JP2015506258A - 超音波画像における非定常多重反射を抑制するためのフィルタリングシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

本技術は一般に、超音波画像における多重反射によるアーチファクトを抑制するためのフィルタリングシステム及び方法に向けられる。いくつかの実施形態では、フィルタされた超音波画像を得る方法は、アプリケータを用いて目標組織の第１の超音波画像をとることを含む。アプリケータの第１の位置に対する多重反射によるアーチファクトの超音波経路長が変化するようにアプリケータの少なくとも一部が動かされる。次いで、目標組織の第２の超音波画像がとられる。少なくとも１つのフィルタリング方法を用いて第１の超音波画像と第２の超音波画像とが合成される。フィルタリング方法は、合成された超音波画像における多重反射によるアーチファクトを減弱させる又は除去する。

Description

関連出願への相互参照
本願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる２０１２年２月２日に出願された米国特許仮出願第６１／５９４，２４４号に基づく優先権を主張するものである。

本技術は一般に、超音波画像における非定常多重反射を抑制するためのフィルタリングシステム及び方法に向けられる。

従来の医療用超音波イメージングシステムは、トランスデューサ要素のアレイから高周波音波の短いバーストを送波し、次に該音波が組織を通して伝搬してトランスデューサアレイの方にはね返されて戻った後で、該音波を受信する。通常は一定の１５４０ｍ／ｓとみなされる、組織の中での音波の速さの知識により、音波がトランスデューサアレイから反射組織に直接移動し、且つトランスデューサアレイに直接戻ったと仮定して、超音波の送波と受波との間の時間遅延に基づいて組織の画像を形成することができる。しかしながら、音波が複数回反射される場合、時間遅延は超音波反射体の物理的場所にもはや対応せず、構造体がそれらの真の物理的場所以外の場所の超音波画像に現れることがある。これらの多重反射によるアーチファクトは、超音波画像内の組織特徴を不明瞭にすることがあり、超音波画像の品質に悪影響を及ぼすことがある。アーチファクトは、多重反射によるアーチファクトの見かけの位置が、画像化されている組織／物質に対して動いているという点で、「非定常」とすることができる。

例えば、流体を通じて患者に結合される別個のイメージングトランスデューサ及び治療トランスデューサを有する超音波治療装置では、非定常多重反射によるアーチファクトが生じる可能性が高く、この場合、イメージングトランスデューサの位置は患者に対して固定され、治療トランスデューサは或る体積の組織を治療するために治療トランスデューサの焦点を変化させるべく患者に対して動いている。このようなシステムでは、同じ装置内の静止した構成部品に超音波が複数回反射される結果として定常アーチファクトが存在することもある。このようなシステムでは、治療トランスデューサ又は他の表面からの二次反射が組織画像内にアーチファクトの多重反射像を形成して、組織の細部を不明瞭にする可能性がある。したがって、超音波画像から多重反射アーチファクトを除去する必要がある。

本技術の実施形態に従って構成される非定常多重反射によるアーチファクトをフィルタリングするためのシステムの略図である。 本技術の実施形態に従う、第１の位置で超音波画像を取得するイメージングトランスデューサの略図である。 本技術の実施形態に従う、図２Ａの超音波取得からの多重反射によるアーチファクトの超音波画像の部分略図である。 本技術の実施形態に従う、第２の位置で超音波画像を取得するイメージングトランスデューサの略図である。 本技術の実施形態に従う、図２Ｃの超音波取得からの多重反射によるアーチファクトの超音波画像の部分略図である。 本技術の実施形態に従う、多重反射によるアーチファクトがフィルタで除去された後の図２Ｂ及び図２Ｄの超音波画像から合成された超音波画像の部分略図である。 本技術の実施形態に従う、超音波データを取得し非定常多重反射によるアーチファクトを除去するためにこれをフィルタリングする方法を示すブロック図である。 本技術の実施形態に従う、フィルタリング前の超音波画像の図である。 本技術の実施形態に従う、図４Ａの超音波画像の取得中の超音波信号の速度分布の図である。 本技術の実施形態に従う、図４Ｂの速度分布に基づくイメージのフィルタリング後の図４Ａの超音波画像の図である。 本技術の実施形態に従う、超音波データを取得し、非定常多重反射によるアーチファクトを除去するためにこれをフィルタリングする別の方法を示すブロック図である。 本技術の実施形態に従う、超音波データを取得し、非定常多重反射によるアーチファクトを除去するためにこれをフィルタリングする別の方法を示すブロック図である。 本技術の実施形態に従う、超音波データを取得し、非定常多重反射によるアーチファクトを除去するためにこれをフィルタリングする別の方法を示すブロック図である。

本技術は一般に、超音波画像における多重反射によるアーチファクトを抑制するためのフィルタリングシステム及び方法に向けられる。いくつかの実施形態では、フィルタされた超音波画像を得る方法は、アプリケータを用いて目標組織の第１の超音波画像をとることを含む。アプリケータの第１の位置に対する多重反射によるアーチファクトの超音波経路長が変化するようにアプリケータの少なくとも一部が動かされる。次いで、目標組織の第２の超音波画像がとられる。少なくとも１つのフィルタリング方法を用いて第１の超音波画像と第２の超音波画像が合成される。フィルタリング方法は、合成された超音波画像における多重反射によるアーチファクトを減弱させる又は除去する。

本技術のいくつかの実施形態の具体的な詳細について図１〜図７を参照して以下説明する。超音波イメージングにしばしば関連する周知の構造体及びシステムを説明する他の詳細は、本技術の種々の実施形態の説明を不必要に不明瞭にすることを避けるために以下の開示には記載されていない。図面に示される詳細、寸法、角度、及び他の特徴の多くは、本技術の特定の実施形態の単なる例証である。したがって、他の実施形態は、本技術の精神又は範囲から逸脱することなく他の詳細、寸法、角度、及び特徴を有することができる。当業者は、したがって、本技術が付加的な要素を伴う他の実施形態を有し得ること、又は本技術が図１〜図７を参照して以下に示され説明される特徴のいくつかを伴わない他の実施形態を有し得ることをそれゆえに理解するであろう。

図１は、本技術の実施形態に従って構成された非定常多重反射によるアーチファクトをフィルタリングするためのシステム１００の略図である。システム１００は、目標組織の超音波画像をとるように構成されたアプリケータ１１４を含むことができる。さらに詳細に後述するように、アプリケータ１１４は、患者境界面キャップ１３０を有するハウジング１４０の中に又はその近傍に位置決めされるイメージングトランスデューサ１５０及び高密度焦点式超音波（Ｈｉｇｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｆｏｃｕｓｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ：ＨＩＦＵ）トランスデューサ１１２を含むことができる。アプリケータ１１４は、イメージングトランスデューサ１５０か又はＨＩＦＵトランスデューサ１１２のうちの少なくとも１つを目標組織に対して動かすように構成された移動機構１１０をさらに含むことができる。

