KR101515428B1 - Golf grip including swing analysis sensor and the swing analysis system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립 및 이를 이용한 스윙 분석 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 클럽 그립에 클럽 식별부 및 스윙 감지부를 구비함으로써, 사용자(골퍼)의 스윙 동작에 따른 골프 클럽 헤드의 회전 방향, 각도 및 스피드의 데이터를 센싱하여 헤드 페이스의 앵글, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포, 헤드 스피드 및 스윙 플레인을 분석하고 이를 통해서 골퍼의 스윙 동작을 피드백(feedback)하고 더 나아가, 잘못된 스윙 동작을 올바르게 교정할 수 있는 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립 및 이를 이용한 스윙 분석 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a golf grip having a swing analysis sensor and a swing analysis system using the swing analysis sensor. More particularly, the present invention relates to a swing analysis system using a golf club The angle of the head, the angle of the head and the data of the speed are sensed to analyze the angle of the head face, the swing locus, the swing rhythm and tempo, the head speed and the swing plane and feedback the golfer's swing motion, And more particularly, to a golf grip having a swing analysis sensor capable of correctly correcting a swing motion and a swing analysis system using the same.
최근 한정된 소수의 사람들만이 즐기는 고급 스포츠로 인식되던 골프가 신체 및 정신 건강에도 많은 도움을 주는 스포츠로 인식되면서, 점차 대중 스포츠로 각광받고 있고, 이에 따라서 골프를 즐기는 사람들의 수가 지속적으로 증가하고 있는 실정이다.Recently, only a limited number of people have recognized golf as a high-class sport, and it has become widely recognized as a sport for physical and mental health. As a result, the number of people who enjoy golf is steadily increasing It is true.
골프는 경기 운영 방식에 따라 18홀을 3라운드 또는 4라운드로 치루고, 이를 종합하여 최저 타수를 기록한 골퍼가 승자가 되며, 일순간의 타격이 공의 방향과 비거리를 결정하는 스포츠로써, 집중력 및 타격의 정확도와 함께, 이를 뒷받침해주는 체력이 승패를 좌우한다고 할 수 있다. 여기서, 정확도는 골프 스윙 동작에 의해 많이 좌우되기 때문에, 바른 자세에서 정확한 타격을 해야만 원하는 정확도 및 비거리를 얻을 수 있다. 이에 따라서, 골퍼들은 올바른 골프 스윙 동작을 가지기 위해서 골프 경기를 보며 프로 골퍼들의 동작을 유심히 관찰하거나 또는 골프 교습 방송 등을 시청하면서 정보를 얻기도 한다.Golf is a sport in which 18 holes are played in 3 rounds or 4 rounds depending on the way of running the game, and the golfer who has recorded the lowest number of strokes is the winner. The momentary blow is the sport that determines the direction and distance of the ball. Along with the accuracy, the fitness that supports it can be said to influence the victory and defeat. Here, since the accuracy is largely influenced by the golf swing motion, accurate accuracy and distance can be obtained only by correct hit in the right posture. Accordingly, in order to have a correct golf swing motion, the golfer watches the golf game, observes the motion of the professional golfers, or obtains information while watching a golf teaching broadcast.
이러한 이론적인 학습으로는 한계가 존재하므로, 골프에 처음 입문하는 초급자의 경우, 전문가에게 정확한 스윙을 직접 지도받을 필요가 있으며, 숙련된 골퍼라 할지라도 이미 익힌 스윙을 토대로 목표 지점에 정확하게 공을 타격할 수 있도록 끊임없는 훈련을 요하는 스포츠이다.
In the case of a beginner who is new to golf, it is necessary for the expert to directly instruct the golfer to accurately swing. Therefore, even a skilled golfer can accurately hit the ball at the target point based on the swing already learned It is a sport that requires constant training to be able to do.
골프 스윙의 분석에 있어서 중요한 요소들은 골프 클럽 스윙에 따른 헤드 페이스의 앵글, 헤드 스피드, 스윙 플레인, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포 등이 있으며, 이러한 요소들을 반복 교정하여 자신에 맞는 스윙으로 교정하고, 실제 라운딩에서 항상 동일하게 스윙을 재현해내는 것이 골프 스윙 연습의 목표라 할 수 있다.Important factors in golf swing analysis are angle of head face, head speed, swing plane, swing trajectory, swing rhythm and tempo according to golf club swing. These elements are repeatedly corrected, The goal of golf swing practice is to reproduce the same swing at all times in the actual rounding.
골프 스윙 연습에 있어서, 골프 스윙의 표준 동작인 어드레스(Address), 백 스윙(Back swing), 다운 스윙(Down swing), 임팩트(Impact) 및 피니쉬(Finish)가 있으며, 상기 각각의 표준 동작마다 정확한 교정이 필요하다.In golf swing practice, there are an address, a back swing, a down swing, an impact and a finishing, which are standard operations of a golf swing, Calibration is required.
그러나, 전문가로부터의 직접 지도 등은 비용에 있어서 많은 부담이 따르며, 지도를 받기 위해서 전문가와 시간을 맞추거나 아니면, 많은 시간을 기다려야 하므로 큰 불편함이 있다.
However, there is a great inconvenience because direct instruction from experts is costly, and it is a great inconvenience because it requires a lot of time, or it takes a lot of time, to get the guidance.
이에 따라서, 최근들어 많은 골퍼들은 올바른 골프 스윙 자세를 학습하기 위해서, 영상 분석 시스템을 사용하고 있다. 기록된 본인의 영상 정보를 재생하면서 본인의 골프 스윙 동작을 교정하는 것으로서, 골프 스윙 동작의 교정뿐만 아니라, 문제점을 인지하는데 유용하게 인식되고 있으나, 상기 영상 분석 시스템의 이용은 영상을 기록하고 재생할 수 있는 별도의 한정된 장소에서만 이용이 가능하며, 스윙 또는 타격 후 문제점을 인지하기 위해서는 영상을 확인하는 별도의 시간이 필요하고, 문제점을 찾아내기 위한 스윙 또는 타격의 분석을 위해서 더욱 더 긴 시간이 필요하기 때문에 반복 훈련에는 부적절하다.
Accordingly, in recent years, many golfers are using an image analysis system to learn the correct golf swing attitude. The golf swing operation is corrected while reproducing the recorded image information of the user. It is recognized that it is useful not only for correcting the golf swing motion but also for recognizing a problem. However, the use of the image analysis system can record , It takes extra time to check the image to recognize the problem after swinging or hitting and it takes more time to analyze the swing or hit to find the problem Therefore, it is inappropriate for repeated training.
이러한 영상 분석 시스템의 단점을 극복하기 위해서, 종래에는 골퍼의 손목 및 장갑 등에 관성 센서 소자를 부착하여, 정확한 데이터를 얻고자 하였으며, 또한 이를 이용하여 스윙을 정확하게 분석하고자 하였다.In order to overcome the disadvantages of such an image analysis system, conventionally, an inertial sensor element was attached to a golfer's wrist and gloves to obtain accurate data, and the swing was accurately analyzed using the inertial sensor element.
그러나, 골퍼의 손목이나 장갑에 관성 센서 소자를 부착하는 경우에는, 골프 클럽의 스윙 데이터를 정확하게 전송받을 수 없는 문제점이 있다.
However, when the inertial sensor element is attached to the golfer's wrist or glove, the swing data of the golf club can not be correctly transmitted.
