KR20100020131A - Swing simulation system and the method and the program - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A swing simulation system, a method thereof, and a program for the same are provided, which can simulate in the three-dimensional virtual space of a computer. CONSTITUTION: A swing simulation system comprises a detecting apparatus(110) installed at the gripper of the tool for hitting balls; and a host drive installed at the gloves worn on the hand. The detecting apparatus includes an RFID tag(112); and an RFID reader(121) which is installed in the host drive, is connected to the wireless frequency discernment system, and supplies the power to the detecting apparatus installed at a club.

Description

스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램{Swing simulation system and the method and the program} Swing simulation system and its method and its application {Swing simulation system and the method and the program}

본 발명은 공을 치는 기구로 공을 치는 타자의 스윙모션 또는 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 기술에 관한 것으로서, 특히 가속도 검출장치와 무선주파수식별시스템으로 검출되는 스윙정보를 스윙검출 프로그램과 비교하고, 컴퓨터의 3차원 가상 공간에서 스윙 시뮬레이션 프로그램으로 시뮬레이션하는 시스템과 그 방법 및 그 프로그램에 관한 것이다. The present invention is compared with, in particular, an acceleration detecting device and a radio frequency identification system, the swing detecting program the swing information detected by relates to a technique for simulating the motion flying swing motion or ball for hitting the ball mechanism hitting the ball hitter, computer of the system and method of simulating the swinging simulation program in the three dimensional virtual space and to a program.

공을 치는 타자의 스윙모션 또는 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 기술은, 공을 치는 기구가 이동하는 스윙궤도상의 실시간 위치와 기울기를 검출하여 컴퓨터의 3차원 가상공간에서 시뮬레이션하는 기술이다. Technology that simulates the swing motion or ball flying motion of the batter hits the ball, to detect the real-time position and inclination on the swing path of the ball to hit the moving mechanism is a technology to simulate a three-dimensional virtual space on the computer.

본 발명의 기술과 유사한 종래기술에 의한; According to the prior art it is similar to the technique of the present invention;

참고 문헌 1의 골프용 거리 측정기는, 골프 클럽이 이동하는 궤도를 검출하 는 방법이 아니고 골퍼가 이동하는 방향과 거리를 계산하는 기술에 관한 것으로서, 스윙을 시뮬레이션할 수 있는 기술이 기재되지 않았다. Reference distance for the golf Document 1 meter, not the method is detecting the trajectory of the golf club movement and relates to a technique for the golfer moves calculating a direction and a distance to, a technique to simulate a swing was not described.

참고 문헌 2, 3의 골프 스윙 진단장치는, 가속도센서로 가속도를 측정하고 자이로센서로 기울기를 측정하는 장치를 클럽의 헤드 부분에 설치하도록 구성하여 장치가 복잡하며, 특히 골프와 같은 예민한 운동에서 클럽헤드 부분에 설치되는 복잡한 장치는 골프의 스윙을 저해하는 요인이 된다. Reference 2, a golf swing diagnosis apparatus of the third is to measure the acceleration by the acceleration sensor and configured to install the device for measuring the slope of a gyro sensor in the head of the club, and the device is complex, in particular club from sharp movements, such as golf complex devices that are installed on the head is a factor that inhibits the golf swing.

[문헌 1] 10-2002-0056273 골프용 거리 측정기 [Document 1] 10-2002-0056273 golf range finder for

[문헌 2] 10-2005-0093310 골프 스윙 진단장치 [Document 2] 10-2005-0093310 Golf Swing Diagnostic Devices

[문헌 3] 10-0749383 골프 스윙 진단장치 [Document 3: 10-0749383 Golf Swing Diagnostic Devices

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공을 치는 타자의 스윙모션 또는 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하기 위해서, 공을 치는 타자 또는 공을 치는 기구의 이동상태를 검출하여야 한다. The present invention for solving the above problems, in order to simulate a flying motion or swing motion of the ball hitting the ball hitter, shall detect the moving state of hitting the batter hit the ball or the ball mechanism.

상기 이동상태를 검출하기 위하여 몸체의 분절 부분에 다수의 센서를 부착하면 몸체 이동의 측정에는 효율적이나 몸체에 센서를 부착하여야하는 문제점이 있으며, 공을 치는 기구에서 공과 충돌하는 헤드 부분에 검출장치를 설치하는 것은 가속도의 측정은 효과적이나 클럽의 성능을 변하게 할 우려가 많으며, 기울기 센서와 가속도 센서를 용도별로 설치하는 경우 장치의 무게와 부피가 커지고 경제적 부담이 예상되며, 실용가능한 검출장치와 방법 및 프로그램을 제공하는데 목적이 있다. Attaching a plurality of sensors in the segment portion of the body so as to detect the traveling state when the detection device in the head portion of ball impact on the mechanism the problem, and hitting a ball to measure the body movement to be attached to the sensor in the effective or body measurement of, installing the acceleration is often cause to vary the performance of effective, clubs, tilt when installing the sensor and the acceleration sensor by purpose the weight and volume of the apparatus becomes large and estimated economic burden, practical detection apparatus and method, and to provide a program for this purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램은, 공을 치는 기구에 가속도 검출장치를 설치하고 공을 치는 기구를 잡는 손에 착용하는 장갑에 주장치를 설치하여, 상기 검출장치와 주장치를 무선주파수식별시스템으로 연결하도록 시스템을 구성하여, 공을 치는 기구에 설치되는 장치를 최소화하도록 구성한다. Swing simulation system and a method for achieving the above object, and the program, install the acceleration detection device for hitting a ball mechanism and to install the host device to the glove worn on the hand grabbing the mechanism hitting the ball, the detecting device and the host device to configure the system to connect to the radio frequency identification system, and configured to minimize the device installed on hitting the ball mechanism.

상기 가속도 검출장치에서 정지상태에서는 기울기를 측정하고, 이동상태에서는 2개소 지점에서 가속도를 측정하여 적분하여 속도를 계산하고 다시 적분하여 위 치를 계산한 후, 상기 기울기 또는 위치를 스윙을 검출하는 프로그램의 정보와 비교하는 스윙검출 방법과 그 프로그램으로 타자가 스윙하는 스윙궤도상에 2개 지점의 실시간 위치좌표를 설정한다. After the from the acceleration detecting device stationary measuring gradient, and calculating a moving state, the speed by integrating the measured accelerations in two places points and calculating the location and re-integration, and a program for detecting a swing of the inclination or the position swing detection method to be compared with the information on the swing path and a batter to swing in the program sets the real-time position coordinates of the two points.

상기 공을 치는 기구 2개 지점의 실시간 위치좌표는 자이로센서를 사용하지 않고 기울기를 확인할 수 있는 특징이 있다. Real-time position coordinate value of the ball point mechanism 2 is characterized in that to determine the slope without using the gyro sensor.

스윙을 시뮬레이션하는 프로그램이 실행되는 컴퓨터의 3차원 가상공간에서, 상기 스윙궤도상의 실시간 위치좌표를 접목시켜 타자가 스윙하는 모션을 시뮬레이션하거나, 또는 스윙을 검출하는 프로그램과 비교하여 임팩트 속도를 추출하고 공이 날아가는 궤도정보를 산정하여 시뮬레이션하는 방법과 그 프로그램인 것을 특징으로 한다. In the three-dimensional virtual space of a computer into which a program that simulates the swing executed, the to swing combining the real-time location coordinates on the orbit simulating the motion of the batter to swing, or a ball, and extract the impact speed as compared with a program that detects the swing calculating the flying trajectory information, and a method for simulation and wherein the program.

본 발명에 따른 스윙시뮬레이션 시스템과 방법은, 공을 치는 기구 2개 위치에 설치되는 가속도 검출수단으로 가속도와 기울기를 검출하여, 스윙검출 프로그램으로 공을 치는 기구가 이동하는 좌표를 검출하여, 컴퓨터의 3차원 가상공간에서 공을 친 타자의 스윙을 시뮬레이션하는 장치와 방법 및 프로그램으로, 타자가 스윙하는 모션을 분석하고 연구 교정하여, 이상적인 스윙이 되도록 코칭하여 경기력을 향상시키는 효과가 있다. Swing simulation system and method according to the invention, to detect the acceleration and the gradient in the acceleration detection means is installed on hitting the ball mechanism two positions, by detecting the coordinates of the mechanism hitting the ball with the swing detection program moves, the computer the ball in the three-dimensional virtual space to swing apparatus and method and a program that simulates the pro-hitter, has the effect of analyzing the motion of the batter swings and improve performance coaching to ensure that the calibration study, the ideal swing.

골프와 야구 및 정구 또는 테니스와 배드민턴 등은 클럽이나 배트 또는 라켓 등의 공을 치는 기구를 이용해서 공을 치는 운동으로서, 타자는 장갑을 착용한 손으로 공을 치는 기구의 손잡이를 잡고 헤드 부분으로 공을 치는 스포츠이다. Golf, baseball and tennis shoes or tennis and badminton, etc. as hitting a ball using a mechanism hitting the ball like a club or a bat or racket sports, batter into the head of the handles of the utensils hitting the ball with one hand wearing the glove a sport hitting the ball.

공을 치는 운동은 골프와 같이 정지해 있는 공을 클럽으로 처서 날려보내거나, 야구나 테니스와 같이 날라오는 공을 배트로 쳐서 날려보내는 운동으로 구분되며, 타자가 공을 치는 기구를 스윙하여 스윙궤도를 그리는 동작은 아주 짧은 시간에 순간적으로 이루어지는 민감한 운동이다. Exercise hitting the ball or send away chushu a ball at rest, such as golf clubs, are divided into sports sending the ball to blow struck with the bat comes carried as baseball and tennis, the swing mechanism batter hitting the ball swing path the draw operation is a very short time made momentarily sensitive to movements in the. 따라서 공을 치는 스윙 동작은 타자의 컨디션에 따라 수시로 변할 수 있으며, 공을 치는 기구의 스윙궤도와 공이 날라 가는 방향과 거리도 수시로 변하게 된다. Therefore, swing motion hitting the ball may often vary depending upon the condition of the other, the swing trajectory of the ball hitting the ball mechanism and the direction to go away and taken away is also changed from time to time. 만약 타자가 공을 칠 때마다 스윙하는 궤도가 동일할 수 있다면 공을 목표지점에 정확히 날려보내는 것이 가능할 것이며, 공을 치는 타자들은 동일한 스윙궤도로 스윙하여 자신이 원하는 위치로 공을 날려 보낼 수 있을 것이다. If the batter will be able to send the ball if the orbit that swings every time to hit the ball to exactly the same blow to the target point, hitting the ball the batter will be able to send their blow the ball where you want to swing with the same swing path will be.

타자는 실전에서 공을 치고 난 직후 자신의 스윙모션과 스윙궤도 또는 공이 날아가는 정확한 궤도를 동영상으로 볼 수 있기를 원하고, 스윙궤도상에서 자신의 스윙을 확인하고 코칭 받을 수 있는 시뮬레이션 시스템과 방법이 요구되고 있다. The batter wanted to be able to see your swing motion and swing path or the exact trajectory ball flies right after I hit the ball in practice, video, and simulation systems and methods that can be check his swing and coaching on the swing path requires it is.

공을 치는 타자는 자신의 신체조건이나 훈련으로 만들어진 타자 특유의 스윙궤도를 따라서 스윙하는 습성이 있으며, 본 발명에서는 상기와 같이 동일한 스윙궤 도를 그리면서 스윙하는 타자의 습성을 이용하는 스윙검출 프로그램에, 검출장치에서 측정되는 가속도와 기울기를 대입하여 비교하는 방법으로 타자의 스윙을 검출하고, 타자의 스윙을 시뮬레이션하는 것이다. Hitting the ball hitter to swing detection program that uses the own and the moisture resistance of the swing according to type specific swing path created by the body condition or training, habits of the present invention the batter to swing while drawing the same swing bin also as described above , a method of comparing by substituting the acceleration and the inclination is measured in the detection device detects the swing of the other, to simulate the swinging of the other.

상기와 같은 본 발명은 스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램으로 구분된다. The present invention as described above is divided into a swing simulation system and its method and program.

상기 스윙 시뮬레이션 시스템은; The swing simulation system;

공을 치는 기구에 설치되는 2개 이상의 가속도 검출수단과, 상기 가속도 검출수단을 제어하고 정보를 수집하는 무선주파수식별시스템 태그가, 공을 치는 기구에 설치되며; At least two acceleration detection means is installed on hitting the ball and mechanism, a radio frequency identification tag system for controlling the acceleration detection means and collect information, is installed on hitting the ball mechanism; 상기 무선주파수식별시스템 태그에 에너지를 공급하고, 태그에서 전송되는 가속도 검출정보를 확인하는 기능의 무선주파수식별시스템 리더가 장갑에 설치되도록; The RFID tag supplying energy to the system, and a radio frequency identification of the function to determine the acceleration detection information transmitted from the tag reader system is to be provided on the glove; 구성되는 것을 특징으로 한다. Characterized in that the configuration.

상기 스윙 시뮬레이션 방법은; The swing simulation method;

가속도 검출수단으로, 정지상태의 기울기 또는 2개 이상 지점의 실시간 가속도를 검출하는 단계와; Detecting a real-time acceleration in the acceleration detecting means, the slope of the hold, or two or more points and; 상기 2개 이상 지점의 실시간 가속도를 적분하여, 실시간의 속도 또는 실시간의 위치 또는 실시간의 기울기를 계산하는 단계와; A step of integrating the acceleration in real time of the at least two points, calculates the speed or the position or inclination of the real time of the real-time and real-time; 상기 정지상태의 기울기 또는 상기 실시간의 위치 또는 실시간의 기울기를, 스윙을 검출하는 프로그램의 정보와 비교하여 스윙궤도상의 실시간 위치좌표를 설정하는 단계와; Setting a real-time location coordinates on the swing path by comparing the slope or the position or inclination of the real time of the real time in the stopped state, and information of the program for detecting the swinging and; 상기 실시간의 속도를 스윙을 검출하는 프로그램의 정보와 비교하여 임팩트 전후의 속도를 추출하여 공이 날아가는 궤도정보를 산정하는 단계와; The step of estimating the trajectory information by the ball flies in comparison with the information of the program for detecting the swinging speed of the real-time speed of the extract before and after impact and; 스윙을 시뮬레이션하는 프로그램이 실행되는 컴퓨터의 가상공간에서, 상기 스윙궤도상의 실시간 위치좌표를 접목시켜 타자의 스윙모션을 시뮬레이션하거나, 또는 상기 공이 날아가는 궤도정보를 접목시켜 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 단계로; In the virtual space of a computer into which a program that simulates the swing executed, as a step in the swing combining the real-time position coordinate on the trajectory to simulate the swing motion of the other, or simulate the motion ball flies by combining the almanac the ball is flying; 이루어지는 것을 특징으로 한다. It characterized by comprising.

상기 스윙 시뮬레이션 프로그램은; The swing simulation program;

공을 치는 기구가 이동하는 가속도 또는 기울기를 표준 스윙궤도와 비교하여, 스윙궤도상의 실시간 속도 또는 실시간 위치좌표를 설정하는 스윙검출 명령과; By the acceleration or inclination of the moving mechanism hitting the ball compared to a standard swing path, the swing speed to set the real-time or real-time location coordinates on the swing path and a detection command; 상기 스윙궤도상의 실시간 위치좌표를 대입하여 공을 치는 타자의 스윙모션을 시뮬레이션하거나, 또는 상기 스윙궤도상의 실시간 속도를 대입하여 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 명령으로; A command to be filled with the real-time coordinate position on the swing path to simulate the swing motion of the batter hits the ball, or a simulated motion ball flies by substituting the real-time speed on the swing path; 프로그래밍 되는 것을 특징으로 한다. Characterized in that the programming.

본 발명 스윙시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램을, 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. When describing the present invention the swing simulation system and its method and a program, with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 1a와 도 1b는 스윙 시뮬레이션 시스템 구성도이다. Figure 1a and Figure 1b is a swing simulation system configuration.

본 발명 스윙 시뮬레이션 시스템의 구성과 작용을, 도 1a와 도 1b를 참조하 여 상세히 설명한다. Present invention, see Fig. 1b the configuration and operation of the swing simulation system, with Figure 1a and will be described in detail over.

스윙 시뮬레이션 시스템은 검출장치(110)와 주장치(120)로 구성되며, 공을 치는 기구의 그립부분에 상기 검출장치(110)를 설치하고, 공을 치는 기구의 그립부분을 잡고 있는 손에 착용하는 장갑에 상기 주장치(120)를 설치하여, 상기 검출장치(110)와 주장치(120)를 무선주파수식별시스템(RFID)으로 연결하며 공을 치는 타자의 스윙정보를 확인하고 저장하도록 구성되는 시스템이다. Swing simulation system consists of the detection device 110 and the host device 120, the installing the detection device 110, the grip portion of hitting the ball mechanism, and worn on the hand holding the grip part of hitting the ball mechanism to install the host device 120 to the glove, connecting the detection device 110 and the host device 120 in the radio frequency identification system (RFID), and a system configured to determine the swing information of hitting the ball hitter and storage.

상기 공을 치는 타자의 스윙정보는 프로그램(130)이 실행되는 컴퓨터 또는 휴대용 단말기에서 시뮬레이션할 수 있다. Swing information of the other hitting the ball can be simulated on a computer or a portable terminal which is an executable program (130).

공을 치는 기구에 설치되는 검출장치(110)에는 RFID태그(112)가 설치되며, 타자의 손에 착용하는 장갑에 설치되는 주장치(120A, 120B))에는 RFID리더(121)가 설치되어 무선주파수식별시스템(RFID)으로 연결되며, 클럽에 설치되는 검출장치(110)에 전원을 공급하고 자동 로그인하여, 검출장치(110)와 주장치(120A, 120B)) 상호 간에 정보를 교환한다. The detection device 110 is installed on hitting the ball mechanism is provided with an RFID tag 112, the host device (120A, 120B) provided in the glove worn on the hand of the other), there is provided an RFID reader 121, a radio frequency It is connected to the identification system (RFID), to supply power to the detection unit 110 provided in the club, and automatically log and exchange information with each other detection device 110 and the host device (120A, 120B)).

상기 검출장치(110) 내의 가속도 검출수단(111)은 RFID 태그(112)에 유도된 전원을 공급받아 작동되며, 상기 RFID태그(112) 내의 마이크로컴퓨터(113)에 제어되어 기울기 또는 가속도를 검출하여, 상기 주장치(120)의 RFID리더(121) 내의 마이크로컴퓨터(113)에 전송된다. Acceleration detecting means 111 in the detection device 110 is operated by receiving the supply of the power induced in the RFID tag 112, and controlled by the microcomputer 113 in the RFID tag 112 by detecting a tilt or an acceleration , which are transmitted to the microcomputer 113 in the RFID reader 121 of the host device (120).

상기 마이크로컴퓨터(113)는 RFID태그(112) 용도 또는 RFID리더(121) 용도의 마이크로컴퓨터를 공유 또는 별도로 설치할 수 있다. The microcomputer 113 may set the microcomputer of the RFID tag (112) Applications or RFID reader (121) use shared or separate.

공을 치는 기구의 그립에 설치되는 RFID태그(112)의 안테나(114)에 장갑에 설치되는 RFID리더(121)의 안테나(114)가 근접하게 되면, 상기 RFID리더(121)에서 에너지가 방출되어 상기 RFID태그(112)에 에너지가 유기되며, 상기 RFID태그(112)에 유기되는 에너지는 RFID태그(112)와 가속도 검출수단(111)의 전원으로 사용된다. When the antenna 114 of the RFID reader 121 provided in the glove to the antenna 114 of the RFID tag 112 is provided in the grip of hitting the ball mechanism in close proximity, energy is emitted from the RFID reader 121 and the RFID tag 112 is an organic energy, energy that is induced in the RFID tag 112 is used as a power source for the RFID tag 112 and the acceleration detection means (111).

상기와 같이 RFID태그(112)에 에너지가 유기되면 상기 RFID리더(121)는 RFID태그(112)를 자동으로 로그인하게 되며, RFID리더(121)의 마이크로컴퓨터(113)에서 RFID태그(112)의 마이크로컴퓨터(113)를 제어하는 방법으로 가속도 검출수단(111)으로 검출되는 실시간 가속도 또는 기울기 정보를 전송받게 된다. Of when the energy in the RFID tag 112, the organic the RFID reader 121 is to automatically log in to the RFID tag 112, the RFID tag 112 in the microcomputer 113 of the RFID reader 121, as described above a method of controlling the micro-computer 113 will receive the transmitted real-time acceleration or tilt information detected by the acceleration detection means (111).

상기 검출장치(110)의 가속도 검출수단(111)과 RFID태그(112)의 반도체 칩은 공을 치는 기구의 그립에 설치되는 안테나(114)에서 분리가능하도록 커넥터 또는 플러그로 연결되고, 상기 주장치(120A, 120B) RFID리더(112)의 반도체 칩은 장갑에 설치되는 안테나(114)에서 분리가능하도록 커넥터 또는 플러그로 연결되도록 구성된다. A semiconductor chip of the acceleration detecting means 111 and the RFID tag 112 of the detection device 110 is connected to the connector or plug to be separated from the antenna 114 is provided in the grip of hitting the ball mechanism, the host device ( 120A, 120B), a semiconductor chip of the RFID reader 112 is configured to connect to a connector or plug to be separated from the antenna 114 is provided in the gloves.

상기 검출장치의 가속도 검출수단(111)과 RFID태그(112)의 반도체 칩과, 상기 주장치 RFID리더(112)의 반도체 칩은 MENS 또는 NEMS 방식으로 제조되어 커넥터 또는 플러그에서 분리하여 이설 또는 재활용 가능하도록 구성된다. A semiconductor chip of the semiconductor chip, the host device an RFID reader 112 of the acceleration detecting means 111 and the RFID tag 112 of the detection device is to enable relocation or recycling is made of a MENS or NEMS way out of the connector or plug It is configured.

상기 검출장치(110)의 가속도 검출수단(111)은 공을 치는 기구의 길이방향으로 2개소 이상 지점에 2축 또는 3축으로 구성되며, RFID태그(112)의 마이크로컴퓨터(113)는 RFID태그의 기능과 가속도 검출수단(111)을 제어하는 기능을 수행한다. The microcomputer 113 of the acceleration detecting means 111 at two places or more points in the longitudinal direction of hitting the ball mechanism is composed of two-axis or three-axis, the RFID tag 112 of the detection device 110 is an RFID tag the function of the function of controlling the acceleration detecting means 111 is performed. 상기 RFID태그(112)의 마이크로컴퓨터(113)에는 공을 치는 기구의 길이와 무게 및 헤드의 로프트 각도 등, 스윙궤도상의 위치와 공이 날아가는 궤도 계산에 필요한 공을 치는 기구의 정보가 미리 저장된다. The microcomputer of the RFID tags 112, 113, such as the loft angle of the length and weight of hitting the ball mechanism and the head mechanism hitting the ball needed for orbit calculated position and the ball is flying on the swing path information is stored in advance.

상기 주장치(120A, 120B) RFID리더(121)의 마이크로컴퓨터(113)에는 RFID리더의 기능과, 상기 검출장치(110)의 마이크로컴퓨터(113)를 제어하고 스윙검출프로그램(131)으로 비교하고 판단하는 기능이 포함되며, 상기 검출장치(110)에서 검출되는 정보와 스윙검출프로그램(131)으로 비교 판단되는 정보는 메모리(122)에 저장된다. The microcomputer 113 of the host device (120A, 120B), the RFID reader 121 controls the microcomputer 113 of the detection device 110 of the RFID reader functionality, and compares the swing detection program 131 judges this will include the ability to, information to be compared is determined by the information and the swing detection program 131 which is detected by the detecting unit 110 is stored in the memory 122.