ＨＩＦＵ源又はトランスデューサ１１２は、高レベルの超音波エネルギーを放出するように構成することができる。いくつかの実施形態では、システム１００は、集合的に又は独立して作動される複数のトランスデューサ１１２を含む。ＨＩＦＵトランスデューサ１１２は、ＨＩＦＵコントローラ１１８からＨＩＦＵ処置に関連する持続時間、周波数、振幅、及び／又は他の因子に関する命令を受信することができる。より詳細には、ＨＩＦＵコントローラ１１８は、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２を駆動するために電気波形を生成することができるＨＩＦＵ送信器１２２と通信することができる。

イメージングコントローラ１０２が、システム１００の動作を制御することができる。例えば、イメージングコントローラ１０２は、ＨＩＦＵコントローラ１１８と通信する（例えば、命令を送受信する）ことができる。イメージングコントローラ１０２は、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２の出力の態様を制御又は構成できるビームフォーマ１０４とさらに通信する及びこれに命令を送信することができる。例えば、ビームフォーマ１０４は、超音波ビームを操作するためにＨＩＦＵトランスデューサ１１２の波形遅延を設定することができる。ビームフォーマ１０４は、パルス駆動回路及び／又は波形駆動回路を含むことができるイメージング送信器１０６と通信することができる。例えば、イメージング送信器１０６は、イメージングトランスデューサ１５０に所望の波形を駆動することができる。イメージングトランスデューサ１５０は、波形命令を送信／受信スイッチ１０８からの電気信号として受信することができる。いくつかの実施形態では、送信／受信スイッチ１０８は、高振幅の伝送信号を遮断するためのステージを含むことができる。イメージングトランスデューサ１５０は、送信／受信スイッチ１０８からの電気信号を、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２によって用いられ得る音響信号に変換することができる。

前述のように、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２は、１つ以上の移動機構１１０によって移動又は調整することができる。例えば、いくつかの実施形態では、移動機構１１０は、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２の位置を角度θに沿って調整するためにステアリングウォブルを備える。さらなる実施形態では、移動機構１１０は、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２及びイメージングトランスデューサ１５０の一方又は両方のｚ軸に沿った高さを修正するために高さ調整部を備えることができる。さらなる実施形態では、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２、イメージングトランスデューサ１５０、又は他の構成部品は、他の機構によって若しくは他の方向又は角度にピボット運動する、平行移動する、調整する、又は他の方法で動かすことができる。移動機構１１０は、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２及び／又はイメージングトランスデューサ１５０を所望の位置に調整するために、モーションコントローラ１１６から移動命令及び／又は位置決め命令を受信することができる。図２Ａ〜図７を参照してさらに詳細に後述するように、いくつかの実施形態では、モーションコントローラ１１６は、非定常多重反射によるアーチファクトを減弱させるためにフィルタリングプロセスの一部として用いられるべき繰り返しデータを得るべくＨＩＦＵトランスデューサ１１２及び／又はイメージングトランスデューサ１５０を一連のオフセット位置に動かすのに用いることができる。いくつかの実施形態では、モーションコントローラ１１６は、ＨＩＦＵコントローラ１１８と通信することができ、又はＨＩＦＵコントローラ１１８と同じ装置を備えることができる。

いくつかの実施形態では、システム１００は、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２と組織との間に配置することができるトランスデューサ流体１２０を含む。患者境界面キャップ１３０は、トランスデューサ流体１２０をハウジング１４０の中に保持する、目標組織の近傍の膜界面を備えることができる。いくつかの実施形態では、ハウジング１４０は、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２をさらに取り囲む、又は収容する。ＨＩＦＵトランスデューサ１１２、イメージングトランスデューサ１５０、患者境界面キャップ１３０、ハウジング１４０、移動機構１１０、及び／又は他のコンポーネントが総称して「アプリケータ」１１４と呼ばれているが、さらなる実施形態では、「アプリケータ」１１４という用語は、超音波イメージング組立体全体、若しくはその個々の構成部品又はサブ構成部品を指すことがあることが理解されるであろう。例えば、いくつかの実施形態では、「アプリケータ」１１４という用語は、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２、又はイメージングトランスデューサ１５０のうちの１つを指すことがある。さらなる実施形態では、「アプリケータ」１１４という用語は、イメージングトランスデューサ１５０、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２、ハウジング１４０の反射面部分又は他の特徴、若しくはシステム１００の他の部分を指すことがある。さらなる実施形態では、「アプリケータ」は、ユーザ（例えば、医者）又は患者とインターフェースするシステム１００のあらゆる態様を含む。

音響信号をハウジング１４０内のＨＩＦＵトランスデューサ１１２又は他の表面に提供するとともに、イメージングトランスデューサ１５０は、ＨＩＦＵトランスデューサ１１２から音響信号を受信し、該音響信号を、送信／受信スイッチ１０８に送られる及び下流の処理コンポーネントによって処理されるべき電気信号に変換することができる。例えば、送信／受信スイッチ１０８は、電気信号をイメージング受信器１６０に送ることができ、これは、トランスデューサ要素から電気信号を受信するための増幅器、フィルタ、及びデータ変換回路を含むことができる。イメージング受信器１６０は、受信した信号又はデータを無線周波数（ＲＦ）データプロセッサ１６２に送ることができる。より詳細には、前述のように、受信した信号（又は一続きの時間オフセット信号又は位置オフセット信号）を、フィルタリングのためにＲＦデータプロセッサ１６２に送ることができる。ＲＦデータプロセッサ１６２は、ＲＦデータからの多重反射及び／又は他のアーチファクトをフィルタすることができる。さらに詳細に後述するように、フィルタリングは、イメージをレンダリングする前に非定常多重反射信号が減衰されるあらゆるプロセスを含むことができる。ＲＦデータプロセッサ１６２は、受信したデータを操作するためのＲＦチャネルデータ処理を行うことができるビームフォーマ１６４にデータを送ることができる。データは、次いで、多重反射及び／又は他のアーチファクトを除去又は低減させるべくデジタル信号をフィルタする及び／又は処理するために別のＲＦデータプロセッサ１６６に送ることができる。他の実施形態では、システム１００は、ビームフォーマ１６４の前又は後に１つだけのＲＦデータプロセッサを含んでもよいが、さらなる実施形態では、システム１００内のこれらの又は他の場所に２つ以上のＲＦデータプロセッサが存在してもよい。フィルタされたデータは、次いで、ビームにより生成されたデータから超音波画像を形成するためにイメージフォーマ１６８に送ることができる。イメージは、イメージデータからの多重反射及び／又は他のアーチファクトをフィルタするように構成されたイメージデータプロセッサ１７０に送信される。いくつかの実施形態では、イメージング受信器１６０、ＲＦデータプロセッサ１６２、１６６、ビームフォーマ１６４、イメージフォーマ１６８、及びイメージデータプロセッサ１７０のうちの１つ以上が、システム制御全体の一部としてイメージングコントローラ１０２と通信する、命令を受信する、及び／又はフィードバックを提供する。最後に、フィルタされた画像がイメージディスプレイパネル１７２などの出力装置又はモニタ上に表示される。システム１００は、異なる特徴を含んでもよい及び／又は異なる構成を有してもよいことが理解されるであろう。例えば、さらなる実施形態では、上記のシステム１００の構成部品のうちの１つ以上を削除することができる。さらなる実施形態では、システム１００の個々に説明された構成部品の機能性は、単一の装置又はサブ構成部品に組み合わされてもよい。