한국등록특허 제10-1195497호 ("골프 스윙의 자세 분석 시스템", 이하 선행문헌 1)에서는 골퍼 신체의 일부에 부착되는 센서에 의해, 스윙 시 신체의 위치를 정확히 측정할 뿐만 아니라, 센서에서 측정한 측정 데이터를 전송받아 스윙 자세를 분석할 수 있는 골프 스윙의 자세 분석 시스템을 게시하고 있다.In Korean Patent No. 10-1195497 ("Golf Swing Attitude Analysis System", hereinafter referred to as "
상기 선행문헌 1에는 상술한 문제점인 골프 클럽의 정확한 스윙 데이터를 전송 받을 수 없는 문제점을 그대로 가지고 있으며, 이에 대한 대책은 전혀 언급되지 않고 있는 실정이다.
In the
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 골프 클럽 그립에 클럽 식별부 및 스윙 감지부를 구비함으로써, 사용자(골퍼)의 스윙 동작에 따른 골프 클럽 헤드의 회전 방향, 각도 및 스피드의 데이터를 센싱하여 헤드 페이스의 앵글, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포, 헤드 스피드 및 스윙 플레인을 분석하고 이를 통해서 골퍼의 스윙 동작을 피드백(feedback)하고 더 나아가, 잘못된 스윙 동작을 올바르게 교정할 수 있는 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립 및 이를 이용한 스윙 분석 시스템을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a golf club head having a club identification part and a swing sensing part on a golf club grip, Angle and speed data of the golfer are analyzed to analyze the angle of the head face, swing trajectory, swing rhythm and tempo, head speed and swing plane, thereby feedbacking the golfer's swing motion, And to provide a golf grip having a swing analysis sensor capable of correctly correcting an operation and a swing analysis system using the same.
본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립은, 샤프트(1)의 일측 단부의 일정영역을 감싸도록 형성되는 그립부(10)와, 상기 샤프트(1)가 삽입되도록 상기 그립부(10)의 일단이 개방되어 형성되는 샤프트 삽입부(20)를 포함하는 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립에 있어서, 상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립은 상기 그립부(10)의 타측 내측에 부착 형성되며, 골프 클럽의 정보를 식별하는 클럽 식별부(100a) 및 상기 그립부(10)의 타측 내측에 부착 형성되며, 사용자의 스윙 동작에 따른 스윙 정보를 감지하는 스윙 감지부(200a)를 포함하여 구성되거나,A golf grip having a swing analysis sensor according to an embodiment of the present invention includes a
상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립은 상기 그립부(10)의 타단 내측에 부착 형성되며, 골프 클럽의 정보를 식별하는 클럽 식별부(100b), 상기 그립부(10)의 타단 외측에 형성되는 홀더부(30) 및 상기 홀더부(30)의 일측에 결합되며, 사용자의 스윙 동작에 따른 스윙 정보를 감지하는 스윙 감지부(200b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The golf grip having the swing analysis sensor is attached to the inside of the other end of the
여기서, 상기 클럽 식별부(100a, 100b)는 사용자가 직접 식별할 수 있도록 상기 골프 클럽의 번호를 나타내는 클럽 번호 표시부(110) 및 사용자가 선택한 상기 골프 클럽의 정보를 자동으로 식별하는 클럭 식별 회로부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the
또한, 상기 스윙 감지부(200a, 200b)는 상기 클럽 식별 회로부(120)에서 식별한 상기 골프 클럽의 정보를 전달받는 클럽 정보 수신부(210), 상기 골프 클럽의 스윙 정보를 센싱하는 센서부(220), 상기 클럽 정보 수신부(210)의 상기 골프 클럽의 정보와 상기 센서부(220)의 상기 스윙 정보를 외부로 전송하는 송신부(230) 및 상기 스윙 감지부(200a, 200b)에 전원을 제공하는 전원부(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The
더불어, 상기 센서부(220)는 상기 골프 클럽의 회전 속도를 센싱하는 제 1 센서(221) 및 상기 골프 클럽의 회전 방향을 센싱하는 제 2 센서(222)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the
본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템은, 골프 클럽의 정보를 식별하는 클럽 식별부(100)와 사용자의 스윙 동작에 따른 스윙 정보를 감지하는 스윙 감지부(200)로 구성되는 스윙 분석 센서를 포함하는 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템에 있어서, 상기 골프 그립에서 전달받은 사용자의 스윙 정보를 실시간으로 분석하여 사용자에게 피드백(feedback)하는 중앙 관리부(300)를 포함하여 구성되며, 상기 중앙 관리부(300)는 상기 골프 그립으로부터 전달받은 골프 클럽의 정보와 스윙 정보를 저장하는 메모리부(310), 상기 골프 그립으로부터 전달받은 골프 클럽의 정보와 스윙 정보를 이용하여, 사용자의 스윙 동작을 분석하는 스윙 분석부(320) 및 음성출력수단을 제어하여 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 사용자의 스윙 동작 분석 정보를 실시간으로 안내하거나, 또는, 모니터링수단을 제어하여 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 사용자의 스윙 동작 분석 정보를 실시간으로 안내하는 정보 전달부(330)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A swing analysis system using a golf grip having a swing analysis sensor according to an embodiment of the present invention includes a club identification unit 100 for identifying information on a golf club, a swing detection unit for detecting swing information according to a swing motion of the user, The golf swing analysis system includes a
이 때, 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템은 상기 중앙 관리부(300)와 네트워크를 통해 연결되며, 사용자로부터 원하는 스윙 동작의 허용 오차 범위를 입력받는 사용자 설정부(410)를 포함하는 사용자 단말기(400)를 더 포함하여 구성되며, 상기 중앙 관리부(300)는 상기 사용자 설정부(410)를 통해서 입력받은 상기 허용 오차 범위를 이용하여, 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 사용자의 스윙 동작 분석 정보와 비교하여 오차 정보를 재분석하는 오차 분석부(340)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The swing analysis system using the golf grip having the swing analysis sensor includes a
더불어, 상기 정보 전달부(330)는 상기 오차 분석부(340)에서 분석한 오차 결과를 상기 음성출력수단 또는, 모니터링수단을 이용하여 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립 및 이를 이용한 스윙 분석 시스템은 골프 클럽 그립에 클럽 식별부 및 스윙 감지부를 구비함으로써, 사용자(골퍼)가 사용하고 있는 골프 클럽의 종류를 자동으로 인지하며, 이를 고려하여 사용자(골퍼)의 스윙 동작에 따른 골프 클럽 헤드의 회전 방향, 각도 및 스피드의 데이터를 실시간으로 센싱할 수 있는 장점이 있다.The golf grip having the swing analysis sensor according to an embodiment of the present invention and the swing analysis system using the golf grip according to an embodiment of the present invention includes a club identification part and a swing detection part in a golf club grip, The golf club head automatically recognizes the type of the golf club having the golf club head, and is capable of real-time sensing of the rotational direction, angle and speed of the golf club head according to the swing motion of the user (golfer).
더불어, 전달받은 골프 클럽의 정보와, 사용자의 스윙 동작 정보를 이용하여 헤드 페이스의 앵글, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포, 헤드 스피드 및 스윙 플레인을 분석, 즉, 사용자의 스윙 동작을 분석하고 이를 신속하게 음성 또는, 영상으로 피드백(feedback)할 수 있으며, 더 나아가, 잘못된 스윙 동작을 올바르게 교정하도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the angle of the head face, the swing locus, the swing rhythm and tempo, the head speed and the swing plane are analyzed using the information of the transmitted golf club and the user's swing motion information, that is, So that it is possible to feed back a sound or an image, and moreover, to correct the erroneous swing motion correctly.
이를 통해서, 실제 라운딩이나 실내ㅇ외 연습장에서 매우 유용하게 사용할 수 있으며, 실시간 피드백 뿐 만 아니라, 별도의 저장부에 스윙 분석 데이터를 저장한 후, 이에 대한 그래프 등을 포함한 분석 정보를 효과적으로 제공함으로써 레슨 효과를 증대하며 스코어 향상에 크게 기여할 수 있다.
