JP2015502831A - Real-time analysis system for club-attached golf swing and its operation method - Google Patents
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Abstract
本発明は、クラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法に関し、より詳細には、ゴルフクラブに付着されているクラブ識別回路を用いて、ユーザが使用しようとする前記ゴルフクラブの情報を自動識別するゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）と、前記ゴルフクラブの動きを検知して、スイング情報を検知するスイング検知段階（Ｓ２００）と、前記ゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）で識別した前記ゴルフクラブの情報、および前記スイング検知段階（Ｓ２００）で検知した前記スイング情報を用いて、ユーザのスイング動作を分析するスイング動作分析段階（Ｓ３００）と、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果をユーザの端末にリアルタイムで伝達するフィードバック段階（Ｓ４００）と、を含むことを特徴とするクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法に関する。【選択図】図１０The present invention relates to a club-attached golf swing real-time analysis system and a method for operating the same, and more particularly, using a club identification circuit attached to a golf club, information on the golf club to be used by a user. The golf club information identifying step (S100) for automatic identification, the swing detection step (S200) for detecting swing information by detecting the movement of the golf club, and the golf club identified in the golf club information identification step (S100) Using the club information and the swing information detected in the swing detection step (S200), the swing motion analysis step (S300) for analyzing the user's swing motion and the swing motion analysis step (S300) are analyzed. Transmit the analysis result of swing motion to the user's terminal in real time And fed back step (S400), relates to a method of operating a real-time analysis system of the club attached type golf swing, which comprises a. [Selection] Figure 10
Description
本発明は、クラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法に関し、より詳細には、ゴルファーが使用しているゴルフクラブを自動識別するためのクラブ識別部と、スイング動作の際に発生するゴルフクラブヘッドの回転方向、角度およびスピードのデータを検知するためのスイング検知部と、を具備することで、ヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードを分析し、ゴルファーのスイング動作をリアルタイムでフィードバック（feedback）して、誤ったスイング動作を正しく矯正できるようにするクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法に関する。 The present invention relates to a club-attached golf swing real-time analysis system and an operation method thereof, and more specifically, a club identification unit for automatically identifying a golf club used by a golfer, and generated during a swing operation. A golf club head rotation direction, angle and speed data to detect the head face angle, swing trajectory, swing rhythm and tempo, and head speed. The present invention relates to a club-attached golf swing real-time analysis system and a method of operating the club-attached golf swing that can correct an erroneous swing motion correctly by feedback of motion in real time.
近年、限定された少数の人のみが楽しむ高級スポーツとして認識されていたゴルフが、身体および精神健康にも大いに役立つスポーツとして認識されるにつれて、徐々に大衆スポーツとして脚光を浴びており、これに伴い、ゴルフを楽しむ人の数が増加し続けている。 In recent years, golf, which was recognized as a luxury sport enjoyed by only a limited number of people, has gradually gained popularity as a popular sport, as it has been recognized as a sport that greatly helps physical and mental health. The number of people who enjoy golf continues to increase.
ゴルフは、試合の運営方式に従って、１８ホールを３ラウンドまたは４ラウンドでプレーし、これを総合して、アンダーパーを記録したゴルファーが優勝者となり、一瞬の打撃がボールの方向と飛距離を決定するスポーツであり、集中力および打撃の正確度とともに、これをサポートする体力が勝敗を左右すると言える。ここで、正確度は、ゴルフスイング動作によって大いに左右されるため、正しい姿勢で正確な打撃を行うと所望の正確度および飛距離を得ることができる。そのため、ゴルファーは、正しいゴルフスイング動作を取るために、ゴルフ試合を見てプロゴルファーの動作を注意深く観察したり、またはゴルフレッスン番組などを視聴して情報を得ることもある。 In golf, 18 holes are played in 3 or 4 rounds according to the management system of the game, and the golfer who recorded the under par becomes the winner, and the ball hits and determines the distance and distance of the ball. It can be said that the physical strength that supports this, as well as the concentration and accuracy of hitting, determines the outcome. Here, since the accuracy is greatly influenced by the golf swing operation, a desired accuracy and flight distance can be obtained by performing an accurate hit with a correct posture. Therefore, in order to take a correct golf swing motion, a golfer may watch a golf game, carefully observe a professional golfer's motion, or watch a golf lesson program to obtain information.
かかる理論的な学習では限界があるため、ゴルフを初めて学ぶ初心者の場合には、専門家から直接正確なスイングの指導を受ける必要がある。また、熟練したゴルファーであっても、既に習得したスイングをベースとして目標点にボールを正確に打つことができるように、絶えず訓練する必要がある。 Such theoretical learning has its limitations, so if you are a beginner learning golf for the first time, you need to receive accurate swing instructions directly from an expert. Further, even a skilled golfer needs to train constantly so that the ball can be accurately hit at the target point based on the already learned swing.
ゴルフスイングの分析における重要な要素としては、ゴルフクラブスイングによるヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどが挙げられ、かかる要素を繰り返して矯正して自分に適合するスイングに矯正し、実際のラウンディングで常に一貫したスイングを再現することが、ゴルフスイング練習の目標と言える。 Important factors in golf swing analysis include head face angle, head speed, swing trajectory, swing rhythm, and tempo due to golf club swing. These factors are repeatedly corrected to make a swing that suits you. The goal of golf swing practice is to always reproduce a consistent swing with actual rounding.
ゴルフスイング練習において、ゴルフスイングの標準動作として、アドレス（Address）、バックスイング（Back swing）、ダウンスイング（Down swing）、インパクト（Impact）およびフィニッシュ（Finish）があり、前記それぞれの標準動作ごとに正確な矯正が必要である。 In golf swing practice, the standard operations of golf swing include Address, Back swing, Down swing, Impact, and Finish. For each standard operation, Accurate correction is required.
しかし、専門家から直接指導を受けることは、費用面において大いに負担となり、指導を受けるために専門家の都合に合わせるか、それとも、長い時間を待たなければならないため、多くの不都合がある。 However, receiving guidance directly from an expert is very costly, and there are many disadvantages because it is necessary to adjust to the convenience of the expert to receive guidance or to wait for a long time.
そのため、近年、多くのゴルファーが、正しいゴルフスイング姿勢を学ぶために、映像分析システムを使用している。前記映像分析システムは、記録された自分の映像情報を再生して自分のゴルフスイング動作を矯正するものであって、ゴルフスイング動作の矯正だけでなく、問題点を認知するために有用なものと認識されている。しかし、前記映像分析システムは、映像を記録して再生できる別の限定された場所のみにて利用が可能であって、スイングまたは打撃後の問題点を認知するためには映像を確認する別の時間が必要となり、問題点を見つけるためにスイングまたは打撃を分析するにはより長い時間がかかるため、繰り返しの訓練には適していない。 Therefore, in recent years, many golf players use a video analysis system in order to learn a correct golf swing posture. The video analysis system corrects the golf swing motion by reproducing the recorded video information, and is useful not only for correcting the golf swing motion but also for recognizing the problem. Recognized. However, the video analysis system can be used only in other limited places where video can be recorded and played back, and in order to recognize problems after swinging or hitting, another video confirmation system is required. It takes time, and it takes longer to analyze a swing or hit to find a problem, so it is not suitable for repetitive training.
かかる映像分析システムの欠点を解消するために、従来は、ゴルフクラブ、ゴルファーの手首および手袋などに慣性センサ素子を付着して正確なデータを得ようとし、また、これを利用してスイングを正確に分析しようと試みた。 In order to eliminate the drawbacks of such video analysis systems, conventionally, an inertial sensor element is attached to a golf club, a golfer's wrist, a glove, or the like to obtain accurate data. I tried to analyze it.
しかし、ゴルファーの手首や手袋に慣性センサ素子を付着する場合には、ゴルフクラブのスイングデータを正確に受信することができず、ゴルフクラブに付着する場合にも、慣性センサ素子の付着位置に応じてゴルフクラブヘッドの速度および方向を判別することが困難なだけでなく、ゴルフクラブヘッドに付着する場合には、慣性センサ素子の重量によってスイング動作を邪魔することがあるという問題点もある。 However, when attaching an inertial sensor element to a golfer's wrist or glove, the swing data of the golf club cannot be received accurately, and even when attached to the golf club, the inertial sensor element depends on the attachment position of the inertial sensor element. In addition, it is difficult to determine the speed and direction of the golf club head, and there is also a problem that the swing operation may be hindered due to the weight of the inertial sensor element when adhering to the golf club head.
そのため、ゴルフクラブのグリップやシャフト（shaft）に慣性センサ素子を付着する場合には、ゴルフクラブの長さ偏差により、分析の前に、該当するゴルフクラブの条件を別に入力する必要があるという不都合がある。 Therefore, when attaching an inertial sensor element to a grip or shaft of a golf club, it is necessary to separately input the conditions of the corresponding golf club before analysis due to the length deviation of the golf club. There is.