「フィルタリング」という用語は、本明細書で広義に用いられており、あらゆる適切なフィルタリング方法又は技術を含むことができる。信号処理経路内の種々の地点に種々のフィルタリング方法を個々に又は組み合わせて実装できる可能性がある。可能なフィルタは、有限インパルス応答（ｆｉｎｉｔｅ−ｉｍｐｕｌｓｅ−ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ＦＩＲ）フィルタ、無限インパルス（ｉｎｆｉｎｉｔｅ−ｉｍｐｕｌｓｅ−ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ＩＩＲ）フィルタ、回帰フィルタ、及びパーセンタイルフィルタを含むがこれらに限定されない。フィルタリングは、ビームを形成する前に（例えば、データプロセッサ１６２で）、ビームを形成した後で（例えば、ＲＦデータプロセッサ１６６で）、又はイメージデータプロセッサ１７０で画像を形成した後でチャネル毎に行うことができる可能性がある。フィルタの選択は、フィルタリング方法が実施される超音波システムのハードウェア能力及びソフトウェア能力によって決まることがある。いくつかの適切なフィルタに関するさらなる詳細が以下で提供される。

ＦＩＲ／ＩＩＲフィルタ−ＦＩＲフィルタ及びＩＩＲフィルタは、特に組織からの信号を抑制するために血流をドップラーイメージングするための超音波システムで用いることができる。いくつかの実施形態では、事前に計算されたフィルタ係数の固定の組と共にローパスフィルタ又は帯域消去フィルタを用いることができる。別の実施形態では、多重反射によるアーチファクトの速度（又は動きを示す他のメトリック）に基づいて、フィルタ係数を適応的に計算することができる。この実施形態では、ドップラー方法（又は動きを推定するための他の公知の超音波方法）が速度を推定するのに用いられることになり、この速度の推定から、フィルタ係数を、多重反射を最適に抑制するように適応的に調整することができる。別の実施形態では、パルスの送波／受波中の多重反射源の速度の事前知識に基づいて、フィルタ係数の複数の組を事前に計算する及び入れ替えることができる可能性がある。

回帰フィルタ−回帰フィルタは、例えば、特にカラードップラー及びパワードップラーに関するドップラー超音波処理に用いることができる。カラードップラー及びパワードップラーでは、超音波データは低次多項式にあてはめることができ、剰余は血流計算に用いることができる。多重反射の抑制のために、剰余は、多重反射信号によって支配されることになり、切り捨てることができ、あてはめは組織信号によって支配されるであろう。

平均化フィルタ−平均化フィルタは、複数のパルスからの信号の平均をとる。これらのフィルタは、ＦＩＲフィルタの概念的変形である。平均は、加重又は非加重とすることができる可能性がある。いくつかの実施形態では、各パルスは、最も強い信号が多重反射であるという動作上の仮定の下で、その振幅に逆比例して加重することができる可能性がある。

パーセンタイルフィルタ−パーセンタイルフィルタは、信号を振幅によってソートし、特定の閾値の、特定の閾値を上回る、又は特定の閾値を下回る信号を保持する。一実施形態では、ピクセルごとに最小振幅を有するパルスだけが保持される最小値フィルタが用いられる。

本明細書に記載のシステム１００及び他のシステム／方法は、前述のフィルタ又は他の適切なフィルタのうちの１つ以上を使用してもよいことが理解されるであろう。

図２Ａは、本技術の実施形態に係る第１の位置で超音波画像を取得するイメージングトランスデューサの略図である。図２Ｂは、本技術の実施形態に係る図２Ａの超音波取得からの多重反射によるアーチファクトの超音波画像の部分略図である。図２Ａと図２Ｂを一緒に参照すると、イメージングトランスデューサ１５０は、少なくとも部分的にハウジング１４０の中に深さｚ_１に位置決めされる。イメージングトランスデューサ１５０は、超音波を、経路Ｌ_１に沿ってトランスデューサ流体１２０及び患者境界面キャップ１３０を通して患者組織２００に送波する。組織２００は、超音波画像エコー又は体積を生じる組織２００における特徴である組織特徴２０２を含む。図２Ｂに示すように、超音波画像２０４は、医師などのユーザに表示されるように構成される。超音波画像２０４は、ｄ_１によって表される等しい深さで示される多重反射信号経路長Ｌ_３＋Ｌ_４＋Ｌ_５＋Ｌ_６を有する多重反射された音波波形の結果であるアーチファクト２０６を含む。

図２Ｃ及び図２Ｄは類似の構成を示している。例えば、図２Ｃは、本技術の実施形態に従う、第２の位置で超音波画像を取得するイメージングトランスデューサの略図である。この配置では、しかしながら、イメージングトランスデューサ１５０は深さｚ_２に位置決めされる。図２Ｄは、本技術の実施形態に従う、図２Ｃの超音波取得からの多重反射によるアーチファクトの超音波画像の部分略図である。図２Ｄに示すように、超音波画像２０４は、ｄ_２によって表される等しい深さに示される経路長Ｌ_３＋Ｌ_４＋Ｌ_５＋Ｌ_６を有する多重反射された音波波形の結果であるアーチファクト２０６を含む。