In this way, it is very useful in actual rounding or indoor practice field. In addition to real-time feedback, it also stores swing analysis data in a separate storage area and effectively provides analysis information including graphs thereof, It can increase the effect and contribute to the improvement of the score.
도 1은 일반적인 골프 클럽을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000a)을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000b)을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽 식별부(100, 100a, 100b)를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽 식별부(100, 100a, 100b) 및 스윙 감지부(200, 200a, 200b)를 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 관리부(300)를 상세하게 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 감지부(200, 200a, 200b)의 제 1 센서(221)에 의해서 센싱된 스윙 정보에 대한, 골프 클럽의 가속도 변화 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 전후의 골프 클럽의 헤드 궤적을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a general golf club.
2 is a view showing a
3 is a view showing a
4 is an exemplary view showing a
FIG. 5 is a detailed view of the
FIG. 6 is a view illustrating a swing analysis system using a golf grip having a swing analysis sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 7 is a detailed view of the
FIG. 8 is a schematic view of a swing analysis system using a golf grip having a swing analysis sensor according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a graph showing changes in acceleration of a golf club with respect to swing information sensed by a
10 is a view showing a head trajectory of a golf club before and after a hit according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립 및 이를 이용한 스윙 분석 시스템을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a golf grip having a swing analysis sensor according to an embodiment of the present invention and a swing analysis system using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms. In addition, like reference numerals designate like elements throughout the specification.
이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.In this case, unless otherwise defined, technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In the following description and the accompanying drawings, A description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the description of the present invention will be omitted.
더불어, 시스템은 필요한 기능을 수행하기 위하여 조직화되고 규칙적으로 상호 작용하는 장치, 기구 및 수단 등을 포함하는 구성 요소들의 집합을 의미한다.
In addition, a system refers to a collection of components, including devices, mechanisms, and means that are organized and regularly interact to perform the required function.
일반적으로 골프채, 즉, 골프 클럽(Golf club)은 도 1에 도시된 바와 같이, 대략적으로는 골퍼가 손으로 잡는 그립(grip), 골프 클럽의 긴 대 부분인 샤프트(shaft) 및 볼을 타격하는 타구면인 헤드(head) 로 이루어지며, 더욱 상세하게는 토(toe), 페이스(face), 호젤(hosel) 및 솔(sole) 등으로 세부적으로 나누어질 수 있다.In general, a golf club, that is, a golf club, as shown in FIG. 1, is roughly composed of a grip gripped by a golfer, a long shaft portion of a golf club, And a head which is a hitting surface. More specifically, the head can be divided into a toe, a face, a hosel, and a sole.
토는 헤드의 바깥쪽 끝단, 즉 골퍼가 골프 클럽을 잡고 어드레스를 했을 때 헤드의 바깥 쪽 모서리 부분을 의미하며, 페이스는 헤드에서 공이 직접 닿는 면을 의미하며, 호젤(hosel)은 골프 클럽의 샤프트(shaft)와 골프 클럽 헤드를 연결하는 부분을 의미하며, 페이스를 지면에 수평으로 놓고 지면과 샤프트(shaft)가 이루는 각도를 라이 각(lie angle)이라 한다.The sole refers to the outer edge of the head, that is, the outer edge of the head when the golfer grasps the golf club, the face refers to the face directly touching the ball at the head, and the hosel is the shaft and the angle between the shaft and the ground is referred to as the lie angle.
로프트 각(loft angle)은 샤프트(shaft)와 페이스가 이루는 각도, 즉, 골프 클럽의 헤드 페이스가 누워있는 각도를 의미하며, 로프트가 크면 골프 클럽의 헤드 페이스가 뒤로 많이 누워있는 것으로 분석할 수 있다. 이러한 상태로 볼을 맞추게 되면 볼이 앞으로 나아가기 보다는 공중으로 붕 뜨기 때문에, 공의 비거리가 짧아지는 효과를 기대할 수 있다.The loft angle means the angle between the shaft and the face, that is, the angle at which the golf club head face lies, and if the loft is large, the golf club head face lies behind the golf club face . If you hit the ball in this state, the ball will fly into the air rather than move forward, so you can expect the ball to shorten the distance.
골프 클럽은 이러한 헤드의 모양과 재질에 따라서 우드(wood), 아이언(iron), 웨지(wedge) 및 퍼터(putter)로 구분하고 있으며, 각기 다른 용도와 기능을 가지고 있다. 즉, 골퍼가 원하는 비거리와 골프 클럽의 각각의 특성에 따라서 용도가 다르다.Golf clubs are divided into wood, iron, wedge and putter depending on the shape and material of these heads and have different uses and functions. In other words, the purpose differs depending on the distance of the golfer and the characteristics of each golf club.
자세히 알아보자면, 우드는 볼을 가능한 한 멀리 보내기 위한 골프 클럽이기 때문에, 샤프트(shaft)는 길고 헤드는 가벼우며 휘두르기 쉽게 디자인되어 있으며, 각각의 골프 클럽마다 고유의 번호가 매겨져 있으며, 1번으로 갈수록 샤프트(shaft)의 길이가 길어지고, 로프트 각이 작아지므로 비거리가 늘어난다.To be more specific, Wood is a golf club to send the ball as far as possible, so the shaft is long, the head is light and easy to swing, each golf club has its own number, As the length of the shaft becomes longer and the loft angle becomes smaller, the distance increases.
아이언은 우드보다 비거리는 짧지만, 방향성 및 정확도에 좀 더 집중할 수 있으므로 알맞은 거리에 따라서 골라 쓰는 골프 클럽이다. 아이언도 우드와 마찬가지로 각각의 골프 클럽마다 고유의 번호가 매겨져 있으며, 상기 우드와 마찬가지로, 작은 번호로 샤프트(shaft)의 길이가 길어지고, 로프트 각이 작아지므로 비거리가 늘어난다.Irons are shorter than Wood, but they can focus more on direction and accuracy, so it's a golf club to pick along the right distance. As with Iron Wood, each golf club has its own numbered number. Like the wood, the length of the shaft is shortened by a small number, and the distance of the loft is small, so that the distance is increased.
또한, 웨지는 아이언보다 더 짧은 거리를 정확하게 보내기 위한 골프 클럽이며, 4가지로 구별될 수 있다. 퍼터는 스코어를 결정짓는 가장 중요한 골프 클럽이라 할 수 있으며, 그린 위에 있는 볼을 홀컵에 넣기 위한 골프 클럽이다. 이 때문에 비거리보다는 정확성에만 초점을 맞춘 골프 클럽이다.In addition, wedges are golf clubs for precisely sending a shorter distance than an iron, and can be distinguished in four ways. A putter is the most important golf club that determines the score, and is a golf club for putting the ball on the green into the hole cup. This is why golf clubs focus on accuracy rather than distance.
정규 라운드에서 골퍼가 가지고 다닐 수 있는 골프 클럽의 수는 14개 이하이기 때문에, 골프 클럽을 선택하는 것부터 게임에서 이기기 위한 전략이라고 할 수 있다.Since the number of golf clubs that golfers can carry in the regular round is less than 14, it is a strategy to win the game from choosing a golf club.
이하에서는 이러한 복잡한 구성으로 이루어진 다양한 골프 클럽에 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립 및 이를 이용한 스윙 분석 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a golf grip having a swing analysis sensor incorporated in various golf clubs having such a complicated configuration, and a swing analysis system using the same.