상기 주장치(120A, 120B)에는 배터리 또는 전원장치가 설치되며, 컴퓨터 또는 휴대용 단말기와 연결할 수 있도록 인터넷 또는 유 무선 통신이 가능하도록 구성된다. The host device (120A, 120B) and has a battery or power supply installation, it is configured to be the Internet or wired or wireless communication to connect to a computer or a portable terminal. 상기 배터리의 전원을 절약하기 위하여 장갑의 바닥부분에 압력센서를 설치하여 소정의 압력이 감지되는 경우에 RFID리더(121)가 작동되도록 구성할 수도 있다. In order to save power of the battery may be configured such that the RFID reader 121 is operating when the pressure sensor installed in the bottom portion of the glove that a predetermined pressure is detected.

공을 치는 타자의 손에 착용하는 장갑에 설치되는 주장치(120B)에 1개소 이상의 지점에 2축 또는 3축의 가속도 검출수단(111)을 구성하여, 타자의 손목이 구부러지는 각도와 손목 부분의 이동되는 위치를 더 정확히 측정할 수 있다. By configuring the glove host device (120B) 2-axis or 3-axis acceleration detection means (111) in at least one location point on which is installed on wearing the hand of hitting the ball the other, movement of the angle and the wrist part where the palm of the other bend the positioned can be determined more accurately.

상기 주장치(120B)에 구성되는 가속도 검출수단(111)으로 검출되는 기울기 또는 위치는 상기 검출장치(110)의 가속도 검출수단(111)에서 측정되는 기울기 또는 위치와 연동하여, 스윙궤도상에서 공을 치는 기구의 위치와 기울기 및 손목의 꺾임 각을 계산할 수 있게 되어 더 정확한 스윙을 검출할 수 있다. Inclination or position which is detected by the acceleration detecting means 111 is configured to the host device (120B) is in association with the tilt or position as measured at the acceleration detection unit 111 of the detection device (110), hitting the ball on the swing path of the position and the tilt mechanism and wrist bending to be able to count each it can detect a more accurate swing.

도 2는 스윙 시뮬레이션 방법 플로차트이다. Figure 2 is a flow chart swing simulation.

본 발명 스윙 시뮬레이션 방법과 그 프로그램을, 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. The present invention the swing simulation method and program, will be described in detail with reference to FIG.

상기 스윙 시뮬레이션 방법 설명 플로차트는, 가속도 검출수단으로 정지상태의 기울기 또는 2개 이상 지점의 실시간 가속도를 검출하여, 공을 친 타자의 스윙 모션을 시뮬레이션하고, 타자가 친 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 방법을 설명하기 위한 것이다. The swing simulation method described flow charts, to the acceleration detecting means detects the real-time acceleration of the slope or of two or more points of the stationary, and a method of simulating the swinging motion of the striking of the ball batter and the batter simulate motion flying ball pro It intended to explain.

본 발명은, 공을 치는 기구의 손잡이 부분에 설치되는 가속도 검출수단을 이 용하여, 공을 치는 기구가 정지상태에서는 정적 가속도 상태가 되어 기울기를 검출하고, 이동중인 상태에서는 동적 가속도 상태가 되어 공을 치는 기구의 2지점 이상에서 실시간 가속도를 검출(201)하게 된다. The present invention, by using the acceleration detection unit mounted in the handle portion of hitting the ball mechanism is, hitting the ball mechanism is stopped in the state that is detected, and moves the tilt is a static acceleration state the ball is a dynamic acceleration state It is detected 201, a real-time acceleration at two or more points of the striking mechanism. 상기 가속도 검출수단을 타자의 손에 착용하는 장갑의 1개 이상 지점에 설치하여, 상기 공을 치는 기구에 설치되는 가속도 검출수단과 연동시키는 방법으로 더 정확한 스윙궤도를 검출하게 된다. The acceleration by installing a detecting means in more than one point in the glove worn on the hand of the other, thereby detecting a more accurate swing path in a manner that in conjunction with the acceleration detection unit mounted on mechanism hitting the ball.

이동중인 상태에서 검출되는, 공을 치는 기구 2지점 이상의 실시간 가속도를 적분하여 실시간 속도를 계산하고, 2지점 이상의 실시간 속도를 다시 적분하여 위치를 계산하게 된다. By integrating the acceleration or more real-time hitting the ball point mechanism 2, which is detected while on the move will calculate the position by calculating the real-time speed, and the re-integrating the real-time rate at least two points.

2지점 이상에서 검출되어 계산되는 위치를 비교하여 공을 치는 기구의 기울기를 설정하게 되며, 공을 치는 기구가 정지상태에서 검출되는 기울기와 비교하는 방법으로, 실시간 속도 또는 실시간 위치 또는 실시간 기울기를 계산(202)하게 된다. 2 is compared to the position that is calculated is detected at a point at least to set the slope of hitting the ball mechanism, in a manner that is hitting the ball mechanism compared to the slope detected by the stop state, calculates the real time speed or real-time location or real-time slope 202 is.

공을 치는 기구가 스윙궤도상에서 이동하여 계산되는 위치 또는 기울기를 스윙을 검출하는 프로그램에 저장된 정보에 대입(203)하여 비교하는 방법으로, 공을 치는 기구가 스윙궤도상을 이동하는 실시간의 위치좌표를 설정(204)하게 된다. Ball striking mechanism is a method of comparing by applying 203 to the information stored in the position or inclination is calculated by moving on the swing path in the program for detecting the swing of the real-time to strike the ball mechanism moved on the swing path position coordinates It is a set (204).

스윙궤도상에서 실시간으로 이동되는 속도를, 스윙을 검출하는 프로그램에 저장된 정보에 대입(203)하여 비교하는 방법으로, 공을 치는 기구의 헤드가 스윙궤도상에서 이동하는 임팩트 직전위치 또는 임팩트 직후위치를 확인하며, 임팩트 직 전 또는 임팩트 직후의 속도를 추출하여 헤드와 충돌한 공이 날아가는 높이 또는 거리를 계산하여 공이 날아가는 궤도를 계산(205)하게 된다. Swing path determine the impact position just before or impact, immediately after position to move the speed at which the movement in real time, the method of comparing by applying 203 to the information stored in the program for detecting the swing on the swing path head of hitting the ball mechanism on and is an impact directly before or extracts the speed immediately after the impact of the ball flying height or by calculating the flying distance the ball collides with the head trajectory calculated 205.

상기 설정된 공을 치는 기구가 스윙궤도상을 이동하는 실시간의 위치좌표 정보(204)와, 임팩트 되어 공이 날아가는 궤도 정보(205)는 스윙 시뮬레이션 시스템의 메모리에 저장된 후, 인터넷 또는 유무선 통신으로 연결되어 컴퓨터 또는 휴대용 단말기로 전송된다. And real time of the position coordinate information (204) that the mechanism hitting the set ball moved on the swing path, the impact of a ball orbit information 205 flies are connected to, the Internet or wired or wireless communication and then stored in the memory of the swing simulation system computer or it is transmitted to the mobile terminal.

컴퓨터의 3차원 가상공간(206)에서 스윙을 시뮬레이션하는 프로그램을 실행(207)하여, 상기 공을 치는 기구가 스윙궤도상을 이동하는 실시간의 위치좌표 정보(208)를 타자가 스윙하는 모션의 그래픽 또는 영상에, 상기 타자의 실시간 위치좌표를 합치시켜서, 타자가 공을 치는 스윙모션을 시뮬레이션(209)하게 된다. Three-dimensional virtual space (206) by the program execution unit 207 to simulate the swing motion graphics of which the mechanism hitting the ball hitter to swing the position coordinates of the real-time information (208) for moving the swing path in the computer or in the image, in real time by conforming the position coordinates of the other, it is a swinging motion the batter hits the ball to simulate (209).

컴퓨터의 3차원 가상공간(206)에서 스윙을 시뮬레이션하는 프로그램을 실행(207)하여, 상기 임팩트 되어 공이 날아가는 궤도의 정보(210)를 공이 날아가는 모션의 그래픽 또는 영상에, 상기 공이 날아가는 궤도를 합치시켜서, 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션(211)하게 된다. The program execution unit 207 for simulating the swing in the three-dimensional virtual space on the computer 206, the graphics or the image of the motion flying ball information 210, the ball flying trajectory is the impact, thereby conforming to the ball flying trajectory , the ball is flying motion to simulate (211).

도 3은 스윙 시뮬레이션 시스템 작동 플로차트이다. Figure 3 is a flow chart swing simulation system operation.

본 발명의 실시를 위한 스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램을, 도 1a와, 골프를 실시 예로 하는 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. This swing simulation system and its method and a program for the implementation of the invention, with reference to Figure 1a and, Figure 3 to the golf embodiment example will be described in detail.

상기 스윙 시뮬레이션 시스템 작동 플로차트는, 가속도 검출수단을 응용하여 공을 치는 타자의 스윙을 검출하는 시스템과 그 방법 및 그 프로그램을 설명하기 위한 것이다. The swing simulation system operation flowchart, by applying the acceleration detection means is for explaining a system for detecting the swing of the batter hits the ball and its method and program.

이하 골프를 실시 예로 하는 설명에서 공을 치는 기구는 클럽으로 호칭한다. Mechanism hitting the ball in the description of the following embodiment example, golf is referred to as a club.

공을 치는 타자의 손에 착용하는 장갑에 설치된 주장치(120A, 120B)의 RFID리더(121)에 전원이 공급되고 있는 상태에서, 타자가 공을 치기 위하여 RFID태그의 안테나(114)가 설치된 클럽의 그립을 상기 RFID리더의 안테나(114)가 설치된 장갑을 착용한 손으로 잡게 되면, 상기 RFID리더의 안테나(114)와 RFID태그의 안테나(114)는 근접(311) 상태가 되며, RFID리더의 안테나(114)에서 방출되는 에너지가 RFID태그의 안테나(114)에 유기되어 RFID태그(112)에 전원이 공급되어 검출장치(110)가 작동하게 된다. In order in a state in which power is supplied to the RFID reader 121 installed in the glove worn on the hand of hitting the ball hitter host device (120A, 120B), the batter hits the ball in the Club the antenna 114 of the RFID tag is installed When the catch grips with hands wearing gloves the antenna 114 of the RFID reader is installed, the antenna 114 of the RFID reader antenna 114 and the RFID tag is a state-up 311, the antenna of the RFID reader is induced in the antenna 114 of the RFID tag energy emitted by the 114, the power is supplied to the RFID tag 112 is detected to operate the device 110. 이때 RFID리더(121)는 RFID태그(112)를 자동인식(Auto-ID System)(341)하여 통신으로 정보를 교환할 수 있는 상태가 되며, 검출장치(110) RFID태그(112)의 마이크로컴퓨터(113)는 주장치(120A, 120B) RFID리더(121)의 마이크로컴퓨터(113)에 제어되어 가속도 검출수단(111)을 작동(321)시키고, 타자의 스윙을 실시간으로 검출하게 된다. The RFID reader 121 is a microcomputer in the automatic identification (Auto-ID System) (341) to be in a state in which to exchange information with the communication, a detection device (110), the RFID tag 112, the RFID tag 112 113 is the host device (120A, 120B) is controlled to the microcomputer 113 of the RFID reader 121 and operation 321, the acceleration detecting unit 111, thereby detecting the swing of the other in real time.

클럽이 정지상태에서는 상기 검출장치(110)의 가속도 검출수단(111)이 정적가속도 상태가 되어 기울기를 측정하고, 클럽이 스윙을 시작하면 상기 검출장치(110)의 가속도 검출수단(111)은 동적 가속도 상태가 되어 가속도를 측정하게 된다. When the club is in the stationary acceleration detecting means 111 of the detection device 110 is a static acceleration state measuring inclination, and the club begins to swing acceleration detecting means 111 of the detection device 110 is a dynamic is the acceleration state is measured accelerations.

타자가 공을 치기 위하여 준비자세(어드레스)를 취하는 순간에 가속도 검출수단(111)은 클럽의 기울기가 측정(322)되며, 주장치(120A, 120B) 마이크로컴퓨터(113)의 스윙검출 프로그램(131)으로, 타자가 공을 치기 위한 준비자세의 기울기인지를 확인하고, 클럽헤드 스윙의 출발점(0)인 스윙궤도상의 기준좌표를 설정(342)하게 된다. And typing the ready position (address) is a measure 322 the slope of the club detecting means (111) acceleration the moment takes to strike the ball, the swing detecting program of the host device (120A, 120B), the microcomputer 113 131 , the batter is a check whether the gradient of the ready to hit the ball, and setting the reference coordinates of the starting point (0) of the club head swing swing path 342.

상기 클럽헤드 스윙의 출발점(0)인 스윙궤도상에 기준좌표가 설정(342)된 상태에서, 타자가 스윙을 시작하고 클럽이 이동하여 가속도 검출수단(111)이 작동(323)하게 되면 백스윙 단계의 실시간 가속도를 측정(324)하게 되며, 클럽의 길이방향으로 2개소 지점에서 가속도가 측정된다. In the club, the reference coordinate set 342 on the swing path of the head swing starting point (0) state, when the batter starts swinging, and the acceleration detecting means (111) is operating (323) the club is moved back swing phase and a real time acceleration measurement 324, the acceleration is measured at two locations point in the longitudinal direction of the club.

상기 클럽에 설치된 검출장치(110) 2개소 지점에서 측정된 가속도는 스윙검출 프로그램(131)에 따라 적분 되어 2개소 지점의 실시간 속도를 계산하고, 속도를 다시 적분하여 2개소 지점의 실시간 위치를 계산하며, 백스윙하는 클럽 양끝 지점의 실시간 위치좌표를 설정(343)하게 된다. And the acceleration measured at the detector 110, two portions points provided in the club is integral in accordance with the swing detection program 131 calculates the real time rate of the two positions point, integrating the speed to recalculate the real-time position of the two positions point and is a real-time position coordinates of the point where the club ends backswing set (343).

상기 클럽 양끝 지점에 설정된 2개 지점의 위치좌표를 비교하여 클럽의 기울 기가 설정(344)된다. Comparing the position coordinates of the two points set on the club ends point to tilt the club group is set (344).

상기와 같이 설정(344)되는 백스윙 최초의 실시간 위치좌표를, 스윙의 출발점(0)인 스윙궤도상의 기준좌표와 비교하여 더 정확한 스윙의 출발점(0)으로 교정되며, 상기 교정방법은 다운스윙의 출발점에도 적용된다. The backswing the first real-time position coordinate is set 344 as described above, as compared to the reference coordinates of the starting point (0) of the swinging swing trajectory is corrected as a starting point (0) of a more accurate swing, the calibration method of the downswing The starting point is to apply.

상기 클럽 양끝 지점의 위치좌표와 기울기는 컴퓨터의 X축, Y축, Z축의 3차원 가상공간에서 공을 치는 기구를 시뮬레이션하는 기본정보가 된다. Location coordinates and inclination of the club each end point is the basic information that simulates a mechanism hitting the ball in the machine X, Y, Z axis three-dimensional virtual space.

클럽이 백스윙의 출발점(0)을 출발하여 백스윙하면 가속도 검출수단(111)은 가속도를 검출하게 되며, 백스윙 궤도상의 실시간 위치좌표(343)와 실시간 기울기(344)가 백스윙 궤도상에서 연속적으로 설정되어 저장된다. When the club backswing starting the starting point (0) of the back swing acceleration detection means 111 is to detect the acceleration, stored backswing trajectory real-time location coordinates 343 and the real-time slope 344 on is continuously set to the on the backswing trajectory do.

가속도 검출수단(111)이 작동(323)하여 백스윙 궤도의 실시간 가속도 측정(324)이 완료되면, 클럽이 백스윙의 정점인 탑의 위치에 도달하게 되어 가속도 검출수단(111)은 순간정지 상태(325)가 되며, 가속도 검출수단(111)은 탑 위치의 기울기를 측정(326)하게 된다. Acceleration detection means (111) is operating 323 in the realtime acceleration measurement 324 of the backswing trajectory is complete, the acceleration detection means is the club reaches of the backswing peak top position 111 is the moment stationary (325 ) are, acceleration detection means (111) is the slope of the top position measurement 326.

상기와 같이 설정(344)되는 최종의 백스윙 실시간 위치좌표를, 탑 위치 기울기로 설정되는 기준좌표와 비교하여 더 정확한 탑 위치로 교정되며, 상기 교정방법은 팔로우드루의 정점인 피니시에도 적용된다. A real-time end-backswing position coordinates of the set 344, as described above, are corrected to more accurate position tower as compared to the reference coordinates is set to the top tilt position, the calibration method is also applied to the vertex of the finish of the follow Drew.

주장치(120A, 120B)의 마이크로컴퓨터(113)에서는 상기 가속도 검출수단(111)에서 측정된 탑 위치의 기울기(326)와 백스윙 궤도의 최종 기울기(344)를 비교하여 탑 위치 기준좌표를 설정(345)하고, 상기 탑 위치 기준좌표를 스윙검출 프로그램(131)에 미리 저장된 타자의 표준스윙 자료와 비교하여 스윙의 측정상태가 실시간으로 확인하게 된다. Master unit microcomputer 113 sets the top position reference coordinates by comparing the slope 326 and the backswing trajectory final slope 344 of the of the tower position measurements from the acceleration detecting means 111 (345 in the (120A, 120B) ), and the measuring state of the swing as compared to the standard swing data previously stored type in the said top position reference coordinates on a swing detection program 131 is to determine in real time.

탑 위치의 기울기(326)와 탑 위치 기준좌표가 설정(345)된 후, 가속도 검출수단(111)이 작동(327)하여 다운스윙 궤도의 실시간 가속도가 측정(328)되면, 마이크로컴퓨터(113)에서는 가속도를 시간으로 적분하여 실시간의 속도를 계산하고, 다시 시간으로 적분하여 실시간의 위치를 계산하여 다운스윙의 실시간 좌표를 설정(346)하게 되며, 상기 설정된 실시간 좌표(346)를 비교하여 다운스윙 단계의 실시간 기울기를 설정(347)하게 된다. If after the slope 326 and the top position reference coordinates of the tower where the set 345, an acceleration detecting means (111) is operating (327) in real time the acceleration measurement 328 of the down swing path, the microcomputer 113 in calculating the real time rate of by integrating the acceleration with time, and to calculate the real-time position and again integrating the time is set (346) the real-time coordinates of the down swing, a swing-down as compared to the established real-time coordinates (346) is a real-time gradient of the step set 347.

마이크로컴퓨터(113)에는 상기 탑 위치의 기울기(326)와 탑 위치의 기준좌표(345)를 다운스윙의 출발점으로 하여, 상기 다운스윙 궤도에서 설정되는 실시간 좌표(346)와 실시간 기울기(347)가 연속적으로 메모리(122)에 저장된다. The microcomputer 113 has real-time coordinates (346) and Real-time slope 347 is set at the starting point of the swing-down of the reference coordinate 345 of the slope 326 and the top position of the top position, the down swing trajectory continuously and stored in memory 122.

상기 다운스윙 궤도의 실시간 좌표(346)와 실시간 기울기(347)를 마이크로컴퓨터(113)의 스윙검출 프로그램(131)에 저장되어있는 표준 스윙궤도 자료와 비교하는 도중 임팩트 직전순간(348)으로 판단되면, 임팩트 직전순간(348)의 속도를 추출 하여 저장(122)하게 된다. If it is determined in real-time coordinates (346) and impact just before the moment (348) during the comparison with the standard swing path data stored in the real-time slope 347, the swing detecting program 131 of the microcomputer 113 of the down-swing path , and stores 122 extracts the rate of impact just before the moment (348).

임팩트 직전순간(348)을 통과한 직후에 클럽헤드는 공과 충돌하는 임팩트 상태가 되며, 클럽헤드가 공과 임팩트 된 후 가속도 검출수단(111)의 작동(329)으로 검출되는 가속도는 순간적으로 급격히 감소하게 된다. Impact club, immediately after passing through the immediately preceding moment (348) head is an impact condition to ball impact, the club head of the acceleration detected in operation 329 of the acceleration detecting means (111) after the ball impact is drastically reduced for a short period of do.

상기 임팩트 직전의 속도와 임팩트 직후의 속도를 검출하는 방법으로 공이 날아가는 거리와 비상궤도를 계산하는 정보로 저장되며, 임팩트로 가속도가 감소 된 직후의 가속도 검출수단 작동(329)은 팔로우드루 단계의 실시간 가속도로 측정(330)되며, 상기 마이크로컴퓨터(113)에서는 가속도를 시간으로 적분하여 실시간 속도를 계산하고, 다시 시간으로 적분하여 실시간 위치를 계산하여 팔로우드루의 실시간 좌표를 설정(350)되며, 상기 설정된 팔로우드루의 실시간 좌표(350)를 비교하여 팔로우드루 궤도의 실시간 기울기를 설정(351)하게 된다. The impact and the ball storage in flying distance and the information to calculate the emergency orbit to a method of detecting the speed of the speed and impact immediately after the immediately preceding acceleration detecting means operating (329) immediately after an impact acceleration is reduced in real time of the follow Drew step This is measured 330 by the acceleration, in the microcomputer 113 by integrating the acceleration with time and calculate the real time speed, and setting (350) the real-time coordinates of the follow Drew by calculating the real-time position again integral to time, the the real-time coordinates (350) of the set and follow Drew is set 351, the real-time follow the slope of the Drew orbit compared.

가속도 검출수단(111)이 작동(329)하여 팔로우드루 궤도의 실시간 가속도 측정(330)이 완료되면, 클럽이 팔로우드루의 정점인 피니시 위치에 도달하게 되어 가속도 검출수단(111)은 순간정지 상태(331)가 되며, 가속도 검출수단(111)은 피니시 위치의 기울기를 측정(332)하게 된다. When the acceleration detection means (111) is operating (329) measured by real-time follow Drew trajectory acceleration 330 is completed, is the club reaches the top of the finish position of the follow Drew acceleration detection means (111) are time stationary ( It is 331), and an acceleration detecting unit 111 is the slope of the finish position measurement 332.

마이크로컴퓨터(113)에서는 상기 가속도 검출수단(111)에서 측정된 피니시 완료 위치의 기울기(332)와 팔로우드루 궤도의 최종 기울기(351)를 비교하여 피니시 위치 기준좌표를 설정하고, 상기 위치의 기준좌표를 스윙검출 프로그램의 자료 와 비교하여 스윙의 검출상태를 실시 간으로 확인하고 메모리(122)에 저장(352)하게 된다. The microcomputer 113 compares the slope 332 and the user follows Drew final slope 351 of the trajectory of the finish completion position measured by the acceleration detecting means 111 sets the finish position reference coordinates, the reference coordinates of the position confirmed that the detection state between conduct of the swing as compared to the material of the swing detection program is stored 352 in the memory 122.

주장치(120A, 120B)의 메모리(122)에 저장(352)된 정보는, 인터넷 또는 유 무선 통신으로 연결되는 컴퓨터 또는 휴대폰에서 스윙시뮬레이션 프로그램(132)을 실행하여, 타자가 스윙하는 모션과 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 정보가 된다. The host device (120A, 120B) of the memory (122) (352) information, by executing the swing simulation program 132 on a computer or mobile phone that is connected to the Internet or wired or wireless communication, a flying motion as the ball to the batter to swing is the information that simulates the motion.

클럽에 설치되는 검출장치(110)에는 클럽의 길이 클럽헤드의 각도 및 샤프트의 휘어지는 정도 등 클럽에 관한 정보가 미리 저장된다. Detection device (110) provided in the club, the information about the degree of bending of the club shaft angle and length of the club head of the club is stored in advance.