韓国登録特許第１０‐１１９５４９７号（「ゴルフスイングの姿勢分析システム」、以下、先行文献１）では、ゴルファーの身体の一部に付着されるセンサにより、スイングの際に身体の位置を正確に測定するだけでなく、センサで測定した測定データを受信してスイング姿勢を分析するゴルフスイングの姿勢分析システムについて開示している。 In Korean Registered Patent No. 10-1195497 ("Golf Swing Posture Analysis System", hereinafter referred to as Reference 1), the position of the body is accurately measured during the swing by a sensor attached to a part of the golfer's body. In addition, a golf swing attitude analysis system that receives measurement data measured by a sensor and analyzes the swing attitude is disclosed.
前記先行文献１は、上述した問題点であるゴルフクラブの正確なスイングデータを受信できないという問題点を依然として有しており、これに係る対策については全く言及されていない。 The prior art document 1 still has the problem that it cannot receive the accurate swing data of the golf club, which is the above-mentioned problem, and no mention is made of countermeasures related to this.
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するために導き出されたものであって、本発明の目的は、ゴルファーが使用しているゴルフクラブを自動識別し、スイング動作の際に発生するゴルフクラブヘッドの回転方向、角度およびスピードのデータをリアルタイムで転送し、これによるヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードを分析し、リアルタイムでゴルファーのスイング動作をフィードバック（feedback）して、誤ったスイング動作を正しく矯正できるようにするクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法を提供することにある。 The present invention has been derived in order to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to automatically identify a golf club used by a golfer and to occur during a swing operation. Transfers golf club head rotation direction, angle and speed data in real time, analyzes head face angle, swing trajectory, swing rhythm and tempo, and head speed, and feeds back golfer swing motion in real time (feedback) Thus, it is an object of the present invention to provide a club-attached golf swing real-time analysis system and an operation method thereof that can correct a wrong swing motion correctly.
本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムは、複数のゴルフクラブの情報を識別し、前記ゴルフクラブに取り付けられるクラブ識別部１００と、ユーザのスイング動作によるスイング情報を検知し、前記ゴルフクラブに取り付けられるスイング検知部２００と、前記スイング検知部２００から伝達されたユーザの前記スイング情報をリアルタイムで分析して、ユーザにフィードバック（fe edback）するユーザ端末３００と、を含んでなることを特徴とする。 A real-time analysis system for a club-attached golf swing according to an embodiment of the present invention identifies information on a plurality of golf clubs, detects club information attached to the golf club, and swing information based on a user's swing motion. A swing detection unit 200 attached to the golf club, and a user terminal 300 that analyzes the swing information of the user transmitted from the swing detection unit 200 in real time and feeds back to the user. It is characterized by becoming.
好ましくは、前記クラブ識別部１００は、ユーザが直接識別できるように、前記ゴルフクラブの番号を表示するクラブ番号表示部１１０と、ユーザが選択した前記ゴルフクラブの情報を自動識別するクラブ識別回路部１２０と、を含んでなることを特徴とする。 Preferably, the club identification unit 100 includes a club number display unit 110 that displays the number of the golf club so that the user can directly identify, and a club identification circuit unit that automatically identifies information on the golf club selected by the user. 120.
好ましくは、前記スイング検知部２００は、前記クラブ識別回路部１２０で自動識別した前記ゴルフクラブの情報の伝達を受けるクラブ情報受信部２１０と、前記ゴルフクラブのスイング情報を検知するセンサ部２２０と、前記センサ部２２０で検知した前記スイング情報を分析する制御部２３０と、前記クラブ情報受信部２１０に伝達された前記ゴルフクラブの情報、および前記制御部２３０で分析した前記スイング情報を、前記ユーザ端末３００に転送する送信部２４０と、前記スイング検知部２００に電源を提供する電源部２５０と、を含んでなることを特徴とする。 Preferably, the swing detection unit 200 includes a club information reception unit 210 that receives transmission of information on the golf club automatically identified by the club identification circuit unit 120, a sensor unit 220 that detects swing information on the golf club, The user terminal receives the control unit 230 that analyzes the swing information detected by the sensor unit 220, the golf club information transmitted to the club information reception unit 210, and the swing information analyzed by the control unit 230. And a power supply unit 250 that supplies power to the swing detection unit 200.
好ましくは、前記クラブ識別部１００および前記スイング検知部２００は、前記ゴルフクラブのグリップの上部に取り付けられることを特徴とする。 Preferably, the club identification unit 100 and the swing detection unit 200 are attached to an upper part of a grip of the golf club.
好ましくは、前記センサ部２２０は、前記ゴルフクラブの回転速度を検知する第１センサ２２１と、前記ゴルフクラブの回転方向を検知する第２センサ２２２と、を含んでなることを特徴とする。 Preferably, the sensor unit 220 includes a first sensor 221 that detects a rotation speed of the golf club, and a second sensor 222 that detects a rotation direction of the golf club.
好ましくは、前記ユーザ端末３００は、前記スイング検知部２００の送信部２４０から前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報の伝達を受ける受信部３１０と、伝達された前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報を格納するメモリ部３２０と、前記メモリ部３２０に格納された前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報を用いて、ユーザのスイング動作を分析するスイング分析部３３０と、前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作を、リアルタイムでユーザに音声で案内する音声案内部３４０と、前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作をモニタリングできるように提供する表示部３５０と、を含んでなることを特徴とする。 Preferably, the user terminal 300 receives the swing information and the golf club information received from the transmission unit 240 of the swing detection unit 200, and the received swing information and the golf club information. A memory unit 320 to be stored, a swing analysis unit 330 that analyzes a user's swing motion using the swing information and the golf club information stored in the memory unit 320, and the swing analysis unit 330 that has analyzed the swing operation A voice guidance unit 340 that guides the swing motion to the user in real time, and a display unit 350 that provides the swing motion analyzed by the swing analysis unit 330 so as to be monitored. .
好ましくは、前記音声案内部３４０は、ユーザから所望のスイング動作の許容誤差範囲の入力を受けるユーザ設定部３４１と、前記ユーザ設定部３４１で入力を受けた前記許容誤差範囲を用いて、前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作を比較して誤差程度を分析する誤差分析部３４２と、前記誤差分析部３４２で分析した結果を音声でユーザに伝達する音声提供部３４３と、を含んでなることを特徴とする。 Preferably, the voice guidance unit 340 uses the user setting unit 341 that receives an input of an allowable error range of a desired swing motion from a user and the allowable error range that is received by the user setting unit 341. An error analysis unit 342 that compares the swing motions analyzed by the analysis unit 330 and analyzes the degree of error, and a voice providing unit 343 that transmits the result of analysis by the error analysis unit 342 to the user by voice. It is characterized by that.
本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法は、ゴルフクラブに付着されているクラブ識別回路を用いて、ユーザが使用しようとする前記ゴルフクラブの情報を自動識別するゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）と、前記ゴルフクラブの動きを検知して、スイング情報を検知するスイング検知段階（Ｓ２００）と、前記ゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）で識別した前記ゴルフクラブの情報、および前記スイング検知段階（Ｓ２００）で検知した前記スイング情報を用いて、ユーザのスイング動作を分析するスイング動作分析段階（Ｓ３００）と、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果をユーザの端末にリアルタイムで伝達するフィードバック段階（Ｓ４００）と、を含むことを特徴とする。 A method of operating a real-time analysis system for a club-attached golf swing according to an embodiment of the present invention uses a club identification circuit attached to a golf club to automatically identify information on the golf club to be used by a user. Information of the golf club identified in the golf club information identification step (S100), the swing detection step (S200) for detecting the swing information by detecting the movement of the golf club, and the golf club information identification step (S100) , And using the swing information detected in the swing detection step (S200), a swing motion analysis step (S300) for analyzing a user's swing motion, and the swing motion analyzed in the swing motion analysis step (S300). Feedback that transmits analysis results to the user's terminal in real time Characterized in that it comprises a floor (S400), the.
好ましくは、前記フィードバック段階（Ｓ４００）は、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、ユーザ端末を介してリアルタイムで音声で提供する音声案内段階（Ｓ４１０）と、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、ユーザ端末を介してリアルタイムでモニタリングできるように提供するディスプレイ段階（Ｓ４２０）と、を含むことを特徴とする。 Preferably, the feedback step (S400) includes a voice guidance step (S410) that provides the analysis result of the swing motion analyzed in the swing motion analysis step (S300) in real time via a user terminal, and the voice guidance step (S410). And a display step (S420) that provides the analysis result of the swing motion analyzed in the swing motion analysis step (S300) so that it can be monitored in real time via the user terminal.
前記のような構成に係る本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法によれば、ゴルファーが使用しているゴルフクラブを自動識別するためのクラブ識別部と、スイング動作の際に発生するゴルフクラブヘッドの回転方向、角度およびスピードのデータを検知するためのスイング検知部と、をゴルフクラブに取り付けることで、ゴルファーが使用しているゴルフクラブの種類を自動認知し、これに鑑みて、ヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポをリアルタイムで分析することができる。 According to the club-attached golf swing real-time analysis system and its operation method according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration, a club identification unit for automatically identifying a golf club used by a golfer, The golf club type used by the golfer is automatically recognized by attaching to the golf club a swing detection unit for detecting the rotation direction, angle and speed data of the golf club head generated during the swing motion. In view of this, the head face angle, head speed, swing trajectory, swing rhythm, and tempo can be analyzed in real time.