본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000a, 1000b)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 샤프트(1)의 일측 단부의 일정영역을 감싸도록 형성되는 그립부(10)와, 상기 샤프트(1)가 삽입되도록 상기 그립부(10)의 일단이 개방되어 형성되는 샤프트 삽입부(20)를 포함하여 구성될 수 있다.
As shown in FIGS. 2 and 3, the golf grips 1000a and 1000b having the swing analysis sensor according to an embodiment of the present invention include a grip portion (not shown) formed to surround a certain region of one end of the
상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000a)은 골프 클럽의 정보를 식별할 수 있는 클럽 식별부(100a)와, 사용자의 스윙 동작에 따른 스윙 정보를 감지하는 스윙 감지부(200a)를 상기 그립부(10)의 타측 내측에 부착 형성되도록 할 수 있으며,
2, the
또는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000b)은 상기 그립부(10)의 타단 외측에 스윙 감지부(200b)를 고정시킬 수 있는 홀더부(30)를 더 형성함으로써, 골프 클럽의 정보를 식별할 수 있는 클럽 식별부(100b)는 상기 그립부(10)의 타단 내측에 부착 형성되고, 사용자의 스윙 동작에 따른 스윙 정보를 감지하는 스윙 감지부(200b)는 상기 홀더부(30)의 일측에 결합되도록 할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 3, the
여기서, 상기 홀더부(30)는 상기 클럽 식별부(100b)와 상기 스윙 감지부(200b)가 결합될 수 있도록 일정한 형태의 연결부를 더 형성할 수 있으며, 이는 본 발명의 일 실시예에 불과하다.
Here, the
자세히 알아보자면, 상기 클럽 식별부(100a, 100b)는 다수 개의 골프 클럽의 번호를 표시하여, 사용자(이하 '골퍼'라 함)가 골프 클럽의 정보를 식별할 수 있도록 한다.More specifically, the
상기 클럽 식별부(100a, 100b)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 클럽 번호 표시부(110) 및 클럽 식별 회로부(120)로 이루어질 수 있다.The
상기 클럽 번호 표시부(110)는 골퍼가 상기 골프 클럽의 번호를 통해서, 상기 골프 클럽을 파악할 수 있도록 상기 골프 클럽의 번호를 나타내고 있으며,The club
상기 클럽 식별 회로부(120)는 상기 골프 클럽 종류 별로 각각의 아이디 회로가 구성되어 있으며, 이를 통해서 상기 골프 클럽의 식별 정보를 상기 스윙 감지부(200a, 200b)가 인식할 수 있다. 상기 클럽 식별 회로부(120)를 포함하는 상기 클럽 식별부(100)는 사전에 각각의 상기 골프 클럽에 부착될 수 있으며, 골퍼가 특정 상기 골프 클럽을 선택할 경우, 상기 스윙 감지부(200a, 200b)로 상기 골프 클럽의 식별 정보를 자동으로 전달할 수 있다.The club
상기 클럽 식별부(100a, 100b) 및 스윙 감지부(200a, 200b)는 상기 클럽 식별부(100a, 100b)와 상기 스윙 감지부(200a, 200b) 간의 결합을 위한 체결 방법으로는, 나사선 구조를 나타내는 스크류 형태, 접착 형태, 자석을 이용한 형태 및 끼워 넣기 구조 등 다양한 체결 방법을 이용하여 상기 클럽 식별부(100a, 100b)와 상기 스윙 감지부(200a, 200b)를 결합할 수 있다.
The
골퍼가 선택한 상기 골프 클럽의 식별 정보 즉, 클럽 번호, 샤프트(shaft)의 길이, 라이 각(lie angle) 및 로프트 각(loft angle)은 상기 스윙 감지부(200a, 200b)를 통해서 센싱될 수 있다.
The identification information of the golf club selected by the golfer, that is, the club number, the length of the shaft, the lie angle, and the loft angle can be sensed through the
상기 스윙 감지부(200a, 200b)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 클럽 정보 수신부(210), 센서부(220), 송신부(230) 및 전원부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
The
상기 클럽 정보 수신부(210)는 상기 클럽 식별 회로부(120)에서 자동으로 인식한 상기 골프 클럽의 식별 정보를 전달받을 수 있다.The club
상기 센서부(220)는 상기 골프 클럽의 스윙 정보를 센싱하며, 제 1 센서(221) 및 제 2 센서(222)로 이루어질 수 있다.The
상기 제 1 센서(221)는 상기 골프 클럽의 회전 속도를 센싱하는 가속도 센서(accelerometer sensor)이며, 상기 제 2 센서(222)는 상기 골프 클럽의 회전 방향을 센싱하는 자이로 센서(gyroscope sensor)로 이루어질 수 있으며, 이는 본 발명의 일 실시예에 불과하다.The
상기 센서부(220)의 제 1 센서(221)는 골프 클럽의 회전 속도를 센싱하며, 상기 제 2 센서(222)는 타격 시 골프 클럽 헤드의 페이스 각을 센싱할 수 있다.
The
상기 송신부(230)는 상기 클럽 정보 수신부(210)로 전달받은 상기 골프 클럽의 식별 정보, 즉, 상기 골프 클럽의 고유 번호와, 상기 센싱부(220)에서 센싱한 골퍼의 상기 스윙 정보, 즉, 골프 클럽의 회전 속도와 타격 시 골프 클럽 헤드의 페이스 각을 외부로 전송할 수 있다. 이 때, 전송은 무선으로 이루어지며, RF(Radio Frequency), WI-FI(Wireless-Fidelity), NFC(Near Field Communication), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등의 다양한 무선 통신을 이용할 수 있다.
The transmitting
상기 전원부(240)는 상기 스윙 감지부(200a, 200b)에 전원을 제공하며, 상기 스윙 감지부(200a, 200b)가 골프 클럽의 그립부(10) 내측 또는, 일부가 내측에 형성되는 등의 크기의 제약 조건이 있으므로, 소형 1차전지 또는 충전식 2차전지를 사용하는 것이 바람직하다.
The
다시 말하자면, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000a)은 클럽 식별부(100a)와 스윙 감지부(200a)가 상기 그립부(10)의 타측 내측에 형성되거나,2, the
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000b)은 클럽 식별부(100b)가 상기 그립부(10)의 타측 내측에 형성되고 스윙 감지부(200b)가 타측 외측에 형성될 수 있다.3, the
이를 통해서, 상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000a, 1000b) 자체에서 상기 클럽 식별부(100a, 100b)로부터 전달받은 골프 클럽의 식별 정보, 즉, 골프 클럽의 고유 번호 및, 상기 스윙 감지부(200a, 200b)로부터 전달받은 골퍼의 스윙 정보, 즉, 골프 클럽의 회전 속도와 타격 시 골프 클럽 헤드의 페이스 각을 외부로 전송할 수 있다.
The identification information of the golf club transmitted from the
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000a, 1000b)을 이용한 스윙 분석 시스템은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000a, 1000b)을 통해서 전달받은 사용자 스윙 정보를 실시간으로 분석하여 사용자에게 피드백(feedback)하는 중앙 관리부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 6, the swing analysis system using the golf grips 1000a and 1000b with the swing analysis sensor according to an embodiment of the present invention includes
다시 말하자면, 본 발명의 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템은 상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립(1000a, 1000b)에 형성된 클럽 식별부(100, 100a, 100b)와 스윙 감지부(200, 200a, 200b)로부터 전달받은 골프 클럽의 식별 정보와, 골퍼의 스윙 정보를 이용하여 골퍼의 스윙 동작을 분석하게 된다.
