JP7071628B2

JP7071628B2 - Trial hit data acquisition method and trial hit data acquisition system

Info

Publication number: JP7071628B2
Application number: JP2018100515A
Authority: JP
Inventors: 宏三枝
Original assignee: PRGR Co Ltd
Current assignee: PRGR Co Ltd
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2022-05-19
Anticipated expiration: 2038-05-25
Also published as: JP2019202042A

Description

本発明は、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときの試打データ取得方法及び試打データ取得システムに関する。 The present invention relates to a trial hit data acquisition method and a trial hit data acquisition system when a golf ball is hit with a golf club.

近年、ゴルフクラブを販売するショップ内で、ゴルフクラブを購入しようとする者がゴルフクラブを試打し、その試打結果である試打データを利用してゴルフスウィングを分類して、適切なゴルフクラブを提供することができるゴルフクラブのフィッティングシステムが利用されている。このフィッティングシステムでは、購入しようとするゴルフクラブを試打した試打データから、このゴルフクラブが適切なものであるか否かを、確認することもできる。 In recent years, in a shop selling golf clubs, a person who wants to purchase a golf club tries a golf club, classifies the golf swing using the test hit data which is the test hit result, and provides an appropriate golf club. A golf club fitting system that can be used is utilized. In this fitting system, it is also possible to confirm whether or not this golf club is appropriate from the trial hit data of the golf club to be purchased.

このようなゴルフクラブのフィッティングシステムは、ゴルフクラブの挙動及び打撃されたゴルフボールの挙動を計測して試打データを得る。ゴルフスウィング中のゴルフクラブや打撃されたゴルフボールの挙動は、撮影装置（カメラ）で撮影した画像を用いて計測される。
例えば、打撃されて高速で移動するゴルフボールを撮影するためには、光学式センサが広く用いられる。光学式センサを用いたゴルフボールの撮影方法の一例として、打撃により移動を開始するゴルフボールを撮影する場合に、ゴルフクラブヘッドの移動経路上に光学式センサの検出範囲を設定し、ゴルフクラブヘッドの通過をトリガとして撮影を行う方法が挙げられる。また、練習者によるゴルフスウィングを連続的に撮影するとともに、ボールセンサによりティー上のゴルフボールの有無を検出し、撮影開始後ティー上にゴルフボールがなくなったことを検出すると、トリガ信号を出力し、トリガ信号の出力から所定時間経過後に撮影を停止する方法が知られている（特許文献１）。 Such a golf club fitting system measures the behavior of the golf club and the behavior of the hit golf ball to obtain test hit data. The behavior of a golf club or a hit golf ball during a golf swing is measured using an image taken by a photographing device (camera).
For example, an optical sensor is widely used to photograph a golf ball that is hit and moves at high speed. As an example of a method of photographing a golf ball using an optical sensor, when photographing a golf ball that starts moving by hitting, a detection range of the optical sensor is set on the movement path of the golf club head, and the golf club head A method of taking a picture by using the passage of a golf ball as a trigger can be mentioned. In addition, the practitioner continuously shoots the golf swing, detects the presence or absence of a golf ball on the tee with a ball sensor, and outputs a trigger signal when it detects that there is no golf ball on the tee after the start of shooting. , A method of stopping shooting after a lapse of a predetermined time from the output of a trigger signal is known (Patent Document 1).

特開平５－１５６２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-155628

このような方法でゴルフクラブやゴルフボールの挙動を計測して試打データを得ることはできる。このとき、ゴルフクラブによるゴルフボールの試打の前後に、試打の計測を行うオペレータが、ゴルフクラブの商品名（メーカー名、モデル名等）やその仕様（番手、ロフト角度、シャフトのフレックスレベル、トルクレベル等）等を特定できる識別情報を計測装置に入力することにより、試打に用いたゴルフクラブを特定することができ、試打データと特定したゴルフクラブとの対応付けを行って試打データを管理することができる。しかし、オペレータが計測の度にゴルフクラブが特定できるように識別情報を入力する煩わしさから、この入力が無視されて、あるいは忘れられて試打の計測が行われる場合もある。この場合、試打データには、どのような仕様のゴルフクラブを用いてゴルフクラブを試打したのか不明となり、試打データを後日有効活用することはできない。また、識別情報の入力は誤入力の場合もある。 By such a method, it is possible to measure the behavior of a golf club or a golf ball and obtain test hit data. At this time, before and after the trial hit of the golf ball by the golf club, the operator who measures the trial hit determines the product name (manufacturer name, model name, etc.) of the golf club and its specifications (count, loft angle, shaft flex level, torque). By inputting identification information that can identify (level, etc.) etc. into the measuring device, the golf club used for the trial hit can be specified, and the trial hit data is managed by associating the specified golf club with the trial hit data. be able to. However, due to the troublesomeness of the operator inputting the identification information so that the golf club can be identified each time the measurement is made, this input may be ignored or forgotten to measure the trial hit. In this case, it is unclear in the test hit data what kind of specification the golf club was used for the test hit, and the test hit data cannot be effectively used at a later date. In addition, the input of identification information may be erroneous.

一方、試打に用いるゴルフクラブを特定できる識別情報を、ゴルフクラブに設けられたＲＦタグ内に記録保持させ、この記録保持している識別情報をＲＦタグ読み取り機で読み取って、試打データと対応付けることはできる。しかし、ゴルフクラブを試打するときに、ＲＦタグが設けられたゴルフクラブをＲＦタグ読み取り機に近づけて読み取り処理を行わせる動作をすることは煩わしい。このため、ゴルフクラブを試打する際に、ゴルフクラブをＲＦタグ読取機に近づける動作をすることなく、ＲＦタグ読み取り機がＲＦタグ内の識別情報を読み取ることが好ましい。
また、ゴルフクラブを種々変更して試打を行う場合、試打の計測場所の近くに種々のゴルフクラブを取り揃えて置くので、一度に複数の識別情報をＲＦタグ読み取り機で読み取る場合も多く、実際にどのゴルフクラブを使用して試打したのか特定できない場合もある。 On the other hand, the identification information that can identify the golf club used for the test hit is recorded and held in the RF tag provided in the golf club, and the identification information held by the record is read by the RF tag reader and associated with the test hit data. Can be done. However, when trying out a golf club, it is troublesome to bring the golf club provided with the RF tag close to the RF tag reader to perform the reading process. Therefore, when trying out a golf club, it is preferable that the RF tag reader reads the identification information in the RF tag without moving the golf club closer to the RF tag reader.
In addition, when various golf clubs are changed and a trial hit is performed, various golf clubs are arranged near the measurement location of the trial hit, so that multiple identification information is often read by an RF tag reader at one time, and actually. In some cases, it may not be possible to identify which golf club was used for the trial hit.

そこで、本発明は、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときに、ゴルフスウィングとは別に、試打に用いるゴルフクラブの識別情報を読み取るための動作を試打の際に要求することなく、試打するゴルフクラブの識別情報を特定して、この識別情報と対応付けした試打データを保存することができる、試打データ取得方法及び試打データ取得システムを提供することを目的とする。 Therefore, according to the present invention, when a golf ball is tried on a golf club, a golf club for trial hitting is performed without requiring an operation for reading the identification information of the golf club used for the trial hitting, separately from the golf swing. It is an object of the present invention to provide a trial hit data acquisition method and a trial hit data acquisition system capable of specifying the identification information of the golf ball and storing the trial hit data associated with the identification information.

本発明の一態様は、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときの試打データ取得方法である。当該試打データ取得方法は、
ゴルフクラブの試打場所に設けられたゴルフクラブ読み取り装置を用いて、前記ゴルフクラブ読み取り装置の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持されている、該ゴルフクラブを特定することができる識別情報を読み取る読み取り処理を定期的に行って、少なくとも１つのゴルフクラブの識別情報を取得するステップと、
ゴルフボールを前記試打場所で試打するゴルフクラブの挙動及びゴルフボールの挙動の少なくとも一方の挙動の計測をして試打データを取得するステップと、
前記ゴルフクラブによる試打の際に、ゴルフスイング中の特徴点の発生を検出するステップと、
前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の候補とし、前記候補である前記識別情報について読み取ったタイミングと前記特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、前記候補から、前記試打するゴルフクラブの識別情報を特定するステップと、
特定した前記識別情報を前記試打データと対応付けて前記試打データをメモリに記録保存するステップと、
を備える。 One aspect of the present invention is a method for acquiring test hit data when a golf ball is hit with a golf club. The test hit data acquisition method is
Using a golf club reading device provided at the test hitting location of the golf club, the identification information that can identify the golf club, which is recorded and held in the golf club within the reading area of the golf club reading device, is read. A step of periodically performing a reading process to obtain identification information of at least one golf club,
A step of measuring the behavior of a golf club for trial hitting a golf ball at the trial hitting place and the behavior of at least one of the behaviors of the golf ball and acquiring the trial hit data.
A step of detecting the occurrence of a feature point during a golf swing during a trial hit by the golf club, and
At least one identification information that can be read by the golf club reading device is used as a candidate for the identification information of the golf club to be tried, and the time difference between the timing of reading the identification information as the candidate and the timing of detecting the feature point. To identify the identification information of the golf club to be tested from the candidates, and
A step of associating the specified identification information with the test hit data and recording and saving the test hit data in a memory.
To prepare for.

