JP2008073210A - Golf club and its swing evaluation support apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴルフクラブのスイングの評価を支援するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for supporting evaluation of a swing of a golf club.
ゴルフにおいて適切なショットを実現するためには、ゴルフクラブを適切にスイングし
なければならない。しかし、プレイヤーにとっては、自分のスイングの様子、どこを修正
すればよいか等を知ることは難しい。この点、スイングの様子をカメラで撮像して、撮像
画像によりスイングの外観を見せる技術がある(特許文献1参照)
しかし、スイングの様子を撮像するためには、高感度のカメラを設置する必要がある。
これでは、気軽にスイングを評価することができない。
However, it is necessary to install a highly sensitive camera in order to image the state of the swing.
This makes it difficult to evaluate the swing.
本発明の目的は、簡易な方法で、ゴルフクラブのスイングの評価を支援する技術を提供
することにある。
An object of the present invention is to provide a technique for supporting evaluation of a swing of a golf club by a simple method.
上記目的を達成するため、本発明の第1の態様は、第1の三軸のジャイロセンサを備え
たヘッド部と、第2の三軸のジャイロセンサを備えたグリップ部とを有することを特徴と
するゴルフクラブである。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention includes a head portion including a first three-axis gyro sensor and a grip portion including a second three-axis gyro sensor. It is a golf club.
本発明の第2の態様は、ゴルフクラブのスイング評価支援装置である。前記ゴルフクラ
ブは、ヘッド部に配された第1の三軸のジャイロセンサと、グリップ部に配された第2の
三軸のジャイロセンサとを有している。前記スイング評価支援装置は、前記ゴルフクラブ
のスイング時の前記ヘッド部のジャイロセンサの出力と、前記グリップ部のジャイロセン
サの出力とを用いて前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生成する評価情報生
成手段と、前記評価情報生成手段で生成した評価情報を出力する出力手段とを備えている
。
The second aspect of the present invention is a golf club swing evaluation support device. The golf club has a first three-axis gyro sensor arranged in the head portion and a second three-axis gyro sensor arranged in the grip portion. The swing evaluation support device generates evaluation information related to the swing of the golf club using the output of the gyro sensor of the head unit during the swing of the golf club and the output of the gyro sensor of the grip unit. Means and output means for outputting the evaluation information generated by the evaluation information generating means.
前記スイング評価支援装置は、予め記憶装置に、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッ
ド部のジャイロセンサの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力に対応させたスイン
グに関する評価情報を記憶していてもよい。そして、前記評価情報生成手段は、前記記憶
装置に記憶された評価情報の中から、スイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及び
前記グリップ部のジャイロセンサの出力が最も近似する評価情報を選択することにより、
前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生成するようにしてもよい。
The swing evaluation support device may store in advance in a storage device evaluation information related to a swing corresponding to the output of the gyro sensor of the head portion and the output of the gyro sensor of the grip portion when the golf club swings. Then, the evaluation information generation means selects, from the evaluation information stored in the storage device, evaluation information that most closely approximates the output of the gyro sensor of the head unit during swing and the output of the gyro sensor of the grip unit. By
Evaluation information related to the swing of the golf club may be generated.
また、前記評価情報は、ヘッドスピード及び飛距離の少なくとも1つを含んでいてもよ
い。
The evaluation information may include at least one of a head speed and a flight distance.
また、前記評価情報生成手段は、複数のスイングについて評価情報を生成するとともに
、生成した評価情報を比較する情報を生成するようにしてもよい。
The evaluation information generation means may generate evaluation information for a plurality of swings and generate information for comparing the generated evaluation information.
前記スイング評価支援装置は、予め記憶装置に、モデルデータ(例えば、プロゴルファ
ーの挙動)として、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及
びグリップ部のジャイロセンサの出力を記憶してもよい。そして、前記評価情報生成手段
は、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及びグリップ部の
ジャイロセンサの出力を、前記モデルデータと比較して、評価情報を生成するようにして
もよい。
The swing evaluation support apparatus may store in advance a model data (for example, a behavior of a professional golfer) in a storage device, the output of the gyro sensor of the head part and the output of the gyro sensor of the grip part when the golf club swings. Good. The evaluation information generation means may generate evaluation information by comparing the output of the gyro sensor of the head portion and the output of the gyro sensor of the grip portion when the golf club swings with the model data. Good.
また、前記評価情報生成手段は、前記モデルデータの中から、前記ゴルフクラブのスイ
ング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力が最も
近似するモデルデータを抽出し、当該モデルデータの識別情報を含む評価情報を生成する
ようにしてもよい。
Further, the evaluation information generation means extracts model data from which the output of the gyro sensor of the head part and the output of the gyro sensor of the grip part are most approximated from the model data. Evaluation information including data identification information may be generated.
また、前記ゴルフクラブは、スイングの開始及び終了を受け付けるスイッチと、前記ス
イッチにより受け付けた開始から終了までの前記各ジャイロセンサの出力を1回のスイン
グとして記録する手段とを備えていてもよい。
In addition, the golf club may include a switch that accepts the start and end of a swing, and a unit that records the output of each gyro sensor from the start to the end accepted by the switch as one swing.
前記ゴルフクラブは、ボールへのインパクトを検知する手段と、ボールへのインパクト
を検知した時間を基準として記録期間を設定する手段と、前記記録期間における前記各ジ
ャイロセンサの出力を1回のスイングとして記録する手段とを備えていてもよい。
The golf club includes a means for detecting impact on the ball, a means for setting a recording period based on a time when the impact on the ball is detected, and an output of each gyro sensor in the recording period as one swing. Recording means.