多重反射によるアーチファクト２０６は、トランスデューサ流体体積１２０内で音波波形の２回以上の反射が起き、反射した音波波形のすべて又は一部がイメージングトランスデューサ１５０によって受波されるときに生じる。多重反射によるアーチファクト条件は、セラミックトランスデューサ要素と組織境界面との間の物質内の従来のイメージングトランスデューサで生じるが、エネルギーは、普通は関心あるイメージング深さの前に十分なレベルに減弱する。イメージングトランスデューサ１５０は、多重反射された波形を組織から反射された波形と同時に受波する。これらの２つの受波された波形が、超音波システムによって処理され、多重反射によるアーチファクト２０６が多重反射経路長の半分に等しいトランスデューサからの距離（（Ｌ_２＋Ｌ_３＋Ｌ_４＋Ｌ_５）／２）に現れるように超音波画像２０４上に表示される。示される多重反射経路（Ｌ_２＋Ｌ_３＋Ｌ_４＋Ｌ_５）は単純に２つの表面反射のものであるが、音波波形は、イメージングトランスデューサ１５０によって受波される前にトランスデューサ流体１２０内の多くの表面から反射される可能性がある。イメージデータが受信され、超音波画像に処理されるときに、イメージングトランスデューサ１５０の表面は、多重反射経路長（ｄ_１又はｄ_２）の距離に等しいイメージングトランスデューサ１５０からの距離に多重反射によるアーチファクト２０６となって現れる。

図１を参照して前述したシステム１００は、イメージングトランスデューサ１５０、又は反射面（ＨＩＦＵトランスデューサ１１２など）のいずれかがシフトされて多重反射経路長（Ｌ_２＋Ｌ_３＋Ｌ_４＋Ｌ_５）の変化をもたらすときの多重反射経路長のシフトを利用することができる。例えば、イメージングトランスデューサ１５０が位置ｚ_１から位置ｚ_２にシフトされるときに、結果的に多重反射によるアーチファクト２０６がそれぞれの深さｄ_１及びｄ_２に現れる。図２Ｅは、例えば、多重反射によるアーチファクトがフィルタで除去された後の図２Ｂ及び図２Ｄの超音波画像から合成された超音波画像の部分略図である。図２Ｅに示すように、それぞれｚ_１及びｚ_２で取り込まれた２つのデータセットを組み合わせることによって、多重反射によるアーチファクト２０６が存在しない第３のデータセットをもたらすことができる。本明細書で論じられる技術は２つのデータセットを処理することに言及できるが、それぞれのアルゴリズムを２つ以上のデータセットに同様に適用することができる。いくつかの実施形態では、トランスデューサの位置及びそれぞれのデータセットの数は４〜８の範囲内とすることができる。さらなる実施形態では、セラミックトランスデューサアレイのセラミック要素の異なる組から異なる操作角度で音波波形が送波される複合イメージング技術を用いるときに、多重反射経路長をシフトさせることができる。

本明細書に記載のいくつかの技術に関して、多重反射によるアーチファクト２０６は、該アーチファクト２０６が深さｄ_１のアーチファクト２０６と重ならない、深さｄ_２に存在することが望ましい場合があるが、アーチファクト２０６の「速度」を利用する技術などの他の技術は、ｄ_２−ｄ_１の分離距離を必要としない。これらの場合、受信されるエネルギーの位置の変化が小さく、エネルギーが時間及び空間において重なることがあるが、速度を依然として利用することができる。次いで、順次の又は一連のデータセット間の「移動（ｍｏｖｉｎｇ）」エネルギーをフィルタで除去するために、現在公知の信号処理技術及びアルゴリズムを適用することができる。

説明されたアルゴリズムは、複数の位置又は送波角度でデータを取り込み、単一のイメージに関する複数のデータセットを処理する、逐次プロセスを示すが、さらなる実施形態では、データは、表示されるイメージの数が取得したデータセットの数に等しい（例えばスライディングウィンドウ及び並列処理を用いる）ような様態で処理できることにも留意されたい。

超音波データを取得し、非定常多重反射によるアーチファクトを減弱させるべくデータをフィルタするために種々の方法を採用することができる。図３にブロック図として示される第１の方法３００では、固定の又は可変の時間間隔だけ分離された一連の繰り返される超音波パルスが得られ、移動するＨＩＦＵトランスデューサなどの非定常多重反射によるアーチファクトに帰属する信号の部分を減弱させるために画像を形成する前にフィルタされる、パルスの集合体を画定する。ブロック３０２で、方法３００は、時刻ｔ（１）にイメージングトランスデューサを位置決めすること、及びカウンタｋを２に設定することを含む。ブロック３０４で、時刻ｔ（１）に超音波画像が取得される。ブロック３０６で、方法３００は、時刻ｔ（ｋ）まで待つことを含む。ブロック３０８で後続の超音波画像ｋが取得される。このプロセスは、プロセスが最終時刻ｔ（Ｋ）に到達するまで反復的超音波画像と共にブロック３１０及び３１２で繰り返される。前述のように、超音波パルス間の時間は、固定、可変、又はランダムとすることができる。

ブロック３１６で、カウンタｎがイメージデータにおける最初のピクセルを示すポイントに設定される。ブロック３１８でイメージ１からイメージＫまでのピクセルｎでのピクセルデータベクトルが生成される。ブロック３２０で、フィルタ（図１を参照して上述したフィルタのいずれかなど）がベクトルにわたって適用される。フィルタは、組織又は体液よりも速く動いている多重反射によるアーチファクトなどの、所定の範囲を外れる速度で動いている超音波画像からのアーチファクトを除去するのに用いることができる。さらなる実施形態では、フィルタは、動いている組織及び流体が多重反射によるアーチファクトと共にフィルタで除去されるように設定することができ、こうしたフィルタは、例えばイメージの機能が静止した組織境界を伝えることである場合に有用であることがある。特定の実施形態では、フィルタは、回帰フィルタ、ＦＩＲフィルタ、又はＩＩＲフィルタなどのローパスフィルタである。代替的に、その見かけの速度が事前に分かっている場合、多重反射によるアーチファクトをより選択的にフィルタするのに帯域消去フィルタを用いることができる可能性がある。

ブロック３２２で、フィルタリングの結果がイメージ１のピクセルｎに格納される。このフィルタリングプロセスは、イメージファイルの終わりに到達するまでブロック３２４及び３２６で繰り返される。いくつかの実施形態では、フィルタ性能を改善するために、パルス間の時間間隔、集合体の長さ、及び／又はフィルタの次数及び係数を手動で又は適応的に変えることができる可能性がある。イメージがフィルタされた後で、ブロック３２８でイメージ１が表示される。他の実施形態では、方法３００は、付加的なステップを含んでもよく、及び／又は上記のステップの１つ以上が削除されてもよいことが理解されるであろう。

