KR100953132B1 - Apparatus for virtual golf simulation, method for the same and golf club recognized by the same - Google Patents

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KR100953132B1 KR1020090093112A KR20090093112A KR100953132B1 KR 100953132 B1 KR100953132 B1 KR 100953132B1 KR 1020090093112 A KR1020090093112 A KR 1020090093112A KR 20090093112 A KR20090093112 A KR 20090093112A KR 100953132 B1 KR100953132 B1 KR 100953132B1
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조흥렬
옥재윤
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(주) 골프존
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for virtual golf simulation, a method thereof, a golf club recognized by the same are provided to more accurately simulate a trace of a golf ball in a virtual golf course by easily recognizing the kind of the golf club. CONSTITUTION: An apparatus for virtual golf simulation comprises: sensing devices(51,52) which sense the movement of a golf ball or the movement of a golf club by acquiring an image in which a golf ball(B) is hit by a golf club(70); a marking unit(80) which is attached to the golf club and indicates the information about the golf club by acquiring the image using the sensing device; and a simulator(10) simulating the trace of the golf ball on the basis of the information of the golf club. The marking unit includes a bar code marking unit which indicates the characteristic information.

Description

가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽{APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION, METHOD FOR THE SAME AND GOLF CLUB RECOGNIZED BY THE SAME}A golf club recognized through a virtual golf simulation apparatus, a virtual golf simulation method, and a virtual golf simulation apparatus {APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION, METHOD FOR THE SAME AND GOLF CLUB RECOGNIZED BY THE SAME}

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 실제 골프코스를 디스플레이 장치 및 센서 등을 통해 시뮬레이션 하고 골퍼가 친 공의 궤적을 센싱하고 이를 그래픽으로 구현하여 디스플레이 상에 표시하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 관한 것이다.The present invention relates to a golf club recognized through a virtual golf simulation apparatus, a virtual golf simulation method, and a virtual golf simulation apparatus, and more particularly, a variety of real golf courses are simulated through display devices and sensors, The present invention relates to a golf club recognized through a virtual golf simulation apparatus, a virtual golf simulation method, and a virtual golf simulation apparatus that senses a trajectory and implements the graphic on a display.

일반적으로 골프는 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 홀컵을 마련하고 드라이버 등 골프채로 골프공을 타격하여 홀컵에 골프공을 넣되 각 코스마다 정해진 타수가 있고 가장 적은 타수로 18개의 코스를 완주한 골퍼가 이기는 경기를 말한다.In general, golf provides a hole cup at a certain distance and hits a golf ball with a golf club such as a driver to put a golf ball in the hole cup. Say.

골프는 채의 재질, 길이, 헤드의 형상, 헤드의 재질, 헤드의 무게 및 클럽헤드의 로프트(클럽헤드 페이스면의 수직기울기) 등이 다른 다양한 골프 클럽이 있으며, 각 코스의 형상 등에 따라 다양한 골프 클럽 중 가장 적합한 클럽을 선택하여 티 그라운드에 홀컵까지 플레이를 하게 된다.There are various golf clubs that vary in material, length, shape of head, material of head, weight of head and loft of club head (vertical tilt of club head face). Choose the club that best suits your needs and play the hole cup on the tee ground.

골프 클럽에는 크게 우드(Wood)와 아이언(Iron) 및 퍼터(Putter)로 이루어지며 우드와 아이언에는 각 클럽의 길이 및 클럽페이스면의 수직기울기(로프트)에 따라 번호가 매겨져 있다. Golf clubs consist of wood, irons, and putters. Wood and irons are numbered according to the length of each club and the vertical tilt of the club face.

우드의 경우 1, 3, 4, 5, 7번순으로 번호가 매겨지고 번호가 작을수록 샤프트의 길이가 길고 로프트가 작아 비거리가 크다. Wood is numbered in the order of 1, 3, 4, 5, 7, and the smaller the number, the longer the shaft and the smaller the loft, the greater the distance.

아이언의 경우 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9번까지의 아이언과 어프로치의 용도로 사용되는 피칭웨지, 샌드웨지 등 9번 아이언보다 샤프트의 길이가 짧고 페이스면의 기울기가 큰 아이언이 있고 각 아이언마다 샤프트의 길이 및 로프트가 달라 골프공의 궤적에 차이가 생기게 된다.In the case of irons, irons with 3, 4, 5, 6, 7, 8, and 9 irons and pitching wedges and sand wedges, which are used for the approach, have shorter shaft lengths and face slopes than irons 9 In addition, each iron has a different length and loft of the shaft, resulting in a difference in the trajectory of the golf ball.