前記スイング評価支援装置は、前記ゴルフクラブに内蔵されていてもよい。 The swing evaluation support device may be built in the golf club.
また、本発明の第3の態様は、前記ゴルフクラブに内蔵された蓄電池を、非接接触給電
方式により充電する充電装置を備えることを特徴とするゴルフクラブの収納用具である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a golf club storage device comprising a charging device that charges a storage battery built in the golf club by a non-contact power feeding method.
また、本発明の第4の態様は、ゴルフクラブのスイング評価支援装置のスイング評価方
法である。前記ゴルフクラブは、ヘッド部に配された第1の三軸のジャイロセンサと、グ
リップ部に配された第2の三軸のジャイロセンサとを有し、前記スイング評価支援装置は
、
前記ゴルフクラブのスイング時の前記ヘッド部のジャイロセンサの出力と、前記グリップ
部のジャイロセンサの出力とを用いて前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生
成する評価情報生成ステップと、前記評価情報生成ステップで生成した評価情報を出力す
る出力ステップとを行う。
The fourth aspect of the present invention is a swing evaluation method for a golf club swing evaluation support apparatus. The golf club includes a first three-axis gyro sensor disposed in a head portion and a second three-axis gyro sensor disposed in a grip portion, and the swing evaluation support device includes:
An evaluation information generating step for generating evaluation information related to the swing of the golf club using an output of the gyro sensor of the head unit during the swing of the golf club and an output of the gyro sensor of the grip unit, and the generation of the evaluation information And an output step for outputting the evaluation information generated in the step.
前記スイング評価支援装置は、予め記憶装置に、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッ
ド部のジャイロセンサの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力に対応させたスイン
グに関する評価情報を記憶し、前記評価情報生成ステップは、前記記憶装置に記憶された
評価情報の中から、スイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及び前記グリップ部の
ジャイロセンサの出力が最も近似する評価情報を選択することにより、前記ゴルフクラブ
のスイングに関する評価情報を生成してもよい。
The swing evaluation support device stores, in a storage device in advance, evaluation information related to a swing corresponding to the output of the gyro sensor of the head portion and the output of the gyro sensor of the grip portion when the golf club swings, and generates the evaluation information In the step, the golf club is selected by selecting, from the evaluation information stored in the storage device, evaluation information that most closely approximates the output of the gyro sensor of the head portion and the output of the gyro sensor of the grip portion during swing. Evaluation information relating to the swings may be generated.
以下に、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態が適用されたゴルフクラブのスイング評価支援システムの
概略構成図である。図示するように、スイング評価支援システムは、ゴルフのクラブ10
と、クラブバッグ30と、挙動解析装置50とを備えて構成される。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a golf club swing evaluation support system to which an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, the swing evaluation support system is a
And a
クラブ10は、その内部に、クラブ10のスイング時の挙動を検出するための挙動検出
装置20を備えている。ただし、その外観、重さ、重心などは、通常のゴルフクラブと同
等になるように設計されている。
The
図2は、挙動検出装置20の構成図である。挙動検出装置20は、様々な処理を行う中
心的なユニットである主制御部21と、2つのジャイロセンサ22h、22gと、2つの
加速度センサ23h、23gと、蓄電池24と、日時を生成する時計25と、入出力IF
(インタフェース)26と、スイッチ27と、記憶装置28とを備えている。
FIG. 2 is a configuration diagram of the
(Interface) 26, a
2つのジャイロセンサ22h、22gは、三軸のジャイロセンサで、三軸(x,y,z
)方向の角速度を検出する。それぞれ、ヘッド部11と、グリップ部13に内蔵されてい
る。ジャイロセンサ22h、22gは、例えば、三軸の振動型マイクロジャイロセンサで
ある。
The two
) Detect the angular velocity in the direction. Each is built in the
2つの加速度センサ23h、22gは、三軸の加速度センサで、三軸(x,y,z)方
向の加速度を検出する。それぞれ、ヘッド部11と、グリップ部13に内蔵されている。
加速度センサ23h、23gは、例えば、三軸の振動型マイクロ加速度センサである。
The two
The
なお、グリップ部とヘッド部にそれぞれセンサを設置するのは、スイング時のシャフト
の撓りや捩れに配慮したものである。撓りや捩れにより位置関係が変化するグリップ部と
ヘッド部にそれぞれセンサを配することで、スイング時のゴルフクラブの挙動をより精度
よく検出することができる。
The sensors are installed in the grip part and the head part in consideration of bending and twisting of the shaft during the swing. By arranging sensors on the grip part and the head part whose positional relationship changes due to bending or twisting, the behavior of the golf club at the time of swing can be detected more accurately.