さらに、ゴルフクラブのグリップに簡単に付着できるクラブ識別部およびスイング検知部から受信したデータを用いて、リアルタイムでゴルファーが携帯する端末または携帯機器をもって音声および映像でフィードバックすることで、実際のラウンディングの際または室内・外練習場において非常に有用に使用することができる。 In addition, using the data received from the club identification unit and the swing detection unit that can be easily attached to the grip of the golf club, the actual rounding is performed by providing feedback in audio and video with a terminal or portable device carried by the golfer in real time. It can be used very useful during training or in indoor and outdoor practice fields.
また、リアルタイムフィードバックだけでなく、別の格納部にスイング分析データを格納した後、これに係るグラフなどを含む分析情報を効果的に提供することで、レッスン効果を増大し、スコア上昇に大きく寄与することができる。 In addition to real-time feedback, swing analysis data is stored in a separate storage unit, and analysis information including graphs related to this is effectively provided to increase lesson effects and greatly contribute to increasing the score. can do.
以下、添付の図面を参照して本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法について詳細に説明する。以下で参照する図面は、当業者に本発明の思想を十分に伝達するための例として提供されるものである。したがって、本発明は、以下で参照する図面に限定されず、他の形態に具体化されてもよい。また、明細書の全般にわたり、同じ参照符号は同じ構成要素を示す。 Hereinafter, a club-attached golf swing real-time analysis system and an operation method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings referred to below are provided as examples to fully convey the concept of the present invention to those skilled in the art. Therefore, the present invention is not limited to the drawings referred to below, and may be embodied in other forms. Throughout the specification, the same reference numerals denote the same components.
ここで使用される技術用語および科学用語において他の定義がない限り、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が通常理解している意味を有しており、下記の説明および添付図面において本発明の要旨を不明にしうる公知の機能および構成に関する説明は省略する。 Unless otherwise defined in the technical and scientific terms used herein, they have the meanings that are commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and are described in the following description and accompanying drawings. In this regard, descriptions of known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention are omitted.
通常、ゴルフクラブ（Golf club）は、図１に示すように、大体、ゴルファーが手で握るグリップ（grip）と、人がボールを投げるときの腕の部分に該当するシャフト（shaft）と、ボールに直接当たるヘッド（head）と、からなり、より詳細には、トー（toe）、フェース（face）、ホーゼル（hosel）およびソール（sole）などに細かく分けられる。 As shown in FIG. 1, a golf club is generally a grip that a golfer grips with a hand, a shaft that corresponds to an arm part when a person throws a ball, and a ball. And more specifically, it is divided into a toe, a face, a hosel, a sole, and the like.
トーは、ヘッドの外側先端、すなわちゴルファーがゴルフクラブを握ってアドレスを行ったときにヘッドの外側の端部を意味し、フェースは、ヘッドにおいてボールが直接当たる面を意味し、ホーゼル（hosel）は、ゴルフクラブのシャフト（shaft）とゴルフクラブヘッドを連結する部分を意味し、フェースを地面に水平においたときに地面とシャフト（shaft）がなす角度をライ角度（lie angle）とする。 The toe means the outer tip of the head, that is, the outer end of the head when the golfer holds the golf club for addressing, the face means the surface directly hitting the ball at the head, and the hosel Means a portion connecting the shaft of the golf club and the golf club head, and an angle formed by the ground and the shaft when the face is placed horizontally on the ground is defined as a lie angle.
ロフト角度（loft angle）は、シャフト（shaft）とフェースがなす角度、すなわち、ゴルフクラブのヘッドフェースの傾斜角度を意味し、ロフトが大きいと、ゴルフクラブのヘッドフェースが後ろの方に大きく傾斜していると分析することができる。かかる状態でボールを打つと、ボールが前に進むよりは空中に浮くようになるため、ボールの飛距離が短くなる効果を期待することができる。 The loft angle means the angle between the shaft and the face, that is, the inclination angle of the head face of the golf club. When the loft is large, the head face of the golf club is greatly inclined backward. Can be analyzed. When the ball is hit in such a state, the ball floats in the air rather than moving forward, so the effect of shortening the flight distance of the ball can be expected.
ゴルフクラブは、かかるヘッドの形状と材質に応じて、ウッド（wood）、アイアン（iron）、ウェッジ（wedge）およびパター（putter）に分けられており、それぞれ異なる用途と機能を有している。すなわち、ゴルファーが希望する飛距離とゴルフクラブのそれぞれの特性に応じて用途が異なる。 Golf clubs are divided into wood, iron, wedge, and putter according to the shape and material of the head, and have different uses and functions. That is, the use differs depending on the flight distance desired by the golfer and the characteristics of the golf club.
詳細には、ウッドは、ボールをできるだけ遠くへ飛ばすためのゴルフクラブであることから、シャフト（shaft）は長く、ヘッドは軽く、回しやすくデザインされており、それぞれのゴルフクラブごとに固有の番号が付けられて、１番に近いほどシャフト（shaft）の長さが長くなり、ロフト角度が小さくなるため、飛距離が増加する。 In detail, wood is a golf club for flying the ball as far as possible, so the shaft (shaft) is long, the head is light, and it is designed to be easy to rotate. Each golf club has a unique number. In addition, the closer to No. 1, the longer the shaft (shaft) length and the smaller the loft angle, so the flight distance increases.
アイアンは、ウッドより飛距離は短いが、方向性および正確度に、より集中できるため、適合した距離に応じて選んで使用するゴルフクラブである。アイアンもウッドと同様にそれぞれのゴルフクラブごとに固有の番号が付けられており、前記ウッドと同様に、小さい番号になるほどシャフト（shaft）の長さが長くなり、ロフト角度が小さくなるため、飛距離が増加する。 An iron is a golf club that is selected according to a suitable distance because it has a shorter flight distance than wood but can concentrate more on directionality and accuracy. Iron is also given a unique number for each golf club, as is the case with wood. The smaller the number, the longer the shaft (shaft) length and the lower the loft angle. The distance increases.
また、ウェッジは、アイアンより短い距離を正確に飛ばすためのゴルフクラブであり、４つの種類に分けられる。パターは、スコアを決定する最も重要なゴルフクラブと言え、グリーン上にあるボールをホールカップに入れるためのゴルフクラブである。そのため、飛距離よりは正確性にのみフォーカスを合わせたゴルフクラブである。 The wedge is a golf club for accurately flying a shorter distance than the iron, and is divided into four types. The putter is the most important golf club for determining the score, and is a golf club for putting the ball on the green into the hole cup. Therefore, the golf club focuses only on accuracy rather than flight distance.
通常ラウンドでゴルファーが持ち歩けるゴルフクラブの数は１４個以下であるため、ゴルフクラブを選択することもまたゲームに優勝するための戦略であると言える。 Since the number of golf clubs that a golfer can carry in a regular round is 14 or less, selecting a golf club is also a strategy for winning the game.
以下、このような複雑な構成からなる様々なゴルフクラブのクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムおよびその動作方法について説明する。 Hereinafter, a real-time analysis system for club-attached golf swings of various golf clubs having such a complicated configuration and an operation method thereof will be described.
本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムは、図２に示すように、クラブ識別部１００と、スイング検知部２００と、ユーザ端末３００とからなることができ、図３に示すように、前記クラブ識別部１００と前記スイング検知部２００は、前記ゴルフクラブのグリップの上部に付着することができる。この際、前記クラブ識別部１００は、前記ゴルフクラブのグリップの上部に動かないように挿入したり、または接着型に固定してもよい。 The club-attached golf swing real-time analysis system according to an embodiment of the present invention may include a club identification unit 100, a swing detection unit 200, and a user terminal 300, as shown in FIG. As shown, the club identification unit 100 and the swing detection unit 200 can be attached to the upper part of the grip of the golf club. At this time, the club identification unit 100 may be inserted so as not to move above the grip of the golf club, or may be fixed to an adhesive mold.
詳細には、前記クラブ識別部１００は、複数の前記ゴルフクラブの番号を表示して、ユーザ（以下、「ゴルファー」とする）が前記ゴルフクラブの情報を識別できるようにする。前記クラブ識別部１００は、図４に示すように、クラブ番号表示部１１０と、クラブ識別回路部１２０とからなることができる。 Specifically, the club identification unit 100 displays a plurality of golf club numbers so that a user (hereinafter referred to as “golfer”) can identify the information of the golf club. The club identification unit 100 may include a club number display unit 110 and a club identification circuit unit 120 as shown in FIG.