In other words, the swing analysis system using the golf grip having the swing analysis sensor of the present invention includes the
상기 중앙 관리부(300)는 상기 스윙 감지부(200, 200a, 200b)의 송신부(240)로부터 수신되는 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 단말기로 이용가능 하며, 예를 들자면, PDA, 스마트폰, 태블릿 PC 및 노트북 등 다양하게 활용할 수 있다.The
상기 중앙 관리부(300)는 도 7에 도시된 바와 같이, 메모리부(310), 스윙 분석부(320), 정보 전달부(330) 및 오차 분석부(340)를 포함하여 구성될 수 있다.
The
상기 메모리부(310)는 상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립으로부터 전달받은 골프 클럽의 정보와 골퍼의 스윙 동작에 따른 스윙 정보를 저장하며, 또한, 각각의 상기 골프 클럽의 정보, 즉, 샤프트(shaft)의 길이, 라이 각(lie angle) 및 로프트 각(loft angle) 등을 사용자가 설정, 변경 및 저장할 수 있다.
The
상기 스윙 분석부(320)는 상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립으로부터 전달받은 골프 클럽의 정보와 골퍼의 스윙 정보를 이용하여, 골퍼의 스윙 동작을 분석할 수 있다.The
상세하게는, 상기 스윙 분석부(320)는 골퍼가 선택한 상기 골프 클럽의 정보인 상기 골프 클럽의 샤프트(shaft)의 길이, 라이 각(lie angle) 및 로프트 각(loft angle)과, 상기 스윙 정보인 상기 가속도 센서(221) 및 상기 자이로 센서(222)를 통해서 센싱된 상기 골프 클럽의 회전 속도와 방향을 이용하여, 골퍼의 스윙에 따른, 상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글, 헤드 스피드, 스윙 플레인, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포 등을 산출할 수 있다.Specifically, the
또한, 상기 스윙 분석부(320)는 골퍼가 선택한 상기 골프 클럽의 식별 정보, 즉 클럽 번호만을 이용하여, 해당 클럽 번호 정보에 따라, 샤프트(shaft)의 길이, 라이 각(lie angle) 및 로프트 각(loft angle)의 정보를 서로 일치시켜 골퍼의 스윙 동작을 분석할 수도 있다.
In addition, the
상기 스윙 궤적이란, 지면을 기준으로 몸을 회전축으로 삼아 상기 골프 클럽을 회전시킬 때 스윙하는 동안 상기 골프 클럽의 샤프트(shaft)가 만들어 내는 면으로, 정확히 말하자면, 상기 골프 클럽의 헤드가 움직이는 궤도를 의미한다.The swing locus is a plane generated by a shaft of the golf club during swing when the golf club is rotated using the body as a rotation axis with respect to the ground surface. In other words, it means.
상기 헤드 스피드는 상기 골프 클럽의 헤드 반경 및 상기 가속도 센서(221)로부터 센싱한 가속도의 함수로 결정될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 골프 클럽의 헤드 스피드는 상기 골프 클럽 헤드의 스윙 반경 및 가속도의 곱이다.The head speed may be determined as a function of the head radius of the golf club and the acceleration sensed from the
상기 스윙 리듬 및 템포는 가속도가 0의 근사치에서 시작하는 어드레스에서부터 백 스윙 과 백 스윙 탑의 시간 대비 다운 스윙의 시간의 비율로 상기 리듬 및 템포를 산출할 수 있으며, 모든 사람들에게 동일한 스윙 리듬 및 템포를 적용할 수는 없지만, 개개인의 특성에 맞춘 일률적인 상기 스윙 리듬 및 템포를 유지 하는 게 중요하다.
The swing rhythm and tempo can be calculated from the address starting at an approximation of zero acceleration to the ratio of the time of the backswing and the time of the downswing versus time of the backswing tower, and the same swing rhythm and tempo It is important to maintain the above-mentioned swing rhythm and tempo uniformly adapted to the characteristics of the individual.
좀 더 자세히 알아보자면, 상기 스윙 분석부(320)는 상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립의 스윙 감지부(200, 200a, 200b)로부터 센싱된 상기 스윙 정보, 즉, 상기 가속도 센서(221) 및 상기 자이로 센서(222)를 통해서 센싱되는 골퍼의 스윙 정보를 분석할 수 있다.More specifically, the
상기 가속도 센서(221)로부터 센싱한 상기 골프 클럽의 회전 속도를 이용하여, 스윙 리듬 및 템포, 헤드 스피드, 스윙 플레인 등을 분석할 수 있으며, 상기 자이로 센서(222)로부터 상기 골프 클럽의 회전 방향을 센싱하여, 헤드 페이스의 앵글 및 스윙 궤적을 분석할 수 있다.
The swing rhythm, the tempo, the head speed, the swing plane, and the like can be analyzed using the rotation speed of the golf club sensed by the
도 9는 상기 가속도 센서(221)로부터 센싱한 상기 골프 클럽의 스윙 시 발생하는 가속도 변화 그래프이다. 상기 가속도 변화 그래프는 어드레스와 타격 시점을 기준으로 스윙 동작을 세분화하여 시간의 흐름에 따라 나타낸 그래프이며, 이 때, 상기 가속도 센서(221)로부터 센싱된 값에 의한 가속도 변화 그래프는 X, Y 및 Z의 3축 그래프이다.9 is a graph of an acceleration change occurring during the swing of the golf club sensed by the
골퍼의 스윙 동작은 도 9에 나타나 있는 바와 같이, 4단계로 나눌 수 있으며, 구간 ①은 백 스윙(back swing) 시간을 의미하며, 구간 ②는 백 스윙 탑(back swing top) 시간을 의미하며, 구간 ③은 다운 스윙(down swing) 시간을 의미하며, 구간 ④는 팔로우 스루(follow through) 시간를 의미하는 걸 확인할 수 있다.The swing motion of the golfer can be divided into four steps as shown in FIG. 9, where the
즉, 어드레스부터 백 스윙 탑 까지의 시간, 백 스윙 탑에서 다운 스윙 시간 전까지 멈춰있는 시간, 다운 스윙 시작에서 임팩트까지의 시간 및 임팩트(impact) 후 피니쉬(finish)까지의 시간을 상기 가속도 센서(221)로부터 센싱된 값에 의한 가속도 변화 그래프를 통해서 판별할 수 있다.
That is, the time from the address to the back swing top, the time from the back swing top to the time before the down swing time, the time from the start of the down swing to the impact, and the finish time after the impact are measured by the acceleration sensor 221 ) Of the acceleration sensor according to the sensed value.
더불어, 상기 자이로 센서(222)는 타격 시 상기 골프 클럽 헤드의 페이스 각을 감지할 수 있으며, 스윙 궤적을 결정하는 요소들을 추출하는데 사용될 수 있다.In addition, the
자세히 알아보자면, 상기 자이로 센서(222)에 의해서 센싱되는 샤프트(shaft)의 회전률을 이용하여, 상기 골프 클럽 헤드의 타격 시, 상기 골프 클럽 헤드 페이스의 앵글을 결정할 수 있으며, 이러한 샤프트(shaft)의 회전률을 상기 가속도 센서(221)에 의해서 센싱되는 가속도와 동기화시킴으로써, 스윙 궤적을 결정할 수 있다. 하기의 수학식 1은 타격 시, 헤드 페이스의 앵글을 결정하는 공식이며, 백 스윙 시작 시간부터 다운 스윙 완료 시간까지의 시간에 대해, 샤프트(shaft) 회전률을 적분함으로써 헤드 페이스의 앵글을 구할 수 있다.