蓄電池24は、繰り返し充電可能な電池である。後述するように、クラブバッグ30に
備えられた充電装置31により充電される。充電方式は、接点の接触が不要な、非接触電
力供給方式である。そのため、充電のための電力の受動素子を備えている。クラブバッグ
30には、クラブ10がグリップ部13を下にして収納されるので、受動素子は、グリッ
プ部13に設けられている。クラブ10がクラブバッグ30に収められると、自動的に、
受動素子への給電が行われ、蓄電池24に充電されるようになっている。
The
Power is supplied to the passive element, and the
入出力IF26は、外部の機器との情報の授受の仲介を行う。例えば、記憶装置28に
記憶されている情報(各センサの出力である挙動情報110)を、挙動解析装置50に送
る。
The input /
このように構成される挙動検出装置20は、中央演算装置(CPU)、ワークエリアで
あるメモリ、プログラムを格納したROM、通信インタフェース、などからなるコンピュ
ータを備えて構成される。主制御部21の機能は、CPUがメモリにロードしたプログラ
ムを実行することで達成される。ただし、主制御部21の機能は、ハードウエア的に実現
されてもよい。記憶装置28は、メモリカードやICカードなどの着脱可能な可搬性の記
録媒体であってもよい。また、各種設定は、無線通信可能なリモコンを介して行われるよ
うにしてもよい。
The
図1に戻って説明する。クラブバッグ30は、クラブ10を収納するための道具である
。そのため、クラブ10が所定数収納できるサイズとなっている。また、底部に、クラブ
10のグリップ部13に合わせた収納部を設け、グリップ部13を挿入可能にして、収納
できるようにしてもよい。クラブバッグ30は、挙動検出装置20の蓄電池24を充電す
るための充電装置31を備えている。充電装置31は、例えば、クラブバッグ30の底部
に設けられている。そして、給電のための能動素子を備え、蓄電池24に備えられた受動
素子に対して、非接触で電力を供給する。給電の方式は、電磁結合を利用したものであっ
ても、静電結合を利用したものであってもよい。充電装置31に、クラブ10の収納を検
知するスイッチを設け、スイッチがONされたときに、充電を開始するようにしてもよい
。
Returning to FIG. The
挙動解析装置50は、挙動検出装置20が収集した情報に基づいて、クラブ10のスイ
ング時の挙動を解析し、評価する処理を行う。
The
図3は、挙動解析装置50の機能構成図である。挙動解析装置50は、主制御部51と
、挙動評価部52と、入出力IF54とを有する。主制御部51は、様々な処理を行う中
心的なユニットである。例えば、ユーザから入力装置を介して各種の要求を受け付けると
、要求に応じた処理が行われるように、他の機能部に命令する。
FIG. 3 is a functional configuration diagram of the
挙動評価部52は、履歴情報55に格納された挙動情報110を評価する処理を行う。
例えば、後述するモデル挙動データ150を用いて、スイング時のヘッドスピードや予想
飛距離を求める。また、複数のスイング時の挙動データを比較して、その相違を求めて出
力する。また、履歴情報55に格納されている挙動データと、プロゴルファーの挙動デー
タを比較して、その相違を求めて出力する。
The
For example, the head speed and the predicted flight distance during a swing are obtained using
入出力IF54は、外部の機器との情報の授受を仲介する。例えば、クラブ10の挙動
検出装置20から、挙動検出装置20が収集した挙動情報110(各センサの出力情報)
を取得する。また、挙動評価部52が出力した評価結果を、表示装置に出力する。入出力
IF54は、無線通信装置を備え、挙動検出装置20との情報の授受を、無線で行うこと
ができる。また、入出力IF54は、挙動検出装置20の記憶装置28がICカードやメ
モリカードなどの可搬性の記録媒体の場合、これらの読取装置を備えている。
The input / output IF 54 mediates exchange of information with an external device. For example, behavior information 110 (output information of each sensor) collected by the
To get. Moreover, the evaluation result output by the
挙動解析装置50は、CPU、ワークエリアとなるメモリ、各種プログラムやデータを
記憶するROMやHDD、外部機器との通信を行う通信インタフェース、これらを接続す
るバスを備えた汎用のパーソナルコンピュータにより構成できる。挙動解析装置50は、
キーボード、マウスなどの入力装置、表示装置などの出力装置と接続している。上記の挙
動解析装置50の各構成要素及び機能は、CPUがメモリにロードした所定のプログラム
を実行することにより達成される。
The
It is connected to input devices such as a keyboard and mouse, and output devices such as a display device. Each component and function of the
なお、本実施形態では、挙動解析装置50は、クラブ10の挙動検出装置20が収集し
た情報を、挙動検出装置20から直接無線などにより受信している。しかし、本発明は、
これに限られない。挙動検出装置20が収集した情報は、最終的に挙動解析装置50に送
られればよい。例えば、図1で示したクラブバッグ30の充電装置31の位置付近に、情
報中継装置を備えていてもよい。情報中継装置は、クラブ10の挙動検出装置20の収集
した情報を挙動解析装置50に受け渡す装置である。情報中継装置は、クラブバッグ30
へのクラブ10の収納を検知すると、クラブ10の挙動検出装置20にアクセスし、挙動
検出装置20が収集した挙動情報110(各センサの出力情報)を取得し、自身の記憶装
置に一旦記憶する。そして、挙動解析装置50に接続したときに、記憶装置に記憶してお
いた挙動情報110(各センサの出力情報)を、挙動解析装置50に送信する。なお、か
かる情報中継装置は、CPU、メモリ、ROM、通信インタフェースを備えたコンピュー
タにより達成可能である。
In the present embodiment, the
It is not limited to this. The information collected by the
When the storage of the
<動作の説明> 次に、上記のように構成されるスイング評価支援システムの動作につ
いて説明する。まず、クラブ10の挙動検出装置20の挙動情報110の収集処理につい
て、図4のフロー図により説明する。
<Description of Operation> Next, the operation of the swing evaluation support system configured as described above will be described. First, the collection processing of the
挙動検出装置20の主制御部21は、プレイヤーによりスイッチ27がONされると、
2つのジャイロセンサ22h、22gと、2つの加速度センサ23h、23gでの測定を
開始する(S12)。そして、測定を行いながら、スイッチのOFFを監視し、OFFさ
れた場合(S13でY)、測定を終了し、それまで測定した結果を、記憶装置28に記憶
し(S14)、図4のフローを終了する。
When the
Measurements by the two
図5は、挙動検出装置20の記憶装置28に蓄積される、挙動情報110を示す。主制
御部21は、図4のS14において、挙動情報110にレコード111を追加し、追加し
たレコード111に、レコードを識別するコード(レコードID)112と、クラブを識
別するコード(クラブID113)と、時計25で取得した記録日時114と、各センサ
からの出力からなる挙動データ115とを格納する。
FIG. 5 shows the
挙動データ115には、図6に示すように、測定時間(スイッチ27のONからOFF
までの間)における、経過時間112ごとに、ヘッド部11のジャイロセンサ22hの三
軸の検出結果123と加速度センサ23hの三軸の検出結果124と、グリップ部13の
ジャイロセンサ22gの三軸の検出結果125と加速度センサ23gの三軸の検出結果1
26とが格納される。
In the
3), the three-
26 are stored.