図４Ａは、本技術の実施形態に係るフィルタリング前の超音波画像の図である。図４Ｂは、本技術の実施形態に係る図４Ａの超音波画像の取得中の超音波信号の速度分布の図である。図４Ｃは、図３を参照して上述した方法に係る図４Ｂの速度分布に基づくイメージのフィルタリング後の図４Ａの超音波画像の図である。特定の実施形態では、１６パルスの集合体と共に回帰フィルタを用いることができる。結果として得られるフィルタされた超音波画像は、高速多重反射によるアーチファクトの顕著な低減を示し、目標組織のよりはっきりとした画像を提供する。

図３を参照して説明される方法３００の有効性は、組織の速度と多重反射の見かけの速度との相違に依存する。図５は、組織の速度と多重反射の速度との相違をもたらす又は増強するためにイメージングトランスデューサを平行移動することを含む方法５００を示すブロック図である。イメージングトランスデューサが平行移動される際に、組織の見かけの位置が等しい量だけ平行移動することになり、より速く動く多重反射の見かけの位置がより大きい量だけ平行移動することになる。この方法５００を用いると、定常アーチファクトと非定常アーチファクトとの両方を、減弱又は除去のためにこのようにより容易に識別することができる。

ブロック５０２で、例えば、方法５００は、イメージングトランスデューサを位置ｚ（１）に位置決めすること、及びカウンタｋを２に設定することを含む。ブロック５０４で、位置ｚ（１）での超音波画像が取得される。ブロック５０６で、方法５００は、イメージングトランスデューサを位置ｚ（ｋ）に動かすことを含む。ブロック５０８で、位置ｚ（ｋ）での後続の超音波画像ｋが取得される。このプロセスは、プロセスが最終位置ｚ（Ｋ）に到達するまで反復的超音波画像と共にブロック５１０及び５１２で繰り返される。いくつかの実施形態では、イメージングトランスデューサの位置はコンピュータの制御下にあり、一方、他の実施形態では、イメージングトランスデューサは手動制御の下にある。

ブロック５１４で、イメージ１とイメージｋが位置合わせされ、ブロック５１６で、カウンタｎがイメージデータにおける最初のピクセルを示すポイントに設定される。ブロック５１８で、イメージ１からイメージＫまでのピクセルｎでのピクセルデータベクトルが生成される。ブロック５２０で、フィルタ（図１を参照して上述したフィルタのいずれかなど）がベクトルにわたって適用される。フィルタは、２つ以上のイメージフレームにおける２つ以上の個別の及び別個の場所に入る超音波画像からのアーチファクトを除去するのに用いることができる。代替的に、フィルタは、組織又は体液よりも速く動いている多重反射によるアーチファクトなどの、所定の範囲を外れる速度で動いている超音波画像からのアーチファクトを除去するのに用いることができる。イメージングトランスデューサがデータを複数の位置で取得したために、多重反射の速度が誇張され（より容易にフィルタで除去され）得る。ブロック５２２で、フィルタリングの結果がイメージ１のピクセルｎに格納される。このフィルタリングプロセスは、イメージファイルの終わりに到達するまでブロック５２４及び５２６で繰り返される。ブロック５２８で、フィルタされた画像が表示される。

図６は、超音波データを取得し、非定常多重反射によるアーチファクトを除去するためにフィルタリングする別の方法６００を示すブロック図である。多重反射オブジェクトの見かけの位置を考慮に入れる方法６００は、音の伝搬方向に依存するものとすることができる。方法６００は、異なる方向に送波される一連のパルスを用いる。パルスは、次いで、全イメージング方向に共通でない特徴を抑制するためにフィルタされる。目標組織及び／又はＨＩＦＵシステムの部品の移動によって生じるアーチファクトを低減させるために、特定の焦点領域に向けて一連のパルスを行うことができる。

ブロック６０２で、例えば、方法６００は、超音波波形を角度θ（１）で送波するようにビームフォーマをプログラミングすることを含む。ブロック６０４で波形が送波され、カウンタｋが２に設定され、ブロック６０６で超音波画像１が取得される。反復的に、ブロック６０８〜６１６で、最終送波角度θ（Ｋ）が取得されるまで後続の超音波画像が反復的に取得される。

ブロック６１８で、イメージ１とイメージｋが位置合わせされ、ブロック６２０で、カウンタｎがイメージデータにおける最初のピクセルを示すポイントに設定される。ブロック６２２で、イメージ１からイメージＫまでのピクセルｎでのピクセルデータベクトルが生成される。ブロック６２４で、フィルタ（最小値フィルタ、加重平均フィルタ、又は他のフィルタなど）がベクトルにわたって適用される。これらの複数の操作された角度の空間的コンパウンディングを、多重反射オブジェクトを減弱させることに加えてスペックルを低減させるのに用いることができる。種々の操作されたパルスへの多重反射オブジェクトの反射は組織の分散よりも高い分散を有するであろう。この分散は、多重反射オブジェクトをセグメントにして除去するのに用いることができる。ブロック６２６で、フィルタリングの結果がイメージ１のピクセルｎに格納される。このフィルタリングプロセスは、イメージファイルの終わりに到達するまでブロック６２８及び６３０で繰り返される。ブロック６３２で、フィルタされた画像が表示される。

図７は、超音波データを取得し、非定常多重反射によるアーチファクトを除去するためにフィルタリングするまた別の方法７００を示すブロック図である。図７に示すように、多重反射をさらに抑制するために、一連のイメージにさらなるフィルタリングを適用できる可能性がある。単一のイメージ内で多重反射を抑制できる度合いは、多重反射によるアーチファクトを生成する構造体の速度と共に変化するであろう。抑制の度合いがイメージからイメージにかけて大いに変化する場合、さらなる多重反射の抑制のために一連のイメージをフィルタ又は「ステッチ」することができる可能性がある。可能なフィルタは、イメージ間に適用される平均値フィルタ、メジアンフィルタ、及び最小値フィルタを含むがこれらに限定されない。

ブロック７０２で、例えば、方法７００は、イメージングトランスデューサを位置ｚ（１）に位置決めすること、及びカウンタｋを２に設定することを含む。ブロック７０４で、位置ｚ（１）での超音波画像が取得される。ブロック７０６で、方法７００は、イメージングトランスデューサを位置ｚ（ｋ）に動かすことを含む。ブロック７０８で、位置ｚ（ｋ）での後続の超音波画像ｋが取得される。このプロセスは、トランスデューサが最終位置ｚ（Ｋ）に到達するまで反復的超音波画像と共にブロック７１０及び７１２で繰り返される。いくつかの実施形態では、イメージングトランスデューサの位置はコンピュータの制御下にあり、一方、他の実施形態では、イメージングトランスデューサは手動制御の下にある。