In more detail, the angle of the golf club head face can be determined upon hitting the golf club head using the rotation rate of the shaft sensed by the
다시 말하자면, 상기 중앙 관리부(300)의 스윙 분석부(320)는 상기 가속도 센서(221) 및 상기 자이로 센서(222)를 통해서 센싱되는 상기 골프 클럽의 회전 속도와 방향을 이용하여, 스윙의 시작과 끝을 예측할 수 있으며, 더불어, 임팩트 순간의 헤드 페이스의 앵글에 따른 좌우 편향 발생 여부를 판단할 수 있다.
In other words, the
도 10은 타격 전후의 골프 클럽 헤드의 궤적을 나타낸 도면이며, 궤적의 방향에 따라서 타격 후 볼의 좌우 비행 방향에 영향을 줄 수 있다. 상기 골프 클럽의 헤드 진입은 도 10에 표기된 바와 같이, out-in, in-square-in, in-out이 있고, 타격 시 상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글에 따라서, open, square 및 close 등으로 표현될 수 있으며, 또한, 상기 골프 클럽 헤드의 궤적과 헤드 페이스의 앵글의 조합에 의해서 다양한 볼의 비행 구질이 결정될 수 있다.FIG. 10 is a view showing the trajectory of the golf club head before and after the batting, and may affect the left and right flying direction of the ball after the batting according to the direction of the trajectory. As shown in FIG. 10, the golf club has an out-in, an in-square and an in-out, and is open, square and close depending on the angle of the head face of the golf club when hit. And the flying ball of various balls can be determined by a combination of the trajectory of the golf club head and the angle of the head face.
이 때, 상기 비행 구질의 종류로는, straight, slice, hook, pull, pull slice, pull hook, push, push slice 및 push hook 등이 있다.
In this case, the types of the fly ball are straight, slice, hook, pull, pull slice, pull hook, push, push slice, and push hook.
상기 정보 전달부(330)는 미리 구비된 음성출력수단을 제어하여 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 골퍼의 스윙 동작 분석 정보를 실시간으로 안내하거나,The
미리 구비된 모니터링수단을 제어하여 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 골퍼의 스윙 동작 분석 정보를 실시간으로 안내할 수 있다.It is possible to guide the swing analysis analysis information of the golfer analyzed by the
즉, 상기 스윙 분석부(320)에서 분석하여 실시간으로 골퍼의 특정 샷(shot)의 스윙 정보, 즉, 상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포, 헤드 스피드 뿐 만 아니라, 부가적으로 스윙 플레인(swing plane), 스윗 스팟(sweet spot) 및 캐리(carry) 등을 상기 정보 전달부(330)를 통해서 골퍼에게 실시간으로 피드백 할 수 있다.
That is, the
상기 정보 전달부(330)는 미리 구비된 음성출력수단을 제어하여, 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 골퍼의 스윙 동작, 즉, 골퍼의 상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포, 헤드 스피드, 스윙 플레인을 실시간으로 사용자에게 음성으로 안내할 수 있다.The
이 때, 음성출력수단은 TTS(Text to Speech) 엔진을 이용하여 골퍼에게 음성으로 스윙 동작 분석 정보를 전달할 수 있다.At this time, the voice output means can transmit the swing motion analysis information to the golfer by voice using a TTS (Text to Speech) engine.
상기 TTS 엔진이란, 간단하게는 문자음성 자동변환 기술을 의미하며, 문자를 바로 음성으로 변환하여 전달하는 것을 의미한다.
The TTS engine simply means a text-to-speech automatic conversion technique, which means that characters are directly converted into speech and transmitted.
또한, 상기 정보 전달부(330)는 미리 구비된 모니터링수단을 제어하여, 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 골퍼의 하나의 샷(shot)에 대한 스윙 정보를 실시간으로 표시할 수 있으며, 또한, 저장되어 있는 특정 샷(shot)의 스윙 정보를 검색하여 표시할 수도 있다. In addition, the
모니터링수단은 GUI(Graphic User Interface) 형태로 디스플레이할 수 있으며, 이를 통해서 골퍼의 특정 샷(shot)의 스윙 정보의 분석 정보, 즉, 상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글, 헤드 스피드, 스윙 플레인, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포를 확인할 수 있다.The monitoring means can display in GUI (Graphic User Interface) form, and through the information, analysis information of the swing information of a specific shot of the golfer, that is, angle information such as the angle of the head face of the golf club, the head speed, Track, swing rhythm and tempo.
상세하게는, 상기 정보 전달부(330)는 모니터링수단을 통해서 상기 스윙 분석부(320)에서 분석하여 산출한 골퍼의 특정 샷(shot)의 스윙 정보의 분석 정보, 즉, 상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글, 헤드 스피드, 스윙 플레인, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포 등을 정량적 수치로 표시할 수 있으며, 골퍼의 특정 샷(shot)의 타격 시, 상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글을 클럽 모양으로 도시화하여 표현할 수 있으며, 골퍼의 특정 샷(shot)의 헤드 스피드, 스윙 플레인, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포 등을 스윙 시간축에 대비하여 도식화 할 수 있다.In detail, the
이는 본 발명의 일 실시예에 불과하며, 골퍼의 제어 설정에 따라서 더 다양하게 세분화하거나, 또는 간략하게 정리하여 골퍼의 스윙 동작의 분석 결과를 제공할 수도 있다.
It is only one embodiment of the present invention, and it may be possible to further subdivide according to the control setting of the golfer, or briefly summarize it to provide the analysis result of the golfer's swing motion.
본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 중앙 관리부(300)와 네트워크를 통해 연결되어 있는 사용자 단말기(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.8, a swing analysis system using a golf grip having a swing analysis sensor according to an embodiment of the present invention includes a
상기 사용자 단말기(400)는 골퍼로부터 원하는 스윙 동작의 허용 오차 범위를 입력받는 사용자 설정부(410)를 포함하여 구성될 수 있으며,The
상기 중앙 관리부(300)의 오차 분석부(340)는 상기 사용자 설정부(410)를 통해서 입력받은 상기 허용 오차 범위를 이용하여, 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 사용자의 스윙 동작 분석 정보와 비교하여 오차 정보를 재분석할 수 있다.The
더불어, 상기 중앙 관리부(300)의 정보 전달부(330)는 상기 오차 분석부(340)에서 분석한 오차 결과를 상기 음성출력수단 또는, 상기 모니터링 수단을 이용하여 골퍼에게 안내할 수 있다.
In addition, the
자세히 알아보자면, 상기 사용자 단말기(400)의 사용자 설정부(410)를 통해서 골퍼로부터 원하는 스윙 동작의 오차 범위를 입력 받을 수 있다. 이는 개개인마다 상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포, 헤드 스피드, 스윙 플레인가 모두 다를 뿐만 아니라, 초보의 스윙 동작과 프로의 스윙 동작 또한 확연히 다르기 때문에 분석 요소인 상기 헤드 페이스의 앵글, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포, 헤드 스피드, 스윙 플레인에 대한 개개인의 허용 오차 범위를 설정하는 것이 필요하다.
More specifically, an error range of a desired swing motion can be input from the golfer through the
상기 중앙 관리부(300)의 오차 분석부(340)는 상기 사용자 설정부(410)에서 골퍼로부터 입력받은 스윙 동작의 상기 허용 오차 범위를 이용하여, 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 상기 스윙 동작을 비교하여 오차 정도를 분석할 수 있다. 즉, 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 실제 골퍼의 스윙 동작의 분석 결과와, 상기 사용자 설정부(410)로부터 골퍼가 원하는 스윙 동작을 비교하여, 그 오차 정도를 분석할 수 있다.The
자세히 알아보자면, 상기 스윙 궤적의 오차 정도 분석은, 상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글 분석과 상기 골프 클럽의 스윙 궤적, 즉, 상기 골프 클럽의 진입, 진출 각의 경로 분석으로 나뉠 수 있다.More specifically, the analysis of the degree of error of the swing path can be divided into an angle analysis of the head face of the golf club and a swing trajectory of the golf club, that is, a path analysis of the entering angle and the entering angle of the golf club.