こうして、スイッチ27のスイッチがON/OFFされ、クラブ10がスイングされる
たびに、挙動情報110には、レコード111追加されていく。
In this way, the record 111 is added to the
次に、挙動解析装置50の動作について説明する。
Next, the operation of the
挙動解析装置50の入出力IF54は、無線装置を介して、クラブ10の挙動検出装置
20から、蓄積された挙動情報110を取得し、履歴情報55に格納する。
The input / output IF 54 of the
次に、ユーザからスイングの評価要求を受け付けた場合について説明する。挙動評価部
2は、要求の種類に応じて、例えば、以下の処理を行う。
Next, a case where a swing evaluation request is received from the user will be described. The behavior evaluation unit 2 performs, for example, the following processing according to the type of request.
(1)特定のスイング挙動の表示
図7は、かかる場合の処理フローを示す。挙動評価部53は、まず、ユーザに、履歴情
報55に格納されている挙動情報110の中から、評価対象となるレコード111を選択
させる(S20)。このとき、記録日時114をキーとして候補を絞ることができる。例
えば、ユーザから記録日時の範囲の指示を受け付けると、指示された範囲に記録日時11
4があるレコード111を抽出して、候補として表示する。そして候補の中から選択を受
け付ける。
(1) Display of specific swing behavior FIG. 7 shows a processing flow in such a case. The behavior evaluation unit 53 first causes the user to select the record 111 to be evaluated from the
A record 111 having 4 is extracted and displayed as a candidate. A selection is accepted from the candidates.
次に、挙動評価部52は、選択されたレコード111の挙動データ115について、最
も近似するモデルを特定する(S21)。ここで、モデル挙動データ150には、図8に
示すように、モデルID151ごとに、スイング時の挙動データ152が格納されている
。挙動データ152は、図6で示した挙動データ115と同じ構成である。モデル挙動デ
ータ150は、実験的に採取されたデータで、クラブ10を用いて様々なスイングをした
ときの各センサの出力を、1スイングを1モデルとして格納されたものである。挙動評価
部52は、モデル挙動データ150の中から、評価対象の挙動データ115と最も近似す
る挙動データ152を抽出する。例えば、モデルの挙動データ152と、評価対象の挙動
データ115について、同一の経過時間153、122における、各センサの各軸の値の
差を全て求め、全ての差が所定の範囲内となるモデルID151を特定する。なお、複数
のモデルが特定された場合、差分の合計が最小となるモデルID151をさらに特定する
。
Next, the
次に、挙動評価部52は、評価用モデルデータ160の中から、S21で特定したモデ
ルIDに対応する評価用データを取得する。ここで、評価用データ160は、図9に示す
ように、モデルID161(モデルID151に対応する)ごとに、ヘッドスピード16
2、飛距離163、描画データ164、評価165、コメント166などを含んでいる。
評価用データ160は、各モデルのスイング時のヘッドスピードや飛距離を実際に測定し
て作成されたものである。描画データ164は、スイングの様子を示す画像である。評価
165は、スイングに関する評価で、例えば、5段階の数値で表される。コメント166
には、より良いスイングのためにどうすれば良いかなどのメッセージが格納さている。
Next, the
2, flight distance 163, drawing data 164, evaluation 165, comment 166, and the like.
The
Contains messages such as what to do for a better swing.