前記クラブ番号表示部１１０は、ゴルファーが、前記ゴルフクラブの番号により前記ゴルフクラブを把握するように、前記ゴルフクラブの番号を表示している。また、前記クラブ識別回路部１２０は、前記ゴルフクラブの種類別にそれぞれのＩＤ回路が構成されており、これにより前記ゴルフクラブの識別情報を前記スイング検知部２００が認識することができる。前記クラブ識別回路部１２０を含む前記クラブ識別部１００は、前もってそれぞれの前記ゴルフクラブに付着されてもよく、ゴルファーが特定の前記ゴルフクラブを選択した場合に、前記スイング検知部２００に前記ゴルフクラブの識別情報を自動伝達することができる。 The club number display unit 110 displays the number of the golf club so that the golfer can grasp the golf club by the number of the golf club. In addition, the club identification circuit unit 120 includes an ID circuit for each type of the golf club, so that the swing detection unit 200 can recognize the golf club identification information. The club identification unit 100 including the club identification circuit unit 120 may be attached to each golf club in advance. When a golfer selects a specific golf club, the club detection unit 100 includes the golf club in the swing detection unit 200. The identification information can be automatically transmitted.
この際、ゴルファーが選択した前記ゴルフクラブの識別情報、すなわち、シャフト（shaft）の長さ、ライ角度（lie angle）およびロフト角度（loft angle）は、前記スイング検知部２００を介して前記ユーザ端末３００に伝達され、ゴルファーは、前記ユーザ端末３００を介してゴルファーが選択した前記ゴルフクラブの識別情報をリアルタイムで確認することができる。前記識別情報は、本発明の一実施例に過ぎず、ゴルファーの設定に応じて前記識別情報をさらに追加するか、減縮してもよい。 At this time, identification information of the golf club selected by the golfer, that is, a shaft length, a lie angle, and a loft angle, are transmitted via the swing detection unit 200 to the user terminal. 300, the golfer can confirm the identification information of the golf club selected by the golfer via the user terminal 300 in real time. The identification information is only one embodiment of the present invention, and the identification information may be further added or reduced according to the setting of the golfer.
前記スイング検知部２００は、図３に示すように、前記クラブ識別部１００と結合する形態を有しており、この際、前記クラブ識別部１００と前記スイング検知部２００との結合のための締結方法としては、螺旋構造を示すスクリュー形態、接着形態、磁石を用いた形態および嵌合構造形態など、様々な締結方法を用いて、前記クラブ識別部１００と前記スイング検知部２００を結合することができる。 As shown in FIG. 3, the swing detection unit 200 has a form of coupling with the club identification unit 100, and at this time, fastening for coupling the club identification unit 100 and the swing detection unit 200 is performed. As a method, the club identification unit 100 and the swing detection unit 200 may be coupled using various fastening methods such as a screw form indicating a spiral structure, an adhesive form, a form using a magnet, and a fitting structure form. it can.
前記スイング検知部２００は、ゴルファーのスイング動作によるスイング情報を検知し、図２に示すように、クラブ情報受信部２１０と、センサ部２２０と、制御部２３０と、送信部２４０と、電源部２５０とからなることができる。 The swing detection unit 200 detects swing information by a golfer's swing motion, and as shown in FIG. 2, a club information reception unit 210, a sensor unit 220, a control unit 230, a transmission unit 240, and a power supply unit 250. And can consist of
前記クラブ情報受信部２１０は、前記クラブ識別回路部１２０で自動認識した前記ゴルフクラブの識別情報の伝達を受けることができる。 The club information receiving unit 210 may receive the golf club identification information automatically recognized by the club identification circuit unit 120.
前記センサ部２２０は、前記ゴルフクラブのスイング情報を検知し、第１センサ２２１と、第２センサ２２２とからなることができる。 The sensor unit 220 detects swing information of the golf club, and may include a first sensor 221 and a second sensor 222.
前記第１センサ２２１は、前記ゴルフクラブの回転速度を検知する加速度センサ（accelerometer sensor）２２１であり、前記第２センサ２２２は、前記ゴルフクラブの回転方向を検知するジャイロセンサ（gyroscope sensor）２２２であってもよく、これは本発明の一実施例に過ぎない。 The first sensor 221 is an acceleration sensor 221 that detects the rotation speed of the golf club, and the second sensor 222 is a gyroscope sensor 222 that detects the rotation direction of the golf club. There may be, and this is only one embodiment of the present invention.
前記制御部２３０は、前記センサ部２２０で検知した前記スイング情報、すなわち、前記加速度センサ２２１および前記ジャイロセンサ２２２を介して検知される前記スイング情報を分析することができる。 The controller 230 can analyze the swing information detected by the sensor unit 220, that is, the swing information detected via the acceleration sensor 221 and the gyro sensor 222.
詳細には、前記加速度センサ２２１で検知した前記ゴルフクラブの回転速度を用いて、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードなどを分析することができ、前記ジャイロセンサ２２２で前記ゴルフクラブの回転方向を検知して、ヘッドフェースのアングルおよびスイング軌道を分析することができる。 Specifically, swing rhythm, tempo, head speed, and the like can be analyzed using the rotation speed of the golf club detected by the acceleration sensor 221, and the rotation direction of the golf club is detected by the gyro sensor 222. Thus, the angle of the head face and the swing trajectory can be analyzed.
図６は前記加速度センサ２２１で検知した前記ゴルフクラブのスイングの際に発生する加速度変化を示すグラフである。前記加速度変化グラフは、アドレスと打撃時点を基準としてスイング動作を細分化して時間の経過に応じて示すグラフであり、この際、前記加速度センサ２２１で検知した値による加速度変化グラフは、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸のグラフである。 FIG. 6 is a graph showing a change in acceleration that occurs during the swing of the golf club detected by the acceleration sensor 221. The acceleration change graph is a graph that shows the swing motion in accordance with the passage of time by subdividing the swing operation based on the address and the time of hitting. It is a graph of 3 axes | shafts of a Y-axis and a Z-axis.
ゴルファーのスイング動作は、図６に示すように、４段階に分けられ、区間(1)は、バッグスイング（back swing）時間を意味し、区間(2)は、バッグスイングトップ（back swing top）時間を意味し、区間(3)は、ダウンスイング（down swing）時間を意味し、区間( 4)は、フォロースルー（follow through）時間を意味することを確認することができる。 As shown in FIG. 6, the golfer's swing motion is divided into four stages. Section (1) means the back swing time, and section (2) means the bag swing top. It can be confirmed that time (3) means down swing time, and time (4) means follow through time.
すなわち、前記加速度センサ２２１で検知した値による加速度変化グラフをもって、アドレスからバッグスイングトップまでの時間、バッグスイングトップからダウンスイング開始前まで停止している時間、ダウンスイング開始からインパクトまでの時間およびインパクト（impact）後、フィニッシュ（finish）までの時間を加速度の変化により判別することができる。 That is, with the acceleration change graph based on the value detected by the acceleration sensor 221, the time from the address to the bag swing top, the time from the bag swing top to the start of the down swing, the time from the start of the down swing to the impact, and the impact The time from (impact) to finish can be determined by the change in acceleration.
さらに、前記ジャイロセンサ２２２は、打撃の際に前記ゴルフクラブヘッドのフェース角度を検知することができ、スイング軌道を決定する要素を抽出するために用いられることができる。 Further, the gyro sensor 222 can detect the face angle of the golf club head at the time of hitting and can be used to extract an element that determines a swing path.
詳細には、前記ジャイロセンサ２２２によって検知されるシャフト（shaft）の回転率を用いて、前記ゴルフクラブヘッドのインパクトの際に、前記ゴルフクラブヘッドフェースのアングルを決定することができ、かかるシャフト（shaft）の回転率を前記加速度センサ２２１によって検知される加速度と同期化することで、スイング軌道を決定することができる。下記の数式１は、インパクトの際に、ヘッドフェースのアングルを決定する公式であり、バッグスイング開始時間からダウンスイング終了時間までの時間に対して、シャフト（shaft）回転率を積分することでヘッドフェースのアングルを求めることができる。 Specifically, the angle of the golf club head face can be determined at the time of impact of the golf club head using the rotation rate of the shaft detected by the gyro sensor 222. The rotation trajectory of the shaft) is synchronized with the acceleration detected by the acceleration sensor 221 so that the swing trajectory can be determined. Formula 1 below is a formula that determines the angle of the head face at the time of impact, and the head is obtained by integrating the shaft rotation rate with respect to the time from the bag swing start time to the down swing end time. The angle of the face can be obtained.
換言すれば、前記制御部２３０は、前記加速度センサ２２１および前記ジャイロセンサ２２２を介して検知される前記ゴルフクラブの回転速度と方向を用いて、スイングの開始と終了を予測することができ、さらに、インパクト瞬間のヘッドフェースのアングルによる左右偏向が発生したか否かを判断することができる。 In other words, the control unit 230 can predict the start and end of a swing using the rotation speed and direction of the golf club detected via the acceleration sensor 221 and the gyro sensor 222, and Thus, it can be determined whether left-right deflection due to the angle of the head face at the moment of impact has occurred.