前記読み取り処理は、前記特徴点の発生前に定期的に行われ、
前記識別情報を特定するステップでは、前記候補のうち、前記特徴点の発生前の予め定めた設定時間範囲内に前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた識別情報
を、前記ゴルフボールを試打するゴルフクラブの識別情報として特定する、ことが好ましい。 The reading process is periodically performed before the occurrence of the feature point, and the reading process is performed.
In the step of specifying the identification information, the golf ball is tested with the identification information that can be read by the golf club reading device within a predetermined set time range before the occurrence of the feature point among the candidates. It is preferable to specify it as identification information of a golf club.

前記読み取りエリアは、前記ゴルフスイング中のアドレスからトップ位置までのゴルフクラブの移動範囲のうち、アドレス時点に対応するゴルフクラブの位置を含む一部の範囲を含むが、残りの範囲を含まず、
特定する前記識別情報は、前記設定時間範囲内に前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取られた後、前記特徴点の発生前に、前記ゴルフクラブの位置が前記読み取りエリアから外れて前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取り不可となった識別情報である、ことが好ましい。 The reading area includes a part of the range of movement of the golf club from the address to the top position during the golf swing, including the position of the golf club corresponding to the time of the address, but does not include the remaining range.
The identification information to be specified is read by the golf club reading device within the set time range, and then the position of the golf club deviates from the reading area and is read by the golf club reading device before the occurrence of the feature point. It is preferable that the identification information is unreadable.

前記特徴点は、前記ゴルフボールを打撃すること、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、である、ことが好ましい。 The feature points are that the golf ball is hit, the golf club passes the detection position of the position sensor when the golf swing is taken back, or the golf club passes the detection position of the position sensor when the golf swing is downswing. That is preferable.

前記試打データを取得するステップは、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドの挙動の計測結果から前記試打データを算出するための処理パラメータを設定することを含む、ことが好ましい。 The step of acquiring the test hit data may include setting a processing parameter for calculating the test hit data from the measurement result of the behavior of the golf club head of the golf club according to the identified identification information. preferable.

前記試打データを取得するステップは、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフボールの打撃後の挙動を計測するための計測条件を変更する、ことも好ましい。 In the step of acquiring the test hit data, it is also preferable to change the measurement conditions for measuring the behavior of the golf ball after hitting according to the specified identification information.

特定する前記識別情報は、前記試打するゴルフクラブのゴルフクラブヘッドを特定することができるゴルフクラブヘッド識別情報、及び前記試打するゴルフクラブのゴルフクラブシャフトを特定することができるゴルフクラブシャフト識別情報を含む、ことが好ましい。 The identification information to be specified includes golf club head identification information that can specify the golf club head of the golf club to be tested, and golf club shaft identification information that can specify the golf club shaft of the golf club to be tested. It is preferable to include.

ゴルフクラブに記録保持された前記識別情報は、ＲＦタグに記録保持された情報であり、前記ゴルフクラブ読み取り装置は、ＲＦタグ読み取り機である、ことが好ましい。 It is preferable that the identification information recorded and held in the golf club is the information recorded and held in the RF tag, and the golf club reading device is an RF tag reader.

前記ゴルフクラブ読み取り装置が複数の識別情報を読み取った場合、読み取った複数の識別情報のうち、電波強度が最も強い状態で読み取った識別情報を前記試打するゴルフクラブの識別情報の第１候補として、前記ゴルフクラブの識別情報を特定する処理を優先的に行う、ことが好ましい。 When the golf club reading device reads a plurality of identification information, the identification information read in the state where the radio wave strength is the strongest among the plurality of read identification information is used as the first candidate for the identification information of the golf club to be tested. It is preferable to preferentially perform the process of specifying the identification information of the golf club.

本発明の他の一態様は、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときの試打データを取得する試打データ取得システムである。当該試打データの取得システムは、
ゴルフボールを打撃するゴルフクラブの挙動及びゴルフボールの挙動の少なくとも一方を計測する試打計測ユニットと、
前記ゴルフクラブによる試打の際に、ゴルフスイング中の特徴点の発生を検出する特徴点検出センサと、
前記試打計測ユニットによる計測から試打データを算出する処理装置と、
ゴルフクラブの試打場所に設けられた読み取り装置であって、該読み取り装置の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持されている、該ゴルフクラブを特定することができる識別情報を読み取る処理を定期的に行って、少なくとも１つのゴルフクラブの識別情報を取得するゴルフクラブ読み取り装置と、を備える。
前記処理装置は、
前記試打計測ユニットによる計測から試打データを算出する試打データ算出部と、
前記特徴点検出センサからの検出信号を用いて前記特徴点の発生を検出する特徴点検出部と、
前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの前記識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の候補として、前記候補である前記識別情報の読み取ったタイミングと前記特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、前記候補から、試打するゴルフクラブの識別情報を特定する識別情報特定部と、
特定した前記識別情報を前記試打データと対応付けて前記試打データを記録保存するメモリと、
を備える。 Another aspect of the present invention is a trial hit data acquisition system that acquires trial hit data when a golf ball is hit with a golf club. The test hit data acquisition system is
A test hit measuring unit that measures at least one of the behavior of a golf club hitting a golf ball and the behavior of a golf ball,
A feature point detection sensor that detects the occurrence of feature points during a golf swing during a trial hit by the golf club, and a feature point detection sensor.
A processing device that calculates test hit data from the measurement by the test hit measurement unit, and
A reading device provided at a golf club's test hitting location, which periodically reads identification information that can identify the golf club and is recorded and held in the golf club within the reading area of the reading device. A golf club reading device is provided for acquiring at least one golf club identification information.
The processing device is
The trial hit data calculation unit that calculates the trial hit data from the measurement by the trial hit measurement unit,
A feature point detection unit that detects the occurrence of the feature point using the detection signal from the feature point detection sensor, and
As a candidate for the identification information of the golf club for trial hitting at least one of the identification information that can be read by the golf club reading device, the timing of reading the identification information and the timing of detecting the feature point are the candidates. Using the time difference, the identification information identification unit that identifies the identification information of the golf club to be tested from the candidates, and the identification information identification unit.
A memory that records and saves the test hit data by associating the specified identification information with the test hit data, and
To prepare for.

前記試打データ算出部は、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドの挙動の計測結果から前記試打データを算出するための処理パラメータを設定する、ことが好ましい。 It is preferable that the test hit data calculation unit sets processing parameters for calculating the test hit data from the measurement result of the behavior of the golf club head of the golf club according to the specified identification information.

前記試打計測ユニットは、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフボールの打撃後の挙動を計測するための計測条件を変更する、ことも好ましい。 It is also preferable that the test hit measurement unit changes the measurement conditions for measuring the behavior of the golf ball after hitting according to the specified identification information.

上述の試打データ取得方法及び試打データ取得システムによれば、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときに、ゴルフスウィングとは別に、試打に用いるゴルフクラブの識別情報を読み取るための動作を要求することなく、試打するゴルフクラブの識別情報を特定して、この識別情報と対応付した試打データを保存することができる。 According to the above-mentioned trial hit data acquisition method and trial hit data acquisition system, when a golf ball is trial hit with a golf club, an operation for reading the identification information of the golf club used for the trial hit is not required separately from the golf swing. , The identification information of the golf club to be tried is specified, and the trial hit data corresponding to this identification information can be saved.

一実施形態の試打データ取得方法を実行する試打データ取得システムを説明する図である。It is a figure explaining the test hit data acquisition system which executes the test hit data acquisition method of one Embodiment. 図１に示す試打データ取得システムの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the test hit data acquisition system shown in FIG. （ａ），（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドに貼り付けるマーカの貼り付け場所の例を示す図である。(A) and (b) are diagrams showing an example of a place where a marker to be attached to a golf club head is attached. （ａ）は、ゴルフボールに設けられる３種類のマーカの一例を示す図であり、（ｂ）は、移動するゴルフボールのマーカの移動の一例を示す図である。(A) is a diagram showing an example of three types of markers provided on a golf ball, and (b) is a diagram showing an example of movement of a marker of a moving golf ball. （ａ），（ｂ）は、一実施形態の試打データ取得方法で用いる設定時間の例を説明する図である。(A) and (b) are diagrams for explaining an example of the set time used in the test hit data acquisition method of one embodiment.

以下、一実施形態の試打データ取得方法及び試打データ取得システムについて詳細に説明する。 Hereinafter, the trial hit data acquisition method and the trial hit data acquisition system of one embodiment will be described in detail.