클럽 종류별로 타자가 공을 치는 그래픽 또는 영상이 제작되며, 클럽과 몸체로 이루어지는 회전축이 스윙궤도상을 스윙하는 실시간 좌표와 실시간 기울기를 합치시킬 수 있도록 타자의 표준 스윙궤도로 프로그래밍 되며, 검출장치(110)에서 전송된 정보를 상기 스윙검출 프로그램(131)의 표준 스윙궤도의 자료와 비교 판단하는 방법으로 타자의 스윙궤도를 효과적으로 검출하게 된다. The graphics or image the batter hits the ball with the club type is manufactured, it is programmed with a standard swing path of the other so as to have the rotating shaft made of a club and the body matches the real-time coordinates and real-time slope for swinging the swing path, the detection device ( the information transmitted at 110) the method for determining the comparison data of the standard swing path of the swing detection program 131 is effectively detecting the swing path of the other.

이하 골프를 실시 예로 하는 설명에서 클럽과 몸체로 이루어지는 회전축은 클럽회전축과 몸체회전축으로 호칭한다. The rotating shaft made of a club and the body in the description below that the golf club example embodiment will be referred to as the rotation axis and the rotation axis body.

어드레스 위치(322) 또는 탑 위치(326) 또는 임팩트 위치(348) 또는 피니시 위치(332)의 기울기와, 백스윙 궤도(324) 또는 다운스윙 궤도(328) 또는 팔로우드루 궤도(330)의 실시간 위치좌표와 실시간 기울기를 가속도 검출수단(111)으로 검출하게 되며, 상기 검출되는 정보를 주장치(120A, 120B)의 마이크로컴퓨터(113)에서 스윙검출 프로그램(131)의 표준 스윙궤도와 실시간으로 비교 판단하게 된다. Real-time positional coordinates of the address locations 322 or the top position 326 or the impact position 348, or a finish position 332, the slope and the backswing trajectory 324 or the down swing path 328 or follow Drew trajectory 330 of the and it is to detect the real-time slope by detecting means acceleration (111), the information that the detection is determined compared to the standard swing path in real time of the swing detection program 131 in the microcomputer 113 of the host device (120A, 120B) .

상기와 같이 측정되어 주장치(120A, 120B)에 저장(122)되는 순간 정지상태의 기울기(322, 326, 348, 332)와, 스윙상태의 실시간 위치좌표(343, 346, 350)와 실시간 기울기(344, 347, 351) 정보는, 컴퓨터 또는 휴대용 단말기에서 스윙검출 프로그램(131)과 스윙 시뮬레이션 프로그램(132)으로 타자의 스윙을 시뮬레이션할 수 있는 정보가 된다. The slope of the moment stationary is measured as described above is stored 122 to the host device (120A, 120B) (322, 326, 348, 332), and a real-time position coordinates of a swing state (343, 346, 350) and real-time gradient ( 344, 347, 351) information is the information capable of simulating the swinging of the other swing detection program 131 and the swing simulation program 132 on a computer or a portable terminal.

상기 스윙검출 프로그램(131)은 스윙 시뮬레이션 시스템의 주장치(120A, 120B) 또는 컴퓨터 또는 휴대용 단말기의 프로그램(130)으로 설치되며, 상기 주장치(120A, 120B)에 저장(122)된 기울기와 위치좌표 정보는 공을 친 타자의 스윙궤도를 효과적으로 검출할 수 있도록 프로그래밍 된다. Said swing detecting program 131 is a swing simulation of the system master unit is installed as a program (130) of the (120A, 120B) or a computer or a portable terminal, the host device (120A, 120B) in the storage 122, the inclination and the position coordinate information is programmed to detect a swing orbit of the batter hit the ball effectively.

어드레스 위치의 X축, Y축, Z축의 3차원 좌표의 기울기(322)와 기준좌표(342)를 스윙의 출발점(0)으로 하며, 스윙 궤도상을 실시간으로 이동하는 X축, Y축, Z축의 3차원 위치좌표(343, 346, 350)와 기울기(344, 347, 351)는, 스윙 검출 프로그램(131)으로 비교 분석되며, 클럽회전축과 몸체회전축을 연결하고 있는 타자의 손목이 실시간으로 꺾이는 각도와 손목이 돌아가는 회전각 및 몸체의 회전축(Z')이 좌측 또는 우측으로의 이동하는 움직임 등을 추정할 수 있으며, 타자의 스윙모션을 추정할 수 있게 되며, 공과 클럽헤드가 충돌하는 임팩트 직전의 속도를 계산하고 클럽헤드 부분의 로프트 각을 이용하여 공이 날아가는 높이와 방향 및 거리를 계산하여 공의 비행궤도를 시뮬레이션할 수 있게 된다. The X-axis, Y-axis, the slope 322 and the reference coordinate 342 of the three-dimensional coordinates of the Z axis in the address position as a starting point (0) of the swing and, X-axis, Y-axis to move the swing orbit in real-time, Z axis three-dimensional position coordinates (343, 346, 350) and the slope (344, 347, 351), the swing detection program 131 in the comparison is, the wrist of the other that is connected to the club shaft and a body rotation axis folded in real time the axis of rotation of the angle and the rotation angle and the body's the back (Z ') is left, or can be estimated, such as to move the movement to the right, it becomes possible to estimate the swing motion of the other, impact just before that the ball and club head crashes calculate the speed of calculating a flying height of the ball and the direction and distance by using the loft angle of the club head to be able to simulate the trajectory of the ball.

가속도 검출수단으로 검출되는 측정자료를 비교 분석 판단하는 등의 각종 계산기능을 수행하기 위하여, 주장치(120A, 120B) 내의 마이크로컴퓨터(113)에 스윙검출 프로그램(131)을 실행할 수 있으며, 컴퓨터 또는 휴대폰에 탑재되는 스윙검출 프로그램(131)으로 실행할 수 있다. In order to perform a variety of calculations, such as measurement data detected by the acceleration detecting means for determining comparative analysis, it is possible to execute the swing detection program 131 to the microcomputer 113 in the host device (120A, 120B), the computer or mobile phone a can be carried out by the swing detection program 131 is mounted.

검출장치(110)의 가속도 검출수단(111)으로 클럽회전축의 기울기와 실시간 가속도를 검출하고, 타자의 스윙을 더 정확히 검출하기 위하여 상기 주장치(120B)에도 가속도 검출수단(111)을 설치하고, 기울기와 가속도를 검출하여 상기 클럽회전축의 실시간 위치좌표 또는 기울기와 연동하여 계산하는 방법으로, 몸체회전축의 실시간 위치좌표와 실시간 기울기를 더 정확하게 계산할 수 있게 된다. Detecting the inclination and the real-time acceleration in the club axis of rotation by the acceleration detecting means 111 of the detecting device 110, and install the acceleration detection means (111) to the host device (120B) in order to more accurately detect a swing of the other, the gradient and detecting the acceleration to a method of calculation in conjunction with the real-time location coordinates or the slope of the club axis of rotation, it is possible to calculate the real-time location coordinates and real-time gradient of the rotational shaft body more accurately.

도 4a는 스윙궤도의 설명 도이고, 도 4b는 회전축과 스윙검출 방법 설명 도 이다. Figure 4a is an explanatory view of the swing path, Figure 4b is a method rotational axis and the swing detection described.

본 발명의 실시를 위한 스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램을, 도 1a와 도 1b 및, 골프를 실시 예로 하는 도 4a와 도 4b를 참조하여 상세히 설명한다. A swing simulation system and its method and a program for the implementation of the present invention, with Figure 1a and Figure 1b, and, Figures 4a to the golf example embodiment, see Figure 4b will be described in detail.

SW-1은 타자가 백스윙(406)을 시작하기 위한 준비상태(어드레스)에서의 클럽헤드 스윙의 출발점(0)이며, 또 다운스윙(407) 시 클럽헤드가 공과 충돌하는 임팩트 직전 위치(0)이다. SW-1 is prepared, and the starting point (0) of the club head swing in the state (address), and the downswing 407. When the club head is (0), impact position just before the ball impact to the batter starts the backswing 406 to be.

SW-2는 백스윙(406) 중인 클럽헤드의 위치이고, SW-3는 백스윙(406)의 정점인 탑 위치에 도달한 클럽헤드의 위치이며, SW-4는 다운스윙(407) 중인 클럽헤드의 위치이며, SW-5는 팔로우드루(408) 중인 클럽헤드의 위치이고, SW-6는 팔로우드루(408)의 정점인 피니시 상태의 클럽헤드 위치이다. SW-2 is a position of the club head are the backswing (406), SW-3 is the location of the club head reaches the top of the tower where the back swing (406), SW-4 is the club head that is downswing 407 position and, SW-5 is the location of the club head that is Drew 408 follow, SW-6 is the club head positions of the peaks of the finish state of the user follows Drew 408.

상기 스윙의 출발점(0)인 어드레스 또는 임팩트 직전의 클럽헤드 위치(SW-1)는 스윙 시뮬레이션 시스템 또는 컴퓨터 또는 휴대용 단말기의 3차원 가상공간에서 X, Y, Z의 3차원 좌표로 표시되고, SW-2 내지 SW-6의 실시간 위치좌표도 X, Y, Z의 3차원 좌표로 표시된다. Club head position (SW-1) immediately before the address or impact starting point (0) of the swing is represented by three-dimensional coordinates X, Y, Z in a three-dimensional virtual space of the swing simulation system or a computer or a portable terminal, SW Real-time position coordinates of -2 to SW-6 is also represented by three-dimensional coordinates X, Y, Z.

상기 클럽헤드가 어드레스(SW-1) 상태인 스윙의 출발점(0)에서 클럽회전축과 몸체회전축을 거쳐서 스윙의 중심점(0')으로 연결되는 2개의 회전축이 가상으로 설정되며, 클럽헤드 스윙궤도(SW-1 ~ SW-6)의 중심점(0')은 X', Y', Z'의 3차원 좌표 로 표시된다. The club is the head address (SW-1) state at the starting point (0) of the swing through the club shaft and the body axis of rotation the two rotation shafts are connected to the center point (0 ') of the swing is set to a virtual, clubhead swing trajectory ( the center point (0 SW-1 ~ SW-6) ') is X' is represented by the three-dimensional coordinates, Y ', Z'.

백스윙(406)과 다운스윙(407) 및 팔로우드루(408)로 이루어지는 2개 회전축의 스윙은, 몸체의 회전축인 3차원 좌표 상의 Z'축을 기준으로 회전(409, 410)하여 클럽헤드가 공을 치고 나가게 되며, 몸체 근육의 회전(409, 410)이 팔로 연결되는 원심력의 토크와, 몸체회전축과 클럽회전축을 연결하는 손목의 꺾임과 꺾임이 풀리는 지렛대 원리는 인체 분절의 토크를 작용시키는 원동력으로 작용하게 된다. The backswing 406 and downswing 407 and follow Drew swing of the two rotary shaft made of a (408) is rotated in the axis Z 'on the rotation axis of the body a three-dimensional coordinate reference (409, 410) of the club head ball to hit out and, rotating (409, 410), a lever principle of the pulleys the torque and the bending and bending of the wrist that connects the body axis of rotation and the club axis of rotation of the centrifugal force connected arms of the body muscles acts as the driving force for the action of a torque of the body segment It is.

몸체의 회전축(Z') 상의 스윙의 중심점(0')에 연결된 몸체회전축과 클럽회전축이 이동하는 스윙궤도를 X, Y, Z의 3차원 실시간 좌표와, 몸체회전축 또는 클럽회전축의 실시간 기울기를 측정하여 공을 치는 타자의 스윙을 시뮬레이션할 수 있도록, 스윙검출 프로그램(131)의 스케줄에 따라 프로그래밍 되어 스윙을 검출하게 된다. Rotation axis (Z ') the center (0 on the swing on ") the body axis of rotation and club 3D real-time coordinates of the axis of rotation is to move the swing trajectory of X, Y, Z, and a body axis of rotation, or measuring the real-time gradient of the club rotary shaft connected to the body and to simulate the swing of the batter hits the ball, is programmed according to the schedule of the swing detection program 131 will detect the swing.

상기 몸체의 회전축(Z')은 몸체를 기둥으로 하는 Z'축을 중심으로 백스윙(406) 시에는 시계 반대방향(409)으로 몸체의 근육을 뒤틀어 태엽을 감는 상태가 되며, 다운스윙(407) 시에는 몸체의 근육으로 감겨있든 토크가 용수철이 튀기듯이 풀어지는 회전운동이 시계방향(410)으로 작용하게 되며, 몸체의 회전운동은 스윙의 중심점(0')에서 몸체회전축으로 전달되어 클럽회전축을 회전시키는 원동력이 되며, 클럽회전축의 헤드를 스윙궤도상에서 강하게 스윙시키는 토크가 되며, 백스윙(406) 시에는 몸체의 회전축(Z') 중심이 우측(411)으로 이동하고, 다운스윙(407)과 팔로우드루(408) 시에는 몸체의 회전축(Z') 중심이 좌측(412)으로 이동되어 더 강한 임팩트의 토크로 작용하게 된다. Rotation axis (Z ') of the main body is Z to the body of the pole, on the backswing 406 around the axis is and the state winds a winding twisting the muscles of the body in a counter-clockwise direction 409, the downswing 407 when There will be no matter wound around the muscles of the body rotation movement which the torque is released frying the spring as acting in the clockwise direction 410, the rotational motion of the body is transmitted from the center point (0 ') of the swing to the body axis of rotation to rotate the club axis of rotation and a driving force to, and the torque to strongly swing the head of the club axis of rotation on the swing path, the back swing 406 when there is movement in a rotation axis (Z '), the center of the right 411 of the body, down swing 407 and follow Drew 408 when there is a rotation axis (Z ') of the central body is moved to the left side 412 serves as a torque of a stronger impact.

회전축은 몸체를 중심으로 회전하는 스윙의 중심점(0')에 연결되는 몸체회전축(402)과 클럽회전축(401)으로 구성된다. The rotating shaft is composed of a rotary shaft body 402 and the club axis of rotation (401) connected to the center point (0 ') of the swing to rotate around the body.

타자가 공(403)을 치기 위한 준비자세의 클럽헤드(404)는 어드레스(SW-1) 상태가 되어 스윙의 출발점(0)에 위치하게 되며, 회전축은 상기 클럽헤드(404)에서 출발하여 클럽회전축(401)의 그립부분에 장갑을 착용한 손으로 결합(405) 되는 몸체회전축(402)을 거쳐 스윙의 중심점(0')으로 연결된다. Batter is prepared club head 404 in position for hitting the ball (403) is a state address (SW-1) is located in the swing starting point (0), the rotation axis is the club from said club head (404) through the rotary shaft body 402 is coupled 405 to the gloves in the grip portion of the rotary shaft 401 is connected to hand the center point (0 ') of the swing.

상기 2개의 회전축(401, 402)은 스윙의 중심점(0')을 회전의 중심으로 백스윙(406)과 다운스윙(407) 및 팔로우드루(408)의 스윙궤도를 그리게 되고, 2개 회전축(401, 492)의 결합부분인 클럽회전축(401)의 그립부분에는 검출장치(110)가 구성되며, 몸체회전축(402)의 손에 착용한 장갑에는 주장치(120A, 120B)가 구성된다. The two rotation shafts 401 and 402 are drawn to the swing trajectory of the backswing 406 and downswing 407 and follow Drew (408) a center point (0 ') of the swing to the center of rotation, the two rotation axis (401 , 492) is coupled club grip, the detection apparatus (110 parts of the rotating shaft 401 parts) consists of, is that a glove worn on the hand of the body axis of rotation 402, the host device (120A, 120B) configuration. 상기 2개 회전축 결합부분(405)인 클럽회전축(401)의 검출장치(110) 또는 몸체회전축(402)의 주장치(120B)에 가속도 검출수단(111)이 설치되어 기울기 또는 가속도를 검출하는 기능을 수행하게 된다. A function of detecting an inclination or acceleration the two shaft-engaged portion 405, detector 110 or the acceleration detection means (111) to the host device (120B) of the body axis of rotation 402 of the club rotation axis 401 is installed is performed.

상기 클럽헤드(404) 부분의 스윙궤도는 백스윙(406a)과 다운스윙(407a) 및 팔로우드루(408a)로 이루어지며, 상기 결합부분(405)의 스윙궤도는 백스윙(406b)과 다운스윙(407b) 및 팔로우드루(408b)로 이루어진다. Swing path of the club head 404 portions is backswing (406a) and made of a downswing (407a) and follow Drew (408a), a swing orbit of the engagement portion 405 is the backswing (406b) and the downswing (407b ) and comprises a follow Drew (408b).

도 4b는 스윙궤도 설명 도이고, 도 5는 회전축과 스윙검출 방법 설명 도이다. Figure 4b swing path explanatory diagram, and Figure 5 is a method rotational axis and the swing detection described.

본 발명의 실시를 위한 스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램을, 도 1a와 도 1b 및, 골프를 실시 예로 하는 도 4b와 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. A swing simulation system and method for the implementation of the present invention and its program, and Figure 1a and Figure 1b, and, Figure 4b that the golf example embodiment will be described in detail with reference to FIG.

컴퓨터의 3차원 가상공간에서 클럽이 이동하는 위치를 설정하기 위해서는, 클럽 1개소 이상의 위치와 기울기를 측정하여야하며, 클럽이 스윙궤도상을 이동하는 실시간 기울기 또는 실시간 위치좌표는 클럽 2개 지점에 설치되는 가속도를 검출하는 수단으로 설정하게 된다. In order to set the position of a club movement in three-dimensional virtual space on the computer, to be measured at least one position where the club and the slope, a real-time slope or the real-time location coordinates to the club moved on the swing path is provided at two locations clubs It is set to a means for detecting acceleration.

회전축 결합부분(405)의 클럽회전축(401)에 설치된 검출장치(110) 내에는, 클럽의 길이방향으로 2개소 이상의 지점에 3축 가속도 검출수단(111)이 설치되며, 타자가 공을 치기 위한 어드레스 상태에서는, 클럽회전축(401)과 몸체회전축(402)이 정지하여 가속도 검출수단(111)은 정지상태가 되며, 상기 2개소 이상의 지점에 설치된 가속도 검출수단(111)에서 기울기가 측정되어 클럽(501)의 X, Y, Z축 기울기가 3차원으로 계산된다. In a shaft-engaged portion of the detection device 110 is installed on the club axis of rotation 401 of the 405 in the longitudinal direction of the club two positions or more in three-axis acceleration detection means (111) points are installed, the batter to hit the ball in the address state, club rotary shaft 401 and the body axis of rotation (402) is stopped by the acceleration detection means (111) is a stationary, club inclination is measured in the acceleration detecting means 111 provided in the two places or more points ( 501) the X, Y, Z-axis gradient is calculated in three dimensions.

타자가 스윙을 시작하면, 가속도 측정으로 설정되는 최초의 2개 지점 위치와, 상기 2개 지점 위치로 계산되는 기울기와, 상기 어드레스 상태의 기울기를 비교하여, 클럽의 양끝부분인 클럽헤드 스윙의 출발점(0)과 그립부분 스윙의 출발점(0")을 설정하게 되며, 스윙궤도상을 이동하는 실시간 위치 좌표를 설정하는 기준점이 된다. When the batter starts swinging, the first two points, which is set by the acceleration measurement position and the two to the slope, which is calculated as the point where, by comparing the slope of the address state, the starting point of the both ends of the club's club head swing is set to (0) and grip starting point (0 ') of the swinging portion, and the reference point to set the real-time location coordinates to move the swing path.

상기와 같은 방법으로 정지상태에서 측정되는 기울기와, 이동상태에서 측정되는 가속도로 계산되는 최초 또는 최종의 2개 지점의 위치좌표와 기울기를 비교하여, 어드레스 위치(SW-1) 또는 탑 위치(SW-3) 또는 피니시 위치(SW-6)의 클럽 양끝 지점의 X축과 Y축 및 Z축의 3차원 위치좌표가 설정되며, 상기 위치좌표는 스윙검출 프로그램에 입력된 정보와 비교 판단되어 더 정확한 스윙을 검출하도록 프로그래밍 된다. It compares the position coordinates and inclination of the first or last two branches of which is calculated as the slope and the acceleration measured by the moving state is measured at standstill in the same manner as described above, the address position (SW-1) or top position (SW 3) or a finish position (SW-6), and a club X-axis and Y-axis and Z-axis, three-dimensional position coordinate of each end point of the set, the position coordinates are compared to determine the information entered in the swing detection program more accurate swing a is programmed to detect.

검출장치(110) 내의 가속도 검출수단(111)에서 측정되는 어드레스 상태의 기울기는 주장치(120A, 120B)에서 X축과 Y축 및 Z축의 3차원 좌표로 계산되어, 프로그램(130)의 스윙검출 프로그램(131)과 스윙 시뮬레이션 프로그램(132)이 실행되는 컴퓨터 또는 휴대용 단말기 등의 가상공간에서 스윙을 시뮬레이션하는 스윙의 출발점(0)이 되며 스윙궤도상의 기준좌표가 된다. The slope of the address state as measured at the acceleration detection means 111 in the detector 110 is calculated in the host device (120A, 120B) to the X-axis and Y-axis and Z-axis, three-dimensional coordinates, the swing detecting program of program 130 the starting point (0) of the swing of the swing simulation in a virtual space, such as 131 and the swing simulation program 132 is running a computer or a mobile terminal that will be the reference coordinate on the swing path.

타자가 공(403)을 치기 위하여 어드레스(SW-1)를 취하면, 검출장치(110)의 가속도 검출수단(111)에서 클럽(501)의 기울기를 측정하여 주장치(120A, 120B)에 전달하게 되며, 상기 측정된 클럽(501)의 기울기는 미리 저장된 클럽의 길이에 대입하여, 클럽의 양끝 부분인 클럽헤드(404)와 회전축 결합부분(405) 좌표를 설정하게 되며, 상기 클럽헤드(404)의 백스윙궤도(406a)와 회전축 결합부분(405)의 백스윙궤도(406b) 좌표는 각각 백스윙(406a, 406b)의 출발점으로 설정되어 각각 X, Y, Z축의 3차원 위치좌표로 표시된다. The batter measures the inclination of the club (501) in the acceleration detection means (111) of the address detection device 110 by taking the (SW-1) to strike the ball 403 is transmitted to the host device (120A, 120B) and, the slope of the measured club 501 in advance by applying the length of the stored club, is set to both ends of the club head 404 and the shaft-engaged portion 405, the coordinates of the club, the club head 404 backswing trajectory (406b) coordinates of the backswing trajectory (406a) and a shaft-engaged portion 405 are each set to the starting point of the backswing (406a, 406b) is represented by X, Y, Z axis, the three-dimensional position coordinates, respectively.

상기와 같이 어드레스 상태에서 클럽회전축(401)의 클럽헤드(404) 위치좌표(0)와, 회전축 결합부분(405)을 거쳐 몸체회전축(402)이 연결되는 가상의 몸체의 회전축(Z') 상에 스윙의 중심점(0')이 가상으로 설정된 상태에서, 백스윙(406a, 406b)을 시작하면 가속도센서(111)가 작동하여 가속도가 실시간으로 측정되며, 측정되는 가속도를 실시간으로 적분하여 실시간의 속도를 계산하게 되며, 속도를 실시간으로 적분하여 실시간의 위치를 계산하여 위치좌표를 설정하게 된다. And the club head 404, position coordinate (0) of the club axis of rotation 401 in the address state as described above, the shaft-engaged portion 405 a through the body axis of rotation 402, the rotation axis (Z ') of the virtual body which is connected in the set to a focal point (0 ') of the swing virtual state, the back swing (406a, 406b) to start when the acceleration sensor 111 is activated by an acceleration that is measured in real-time, real-time rate of by integrating the acceleration which is measured in real time to be calculated, by integrating the speed in real time, thereby setting the position coordinates to calculate the real-time position.

상기 실시간 위치좌표는 스윙의 중심점(0')에서 몸체회전축(402)을 거쳐 클럽회전축(401)의 클럽헤드(404)로 연결되며, 클럽헤드(404)의 출발점(0)에서 백스윙 궤도(406a, 406b)를 따라 순차적으로 위치좌표를 설정하게 된다. The real-time location coordinates through a body axis of rotation 402 from the center point (0 ') of the swing is connected to the club head 404 of the club axis of rotation 401, the back swing trajectory (406a at the starting point (0) of the club head 404 along, 406b) is sequentially set to the position coordinates.