ブロック７１４で、イメージ１とイメージｋが位置合わせされ、ブロック７１６で、カウンタｎがイメージデータにおける最初のピクセルを示すポイントに設定される。ブロック７１８で、イメージ１からイメージＫまでのピクセルｎでのピクセルデータベクトルが生成される。ブロック７２０で、ピクセル輝度の分散がイメージにわたって比較され、フィルタリング技術が適用される。いくつかの実施形態では、ブロック７２２及び７２４で示されるように、分散が所定の閾値を上回る場合、最小の（すなわち最も暗い）ピクセル値がイメージ１上に保存される。分散が閾値内の場合、ブロック７２６でピクセルデータの平均がイメージ１上に保存される。このプロセスは、イメージファイルにおけるすべてのピクセルに関してブロック７２８及び７３０で繰り返される。１つの代替的な実施形態では、［ｐ（１，ｎ）、ｐ（２，ｎ）、…、ｐ（Ｋ，ｎ）］の最小値だけがイメージ１のピクセルｎに格納される。さらに別の実施形態では、［ｐ（１，ｎ）、ｐ（２，ｎ）、…、ｐ（Ｋ，ｎ）］の平均値だけがイメージ１のピクセルｎに格納される。さらに別の実施形態では、ＨＩＦＵトランスデューサ１００を動かすことによって多重反射経路長が変化する。ブロック７３２で、フィルタされた画像が表示される。

付記
以下の付記は本技術のいくつかの例証となる。

１．超音波画像を得る方法であって、
アプリケータを介して目標組織の第１の超音波画像をとることと、
前記アプリケータの少なくとも一部を動かすことと、
前記アプリケータを介して目標組織の第２の超音波画像をとることと、
前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像とを合成することと、
前記合成された超音波画像における多重反射によるアーチファクトを除去することと、を含む、方法。

２．前記アプリケータの少なくとも一部を動かすことが、前記アプリケータの反射面を動かすことを含む、付記１に記載の方法。

３．前記アプリケータの少なくとも一部を動かすことが、イメージングトランスデューサを動かすことを含む、付記１に記載の方法。

４．前記アプリケータの少なくとも一部を動かすことが、高密度焦点式超音波トランスデューサを動かすことを含む、付記１に記載の方法。

５．前記アプリケータの少なくとも一部を動かすことが、前記アプリケータの一部を平行移動すること又はその角度を調整することのうちの少なくとも１つを含む、付記１に記載の方法。

６．前記多重反射によるアーチファクトを除去することが、前記第１の超音波画像及び前記第２の超音波画像にローパスフィルタを用いることを含む、付記１に記載の方法。

７．前記多重反射によるアーチファクトを除去することが、回帰フィルタ、有限インパルス応答フィルタ、無限インパルス応答フィルタ、又は帯域消去フィルタのうちの少なくとも１つを用いることを含む、付記１に記載の方法。

８．前記多重反射によるアーチファクトを除去することが、平均値フィルタ、メジアンフィルタ、又は最小値フィルタのうちの少なくとも１つを用いることを含む、付記１に記載の方法。

９．超音波イメージングにおける非定常多重反射によるアーチファクトを抑制する方法であって、
イメージングトランスデューサによって、或る体積の組織に複数の超音波パルスを送波することであって、前記複数の超音波パルスの送波は或る時間間隔だけ分離される、ことと、
前記複数の超音波パルスの各送波に応答して、前記或る体積の組織から反射された信号を受信することであって、前記反射された信号は、前記或る体積の組織から発生したものではない多重反射信号を含む、ことと、
前記多重反射信号に帰属する前記反射された信号の部分を減弱させるために前記反射された信号をフィルタリングすることと、
前記フィルタされた信号に基づいて前記或る体積の組織の超音波画像を生成することと、
を含む、方法。

１０．前記複数の超音波パルスを送波することが、固定の又は可変の時間間隔だけ分離されたパルスを送波することを含む、付記９に記載の方法。

１１．前記反射された信号をフィルタリングすることが、ローパスフィルタを用いて前記信号をフィルタリングすることを含み、前記ローパスフィルタが、回帰フィルタ、有限インパルス応答フィルタ、無限インパルス応答フィルタ、及び帯域消去フィルタのうちの少なくとも１つである、付記９に記載の方法。

１２．前記イメージングトランスデューサを前記複数の超音波パルスの送波間で固定量だけ平行移動することをさらに含む、付記９に記載の方法。

１３．前記イメージングトランスデューサによって、前記或る体積の組織に第２の複数の超音波パルスを送波することと、
前記第２の複数の超音波パルスの各々に応答して、前記或る体積の組織から第２の反射された信号を受信することであって、前記第２の反射された信号は、前記或る体積の組織から発生したものではない多重反射信号を含む、ことと、
前記多重反射信号に帰属する前記第２の反射された信号の部分を減弱させるために前記第２の反射された信号をフィルタリングすることと、
前記第２のフィルタされた信号に基づいて前記或る体積の組織の第２の超音波画像を生成することと、
前記多重反射信号に帰属する前記イメージの部分をさらに減弱させるために前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像を比較することと、
をさらに含む、付記９に記載の方法。

１４．前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像とを比較することが、平均値フィルタ、メジアンフィルタ、及び最小値フィルタのうちの少なくとも１つを用いて前記イメージをフィルタリングすることを含む、付記１３に記載の方法。

１５．超音波画像における非定常のアーチファクトを減弱させる方法であって、
第１の信号経路上に第１の信号を印加することによって前記アーチファクトを含む超音波画像データの第１の組を取り込むことと、
第２の信号経路上に第２の信号を印加することによって超音波画像データの第２の組を取り込むことと、
前記アーチファクトを除去するために前記データの第１の組と前記データの第２の組を組み合わせることと、
を含む、方法。

１６．前記データの第１の組と前記データの第２の組とを組み合わせることが、ローパスフィルタを用いて前記データの第１の組及び前記データの第２の組をフィルタリングすることを含む、付記１５に記載の方法。

１７．前記超音波画像データの第１の組の取り込みが第１の時間間隔で行われ、前記超音波画像データの第２の組の取り込みが前記第１の時間間隔から離間した第２の時間間隔で行われる、付記１５に記載の方法。

１８．前記第２の信号経路上に第２の信号を印加することが、前記第１の信号経路とは異なる経路長又は経路ルートを有する第２の信号経路上に第２の信号を印加することを含む、付記１５に記載の方法。

１９．前記アーチファクトを除去するために前記データの第１の組と前記データの第２の組を組み合わせることが、前記データの第１の組及び前記データの第２の組に平均値フィルタ、メジアンフィルタ、又は最小値フィルタのうちの少なくとも１つを適用することを含む、付記１５に記載の方法。