（試打データ取得方法の概略説明）
一実施形態の、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときの試打データの取得方法は、以下のステップ（１）～（５）を含む。
（１）ゴルフボールを試打するゴルフクラブを特定するためにゴルフクラブの試打場所にゴルフクラブ読み取り装置が設けられる。このゴルフクラブ読み取り装置を用いて、ゴルフクラブ読み取り装置の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持され、ゴルフクラブを特定することができる識別情報を読み取る処理、すなわち読み取り処理を定期的に行う。これにより、少なくとも１つのゴルフクラブの識別情報を取得する。ここで、識別情報は、ゴルフクラブを特定できる情報であればよく、例えば、ＲＦタグに記録保持されている情報、一次元コード、二次元バーコードにコード化されて記録されている情報、あるいは、文字又記号で表された情報を含む。ゴルフクラブ読み取り装置は、ＲＦタグに記録保持されている識別情報を読み取る場合は、ＲＦタグ読み取り機であり、コード化された情報あるいは文字又記号で表された情報を読み取る場合は、撮像センサと撮像センサで撮像した画像を処理する処理装置である。ゴルフクラブ読み取り装置は、ゴルフクラブ及びゴルフボールの挙動を計測する試打計測装置と同様に、ゴルフボールの位置からみてゴルフスウィングを行う者と反対側に設けられ、アドレスする時のゴルフクラブヘッドの位置を含むように読み取りエリアが設定される。 (Summary explanation of trial hit data acquisition method)
One embodiment of the method of acquiring test hit data when a golf ball is hit with a golf club includes the following steps (1) to (5).
(1) A golf club reading device is provided at the trial hitting place of the golf club in order to identify the golf club for trial hitting the golf ball. Using this golf club reading device, a process of reading identification information that is recorded and held in a golf club within the reading area of the golf club reading device and can identify the golf club, that is, a reading process is periodically performed. As a result, the identification information of at least one golf club is acquired. Here, the identification information may be any information that can identify the golf club, for example, information recorded and held in an RF tag, one-dimensional code, information encoded in a two-dimensional bar code, or recorded. , Contains information represented by letters or symbols. The golf club reader is an RF tag reader when reading the identification information recorded and held in the RF tag, and an image sensor when reading coded information or information represented by letters or symbols. It is a processing device that processes the image captured by the image pickup sensor. The golf club reading device is provided on the side opposite to the person performing the golf swing when viewed from the position of the golf ball, and the position of the golf club head when addressing is provided, similar to the test hit measuring device for measuring the behavior of the golf club and the golf ball. The reading area is set to include.

（２）ゴルフボールを試打するゴルフクラブの挙動及びゴルフボールの挙動の少なくとも一方の挙動の計測をして試打データを取得する。ゴルフクラブの挙動あるいはゴルフボールの挙動は、公知の計測方法及び計測システムを用いて計測することができる。計測方法及び計測システムとして、例えば特開２００５－３４６１９号公報、特開２００９－４５４９５号公報、特開２０１０－０４２０８６号公報、特開２０１７－２２４４０号公報に記載する計測方法及び計測システムを挙げることができる。試打データは、例えば、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドのフェーススピード、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下方向の進入角、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、ゴルフクラブヘッドのフェース面における上下方向のゴルフボール打点位置、ゴルフクラブヘッドのフェース面における左右方向のゴルフボール打点位置、ゴルフボールスピード（初速度）、ゴルフボールの上下打出角、ゴルフボールの左右打出角、ゴルフボールのバックスピン量、及びゴルフボールのサイドスピン量を含む。 (2) Trial hitting a golf ball The behavior of a golf club and at least one of the behaviors of a golf ball are measured and the trial hitting data is acquired. The behavior of a golf club or the behavior of a golf ball can be measured using a known measuring method and measuring system. Examples of the measurement method and measurement system include the measurement methods and measurement systems described in JP-A-2005-34619, JP-A-2009-45495, JP-A-2010-042086, and JP-A-2017-22440. Can be done. The test hit data includes, for example, the face speed of the golf club head immediately before hitting the golf ball, the vertical approach angle of the golf club head immediately before hitting the golf ball, the lateral approach angle of the golf club head immediately before hitting the golf ball, and the dynamic loft. , Face angle, lie angle, vertical golf ball hitting point position on the face surface of the golf club head, left and right golf ball hitting point position on the face surface of the golf club head, golf ball speed (initial speed), up and down launch of the golf ball Includes the angle, the left and right launch angle of the golf ball, the amount of backspin of the golf ball, and the amount of side spin of the golf ball.

（３）ゴルフクラブによる試打の際に、ゴルフスウィング中の識別可能な特徴点の発生を検出する。特徴点とは、例えば、ゴルフボールを打撃すること、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、である。ゴルフボールの打撃は、ゴルフクラブヘッドの挙動の計測結果（ドップラーレーダ速度計の計測データ、高速度カメラまたは多重露光により連続撮影したゴルフクラブヘッドの軌道から計算した処理データ）から、移動速度が急激に低下した時点として検出することができる。また、打撃は、ゴルフボールの移動速度の計測結果（ドップラーレーダ速度計の計測データ、高速度カメラまたは多重露光により連続撮影したゴルフクラブヘッドの軌道から計算した処理データ）から、移動速度が０から急激に立ち上がる時点として検出することができる。また、打撃は、ティーに載せたゴルフボールの存在の有無を検知する検知センサがゴルフボール有りから無しに変化する時点として検出することができる。 (3) The occurrence of identifiable feature points during a golf swing is detected during a trial hit by a golf club. The feature points are, for example, hitting a golf ball, the golf club passing the detection position of the position sensor when the golf swing is taken back, or the golf club passing the detection position of the position sensor when the golf swing is downswing. It is to be. The hitting of a golf ball has a rapid movement speed based on the measurement result of the behavior of the golf club head (measurement data of Doppler radar speed meter, processing data calculated from the trajectory of the golf club head continuously photographed by a high-speed camera or multiple exposure). It can be detected as a point of decrease. In addition, the hitting speed is from 0 based on the measurement result of the movement speed of the golf ball (measurement data of the Doppler radar speedometer, processing data calculated from the trajectory of the golf club head continuously photographed by a high-speed camera or multiple exposures). It can be detected as a point of rapid rise. Further, the batter can be detected as a time point at which the detection sensor for detecting the presence or absence of the golf ball placed on the tee changes from the presence or absence of the golf ball.

（４）さらに、ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の候補とし、この候補である識別情報について読み取ったタイミングと特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、上記候補から、試打するゴルフクラブの識別情報を特定する。 (4) Further, at least one identification information that can be read by the golf club reading device is used as a candidate for the identification information of the golf club to be tried, and the timing of reading the identification information of this candidate and the timing of detecting the feature point From the above candidates, the identification information of the golf club to be tried is specified by using the time difference of.

一例として、アドレス時、ゴルフクラブは少なくとも０．５秒以上静止するので、このアドレス中に、ゴルフクラブ読み取り装置は、ゴルフクラブに記録保持されている識別情報を読み取ることができる。この後、テークバック及びダウンスウィングを経てゴルフボールの打撃を行うが、ゴルフボールの打撃を特徴点として、識別情報を読み取ることができた読み取ったタイミングと特徴点の検出のタイミングとの間の時間差（経過時間）を用いて、試打するゴルフクラブの識別情報を適切に特定することができる。アドレス開始時から打撃時点までの時間は、例えば５秒以内である場合が多いので、読み取った識別情報が複数あって読み取った識別情報が互いに異なっているとしても、上記時間差を例えば５秒以下として、打撃時点から例えば５秒前の時間範囲内に読み取ることができた識別情報を、試打するゴルフクラブの識別情報とすることができる。 As an example, at the time of addressing, the golf club is stationary for at least 0.5 seconds, and during this address, the golf club reading device can read the identification information recorded and held in the golf club. After that, the golf ball is hit through takeback and downswing, but the time difference between the read timing at which the identification information can be read and the detection timing of the feature point with the hit of the golf ball as the feature point ( Elapsed time) can be used to appropriately identify the identification information of the golf club to be tried. Since the time from the start of the address to the time of hitting is often within 5 seconds, for example, even if there are a plurality of read identification information and the read identification information is different from each other, the above time difference is set to, for example, 5 seconds or less. The identification information that can be read within a time range of, for example, 5 seconds before the hitting time can be used as the identification information of the golf club to be tried.

また、ゴルフクラブは、アドレスした位置に戻ってゴルフボールを打撃するので、ゴルフボールの打撃時点近傍のタイミングで、ゴルフクラブ読み取り装置が識別情報を読み取ることができる場合もある。この場合、打撃の発生のタイミングに対して、例えば±０．５秒の範囲内の時間差のタイミングでゴルフクラブ読み取り装置が読み取ることができた識別情報を、試打するゴルフクラブの識別情報とすることもできる。 Further, since the golf club returns to the addressed position and hits the golf ball, the golf club reading device may be able to read the identification information at a timing near the hitting point of the golf ball. In this case, the identification information that can be read by the golf club reading device with respect to the timing of the occurrence of the hit, for example, at the timing of the time difference within the range of ± 0.5 seconds, is used as the identification information of the golf club to be tried. You can also.

特徴点は、打撃の他に、上述したように、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、とすることもできる。この場合も、特徴点の検出タイミングと、識別情報について読み取ったタイミングとの時間差を用いて、試打するゴルフクラブの識別情報を適切に特定することができる。 In addition to hitting, the feature is that the golf club passes the detection position of the position sensor when the golf swing is taken back, or the golf club passes the detection position of the position sensor when the golf swing is downswing. It can also be done. In this case as well, the identification information of the golf club to be tried can be appropriately specified by using the time difference between the detection timing of the feature point and the timing of reading the identification information.