스윙의 출발점(SW-1)(0)에서 몸체회전축(402)과 클럽회전축(401)이 시계방향으로 백스윙(406a, 406b)을 시작하면, 가속도 검출수단(111)은 기울기 측정에서 가 속도 측정으로 전환되어 실시간 위치좌표를 설정하면서, 백스윙(406a, 406b)의 정점인 탑 위치(SW-3)에 도달하게 되며, 상기 탑 위치(SW-3)에서 시계 반대방향으로 다운스윙(407a, 407b)을 하게 되며, 다운스윙(407a, 407b) 궤도를 거처 임팩트 직전지점(SW-1)(0)을 통과해서 공(403)과 충돌하는 임팩트를 하게 된다. If the starting point (SW-1), (0), the body axis of rotation 402 and the club axis of rotation 401 in the swing starts the backswing (406a, 406b) in the clockwise direction, the acceleration detecting means 111 is the velocity measured at a tilt measurement and it is switched to set the real-time location coordinates, the back swing (406a, 406b) of the vertex of the tower location (SW-3) is reached in the top position (SW-3) down swing counterclockwise (407a, from 407b ) and to a, passes through the downswing (407a, 407b), a place just before the impact point trajectory (SW-1) (0) is the impact of colliding with the ball 403. the

클럽헤드(404)가 공(403)과 충돌하는 임팩트 지점을 통과하면 회전축은 팔로우드루(408a, 408b)의 스윙을 하게 되며, 팔로우드루의 정점인 피니시(SW-6)에서 스윙을 종료하게 되며, 상기 스윙의 출발점(SW-1)(0)에서부터 상기 피니시(SW-6)에 이르기까지의 실시간 위치좌표와 실시간 기울기가 스윙궤도상에 순차적으로 설정된다. When the club head 404 passes through the impact point, which conflicts with the ball 403, the rotating shaft follow Drew and to the swing (408a, 408b), and to end the swing at the height of the finish (SW-6) of the follow Drew , from the starting point (SW-1) (0) of the swing is a real-time location coordinates and inclination of the real-time down to the finish (SW-6) are set in sequence on the swing path.

상기와 같이 탑 위치(SW-3)에 도달한 몸체회전축(402)과 클럽회전축(401)은 일시정지 상태가 되며, 가속도 검출수단(111)은 기울기 측정으로 전환되며, 측정된 기울기는 백스윙에서의 마지막 위치좌표 또는 기울기와 비교 판단되고, 비교 판단된 위치좌표와 기울기는 스윙검출 프로그램(131)에 미리 입력되어 있는 표준 스윙궤도의 기울기와 위치좌표에 비교 판단된다. Top position (SW-3), a body rotating shaft 402 and the club rotary shaft 401 reaches as described above is temporary and is stationary, an acceleration detecting means 111 is converted in the inclination measurement, the measured slope is in the backswing or the end position coordinates are compared with the determined inclination, the position coordinates and the tilt of the comparison judgment is determined to compare the gradient and the position coordinates of the standard swing path, which is pre-filled in the swing detection program 131.

상기 표준 스윙궤도에 비교 판단된 기울기와 위치좌표는, 클럽회전축(401)과 몸체회전축(402) 및 클럽헤드(404)가 3차원의 가상 공간상에서 타자가 공을 치는 스윙모션을 시뮬레이션할 수 있는 정보로 저장된다. Comparison determines the inclination and the position coordinates on the standard swing path, the club axis of rotation 401 and the body rotary shaft 402 and the club head 404 is in the batter on the three-dimensional virtual space can be simulated swing motion hitting the ball It is stored as information.

상기와 같이, 탑 위치(SW-3)에서 다운스윙(407a, 407b)을 시작하여 다운스윙 궤도상의 실시간 속도와 위치좌표를 설정하면서, 클럽헤드(404)가 임팩트 직전위치(0)에 도달하면 임팩트 직전의 속도를 검출하게 되며, 상기 임팩트 직전의 위치(0)는 스윙검출 프로그램(131)에 미리 입력되어있는 표준 스윙궤도와, 상기 클럽 회전축(401)과 몸체회전축(402)의 기울기와 클럽헤드(404)의 실시간 위치좌표를 비교하여 임팩트 직전위치(0)를 판단하도록 프로그래밍 되며, 임팩트 직전의 속도는 공이 날아가는 스윙궤도와 거리를 계산하여, 공(403)이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 정보로 저장된다. Is reached, top position (SW-3) down swing, while (407a, 407b) starts to set the real-time speed and position coordinates on the down swing path of the club head 404, the impact position just before (0) in as described above impact is detected the speed of the immediately preceding the impact just before the position (0), the swing detecting the standard swing path, which is pre-filled in the program 131, the club axis of rotation 401 and the slope and the club of the body axis of rotation (402) compares the real-time position coordinates of the head 404 is programmed to determine the impact position just before (0), impact by calculating the swing path and distance speed immediately before the ball is flying, to information that simulates the motion this ball 403 flies It is stored.

클럽헤드(404)가 공(403)과 충돌하는 임팩트 순간에 가속도 검출수단(111)으로 측정되는 가속도는 급격히 감소하게 되며, 임팩트 직전의 가속도와 임팩트 직후의 가속도 차를 계산하여 공(403)이 날아가는 스윙궤도와 거리를 계산할 수 있는 자료가 된다. Club head 404, the ball 403 and the acceleration measured by the detecting means (111) acceleration in the impact of the moment of collision is the dramatically reduced, balls 403 to calculate an acceleration difference immediately after acceleration, and impact of impact just before the flying is a material that can calculate the trajectory and swing away.

클럽헤드(404)가 공(403)과 충돌하는 임팩트 후에는 클럽회전축(401)과 몸체회전축(402)은 팔로우드루(SW-5)의 스윙을 하게 되며, 팔로우드루 궤도(408a, 408b)를 따라 연속적으로 설정되는 실시간 위치좌표와 실시간 기울기는 정점인 피니시 위치(SW-6)에 도달하게 된다. After the impact of the club head 404, collides with the ball 403 to the club axis of rotation 401 and the body axis of rotation 402 and the swing of the user follows Drew (SW-5), follow Drew trajectory (408a, 408b) Real-time position coordinates and real-time slope is continuously set according to the peak is reached the finish position (SW-6).

상기와 같이 피니시 위치(SW-6)에 도달한 클럽회전축(401)과 몸체회전축(402)은 일시정지 상태가 되며, 가속도 검출수단(111)의 가속도 측정은 기울기 측정으로 전환되며, 스윙검출 프로그램(131)에 미리 입력되어 있는 공(403)을 치는 타자의 표준 팔로우드루 궤도(408a, 408b)와, 상기 측정된 클럽의 기울기 와 클럽헤드(404)의 실시간 위치좌표를 비교하여 저장된다. Wherein a finish position (SW-6) a club rotary shaft 401 and the body axis of rotation (402) reaches as the date and time and the stop mode, acceleration measurements of the acceleration detecting means 111 is converted in the inclination measurement, the swing detecting program follow the standard Drew trajectory (408a, 408b) of the batter hits the ball 403 which is pre-filled in the 131, and is stored in comparing the real-time position coordinates of the gradient and the club head 404 of the measured club.

회전축 결합부분(405)에 설치된 가속도 검출수단(111)에서 검출되는 백스윙(406b)과 다운스윙(408b) 및 팔로우드루(408b)의 X, Y, Z축 3차원 가속도는, 검출장치(110)에서 주장치(120A, 120B)로 전송되어, 실시간 위치와 실시간 기울기에 따른 스윙궤도상의 좌표를 계산하고, 검출장치(110)에 미리 저장되어 있는 클럽의 길이에 대입하여 클럽 양끝 지점의 실시간 좌표를 환산하여, 상기 백스윙(406a)과 다운스윙(407a) 및 팔로우드루(408a) 시점의 클럽회전축(401) 양끝 지점의 스윙궤도(406a, 406b, 407a, 407b, 408a, 408b)를 설정하게 된다. Back swing detected by the shaft-engaged portion 405, an acceleration detecting means (111) installed in (406b) and the downswing (408b) and follow Drew X, Y, Z axes of the (408b) 3-dimensional acceleration detection unit (110) is transmitted to the host device (120A, 120B), by calculating the coordinates on the swing path of the real-time position and the real-time slope, and assigned to the club length, which is previously stored in the detection device 110 in terms of the real-time coordinates of the club each end point and is set to the back swing (406a) and the downswing (407a) and follow Drew (408a) of the club rotary shaft 401 each end point of time of swing path (406a, 406b, 407a, 407b, 408a, 408b).

스윙의 출발점(SW-1)(0)과 탑 위치(SW-3) 및 피니시(SW-6) 위치에서 클럽회전축(401)과 몸체회전축(402)은 순간적인 정지상태가 되므로 가속도 검출수단(111)에서 기울기가 측정되며, 백스윙(406a, 406b)과 다운스윙(407a, 407b) 및 팔로우드루(408a, 408b) 중에는 클럽의 길이방향으로 2개소 지점에 설치된 가속도 검출수단(111)에서 가속도를 측정하여 속도와 위치를 계산하고, 클럽회전축(401)의 2개소 지점 좌표를 비교하는 방법으로 클럽회전축의 기울기를 설정하게 된다. Of the swing base (SW-1) (0) and top position (SW-3) and the finish (SW-6) club rotary shaft at a position 401 and the body axis of rotation 402 because the momentary stationary acceleration detecting means ( 111) in and slope is measured, the acceleration in the backswing (406a, 406b) and the downswing (407a, 407b) and follow Drew (408a, 408b), the acceleration detecting means 111 provided in two places points in the longitudinal direction of the club during the measured by calculating the speed and position, and to set the inclination of the club to the axis of rotation by comparing the two positions of the coordinate points club rotary shaft 401. the 상기 기울기와 위치좌표는 X, Y, Z의 3차원으로 설정된다. The inclination and the position coordinates are set to the three-dimensional X, Y, Z.

몸체회전축(402)의 기울기와 실시간 위치좌표 및 몸체회전의 중심점(0'점) 위치좌표는, 검출장치에 설치되는 가속도 검출수단(111)으로 검출할 수 없으나, 상 기 가속도 검출수단(111)으로 측정되는 클럽 회전축(401)의 위치와 기울기를 스윙검출 프로그램(131)에 미리 입력되어 있는 표준 스윙궤도에 대입하여, 클럽헤드(404)와 회전축 결합부분(405)의 X, Y, Z의 3차원 위치좌표를 비교 판단하여, 상기 몸체회전축(402)의 기울기와 실시간 위치좌표 및 몸체회전의 중심점(0'점) 위치좌표를 가상으로 설정하게 된다. The center point of the tilt of the body axis of rotation 402 and the real-time position coordinates and the body rotation (zero point) location coordinates, but can be detected by the acceleration detecting means 111 provided in the detection device, the group acceleration detection means (111) by substituting the position and inclination of the club axis of rotation 401 is measured by the standard swing path, which is pre-filled in the swing detection program 131, of the club head 404 and the shaft-engaged portion (405) X, Y, Z 3D is determined comparing the position coordinates, and setting the center point (0 point), the location coordinates of the gradient and real-time location and body coordinate rotation of the rotary shaft body 402 in phantom.

가속도 검출수단(111)이 검출장치(110)와 주장치(120)에 설치된 경우에는 클럽회전축(401)의 실시간 위치와 기울기 및 몸체회전축(402)의 실시간 위치와 기울기를 검출하게 되어 더 정확한 스윙궤도상의 위치좌표를 설정할 수 있게 되며, 몸체회전의 중심점(0'점) 위치좌표는 스윙검출 프로그램(131)에 미리 입력되어 있는 표준 스윙궤도에 대입하여 비교하여 가상으로 설정하게 된다. Acceleration detecting means (111) is installed on the detection device 110 and the host device 120, it is to detect the real-time position and the inclination of the club axis of rotation (401) real-time position and the tilt and the body axis of rotation 402 of the more accurate swing path it becomes possible to set the positional coordinates, the center point (0 point), the location coordinate of the rotation body is set to the virtual compared by applying the standard swing path, which is pre-filled in the swing detection program 131.

상기와 같이 클럽회전축(401)에 설치되는 검출장치(110)와 몸체회전축(402)에 설치되는 주장치(120B)에 각각 가속도 검출수단(111)을 설치하면, 몸체회전축(402) 양끝 부분의 위치좌표와 기울기 및 스윙의 중심점(0') 위치좌표가 더 정확하게 설정되며, 클럽회전축(401)과 몸체회전축(402) 회전축결합부분(405)의 실시간 꺾임 또는 풀림 각도와 실시간 이동되는 위치좌표를 더 정확하게 측정할 수 있게 된다. Installing the club axis of rotation 401 detecting device 110 and the body axis of rotation 402, an acceleration detecting means (111) respectively to the host device (120B) provided in the provided in as described above, the body axis of rotation (402) located in both ends of coordinates and the tilt and the center point of the swing (0) and the position coordinate is set, more precisely, the club rotary shaft 401 and the position coordinates in real time the bending angle or the real-time movement loosening of the body axis of rotation 402 is shaft-engaged portion 405 more it is possible to accurately measure.

생체인 몸체회전축(402)의 길이와 스윙의 중심점(0') 위치좌표는 컨디션에 따라 수시로 조금씩 변동될 수 있으므로, 상기 검출장치(110)와 주장치(120B)에 설 치되는 가속도 검출수단(111)으로 측정되는 실시간의 위치와 실시간의 기울기는, 스윙검출 프로그램(131)의 표준 스윙궤도에 비교하여 더 정확하게 위치좌표를 설정할 수 있다. Biological the body center of the length and the swinging of the rotating shaft (402) (0) coordinate position, the detection unit 110 and install the acceleration detecting means 111 that the host device (120B), so according to the physical condition can often vary slightly the slope of the position and the real time of the real time is being measured, and may set the position coordinate more accurately compared with the standard swing path of the swing detection program 131.

상기와 같이 측정되어 주장치(120A, 120B)에 저장된 정보는 스윙검출 프로그램(131) 또는 스윙 시뮬레이션 시스템(132)이 실행되는 컴퓨터 또는 휴대용 단말기에 전송하여 시뮬레이션할 수 있는 정보가 된다. Is measured as the information stored in the host device (120A, 120B) is an information that can be simulated by sending a swing detection program 131 or the swing simulation system 132 is a computer or a portable terminal that is running.

도 5는 회전축과 좌표설정 방법 설명 도이다. Figure 5 is a method and a rotation axis coordinates described.

본 발명의 실시를 위한 스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램을, 도 1a와 도 1b 및, 골프를 실시 예로 하는 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. Swing simulation system and its method and to a program for, 1a and 1b, and also, even a golf exemplary example for the practice of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

몸체의 회전축(Z')을 회전의 중심으로 하는 스윙궤도상의 스윙의 중심점(0')에서 몸체회전축(402)과 클럽회전축(401)으로 이어지는 2개의 회전축은 회전축결합부분(405)으로 결합 된다. Two rotating shafts in the "swing center (0 on the swing path to the to the center of rotation) axis of rotation (Z) 'of the body leading to the body axis of rotation 402 and the club rotary shaft 401 is coupled to the shaft-engaged portion 405 .

클럽회전축(401)은 클럽헤드(404)와 샤프트 및 그립(503)으로 구성되는 클럽(501)이며, 상기 클럽회전축(401)의 그립부분에 설치되는 검출장치(110)에는 클럽(501)의 길이와 클럽헤드(404)의 로프트 각도 등 스윙검출에 필요한 클럽(501)의 자료가 저장된다. Of the club rotating shaft 401 is the club head 404 and the shaft and a grip club 501 consisting of 503, it said club detecting apparatus 110 is installed in the grip portion of the rotary shaft 401, club 501 the data length of the club head 404, the loft angle, the club 501 is required for detection of the swing is stored.

몸체회전축(402)은 장갑을 착용한 손으로 클럽회전축(401)과 결합 되는 팔과 몸통으로 구성되는 생체로서, 타자의 컨디션에 따라 회전축의 길이와 위치 등 스윙궤도상을 이동하는 회전축이 조금씩 변할 수 있으며, 몸체회전축(402)의 길이와 스윙궤도상에 가상으로 설정되는 위치 등 측정 오차는 컴퓨터 프로그램(130)의 반복적인 비교 판단과 학습으로 보정 하게 된다. Body axis of rotation (402) is a living body consisting of a hand wearing the glove with the arms and the body combined with the club axis of rotation 401, vary the rotational axis to move a swing orbit, such as the length and position of the rotating shaft in accordance with the condition of the other little by little number, and the measurement error of the location at which a virtual set on the length and the swing orbit of the rotational shaft body 402 is corrected by iterative comparison judgment and the learning of the computer program 130.

클럽회전축(401)과 몸체회전축(402)은 클럽(501)의 그립(503)과 손에 착용한 골프용 장갑으로 연결되며, 상기 클럽회전축(401)의 그립(503)에는 검출장치(110)의 RFID태그(112)가 설치되고, 상기 몸체회전축(402)의 장갑에는 주장치(120)의 RFID리더(121)가 설치되어, RFID리더 안테나(114)와 RFID태그 안테나(114)가 근접하게 되어 전자적으로 결합 되며, RFID리더 안테나(114)에서 방출되는 에너지가 RFID태그 안테나(114)에 유기되어 검출장치(110)에 전원을 공급하며, RFID리더(121)에서는 RFID태그(112) ID를 자동으로 로그인하게 되어, 상호 정보가 교환된다. Club rotary shaft has detecting device 110 (401) and the body axis of rotation (402) is connected to a golf gloves for wear on the grip 503 and the hand of the club 501, a grip 503 of the club axis of rotation 401 of the RFID tag, and 112 are installed, the gloves of the body axis of rotation 402, the RFID reader 121 of the host device 120 is installed, an RFID reader antenna 114 and the RFID tag antenna 114 is proximate in is electronically coupled to, and the energy emitted by the RFID reader antenna 114 is induced in the RFID tag antenna 114 supplies power to the detection device (110), RFID reader 121 automatically the RFID tag (112) ID is to log in, the mutual information is exchanged.

골프는 통상적으로 15개 정도의 클럽(501)을 사용하여, 상황에 따라 적당한 클럽을 선택하고 스윙하여 공을 쳐서 원하는 위치로 날려보내는 경기이므로, 스윙을 검출하는 검출장치(110)가 다수의 클럽(501)에 설치되어야 하므로 가급적 저렴 하게 제작가능 하여야하며, 다수의 클럽(501)에 설치되는 검출장치(110)는 클럽의 구조와 성능에 영향을 최소화할 수 있도록 무게와 부피가 최소화 되도록 구성되어야 한다. Golf is typically 15 degrees of the club 501 by using, select the appropriate club according to the situation and swing, so the game sent by hitting the ball away to the desired position, the detection unit 110, a plurality of clubs for detecting the swing it must be installed on the 501 and be capable of making it possible, inexpensive, detection device 110 is installed on the plurality of club 501 may be configured such that the weight and volume minimization so as to minimize the effect on the structure and performance of the club do.

RFID태그의 안테나(114)는 그립(503)과 동일체로 제작하는 것이 바람직하며 검출장치(110)의 반도체 소자는 그립(503)에서 분리할 수 있도록 커넥터 또는 플러그로 연결되도록 구성하고, 클럽(501)을 잡고 있는 손에 착용하는 장갑은 더러워지고 떨어져서 수시로 교환되는 소모품이므로 RFID리더 안테나(121)는 장갑과 동일체로 제작하고 주장치(120)의 반도체 소자는 장갑에서 분리할 수 있도록 커넥터 또는 플러그로 연결된다. Antenna 114 of the RFID tag and configured to be manufactured with the grip 503 and dongilche preferred, and a semiconductor device of the detection device 110 is connected to the connector or plug to be separated from the grip 503, and club (501 ) holding a glove worn on the hand is dirty, supplies the RFID reader antenna (121, so from time to time exchanged off in a) is a semiconductor device for manufacturing a glove dongilche and the host device 120 is connected to the connector or plug to be removed from the glove do.

클럽회전축(401)과 몸체회전축(402)의 결합부분인 센싱 에어리어(504) 부분을 확대한 센싱 포인트(505)에서, 클럽회전축(401)의 총 길이는 직선AB이며, 점D가 선분AB를 내분하는 직선상에 있으며, 상기 직선AB의 길이와 직선AD의 길이는 정해져서 검출장치 또는 주장치에 저장되어있는 상태이며, 클럽회전축(401) 상의 점A와 점D 및 몸체회전축(402)의 점G와 점H는 가속도 검출수단(111)의 위치를 표시한다. The total length of the club axis of rotation 401 and on the bond portion of the sensing area 504, the sensing point 505 is enlarged a portion of the body axis of rotation 402, the club rotary shaft 401 is a straight line AB, the point D to line AB and on that combined clutch straight line, the length of the length and the straight line of the straight line AB AD is a state in which jeonghaejyeoseo stored in the detection device or the host device, the point of the club rotation axis 401 points a and D and the body axis of rotation 402 on G and point H indicates the position of the acceleration detection means (111).

클럽회전축(401)이 정지한 상태에서는, 점A와 점D 지점에 설치된 가속도 검출수단(111)은 중력의 가속도가 작용하는 정적가속도 상태가 되어 기울기가 측정된 다. In the state in which the club axis of rotation 401 is stopped, the acceleration detection means (111) installed in the points A and D points are a static acceleration state in which the acceleration of gravity the tilt is measured.

상기 점A와 점D 지점에서 측정되는 기울기는 상기 클럽회전축(401) 선AB의 기울기와 동일하며, 선AB의 기울기는 선AB 선상의 점A 또는 점B를 통과하는 수평축(Horizontal axis) 또는 수직축(Vertical axis)이 설정된다. Slope is measured from the points A and point D is the club axis of rotation 401 the same as the slope of the line AB, and the slope of the line AB is the horizontal axis passing through the point A or point B of one-dimensional line AB (Horizontal axis) or vertical axis (Vertical axis) is set.

상기 클럽회전축(401)은 선AB의 길이와 선AB의 기울기를 갖으며 점A 또는 점B를 통과하는 수평축(Horizontal axis) 또는 수직축(Vertical axis)을 기준으로 하는 직각삼각형 ABC를 만들며, 선DB의 길이와 선DB의 기울기 및 점D 또는 점B를 통과하는 수평축(Horizontal axis) 또는 수직축(Vertical axis)을 기준으로 하는 직각삼각형 DBE를 만들게 된다. The club rotating shaft 401 was has a slope of length and line AB of the line AB makes a right-angled triangle ABC, which relative to the horizontal (Horizontal axis) or vertical axis (Vertical axis) passing through the point A or the point B, the line DB of the right triangle is tailored to DBE, based on the length and the line DB horizontal (horizontal axis) or vertical axis (vertical axis) passing through the slope and the point D or the point B.

상기 직각삼각형 ABC 또는 직각삼각형 DBE에서 점A 또는 점B 또는 점D의 위치를 수평축(Horizontal axis) 또는 수직축(Vertical axis)을 기준점(0점)으로 하는, X, Y, Z축의 3차원 상에 점A의 위치좌표 또는 점B의 위치좌표 또는 점D의 위치좌표로 설정된다. In the right triangle ABC or right triangle DBE point A or point B or the position of the point D the horizontal (Horizontal axis) or vertical axis (Vertical axis) the reference point (0 point) in the three-dimensional, X, Y, Z axis at which the a coordinate position of a point B or a point or the position coordinates of the point D is set to the position coordinates.