이러한 골프 클럽은 각 클럽의 특성에 따라 비거리 및 타격 후 골프공의 스핀 등에 차이가 있으나 종래의 가상 골프 시뮬레이션 장치에서는 일괄적으로 마련된 데이터 및 규칙을 통해 추정을 할 뿐 현재 골퍼가 어떤 골프 클럽을 사용하는지 전혀 센싱을 하지 않아 시뮬레이션의 정확도 및 세밀성이 떨어지는 문제가 있었다.These golf clubs differ in the distance of the golf ball and the spin of the golf ball after hitting according to the characteristics of each club. There is a problem that the accuracy and detail of the simulation is inferior because the sensing is not performed at all.

즉, 골프공의 궤적을 측정한 후 골프공의 각도 등을 통해 골퍼가 사용한 골프 클럽을 추정하고 이를 이용하여 정확히 타격된 경우의 대략적인 백스핀의 값을 적용하여 대략적으로 시뮬레이션하여 실제 골프공의 궤적을 정확하게 반영할 수 없는 문제가 있었다.That is, after measuring the trajectory of the golf ball, the golf club used by the golfer is estimated based on the angle of the golf ball, and the simulation is performed by roughly simulating by applying the approximate backspin value when the golfer is hit correctly. There was a problem that the trajectory could not be accurately reflected.

이와 같은 문제점를 해결하기 위해 RFID를 골프 클럽에 부착하여 사용하는 방안이 제기되고 있는데, RFID 자체도 고가인데다가 이를 인식하기 위해서는 RFID 리더기가 필요한데 RFID 리더기는 매우 고가의 장비이므로 현실적으로 제품에 적용하기 매우 곤란한 문제점이 있으며, 또한 RFID는 금속과 물에 의한 간섭이 있어서 동작의 신뢰성을 보장하기 어려운 문제점이 있다. 즉 RFID는 유도전류를 일으켜야 하는 성질 때문에 금속으로 이루어진 골프 클럽에 장착될 경우 RFID 리더기에 의해 제대로 리딩되지 못하게 될 우려가 있는 문제점이 있다.In order to solve this problem, a method of attaching RFID to a golf club has been proposed, but RFID itself is expensive and RFID reader is required to recognize it, but it is very difficult to apply to the product because it is very expensive equipment. In addition, RFID has a problem that it is difficult to guarantee the reliability of the operation due to interference by metal and water. That is, RFID has a problem in that it may not be properly read by an RFID reader when mounted on a golf club made of metal because of the property of generating an induced current.

본 발명은 별도의 추가 장비 없이 간단하게 골프 클럽에 부착됨으로써 현재 골퍼가 사용중인 골프 클럽이 어떤 종류의 것인지 용이하고 신뢰성 있게 인식할 수 있어 가상의 골프코스에서의 골프공의 궤적을 더욱 정확하게 시뮬레이션할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽을 제공한다.The present invention can easily and reliably recognize what kind of golf club the golfer is currently using by simply attaching it to the golf club without any additional equipment so that the trajectory of the golf ball on the virtual golf course can be more accurately simulated. A golf club recognized through a virtual golf simulation apparatus, a virtual golf simulation method, and a virtual golf simulation apparatus.

본 발명의 일 실시형태에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골프 클럽에 의해 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 센싱장치; 상기 골프 클럽에 부착되어 골프공을 타격하는 골프 클럽에 관한 사항이 상기 센싱장치에 의해 센싱되는 표지수단; 및 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단에 의해 센싱된 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 시뮬레이터를 포함한다.The virtual golf simulation apparatus according to one embodiment of the present invention is a virtual golf simulation apparatus in which a virtual golf course is simulated, wherein the golf ball is hit by a golf club to obtain an image of the golf ball and the movement of the golf club. A sensing device for sensing at least one; A labeling means attached to the golf club to sense the golf club hitting the golf ball by the sensing device; And a simulator for simulating a trajectory of a golf ball on a virtual golf course based on information sensed by the sensing device and information on a golf club sensed by the marker.