また、例えば、複数のゴルフクラクラブを予め取り揃えて用意し、試打の計測場所近傍に置くような場合、複数のゴルフクラブが読み取りエリア内にあり、ゴルフクラブ読み取り装置が複数の識別情報を読み取る場合もある。このような場合を想定して、一実施形態では、ゴルフクラブ読み取り装置の読み取りエリアを、ゴルフスイング中のアドレスからトップ位置までのゴルフクラブの移動範囲のうち、アドレス時に対応するゴルフクラブの位置を含む一部の範囲に制限し、残りの範囲は、読み取りエリア範囲外とする。例えば、ゴルフスウィングのトップの位置を読み取りエリア範囲外とする。このとき、試打するゴルフクラブの識別情報として特定する識別情報は、ゴルフスウィングの識別可能に検出できる特徴点の発生前の予め定めた設定時間範囲内に（アドレス時に）ゴルフクラブ読み取り装置で読み取られた後、特徴点の発生前に、ゴルフクラブの位置が読み取りエリアから外れてゴルフクラブ読み取り装置で読み取り不可となった識別情報であるとすることも好ましい。このような識別情報は、読み取りエリアからゴルフクラブの位置が外れることから、ゴルフスウィングをしているゴルフクラブの識別情報であることがわかる。
また、ゴルフクラブ読み取り装置が複数の識別情報を読み取った場合、識別情報の電波強度の程度の情報を利用して、試打するゴルフクラブの識別情報を特定する処理を他の識別情報に対して優先的に行うこともできる。 Further, for example, when a plurality of golf clubs are prepared in advance and placed near the measurement location of a test hit, a plurality of golf clubs may be in the reading area and a golf club reading device may read a plurality of identification information. be. Assuming such a case, in one embodiment, the reading area of the golf club reading device is set to the position of the golf club corresponding to the address in the movement range of the golf club from the address during the golf swing to the top position. It is limited to a part of the range including, and the remaining range is outside the reading area range. For example, the position of the top of the golf swing is outside the reading area range. At this time, the identification information specified as the identification information of the golf club to be tested is read by the golf club reading device (at the time of addressing) within a predetermined set time range before the occurrence of the feature points that can be identifiable in the golf swing. After that, it is also preferable that the position of the golf club is the identification information that is out of the reading area and cannot be read by the golf club reading device before the occurrence of the feature point. Since the position of the golf club deviates from the reading area, it can be seen that such identification information is identification information of the golf club playing the golf swing.
In addition, when the golf club reading device reads a plurality of identification information, the process of identifying the identification information of the golf club to be tried is prioritized over the other identification information by using the information of the degree of the radio field strength of the identification information. It can also be done as a target.

（５）最後に、特定した識別情報と計測によって得られた試打データとを対応付けてメモリに記録保存する。これにより、例えば、ゴルフクラブの商品毎に、試打データを分類して管理することができる。したがって、特定されたゴルフクラブについて、このゴルフクラブを購入しようとする者がどのような試打をしているのかを知ることができるので、ゴルフクラブと対応付けられた試打データは、ゴルフクラブ開発メーカにとってフィードバック情報となる。 (5) Finally, the identified identification information and the test hit data obtained by the measurement are associated with each other and recorded and saved in the memory. Thereby, for example, the trial hit data can be classified and managed for each golf club product. Therefore, since it is possible to know what kind of trial hit is being made by a person who intends to purchase this golf club for the specified golf club, the trial hit data associated with the golf club is the golf club development maker. It will be feedback information for you.

このように、ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの識別情報を、試打するゴルフクラブの識別情報の候補とし、この候補である識別情報について読み取ったタイミングと特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、候補から、試打するゴルフクラブの識別情報を特定するので、ゴルフスウィングとは別に、試打に用いたゴルフクラブの識別情報を読み取るための動作をすることなく、試打するゴルフクラブの識別情報を特定することができ、この識別情報と対応付けした試打データを確実に取得して保存することができる。しかも、試打するゴルフクラブの識別情報を誤ることなく特定することができる。 In this way, at least one identification information that can be read by the golf club reading device is used as a candidate for the identification information of the golf club to be tested, and the timing of reading the identification information and the timing of detecting the feature point are defined. Since the identification information of the golf club to be tried is specified from the candidates by using the time difference of, the golf club to be tried is not operated to read the identification information of the golf club used for the trial hit separately from the golf swing. The identification information of the golf club can be specified, and the test hit data associated with the identification information can be reliably acquired and saved. Moreover, the identification information of the golf club to be tried can be specified without mistake.

（試打データ取得方法及び試打データ取得システムの具体的な説明）
図１は、一実施形態の試打データ取得方法を実行する試打データ取得システム１０を説明する図である。
試打データ取得システム１０（以下、システム１０という）は、試打する人（以下、ゴルファという）Ｇがゴルフクラブ２４を把持し、ゴルフスウィングして方向ａに向かってゴルフボールｂを打撃するとき、このゴルフボールｂの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッド２８の挙動および打撃後（インパクト後）のゴルフボールｂの挙動を計測する機能を有する。
システム１０においては、ゴルファＧがゴルフボールｂを１球打撃するたびに、ゴルフボールｂの挙動と、ゴルフクラブヘッド２８の挙動とが計測される。 (Specific explanation of trial hit data acquisition method and trial hit data acquisition system)
FIG. 1 is a diagram illustrating a trial hit data acquisition system 10 that executes the trial hit data acquisition method of one embodiment.
The test hit data acquisition system 10 (hereinafter referred to as system 10) is used when the test hitter (hereinafter referred to as golfer) G grips the golf club 24, swings the golf, and hits the golf ball b in the direction a. It has a function of measuring the behavior of the golf club head 28 before and after hitting the golf ball b (before and after impact) and the behavior of the golf ball b after hitting (after impact).
In the system 10, each time the golfer G hits the golf ball b, the behavior of the golf ball b and the behavior of the golf club head 28 are measured.

システム１０は、試打計測ユニット１４と、打撃検出センサ１５（特徴点検出センサ）と、ＲＦタグ読み取り機１６（ゴルフクラブ読み取り装置）と、処理装置１８と、ディスプレイ３０と、操作部３２と、を主に有する。図２は、試打データ取得システム１０の構成の一例を示すブロック図である。処理装置１８はコンピュータで構成され、ＣＰＵ２０とメモリ２２を備える。処理装置１８は、ディスプレイ３０及び操作部３２と接続されている。
ディスプレイ３０は、ゴルフクラブの試打結果を画面表示し、また、試打データを算出するための処理内容を設定するための設定画面を表示する。
操作部３２は、マウスおよびキーボードであって、上記処理内容の指示、あるいは試打結果を表示するための画面の指示等を、操作者が入力するために用いられる。 The system 10 includes a test hit measurement unit 14, a hit detection sensor 15 (feature point detection sensor), an RF tag reader 16 (golf club reader), a processing device 18, a display 30, and an operation unit 32. Mainly has. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the test hit data acquisition system 10. The processing device 18 is composed of a computer and includes a CPU 20 and a memory 22. The processing device 18 is connected to the display 30 and the operation unit 32.
The display 30 displays the trial hit result of the golf club on the screen, and also displays the setting screen for setting the processing content for calculating the trial hit data.
The operation unit 32 is a mouse and a keyboard, and is used for the operator to input the instruction of the processing content, the instruction of the screen for displaying the test hit result, and the like.

処理装置１８では、メモリ２２に記憶されたソフトウェアアプリケーションをＣＰＵ２０が呼び出して起動することにより、後述する試打データ算出部１８ａ、特徴点検出部１８ｂ、及び識別情報特定部１８ｃを有効化する。すなわち、試打データ算出部１８ａ、特徴点検出部１８ｂ、及び識別情報特定部１８ｃは、ソフトウェアアプリケーションを呼び出して起動することにより構成されるソフトウェアモジュールである。 In the processing device 18, the CPU 20 calls and activates the software application stored in the memory 22, thereby enabling the test hit data calculation unit 18a, the feature point detection unit 18b, and the identification information identification unit 18c, which will be described later. That is, the test hit data calculation unit 18a, the feature point detection unit 18b, and the identification information identification unit 18c are software modules configured by calling and starting a software application.

試打計測ユニット１４は、ゴルフクラブヘッド挙動検出ユニット１４ａと、ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂと、を有する。 The trial hit measurement unit 14 includes a golf club head behavior detection unit 14a and a golf ball behavior detection unit 14b.

ゴルフクラブヘッド挙動検出ユニット１４ａは、ゴルフクラブヘッド２８の試打時の挙動を計測する部分である。計測によって、例えば、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドのフェーススピード、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下方向の進入角、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、ゴルフクラブヘッドのフェース面における上下方向のゴルフボール打点位置、ゴルフクラブヘッドのフェース面における左右方向のゴルフボール打点位置を試打データとして得ることができる。 The golf club head behavior detection unit 14a is a part that measures the behavior of the golf club head 28 at the time of trial hitting. By measurement, for example, the face speed of the golf club head immediately before hitting the golf ball, the vertical approach angle of the golf club head immediately before hitting the golf ball, the lateral approach angle of the golf club head immediately before hitting the golf ball, the dynamic loft, etc. The face angle, the lie angle, the golf ball hitting point position in the vertical direction on the face surface of the golf club head, and the golf ball hitting point position in the left-right direction on the face surface of the golf club head can be obtained as trial hitting data.