상기와 같이 정지상태에서 X, Y, Z축의 3차원 상에 점A 또는 점B 또는 점D의 위치좌표가 설정된 상태에서 상기 클럽회전축(401)이 이동하면, 상기 점A와 점D에 설치된 가속도 검출수단(111)은 동적 가속도 상태가 되어 가속도를 측정하게 되며, 점A 또는 점D가 이동하면서 측정되는 가속도를 적분하여 점A 또는 점D가 이동되는 속도를 계산하게 되며, 속도를 다시 적분하여 점A 또는 점D가 이동하는 실시간 위치를 계산하게 된다. When the club axis of rotation 401 is moved in a state in which the position coordinates of the point A or point B or point D in the three-dimensional X, Y, Z axis is set in the stop mode as described above, the acceleration provided to the points A and D detecting means (111) is a dynamic acceleration state, and to measure the acceleration, and the point a or the point D is moved while calculating the speed at which the point a or the point D moves by integrating the acceleration to be measured, by integrating the speed again It will calculate the real time location of the point a or the point D moves.

실시간으로 이동되는 점A와 점D의 위치좌표를 수평축(Horizontal axis) 또는 수직축(Vertical axis)을 기준점(0점)으로 하는 X, Y, Z축의 3차원 상에서 비교하면, 직선AD의 기울기를 계산할 수 있으며, 상기 직선AD의 기울기는 동일한 직선상에 있는 클럽회전축(401) 직선AB의 기울기와 동일 하다. Comparing the position coordinates of the point A and the point D is moved in real time, the horizontal axis in the three-dimensional X, Y, Z axes of (Horizontal axis) or vertical axis (Vertical axis) the reference point (10 points), calculate the slope of the line AD number, and the slope of the straight line AD is equal to the inclination of the club axis of rotation 401, a straight line AB, which is on the same straight line. 따라서 자이로 센서를 사용하지 않고도 2개의 가속도 검출수단(111)을 사용하여 실시간으로 이동되는 기울기를 검출할 수 있게 된다. Therefore, by using the two acceleration detecting means (111) without the use of a gyro sensor it is able to detect the slope is moved in real time.

상기와 같이 실시간으로 이동되는 클럽회전축(401), 선AB의 양끝지점 좌표인 점A 또는 점B의 위치좌표와, 실시간으로 이동하는 선AB의 기울기를 설정하게 되며, 상기 실시간으로 이동되는 위치좌표는 X, Y, Z축의 3차원 상의 좌표로 설정된다. And position coordinates of the club rotary shaft 401, a point A or point each end point coordinates of the line AB B is moved in real time as described above, and to set the slope of the line AB to move in real time, the position coordinate is moved in the real-time It is set to the coordinates on the three-dimensional X, Y, Z axes.

클럽회전축(401)이 실시간으로 이동되는 점A와 점B의 위치좌표와, 실시간으로 변하는 선AB의 기울기 정보는, 스윙검출 프로그램(131)의 표준 스윙궤도에 미리 입력된 정보를 대입하는 방법으로 몸체회전축(402)이 실시간으로 이동되는 점A와 점F의 위치좌표와 기울기를 가상으로 설정할 수 있게 된다. In a manner that the club axis of rotation 401 and the position coordinates of the points A and B to be moved in real time, the slope information of the line AB changes in real time, substituting the pre-input information on the standard swing path of the swing detection program 131 the position coordinates and the slope of the points a and F body rotating shaft 402 is moved in real time, it is possible to set a virtual.

공을 치기 위한 어드레스 단계에서, 클럽회전축(401)의 클럽헤드(404) 끝 부분인 점B의 위치좌표를 스윙의 출발점이 되는 0점으로 설정하고, 그립부분(503)인 점A의 위치좌표를 회전축결합부분(405)에서의 스윙의 출발점이 되는 0"점으로 설정하고, 몸체회전축(402)에는 점F를 가상의 0'점으로 설정하여 몸체의 회전축(Z') 상의 스윙의 중심점으로 정하게 된다. In the address step for striking the ball, the position coordinates of the club axis of rotation 401 of the club head 404, the end of the point sets the position coordinate of B to zero is the starting point of the swing, the grip portion 503 that A the swing center point of on the shaft-engaged portion 405 is set to zero "point is the starting point of the swing, the body axis of rotation 402, the point F 'and set to point the axis of rotation of the body (Z' virtual zero) in It is cleansed.

상기 클럽헤드(404)의 스윙의 출발점(0)과 회전축결합부분(405)에서의 스윙의 출발점(0") 및 몸체의 회전축(Z') 상의 스윙의 중심점(0')은, 공을 치는 스윙궤도상에서 스윙의 중심점(0')을 중심으로 스윙하게 된다. 'Center point (0 of swing on) the rotation axis (Z)' of the club starting point of the swing of the head 404. Swinging the starting point (0) and a shaft-engaged portion 405 of the (0 ") and the body is hitting the ball It is on the swing path swing about the center point (0 ') of the swing.

센싱 에어리어(504) 부분을 확대한 센싱 포인트(505)에서, 점A와 점F의 위치좌표와 선AF의 기울기 정보를 가상으로 설정하는 몸체회전축(402)의 스윙검출방법으로는 스윙 시뮬레이션 과정에서 오차가 발생할 우려가 있으며, 몸체회전축(402)의 장갑에 설치되는 주장치(120)에도 1개소 또는 2개소 지점에 가속도 검출수단(111)을 구성하고 검출장치의 가속도 검출수단(111)과 연동하여 몸체회전축(402)의 검출 오차를 감소시킬 수 있게 된다. In the sensing area 504, the sensing point 505 is enlarged a portion, points A and F of the position coordinates and the line to swing detecting method of the body axis of rotation (402) for setting a virtual slope information of the AF is in swing simulation process and liable to cause errors, by configuring the host device detecting means 120 in the acceleration in one place or two places of point 111 is provided in the gloves of the body axis of rotation (402) backed by the acceleration detecting means 111 of the detecting device it is possible to reduce the detection error of the rotational shaft body 402. the

주장치(120)에 설치되는 가속도 검출수단(111)은 몸체회전축(402) 선AF 선상에 점G 또는 점H에 1개소 또는 2개소에 설치되며, 상기 점G와 점H가 선AF를 내분하는 일직선상에 있으며, 상기 선AF의 길이와 점A와 점G 사이의 거리 및 점F와 점H 간의 거리는 스윙검출 프로그램(131)의 표준 스윙궤도상에 비교되어 가상으로 설정되고, 2개의 가속도 검출수단(111)을 구성하는 경우 점G와 점H 사이의 거리는 스윙검출 프로그램(131)으로 계산되도록 프로그래밍 된다. Host device acceleration detecting means 111 provided in the unit 120 is installed on one place or two places of the point G or point H on the line body rotating shaft 402 line AF, which the point G and point H that combined clutch line AF and a straight line, the line distance between the distance and the point F and point H between the length and the point a and a point AF G is compared to a standard swing path of the swing detection program 131 is set to a virtual two acceleration detection when configuring a device (111) is programmed to calculate the point G and the point distance swing detection program 131 between H.

몸체회전축(402) 선AF 선상에 점G 또는 점H 중 1개소에 가속도 검출수단(111)을 설치하는 경우에는, 클럽회전축(401)의 가속도 검출수단(111)인 점A와 연동시켜서, 2개소의 가속도 검출수단(111)으로 직각삼각형AFI와, 직각삼각형GFJ 또는 직각삼각형HFK를 만들어 위치 또는 기울기를 계산하게 된다. When installing the point G or point acceleration detecting means in one position of the H (111) on board the body axis of rotation 402, the line AF is, by interlocking with the point A to the acceleration detecting means 111 of the club axis of rotation 401, a second the acceleration detecting means 111 for creating a right triangle portion AFI, a right-angled triangle or a right triangle HFK GFJ will calculate the position or tilt.

몸체회전축(402)이 정지한 상태에서는, 점A와 점G 또는 점H 지점에 설치된 가속도 검출수단(111)은 중력의 가속도가 작용하는 정적가속도 상태가 되어 기울기가 측정된다. In the state where the body axis of rotation (402) is stopped, the acceleration detection means (111) installed in the point A and the point G or point H point is a static acceleration state in which the acceleration of gravity is measured slope.

점A와 점G 또는 점H 지점에서 측정되는 기울기는 상기 몸체회전축(402) 선AF의 기울기와 동일하며, 상기 선AF의 기울기는 선AF 선상의 점A 또는 점F를 통과하는 수평축(Horizontal axis) 또는 수직축(Vertical axis)을 설정하게 되며, 상기 선AF의 길이와 선AF의 기울기를 갖으며 점A 또는 점F를 통과하는 수평축(Horizontal axis) 또는 수직축(Vertical axis)을 기준으로 하는 직각삼각형 AFI를 만들게 되며, 상기 선AG 또는 선GH 또는 선HF의 길이와 선AG 또는 선GH 또는 선HF의 기울기를 갖으며 점A 또는 점G 또는 점H 또는 점F를 통과하는 수평축(Horizontal axis) 또는 수직축(Vertical axis)을 기준으로 하는 직각삼각형AFI와, 직각삼각형GFJ 또는 직각삼각형HFK를 만들어 위치 또는 기울기를 계산하게 된다. Point A and the point G or point slope measured at H point is the same as the tilt of the body axis of rotation 402, the line AF, the horizontal axis (Horizontal axis passing through the point A or the point F on the line slope of the line AF is the line AF ) or vertical axis (right-angled triangle, which, based on the horizontal (horizontal axis) or vertical axis (vertical axis) passing through the point a or point F is set to vertical axis), the line had have a slope in the longitudinal and lines AF in the AF make the AFI is, the line AG or line GH or line HF horizontal (horizontal axis) passing through the length of the line AG or line GH or had have a slope of the line HF point a or point G or point H or the point F or the vertical axis to create a right-angled triangle with AFI, a right-angled triangle or a right triangle HFK GFJ which, based on the (vertical axis) is calculating the position or tilt. 상기 직각삼각형 AFI 또는 직각삼각형GFJ 또는 직각삼각형HFK에서 점A 또는 점G 또는 점H 또는 점F의 위치를 수평축(Horizontal axis) 또는 수직축(Vertical axis)을 기준점(0점)으로 하는, X, Y, Z축의 3차원 상에 점A의 위치좌표 또는 점G의 위치좌표 또는 점H의 위치좌표 또는 점F의 위치좌표를 설정하게 된다. As the right triangular AFI or a right triangle GFJ or right triangle HFK point A or the point G or the horizontal axis the position of the point H or the point F (Horizontal axis) or vertical axis (Vertical axis) the reference point (zero point) at, X, Y , thereby setting the position coordinates of the point a of a position coordinate or the position coordinate point G or point H or the position coordinates of the point F in a three-dimensional Z-axis.

상기와 같이 정지상태에서 X, Y, Z축의 3차원 상에 점A 또는 점G 또는 점H 또는 점F의 위치좌표가 설정된 상태에서 상기 몸체회전축(402)이 이동하면, 상기 점A와 점G 또는 점H에 설치된 가속도 검출수단(111)은 동적 가속도 상태가 되어 가속도를 측정하게 된다. When the body axis of rotation 402 is moved in a state in which the position coordinates of the point A or the point G or point H or the point F on the three-dimensional X, Y, Z axis is set in the stop mode as described above, the points A and G or acceleration detecting means 111 is installed to the point H is a dynamic acceleration state is measured accelerations.

상기 점A 또는 점G 또는 점H가 이동하면서 측정되는 가속도를 적분하여 점A 또는 점G 또는 점H가 이동되는 속도를 계산하게 되며, 상기 속도를 다시 적분하여 점A 또는 점G 또는 점H가 이동되는 실시간 위치를 계산하게 된다. Said point A or point G or point H is moved as by integrating the acceleration to be measured point A or point G, or point, and the H is calculated the speed at which the moving point by re-integrating the speed A or the point G or point H It will calculate the real-time position to be moved.

실시간으로 이동되는 점A와 점G 또는 점H의 위치좌표를 상기 수평축(Horizontal axis) 또는 수직축(Vertical axis)을 기준점(0점)으로 하는 X, Y, Z축의 3차원 상에서 비교하게 되면, 직선AG 또는 직선AH 또는 직선GH의 기울기를 계산하게 되며, 상기 직선AG 또는 직선AH 또는 직선GH의 기울기는 동일한 직선상에 있는 몸체회전축(402) 직선AF의 기울기와 동일한 것을 확인할 수 있으며, 자이로 센서를 사용하지 않고도 2개의 가속도 검출수단(111)을 사용하여 실시간으로 이동되는 기울기를 검출할 수 있다. When compared on a point A and a point G or point H position coordinates of the horizontal axis (Horizontal axis) or vertical axis (Vertical axis) the reference point (0 point) of the 3-D X, Y, Z axis of which is moved in real time, a straight line and calculate the slope of the AG or straight AH or straight line GH, the slope of the straight line AG or straight AH or straight line GH is to check the same as the slope of the body axis of rotation (402) straight line AF, which is on the same straight line, a gyro sensor without the need to use two acceleration detection means 111 can detect the slope is moved in real time.

상기 실시간으로 이동되는 몸체회전축(402)인, 선AF의 양끝지점 좌표인 점A 점F의 위치좌표와, 실시간으로 변하는 선AF의 기울기를 설정할 수 있으며, 실시간 으로 이동되는 위치좌표는 X, Y, Z축의 3차원 상의 좌표를 설정하게 된다. Location coordinates and the location coordinates of the body axis of rotation 402 is moved in the real time, the line AF each end point coordinates of point A to point F of, and to set the slope of the change line AF in real-time, moving in real time the X, Y , Z is the coordinates on the three-dimensional axes.

상기와 같이 설정되는 클럽회전축(401)의 선AB와 몸체회전축(402)의 선 AF가 이동되는 실시간 좌표는 스윙검출 프로그램(131)으로 검출되어 스윙 시뮬레이션 프로그램(132)으로 시뮬레이션하게 된다. Real-time coordinates of the AF lines in the line AB and the body axis of rotation 402 of the club rotary shaft 401 is set as the movement is detected by the swing detection program 131 is a swing simulation simulation program 132.

클럽에서 공과 충돌하는 부분인 헤드 부분에 가속도 검출수단을 설치하는 것이 클럽이 이동하는 스윙궤도를 가장 효과적으로 검출하는 수단이지만, 클럽의 헤드는 가장 민감하고 충격이 심한 부분으로서 클럽의 성능을 저해할 우려가 많은 부분이며, 클럽의 헤드 부분에 가속도 검출수단을 설치하기 위해서는 클럽을 변형하거나 탈착 가능하도록 클럽의 구조를 변경하여야 하는 문제점이 있어, 클럽의 그립부분에 검출장치를 설치하는 것이 바람직하다. While it means that most effectively detect the swing path of the club is moved to install the acceleration detecting means to a portion of the head portion to ball impact on the club, the club head is a most sensitive and severe impact part slowing the performance of the club it is a large part, in order to install the acceleration detecting means to the head of the club there is a problem that must change the structure of the club to be deformed or to desorb the club, it is preferable to provide a detecting device in the grip of the club.

클럽헤드의 반대쪽, 손으로 잡는 그립 부분은 클럽 중에서 이동이 적은 부분이므로 가속도를 검출하는 수단으로 가장 불리한 부분이나, 비교적 클럽의 성능을 저해하지 않고 장치의 설치가 가능하며, 클럽을 잡고 있는 손에 착용하는 장갑과 밀착되는 장점이 있다. The other side of the club head and grip catch by hand, can be installed in without compromising the most disadvantaged parts or relatively Club performance as a means for detecting the acceleration so little movement from the club part of the device and the hand holding the club there are advantages to wear gloves and adhesion.

본 발명은, 클럽의 검출장치와 장갑의 주장치를 무선주파수식별시스템(RFID)으로 연결하여, 클럽에는 가속도 검출수단과 무선주파수식별시스템의 태그(RFID Tag)를 설치하면 되는 장점이 있다. The invention has the advantage that by connecting the detection device and the host device of the gloves of the club as a radio frequency identification system (RFID), by installing the club tag (RFID Tag) of the acceleration detecting means and a radio frequency identification system.

상기 클럽에 설치되는 무선주파수식별시스템의 태그(RFID Tag)는 타자의 장갑에 구성되는 무선주파수식별시스템 리더(RFID Reader)에서 전원을 공급받아 자동으로 로그인 되며, 가속도 검출수단으로 검출되는 정보를 무선주파수식별시스템 리더(RFID Reader)로 전송하여 계산하고 비교 판단되므로, 클럽에 설치되는 장치를 최소화할 수 있어 부피와 무게를 줄일 수 있게 된다. Tag in the RFID system is installed on the club (RFID Tag) is supplied with power from the radio frequency identification system, the reader (RFID Reader) consisting of a glove of the other, and automatically log in, the radio information is detected by the acceleration detecting means since calculated by determining a transmission frequency identification system reader (RFID reader) and comparing to minimize the device installed in the club's it can reduce the volume and weight.

가속도 검출수단과 무선주파수식별시스템의 태그(RFID Tag)는 정보통신(IT)과 나노(NT)기술의 발달로 나노 전자기계 시스템(NEMS : Nanoelectromechanical systems)으로 생산되고 있어, 초소형으로 미세한 가속도 검출과 초소형 고성능의 무선주파수식별시스템 태그에 적용이 가능하다. Tag of the acceleration detecting means and a radio frequency identification system (RFID Tag) is the information technology (IT) and Nano (NT) nano-electro-mechanical system with the development of technology: It is produced by (NEMS Nanoelectromechanical systems), the ultra fine acceleration detection and this can apply to the ultra high-performance radio frequency identification tag system.

클럽의 그립에 구성되는 상기 무선주파수식별시스템 태그(RFID Tag)의 안테나와, 그립을 잡고 있는 타자의 장갑에 구성되는 상기 무선주파수식별시스템 리더(RFID Reader)의 안테나는, 타자가 공을 치기 위해서 클럽을 잡는 순간부터 서로 밀착되는 구조이므로, 리더(RFID Reader)의 안테나와 태그(RFID Tag)의 안테나 사이의 에너지 전달이 용이하여 소용량의 전원으로 작동할 수 있게 된다. Of the radio frequency identification system tags that are configured on the club grip (RFID Tag) antenna and the radio frequency identification system, the reader is configured on the glove of the other holding the grip (RFID Reader) antenna, the batter to hit the ball since the structure is the moment to take the club in close contact with each other, so that the transfer of energy between the antenna and the antenna of the tag (RFID tag) of the reader (RFID reader) to facilitate the work of small-capacity power supply.

상기와 같이 타자의 장갑에 구성되는 주장치에는 무선주파수식별시스템 리더(RFID Reader)가 설치되고, 클럽에 구성되는 가속도 검출수단은 무선주파수식별시스템의 태그(RFID Tag)로 연결되는, 무선주파수식별시스템(RFID : Radio Frequency Identification)으로 구성되며, 무선주파수식별시스템 태그(RFID Tag)는 무선주파수식별시스템 리더(RFID Reader)에 인식되어 전원을 공급받아 가속도 검출수단을 작동시키고, 검출되는 가속도 정보를 무선주파수식별시스템 리더(RFID Reader)에 전송하도록 구성되어, 클럽의 길이방향으로 2개 이상의 가속도 검출수단이 설치되어 2개소 이상의 가속도 또는 기울기가 검출된다. Identifying the host device, the radio frequency consisting of a glove of the other, such as the system reader (RFID Reader) is installed and an acceleration detecting means configured to club radio frequency identification, which is connected to a tag (RFID Tag) of the radio frequency identification system, the system is composed of: (RFID radio frequency identification), a radio frequency identification system, the tag (RFID tag) is a radio frequency identification system, the reader is recognized in the (RFID reader) when supplied with power and operating the acceleration detecting means, the acceleration information detected radio is configured to transmit the system frequency identification reader (RFID reader), two or more acceleration detection means in the longitudinal direction of the club is provided is detected acceleration or inclination least two places.

도 6은 회전축의 기울기와 위치좌표 설명 도이다. 6 is an inclination of the axis of rotation and the position coordinates described.

본 발명의 실시를 위한 스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램을, 도 1a 내지 도 5 및, 골프를 실시 예로 하는 도 6을 참조하여 상세히 설명한다. Swing simulation system and its method of practice of the invention and 6 to the program, for example to Fig. 1a to Fig. 5 and, golf embodiment will be described in detail.

타자가 공을 치는 동작은 현 위치에서 공을 원하는 장소로 이동시키기 위한 것으로, 지형과 바람을 고려하여 적당한 각도의 클럽헤드와 적당한 길이의 샤프트로 구성된 클럽을 선택하고, 원하는 비거리를 낼 수 있도록 클럽을 스윙하여 정지해 있는 공과 임팩트시켜, 원하는 각도의 포물선을 그리면서 원하는 곳으로 날려보내는 투사 체 운동이다. Operation batter hitting the ball with the club so as to move to the place you want the ball, considering the terrain and wind to select the club with the shaft of the club head and the appropriate length of a suitable angle, and can be a desired distance from the current location the impact that the lesson was to swing to stop, and to draw the desired angle of the parabolic projectile motion sent away to where you want to. 이때 공이 날아가는 비거리는 공이 클럽헤드와 임팩트되어 공이 날아가는 속도로 정해지며, 백스윙(406)과 다운스윙(407) 및 팔로우드루(408)는 클럽헤드를 공에 임팩트시켜서 원하는 속도로 날아갈 수 있도록 공을 투사시키는 동작이다. At this time, the ball is determined by distance speed ball flying ball is impact and the club head to fly, the back swing 406 and downswing 407 and follow Drew 408 is the ball to fly at the desired speed by the impact of the club head to the ball the operation of the projection.

상기 스윙동작은 스윙의 중심점(0')에 연결된 몸체회전축(402)과 클럽회전축(401)의 끝 부분인 클럽헤드(404)가 공(403)과 임팩트 시키는 것이며, 클럽으로 공을 치는 골프의 스윙은 준비자세(SW-1)에서 백스윙(406)과 탑(SW-3) 그리고 다운스윙(407) 과정을 거쳐서 공과 임팩트(SW-1) 시킨 후 팔로우드루(408) 과정을 거쳐 피니시(SW-6)에 도달하여 종료된다. The swing will to the end of the club head 404 of the body rotary shaft 402 and the club rotary shaft 401 connected to the center point (0 ') of the swing is impact with the ball 403, for hitting the ball in golf swing is in the ready position (SW-1), the back swing (406) and tower (SW-3) and the downswing 407 a through the finish via the user follows Drew 408 process was ball impact (SW-1) process (SW It is ended by reaching a-6).

클럽회전축(401)과 몸체회전축(402)은 클럽헤드(404) 스윙의 출발점(0)에서 몸체의 회전축(Z') 선상 스윙의 중심점(0')으로 연결되며, 상기 2개의 회전축(401, 402)은 회전축결합부분(405)으로 연결된다. Club rotating shaft 401 and the body axis of rotation 402 is the club head 404 is connected at the starting point (0) of the swing axis of rotation (Z ') the center (0 on the line swing') of the body, the two rotation shafts (401, 402) is connected to the shaft-engaged portion (405).

타자가 공을 치기 위하여 몸체회전축(402)과 클럽회전축(401)을 회전축결합부분(405)으로 연결하여 어드레스를 취하면, 클럽회전축(401)은 C1위치에서 정지 상태가 되며, 몸체회전축(402)은 A1위치에서 정지 상태가 되며, 가속도 검출수단(111)은 클럽회전축(401)의 기울기를 측정하여 수평방향(φ1) 또는 수직방향(φ2)의 경사각도를 계산하게 된다. When the batter to hit the ball to connect the body axis of rotation 402 and the club axis of rotation 401 to the shaft-engaged portion 405 takes an address, club rotary shaft 401 is a stationary state in the C1 position, the body axis of rotation (402 ) is in the position A1, and is stationary, the acceleration detecting means 111 is to calculate the angle of inclination of the horizontal direction (φ1) or vertical direction (φ2) by measuring the slope of the club axis of rotation 401. the

클럽회전축(401)의 하단부 끝 부분인 클럽헤드(404)의 위치를 스윙궤도상에서 스윙의 출발점(0)으로 정하고, 스윙의 출발점(0)을 통과하는 X, Y, Z축의 3차원 좌표를 클럽헤드가 이동하는 계산의 기준점으로 정하고, 클럽헤드(404)에서 샤프트를 거쳐 그립(503)으로 연결되는 클럽회전축(401)의 길이와 클럽헤드(404)의 로프트 각은 시스템에 저장된다. Club rotating shaft 401 bottom end of the club head 404 where the decided as a starting point (0) of the swing on the swing path, X, Y passing through the starting point (0) of the swing, Z-axis three-dimensional coordinates of the club of the establish a reference point for calculation of the moving head, the loft angle of the club head and the length 404 of the club axis of rotation 401 is through the shaft from the club head (404) connected to the grip 503 is stored in the system.