한편, 본 발명의 다른 일 실시형태에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골프 클럽에 의해 타격되는 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 센싱장치; 골퍼의 스윙모션을 촬영하도록 구비되는 카메라 장치; 상기 골프 클럽에 부착되어 골프공을 타격하는 골프 클럽에 관한 사항이 상기 카메라 장치에 의해 촬상되는 이미지에 의해 식별되는 표지수단; 및 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단에 의해 식별되는 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 시뮬레이터를 포함한다.On the other hand, the virtual golf simulation device according to another embodiment of the present invention, in the virtual golf simulation device that simulates a virtual golf course, at least one of the movement of the golf ball and the golf club hit by the golf club Sensing device for sensing; A camera device provided to photograph a golfer's swing motion; Marker means for identifying a golf club attached to the golf club and hitting a golf ball by an image captured by the camera device; And a simulator for simulating the trajectory of the golf ball on the virtual golf course based on the information sensed by the sensing device and the information about the golf club identified by the marker means.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치는 타석에서 골퍼가 들고 있는 골프 클럽의 표지수단에 대한 이미지를 취득하도록 구성되고, 상기 시뮬레이터는 상기 센싱장치가 취득한 이미지에 따라 상기 표지수단이 어떤 정보를 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the sensing device is configured to acquire an image of the cover means of the golf club held by the golfer at the plate, and the simulator analyzes what information the cover means represents according to the image acquired by the sensing device. To extract information about the golf club from the database.

또한 바람직하게는, 상기 표지수단은, 각 골프 클럽마다 고유의 정보를 표시하는 바코드 형식으로 이루어지는 바코드 표지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the label means includes a bar code label means formed in a bar code format for displaying unique information for each golf club.

또한 바람직하게는, 상기 바코드 표지수단은, 시작지점을 나타내도록 골프 클럽의 샤프트의 일측에 부착되는 제1표지부와, 끝지점을 나타내도록 골프 클럽의 샤프트의 타측에 부착되는 제2표지부와, 상기 제1표지부 및 제2표지부 사이에 부착되는 식별표지부를 포함하여, 상기 식별표지부의 부착위치 또는 두께에 따라 각 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the bar code labeling means may include a first mark attached to one side of the shaft of the golf club to indicate the start point, and a second mark portion attached to the other side of the shaft of the golf club to indicate the end point; And, including an identification mark attached between the first cover and the second cover, characterized in that each golf club is configured to be identified according to the attachment position or thickness of the identification mark.

또한 바람직하게는, 상기 표지수단은 각 골프 클럽마다 고유의 색상을 나타내는 색상 표지수단을 포함하여, 상기 색상 표지수단의 색상에 의해 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the labeling means includes a color labeling means for indicating a unique color for each golf club, characterized in that the golf club is configured to be identified by the color of the color labeling means.

한편, 본 발명의 일 실시형태에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, 골프 클럽에 부착되는 표지수단이 센싱장치에 의해 센싱되어 식별되는 단계; 상기 골프 클럽에 의해 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 단계; 및 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단에 의해 센싱된 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여, 시뮬레이터에 의해 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적이 시뮬레이션되는 단계를 포함한다.On the other hand, the virtual golf simulation method according to an embodiment of the present invention, the virtual golf simulation method in which the virtual golf course is simulated, the marking means attached to the golf club is sensed by the sensing device to identify; Sensing at least one of the movement of the golf ball and the movement of the golf club by acquiring an image of the golf ball being hit by the golf club; And simulating a trajectory of a golf ball on a virtual golf course by a simulator based on the information sensed by the sensing device and the information about the golf club sensed by the marker.

한편, 본 발명의 다른 일 실시형태에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, 골프 클럽에 부착되는 표지수단이 카메라 장치에 의해 촬상되어 식별되는 단계; 골프 클럽에 의해 타격되는 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 단계; 상기 카메라 장치에 의해 골퍼의 스윙모션이 촬영되는 단계; 및 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단에 의해 식별되는 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여, 시뮬레이터에 의해 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적이 시뮬레이션되는 단계를 포함한다.On the other hand, the virtual golf simulation method according to another embodiment of the present invention, the virtual golf simulation method in which the virtual golf course is simulated, the step of identifying the marker means attached to the golf club by the camera device; Sensing at least one of the movement of the golf ball and the movement of the golf club hit by the golf club; Photographing a swing motion of a golfer by the camera device; And simulating a trajectory of a golf ball on a virtual golf course by a simulator based on the information sensed by the sensing device and the information about the golf club identified by the marker means.

또한 바람직하게는, 상기 표지수단이 센싱장치에 의해 식별되는 단계는, 상기 센싱장치에 의해 타석에서 골퍼가 들고 있는 골프 클럽의 표지수단에 대한 이미지가 취득되는 단계와, 상기 취득된 이미지에 따라 상기 표지수단이 어떤 정보를 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the step of identifying the marker means by the sensing device, the step of acquiring an image of the cover means of the golf club that the golfer is holding in the plate at the batter by the sensing device, and according to the acquired image Analyzing what information the marker means represents and extracting information about the golf club from the database.