次に、挙動評価部52は、図10で示すように、表示装置の画面510に、S22で選
択した評価用データを用いて、各種の情報を表示する。例えば、スイング画像521とし
て、描画データ164を用いて、スイングの様子をアニメーションなどにより表示する。
早送りや巻き戻し、クイック再生やスロー再生を受け付け、実行してもよい。また、ヘッ
ドスピード162や飛距離163、評価165、コメント166を付加情報530として
表示する。このとき、選択されているレコード111の識別情報520として、評価対象
のレコード111のクラブID113や記録日時114を表示してもよい。
Next, as shown in FIG. 10, the
Fast forward and rewind, quick playback and slow playback may be accepted and executed. Further, the head speed 162, the flight distance 163, the evaluation 165, and the comment 166 are displayed as the
(2)複数の挙動データの比較
かかる場合、挙動評価部52は、履歴情報55に蓄積されている挙動情報110の中か
ら、複数(例えば、2つ)のレコード111をユーザに選択させる。そして、選択された
レコード111についてそれぞれ、上述した評価用データの選択を行う。さらに、図11
に示すように、選択されたレコード111のそれぞれの識別情報520a、520bと、
スイング画像521a、521bを表示する。さらに、差分(ヘッドスピードの差、飛距
離の差)を求め、差分情報531として表示してもよい。なお、挙動評価部52は、複数
のスイング画像を、並べて表示してもよいし、所定の部位(例えば、両足の位置)が重な
るようにして表示してもよい。
(2) Comparison of a plurality of behavior data In this case, the
As shown in FIG. 4, the
The
(3)プロゴルファーのスイング挙動との比較
挙動評価部52は、プロゴルファーデータ170を用いて、図12に示すように、評価
対象のスイングと、プロゴルファーのスイングとの比較を表示することもできる。プロゴ
ルファーデータ170は、図13に示すように、ゴルファーID171ごとに、プロフィ
ール172と、モデルID173とを含む。プロフィール172には、そのプロゴルファ
ーの名前、実績などの他、身長、体重などの体格に関する情報も含んでいる。モデルID
173は、モデル挙動データ150のモデルID151及び評価用データ160のモデル
ID161に対応している。
(3) Comparison with Pro Golfer's Swing Behavior As shown in FIG. 12, the
Reference numeral 173 corresponds to the
挙動評価部52は、挙動情報110の中から、評価対象のレコード111をユーザに選
択させる。そして、選択されたレコード111について、上述した評価用データの選択を
行い、上記(1)と同様に、図12に示すように、識別情報520、スイング画像521
、付加情報530の表示を行う。また、ユーザに、プロゴルファーデータ170の中から
、プロフィール172の名前をキーとして、プロゴルファーID171の選択をさせる。
そして、評価用データ160の中から、モデルID161(モデルID173)をキーと
して、選択されたプロゴルファーID171に対応する評価用データを特定する。そして
、特定した評価用データの描画データ164を用いて、プロゴルファーのスイング画像5
22を表示する。また、評価対象のレコード111の評価用データと、指定されたプロゴ
ルファーの評価用データの差分(ヘッドスピードの差、飛距離の差)を求め、差分情報5
31として表示してもよい。なお、挙動評価部52は、二つのスイング画像を、並べて表
示してもよいし、所定の部位(例えば、両足の位置)が重なるようにして表示してもよい
。
The
The
Then, from the
22 is displayed. Further, a difference (head speed difference, flight distance difference) between the evaluation data of the evaluation target record 111 and the evaluation data of the designated professional golfer is obtained, and the difference information 5
You may display as 31. The
(4)近似したプロゴルファーの特定
また、最も近似したスイングをするプロゴルファーを特定し表示することもできる。例
えば、挙動評価部52は、プロゴルファーデータ170を用いて、モデル挙動データ15
0の中の、プロゴルファーの挙動データ152を抽出し、上記(1)と同様に、抽出した
挙動データ152の中から、評価対象の挙動データ115に最も近似するものを特定する
。そして、プロゴルファーデータ170の中から、特定した挙動データ152のモデルI
D151に対応するプロゴルファーID171を特定する。そして、図12に示すように
、近時したプロゴルファーを示す情報535を表示する。このとき、プロゴルファーのプ
ロフィール172を表示してもよい。そうすれば、ユーザは、自分との体格差などを知る
ことができる。
(4) Identification of approximated professional golfer Further, it is possible to identify and display a professional golfer who makes the most approximate swing. For example, the
The professional golfer's
The
以上、挙動評価部52のいくつかの処理について説明したが、これらの他にも、ユーザ
からの要求に応じて、挙動データ115を様々な観点から評価、解析することができる。
また、評価、解析に用いるデータは、モデル挙動データ150、評価表データ160、プ
ロゴルファーデータ170に限定されない。
As mentioned above, although some processes of the
The data used for evaluation and analysis is not limited to the
以上、本発明の一実施形態について説明した。 The embodiment of the present invention has been described above.
上記実施形態によれば、高感度なカメラを用いなくても、ゴルフクラブのスイング時の
挙動を知ることができる。従来のようにカメラでスイングの挙動を撮像しようとしても、
障害物で隠れてしまうことがあるが、本実施形態では、この問題がない。
According to the embodiment, it is possible to know the behavior of the golf club during a swing without using a highly sensitive camera. Even if you try to image the swing behavior with a camera like before,
Although it may be hidden by an obstacle, this embodiment does not have this problem.
また、ゴルフのクラブは、シャフトの材質に応じて撓りや捩れが生じるため、グリップ
部とヘッド部との位置関係が変化するが、本実施形態によれば、グリップ部とヘッド部と
にセンサが設置されているので、撓りや捩れに関らず、より正確に、スイング挙動を検出
し、評価することができる。
Further, since a golf club bends and twists depending on the material of the shaft, the positional relationship between the grip portion and the head portion changes. According to this embodiment, a sensor is provided between the grip portion and the head portion. Since it is installed, the swing behavior can be detected and evaluated more accurately regardless of bending or twisting.
本発明は、上記実施形態に制限されない。以下に、上記実施形態の変形例を説明する。 The present invention is not limited to the above embodiment. Below, the modification of the said embodiment is demonstrated.