상기 클럽헤드(404)가 스윙의 출발점(0) 위치좌표에서 클럽회전축(401)의 길이와 수평방향(φ1) 또는 수직방향(φ2)의 경사각을 갖는 a, b, c의 직각 삼각형을 만들며, 삼각함수로 계산하여 클럽회전축(401)의 회전축결합부분(405)인 그립(503) 부분의 위치좌표(0")를 설정하게 되며, 스윙의 출발점인 클럽회전축(401)의 양끝 부분 위치좌표를 0점과 0"점으로 설정하며, 그립(503)부분 좌표(0")는 클럽회전축(401)과 몸체회전축(402)을 연결하는 회전축결합부분(405)의 좌표(0")이며, 스윙궤도상에서 회전축결합부분(405)이 스윙의 출발점(0")을 통과하는 좌표 상에 위치하게 된다. Creates a right triangle of the club head 404 has an inclination angle in the longitudinal and horizontal directions (φ1) or vertical direction (φ2) of the club axis of rotation 401. At the start of the swing (0) position coordinates a, b, c, calculating a trigonometric function by the both ends of the position coordinates of the club rotary shaft 401 shaft-engaged portion 405 of the grip 503 is set to the position coordinates (0 ") of the part, the club axis of rotation 401 the start of the swing of points and 0 "is set as a point, and the grip 503 parts coordinates (0," a) a club rotary shaft 401 and the body axis of rotation 402, the coordinates (0 ") of the shaft-engaged portion 405 connecting the swing a shaft-engaged portion 405 on the track is positioned at the coordinates passing through the starting point (0 ") of the swing.

어드레스 위치(A1)의 몸체회전축(402)은 스윙의 중심점(0')에서 회전축결합부분(405)으로 연결되며, 몸체의 회전축(Z') 선상의 스윙의 중심점(0')을 통과하는 X, Y, Z축의 3차원 좌표를 설정하게 되며, 어드레스 위치(A1)의 몸체회전축(402)의 기울기와 길이는 스윙검출 프로그램(131)에 입력되어있는 타자의 표준 스윙궤도를 대입하여, 클럽회전축(401)의 회전축결합부분(405)인 그립(503)의 위치좌표(0")에 상기 스윙검출 프로그램(131)에서 대입하는 몸체회전축(402) A1위치에서 회전축결합부분(405)인 그립(503)을 잡고 있는 손의 좌표(0")가 중첩하여 설정하게 된다. Body axis of rotation (402) of an address location (A1) is 'connected to the shaft-engaged portion (405), the axis of rotation of the body (Z center point (0) "of the swing X passing through the center point (0') of the swing of the line) , Y, Z, and setting the three-dimensional coordinate axes, the slope and length of the body axis of rotation (402) of an address location (A1) is substituted into the standard swing path of the other which is input to the swing detection program 131, the club axis of rotation 401 is shaft-engaged portion 405 of the grip 503, the location coordinates (0 ") of the swing detection program 131, the body axis of rotation (402) A1 located shaft-engaged portion 405 in which is substituted in the grip of the ( 503) for holding the coordinates (0, "the hand) is set to overlap.

상기 회전축결합부분(405) 스윙의 출발점(0") 위치좌표에서 몸체회전축(402)의 길이와 수평방향(φ1) 또는 수직방향(φ2)의 경사각을 갖는 a, b, c의 직각 삼각형을 만들게 되며, 삼각함수로 계산하여 몸체회전축(402)의 스윙의 중심점(0')에 위치좌표를 설정하게 되며, 이후 백스윙(406)과 다운스윙(407) 및 팔로우드루(408) 의 스윙궤도를 그리는 스윙의 중심점(0')이 된다. Create a right-angled triangle of the having a tilt angle of the shaft-engaged portion 405, the length of the starting point (0 "), the body axis of rotation 402 in the position coordinate of the swing and horizontal directions (φ1) or vertical direction (φ2), a, b, c and, calculating a trigonometric function, and setting the coordinate position at the center point (0 ') of the swinging of the body axis of rotation (402), after drawing the swing trajectory of the backswing 406 and downswing 407 and follow Drew 408 this is the center point (0) of the swing.

몸체회전축(402)의 손에 착용하는 장갑의 주장치(120A)에 가속도 검출수단(111)을 설치하여, 몸체회전축(402)의 수평방향(φ1) 또는 수직방향(φ2) 기울기를 측정하고, 회전축결합부분(405) 스윙의 출발점(0")이 이동하는 가속도를 측정하여, 회전축결합부분 스윙의 출발점(0")과 스윙의 중심점(0') 위치좌표를 더 정확하게 계산할 수 있다. By installing an acceleration detecting means (111) to the gloves of the host device (120A) to be worn on the hand of the body axis of rotation 402, and measures the horizontal direction (φ1) or vertical direction (φ2), the slope of the body axis of rotation 402, the rotation axis "measures the acceleration of the moving, the starting point (0 of the shaft-engaged portion of a swing coupling section (405) a starting point (0)" of the swing center point (0) of the coordinate position) and the swing can be more accurately calculated.

클럽회전축 스윙의 출발점(0)에서 회전축결합부분(0")을 거쳐 몸체회전축 스윙의 중심점(0')으로 이어지는 2개의 회전축은, 클럽헤드(404) 끝 부분을 스윙의 출발점(0)으로 하는 X, Y, Z의 3차원 좌표로 설정되고, 그립(503) 끝 부분을 스윙의 출발점(0")으로 하는 X", Y", Z"의 3차원 좌표로 설정되며, 몸체의 회전축(Z') 선상의 스윙의 중심점(0')으로 하는 X', Y', Z'의 3차원 좌표로 설정되어 스윙궤도를 그리게 되며, 상기 몸체의 회전축(Z') 선상의 스윙의 중심점(0')을 중심축으로 스윙하게 된다. At the start of the club rotary shaft swing (0) through the shaft-engaged portion (0 "), two rotating shafts leading to the center point (0 ') of the body axis of rotation swing, for the club head 404, the end of the starting point (0) of the swing X, Y, is set to the three-dimensional coordinates of the Z, the grip 503 is set to the end of the three-dimensional coordinates, Y ", Z", "X to the starting point (0)" of the swing, the axis of rotation of the body (Z X as') the center point (0 of swing on the line ") ', Y', Z 'is set to the three-dimensional coordinates and draw the swing path, the rotational axis (Z of the body, the swing center point of the line) (0' ) is a swing center axis.

어드레스(A1, C1) 자세에서 백스윙(406)을 시작하면, 상기 스윙의 중심점(0')을 중심축에 연결된 몸체회전축(402)과 클럽회전축(401)이 A1, C1위치에서 A2, C2위치 및 A3, C3위치로 이동하는 백스윙(406)하는 과정에서, 몸체의 회전축(Z')을 시계방향으로 회전(409)시켜서 회전 토크를 축적시키는 회전운동과, 상기 2개의 회전축을 연결하는 회전축결합부분(405)이 꺾이는 작용이, 지렛대 원리를 이 용하는 인체 분절의 토크를 발생시키게 되어 더 큰 에너지를 축적하게 된다. The address (A1, C1) when in the position to start the back swing 406, the center point (0 '), the body axis of rotation 402 and the club rotary shaft 401 connected to the central axis a of the swing is in A1, C1 position A2, C2 position and A3, C3 in the process of the backswing (406) to move to a position, and rotational motion for rotating (409) the rotation axis (Z ') of the body in the clockwise direction by accumulating the rotational torque, the coupling axis of rotation connecting the two rotating shafts the portion 405 acts is folded, is thereby caused to the body segment for the torque to the lever principle is to accumulate more energy.

백스윙(406) 시 몸체회전축(402)의 각도는 몸체의 중심축(Z')을 기준으로 θ1에서 θ2 및 θ3으로 각도가 순차적으로 이동되며, 백스윙(406) 시에 몸체회전축(402)과 클럽회전축(401)을 연결하는 손목의 꺾임 각도는 β1에서 β2 및 β3로 꺾이게 되어 토크 에너지가 점점 더 크게 축적되면서 탑 위치에 도달하게 된다. Backswing 406, the angle of the main body rotation axis 402 is the angle with θ2 and θ3 in the θ1 relative to the central axis (Z ') of the body moving in sequence, back swing 406 when the body rotary shaft 402 and the club in the bending angle of the wrist to connect the rotating shaft 401 is kkeokyige from β1 to β2 and β3 as a torque energy increasingly significant accumulation reaches the top position.

탑 위치(A3, C3)에서 백스윙(407)을 시작하면, 스윙의 중심점(0')을 중심축에 연결된 몸체회전축(402)과 클럽회전축(401)이 시계방향으로 회전(409)하여 몸체의 회전축(Z')에 축적된 토크 에너지가 θ3에서 θ2 및 θ1으로 풀리면서 2개의 회전축(401, 402)이 시계 반대방향으로 회전(410)하는 회전운동 에너지와, 2개의 회전축(401, 402)에 축적된 위치 에너지가 A3, C3에서 A2, C2 및 A1, C1으로 풀리는 위치에너지와, 회전축결합부분(405)에 인체 분절로 축적된 토크 에너지가 β3에서 β2 및 β1으로 풀리면서, 클럽헤드가 강하게 공(403)과 충돌하는 임팩트(A1 C1)를 하게 된다. From the top position (A3, C3) starts the backswing 407, rotate 409, a body rotating shaft 402 and the club rotary shaft 401 connected to the center point (0 ') of the swing to the center axis is in the clockwise direction of the body rotation axis (Z ') a torque energy while pulley θ2 and θ1 from θ3 two rotating shafts 401 and 402 is the rotational kinetic energy to rotate 410 counterclockwise, two rotating shafts 401 and 402 stored in the and potential energy of the potential energy is relaxed in A3, C3 to A2, C2 and A1, C1 stored in, while the torque energy accumulated in the body segment pulley from β3 to β2 and β1 to the shaft-engaged portion 405, the club head strongly is the impact (A1 C1) that conflict with the ball 403. the

클럽이 임팩트(A1 C1) 과정을 거친 후 팔로우드루(408)의 스윙 동작으로, 임팩트 후에도 계속해서 공에 힘을 가해줌으로써 더 큰 가속도를 발생시키고, 다운스윙(407)으로 인하여 발생하는 몸체의 관성을 감쇄시켜서, 골퍼를 자연스럽게 피니시에 도달하도록 유도해 준다. Club impact (A1 C1) by the swing operation of the follow Drew 408. After the process, applying a force to the ball continue even after impact by giving further generates a large acceleration, the inertia of the body arising from the downswing 407 by damping, it gives it naturally encourage golfers to reach the finish.

몸체회전축(402)은 몸체의 회전축(Z')을 중심으로 회전하는 스윙궤도상에서 스윙의 중심점(0')에 연결되며, 어드레스의 A1위치에서 A2위치를 거쳐 A3위치로 순차적으로 백스윙(406) 궤도를 그리면서 회전하고, A3위치에서 A2위치를 거쳐 A1위치로 다운스윙(407) 궤도를 그리면서 회전하고, 공과 임팩트 되는 A1위치에서 A4위치로 팔로우드루(408) 궤도를 그리면서 회전하게 된다. Body rotating shaft 402 is coupled to (the center point 0) of the swing on the swing path of rotation about the rotation axis (Z) 'of the body, via the A2 position from the A1 position of the address in order to A3 position backswing 406 so rotated while the orbit and, A3 in position via the A2 position and rotated to draw the downswing 407 orbit the A1 position, is rotated to draw the user follows Drew 408 orbits to A4 located at A1 where the ball impact .

클럽회전축(401)은 스윙의 중심점(0')에 연결된 몸체회전축(402)에 회전축결합부분(405)으로 결합 되며, 어드레스의 C1위치에서 C2위치를 거쳐 C3위치로 순차적으로 백스윙(406) 궤도를 그리면서 회전하고, C3위치에서 C2위치를 거쳐 C1위치로 다운스윙(407) 궤도를 그리면서 회전하고, 공과 임팩트 되는 C1위치에서 C4위치로 팔로우드루(408) 궤도를 그리면서 회전하게 된다. Club rotating shaft 401 is coupled to the shaft-engaged portion 405 to the body axis of rotation (402) connected to the center point (0 ') of the swing, via a C2 position at the C1 position of the address backswing 406 sequentially in C3 position trajectory to draw and rotate while, it is so rotated while the follow Drew 408 to C4 position in the C1 position is rotated to draw the downswing 407 orbits a C1 position, the ball and the impact trajectory via a C2 position at the C3 position.

백스윙의 정점인 A3, C3의 탑 위치와 팔로우드루의 정점인 A4, C4의 피니시 위치에서는 2개의 회전축(401, 402)이 순간적으로 정지되므로 가속도 검출수단(111)에서 정지상태의 기울기를 측정하게 되며, A3, C3 위치의 탑에서 정지하기 직전의 위치좌표와 A4, C4 위치의 피니시에서 정지하기 직전의 위치좌표를 비교하여 더 정확한 위치좌표를 측정하게 된다. In the finish position of the back swing of the vertex of A3, the peak of the top position and the follow Drew of C3 A4, C4, because two stops momentarily single rotary shaft (401, 402) to measure the slope of a stationary from the acceleration detection means (111) and, A3, is measured more accurate position coordinates by comparing the coordinates of the position immediately before stopping at the finish of the position coordinates and A4, C4 position immediately before stopping at the top of the C3 position.

상기와 같은 방법으로 측정된 기울기와 가속도는 스윙검출 프로그램(131)에서 계산하여, 차후 스윙시뮬레이션 프로그램(132)에서 공을 친 타자의 모션을 시뮬레이션할 수 있는 정보로 저장되며, 클럽헤드(404)가 공과 충돌하는 임팩트 직전의 속도는 스윙검출 프로그램(131)으로 계산되어 공이 날아가는 거리를 계산하게 된다. The inclination and the acceleration measured in the same manner as described above calculates the swing detection program 131, is stored as information that can simulate the motion of the hit ball to batter in a later swing simulation program 132, the club head 404 the speed of impact just before the ball impact is calculated by the swing detection program 131 is to calculate the distance the ball flies.

클럽헤드(404)가 공과 충돌한 임팩트 직후의 속도는 공과 충돌하는 임팩트 직전의 속도보다 감소하게 되며, 스윙검출 프로그램(131)으로 상기 클럽헤드(404)의 임팩트 직전 속도에서 임팩트 직후의 속도 차를 계산하여, 차후 스윙시뮬레이션 프로그램(132)에서 공이 날아가는 거리를 계산할 수 있게 된다. Club head 404, the speed of impact, immediately after the ball impact is reduced than the speed of impact, immediately before the ball impact, the swing detecting program 131, the speed difference immediately after the impact on the impact just before the speed of the club head 404 calculated, it is possible to calculate the ball flying distance of the subsequent swing simulation program 132.

도 7은 가속도와 기울기 검출방법 설명 도이다. 7 is an explanatory acceleration and tilt detection method.

본 발명의 실시를 위한 스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램을, 도 1a 내지 도 6 및, 골프를 실시 예로 하는 도 7을 참조하여 상세히 설명한다. Swing simulation system and to the method and the program, and Fig. 1a to Fig. 6, for example, golf practice the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

골프는 어드레스에서 백스윙(406)을 시작하여 탑의 위치에 도달하고, 탑에서 방향을 바꾸어, 다운스윙(407)을 시작하여 공과 충돌하는 임팩트 된 후, 팔로우드루(408)를 거쳐서 피니시 위치에 도달하는 스윙궤도를 그리게 되며, 가속도 검출수단은 클럽회전축(401)과 몸체회전축(402)의 실시간 기울기 또는 실시간 가속도를 검출하는 것이다. Golf starts the backswing 406 in the address to reach the location of the tower, and change the direction in the tower, by starting the downswing 407 via, follows Drew 408 after the impact of ball impact reaches the finish position and draw the swing path of the acceleration detecting means is to detect the real-time or real-time slope acceleration of the club axis of rotation 401 and the body axis of rotation (402).

스윙궤도를 그리는 2개의 회전축은 스윙의 중심점(0')에 몸체회전축(402)이 연결되어있는 상태이고, 상기 몸체회전축(402)과 클럽회전축(401)이 회전축결합부분(405, 0")으로 결합 되며, 상기 클럽회전축(401)에서 공(403)과 충돌하는 부분인 클럽헤드(404)가 스윙의 출발점(0)으로 설정된다. Drawing the swing path two rotating shafts is the center point of the swing (0), the body axis of rotation 402, and while it is connected, the body axis of rotation 402 and the club axis of rotation 401 is shaft-engaged portion (405, 0 ") to coupled to and part of the club head 404 that conflict with the ball 403 in the club rotary shaft 401 is set as the starting point (0) of the swing.

클럽회전축(401)의 그립부분에는 검출장치(110)가 설치되고, 몸체회전축(402) 장갑부분에는 주장치(120)가 설치되는 스윙 시뮬레이션 시스템은, 상기 2개 회전축(401, 402)의 중간 부분인 회전축결합부분(405, 0")에 설치된다. The middle part of the grip of the club rotary shaft 401 is provided with a detection device 110, the body axis of rotation 402. glove portion contains the host device swing simulation system 120 is installed, and the two rotation axis (401, 402) It is provided on the shaft-engaged portion (405, 0 ").

스윙궤도상의 클럽회전축(401a)과 몸체회전축(402a)은 어드레스 상태로서, 스윙의 중심점(0')을 중심으로 스윙하는 회전축이며, 클럽회전축(401n)과 몸체회전축(402n)은 스윙궤도상을 스윙중인 회전축이다. Club rotary shaft (401a) and the body axis of rotation (402a) on the swing path is an address state, the rotating shaft to swing about the center point (0 ') of the swing, the club axis of rotation (401n) and the body axis of rotation (402n) is a phase swing path a swing that is the axis of rotation.

클럽회전축(401)의 클럽헤드(404)는 스윙의 출발점(0)에서 출발하여 클럽헤드 스윙궤도(701)를 따라서 스윙하며, 검출장치(110)는 회전축결합부분의 검출장치 스윙궤도(702)를 따라서 스윙하고, 몸체회전축(402)의 주장치(120)는 회전축결합부분 주장치 스윙궤도(703)를 따라서 각각 스윙하게 된다. Club head 404 of the club axis of rotation 401 from the starting point (0) of the swing and swing along the club head swing path 701, the detection device 110 detecting apparatus swing path 702 of the shaft-engaged portion Therefore, the swing, and is the host device 120 of the rotary shaft body 402 each swing along the shaft-engaged portion of the host device swing path 703.

검출장치 스윙궤도(702)를 따라서 스윙하는 검출장치(Sensing SYS)(110)의 가속도 검출수단(111)은, 어드레스 상태(SW-1) 또는 탑 위치(SW-3) 또는 피니시 상태(SW-6)에서는 정적가속도 상태가 되어 기울기(Tilt)를 측정하게 되며, 백스윙(SW-2) 또는 다운스윙(SW-4) 또는 팔로우드루(SW-5)에서는 동적 가속도 상태 가 되어 가속도(Acceleration)를 측정하게 된다. Acceleration detecting device detecting means 111 of the (Sensing SYS) (110) to swing along the swing path detection unit 702, an address state (SW-1) or top position (SW-3) or a finish state (SW- 6), and to measure the slope (tilt is a static acceleration state), the back swing (SW-2) or the downswing (SW-4) or follow Drew (SW-5) is a dynamic acceleration state of acceleration (acceleration) It is measured.

가속도 검출수단(111)은 X-axis, Y-axis, Z-axis의 2축 또는 3축 가속도 센서(ACC Senser)(111)가 클럽회전축(401) 길이방향으로 2개소의 위치에 설치되어, 클럽회전축(401) 길이방향으로 2개소 위치의 가속도와 기울기를 측정하도록 구성된다. Acceleration detecting means 111 is installed on the X-axis, Y-axis, Z-axis two-axis or three-axis acceleration sensor (ACC Senser) 111. The position of the two positions to the club axis of rotation 401, the longitudinal direction of, a club rotational axis 401 lengthwise direction are arranged to measure the acceleration and the inclination of the two positions position.

주장치 스윙궤도(703)를 따라서 스윙하는 주장치(Main SYS)(120)에도 가속도 검출수단(111)이 설치되는 경우에는, 어드레스 상태(SW-1) 또는 탑 위치(SW-3) 또는 피니시 상태(SW-6)에서는 정적가속도 상태가 되어 기울기(Tilt)를 측정하게 되며, 백스윙(SW-2) 또는 다운스윙(SW-4) 또는 팔로우드루(SW-5)에서는 동적 가속도 상태가 되어 가속도(Acceleration)를 측정하게 된다. The master unit swing path 703 thus swinging the host device (Main SYS) is 120, when the acceleration detecting means 111 is installed in the address state (SW-1) or top position (SW-3) or a finish state ( in SW-6) in the static is the acceleration condition, and to measure the slope (tilt), the back swing (SW-2) or the downswing (SW-4) or follow Drew (SW-5) is a dynamic acceleration state acceleration (acceleration ) is measured.

상기 가속도 검출수단(111)은 X-axis, Y-axis, Z-axis의 2축 또는 3축 가속도 센서(ACC Senser)(111)가 몸체회전축(402) 길이방향으로 1개소 또는 2개소에 설치되어, 몸체회전축(402) 길이방향으로 2개소 위치의 가속도와 기울기를 측정하도록 구성된다. The acceleration detecting means 111 is installed X-axis, Y-axis, Z-axis two-axis or three-axis acceleration sensor (ACC Senser) 111 of the in one place or two places of the body axis of rotation 402, the longitudinal It is, the rotary shaft body 402 in the longitudinal direction arranged to measure the acceleration and the inclination of the two positions position.

검출장치(Sensing SYS)(110) 또는 주장치(Main SYS)(120)의 가속도 검출수단(ACC Senser)(111)으로 측정된 기울기(Tilt) 또는 가속도(Acceleration)는 주장치(120)의 마이크로컴퓨터(Microcomputer)(113)에 전송되어 메모리(122)에 저장되며, 주장치(120)의 마이크로컴퓨터(113)에 스윙검출 프로그램(131)이 탑재되는 경우에는 측정된 기울기(Tilt) 또는 가속도(Acceleration)는 스윙검출 프로그램(131)으로 비교 검토 판단된다. Detecting device microcomputer (Sensing SYS) (110) or the host device (Main SYS) 120, an acceleration detecting means (ACC Senser) the slope measured in the (111), (Tilt) or acceleration (Acceleration) is the host device 120 of the ( microcomputer) (transferred to 113) are stored in the memory 122, the measured slope (tilt) or acceleration (acceleration when the swing detection program 131 is installed in the microcomputer 113 of the host device 120) is review is determined compared to the swing detection program 131.

상기와 같이 검출되어 메모리(122)에 저장된 타자의 스윙정보는 컴퓨터 또는 휴대용 단말기에서 스윙 시뮬레이션 프로그램(132)을 실행하여, 타자가 공을 치는 스윙 모션을 시뮬레이션할 수 있으며, 타자가 친 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션할 수 있게 된다. By running the swing simulation program 132 on the swing information of the other computer or a mobile terminal stored in the detection memory 122 as described above, it is possible to type the simulated swing motion hitting the ball, the batter motion flying ball pro to be able to simulate.