상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글 분석은 상기 사용자 설정부(410)를 통해서 골퍼가 원하는 상기 골프 클럽의 헤드 스피드와 스윙 플레인의 허용 오차 앵글을 입력 받으며, 허용 오차 각을 토대로 open 각과 close 각의 범위를 설정할 수 있다. 또한, 상기 골프 클럽의 진입, 진출 각의 경로 분석은 상기 사용자 설정부(410)를 통해서 골퍼가 원하는 임팩트 위치를 기준으로 좌ㅇ우, 상ㅇ하 거리를 입력 받으며, 이를 토대로 일종의 사각형의 허용 오차 존(zone)을 형성하여 상기 허용 오차 존을 지나가는 궤도에 대한 분석을 할 수 있다.The angle analysis of the head face of the golf club receives the head speed of the golf club desired by the golfer and the tolerance angle of the swing plane through the
상기 헤드 스피드와 스윙 플레인의 허용 오차 정도 분석은, 상기 사용자 설정부(410)를 통해서 골프 클럽의 타격 시, 골퍼가 원하는 속도의 허용 오차를 설정하며, 이를 기준으로 임팩트 시, 정상 속도범위를 설정할 수 있다.The analysis of the tolerance of the head speed and the swing plane is performed by setting the tolerance of the desired speed of the golfer when the golf club is hit through the
상기 스윙 리듬 및 템포의 오차 정도 분석은, 상기 사용자 설정부(410)를 통해서 백 스윙 시간과 백 스윙 탑 시간 대비 다운 스윙 시간의 비율을 % 단위로 허용 오차를 입력 받으며, 이를 토대로 골퍼의 실제 스윙 시 오차 정도를 분석할 수 있다.The analysis of the degree of error of the swing rhythm and the tempo is performed by receiving a tolerance in percentage of the backswing time and the downswing time versus the backswing time through the
상기 음성출력수단은 상기 오차 분석부(340)에서 분석한 골퍼의 스윙 동작에 대한 상기 오차 정도를 골퍼에게 음성으로 전달할 수 있다.The sound output unit may transmit the error amount of the swing motion of the golfer analyzed by the
상기 오차 분석부(340)에서 분석한 골퍼의 스윙 동작이 상기 허용 오차 정도의 적정 범위 안에 들어올 경우에는, 음성으로 적정 범위 내의 스윙 궤적이라고 안내할 수 있으며, 이와 반대로, 적정 범위를 벗어나는 경우에는 간단하게 적정 범위를 벗어난 스윙 궤적이라고 안내하거나 또는 상세하게 단위까지 표현하여 안내할 수 있다.When the swing motion of the golfer analyzed by the
이를 통해서, 골퍼는 실제 라운딩 시 실시간으로 본인의 스윙 동작을 교정할 수 있도록 정교하게 피드백을 받을 수 있다. 또한, 피드백을 참고하여 실시간으로 스윙 교정을 할 수 있으며, 실내ㅇ외 연습장내에서의 반복적인 훈련에도 전문가의 도움 없이 스스로 스윙 교정을 할 수 있다.
Through this, the golfer can receive detailed feedback to correct his / her swing motion in real time during the actual rounding. In addition, swing calibration can be performed in real time by referring to the feedback, and it is possible to perform swing correction by itself without the help of experts even in repetitive training in the indoor practice room.
즉, 다시 말하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템은 상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립의 클럽 식별부(100, 100a, 100b)에서 자동으로 식별되는 상기 골프 클럽의 식별 정보와, 상기 스윙 감지부(200, 200a, 200b)에서 센싱된 상기 골프 클럽의 회전 속도와 방향을 이용하여 골퍼의 스윙 동작에 따른 상기 골프 클럽의 헤드 페이스의 앵글, 헤드 스피드, 스윙 플레인, 스윙 궤적, 스윙 리듬 및 템포 등을 전달받아, 골퍼의 스윙 동작을 분석하여 산출할 수 있다. 더불어, 이를 음성출력수단 및 모니터링수단을 이용하여 실시간으로 골퍼에게 스윙 동작의 분석 결과를 피드백 해줌으로써, 연습, 훈련 및 실제 라운딩 시 효율적으로 활용할 수 있다.
That is, in other words, the swing analysis system using the golf grip having the swing analysis sensor according to the embodiment of the present invention automatically detects the swing angle of the swing analysis sensor from the club identification part (100, 100a, 100b) The identification information of the golf club to be identified and the angle and angle of the head face of the golf club according to the swing motion of the golfer using the rotation speed and direction of the golf club sensed by the
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments such as specific components and the like, and it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation. And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
1000a, 1000b : 골프 그립
1 : 샤프트 10 : 그립부
20 : 샤프트 삽입부 30 : 홀더부
100, 100a, 100b : 클럽 식별부
110 : 클럽 번호 표시부 120 : 클럽 식별 회로부
200, 200a, 200b : 스윙 감지부
210 : 클럽 정보 수신부 220 : 센서부
221 : 제 1 센서 222 : 제 2 센서
230 : 송신부 240 : 전원부
300 : 중앙 관리부
310 : 메모리부 320 : 스윙 분석부
330 : 정보 전달부 340 : 오차 분석부
400 : 사용자 단말기
410 : 사용자 설정부1000a, 1000b: golf grip
1: shaft 10: grip portion
20: shaft inserting portion 30:
100, 100a, 100b: Club identification part
110: Club number display part 120: Club identification circuit part
200, 200a, 200b: swing sensing unit
210: Club information receiving unit 220:
221: first sensor 222: second sensor
230: Transmission unit 240: Power supply unit
300:
310: memory unit 320: swing analysis unit
330: Information transfer unit 340: Error analysis unit
400: User terminal
410: User setting section
Claims (8)
상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립은
사용자가 직접 식별할 수 있도록 상기 골프 클럽의 번호를 나타내는 클럽 번호 표시부(110)와, 사용자가 선택한 골프 클럽의 정보가 자동 식별되도록, 골프 클럽 별로 각각의 골프 클럽의 식별 정보가 저장되어 있는 아이디 회로를 포함하여 골프 클럽의 정보를 스윙 감지부(200a)로 자동 전달하는 클럽 식별 회로부(120)를 포함하며,
상기 그립부(10)의 타측 내측에 부착 형성되어 골프 클럽의 정보를 식별하는 클럽 식별부(100a); 및
상기 클럽 식별 회로부(120)에서 식별한 상기 골프 클럽의 정보를 전달받은 클럽 정보 수신부(210)와, 상기 골프 클럽의 스윙 정보를 센싱하는 센서부(220)와, 상기 골프 클럽의 정보와 상기 골프 클럽의 스윙 정보를 외부로 전송하는 송신부(230)와, 스윙 감지부(200a)에 전원을 제공하는 전원부(240)를 포함하며,
일측이 상기 클럽 식별 회로부(120)에 탈부착 가능하게 형성되고, 상기 클럽 식별 회로부(120)에서 자동 전달받은 골프 클럽의 정보에 따라 사용자의 스윙 동작에 의한 스윙 정보를 감지하는 스윙 감지부(200a);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립.