<変形例:測定タイミング>
上記の実施形態では、各センサでの測定期間を、スイッチ27のONからOFFまでの
期間としたが、これに限定されない。例えば、スイッチ27がONされてから所定期間を
測定時間としてもよい。また、クラブ10が充電装置31から離れている期間(すなわち
、給電中か否かを判定し、給電されていない期間)を測定時間としてもよい。
<Modification: Measurement timing>
In the above embodiment, the measurement period of each sensor is the period from ON to OFF of the
また、挙動検出装置20の主制御部21は、各センサで測定を常時行いつつ、レコード
に記録する範囲を定めるようにしてもよい。例えば、スイングが行われたときに、1レコ
ードとして記憶する時間範囲を定めて、その時間範囲で測定されたセンサの出力を、1ス
イングとしてレコード111に格納する。記録時間の範囲は、上述の測定時間と同様に設
定することができる。
Moreover, you may make it the
また、ボールへのインパクトを検知して、1レコードとして記憶する時間の範囲を設定
してもよい。例えば、インパクト検知センサ(ヘッド部11のジャイロセンサ22hや加
速度センサ23hで兼用してもよい。また圧力センサや接触センサでもよい)により、ボ
ールへのインパクトを検知し、検知した時間の前後の所定時間を、1レコードの記録時間
の範囲と設定する。
Moreover, the range of the time which detects the impact on a ball | bowl and memorize | stores as 1 record may be set. For example, the impact on the ball is detected by an impact detection sensor (which may also be used as the
また、ヘッドスピードを利用してもよい。例えば、ヘッド部11の加速度センサ23h
が所定の加速度を検知した場合に、前後の所定時間を、1レコードの記録時間の範囲と設
定する。
Further, the head speed may be used. For example, the
When a predetermined acceleration is detected, a predetermined time before and after is set as a recording time range of one record.
<変形例:出力装置を備えるクラブ>
図14に示すように、挙動検出装置20が、上述の挙動解析装置50の機能を備えてい
てもよい。すなわち、挙動検出装置20は、主制御部21と、ジャイロセンサ22h、2
2gと、加速度センサ23h、23gと、蓄電池24と、時計25と、入出力IF(イン
タフェース)26と、記憶装置28と、挙動評価部52とを備えている。また、記憶装置
28に、履歴情報55と、モデル挙動データ150と、評価用データ160と、プロゴル
ファーデータ170とを記憶している。各機能部が行う処理は、上述の実施形態と同様で
ある。ただし、クラブ10は、パーソナルコンピュータが備えるようなディスプレイを持
つことができない。
<Modification: Club with output device>
As shown in FIG. 14, the
2g,
そこで、クラブ10は、出力装置として、図15に示すように、例えばグリップ部13
に、小型表示装置18と、スピーカ19とを内蔵している。小型表示装置18は、文字表
示可能なものでもよいし、例えば、LED(レーザ発光ダイオードである)などの発光素
子であってもよい。
Therefore, the
In addition, a
挙動検出装置20の各種設定は、無線のリモコンにより行われるようにしてもよい。例
えば、リモコンは、更新されたモデル挙動データ150やプロゴルファーデータ170を
自身の記憶装置に保持し、ユーザからの要求に応じて、挙動検出装置20の入出力IF2
6に送信する。主制御部21は、受信した情報を記憶装置28に記憶する。
Various settings of the
6 to send. The
図16は、スイング動作が行われたときの挙動検出装置20の動作のフロー図である。
FIG. 16 is a flowchart of the operation of the
主制御部21は、図4のフローと同様にして、挙動情報の記憶処理を行う(S31)。
これにより、図5に示したように、挙動情報110にレコード111が追加され、挙動デ
ータ115が格納される。
The
As a result, as shown in FIG. 5, the record 111 is added to the
次に、挙動評価部52は、上記の方法と同様にして、S31で得られた挙動データ11
5を評価する(S31、S33)。そして、出力装置13、14を介して、評価結果を出
力する(S34)。ここでの評価の仕方、評価の出力の仕方は、設定のされ方により異な
る。
Next, the
5 is evaluated (S31, S33). And an evaluation result is output via the
(1)評価情報の出力
かかる場合、挙動評価部52は、上述の方法で、評価対象である挙動データ115の評
価用データを求めて、ヘッドスピード162、飛距離163、評価165、コメント16
6などを出力装置で出力する。例えば、スピーカ19で音声により発声する。もしくは、
小型表示装置19に表示する。小型表示装置19が発光素子の場合は、出力内容に応じて
予め定めた態様(色や点滅回数)で点灯する。
(1) Output of evaluation information In this case, the
6 etc. are output by an output device. For example, the
Displayed on the
(2)過去のスイングと比較
挙動評価部52は、スイングが行われ、新たに挙動データ115が生成されると、履歴
情報55に格納されている過去の挙動データ115と比較する。例えば、最も記録日時1
14が新しい他のレコード111を検索し、両者について、評価用データを求めて、ヘッ
ドスピード162や飛距離163の相違度(差分)を求める。そして、相違度に応じて、
予め定めたメッセージをスピーカ19で音声により発声する。例えば、今回のものが遅い
場合、「ヘッドスピードが遅くなりました」などと発声する。もしくは、小型表示装置1
8で表示する。或いは、出力内容に応じて予め定めた態様(色や点滅回数)で点灯させる
。
(2) Comparison with past swing When the swing is performed and the
14 retrieves another new record 111, obtains evaluation data for both, and obtains the degree of difference (difference) between the head speed 162 and the flight distance 163. And according to the degree of difference,
A predetermined message is uttered by voice through the
8 is displayed. Alternatively, it is lit in a predetermined mode (color or number of blinks) according to the output content.