前記送信部２４０は、前記クラブ情報受信部２１０に伝達された前記ゴルフクラブの識別情報、すなわち、前記ゴルフクラブの固有番号、および前記制御部２３０で分析したゴルファーの前記スイング情報を、前記ユーザ端末３００に転送することができる。この際、転送は無線で行われ、ＲＦ（Radio Frequency）、ＷＩ‐ＦＩ（Wireless‐Fidelity）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ジグビー（Zigbee）（登録商標）、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）などの様々な無線通信を利用することができる。 The transmission unit 240 receives the golf club identification information transmitted to the club information reception unit 210, that is, the golf club unique number, and the golfer's swing information analyzed by the control unit 230. 300 can be transferred. At this time, transfer is performed wirelessly, such as RF (Radio Frequency), WI-FI (Wireless-Fidelity), NFC (Near Field Communication), Zigbee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), etc. Various wireless communications can be used.
前記電源部２５０は、前記スイング検知部２００に電源を提供し、前記スイング検知部２００が前記ゴルフクラブのグリップの上部に付着されるなどの大きさの制約条件があるため、小型の一次電池または充電式の二次電池を使用することが好ましい。 Since the power supply unit 250 provides power to the swing detection unit 200 and the size of the swing detection unit 200 is attached to the upper part of the grip of the golf club, a small primary battery or It is preferable to use a rechargeable secondary battery.
前記ユーザ端末３００は、前記スイング検知部２００から伝達されたゴルファーのスイング情報と前記ゴルフクラブの情報によるゴルファーのスイング動作を分析して、ゴルファーにリアルタイムでフィードバック（feedback）することができる。前記ユーザ端末３００としては、携帯が容易で、受信するデータを処理できるすべての種類の端末を利用することができ、例えば、ＰＤＡ、スマートフォン、タブレットＰＣおよびノートパソコンなど、多様に活用することができる。 The user terminal 300 can analyze a golfer's swing motion based on the golfer's swing information transmitted from the swing detection unit 200 and the golf club information and feed back to the golfer in real time. As the user terminal 300, all kinds of terminals that are easy to carry and can process received data can be used. For example, a PDA, a smartphone, a tablet PC, and a laptop can be used in various ways. .
前記ユーザ端末３００は、図５に示すように、受信部３１０と、メモリ部３２０と、スイング分析部３３０と、音声案内部３４０と、表示部３５０とからなることができる。 As shown in FIG. 5, the user terminal 300 may include a reception unit 310, a memory unit 320, a swing analysis unit 330, a voice guidance unit 340, and a display unit 350.
前記受信部３１０は、前記スイング検知部２００の送信部２４０から前記ゴルフクラブのスイング情報および前記ゴルフクラブの情報の伝達を受けることができる。この際、上述したように、前記スイング検知部２００の送信部２４０と前記ユーザ端末３００の受信部３１０との通信は、無線通信で行われることができ、ＲＦ（Radio Frequency）、ＷＩ‐ＦＩ（Wireless‐Fidelity）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ジグビー（Zigbee）（登録商標）、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）などの様々な無線通信を利用することができる。 The receiving unit 310 can receive the golf club swing information and the golf club information from the transmission unit 240 of the swing detection unit 200. At this time, as described above, communication between the transmission unit 240 of the swing detection unit 200 and the reception unit 310 of the user terminal 300 can be performed by wireless communication, and RF (Radio Frequency), WI-FI ( Various wireless communications such as Wireless-Fidelity, NFC (Near Field Communication), Zigbee (registered trademark), and Bluetooth (registered trademark) can be used.
前記メモリ部３２０は、前記受信部３１０に伝達されたゴルファーのスイング動作による前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報を格納し、また、それぞれの前記ゴルフクラブの情報、すなわち、シャフト（shaft）の長さ、ライ角度（lie angle）およびロフト角度（loft angle）などをユーザが設定、変更および格納することができる。 The memory unit 320 stores the swing information and the golf club information by the golfer's swing motion transmitted to the receiving unit 310, and the information of the golf club, that is, the length of the shaft. The user can set, change, and store a lie angle, a loft angle, and the like.
前記スイング分析部３３０は、前記メモリ部３２０に格納された前記スイング情報、および前記ゴルフクラブの情報を用いて、ゴルファーのスイング動作を分析する。 The swing analysis unit 330 analyzes a golfer's swing motion using the swing information stored in the memory unit 320 and the golf club information.
詳細には、前記スイング分析部３３０は、ゴルファーが選択した前記ゴルフクラブの情報である前記ゴルフクラブのシャフト（shaft）の長さ、ライ角度（lie angle）およびロフト角度（loft angle）と、前記スイング情報である前記加速度センサおよび前記ジャイロセンサを介して検知した前記ゴルフクラブの回転速度と方向を用いて、ゴルファーのスイングによる前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどを算出することができる。 In detail, the swing analysis unit 330 includes the length, lie angle, and loft angle of the golf club shaft, which is information on the golf club selected by the golfer, Using the rotation speed and direction of the golf club detected through the acceleration sensor and the gyro sensor, which are swing information, the golf club head face angle, head speed, swing path, swing rhythm, Tempo and the like can be calculated.
前記スイング軌道とは、地面を基準に身体を回転軸とし、前記ゴルフクラブを回転させるときに、スイングの間に前記ゴルフクラブのシャフト（shaft）が作り出す面であり、正確に言うと、前記ゴルフクラブのヘッドが動く軌道を意味する。 The swing trajectory is a surface created by a shaft of the golf club during a swing when the golf club is rotated with the body as a rotation axis with respect to the ground. It means the trajectory where the club head moves.
前記ヘッドスピードは、前記ゴルフクラブのヘッド半径および前記加速度センサ２２１で検知した加速度の関数で決定することができる。換言すれば、前記ゴルフクラブのヘッドスピードは、前記ゴルフクラブヘッドのスイング半径と加速度とを乗算した値である。 The head speed can be determined by a function of the head radius of the golf club and the acceleration detected by the acceleration sensor 221. In other words, the head speed of the golf club is a value obtained by multiplying the golf club head swing radius and acceleration.
前記スイングリズムおよびテンポは、加速度が０の近似値で始まるアドレスからバッグスイングとバッグスイングトップの時間に対するダウンスイングの時間の割合として算出することができ、すべての人に同じスイングリズムおよびテンポを適用することはできないが、個人の特性に適合した一様な前記スイングリズムおよびテンポを維持することが重要である。 The swing rhythm and tempo can be calculated as the ratio of the time of downswing to the time of the bag swing and the bag swing top from the address where the acceleration starts with an approximate value of 0, and the same swing rhythm and tempo are applied to all people. Although it is not possible, it is important to maintain a uniform swing rhythm and tempo adapted to the individual characteristics.
図７は打撃前後のゴルフクラブヘッドの軌道を示す図であり、軌道の方向に応じて、打撃後、ボールの左右飛行方向に影響を与えることがある。前記ゴルフクラブのヘッド進入は、図７に示すように、アウト−イン（ｏｕｔ‐ｉｎ）、イン−スクウェア−イン（ｉｎ‐ｓｑｕａｒｅ‐ｉｎ）、イン−アウト（ｉｎ‐ｏｕｔ）があり、打撃の際に前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングルに応じて、オープン（ｏｐｅｎ）、スクウェア（ｓｑｕａｒｅ）およびクローズ（ｃｌｏｓｅ）などに表現することができ、また、前記ゴルフクラブヘッドの軌道とヘッドフェースのアングルとの組み合わせに応じて、様々なボールの飛行球質が決定されることがある。 FIG. 7 is a diagram showing the trajectory of the golf club head before and after hitting. Depending on the direction of the trajectory, it may affect the left and right flight directions of the ball after hitting. As shown in FIG. 7, the golf club head approach may be out-in, in-square-in, in-out. Depending on the angle of the head face of the golf club, it can be expressed as open, square, close, etc., and the track of the golf club head and the angle of the head face Depending on the combination, the flying sphere quality of various balls may be determined.
この際、前記飛行球質の種類としては、ストレート（ｓｔｒａｉｇｈｔ）、スライス（ｓｌｉｃｅ）、フック（ｈｏｏｋ）、プル（ｐｕｌｌ）、プルスライス（ｐｕｌｌ sｌｉｃｅ）、プルフック（ｐｕｌｌ ｈｏｏｋ）、プッシュ（ｐｕｓｈ）、プッシュスライス（ｐｕｓｈ ｓｌｉｃｅ）およびプッシュフック（ｐｕｓｈ ｈｏｏｋ）などが挙げられる。 At this time, the flying spheres are classified into straight, slice, hook, pull, pull slice, pull hook, push, Examples include push slices and push hooks.
本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムは、前記ユーザ端末３００に前記音声案内部３４０と、前記表示部３５０と、を含んでなることで、前記スイング分析部３３０で分析して、ゴルファーの特定ショット（sho t）のスイング情報、すなわち、前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードだけでなく、さらに、スイングプラン（swing plane）、スイートスポット（sweet spot）およびキャリー（carry）などを前記音声案内部３４０および前記表示部３５０を介してゴルファーにリアルタイムでフィードバックすることができる。 The club-attached golf swing real-time analysis system according to an embodiment of the present invention includes the voice guide unit 340 and the display unit 350 included in the user terminal 300, so that the swing analysis unit 330 performs analysis. In addition to the golfer's specific swing information, that is, the golf club head face angle, swing trajectory, swing rhythm and tempo, head speed, as well as the swing plan, suite A spot (carry) and a carry can be fed back to the golfer through the voice guidance unit 340 and the display unit 350 in real time.