타자가 공을 치는 스윙궤도상에서, 클럽회전축(401) 또는 몸체회전축(402)에 설치되는 가속도 검출수단(111)으로 실시간으로 가속도가 검출되며, 스윙검출 프로그램(131)이 탑재된 주장치(120)의 마이크로컴퓨터(113) 또는 컴퓨터 또는 휴대용 단말기에서, 실시간으로 측정되는 가속도를 적분하여 실시간의 속도를 구할 수 있고, 실시간의 속도를 다시 적분하여 실시간의 위치를 구하게 된다. On the swing path batter hits the ball, the club axis of rotation 401 or be an acceleration is detected in real time by the acceleration detecting means 111 provided in the body axis of rotation 402, the swing detecting program 131 is equipped with the host device 120 in the micro-computer 113 or the computer or mobile terminal, it is possible to obtain the real time rate of by integrating the acceleration which is measured in real time, and real-time location of the rescued by re-integrating the real-time speed.

............... 수학 식01 ............... Equation 01

상기 수학 식01은 가속도를 적분하여 속도를 계산하는 식으로서, υ는 속도(velocity)이고 α는 가속도(acceleration)이다. Equation 01 is an equation by integrating the acceleration to calculate the velocity, υ is the speed (velocity), and α is the acceleration (acceleration).

...............수학 식02 ............... 02 Equation

상기 수학 식02는 속도를 다시 적분하여 위치를 계산하는 식으로서, s는 위치(position)이고 υ는 속도(velocity)이다. Equation 02 is a formula for calculating the position by integrating the velocity again, s is the location (position), and υ is the speed (velocity).

공을 치는 타자의 스윙궤도는, 어드레스 상태의 클럽회전축(401) 기울기를 측정하여, 삼각함수로 계산하면 클럽회전축(401) 양끝 부분인 클럽헤드(404) 스윙의 출발점(0)과 회전축결합부분(405) 스윙의 출발점(0')을 설정할 수 있으며, 클럽헤드(404) 스윙의 출발점(0)과 회전축결합부분(405) 스윙의 출발점(0') 기울기와 좌표를 스윙검출 프로그램(131)에서 표준스윙궤도와 비교하는 방법으로, 컴퓨터의 3차원 가상공간에서, 몸체회전축(402)의 양끝 부분인 회전축결합부분(405) 측 스윙의 출발점(0")과 몸체 스윙의 중심점(0')을 설정할 수 있다. Swing path of hitting the ball batting, by measuring the club rotation axis 401 the slope of the address state, when calculation by trigonometric club rotary shaft 401 both ends of the starting point of the club head 404, the swing (0) and a shaft-engaged portion 405 'can be set to, the club head 404, the starting point the start of the (0) and a shaft-engaged portion 405 swings (0 of the swing starting point (0)' of the swinging swing detection program 131 a), the slope and the coordinates in the method for comparison with the standard swing path, in three-dimensional virtual space on the computer, the shaft-engaged portion 405, the center point (0 ') on the side of the start of the swing (0 ") and the body swing both ends of the body axis of rotation (402) to be set.

상기 스윙의 중심점(0')을 중심으로 회전축결합부분(405) 스윙의 출발점(0")과 연결된 클럽헤드(404) 스윙의 출발점(0)이 백스윙 궤도를 그리면서 스윙하여 탑의 위치에 도달하고, 탑의 위치에서 방향을 바꾸어 다운스윙궤도를 그리면서 다운스윙 하여 공과 임팩트 된 후, 팔로우드루의 스윙궤도를 그리면서 피니시 되는 실시간 가속도를 측정하게 된다. The center point (0 ') the starting point of the center to the shaft-engaged portion 405, a starting point (0 ") and the club head 404, a swing connected in a swing of the swing (0) to draw while swinging the backswing trajectory reaches the position of the column and, while the draw-down swinging the turn-down direction in the swing path of the top position is measured in real time so that acceleration finish while the swing path of the ball after impact, Drew follow.

실시간으로 측정되는 스윙궤도상의 가속도는 클럽헤드(404)와 회전축결합부 분(405)이 스윙의 출발점을 출발하는 클럽회전축(401) 양끝 부분의 실시간 위치좌표와 실시간 기울기는 스윙검출 프로그램(131)의 표준스윙궤도와 비교 판단된다. Acceleration on the swing path, as measured in real time is the club head 404 and the shaft-engaged part 405, and real-time location coordinates and real-time gradient of the club rotary shaft 401 both ends of which from the starting point of the swing the swing detection program 131 the judgment is compared with the standard swing path.

클럽회전축(401) 양끝 부분의 실시간 위치좌표와 실시간 기울기를 스윙검출 프로그램(131) 표준스윙궤도와 비교하면 몸체회전축(402) 양끝 부분의 실시간 위치좌표와 실시간 기울기를 추정할 수 있으며, 몸체회전축(Z')이 시계방향(409) 또는 시계반대방향(410)으로 회전하는 스윙궤도와 몸체의 중심이 우측(411)으로 또는 좌측(412)으로 이동하는 모션과, 몸체회전축(Z') 상에 있는 스윙의 중심점(0')이 상하로 출렁이는 등 공을 치는 타자의 몸체가 실시간으로 움직이는 모션을 계산하고 추정하게 된다. When possible to estimate the real-time location coordinates and real-time gradient of the body axis of rotation (402) both ends of comparing the real-time location coordinates and real-time gradient of the club rotary shaft 401 both ends of the swing detection program 131 standard swing path, and a body axis of rotation ( Z on ") is clockwise 409 or counterclockwise 410 swing path and the body center of the motion of moving to the right 411 or left 412 and a body rotation axis (Z in the rotating") the center point (0 ') is a flap, etc. of the batter hits the ball body with the top and bottom of the swing is calculated motion moving in real time, estimated that.

스윙검출 프로그램(131)에서는 클럽헤드가 임팩트 지점을 이동하는 클럽헤드의 속도(V)를 상기 계산 방법으로 계산하여, 임팩트 직전의 속도와 임팩트 직후의 속도를 추출하게 되며, 상기 임팩트 직전의 속도와 임팩트 직후의 속도는 스윙시뮬레이션 프로그램(132)에서 공이 날아가는 비거리를 계산하는 정보가 된다. By the swing detection program 131 of the club head calculate the speed (V) of the club head to move the impact point to the calculation method, and extracts the speed immediately after the impact, immediately before the speed and impact, and the velocity immediately before the impact the speed of impact is immediately after the information for calculating the flying distance of the ball from swinging simulation program 132.

상기 임팩트 직전 또는 임팩트 직후 지점은 스윙검출 프로그램(131)의 표준 스윙궤도의 좌표와 실시간으로 비교하여 검출할 수 있으며, 임팩트 예측 지점에서의 가속도 변화를 검출하는 방법으로 추출할 수 있다. The impact just before or just after the impact point can be extracted in a way that can be detected by comparing the coordinates of the standard real-time swing path of the swing detecting program 131, detects a change in acceleration impact prediction point.

도 8은 스윙 시뮬레이션 방법 설명 도이고, 도 9는 스윙모션 시뮬레이션 방법 설명 도이다. 8 is an explanatory swing simulation method, Figure 9 is an explanatory diagram illustrating a method simulating the swing motion.

본 발명의 실시를 위한 스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램을, 도 1a와 도 1b 내지 도 7 및, 골프를 실시 예로 하는 도 8과 도 9를 참조하여 상세히 설명한다. A swing simulation system and its method and a program for the implementation of the present invention, and FIG. 1a and FIG. 1b through 7, and 8 for the example of golf embodiment with reference to FIG. 9 will be described in detail.

공을 친 타자의 스윙정보는 검출장치(110)와 주장치(120)로 구성되는 스윙시뮬레이션 시스템으로 검출되어 메모리에 저장된 상태에서, 타자의 정보를 스윙 시뮬레이션 프로그램(132)이 탑재된 컴퓨터 또는 휴대용 단말기(801)로 전송하여, 스윙검출 프로그램(131)으로 검출한 공을 친 타자의 스윙을 시뮬레이션할 수 있다. Swing information of the striking of the ball hitter detection device 110 and is detected by the swing simulation system comprising a host device 120 in stored in the memory state, the swing simulation program 132 is equipped with a computer or a mobile terminal the information of the other and transmits it to the unit 801, it is possible to simulate a swing of a ball striking of the swing detected by the detecting program 131 the other.

메모리에 저장된 공을 친 타자의 스윙정보는, 가속도 검출수단이 설치된 클럽회전축(401) 2개소 지점에서 어드레스와 탑 및 피니시 위치의 기울기가 검출되어 스윙의 기준이 되는 기준좌표를 설정하게 되며, 상기 클럽회전축(401) 2개소 지점에서 백스윙(406)과 다운스윙(407) 및 팔로우드루(408)를 거처 피니시에 도달하는 실시간 가속도와 실시간 위치좌표가 검출되며, 상기 2개소 지점의 위치좌표는 클럽회전축(401)의 실시간 기울기를 계산하는 자료가 된다. Swing information of the parent batter balls stored in the memory, is the gradient of the position address and the tower and finish detected by the club axis of rotation 401 in two places point acceleration detection means is installed, and to set a reference coordinate as a reference of the swing, the club rotating shaft 401 back swing 406 and downswing 407 and follow Drew 408 to be a real-time acceleration in real time the position coordinates detected to reach the living quarters finish, the position coordinates of the two positions point club at two places of point is the real-time data to calculate the slope of the axis of rotation 401. the

상기 가속도 검출수단이 몸체회전축(402)에도 설치되는 경우에는 클럽회전축(401)과 몸체회전축(402) 상호 간의 꺾임 각과 클럽회전축(401)과 몸체회전축(402)의 위치와 기울기에 따르는 스윙의 기준이 되는 기준좌표를 더 정확히 설정할 수 있게 된다. If the acceleration detection means is installed on the body rotary shaft 402 based on the according to the position and the inclination of the club axis of rotation 401 and the body axis of rotation (402) cross the bending angle and club rotary shaft 401 and the body axis of rotation (402) between the swing the reference coordinates which are able to be set more accurately.

스윙검출 프로그램(131)에서 어드레스와 탑 및 피니시 위치의 기울기 또는 실시간 위치좌표를 타자의 표준스윙궤도와 비교 검토하여, 회전축결합부분의 위치(0")와 클럽헤드의 위치(0) 및 몸체의 중심점 위치(0')가 어드레스 상태인지를 확인하고, 어드레스 상태에서 회전축결합부분의 위치(0")와 클럽헤드의 위치(0) 및 몸체의 중심점 위치(0')가 스윙을 시작하여 이동하면, 백스윙(406)을 거처 탑에 도달하고 다운스윙(407) 및 팔로우드루(408)를 거처 피니시에 도달하는 실시간 위치와 기울기를 계산하게 되며, 상기 위치와 기울기는 몸체의 중심점(0')을 중심(802)으로 회전하며, 회전축결합부분(0")을 출발하는 스윙궤도(803)와 클럽헤드 스윙의 출발점(0)을 출발하는 스윙궤도(804)를 그리는 실시간의 스윙 좌표를 설정하게 된다. Swing detection program 131 at the address and the tower and by the inclination or real-time position coordinates of the finish position compared with the standard swing path of the other, shaft-engaged position (0 ") and the position (0) and the body of the club head of the portion If the center position (0 ') to see whether it is the address status, location (0 ") and the center position (zero position (0) and the body of the club head of the shaft-engaged portion in the address state' a) Go to start to swing , and the real-time position and the gradient to reach the back swing 406 to the shelter tower and reach the down swing 407 and follow Drew 408 to the living quarters finish the calculation, the center point (0 ') of the position and the slope of the body rotated about 802, and is set to swing the coordinates of the real-time drawing the shaft-engaged portion (0 ") swing path 804 from a starting point (0) of the swing path 803 and club head swing from the .

스윙검출 프로그램(131)에서는 미리 촬영하여 저장된 타자가 스윙하는 모션의 그래픽 또는 영상에, 어드레스(Address)와 탑(Top) 및 임팩트(Impact)와 피니시(Finish) 상태와, 백스윙(406)과 다운스윙(407) 및 팔로우드루(408) 상태의 몸체 기둥(901)과 몸체 분절점(902)의 실시간 위치좌표를 합성하여 동영상으로 실행되도록 프로그래밍 된다. Swing detection program 131 in advance up to the graphic or image of the motion to the stored batter swings, the address (Address) and the top (Top) and impact (Impact) and the finish (Finish) state, and a back swing 406 and down synthesizing the real-time position coordinates of the swing 407 and follow Drew 408, state of the columnar body 901 and the body break point 902 and is programmed to run a video.

몸체의 중심점(0') 위치(802)를 중심으로 회전하는 회전축결합부분(0")의 스윙궤도(803)와 클럽헤드(0)의 스윙궤도(804)의 실시간 위치좌표를, 스윙검출 프로 그램(131)에서 그래픽 또는 영상과, 몸체 기둥(901) 또는 몸체 분절점(902)의 실시간 위치좌표와 비교 판단하고, 그래픽 또는 영상과 합치시켜 타자의 스윙을 3차원 동영상으로 시뮬레이션하게 된다. Swing detection Pro real-time position coordinates of the swing path 803 and the club head (0) swing path 804 of the shaft-engaged portion (0 ") to rotate about the center point (0) position 802 of the body, determining in real time compared to the position coordinates of the graphic or video, a columnar body 901 or the body break point 902 in the program 131, which was in agreement with the graphics or images are to simulate the swinging of the other in a three-dimensional video.

스윙검출 프로그램(131)에서 타자의 표준스윙을 그래픽 또는 영상으로 제작하여, 클럽회전축(401) 또는 몸체회전축(402) 스윙시의 기울기와 위치좌표를 그래픽 또는 영상에 합치시켜서, 스윙궤도상에서 상기 클럽회전축 또는 몸체회전축의 기울기와 위치좌표에 따라 어드레스에서 백스윙(406)을 거쳐 탑에 도달하고, 다운스윙(407)을 시작하여 팔로우드루(408)를 거처 피니시에 도달하는 스윙 동작이 연동하도록 프로그래밍 된다. Swing detection program 131 to produce a standard swing of the other graphical or video, by merging the inclination and the position coordinates at the time of club rotary shaft 401 or the body axis of rotation (402) swings to the graphic or image, the club on a swing path this through the backswing 406 in the address reaches the top, and the swinging motion of down start the swing 407 and reaches a user follows Drew 408 to the living quarters finish is programmed to interlock along the axis of rotation or of the body axis of rotation slope and position coordinates .

상기와 같이 작성된 스윙검출 프로그램(131)의 표준 스윙궤도는 스윙 시뮬레이션 프로그램(132)에도 프로그래밍 되며, 타자의 표준 스윙궤도상의 그래픽 또는 영상이 2개 회전축(401, 402)의 위치좌표와 기울기에 따라 스윙하는 동영상으로 프로그래밍 되며, 타자의 표준 스윙궤도가 프로그래밍 된 스윙 시뮬레이션 프로그램(132)에, 스윙검출 프로그램(131)으로 검출된 공을 친 타자의 스윙정보를 입력하면, 타자의 그래픽 또는 영상이 상기 2개 회전축(401, 402)의 실시간 기울기와 위치좌표에 합치되어 타자의 스윙이 동영상으로 시뮬레이션 된다. Depending on the position coordinates and the tilt of the swing detection program standard swing path of 131 it is programmed to swing the simulation program 132, a graphic or image on the standard swing path of the other two rotational axis (401, 402) made as above is programmed to swing the video, if a standard swing path of the other programming swing simulation program 132, the input to the swing information of the striking of the ball is detected by the swing detection program 131 batter, a graphic or image of the other the is consistent with the real-time slope and position coordinates of the two rotational axis (401, 402), the swing of the other is simulated by animation.

스윙 시뮬레이션은 몸체의 중심점(0')을 중심(802)으로 회전하는 회전축결합 부분(0")의 스윙궤도(803)와 클럽헤드(0)의 스윙궤도(804)를 스윙하는, 2개의 회전축(401, 402) 양끝 부분의 실시간 기울기와 위치좌표에 몸체 기둥(901) 또는 몸체 분절점(902)이 그래픽 또는 영상으로 합치되어 움직이도록 프로그래밍 되어 동영상으로 시뮬레이션하게 된다. Swing simulations, two rotary shaft to swing the swing path 804 of the swing path 803 and the club head (0) of the shaft-engaged portion (0 ") to rotate about the center point (0 ') of the body (802) 401 and 402, both ends of the body pillars (901) or the body break point 902 in real-time slope for the location coordinates of the part is programmed so that the movement is consistent with graphics or image is simulated by animation.

상기와 같이 시뮬레이션 되는 동영상은 저속 또는 고속으로 시뮬레이션할 수 있으며, 타자의 표준 스윙궤도와 비교 검토하여, 스윙의 장단점을 비교하고, 이상적인 스윙이 되도록 반복적으로 학습해서 더 이상적인 스윙이 될 수 있도록 수정하고 코칭해 주는 스윙 시뮬레이션 방법과 그 프로그램에 관한 것이다. Video simulated as described above can be simulated to low or high speed, and compared with the standard swing path of the other, and compare the pros and cons of swing and modified so by learning to repeatedly be more ideal swing so that the ideal swing relates to a swing simulation method and program that coaching.

도 8은 스윙 시뮬레이션 방법 설명 도이며, 도 10은 공이 날아가는 시뮬레이션 방법 설명 도이다. 8 is an explanatory swing simulation method, Figure 10 is an explanatory diagram illustrating a method simulating the ball flies.

본 발명의 실시를 위한 스윙 시뮬레이션 시스템과 그 방법 및 그 프로그램을, 도 1a와 도 1b 내지 도 7 및, 골프를 실시 예로 하는 도 8과 도 10을 참조하여 상세히 설명한다. A swing simulation system and its method and a program for the implementation of the present invention, with Figure 1a and Figure 1b through 7 and Fig. 8 to the golf example embodiment with reference to FIG. 10 will be described in detail.

공을 친 타자의 스윙정보는 검출장치(110)와 주장치(120)로 구성되는 스윙시뮬레이션 시스템으로 검출되어 메모리에 저장되어 있으며, 상기 저장된 타자의 정보를 스윙 시뮬레이션 프로그램(132)이 탑재된 컴퓨터 또는 휴대용 단말기(801)로 전송하여, 컴퓨터의 3차원 가상공간에서 타자가 친 공이 날아가는 궤도와 거리를 시뮬레이션할 수 있다. Swing information of the striking of the ball hitter detection device 110 and is detected by the swing simulation system comprising a host device 120 is stored in the memory, the information stored the batter swing simulation program 132 is mounted computer or and it transmits it to the portable terminal 801 may be the type in three-dimensional virtual space on the computer simulation of flying trajectory and distance the ball hit.

타자가 클럽으로 공을 치는 동작은, 질량이 Operation batter hitting the ball with the club, mass 인 클럽헤드를 In the clubhead 의 속도로 다운 스윙하여 정지상태의 질량이 Stationary mass to swing down at the rate of two 인 공과 충돌시키는 것이며, 공이 날아가는 거리는 임팩트 직전의 클럽헤드의 속도( A lesson that will collide, the ball just before impact, the distance the speed of the club head flying ( )와 클럽헤드의 로프트(1001) 각( ) And the Loft (1001), each of the club head ( )으로 결정된다. ) It is determined. 상기에서 클럽과 공의 질량은 스윙 시뮬레이션 시스템에 저장된 상태로서, 클럽헤드가 임팩트 직전지점을 통과하는 속도( In the mass of the club and the ball is retained in a swing simulation system, the rate at which the club head passes immediately before the impact point ( )를 추출하여 클럽헤드와 공이 충돌하는 힘인 충격량 ) The extracted impulse force to ball impact with the club head 을 계산하게 된다. A is calculated.

상기 임팩트 직전의 속도( Speed ​​immediately before the impact ( )를 검출하는 방법은 공을 친 타자의 스윙을 스윙검출 프로그램(131)의 표준 스윙궤도와 비교하여 임팩트 직전의 속도( ) A method of detecting a standard impact velocity of the swing just before as compared with the trajectory of the swing detection program 131, a swing of the batter hit the ball ( )를 검출하게 된다. ) To be detected.

클럽헤드가 임팩트 존(Impact zone)을 통과하는 속도 벡터( The rate at which the club head passes through the impact zone (Impact zone) vector ( )에서 임팩트 직전의 속도( ) Immediately before the impact velocity at the ( )는 공과 충돌하고 나면 현저히 감소하여 임팩트 직후의 속도( ) Is the velocity of the impact immediately and significantly reduces crash After the lesson ( )로 변하게 되며, 임팩트 직전의 속도( ) To be changed, the impact velocity of the immediately preceding ( )와 임팩트 직후의 속도( ) And immediately after the impact velocity ( ) 차를 계산하여 임팩트 순간의 속도 변화를 알 수 있으며, 클럽헤드와 공이 충돌하는 힘인 충격량 ) It can be seen the calculation by the speed change of the impact of the moment difference, the impulse force that the ball collides with the club head 을 계산할 수 있으며, 임팩트 직전의 속도( It is calculated, and the speed immediately before impact ( )와 임팩트 직후의 속도( ) And immediately after the impact velocity ( )는 가속도 검출수단으로 검출되는 가속도를 적분하여 계산된다. ) It is calculated by integrating the acceleration detected by the acceleration detecting means.

상기와 같은 원리를 이용하여, 공이 클럽헤드(1001)를 떠나서 날아가는 수직거리( Using the principle as described above, the vertical distance the ball flies to leave the club head 1001 ( )와 수평거리( ) And the horizontal distance ( ) 및 공이 날아가는 시간( ) And the ball flying time ( )을 계산하여, 스윙 시뮬레이션 프로그램(132)에 프로그래밍 된 배경 또는 날아가는 공(1002)을 그래픽 또는 영상에 합성하여 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션할 수 있다. ) Can be calculated to simulate the motion ball flying synthesizes the background or to fly ball 1002 is programmed to swing the simulation program 132 on graphics or video.

운동량 보존 법칙에 의하면, 공이 클럽헤드를 떠날 때의 속도( According to the law of conservation of momentum, the speed of when the ball leaves the club head ( )는 임팩트 순간 클럽헤드의 속도( ) Is the velocity of the impact of the club head moment ( )에 비례하므로, 공이 날아가는 비거리( ) Proportional to, a flying distance of the ball ( )는 공이 클럽헤드에 임팩트 되기 직전의 속도( ) Is the ball speed immediately before impact with the club head ( )를 검출하는 방법으로 공이 클럽헤드를 떠날 때의 속도( ) Of the speed when the ball leaves the club head in a method of detecting ( )를 계산할 수 있다. ) Can be calculated.

상기와 같은 원리에 따라, 클럽헤드가 스윙궤도상에서 스윙하는 운동량 In accordance with the principles mentioned above, the momentum to swing on the swing path of the club head ; It is;

...............수학 식03 ............... Equation 03

상기 수학 식03에서 In the mathematical expression 03 은 클럽헤드의 질량이고, It is the mass of the club head, 는 클럽헤드의 속도로서 스윙검출 프로그램(131)에서 임팩트 직전의 가속도를 검출하여 수학 식01로 계산된다. Detects the acceleration immediately before the impact on the swing detection program 131 as the club head speed is calculated by the following equation 01.

공이 클럽헤드에 임팩트 되어 날아가는 힘 The ball is flying force impact on the club head 는; It is;

.............수학 식04 ............. Equation 04

상기 수학 식04에서 In the mathematical expression 04 은 공의 질량이며 It is the mass of the ball 는 클럽헤드가 공과 충돌하기 직전의 속도이다. Is the speed of the club head to ball and just before impact.