ゴルフクラブヘッド挙動検出ユニット１４ａは、ゴルフボールの打撃位置を斜め情報から撮影範囲内を通過するゴルフクラブヘッド２８を短時間で連続して撮像する高速度カメラを備える。撮像したゴルフクラブヘッド２８の画像は、試打データ算出部１８ａに送られる。試打データ算出部１８ａは、ゴルフクラブヘッド２８の一定時間間隔毎の位置と向きを、撮像画像の画像処理を行って算出し、時系列データとして算出することにより、上述の試打データが算出される。
このようなゴルフクラブヘッド２８の挙動は、ゴルフクラブヘッド２８にマーカを３つ異なる場所に張り付けた状態でゴルフクラブヘッド２８を撮像することによって計測することができる。マーカは、予め定めた位置に貼り付けられる。具体的には、試打データ算出部１８ａは、マーカの像をゴルフクラブヘッド２８の撮像画像の中から取り出して、撮像画像上の３つのマーカそれぞれの中心位置を求め、この中心位置の情報と、予め定めたマーカの貼り付け位置の情報とから、ゴルフクラブヘッド２８の位置と向きの情報を算出することができる。これにより、試打データ算出部１８ａはゴルフクラブヘッド２８の上述の試打データを算出することができる。図３（ａ），（ｂ）は、ゴルフクラブヘッド２８（アイアン系ゴルフクラブヘッド及びウッド系ゴルフクラブヘッド）に貼り付けるマーカＭ１～Ｍ３の貼り付け場所の例を示す図である。 The golf club head behavior detection unit 14a includes a high-speed camera that continuously captures a golf club head 28 that passes through the shooting range from oblique information to the hit position of the golf ball in a short time. The captured image of the golf club head 28 is sent to the trial hit data calculation unit 18a. The test hit data calculation unit 18a calculates the position and orientation of the golf club head 28 at regular time intervals by performing image processing of the captured image, and calculates it as time series data to calculate the above test hit data. ..
Such behavior of the golf club head 28 can be measured by imaging the golf club head 28 with three markers attached to the golf club head 28 at different locations. The marker is attached at a predetermined position. Specifically, the test hit data calculation unit 18a extracts the image of the marker from the captured image of the golf club head 28, obtains the center position of each of the three markers on the captured image, and obtains the information on the center position and the information on the center position. Information on the position and orientation of the golf club head 28 can be calculated from the information on the attachment position of the marker determined in advance. As a result, the trial hit data calculation unit 18a can calculate the above-mentioned trial hit data of the golf club head 28. 3 (a) and 3 (b) are diagrams showing an example of a place where the markers M1 to M3 to be attached to the golf club head 28 (iron-based golf club head and wood-based golf club head) are attached.

ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂは、ゴルフクラブボールの打撃直後の挙動を計測する部分である。計測によって、例えば、ゴルフボールスピード（初速度）、ゴルフボールの上下打出角、ゴルフボールの左右打出角、ゴルフボールのバックスピン量、及びゴルフボールのサイドスピン量を試打データとして算出する。ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂは、さらに、キャリー、左右ズレ、トータルの距離を試打データとして算出する。 The golf ball behavior detection unit 14b is a part that measures the behavior of a golf club ball immediately after being hit. By measurement, for example, the golf ball speed (initial speed), the vertical launch angle of the golf ball, the left and right launch angle of the golf ball, the backspin amount of the golf ball, and the side spin amount of the golf ball are calculated as trial hit data. The golf ball behavior detection unit 14b further calculates the carry, left-right deviation, and total distance as test hit data.

ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂは、ゴルフボールの打撃時点直後から撮影範囲内を移動するゴルフボールｂを短時間に連続して少なくとも２回撮像する高速度カメラを備える。撮像したゴルフボールｂの画像は、試打データ算出部１８ａに送られる。試打データ算出部１８ａは、撮像画像の画像処理を行って撮像画像毎のゴルフボールｂの位置と向きを算出し、この算出結果を用いて、ゴルフボールｂのボールスピード（初速度）、打出角、及びスピン量を算出する。
このようなゴルフボールｂの挙動は、ゴルフボールｂの表面に異なる種類のマーカを異なる場所に張り付けた状態で移動するゴルフボールｂを撮像することによって計測することができる。マーカは、予め定めた位置に貼り付けられる。具体的には、試打データ算出部１８ａは、マーカの像を撮像画像の中から取り出して、撮像画像上の３つのマーカそれぞれの中心位置を求め、この中心位置の撮像画像間の位置ずれから、ゴルフボールｂの移動量及び回転量を算出し、この算出結果からボールスピード（初速度）、打出角、及びスピン量を算出する。また、試打データ算出部１８ａは、撮像画像間の、ゴルフボールｂの輪郭の大きさの変化を求めることにより、ゴルフボールｂの左右方向の移動速度を算出することができ、ゴルフボールｂの打撃直後の左右打出角を算出する。これにより、試打データ算出部１８ａはゴルフボールの試打データを算出することができる。図４（ａ）は、ゴルフボールｂに設けられる３種類のマーカＭ１～Ｍ３の一例を示す図である。図４（ｂ）は、移動するゴルフボールｂのマーカＭ１～Ｍ３の移動の一例を示す図である。
また、ゴルフボールｂの打撃の発生は、打撃検出ユニット１５及び特徴点検出部１８ｂを用いて検出される。
打撃検出ユニット１５は、ティーに載せたゴルフボールｂの存在の有無を検知するセンサであり、ゴルフボールｂ有りから無しに変化する時点で検出信号を生成し、この検出信号を特徴点検出部１８ｂに送る。
特徴点検出部１８ｂは、検出信号を受信し、このときの時刻を打撃時点のタイミングの情報として識別情報特定部１８ｃに送る。 The golf ball behavior detection unit 14b includes a high-speed camera that continuously captures a golf ball b moving within the photographing range at least twice in a short period of time immediately after the golf ball is hit. The image of the captured golf ball b is sent to the trial hit data calculation unit 18a. The test hit data calculation unit 18a performs image processing on the captured image to calculate the position and orientation of the golf ball b for each captured image, and uses this calculation result to determine the ball speed (initial speed) and launch angle of the golf ball b. , And the amount of spin are calculated.
Such behavior of the golf ball b can be measured by imaging the golf ball b moving in a state where different types of markers are attached to different places on the surface of the golf ball b. The marker is attached at a predetermined position. Specifically, the test hit data calculation unit 18a takes out the image of the marker from the captured image, obtains the center position of each of the three markers on the captured image, and obtains the center position of the center position from the positional deviation between the captured images. The amount of movement and the amount of rotation of the golf ball b are calculated, and the ball speed (initial speed), launch angle, and spin amount are calculated from the calculation results. Further, the trial hit data calculation unit 18a can calculate the movement speed of the golf ball b in the left-right direction by obtaining the change in the size of the contour of the golf ball b between the captured images, and hits the golf ball b. Immediately after, the left and right launch angles are calculated. As a result, the trial hit data calculation unit 18a can calculate the trial hit data of the golf ball. FIG. 4A is a diagram showing an example of three types of markers M1 to M3 provided on the golf ball b. FIG. 4B is a diagram showing an example of the movement of the markers M1 to M3 of the moving golf ball b.
Further, the occurrence of the hit of the golf ball b is detected by using the hit detection unit 15 and the feature point detection unit 18b.
The impact detection unit 15 is a sensor that detects the presence or absence of the golf ball b placed on the tee, generates a detection signal at the time of changing from the presence or absence of the golf ball b, and uses this detection signal as the feature point detection unit 18b. Send to.
The feature point detection unit 18b receives the detection signal and sends the time at this time to the identification information identification unit 18c as timing information at the time of hitting.

このようなゴルフクラブ２４によるゴルフボールｂの試打で得られる試打データをゴルフクラブ２４の識別情報と対応付けるために、システム１０では、ゴルフクラブ２４を特定することができる識別情報と試打データを対応付けることが行われる。 In order to associate the trial hit data obtained by the trial hit of the golf ball b by the golf club 24 with the identification information of the golf club 24, the system 10 associates the identification information capable of identifying the golf club 24 with the trial hit data. Is done.

具体的には、システム１０には、ゴルフクラブ２４の試打場所にＲＦタグ読み取り機１６（ゴルフクラブ読み取り装置）が設けられる。ＲＦタグ読み取り機１６は、ＲＦタグ読み取り機１６の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持されている識別情報を定期的に、すなわち、一定時間間隔毎に読み取る読み取り処理を行う。例えば、ゴルフクラブ２４のゴルフクラブヘッド２８にＲＦタグ１７が設けられており、このＲＦタグ１７は、ゴルフクラブ２４あるいはゴルフクラブヘッド２８の仕様と対応付けられた識別情報を記録保持している。この識別情報を、ＲＦタグ読み取り機１６は読み取る。ＲＦタグ読み取り機１６は、読み取った識別情報と、この識別情報を読み取った時刻とを識別情報特定部１８ｃに送る。識別情報を読み取った時刻は、識別情報を読み取ったタイミングの情報として扱われる。識別情報特定部１８ｃに送られた識別情報は、ゴルフボールｂを試打するゴルフクラブ２４の識別情報の候補として扱われる。 Specifically, the system 10 is provided with an RF tag reader 16 (golf club reading device) at the test hitting location of the golf club 24. The RF tag reader 16 performs a reading process for reading the identification information recorded and held in the golf club in the reading area of the RF tag reader 16 periodically, that is, at regular time intervals. For example, an RF tag 17 is provided on the golf club head 28 of the golf club 24, and the RF tag 17 records and holds identification information associated with the specifications of the golf club 24 or the golf club head 28. The RF tag reader 16 reads this identification information. The RF tag reader 16 sends the read identification information and the time when the identification information is read to the identification information identification unit 18c. The time when the identification information is read is treated as information on the timing when the identification information is read. The identification information sent to the identification information identification unit 18c is treated as a candidate for the identification information of the golf club 24 for trial hitting the golf ball b.