前記音声案内部３４０は、前記スイング分析部３３０で分析したゴルファーのスイング動作、すなわち、ゴルファーの前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードをリアルタイムでユーザに音声で案内することができる。 The voice guidance unit 340 provides a voice to the user in real time regarding the golfer's swing motion analyzed by the swing analysis unit 330, that is, the golf club head face angle, swing trajectory, swing rhythm and tempo, and head speed. I can guide you.
詳細には、前記音声案内部３４０は、図８に示すように、ユーザ設定部３４１と、誤差分析部３４２と、音声提供部３４３と、を含んでなることができる。 Specifically, the voice guidance unit 340 may include a user setting unit 341, an error analysis unit 342, and a voice providing unit 343, as shown in FIG.
前記ユーザ設定部３４１は、ゴルファーから所望のスイング動作の誤差範囲の入力を受けることができる。換言すれば、個々の前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードがすべて異なるだけでなく、初心者のスイング動作とプロのスイング動作もまた確実に異なるため、分析要素である前記ヘッドフェースのアングル、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポ、ヘッドスピードに対する個々の許容誤差範囲を設定する必要がある。 The user setting unit 341 can receive an input of a desired swing motion error range from a golfer. In other words, not only the head face angle, swing path, swing rhythm and tempo, and head speed of each golf club are all different, but also the beginner's swing motion and professional swing motion are definitely different, It is necessary to set individual allowable error ranges for the head face angle, swing trajectory, swing rhythm and tempo, and head speed.
前記誤差分析部３４２は、前記ユーザ設定部３４１でゴルファーから入力を受けたスイング動作の前記許容誤差範囲を用いて、前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作を比較して誤差程度を分析することができる。すなわち、前記スイング分析部３３０で分析した実際のゴルファーのスイング動作の分析結果と、ゴルファーが希望するスイング動作とを比較して、その誤差程度を分析することができる。 The error analysis unit 342 analyzes the degree of error by comparing the swing motions analyzed by the swing analysis unit 330 using the allowable error range of the swing motions received from the golfer by the user setting unit 341. be able to. That is, the analysis result of the actual golfer's swing motion analyzed by the swing analyzer 330 can be compared with the swing motion desired by the golfer, and the degree of error can be analyzed.
詳細には、前記スイング軌道の誤差程度の分析は、前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル分析と、前記ゴルフクラブのスイング軌道、すなわち、前記ゴルフクラブの進入、進出角度の経路分析とに分けられる。 Specifically, the analysis of the degree of error of the swing path is divided into an angle analysis of the golf club head face and a path analysis of the golf club swing path, that is, the golf club approach and advance angle.
前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル分析は、前記ユーザ設定部３４１を介してゴルファーが希望する前記ゴルフクラブのヘッドフェースの許容誤差アングルの入力を受け、許容誤差角度をベースとしてオープン（ｏｐｅｎ）角度とクローズ（ｃｌｏｓｅ）角度の範囲を設定することができる。また、前記ゴルフクラブの進入、進出角度の経路分析は、前記ユーザ設定部３４１を介してゴルファーが希望するインパクト位置を基準に左右、上下の距離の入力を受け、これをベースとして一種の長方形の許容誤差ゾーン（zone）を形成し、前記許容誤差ゾーンを通過する軌道について分析を行うことができる。 The golf club head face angle analysis receives an input of an allowable error angle of the golf club head face desired by a golfer via the user setting unit 341, and an open angle based on the allowable error angle is calculated based on the allowable error angle. A range of close angles can be set. In addition, the golf club approach and advance angle analysis is performed using the user setting unit 341 to receive the left and right and up and down distance inputs based on the impact position desired by the golfer. An tolerance zone can be formed and the trajectory passing through the tolerance zone can be analyzed.
前記ヘッドスピードの許容誤差程度の分析は、前記ユーザ設定部３４１を介して前記ゴルフクラブのインパクトの際に、ゴルファーが希望する速度の許容誤差を設定し、これを基準に、インパクトの際にトップ速度範囲を設定することができる。 The analysis of the allowable error of the head speed is performed by setting the allowable error of the speed desired by the golfer at the impact of the golf club via the user setting unit 341, and using this as a reference, the top error is calculated. Speed range can be set.
前記スイングリズムおよびテンポの誤差程度の分析は、前記ユーザ設定部３４１を介してバッグスイング時間とバッグスイングトップ時間に対するダウンスイング時間の割合を％単位で許容誤差の入力を受け、これをベースとしてゴルファーの実際のスイングの際の誤差程度を分析することができる。 The analysis of the degree of error of the swing rhythm and the tempo is performed by receiving an allowable error in units of the percentage of the bag swing time and the downswing time with respect to the bag swing top time via the user setting unit 341. The degree of error during actual swinging can be analyzed.
前記音声提供部３４３は、前記誤差分析部３４２で分析したゴルファーのスイング動作に対する前記誤差程度を、ＴＴＳ（Text to Speech）エンジンを用いて、リアルタイムでゴルファーに音声で伝達することができる。 The voice providing unit 343 can transmit the degree of error with respect to the golfer's swing motion analyzed by the error analysis unit 342 to the golfer in real time using a TTS (Text to Speech) engine.
前記ＴＴＳエンジンとは、簡単には、文字音声自動変換技術を意味し、文字をすぐ音声に変換して伝達することを意味する。 The TTS engine simply means a text-to-speech automatic conversion technique, which means that a character is immediately converted into speech and transmitted.
これにより、前記音声提供部３４３は、前記誤差分析部３４２で分析したゴルファーのスイング動作が前記許容誤差程度の適正範囲内に存在する場合には、音声で適正範囲内のスイング軌道と案内することができ、これと反対に、適正範囲から逸脱した場合には、適正範囲から逸脱したスイング軌道と簡単に案内するか、または詳細に単位まで表現して案内することができる。 Accordingly, when the golfer's swing motion analyzed by the error analysis unit 342 is within the appropriate range of the allowable error, the voice providing unit 343 guides the swing trajectory within the proper range by voice. On the other hand, when it deviates from the proper range, it can be easily guided as a swing path deviating from the proper range, or it can be guided by expressing in detail to the unit.
これにより、ゴルファーは、実際のラウンディングの際に、リアルタイムで自分のスイング動作を矯正できるように細かくフィードバックを受けることができる。また、フィードバックを参考して、リアルタイムでスイング矯正を行うことができ、室内・外練習場内での繰り返し訓練の際にも専門家のサポート無しで自らスイング矯正を行うことができる。 Thus, the golfer can receive detailed feedback so that his swing motion can be corrected in real time during the actual rounding. In addition, with reference to feedback, swing correction can be performed in real time, and even during repeated training in the indoor and outdoor practice areas, the swing correction can be performed on its own without the assistance of an expert.
前記表示部３５０は、前記スイング分析部３３０で分析したゴルファーの一つのショット（shot）に関するスイング情報をリアルタイムで表示することができ、また、格納されている特定のショット（shot）のスイング情報を検索して表示することもできる。図９に示すように、スイング情報表示部３５１、クラブ状態表示部３５２およびグラフ表示部３５３に分けられ、前記ユーザ端末３００の表示部３５０にＧＵＩ（Graphic User Interface）形態でディスプレイすることができる。前記スイング情報表示部３５１、クラブ状態表示部３５２およびグラフ表示部３５３を介してゴルファーの特定ショット（shot）のスイング情報の分析情報、すなわち、前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポを確認することができる。 The display unit 350 can display, in real time, swing information regarding one shot of the golfer analyzed by the swing analysis unit 330. Also, the swing information of a specific shot stored can be displayed. You can also search and display. As shown in FIG. 9, it is divided into a swing information display unit 351, a club state display unit 352, and a graph display unit 353, and can be displayed on the display unit 350 of the user terminal 300 in a GUI (Graphic User Interface) form. Analysis information of swing information of a golfer's specific shot through the swing information display unit 351, club state display unit 352, and graph display unit 353, that is, the golf club head face angle, head speed, and swing trajectory You can check the swing rhythm and tempo.