클럽헤드가 공과 충돌할 시 공에 가해지는 충격량( Impulse exerted on the ball when the club head to ball and conflicts ( )은; )silver;

.............수학 식05 Equation ............. 05

상기 수학 식05에서 In the mathematical expression 05 는 충격력(힘)이며, And the impact force (power) 는 충격 지속시간으로서 공 과 공을 치는 기구의 탄성 및 클럽헤드의 팔로우드루 동작으로 결정되는 상수로서 대략 0.0005초 정도이다. Is approximately .0005 seconds as the shock duration as a constant that is determined by the operation of the acoustic and follow Drew club head mechanism of hitting the ball with the ball.

클럽헤드가 공과 충돌하는 임팩트 직전 클럽헤드 속도와 임팩트 직후 클럽헤드 속도 차로 계산하는 충격량( The impulse of the club head is calculated club head speed immediately before impact, the car immediately after impact with the club head speed crash Institute ( )는; ) It is;

...........수학 식06 ........... Equation 06

상기 수학 식06에서, In Equation 06, 은 공의 질량이고 It is the mass of the ball 는 클럽헤드의 임팩트 직전 속도이고 Is the speed of the club head immediately before impact 은 클럽헤드의 임팩트 직후 속도이다. It is immediately impact the speed of the club head.

운동량 보존법칙에 의거, 클럽헤드가 스윙하는 힘과 임팩트 되어 공이 날아가는 힘은 In accordance with the law of conservation of momentum, the club head swing power and the impact force to the ball flies 이므로; Because of;

..............수학 식07 .............. Equation 07

상기 수학 식07에서 클럽헤드가 공과 충돌하기 직전의 힘은 Force immediately prior to the ball and club head impact in Equation 07 이고, 클럽헤드에 충돌된 공이 날아가는 힘은 And the power to fly the ball hit the club head 이다. to be.

클럽헤드가 공과 충돌하기 직전의 힘은 수학 식03에서 Force immediately before the club head to ball and conflict in Equation 03

이고 공이 클럽헤드에 임팩트 되어 날아가는 힘은 수학 식04에서 The ball is flying and force impact on the club head in Equation 04 이므로, Because of,

............수학 식08 ............ Equation 08

상기 수학 식03 내지 수학 식08에 의거, Equation 03 according to the equation 08,

클럽헤드가 공과 충돌한 직후에 공이 날아가는 힘( The ball flying force immediately after the crash ball and club head ( )과 각도( ) And the angle ( )는; ) It is;

..........수학 식09 Equation .......... 09

상기 수학 식09에서 In Equation 09 는 클럽헤드가 공과 충돌하기 직전의 힘이고 Is the power of the ball and club head immediately before the crash 은 공과 충돌한 직후에 클럽헤드가 팔로우드루 되는 힘이며, Is the strength of the club head to the ball and immediately after the crash that follow Drew, 는 클럽헤드를 떠나서 공이 날아가는 힘이며, Is the power to fly the ball leaves the club head, 는 클럽헤드의 로프트로 결정되며 클럽헤드가 팔로우드루 되는 진행방향 It is determined as the loft of the club head traveling direction of the club head that follow Drew 과 공이 날아가는 진행방향인 And the ball flies in the traveling direction 사이의 각도이다. The angle between.

클럽헤드와 임팩트 되어 공이 날아가는 힘( The impact of the club head and the ball flying force ( )은; )silver; 가속도 검출수단으로 측 정되어 메모리에 저장된 스윙정보를 스윙검출 프로그램(131)으로 계산하는 과정에서 임팩트 직전의 가속도를 검출하여, 수학 식01에 대입하여 임팩트 직전의 속도( Detecting an acceleration of impact just before the process is defined as a side acceleration detecting means for calculating a swing information stored in the memory by the swing detection program 131, the speed of impact, immediately before is substituted in equation 01 ( )를 검출하여 수학 식04에 대입하여 계산할 수도 있으며, 클럽헤드가 공과 충돌하는 임팩트 직전 클럽헤드 속도와 임팩트 직후 클럽헤드 속도 차로 계산하는 수학 식06의 충격량( ) Detected by the impulse of Equation 06 to be filled and to be calculated, the club head is calculated drive ball collision impact club head velocity just before and immediately after the impact of the club head speed, which in equation 04 ( )을 상기 수학 식09의 공이 날아가는 힘( ) The flying ball of Equation 09 forces ( )과 비교하여 오차를 교정할 수 있다. ) It is possible to correct the error in comparison with.

공이 클럽헤드를 떠나서 지상에 떨어질 때까지의 체공시간 Endurance time until the ball leaves the club head fall to the ground 는; It is;

...........수학 식10 ........... equation (10)

상기 수학 식10에서 In the mathematical expression 10 는 임팩트 직후에 공이 날아가는 속도로서 임팩트 직전의 클럽헤드의 속도와 동일하고, Is the same as the speed of the club head immediately before impact as a ball flying speed immediately after the impact, 는 공이 날아가는 각도로서 클럽헤드의 로프트 각과 공의 탄성계수 등으로 결정되며, Is determined by the modulus of elasticity of such balls loft angle of the club head as the angle of the ball flying, 는 중력의 가속도이다. It is the acceleration of gravity.

임팩트 되어 공이 날아갈 때의 수직거리 Vertical distance when the fly ball impact 는; It is;

............수학 식11 ............ equation (11)

임팩트 되어 공이 날아갈 때의 수평거리 The horizontal distance when the impact of the ball to fly 는; It is;

............수학 식12 ............ equation (12)

상기 수학 식 11과 수학 식12에서 Equation 11 and Equation 12 는 수직속도로서 클럽헤드의 로프트 각과 클럽헤드를 떠날 때의 속도로 결정되는 It is determined by the speed of the club head when you leave the loft angle of the club head as vertical speed 이며, And, 는 공이 날아가는 수평속도로서 Is a horizontal velocity ball flies 이고, ego, 는 sec이며, Is a sec, 는 중력의 가속도이다. It is the acceleration of gravity.

클럽헤드와 임팩트 되어 공이 날아가는 거리 Distance flying the impact of the club head and ball 는; It is;

...........수학 식13 ........... equation (13)

상기 수학 식13에서 In the equation (13) 은 임팩트 직후의 공이 날아가는 속도 The ball is flying speed of the immediately following impact of 승이며, And W, 는 투사각이고 And the projection angle 는 낙하 각으로 투사각과 동일한 각도이며, And the same angle with the projection angle in each drop, 는 중력의 가속도이다. It is the acceleration of gravity.

도 1a는 스윙 시뮬레이션 시스템 구성도(a). Figure 1a swing simulation system configuration diagram (a).

도 1b는 스윙 시뮬레이션 시스템 구성도(b). Figure 1b is a swing simulation system configuration diagram (b).

도 2는 스윙 시뮬레이션 방법 플로차트. Figure 2 is a flowchart swing simulation method.

도 3은 스윙 시뮬레이션 시스템 작동 플로차트. Figure 3 is a flowchart swing simulation systems work.

도 4a는 스윙궤도 설명도. Figure 4a is an explanatory swing path.

도 4b는 회전축과 스윙검출 방법 설명도. Figure 4b is a method rotational axis and the swing detection described.

도 5는 회전축과 좌표설정 방법 설명도. Figure 5 is a method and a rotation axis coordinates described.

도 6은 회전축의 기울기와 위치좌표 설명도. Figure 6 is a slope and the position coordinate of the rotation axis described.

도 7은 가속도와 기울기 검출방법 설명도. Figure 7 is an explanatory diagram of the acceleration and the inclination detection method.

도 8은 스윙 시뮬레이션 방법 설명도. 8 is an explanatory swing simulation method.

도 9는 스윙모션 시뮬레이션 방법 설명도. Figure 9 also describes how simulation swing motion.

도 10은 공이 날아가는 시뮬레이션 방법 설명도. 10 is a simulation method described the ball flies.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the Related Art *

110 : 검출장치 111 : 가속도 검출수단 110: detection unit 111: acceleration detecting means

112 : RFID태그 113 : 마이크로컴퓨터 112: RFID tags 113: microcomputers

114 : 안테나 120A, 120B : 주장치 114: antenna 120A, 120B: the host device

121 : RFID리더 122 : 메모리 121: RFID Reader 122: Memory

130 : 프로그램 131 : 스윙검출 프로그램 130: program, 131: swing detecting program

132 : 스윙 시뮬레이션 프로그램 132: Swing simulation program

SW-1 : 어드레스 위치 클럽헤드 또는 임팩트 직전위치 클럽헤드 SW-1: the address position immediately before the impact of the club head or club head position

SW-2 : 백 스윙 궤도상의 클럽헤드 SW-2: club head swing path on the back

SW-3 : 탑 위치의 클럽헤드 SW-3: Top of the club head position

SW-4 : 다운 스윙 궤도상의 클럽헤드 SW-4: swing the club head down on the track

SW-5 : 팔로우드루 궤도상의 클럽헤드 SW-5: Follow on the club head Dru orbit

SW-6 : 피니시 위치의 클럽헤드 SW-6: Finish the location of the club head

0 : 클럽헤드 스윙의 출발점 또는 임팩트 직전지점 0: the starting point or the point just before the impact of the club head swing

0' : 스윙의 중심점 0" : 회전축결합부분 0: 0 the center of swing ": shaft-engaged portion

Z' : 몸체의 회전축 406 : 백 스윙궤도 Z ': the axis of rotation of the body 406: back swing trajectory

406a : 클럽헤드 백 스윙궤도 406b : 회전축결합부분 백 스윙궤도 406a: club head swing path back 406b: shaft-engaged portion of the back swing path

407 : 다운 스윙궤도 407a : 클럽헤드 다운 스윙궤도 407: downswing trajectory 407a: club head swing path down

407b : 회전축결합부분 다운 스윙궤도 407b: shaft-engaged portion of downswing trajectory

408 : 팔로우드루 궤도 408: Follow Drew orbit

408a : 클럽헤드 팔로우드루 궤도 408a: Follow Drew trajectory Club Head

408b : 회전축결합부분 팔로우드루 궤도 408b: shaft-engaged portion and follow trajectory Drew

409 : 몸체회전축 시계방향 회전 409: body rotation axis clockwise rotation

410 : 몸체회전축 시계 반대방향 회전 410: body rotation axis counterclockwise rotation

411 : 몸체의 중심 우측으로 이동 357 moves to the center right side of the body

412 : 몸체의 중심 좌측으로 이동 412: movement about the left side of the body

401 : 클럽회전축 402 : 몸체회전축 401: club rotation axis 402: rotation axis body

403 : 공 404 : 클럽헤드 403: 404 Ball Club Head

405 : 회전축결합부분 501 : 골프클럽 405: rotary shaft coupling portion 501 Golf Club

502 : 몸체와 팔 503 : 그립 502: the body and the arms 503: Grip

504 : 센싱 에어리어 505 : 센싱 포인트 504: sensing area 505: sensing point

A, D : 클럽회전축에 설치되는 가속도센서 위치 A, D: the acceleration sensor where the rotational shaft installed in the club

G, H : 몸체회전축에 설치되는 가속도센서 위치 G, H: that is installed to the body axis of rotation acceleration sensors located

θ1, θ2, θ3 : 몸체회전축의 회전 각θ θ1, θ2, θ3: rotation of the body axis of rotation angle θ

β1, β2, β3 : 몸체회전축에서 클럽회전축이 꺾임 각β β1, β2, β3: the club axis of rotation in the rotary shaft body bending angle β

701 : 클럽헤드 스윙궤도 702 : 검출장치 스윙궤도 701: swing path club head 702. Detection unit swing path

703 : 주장치 스윙궤도 801 : 컴퓨터 또는 휴대용 단말기 703: master unit swing path 801: computer or a portable terminal

802 : 몸체의 중심점(0')을 중심으로 회전하는 중심점 802: center point to rotate about a central point (0 ') of the body

803 : 회전축결합부분(0")을 출발하는 스윙궤도 803: swing path to the rotational axis from the coupling part (0 ')

804 : 클럽헤드 스윙의 출발점(0)을 출발하는 스윙궤도 804: swing path departing from the starting point (0) of the club head swing

901 : 몸체 기둥 902 : 몸체 분절점 901: Body pillar 902: body break point

1001 : 클럽헤드의 로프트 1002 : 날아가는 공 1001: the loft of the club head 1002: fly ball

Claims (16)

  1. 공을 치는 기구에 설치되는 2개 이상의 가속도 검출수단과, 상기 가속도 검출수단을 제어하고 정보를 수집하는 무선주파수식별시스템 태그가, 공을 치는 기구에 설치되며; At least two acceleration detection means is installed on hitting the ball and mechanism, a radio frequency identification tag system for controlling the acceleration detection means and collect information, is installed on hitting the ball mechanism; 상기 무선주파수식별시스템 태그에 에너지를 공급하고, 태그에서 전송되는 가속도 검출정보를 확인하는 기능의 무선주파수식별시스템 리더가 장갑에 설치되도록; The RFID tag supplying energy to the system, and a radio frequency identification of the function to determine the acceleration detection information transmitted from the tag reader system is to be provided on the glove; 구성되는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 시스템. Swing simulation system being configured.
  2. 상기 제 1항에 있어서, According to the claim 1,
    가속도 검출수단을 타자의 장갑에 설치하고, 상기 장갑의 가속도 검출수단에서 검출되는 정보를 상기 공을 치는 기구의 가속도 검출수단으로 검출되는 정보와 연동되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 시스템. Installing the acceleration detecting means in the gloves of the other, and the swing simulation system characterized by configured to work with information that is detected information detected by the acceleration detecting means of the glove by means of an acceleration detecting mechanism hitting the ball.
  3. 상기 제 1항에 있어서, According to the claim 1,
    상기 공을 치는 기구에 설치되는 가속도 검출수단과 무선주파수식별시스템 태그와, 상기 장갑에 설치되는 무선주파수식별시스템 리더는 안테나에서 분리가능하도록, 커넥터 또는 플러그로 연결하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 시스템. Radio frequency identification system, the reader and the acceleration detection unit mounted on mechanism hitting the ball with a radio frequency identification system tags, which are mounted to the glove swing simulation, characterized in that is configured to connect to a connector or plug to be separated from the antenna system.
  4. 상기 제 1항 또는 제 2항에 있어서, According to the claim 1 or 2,
    상기 가속도 검출 수단은 공을 치는 기구의 길이방향으로 2개소 이상의 지점 또는 장갑의 손목 방향으로 1개소 이상의 지점에서, 기울기 또는 가속도가 검출되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 시스템. Swing simulation system characterized in that said acceleration detecting means at a value in one or more longitudinal portions of the point's orientation in two places or more points or gloves of the ball mechanism, configured to tilt or acceleration is detected.
  5. 상기 제 1항에 있어서, According to the claim 1,
    상기 공을 치는 기구에 설치되는 가속도 검출수단은, 상기 무선주파수식별시스템에서 공급되는 전원으로 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 시스템. Acceleration detecting means provided in the mechanism hitting the ball, swing simulation system being configured to operate with the power supplied from the radio frequency identification system.
  6. 가속도 검출수단으로, 정지상태의 기울기 또는 2개 이상 지점에서 실시간 가속도를 검출하는 단계와; The acceleration detecting means, detecting an acceleration in real time slope or two or more points of the stop state; 상기 2개 이상 지점의 실시간 가속도를 적분하여, 실시간의 속도 또는 실시간의 위치 또는 실시간의 기울기를 계산하는 단계와; A step of integrating the acceleration in real time of the at least two points, calculates the speed or the position or inclination of the real time of the real-time and real-time; 상기 정지상태의 기울기 또는 상기 실시간의 위치 또는 실시간의 기울기를, 스윙을 검출하는 프로그램의 정보와 비교하여 스윙궤도상의 실시간 위치좌표를 설정하는 단계와; Setting a real-time location coordinates on the swing path by comparing the slope or the position or inclination of the real time of the real time in the stopped state, and information of the program for detecting the swinging and; 상기 실시간의 속도를 스윙을 검출하는 프로그램의 정보와 비교하여 임팩트 전후의 속도를 추출하여 공이 날아가는 궤도정보를 산정하는 단계와; The step of estimating the trajectory information by the ball flies in comparison with the information of the program for detecting the swinging speed of the real-time speed of the extract before and after impact and; 스윙을 시뮬레이션하는 프로그램이 실행되는 컴퓨터의 가상공간에서, 상기 스윙궤도상의 실시간 위치좌표를 접목시켜 타자의 스윙모션을 시뮬레이션하거나, 또는 상기 공이 날아가는 궤도정보를 접목시켜 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 단계로; In the virtual space of a computer into which a program that simulates the swing executed, as a step in the swing combining the real-time position coordinate on the trajectory to simulate the swing motion of the other, or simulate the motion ball flies by combining the almanac the ball is flying; 이루어지는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 방법, Swing simulation method which comprises,
  7. 상기 제 6항에 있어서, According to the claim 6,
    공을 치기 위한 어드레스 위치 또는 스윙의 정점인 탑 위치 또는 스윙을 완료하는 피니시 위치에서 정지상태의 기울기를 검출하여, 스윙을 검출하는 프로그램의 정보에 대입하여 정지상태 위치를 계산하며, 가속도로 검출되는 스윙궤도상의 실시간 위치좌표와 비교하는 방법으로, 스윙궤도상에 기준점이 되는 위치좌표가 설정되는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 방법. In the finish position to complete the address position or the apex of the tower position or swing of the swing for hitting the ball detecting the tilt of the stationary, by substituting the information of the program for detecting the swing calculates a stationary position, which is detected by the acceleration the method comparing the real-time location coordinates on the swing path, the swing simulation method characterized in that the position coordinates of the reference point on the swing path is set.
  8. 상기 제 7항에 있어서, According to the claim 7,
    어드레스 위치의 기울기를 검출하여 삼각함수로 공을 치는 기구 양끝 지점의 위치를 계산하고, 스윙을 검출하는 프로그램에 대입하여 공을 치는 기구 양끝 지점인 스윙의 출발점 위치좌표를 설정하고, 상기 스윙의 출발점에서 이동하는 가속도를 검출하여 공을 치는 기구 양끝 지점의 실시간 위치좌표가 설정되는 것을 특징으 로 하는 스윙 시뮬레이션 방법. Detecting the slope of the address locations to calculate the location of hitting the ball with a trigonometric function mechanism either end point and, by applying a program for detecting a swing set the starting point position coordinates of the swing to hit the ball mechanism each end point and the starting point of the swing swing simulation method that detects the acceleration which the real-time position coordinates of hitting the ball point mechanism at both ends is set to lead characteristic moving from.
  9. 상기 제 6항에 있어서, According to the claim 6,
    상기 공을 치는 기구 2개 이상 지점의 실시간 가속도를 적분하고 다시 적분하여 계산되는 2개 이상 지점의 위치를 비교하여, 공을 치는 기구 양끝 지점의 실시간 위치좌표를 계산하고, 공을 치는 기구의 실시간 기울기가 설정되는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 방법. Real-time of the device by comparing the position of two or more points, which is calculated by integrating the real-time acceleration of the ball striking mechanism of two or more points and integral back, and calculating in real time the position coordinates of hitting the ball mechanism each end point, hitting the ball swing simulation characterized in that the inclination is set.
  10. 상기 제 6항에 있어서, According to the claim 6,
    상기 실시간으로 계산되는 속도를 스윙을 검출하는 프로그램의 정보와 비교하여, 임팩트 직전의 속도 또는 임팩트 직후의 속도가 추출되는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 방법. Swing simulation method characterized in that as compared with the information of the program for detecting a swing speed that is calculated by the real-time, just after the speed of the impact velocity or impact, immediately before the extraction.
  11. 상기 제 6항에 있어서, According to the claim 6,
    공을 치는 기구의 로프트 각과 상기 임팩트 직전 또는 임팩트 직후의 속도로, 공이 날아가는 높이와 공이 날아가는 비거리를 계산하여 공이 날아가는 궤도가 산정되는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 방법. At a speed immediately after the hitting ball mechanism loft angle and the immediately preceding the impact or impact, the swing simulation characterized in that the ball by calculating the height and distance of the ball flying fly ball flying trajectory that is calculated.
  12. 상기 제 6항에 있어서, According to the claim 6,
    스윙시뮬레이션 프로그램을 실행하여, 공을 치는 모션의 그래픽 또는 영상자료에 상기 공을 치는 기구의 기울기 또는 기준좌표에 접목시켜, 스윙궤도상에서 공을 친 타자의 스윙모션을 시뮬레이션하는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 방법. By running the swing simulation program, by combining the tilt or reference coordinates of the instrument hitting the ball in the graphic or image of hitting the ball in motion data, the swing simulation, characterized in that to simulate the swing motion of the parent batter balls on the swing path Way.
  13. 상기 제 6항에 있어서, According to the claim 6,
    스윙시뮬레이션 프로그램을 실행하여, 공이 날아가는 모션의 그래픽 또는 영상자료에 상기 공이 날아가는 궤도정보를 접목시켜, 타자가 친 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 방법. By running the swing simulation program, by combining the almanac the ball flying to the ball motion graphics or video data of the flying, swinging simulation method characterized in that the batter hit the ball flying simulate motion.
  14. 공을 치는 기구가 이동하는 가속도 또는 기울기를 표준 스윙궤도와 비교하여, 스윙궤도상의 실시간 속도 또는 실시간 위치좌표를 설정하는 스윙검출 명령과; By the acceleration or inclination of the moving mechanism hitting the ball compared to a standard swing path, the swing speed to set the real-time or real-time location coordinates on the swing path and a detection command;
    상기 스윙궤도상의 실시간 위치좌표를 대입하여 공을 치는 타자의 스윙모션을 시뮬레이션하거나, 또는 상기 스윙궤도상의 실시간 속도를 대입하여 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 명령으로; A command to be filled with the real-time coordinate position on the swing path to simulate the swing motion of the batter hits the ball, or a simulated motion ball flies by substituting the real-time speed on the swing path; 프로그래밍 되는 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 프로그램. Swing simulation program being programmed.
  15. 상기 제 14항에 있어서, According to the claim 14,
    공을 치는 기구가 어드레스 상태에서 검출되는 기울기를 표준 스윙궤도와 비교하여 스윙의 출발점 좌표를 설정하고, 상기 스윙의 출발점에서 이동되는 실시간의 속도 또는 실시간의 위치 또는 실시간의 기울기를 표준 스윙궤도와 비교하여, 공을 치는 기구가 이동되는 실시간 위치좌표 또는 공이 날아가는 궤도를 산출하는 스윙검출 프로그램인 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 프로그램. Comparing a slope of hitting the ball mechanism is detected in the address state and a standard swing path by setting the starting point coordinate of the swing, and comparing the starting point real-time speed or position or the simultaneous inclination of the real time of the movement in the swing and the standard swing path the swing simulation program that the swing detection program for calculating the real-time location coordinates or the ball flying trajectory which strike the ball movement mechanism according to claim.
  16. 상기 제 14항 또는 15항에 있어서, According to the claim 14 or 15,
    컴퓨터의 3차원 가상공간에서, 상기 스윙검출 프로그램으로 검출된 스윙궤도상의 실시간 위치좌표를, 타자가 스윙하는 모션의 그래픽 또는 영상자료에 합치시켜 공을 치는 타자가 스윙하는 모션을 시뮬레이션하거나, 또는 상기 스윙검출 프로그램에서 검출된 공이 날아가는 궤도를, 공이 날아가는 모션의 그래픽 또는 영상자료에 합치시켜 공이 날아가는 모션을 시뮬레이션하는 프로그램인 것을 특징으로 하는 스윙 시뮬레이션 프로그램. In the three-dimensional virtual space on the computer, the real-time position coordinate on the swing path detected by the swing detection program, to conform to the graphics or image data of the motion that the batter swings simulating motion to strike the ball hitter swing, or the swing simulation program that the ball flying trajectory detected by the swing detection program, characterized in that the ball to conform to the motion graphics or video data of the flying ball, the program that simulates flying motion.
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