２０．前記データの第１の組と前記データの第２の組との間の分散に少なくとも部分的に基づいて前記平均値フィルタ、前記メジアンフィルタ、又は前記最小値フィルタのうちの少なくとも１つを選択することをさらに含む、付記１９に記載の方法。

２１．コンピューティングシステムによって実行される場合に、前記コンピューティングシステムに、
第１の信号経路上に第１の信号を印加するようにイメージングトランスデューサに命令することと、
前記第１の信号に基づいてアーチファクトを含む超音波画像データの第１の組を受信することと、
第２の信号経路上に第２の信号を印加するように前記イメージングトランスデューサに命令することと、
前記第２の信号に基づいて超音波画像データの第２の組を受信することと、
前記アーチファクトを除去するために前記データの第１の組と前記データの第２の組とを組み合わせることと、
を含む動作を行わせるコンピュータで実行可能な命令を格納している物理的コンピュータ可読記憶媒体。

２２．前記動作が、平均値フィルタ、メジアンフィルタ、又は最小値フィルタのうちの少なくとも１つを用いて前記超音波画像データの第１の組及び前記超音波画像データの第２の組をフィルタリングすることをさらに含む、付記２１に記載の物理的コンピュータ可読記憶媒体。

２３．前記動作が、ローパスフィルタを用いて前記データの第１の組及び前記データの第２の組をフィルタリングすることをさらに含む、付記２１に記載の物理的コンピュータ可読記憶媒体。

２４．前記第２の信号経路上に第２の信号を印加するようにイメージングトランスデューサに命令することが、前記第１の信号経路とは異なる経路長又は経路ルートを有する第２の信号経路上に前記第２の信号を印加するように前記イメージングトランスデューサに命令することを含む、付記２１に記載の物理的コンピュータ可読記憶媒体。

２５．前記動作が、前記イメージングトランスデューサを前記第１の信号の印加と前記第２の信号の印加との間で固定量だけ平行移動することをさらに含む、付記２１に記載の物理的コンピュータ可読記憶媒体。

２６．超音波イメージングシステムであって、
或る体積の組織に超音波パルスを送達するように構成されたイメージングトランスデューサと、
前記或る体積の組織から反射された信号を受信するように構成された受信器と、この場合、前記反射された信号は、前記或る体積の組織から発生したものではない多重反射信号を含み、
前記多重反射信号に帰属する前記反射された信号の部分を減弱させるために前記反射された信号をフィルタし、前記フィルタされた信号に基づいて前記或る体積の組織の超音波画像を生成するようにプログラムされたコントローラと、
を備える、システム。

２７．前記イメージングトランスデューサが、固定の又は可変の時間間隔、分離された超音波パルスを送達するように構成される、付記２６に記載のシステム。

２８．前記反射された信号をフィルタするようにプログラムされたコントローラが、ローパスフィルタを用いて前記反射された信号をフィルタするようにプログラムされたコントローラを含み、前記ローパスフィルタが、回帰フィルタ、有限インパルス応答フィルタ、無限インパルス応答フィルタ、及び帯域消去フィルタのうちの少なくとも１つを含む、付記２６に記載のシステム。

２９．前記イメージングトランスデューサを動かし、それにより前記反射された信号の前記長さを修正するように構成された移動機構をさらに備える、付記２６に記載のシステム。

３０．前記反射された信号をフィルタするようにプログラムされたコントローラが、平均値フィルタ、メジアンフィルタ、又は最小値フィルタのうちの少なくとも１つを用いて前記反射された信号をフィルタするようにプログラムされたコントローラを含む、付記２６に記載のシステム。

上記のことから、本技術の具体的な実施形態は、例示する目的で本明細書で説明されているが、本技術の精神及び範囲から逸脱することなく種々の修正がなされ得ることが理解されるであろう。例えば、本明細書に記載のシステム及び方法は、非定常多重反射によるアーチファクト以外のアーチファクトをフィルタするのに用いることができる。より詳細には、定常アーチファクトを除去する手段として、非定常多重反射によるアーチファクトの技術はまた、患者組織境界面に対するイメージングトランスデューサの距離を変化させることによって、他の方法では定常アーチファクトのみを有するであろう装置に用いることができる。さらに、特定の実施形態との関連で説明される新しい技術の或る態様は、他の実施形態において組み合わされてもよく、又は削除されてもよい。さらに、本技術の特定の実施形態に関連する利点がそれらの実施形態との関連で説明されているが、他の実施形態がこうした利点を呈してもよく、すべての実施形態が必ずしも本技術の範囲内に入るようにこうした利点を呈する必要はない。したがって、本開示及び関連する技術は、本明細書に明確に示されていない又は記載されていない他の実施形態を包含することができる。したがって、本開示は、付属の請求項以外によって限定されない。

Claims (30)