前記スイング情報表示部３５１は、前記スイング分析部３３０で分析して算出したゴルファーの特定ショット（shot）のスイング情報の分析情報、すなわち、前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどを定量的数値で表示することができ、前記クラブ状態表示部３５２は、前記スイング分析部３３０で分析して算出したゴルファーの特定ショット（shot）のインパクトの際に、前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングルをクラブ状に図示して表現することができ、前記グラフ表示部３５３は、前記スイング分析部３３０で分析して算出したゴルファーの特定ショット（shot）のヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどをスイング時間軸に対比して図式化することができる。 The swing information display unit 351 includes analysis information of swing information of a specific shot of the golfer calculated by the swing analysis unit 330, that is, the golf club head face angle, head speed, swing trajectory, Swing rhythm, tempo, and the like can be displayed as quantitative numerical values, and the club state display unit 352 performs the golf at the impact of a specific shot of a golfer calculated by the swing analysis unit 330. The angle of the head face of the club can be represented in a club shape, and the graph display unit 353 can analyze the head speed and swing trajectory of a specific shot of the golfer calculated by the swing analysis unit 330. Compare swing rhythm and tempo to swing time axis It can be schematized Te.
前記スイング情報表示部３５１、クラブ状態表示部３５２およびグラフ表示部３５３を介してゴルファーのスイング動作をディスプレイすることは、上述したように、本発明の一実施例に過ぎず、ゴルファーの制御設定に応じてより多様に細分化するか、または簡単に整理して、ゴルファーのスイング動作の分析結果を提供することもできる。 Displaying a golfer's swing motion via the swing information display unit 351, the club state display unit 352, and the graph display unit 353 is only one embodiment of the present invention as described above, and is used for the control setting of the golfer. Accordingly, the analysis result of the swing motion of the golfer can be provided by subdividing more variously or organizing easily.
すなわち、換言すれば、本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムは、前記クラブ識別部１００で自動識別される前記ゴルフクラブの識別情報と、前記スイング検知部２００で検知した前記ゴルフクラブの回転速度と方向を用いて、ゴルファーのスイング動作による前記ゴルフクラブのヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどを分析して算出することができる。さらに、これをリアルタイムで前記ユーザ端末３００に伝達してスイング動作の分析結果をフィードバックすることで、練習、訓練および実際のラウンディングの際に効率よく活用することができる。 In other words, the club-attached golf swing real-time analysis system according to an embodiment of the present invention detects the golf club identification information automatically identified by the club identification unit 100 and the swing detection unit 200. Using the rotation speed and direction of the golf club, the golf club's head face angle, head speed, swing path, swing rhythm, tempo, and the like due to a golfer's swing motion can be analyzed and calculated. Furthermore, by transmitting this to the user terminal 300 in real time and feeding back the analysis result of the swing motion, it can be used efficiently in practice, training, and actual rounding.
本発明の一実施例によるクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法は、図１０に示すように、ゴルフクラブの情報識別段階（Ｓ１００）と、ゴルファーのスイング検知段階（Ｓ２００）と、ゴルファーのスイング動作分析段階（Ｓ３００）と、分析したスイング動作に対してフィードバック（feedback）するフィードバック段階（Ｓ４００）と、を含むことができる。 As shown in FIG. 10, the operation method of the real-time analysis system for a club-attached golf swing according to an embodiment of the present invention includes a golf club information identification step (S100), a golfer swing detection step (S200), and a golfer. The swing motion analysis step (S300) may include a feedback step (S400) that feeds back the analyzed swing motion.
前記ゴルフクラブの情報識別段階（Ｓ１００）は、前記ゴルフクラブのグリップの上部に取り付けられているゴルフクラブ識別回路を用いて、ゴルファーが使用しようとする前記ゴルフクラブの情報を自動識別することができる。換言すれば、前記クラブ識別部１００のクラブ識別回路部１２０にあらかじめ入力されている前記ゴルフクラブの情報、すなわち、前記ゴルフクラブの固有番号を識別することができる。 In the golf club information identification step (S100), the golf club information to be used by the golfer can be automatically identified using a golf club identification circuit attached to an upper part of the grip of the golf club. . In other words, the golf club information input in advance to the club identification circuit unit 120 of the club identification unit 100, that is, the unique number of the golf club can be identified.
前記スイング検知段階（Ｓ２００）は、前記ゴルフクラブの動きを前記スイング検知部２００の加速度センサ２２１および前記ジャイロセンサ２２２を用いて検知し、前記ゴルフクラブのスイング情報を検知することができる。 In the swing detection step (S200), the movement of the golf club can be detected using the acceleration sensor 221 and the gyro sensor 222 of the swing detection unit 200, and the swing information of the golf club can be detected.
詳細には、前記スイング検知段階（Ｓ２００）は、前記加速度センサ２２１で検知した前記ゴルフクラブの回転速度を用いて、インパクトを基準にスイングの開始と終了を予測することができ、前記ジャイロセンサ２２２で検知した前記ゴルフクラブの方向を用いて、インパクト瞬間のヘッドの進入角度と、ヘッドフェースのアングルを検知して、左右偏向が発生したか否かを判断することができる。 Specifically, in the swing detection step (S200), the start and end of a swing can be predicted based on impact using the rotation speed of the golf club detected by the acceleration sensor 221, and the gyro sensor 222 can be predicted. Using the direction of the golf club detected in Step 1, it is possible to detect the head entry angle at the moment of impact and the head face angle to determine whether left-right deflection has occurred.
前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）は、前記ユーザ端末３００のスイング分析部３３０で行われることができ、前記ゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）で識別した前記ゴルフクラブの情報、および前記スイング検知段階（Ｓ２００）で検知した前記スイング情報を用いて、ゴルファーのスイング動作を分析することができる。 The swing motion analysis step (S300) may be performed by the swing analysis unit 330 of the user terminal 300, and the golf club information identified in the golf club information identification step (S100) and the swing detection step ( The swing motion of the golfer can be analyzed using the swing information detected in S200).
換言すれば、前記ゴルフクラブの情報である前記ゴルフクラブのシャフト（shaft）の長さ、ライ角度（lie angle）およびロフト角度（loft angle）と、前記スイング情報である前記加速度センサ２２１および前記ジャイロセンサ２２２を介して検知した前記ゴルフクラブの回転速度と方向を用いて、ゴルファーのスイング動作によるヘッドフェースのアングル、ヘッドスピード、スイング軌道、スイングリズムおよびテンポなどを分析して算出することができる。 In other words, the golf club shaft length, lie angle and loft angle, which are information on the golf club, and the acceleration sensor 221 and the gyro, which are the swing information. Using the rotational speed and direction of the golf club detected through the sensor 222, the angle of the head face, the head speed, the swing path, the swing rhythm, the tempo, and the like due to the golfer's swing motion can be analyzed and calculated.
前記スイング軌道とは、地面を基準に身体を回転軸とし、前記ゴルフクラブを回転させるときに、スイングの間に前記ゴルフクラブのシャフト（shaft）が作り出す面であり、正確に言うと、前記ゴルフクラブのヘッドが動く軌道を意味する。 The swing trajectory is a surface created by a shaft of the golf club during a swing when the golf club is rotated with the body as a rotation axis with respect to the ground. It means the trajectory where the club head moves.
前記ヘッドスピードは、前記ゴルフクラブのヘッド半径および前記加速度センサ２２１で検知した加速度の関数で決定することができる。換言すれば、前記ゴルフクラブのヘッドの速度は、前記ゴルフクラブヘッドのスイング半径と加速度とを乗算した値である。 The head speed can be determined by a function of the head radius of the golf club and the acceleration detected by the acceleration sensor 221. In other words, the speed of the golf club head is a value obtained by multiplying the golf club head swing radius and acceleration.
前記スイングリズムおよびテンポは、加速度が０の近似値で始まるアドレスからバッグスイングとバッグスイングトップの時間に対するダウンスイングの時間の割合として算出することができ、すべての人に同じスイングリズムおよびテンポを適用することはできないが、個人の特性に適合した一様な前記スイングリズムおよびテンポを維持することが重要である。 The swing rhythm and tempo can be calculated as the ratio of the time of downswing to the time of the bag swing and the bag swing top from the address where the acceleration starts with an approximate value of 0, and the same swing rhythm and tempo are applied to all people. Although it is not possible, it is important to maintain a uniform swing rhythm and tempo adapted to the individual characteristics.
前記フィードバック段階（Ｓ４００）は、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、前記ユーザ端末３００の音声案内部３４０および表示部３５０にリアルタイムで伝達して、ゴルファーにリアルタイムでフィードバック（feedback）することができる。 In the feedback step (S400), the analysis result of the swing motion analyzed in the swing motion analysis step (S300) is transmitted in real time to the voice guidance unit 340 and the display unit 350 of the user terminal 300, and real time to the golfer. Can provide feedback.
この際、前記フィードバック段階（Ｓ４００）は、図１１に示すように、音声案内段階（Ｓ４１０）と、ディスプレイ段階（Ｓ４２０）と、を含むことができる。 In this case, the feedback step (S400) may include a voice guidance step (S410) and a display step (S420), as shown in FIG.
前記音声案内段階（Ｓ４１０）は、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、前記ユーザ端末３００の音声案内部３４０を介してリアルタイムでゴルファーに音声でスイング動作についてフィードバックを行い、前記ディスプレイ段階（Ｓ４２０）は、前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、前記ユーザ端末３００の表示部３５０を介してリアルタイムでディスプレイできるように提供する。 In the voice guidance step (S410), the analysis result of the swing motion analyzed in the swing motion analysis step (S300) is fed back to the golfer about the swing motion in real time via the voice guidance unit 340 of the user terminal 300. The display step (S420) provides the analysis result of the swing motion analyzed in the swing motion analysis step (S300) so that it can be displayed in real time via the display unit 350 of the user terminal 300.