識別情報特定部１８ｃは、候補として扱われる識別情報がゴルフボールｂを試打するゴルフクラブ２４の識別情報であるか否かは、候補である識別情報について読み取ったタイミングとゴルフボールｂを打撃する打撃時点（特徴点）のタイミングとの時間差を用いて、判断する。すなわち、識別情報特定部１８ｃは、ＲＦタグ読み取り機１６で読み取ることができた少なくとも1つの識別情報を試打するゴルフクラブ２４の識別情報の候補とし、この候補である識別情報の読み取ったタイミングと打撃時点（特徴点）の検出のタイミングとの時間差を用いて、候補から、試打するゴルフクラブ２４の識別情報を特定する。 Whether or not the identification information treated as a candidate is the identification information of the golf club 24 for trial hitting the golf ball b is determined by the timing of reading the identification information of the candidate and the hitting of the golf ball b. Judgment is made using the time difference from the timing of the time point (feature point). That is, the identification information identification unit 18c makes at least one identification information that can be read by the RF tag reader 16 a candidate for the identification information of the golf club 24 for trial hitting, and the timing and impact of reading the identification information which is the candidate. The identification information of the golf club 24 to be tried is specified from the candidates by using the time difference from the detection timing of the time point (feature point).

アドレス時、ゴルフクラブ２４は少なくとも０．５秒以上静止するので、このアドレス中に、ＲＦタグ読み取り機１６は、ゴルフクラブ２４のＲＦタグ１７に記録保持されている識別情報を読み取ることができる。この後、テークバック及びダウンスウィングを経てゴルフボールｂの打撃を行う。ゴルフボールｂの打撃時点の時刻と、アドレス時に識別情報を読み取った時刻の差である時間差を用いて、試打するゴルフクラブの識別情報を適切に特定することができる。すなわち、識別情報特定部１８ｃは、ゴルフボールｂの打撃時点から遡って予め設定された設定時間内に（アドレス時に）読み取ることができた識別情報を、試打するゴルフクラブの識別情報として特定する。 At the time of addressing, the golf club 24 is stationary for at least 0.5 seconds, so that the RF tag reader 16 can read the identification information recorded and held in the RF tag 17 of the golf club 24 during this address. After that, the golf ball b is hit through a takeback and a downswing. The identification information of the golf club to be tried can be appropriately specified by using the time difference which is the difference between the time when the golf ball b is hit and the time when the identification information is read at the time of addressing. That is, the identification information specifying unit 18c identifies the identification information that can be read (at the time of addressing) within a preset set time retroactively from the hitting time of the golf ball b as the identification information of the golf club to be tried.

図５（ａ）は、一実施形態の試打データ取得方法で用いる設定時間の一例を説明する図である。図５（ａ）に示す例では、設定時間範囲として、ゴルフボールｂの打撃時点から遡った、アドレスからテークバックを経てダウンスウィングに至る時間範囲Ｗ１が設定される。少なくともアドレスからテークバックの間に、ＲＦタグ読み取り機１６はゴルフクラブ２４に設けられたＲＦタグ１７に記録保持された識別情報を読み取ることができる。
すなわち、ＲＦタグ読み取り機１６は、打撃の発生前に識別情報の読み取り処理を定期的に行う。識別情報特定部１８ｃは、読み取った識別情報のうち、ゴルフボールｂの打撃前の予め定めた設定時間範囲Ｗ１内にＲＦタグ読み取り機１６で読み取ることができた識別情報を、ゴルフボールｂを試打するゴルフクラブ２４の識別情報として特定する。 FIG. 5A is a diagram illustrating an example of a set time used in the test hit data acquisition method of one embodiment. In the example shown in FIG. 5A, as the set time range, the time range W1 from the address to the downswing via the takeback, which is traced back from the hitting time of the golf ball b, is set. At least between the address and the takeback, the RF tag reader 16 can read the identification information recorded and held by the RF tag 17 provided on the golf club 24.
That is, the RF tag reader 16 periodically performs a process of reading the identification information before the occurrence of a hit. The identification information identification unit 18c hits the golf ball b with the identification information that can be read by the RF tag reader 16 within the predetermined set time range W1 before the golf ball b is hit. It is specified as the identification information of the golf club 24 to be played.

図５（ｂ）は、一実施形態の試打データ取得方法で用いる、図５（ａ）に示す例とは異なる設定時間の例を説明する図である。図５（ｂ）に示す例では、設定時間範囲の開示時点は、ゴルフボールｂの打撃時点からアドレス開始時点までの時間Ｔ１だけ遡り、開始以降の時間範囲は、アドレスを含むが、テークバックの一部とダウンスゥイングの期間を除外した時間範囲Ｗ２に制限される。テークバックの一部とダウンスゥイングの期間に、ゴルフクラブ２４とは別のゴルフクラブが読み取りエリア内に入り込んで、ＲＦタグ読み取り機１６は、不要な識別情報を読み取る場合がある。このような不要な識別情報を除外するために、設定時間を制限することが好ましい。 FIG. 5B is a diagram illustrating an example of a set time different from the example shown in FIG. 5A, which is used in the test hit data acquisition method of one embodiment. In the example shown in FIG. 5B, the disclosure time point of the set time range goes back by the time T1 from the hitting time point of the golf ball b to the address start time point, and the time range after the start time includes the address, but one of the takebacks. It is limited to the time range W2 excluding the part and downswing period. A golf club other than the golf club 24 may enter the reading area during part of the takeback and downswing, and the RF tag reader 16 may read unnecessary identification information. In order to exclude such unnecessary identification information, it is preferable to limit the set time.

また、ＲＦタグ読み取り機１６の読み取りエリアは、ゴルフスイング中のアドレスからトップ位置までのゴルフクラブの移動範囲のうち、アドレス時点に対応するゴルフクラブの位置を含む一部の範囲を含むが、残りの範囲（トップの位置を少なくとも含み、テークバックの一部及びダウンスゥイングの一部）を含まないように設定することも好ましい。これにより、ゴルフクラブ２４とは別の不要なゴルフクラブの識別情報を読み取らないようにすることができる。この場合、試打に用いるゴルフクラブ２４の識別情報は、アドレスの時間範囲内にＲＦタグ読み取り機１６で読み取られた後、ゴルフボールｂの打撃前に、テークバックからダウンスイングに至る動作中のゴルフクラブ２４の位置が読み取りエリアから外れてＲＦタグ読み取り機１６で読み取り不可となる。このような読み取り不可があることにより、ゴルフクラブ２４がテークバックからダウンスイングに至る動作中であることがわかるので、この識別情報が試打するゴルフクラブ２４の識別情報であることがわかる。このような場合、図５（ｂ）に示すような設定時間範囲Ｗ２を設定して、この設定時間範囲内Ｗ２に読み取られた識別情報を候補の中から選択することで、複数の識別情報の候補の中からより試打するゴルフクラブ２４の識別情報を正確に特定することができる。すなわち、読み取りエリアの範囲の制限と設定時間範囲の制限を加えることにより、より正確にゴルフクラブ２４の識別情報を特定することができる。 Further, the reading area of the RF tag reader 16 includes a part of the range of movement of the golf club from the address during the golf swing to the top position, including the position of the golf club corresponding to the time of the address, but the rest. It is also preferable to set so as not to include the range of (including at least the position of the top, a part of the takeback and a part of the downswing). As a result, it is possible to prevent reading the identification information of an unnecessary golf club other than the golf club 24. In this case, the identification information of the golf club 24 used for the trial hit is read by the RF tag reader 16 within the time range of the address, and then before the golf ball b is hit, the golf club in operation from the takeback to the downswing. The position of 24 is out of the reading area and cannot be read by the RF tag reader 16. Since it is known that the golf club 24 is in the operation from the takeback to the downswing due to such unreadable state, it is known that this identification information is the identification information of the golf club 24 to be tried. In such a case, by setting the set time range W2 as shown in FIG. 5B and selecting the identification information read in the set time range W2 from the candidates, a plurality of identification information can be obtained. It is possible to accurately identify the identification information of the golf club 24 to be tried more from the candidates. That is, by adding the limitation of the reading area range and the limitation of the set time range, the identification information of the golf club 24 can be specified more accurately.

識別情報特定部１８ｃは、上述したように特定した、試打に用いるゴルフクラブ２４の識別情報を試打データ算出部１８ａに送る。試打データ算出部１８ａは、特定した識別情報を試打データと対応付けて試打データをメモリ２２に記録保存させる。 The identification information identification unit 18c sends the identification information of the golf club 24 used for the trial hit, which is specified as described above, to the trial hit data calculation unit 18a. The trial hit data calculation unit 18a associates the specified identification information with the trial hit data and records and saves the trial hit data in the memory 22.