1. 超音波画像を得る方法であって、
   アプリケータを介して目標組織の第１の超音波画像をとることと、
   前記アプリケータの少なくとも一部を動かすことと、
   前記アプリケータを介して前記目標組織の第２の超音波画像をとることと、
   前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像とを合成することと、
   前記合成された超音波画像における多重反射によるアーチファクトを除去することと、を含む、方法。
2. 前記アプリケータの少なくとも一部を動かすことが、前記アプリケータの反射面を動かすことを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記アプリケータの少なくとも一部を動かすことが、イメージングトランスデューサを動かすことを含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記アプリケータの少なくとも一部を動かすことが、高密度焦点式超音波トランスデューサを動かすことを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記アプリケータの少なくとも一部を動かすことが、前記アプリケータの一部を平行移動すること又はその角度を調整することのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記多重反射によるアーチファクトを除去することが、前記第１の超音波画像及び前記第２の超音波画像にローパスフィルタを用いることを含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記多重反射によるアーチファクトを除去することが、回帰フィルタ、有限インパルス応答フィルタ、無限インパルス応答フィルタ、又は帯域消去フィルタのうちの少なくとも１つを用いることを含む、請求項１に記載の方法。
8. 前記多重反射によるアーチファクトを除去することが、平均値フィルタ、メジアンフィルタ、又は最小値フィルタのうちの少なくとも１つを用いることを含む、請求項１に記載の方法。
9. 超音波イメージングにおける非定常多重反射によるアーチファクトを抑制する方法であって、
   イメージングトランスデューサによって、或る体積の組織に複数の超音波パルスを送波することであって、前記複数の超音波パルスの送波は或る時間間隔だけ分離される、ことと、
   前記複数の超音波パルスの各送波に応答して、前記或る体積の組織から反射された信号を受信することであって、前記反射された信号は、前記或る体積の組織から発生したものではない多重反射信号を含む、ことと、
   前記多重反射信号に帰属する前記反射された信号の部分を減弱させるために前記反射された信号をフィルタリングすることと、
   前記フィルタされた信号に基づいて前記或る体積の組織の超音波画像を生成することと、
   を含む、方法。
10. 前記複数の超音波パルスを送波することが、固定の又は可変の時間間隔だけ分離されたパルスを送波することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記反射された信号をフィルタリングすることが、ローパスフィルタを用いて前記信号をフィルタリングすることを含み、前記ローパスフィルタが、回帰フィルタ、有限インパルス応答フィルタ、無限インパルス応答フィルタ、及び帯域消去フィルタのうちの少なくとも１つである、請求項９に記載の方法。
12. 前記イメージングトランスデューサを前記複数の超音波パルスの前記送波間で固定量だけ平行移動することをさらに含む、請求項９に記載の方法。
13. 前記イメージングトランスデューサによって、前記或る体積の組織に第２の複数の超音波パルスを送波することと、
    前記第２の複数の超音波パルスの各々に応答して、前記或る体積の組織から第２の反射された信号を受信することであって、前記第２の反射された信号は、前記或る体積の組織から発生したものではない多重反射信号を含む、ことと、
    前記多重反射信号に帰属する前記第２の反射された信号の部分を減弱させるために前記第２の反射された信号をフィルタリングすることと、
    前記第２のフィルタされた信号に基づいて前記或る体積の組織の第２の超音波画像を生成することと、
    前記多重反射信号に帰属する前記イメージの部分をさらに減弱させるために前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像とを比較することと、
    をさらに含む、請求項９に記載の方法。
14. 前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像とを比較することが、平均値フィルタ、メジアンフィルタ、及び最小値フィルタのうちの少なくとも１つを用いて前記イメージをフィルタリングすることを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 超音波画像における非定常のアーチファクトを減弱させる方法であって、
    第１の信号経路上に第１の信号を印加することによって前記アーチファクトを含む超音波画像データの第１の組を取り込むことと、
    第２の信号経路上に第２の信号を印加することによって超音波画像データの第２の組を取り込むことと、
    前記アーチファクトを除去するために前記データの第１の組と前記データの第２の組を組み合わせることと、
    を含む、方法。
16. 前記データの第１の組と前記データの第２の組とを組み合わせることが、ローパスフィルタを用いて前記データの第１の組及び前記データの第２の組をフィルタリングすることを含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記超音波画像データの第１の組の取り込みが第１の時間間隔で行われ、前記超音波画像データの第２の組の取り込みが前記第１の時間間隔から離間した第２の時間間隔で行われる、請求項１５に記載の方法。
18. 前記第２の信号経路上に第２の信号を印加することが、前記第１の信号経路とは異なる経路長又は経路ルートを有する第２の信号経路上に第２の信号を印加することを含む、請求項１５に記載の方法。
19. 前記アーチファクトを除去するために前記データの第１の組と前記データの第２の組を組み合わせることが、前記データの第１の組及び前記データの第２の組に、平均値フィルタ、メジアンフィルタ、又は最小値フィルタのうちの少なくとも１つを適用することを含む、請求項１５に記載の方法。
20. 前記データの第１の組と前記データの第２の組との間の分散に少なくとも部分的に基づいて前記平均値フィルタ、前記メジアンフィルタ、又は前記最小値フィルタのうちの少なくとも１つを選択することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
21. コンピューティングシステムによって実行される場合に、前記コンピューティングシステムに、
    第１の信号経路上に第１の信号を印加するようにイメージングトランスデューサに命令することと、
    前記第１の信号に基づいてアーチファクトを含む超音波画像データの第１の組を受信することと、
    第２の信号経路上に第２の信号を印加するように前記イメージングトランスデューサに命令することと、
    前記第２の信号に基づいて超音波画像データの第２の組を受信することと、
    前記アーチファクトを除去するために前記データの第１の組と前記データの第２の組とを組み合わせることと、
    を含む動作を行わせるコンピュータで実行可能な命令を格納している物理的コンピュータ可読記憶媒体。
22. 前記動作が、平均値フィルタ、メジアンフィルタ、又は最小値フィルタのうちの少なくとも１つを用いて前記超音波画像データの第１の組及び前記超音波画像データの第２の組をフィルタリングすることをさらに含む、請求項２１に記載の物理的コンピュータ可読記憶媒体。
23. 前記動作が、ローパスフィルタを用いて前記データの第１の組及び前記データの第２の組をフィルタリングすることをさらに含む、請求項２１に記載の物理的コンピュータ可読記憶媒体。
24. 前記第２の信号経路上に前記第２の信号を印加するように前記イメージングトランスデューサに命令することが、前記第１の信号経路とは異なる経路長又は経路ルートを有する第２の信号経路上に前記第２の信号を印加するように前記イメージングトランスデューサに命令することを含む、請求項２１に記載の物理的コンピュータ可読記憶媒体。
25. 前記動作が、前記イメージングトランスデューサを前記第１の信号の印加と前記第２の信号の印加との間で固定量、平行移動することをさらに含む、請求項２１に記載の物理的コンピュータ可読記憶媒体。
26. 超音波イメージングシステムであって、
    或る体積の組織に超音波パルスを送達するように構成されたイメージングトランスデューサと、
    前記或る体積の組織から反射された信号を受信するように構成された受信器であって、前記反射された信号は、前記或る体積の組織から発生していない多重反射信号を含む、受信器と、
    前記多重反射信号に帰属する前記反射された信号の部分を減弱させるために前記反射された信号をフィルタし、前記フィルタされた信号に基づいて前記或る体積の組織の超音波画像を生成するようにプログラムされたコントローラと、
    を備える、システム。
27. 前記イメージングトランスデューサが、固定の又は可変の時間間隔だけ分離された超音波パルスを送達するように構成される、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記反射された信号をフィルタするようにプログラムされたコントローラが、ローパスフィルタを用いて前記反射された信号をフィルタするようにプログラムされたコントローラを含み、前記ローパスフィルタが、回帰フィルタ、有限インパルス応答フィルタ、無限インパルス応答フィルタ、及び帯域消去フィルタのうちの少なくとも１つを含む、請求項２６に記載のシステム。
29. 前記イメージングトランスデューサを動かし、それにより前記反射された信号の前記長さを修正するように構成された移動機構をさらに備える、請求項２６に記載のシステム。
30. 前記反射された信号をフィルタするようにプログラムされたコントローラが、平均値フィルタ、メジアンフィルタ、又は最小値フィルタのうちの少なくとも１つを用いて前記反射された信号をフィルタするようにプログラムされたコントローラを含む、請求項２６に記載のシステム。