(3)プロゴルファーのスイングと比較
挙動評価部52は、スイングが行われ、新たに挙動データ115が生成されると、プロ
ゴルファーデータ170に登録されているプロゴルファーの挙動データ152と比較する
。なお、複数のプロゴルファーの挙動データ152が存在する場合、ユーザにより予め選
択されているものと比較する。例えば、新たに生成された挙動データ115と、プロゴル
ファーの挙動データ152とについて、それぞれ評価用データを求めて、ヘッドスピード
162や飛距離163の相違度(差分)を求める。そして、相違度に応じて、予め定めた
メッセージをスピーカ19で音声により発声する。例えば、ヘッドスピードが早い場合、
「プロゴルファー***のヘッドスピードより早いです」などと発声する。もしくは、小
型表示装置18で表示する。若しくは、出力内容に応じて予め定めた態様(色や点滅回数
)で点灯させる。
(3) Pro Golfer's Swing and Comparison When the swing is performed and the
Say, "It is faster than the head speed of professional golfer ***." Alternatively, the image is displayed on the
(4)近似したスイングのプロゴルファーを特定
挙動評価部52は、スイングが行われ、新たに挙動データ115が生成されると、上記
の方法と同様にして、最も近似した挙動データ152に対応するプロゴルファーのゴルフ
ァーIDを特定する。そして、プロゴルファーデータ170を参照して、プロフィール1
72から名前を取得し、例えば、スピーカ19を介して、「プロゴルファー**のスイン
グに近いです」などと発声する。もしくは、小型表示装置18で表示する。こうすれば、
プレイヤーは、スイングするたびに、近似するプロゴルファーを知ることができる。
(4) Identifying Pro Golfer with Approximate Swing When the swing is performed and the
The name is acquired from 72 and, for example, the
Each time the player swings, the player can know an approximate professional golfer.
以上、いくつかの変形例について説明した。 In the above, some modified examples have been described.
なお、上記実施形態および変形例のクラブは、三軸のジャイロセンサが少なくとも2箇
所、ヘッド部とグリップ部(シャフト部でもよい)に配されていればよく、加速度センサ
を備えていなくてもよい。加速度センサは、ヘッド部のみに備えるようにしてもよい。
In the clubs of the above-described embodiment and the modified example, it is only necessary that the triaxial gyro sensor is disposed at least in two places, the head portion and the grip portion (or the shaft portion), and the acceleration sensor may not be provided. . You may make it provide an acceleration sensor only in a head part.
10…クラブ、
20…挙動検出装置、21…主制御部、22…ジャイロセンサ、23…加速度センサ
24…蓄電池、25…時計、26…入出力IF、28…記憶装置
30…クラブバッグ、31…充電装置、
50…挙動解析装置、51…主制御部、52…挙動評価部、54…入出力IF、
55…履歴情報、150…モデル挙動データ、160…評価用データ、170…プロゴル
ファーデータ
10 ... Club,
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
55 ...
Claims (13)
第2の三軸のジャイロセンサを備えたグリップ部と
を有することを特徴とするゴルフクラブ。 A golf club having a head portion including a first three-axis gyro sensor and a grip portion including a second three-axis gyro sensor.
前記ゴルフクラブは、
ヘッド部に配された第1の三軸のジャイロセンサと、グリップ部に配された第2の三軸
のジャイロセンサとを有し、
前記スイング評価支援装置は、
前記ゴルフクラブのスイング時の前記ヘッド部のジャイロセンサの出力と、前記グリッ
プ部のジャイロセンサの出力とを用いて前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を
生成する評価情報生成手段と、
前記評価情報生成手段で生成した評価情報を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とするスイング評価支援装置。 A golf club swing evaluation support device,
The golf club is
A first three-axis gyro sensor arranged in the head part, and a second three-axis gyro sensor arranged in the grip part,
The swing evaluation support device includes:
Evaluation information generating means for generating evaluation information related to the swing of the golf club using the output of the gyro sensor of the head portion during the swing of the golf club and the output of the gyro sensor of the grip portion;
The swing evaluation support apparatus comprising: output means for outputting the evaluation information generated by the evaluation information generation means.
予め記憶装置に、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及
びグリップ部のジャイロセンサの出力に対応させたスイングに関する評価情報を記憶し、
前記評価情報生成手段は、
前記記憶装置に記憶された評価情報の中から、スイング時のヘッド部のジャイロセンサ
の出力及び前記グリップ部のジャイロセンサの出力が最も近似する評価情報を選択するこ
とにより、前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生成する
ことを特徴とするスイング評価支援装置。 The swing evaluation support device according to claim 2,
The storage device stores in advance the evaluation information regarding the swing corresponding to the output of the gyro sensor of the head part and the output of the gyro sensor of the grip part during the swing of the golf club,
The evaluation information generating means includes
By selecting, from the evaluation information stored in the storage device, the evaluation information that most closely matches the output of the gyro sensor of the head unit during swing and the output of the gyro sensor of the grip unit, the swing of the golf club A swing evaluation support apparatus characterized by generating evaluation information.