システム１０では、ゴルフスイング中の識別可能で検出可能な特徴点として、ゴルフボールｂを打撃することを用いて説明したが、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブ２４が位置センサの検出位置を通過すること、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブ２４が位置センサの検出位置を通過すること、を特徴点として用いることもできる。例えばテークバックあるいはダウンスゥイング時、ゴルフクラブ２４が位置センサの検出位置を横切った時刻を特徴点のタイミングの情報とし、これより以前に読み取ることができた識別情報の読み取り時刻を読み取ったタイミングの情報として、これらのタイミングの時間差を用いてゴルフクラブ２４の識別情報を特定することができる。テークバックの検出については、テークバック時にゴルフクラブ２４が通過する範囲内の異なる２箇所に位置センサを配置し、２つの位置センサの検出のタイミングのずれを検出することにより、テークバックを検出することができる。ダウンスウィングの検出については、例えばテークバック及びダウンスウィング時にゴルフクラブ２４が通過する範囲内に位置センサを１つ配置し、テークバックとダウンスウィング時の２回、所定の時間間隔でゴルフクラブ２４の通過を検出することにより、ダウンスウィングを検出することもできる。 In the system 10, the golf ball b is hit as an identifiable and detectable feature point during the golf swing, but the golf club 24 passes through the detection position of the position sensor at the time of takeback of the golf swing. Alternatively, the fact that the golf club 24 passes the detection position of the position sensor during the downswing of the golf swing can be used as a feature point. For example, during takeback or downswing, the time when the golf club 24 crosses the detection position of the position sensor is used as the timing information of the feature point, and the reading time of the identification information that can be read before this is used as the timing information of reading. , The identification information of the golf club 24 can be specified by using the time difference of these timings. Regarding the detection of takeback, the takeback can be detected by arranging the position sensors at two different locations within the range through which the golf club 24 passes at the time of takeback and detecting the difference in the detection timing of the two position sensors. .. Regarding the detection of downswing, for example, one position sensor is placed within the range through which the golf club 24 passes during takeback and downswing, and the golf club 24 is passed twice at predetermined time intervals during takeback and downswing. By detecting, downswing can also be detected.

なお、試打データ算出部１８ａは、識別情報特定部１８ｃで特定した識別情報に応じて、ゴルフクラブ２４のゴルフクラブヘッド２８の挙動の計測結果から試打データを算出するための処理パラメータを設定することが好ましい。処理パラメータとは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、マーカＭ１～Ｍ３をゴルフクラブヘッドに貼り付ける位置は、予め定められている。このマーカＭ１～Ｍ３の貼り付ける位置は、ゴルフクラブ２４の種類や仕様によって異なる。マーカＭ１～Ｍ３の貼り付ける位置は、ゴルフクラブ２４の識別情報に対応して予めメモリ２２に記録保持されている。このため、試打データ算出部１８ａは、特定されたゴルフクラブ２４の識別情報を利用して、マーカＭ１～Ｍ３の貼り付ける位置の情報をメモリ２２から呼び出して取得することができる。したがって、このマーカＭ１～Ｍ３の貼り付ける位置の情報を用いて、打撃前のゴルフクラブヘッド２８の試打データを算出することができる。このようなマーカＭ１～Ｍ３の貼り付け位置の情報は、特徴点を打撃する時点とした場合、打撃時点で得られないため、リアルタイムでゴルフクラブ２４の試打データを算出できないが、打撃後短時間に取得して、ゴルフクラブヘッド２８の試打データを算出することができる。リアルタイムでゴルフクラブ２４の試打データを算出する場合は、特徴点として、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過する時点、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過する時点を用いることが好ましい。 The trial hit data calculation unit 18a sets processing parameters for calculating the trial hit data from the measurement result of the behavior of the golf club head 28 of the golf club 24 according to the identification information specified by the identification information identification unit 18c. Is preferable. As the processing parameters, as shown in FIGS. 3A and 3B, the positions where the markers M1 to M3 are attached to the golf club head are predetermined. The positions where the markers M1 to M3 are attached differ depending on the type and specifications of the golf club 24. The positions where the markers M1 to M3 are attached are recorded and held in advance in the memory 22 corresponding to the identification information of the golf club 24. Therefore, the trial hit data calculation unit 18a can use the identification information of the specified golf club 24 to call and acquire the information of the positions where the markers M1 to M3 are pasted from the memory 22. Therefore, it is possible to calculate the trial hit data of the golf club head 28 before hitting by using the information of the positions where the markers M1 to M3 are attached. Since such information on the pasting positions of the markers M1 to M3 cannot be obtained at the time of hitting the feature point, the trial hit data of the golf club 24 cannot be calculated in real time, but a short time after hitting. The test hit data of the golf club head 28 can be calculated. When calculating the test hit data of the golf club 24 in real time, as a feature point, the golf club is the position sensor when the golf club passes the detection position of the position sensor at the time of takeback of the golf swing, or at the time of the downswing of the golf swing. It is preferable to use the time point at which the detection position is passed.

また、ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂは、特定したゴルフクラブ２４の識別情報に応じて、ゴルフボールｂの打撃後の挙動を計測するための計測条件を変更することが好ましい。ゴルフクラブ２４が、アイアン系のゴルフクラブとウッド系のゴルフクラブの間では、さらに、アイアン系のゴルフクラブでも番手間でも、上下打出角及びボールスピード（初速度）が異なるため、ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂでゴルフボールｂを撮像する打撃時点を基準とした撮像の時間タイミング及び撮像の撮像視野範囲は異なる。このため、試打データ算出部１８ａは、ゴルフボールｂの挙動の計測を開始する前に、ゴルフクラブ２４の識別情報を取得して、この識別情報に応じて、ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂの撮像の時間タイミング及び撮像の視野範囲を変更させることが好ましい。このような計測条件の変更を、試打データ算出部１８ａが指示してもよく、ＣＰＵ２０が直接指示してもよい。このような計測条件の変更を、打撃時点を特徴点として検出した後行う場合、ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂによる撮像が間に合わない場合がある。この場合、特徴点として、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過する時点、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過する時点を用いることが好ましい。 Further, it is preferable that the golf ball behavior detection unit 14b changes the measurement conditions for measuring the behavior of the golf ball b after hitting according to the identification information of the specified golf club 24. Since the golf club 24 has a different vertical launch angle and ball speed (initial speed) between the iron-based golf club and the wood-based golf club, and further between the iron-based golf club and the count, the golf ball behavior is detected. The time timing of imaging and the imaging field range of imaging with respect to the hit time point at which the golf ball b is imaged by the unit 14b are different. Therefore, the trial hit data calculation unit 18a acquires the identification information of the golf club 24 before starting the measurement of the behavior of the golf ball b, and in response to this identification information, the image pickup of the golf ball behavior detection unit 14b is performed. It is preferable to change the time timing and the viewing range of imaging. The trial hit data calculation unit 18a may instruct such a change in the measurement conditions, or the CPU 20 may directly instruct. When such a change of the measurement condition is performed after detecting the hitting time as a feature point, the image pickup by the golf ball behavior detection unit 14b may not be in time. In this case, as a feature point, it is preferable to use a time point when the golf club passes the detection position of the position sensor during takeback of the golf swing, or a time point when the golf club passes the detection position of the position sensor during the downswing of the golf swing. ..

システム１０では、ＲＦタグ読み取り機１６が読み取る識別情報は、ゴルフクラブシャフト２６とゴルフクラブヘッド２８を組み合わせたゴルフクラブ２４の識別情報であるが、試打するゴルフクラブ２６は、いろいろな種類のゴルフクラブシャフトとゴルフクラブヘッドを組み合わせることができる。このため、ゴルフクラブシャフトの仕様（シャフト長さ、シャフトの曲げ硬さのレベル、及びシャフトの捩じり剛性のレベル、振動数を含む振動特性等）や商品名（メーカー名、モデル名等）を特定できる識別情報をゴルフクラブシャフトに記録保持させ、ゴルフクラブヘッドの仕様（番手、ロフト角等）や商品名（メーカー名、モデル名等）を特定できる識別情報をゴルフクラブヘッドに記録保持させることが好ましい。
したがって、この場合、ＲＦタグ読み取り機１６は、試打するゴルフクラブ２４のゴルフクラブヘッド２８を特定することができるゴルフクラブヘッド識別情報、及び試打するゴルフクラブ２４のゴルフクラブシャフト２６を特定することができるゴルフクラブシャフト識別情報を含むことが好ましい。ゴルフクラブヘッド２８には、ＲＦタグ１７をゴルフボールｂの打撃の衝撃が小さいヒール部に設けることが好ましい。ゴルフクラブシャフト２８では、ゴルフクラブヘッド２８ほど大きな衝撃を受けないため、ＲＦタグ１７を設ける位置は特に制限されないが、例えばネックに近い先端側に設けられる。 In the system 10, the identification information read by the RF tag reader 16 is the identification information of the golf club 24 in which the golf club shaft 26 and the golf club head 28 are combined, but the golf club 26 to be tested is various types of golf clubs. A shaft and a golf club head can be combined. Therefore, the specifications of the golf club shaft (shaft length, shaft bending hardness level, shaft torsional rigidity level, vibration characteristics including frequency, etc.) and product name (manufacturer name, model name, etc.) The identification information that can identify the golf club shaft is recorded and held in the golf club shaft, and the identification information that can identify the specifications (count, loft angle, etc.) and product name (manufacturer name, model name, etc.) of the golf club head is recorded and held in the golf club head. Is preferable.
Therefore, in this case, the RF tag reader 16 can specify the golf club head identification information that can identify the golf club head 28 of the golf club 24 to be tried, and the golf club shaft 26 of the golf club 24 to be tried. It is preferable to include possible golf club shaft identification information. It is preferable that the golf club head 28 is provided with the RF tag 17 on the heel portion where the impact of the impact of the golf ball b is small. Since the golf club shaft 28 does not receive as much impact as the golf club head 28, the position where the RF tag 17 is provided is not particularly limited, but is provided, for example, on the tip side near the neck.