A grip portion 10 formed to surround a certain region of one end of the shaft 1 and a shaft insertion portion 20 having one end of the grip portion 10 opened to insert the shaft 1, In a golf grip having a swing analysis sensor,
The golf grip having the swing analysis sensor
A club number display unit 110 for indicating the number of the golf club so that the user can directly identify the golf club, and an ID circuit for storing identification information of each golf club for each golf club, And a club identification circuit unit (120) for automatically transmitting information of the golf club to the swing detection unit (200a)
A club identification part 100a formed on the other side of the grip part 10 to identify information of a golf club; And
A sensor unit 220 for sensing the swing information of the golf club, information on the golf club, information about the golf club, A transmission unit 230 for transmitting the swing information of the club to the outside, and a power unit 240 for supplying power to the swing detection unit 200a,
A swing sensing part 200a which is detachably attached to the club identification circuit part 120 on one side and detects swing information by the swing motion of the user according to the information of the golf club automatically transmitted from the club identification circuit part 120 , ;
And a golf grip having a swing analysis sensor mounted therein.
상기 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립은
사용자가 직접 식별할 수 있도록 상기 골프 클럽의 번호를 나타내는 클럽 번호 표시부(110)와, 사용자가 선택한 골프 클럽의 정보가 자동 식별되도록, 골프 클럽 별로 각각의 골프 클럽의 식별 정보가 저장되어 있는 아이디 회로를 포함하여 골프 클럽의 정보를 스윙 감지부(200b)로 자동 전달하는 클럽 식별 회로부(120)를 포함하며,
상기 그립부(10)의 타단 내측에 부착 형성되어 골프 클럽의 정보를 식별하는 클럽 식별부(100b);
상기 그립부(10)의 타단 외측에 형성되는 홀더부(30); 및
상기 클럽 식별 회로부(120)에서 식별한 상기 골프 클럽의 정보를 전달받은 클럽 정보 수신부(210)와, 상기 골프 클럽의 스윙 정보를 센싱하는 센서부(220)와, 상기 골프 클럽의 정보와 상기 골프 클럽의 스윙 정보를 외부로 전송하는 송신부(230)와, 스윙 감지부(200b)에 전원을 제공하는 전원부(240)를 포함하며,
상기 홀더부(30)의 일측에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 클럽 식별부(100b)의 클럽 식별 회로부(120)에서 자동 전달받은 골프 클럽의 정보에 따라 사용자의 스윙 동작에 의한 스윙 정보를 감지하는 스윙 감지부(200b);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립.
A grip portion 10 formed to surround a certain region of one end of the shaft 1 and a shaft insertion portion 20 having one end of the grip portion 10 opened to insert the shaft 1, In a golf grip having a swing analysis sensor,
The golf grip having the swing analysis sensor
A club number display unit 110 for indicating the number of the golf club so that the user can directly identify the golf club, and an ID circuit for storing identification information of each golf club for each golf club, And a club identification circuit unit (120) for automatically transmitting information of the golf club to the swing detection unit (200b)
A club identification part 100b formed on the inside of the other end of the grip part 10 to identify information of a golf club;
A holder 30 formed at the other end of the grip 10; And
A sensor unit 220 for sensing the swing information of the golf club, information on the golf club, information about the golf club, A transmission unit 230 for transmitting swing information of the club to the outside, and a power unit 240 for supplying power to the swing sensing unit 200b,
A swing detecting unit for detecting swing information by the swing motion of the user according to the information of the golf club which is detachably coupled to one side of the holder unit and is automatically transmitted from the club identification circuit unit of the club identification unit, A sensing unit 200b;
And a golf grip having a swing analysis sensor mounted therein.
상기 센서부(220)는
상기 골프 클럽의 회전 속도를 센싱하는 제 1 센서(221); 및
상기 골프 클럽의 회전 방향을 센싱하는 제 2 센서(222);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립.
3. The method according to claim 1 or 2,
The sensor unit 220
A first sensor (221) for sensing a rotation speed of the golf club; And
A second sensor (222) sensing the rotational direction of the golf club;
And a golf grip having a swing analysis sensor mounted therein.
상기 골프 그립에서 전달받은 사용자의 스윙 정보를 실시간으로 분석하여 사용자에게 피드백(feedback)하는 중앙 관리부(300);
를 포함하여 구성되며,
상기 중앙 관리부(300)는
상기 골프 그립으로부터 전달받은 골프 클럽의 정보와 스윙 정보를 저장하는 메모리부(310);
상기 골프 그립으로부터 자동 전달받은 골프 클럽의 정보와 스윙 정보를 이용하여, 사용자의 스윙 동작을 분석하는 스윙 분석부(320); 및
기구비된 음성출력수단을 제어하여 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 사용자의 스윙 동작 분석 정보를 실시간으로 안내하거나,
또는, 기구비된 모니터링수단을 제어하여 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 사용자의 스윙 동작 분석 정보를 실시간으로 안내하는 정보 전달부(330);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템.
A club number display unit 110 indicating a number of the golf club so that the user can directly identify the golf club, and an ID circuit in which identification information of each golf club is stored for each golf club such that information of the golf club selected by the user is automatically identified A club identification part (100) including a club identification circuit part (120) for automatically transmitting information of a golf club to the swing detection part (200 ) And a swing detection unit (200) detachably attached to one side of the club identification circuit unit (120) and sensing swing information according to a swing motion of a user, and a swing analysis unit As a result,
A central management unit 300 for analyzing the swing information of the user received from the golf grip in real time and feedbacking the swing information to the user;
And,
The central management unit 300
A memory unit 310 for storing information and swing information of the golf club transmitted from the golf grip;
A swing analyzer 320 for analyzing the swing motion of the user using information of the golf club automatically received from the golf grip and swing information; And
The swing analyzing unit 320 controls the voice output means to inform the swing operation analysis information of the user in real time,
An information transfer unit 330 for controlling the swing analysis information of the user, which is analyzed by the swing analysis unit 320, in real time by controlling the mechanism-unused monitoring means;
The swing analysis system according to claim 1,
스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템은
상기 중앙 관리부(300)와 네트워크를 통해 연결되며, 사용자로부터 원하는 스윙 동작의 허용 오차 범위를 입력받는 사용자 설정부(410)를 포함하는 사용자 단말기(400);
를 더 포함하여 구성되며,
상기 중앙 관리부(300)는
상기 사용자 설정부(410)를 통해서 입력받은 상기 허용 오차 범위를 이용하여, 상기 스윙 분석부(320)에서 분석한 사용자의 스윙 동작 분석 정보와 비교하여 오차 정보를 재분석하는 오차 분석부(340);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템.
The method according to claim 6,
Swing analysis system using golf grip with swing analysis sensor
A user terminal 400 connected to the central management unit 300 via a network and including a user setting unit 410 receiving a tolerance range of a desired swing operation from a user;
Further comprising:
The central management unit 300
An error analyzer 340 for comparing the error information analyzed by the swing analyzer 320 with the analyzed information of the user using the tolerance range inputted through the user setting unit 410 and reanalyzing the error information;
The golf swing analysis system according to claim 1, further comprising a swing analysis sensor.
상기 정보 전달부(330)는
상기 오차 분석부(340)에서 분석한 오차 결과를 상기 음성출력수단 또는, 모니터링수단을 이용하여 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 스윙 분석 센서가 내장된 골프 그립을 이용한 스윙 분석 시스템.8. The method of claim 7,
The information transferring unit 330
Wherein the error analysis unit (340) guides the error result analyzed by the voice output unit or the monitoring unit to the user.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140069800A KR101515428B1 (en) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | Golf grip including swing analysis sensor and the swing analysis system |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101515428B1 true KR101515428B1 (en) | 2015-05-04 |
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KR1020140069800A KR101515428B1 (en) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | Golf grip including swing analysis sensor and the swing analysis system |
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KR (1) | KR101515428B1 (en) |
Cited By (3)
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- 2014-06-10 KR KR1020140069800A patent/KR101515428B1/en active IP Right Grant
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