前記評価情報は、
ヘッドスピード及び飛距離の少なくとも1つを含んでいる
ことを特徴とするスイング評価支援装置。 The swing evaluation support device according to claim 2,
The evaluation information is
A swing evaluation support device including at least one of a head speed and a flight distance.
前記評価情報生成手段は、
複数のスイングについて評価情報を生成するとともに、生成した評価情報を比較する情
報を生成する
ことを特徴とするスイング評価支援装置。 The swing evaluation support device according to claim 2,
The evaluation information generating means includes
A swing evaluation support apparatus characterized by generating evaluation information for a plurality of swings and generating information for comparing the generated evaluation information.
予め記憶装置に、モデルデータとして、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジ
ャイロセンサの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力を記憶し、
前記評価情報生成手段は、
前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及びグリップ部のジ
ャイロセンサの出力を、前記モデルデータと比較して、評価情報を生成する
ことを特徴とするスイング評価支援装置。 The swing evaluation support device according to claim 2,
In the storage device, the output of the gyro sensor of the head part and the output of the gyro sensor of the grip part at the time of swinging the golf club is stored as model data in advance.
The evaluation information generating means includes
An evaluation information is generated by comparing the output of the gyro sensor of the head part and the output of the gyro sensor of the grip part during the swing of the golf club with the model data.
予め記憶装置に、モデルデータとして、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジ
ャイロセンサの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力を記憶し、
前記評価情報生成手段は、
前記モデルデータの中から、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセン
サの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力が最も近似するモデルデータを抽出し、
当該モデルデータの識別情報を含む評価情報を生成する
ことを特徴とするスイング評価支援装置。 The swing evaluation support device according to claim 2,
In the storage device, the output of the gyro sensor of the head part and the output of the gyro sensor of the grip part at the time of swinging the golf club is stored as model data in advance.
The evaluation information generating means includes
From the model data, the model data that the output of the gyro sensor of the head part and the output of the gyro sensor of the grip part at the time of swinging the golf club is most approximated is extracted,
A swing evaluation support device that generates evaluation information including identification information of the model data.
スイングの開始及び終了を受け付けるスイッチと、
前記スイッチにより受け付けた開始から終了までの前記各ジャイロセンサの出力を1回
のスイングとして記録する手段と
を備えることを特徴とするゴルフクラブ。 The golf club according to claim 1,
A switch for accepting the start and end of the swing;
And a means for recording the output of each gyro sensor from the start to the end received by the switch as one swing.
ボールへのインパクトを検知する手段と、
ボールへのインパクトを検知した時間を基準として記録期間を設定する手段と、
前記記録期間における前記各ジャイロセンサの出力を1回のスイングとして記録する手
段と
を備えることを特徴とするゴルフクラブ。 The golf club according to claim 1,
Means to detect impact on the ball;
Means for setting the recording period based on the time when the impact on the ball is detected;
And a means for recording the output of each gyro sensor during the recording period as one swing.
前記ゴルフクラブに内蔵されている
ことを特徴とするスイング評価支援装置。 The swing evaluation support device according to claim 2,
The swing evaluation support device is built in the golf club.
る充電装置を備えることを特徴とするゴルフクラブの収納用具。 A golf club storage device comprising: a charging device that charges the storage battery built in the golf club according to claim 1 by a non-contact power feeding method.
前記ゴルフクラブは、
ヘッド部に配された第1の三軸のジャイロセンサと、グリップ部に配された第2の三軸
のジャイロセンサとを有し、
前記スイング評価支援装置は、
前記ゴルフクラブのスイング時の前記ヘッド部のジャイロセンサの出力と、前記グリッ
プ部のジャイロセンサの出力とを用いて前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を
生成する評価情報生成ステップと、
前記評価情報生成ステップで生成した評価情報を出力する出力ステップとを行う
ことを特徴とするスイング評価支援装置のスイング評価方法。 A swing evaluation method for a golf club swing evaluation support device,
The golf club is
A first three-axis gyro sensor arranged in the head part, and a second three-axis gyro sensor arranged in the grip part,
The swing evaluation support device includes:
An evaluation information generating step for generating evaluation information related to the swing of the golf club using an output of the gyro sensor of the head unit during the swing of the golf club and an output of the gyro sensor of the grip unit;
And a step of outputting the evaluation information generated in the evaluation information generation step. A swing evaluation method for a swing evaluation support apparatus, characterized in that:
前記スイング評価支援装置は、
予め記憶装置に、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及
びグリップ部のジャイロセンサの出力に対応させたスイングに関する評価情報を記憶し、
前記評価情報生成ステップは、
前記記憶装置に記憶された評価情報の中から、スイング時のヘッド部のジャイロセンサ
の出力及び前記グリップ部のジャイロセンサの出力が最も近似する評価情報を選択するこ
とにより、前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生成する
ことを特徴とするスイング評価支援装置のスイング評価方法。 A swing evaluation method for a swing evaluation support device according to claim 12,
The swing evaluation support device includes:
The storage device stores in advance the evaluation information regarding the swing corresponding to the output of the gyro sensor of the head part and the output of the gyro sensor of the grip part during the swing of the golf club,
The evaluation information generation step includes:
By selecting, from the evaluation information stored in the storage device, the evaluation information that most closely matches the output of the gyro sensor of the head unit during swing and the output of the gyro sensor of the grip unit, the swing of the golf club A swing evaluation method for a swing evaluation support device, characterized by generating evaluation information.
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