ＲＦタグ１７及びＲＦタグ読み取り機１８は、ＵＨＦ帯、例えば８００ＭＨｚ～１０００ＭＨｚの範囲の周波数範囲の電波を用いることが好ましい。
また、ＲＦタグ読み取り機１６の読み取りエリアは、例えば、ゴルフボールｂを載せるティーを含み、ＲＦタグ読み取り機１６の送受信機は、方位角度で１０～２０度の範囲の指向性を有し、奥行き方向に１～２ｍの範囲とすることが、不要なゴルフクラブの識別情報を読み取らなくて済む点から好ましい。 The RF tag 17 and the RF tag reader 18 preferably use radio waves in the UHF band, for example, in the frequency range of 800 MHz to 1000 MHz.
Further, the reading area of the RF tag reader 16 includes, for example, a tee on which a golf ball b is placed, and the transmitter / receiver of the RF tag reader 16 has a directivity in the range of 10 to 20 degrees in an azimuth angle and a depth. The range of 1 to 2 m in the direction is preferable from the viewpoint that unnecessary golf club identification information does not need to be read.

ＲＦタグ読み取り機１６が読み取ることができた識別情報が複数である場合、読み取った複数の識別情報のうち、電波強度が最も強い状態で読み取った（受信した）識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の第１候補として、ゴルフクラブの識別情報を特定する処理を優先的に行う、ことが好ましい。ＲＦタグ読み取り機１６は、各識別情報を読み取る際、識別情報の電波強度の程度を知ることができるので、この情報を利用することができる。一般的に、試打するゴルフクラブは、他のゴルフクラブに比べてＲＦタグ読み取り機１６の最も近い位置にあるので、電波強度の最も強い識別情報を第１候補とすることが好ましい。この場合、第１候補の識別情報を、読み取ったタイミングと特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いてゴルフクラブの識別情報を特定する処理を他の識別情報に対して優先的に行う。優先順位を与えて上記特定する処理を行うことにより、短時間に試打するゴルフクラブの識別情報を特定することができる。また、ＲＦタグ読み取り機１６が読み取ることができた識別情報が複数である場合、読み取った複数の識別情報を、電波強度の強い順に、ゴルフクラブの識別情報を特定する処理を順番に行うことも好ましい。 When there are a plurality of identification information that can be read by the RF tag reader 16, the identification information of the golf club that tests the identification information read (received) in the state where the radio wave strength is the strongest among the plurality of identification information read. As the first candidate for the information, it is preferable to preferentially perform the process of specifying the identification information of the golf club. When reading each identification information, the RF tag reader 16 can know the degree of radio wave intensity of the identification information, so that this information can be used. In general, the golf club to be tested is located at the position closest to the RF tag reader 16 as compared with other golf clubs, so it is preferable to select the identification information having the strongest radio field strength as the first candidate. In this case, the process of specifying the identification information of the golf club by using the time difference between the timing of reading the identification information of the first candidate and the timing of detecting the feature point is prioritized over the other identification information. By giving priority and performing the above-mentioned specifying process, it is possible to specify the identification information of the golf club to be tried in a short time. Further, when there are a plurality of identification information that can be read by the RF tag reader 16, the processing for identifying the identification information of the golf club may be performed in order for the plurality of identified identification information read in the order of the strongest radio wave strength. preferable.

システム１０は、試打データを得るために、ゴルファＧと対向する位置にゴルフクラブヘッド挙動検出ユニット１４ａ及びゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂを配置してゴルフクラブヘッド２８及びゴルフボールｂの挙動を計測するが、ゴルフクラブヘッド２８及びゴルフボールｂの少なくとも一方の移動速度を計測する計測装置を、ゴルフボールｂを飛翔させる方向ａと反対方向の側に配置して、ゴルフクラブヘッド２８及びゴルフボールｂの少なくとも一方の移動速度を計測し、これらの移動速度を試打データとして取得してもよい。 In order to obtain test hit data, the system 10 arranges the golf club head behavior detection unit 14a and the golf ball behavior detection unit 14b at positions facing the golfer G, and measures the behavior of the golf club head 28 and the golf ball b. , A measuring device for measuring the moving speed of at least one of the golf club head 28 and the golf ball b is arranged on the side opposite to the direction a in which the golf ball b is made to fly, and at least the golf club head 28 and the golf ball b are arranged. One of the moving speeds may be measured and these moving speeds may be acquired as test hit data.

以上、本発明の試打データ取得方法及び試打データ取得システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更してもよいのはもちろんである。 Although the test hit data acquisition method and the test hit data acquisition system of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and changes may be made without departing from the gist of the present invention. Of course it is good.

１０試打データ取得システム
１４試打計測ユニット
１４ａゴルフクラブヘッド挙動検出ユニット
１４ｂゴルフボール挙動検出ユニット
１５打撃検出ユニット
１６ＲＦタグ読み取り機
１７ＲＦタグ
１８処理装置
２０ＣＰＵ
２２メモリ
２４ゴルフクラブ
２６ゴルフクラブシャフト
２８ゴルフクラブヘッド
３０ディスプレイ
３２操作部 10 Trial hit data acquisition system 14 Trial hit measurement unit 14a Golf club head behavior detection unit 14b Golf ball behavior detection unit 15 Hit detection unit 16 RF tag reader 17 RF tag 18 Processing device 20 CPU
22 Memory 24 Golf club 26 Golf club shaft 28 Golf club head 30 Display 32 Operation unit

Claims

It is a method of acquiring shot data when a golf ball is shot at a golf club.
Using a golf club reading device provided in the hitting seat , a reading process for reading identification information that can identify the golf club, which is recorded and held in the golf club in the reading area of the golf club reading device, is periodically performed. And to get the identification information of at least one golf club,
A step of measuring the behavior of a golf club that shoots a golf ball at the turn at bat and the behavior of at least one of the behaviors of the golf ball and acquiring shot data.
A step of detecting the occurrence of a feature point during a golf swing during a shot by the golf club,
At least one identification information that can be read by the golf club reading device is used as a candidate for golf club identification information to be shot , and the time difference between the timing of reading the identification information as the candidate and the timing of detecting the feature point. To identify the identification information of the golf club to be shot from the candidate, and
A step of associating the identified identification information with the shot data and recording and saving the shot data in a memory.
A shot data acquisition method characterized by being provided with.

The reading process is periodically performed before the occurrence of the feature point, and the reading process is performed.
In the step of specifying the identification information, the golf ball is shot with the identification information that can be read by the golf club reading device within a predetermined set time range before the occurrence of the feature point among the candidates. The shot data acquisition method according to claim 1, which is specified as identification information of a golf club.

The reading area includes a part of the range of movement of the golf club from the address to the top position during the golf swing, including the position of the golf club corresponding to the time of the address, but does not include the remaining range.
The identification information to be specified is read by the golf club reading device within the set time range, and then the position of the golf club deviates from the reading area and is read by the golf club reading device before the occurrence of the feature point. The shot data acquisition method according to claim 2, which is identification information that cannot be read.

The feature points are that the golf ball is shot , the golf club passes the detection position of the position sensor during takeback of the golf swing , or the golf club passes the detection position of the position sensor during the downswing of the golf swing . That is, the shot data acquisition method according to any one of claims 1 to 3.

The step of acquiring the shot data includes setting a processing parameter for calculating the shot data from the measurement result of the behavior of the golf club head of the golf club according to the identified identification information. The shot data acquisition method according to any one of 1 to 4.

The step according to any one of claims 1 to 5, wherein the step of acquiring the shot data changes the measurement conditions for measuring the behavior of the golf ball after the shot according to the identified identification information. Shot data acquisition method.

The identification information to be specified includes golf club head identification information that can specify the golf club head of the golf club to be shot , and golf club shaft identification information that can specify the golf club shaft of the golf club to be shot . The shot data acquisition method according to any one of claims 1 to 6, which includes.

The identification information recorded and held in a golf club is information recorded and held in an RF tag, and the golf club reading device is an RF tag reader, according to any one of claims 1 to 7. Shot data acquisition method.

When the golf club reading device reads a plurality of identification information, the identification information read in the state where the radio wave strength is the strongest among the plurality of read identification information is used as the first candidate for the identification information of the golf club to be shot . The shot data acquisition method according to any one of claims 1 to 8, wherein the process of specifying the identification information of the golf club is preferentially performed.

It is a shot data acquisition system that acquires shot data when a golf ball is shot at a golf club.
A measurement unit that measures at least one of the behavior of a golf club that shoots a golf ball and the behavior of a golf ball,
A feature point detection sensor that detects the occurrence of feature points during a golf swing during a shot by the golf club, and a feature point detection sensor.
A processing device that calculates shot data from the measurement by the measurement unit, and
A reading device provided in the turn at bat , which is recorded and held in a golf club in the reading area of the reading device, is periodically subjected to a process of reading identification information capable of identifying the golf club. A golf club reading device, which acquires at least one golf club identification information, is provided.
The processing device is
A shot data calculation unit that calculates shot data from the measurement by the measurement unit,
A feature point detection unit that detects the occurrence of the feature point using the detection signal from the feature point detection sensor, and
As a candidate for the identification information of the golf club that shots at least one of the identification information that could be read by the golf club reading device, the timing of reading the identification information and the timing of detecting the feature point are the candidates. An identification information identification unit that identifies the identification information of the golf club to be shot from the candidates using the time difference,
A memory that records and saves the shot data by associating the specified identification information with the shot data, and
A shot data acquisition system characterized by being equipped with.

The shot according to claim 10, wherein the shot data calculation unit sets processing parameters for calculating the shot data from the measurement result of the behavior of the golf club head of the golf club according to the identified identification information. Data acquisition system.

The shot data acquisition system according to claim 10, wherein the measurement unit changes measurement conditions for measuring the behavior of the golf ball after a shot according to the identified identification information.