もしくは、ゴルファーが希望する際に、特定時間および特定ショット（shot）の前記スイング動作の分析結果をディスプレイすることもできる。 Alternatively, when the golfer desires, the analysis result of the swing motion at a specific time and a specific shot can be displayed.
以上、本発明では、具体的な構成素子などの特定事項と限定された実施例の図面を参照して説明しているが、これは、本発明をより全般的に理解するために提供されたものに過ぎず、本発明は、前記の一実施例に限定されるものではなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、かかる記載から様々な修正および変形が可能である。 As described above, the present invention has been described with reference to specific items such as specific components and the drawings of the limited embodiments. However, this was provided for a more general understanding of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and variations can be made from such description to those who have ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs. .
したがって、本発明の思想は、上述の実施例に限定して定めてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、本特許請求の範囲と均等または等価的な変形があるすべてのものなどは、本発明の思想の範疇に属すると言える。 Therefore, the idea of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and includes not only the claims described below, but also all modifications that are equivalent or equivalent to the scope of the claims. Can be said to belong to the category of the idea of the present invention.
１００ クラブ識別部
１１０ クラブ番号表示部
１２０ クラブ識別回路部
２００ スイング検知部
２１０ クラブ情報受信部
２２０ センサ部
２２１ 第１センサ
２２２ 第２センサ
２３０ 制御部
２４０ 送信部
２５０ 電源部
３００ ユーザ端末
３１０ 受信部
３２０ メモリ部
３３０ スイング分析部
３４０ 音声案内部
３４１ ユーザ設定部
３４２ 誤差分析部
３４３ 音声提供部
３５０ 表示部
３５１ スイング情報表示部
３５２ クラブ状態表示部
３５３ グラフ表示部
100 club identification unit 110 club number display unit 120 club identification circuit unit 200 swing detection unit 210 club information reception unit 220 sensor unit 221 first sensor 222 second sensor 230 control unit 240 transmission unit 250 power supply unit 300 user terminal 310 reception unit 320 Memory unit 330 Swing analysis unit 340 Voice guide unit 341 User setting unit 342 Error analysis unit 343 Voice providing unit 350 Display unit 351 Swing information display unit 352 Club state display unit 353 Graph display unit
Claims (9)
ユーザのスイング動作によるスイング情報を検知し、前記ゴルフクラブに取り付けられるスイング検知部２００と、
前記スイング検知部２００から伝達されたユーザの前記スイング情報をリアルタイムで分析して、ユーザにフィードバック（feedback）するユーザ端末３００と、を含むことを特徴とする、クラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。 Identifying a golf club information, and a club identifying unit 100 attached to the golf club;
Swing information detected by a user's swing motion, and a swing detector 200 attached to the golf club;
And a user terminal 300 for analyzing the swing information of the user transmitted from the swing detecting unit 200 in real time and feeding back to the user. .
ユーザが直接識別できるように、前記ゴルフクラブの番号を表示するクラブ番号表示部１１０と、
ユーザが選択した前記ゴルフクラブの情報を自動識別するクラブ識別回路部１２０と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。 The club identification unit 100
A club number display unit 110 for displaying the number of the golf club so that the user can directly identify it;
2. The club-attached golf swing real-time analysis system according to claim 1, further comprising: a club identification circuit unit that automatically identifies information on the golf club selected by a user.
前記クラブ識別回路部１２０で識別した前記ゴルフクラブの情報の伝達を受けるクラブ情報受信部２１０と、
前記ゴルフクラブのスイング情報を検知するセンサ部２２０と、
前記センサ部２２０で検知した前記スイング情報を分析する制御部２３０と、
前記クラブ情報受信部２１０に伝達された前記ゴルフクラブの情報、および前記制御部２３０で分析した前記スイング情報を、前記ユーザ端末３００に転送する送信部２４０と、
前記スイング検知部２００に電源を提供する電源部２５０と、を含むことを特徴とする、請求項２に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。 The swing detection unit 200 includes:
A club information receiving unit 210 for receiving information on the golf club identified by the club identifying circuit unit 120;
A sensor unit 220 for detecting swing information of the golf club;
A control unit 230 that analyzes the swing information detected by the sensor unit 220;
A transmitting unit 240 for transferring the information on the golf club transmitted to the club information receiving unit 210 and the swing information analyzed by the control unit 230 to the user terminal 300;
The club attached golf swing real-time analysis system according to claim 2, further comprising: a power supply unit 250 that provides power to the swing detection unit 200.
前記ゴルフクラブの回転速度を検知する第１センサ２２１と、
前記ゴルフクラブの回転方向を検知する第２センサ２２２と、を含むことを特徴とする、請求項３に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。 The sensor unit 220 includes:
A first sensor 221 for detecting the rotational speed of the golf club;
4. The club-attached golf swing real-time analysis system according to claim 3, further comprising a second sensor 222 that detects a rotation direction of the golf club.
前記スイング検知部２００の送信部２４０から前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報の伝達を受ける受信部３１０と、
伝達された前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報を格納するメモリ部３２０と、
前記メモリ部３２０に格納された前記スイング情報および前記ゴルフクラブの情報を用いて、ユーザのスイング動作を分析するスイング分析部３３０と、
前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作を、リアルタイムでユーザに音声で案内する音声案内部３４０と、
前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作をモニタリングできるように提供する表示部３５０と、を含むことを特徴とする、請求項３に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。 The user terminal 300
A receiving unit 310 that receives the swing information and the golf club information from the transmission unit 240 of the swing detection unit 200;
A memory unit 320 for storing the transmitted swing information and information of the golf club;
A swing analysis unit 330 that analyzes a user's swing motion using the swing information and the golf club information stored in the memory unit 320;
A voice guidance unit 340 for guiding the swing motion analyzed by the swing analysis unit 330 to the user in real time;
4. The club-attached golf swing real-time analysis system according to claim 3, further comprising: a display unit 350 configured to monitor the swing motion analyzed by the swing analysis unit 330.
ユーザから所望のスイング動作の許容誤差範囲の入力を受けるユーザ設定部３４１と、
前記ユーザ設定部３４１で入力を受けた前記許容誤差範囲を用いて、前記スイング分析部３３０で分析した前記スイング動作を比較して誤差程度を分析する誤差分析部３４２と、
前記誤差分析部３４２で分析した結果を音声でユーザに伝達する音声提供部３４３と、を含むことを特徴とする、請求項６に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システム。 The voice guidance unit 340
A user setting unit 341 that receives an input of an allowable error range of a desired swing motion from a user;
An error analysis unit 342 that analyzes the degree of error by comparing the swing motion analyzed by the swing analysis unit 330 using the allowable error range received by the user setting unit 341;
The club-attached golf swing real-time analysis system according to claim 6, further comprising: a voice providing unit 343 that transmits a result analyzed by the error analysis unit 342 to the user by voice.
前記ゴルフクラブの動きを検知して、スイング情報を検知するスイング検知段階（Ｓ２００）と、
前記ゴルフクラブ情報識別段階（Ｓ１００）で識別した前記ゴルフクラブの情報、および前記スイング検知段階（Ｓ２００）で検知した前記スイング情報を用いて、ユーザのスイング動作を分析するスイング動作分析段階（Ｓ３００）と、
前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果をユーザの端末にリアルタイムで伝達するフィードバック段階（Ｓ４００）と、を含むことを特徴とする、クラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法。 A golf club information identification step (S100) for automatically identifying information of the golf club that the user intends to use using a club identification circuit attached to the golf club;
A swing detection step (S200) of detecting the swing information by detecting the movement of the golf club;
Using the golf club information identified in the golf club information identification step (S100) and the swing information detected in the swing detection step (S200), a swing motion analysis step (S300) for analyzing a user's swing motion When,
A real time analysis system for a club-attached golf swing, comprising: a feedback step (S400) for transmitting the result of the analysis of the swing motion analyzed in the swing motion analysis step (S300) to a user terminal in real time. How it works.
前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、ユーザ端末を介してリアルタイムで音声で提供する音声案内段階（Ｓ４１０）と、
前記スイング動作分析段階（Ｓ３００）で分析した前記スイング動作の分析結果を、ユーザ端末を介してリアルタイムでモニタリングできるように提供するディスプレイ段階（Ｓ４２０）と、を含むことを特徴とする、請求項８に記載のクラブ付着型ゴルフスイングのリアルタイム分析システムの動作方法。 The feedback step (S400) includes:
A voice guidance step (S410) that provides the analysis result of the swing motion analyzed in the swing motion analysis step (S300) in real time via a user terminal;
9. The display step (S420), which provides the analysis result of the swing motion analyzed in the swing motion analysis step (S300) so that it can be monitored in real time via a user terminal. A method for operating a real-time analysis system for a club-attached golf swing described in 1.
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