한편, 본 발명의 일 실시형태에 따른 골프 클럽은, 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임을 센싱하는 센싱장치와, 상기 센싱장치에서 센싱된 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 있어서, 클럽 샤프트; 상기 클럽 샤프트의 하단에 구비되어 골프공을 타격하도록 구비되는 클럽 헤드; 및 상기 클럽 샤프트 및 클럽 헤드 중 적어도 어느 한 곳에 부착되며 상기 센싱장치에 의해 센싱되어 상기 골프 클럽의 종류를 표시하는 표지수단을 포함한다.On the other hand, the golf club according to an embodiment of the present invention, the sensing device for sensing the movement of the golf ball by acquiring the image hit the golf ball, and the golf ball in the virtual golf course based on the information sensed by the sensing device A golf club recognized through a virtual golf simulation device comprising a simulator for simulating the trajectory of a golf club, comprising: a club shaft; A club head provided at a lower end of the club shaft to strike a golf ball; And a labeling means attached to at least one of the club shaft and the club head and sensed by the sensing device to display the type of the golf club.

또 한편, 본 발명의 다른 일 실시형태에 따른 골프 클럽은, 타격되는 골프공의 움직임을 센싱하는 센싱장치와, 골퍼의 스윙모션을 촬영하도록 구비되는 카메라 장치와, 상기 센싱장치에서 센싱된 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 있어서, 클럽 샤프트; 상기 클럽 샤프트의 하단에 구비되어 골프공을 타격하도록 구비되는 클럽 헤드; 및 상기 클럽 샤프트 및 클럽 헤드 중 적어도 어느 한 곳에 부착되며 상기 카메라 장치에 의해 촬상되는 이미지에 의해 식별되어 상기 골프 클럽의 종류를 표시하는 표지수단을 포함한다.On the other hand, the golf club according to another embodiment of the present invention, the sensing device for sensing the movement of the golf ball hit, the camera device is provided to photograph the swing motion of the golfer, and the information sensed by the sensing device A golf club recognized through a virtual golf simulation device comprising a simulator for simulating a trajectory of a golf ball on a virtual golf course based on a golf club, comprising: a club shaft; A club head provided at a lower end of the club shaft to strike a golf ball; And marker means attached to at least one of the club shaft and the club head to identify the type of golf club identified by the image captured by the camera device.

또한 바람직하게는, 상기 표지수단은, 각 골프 클럽마다 고유의 정보를 표시하는 바코드 형식으로 이루어지는 바코드 표지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the label means includes a bar code label means formed in a bar code format for displaying unique information for each golf club.

또한 바람직하게는, 상기 표지수단은 각 골프 클럽마다 고유의 색상을 나타 내는 색상 표지수단을 포함하여, 상기 색상 표지수단의 색상에 의해 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the marker means includes a color marker for displaying a unique color for each golf club, characterized in that the golf club is configured to be identified by the color of the color marker.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽은, 별도의 추가 장비 없이 간단하게 골프 클럽에 부착됨으로써 현재 골퍼가 사용중인 골프 클럽이 어떤 종류의 것인지 용이하고 신뢰성 있게 인식될 수 있어 가상의 골프코스에서의 골프공의 궤적을 더욱 정확하게 시뮬레이션할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.The golf club recognized through the virtual golf simulation apparatus, the virtual golf simulation method, and the virtual golf simulation apparatus according to the present invention is simply attached to the golf club without any additional equipment, so what kind of golf club the golfer is currently using? It can be easily and reliably recognized to have an effect of more accurately simulating the trajectory of the golf ball on the virtual golf course.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.An embodiment of a golf club recognized through a virtual golf simulation apparatus, a virtual golf simulation method, and a virtual golf simulation apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 대표적으로 이른바 스크린 골프 시스템에 적용될 수 있다. The virtual golf simulation apparatus according to the present invention can be implemented in various forms, and typically can be applied to a so-called screen golf system.

도 1 및 도 2에서는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 나타내고 있는데, 본 발명은 이에 반드시 한정되지 않고 가상의 골프코스를 시뮬레이션하여 영상화하고 이에 가상의 골프공 영상이 시뮬레이션되는 모든 형태의 시스템 내지는 장치에 적용 가능하다. 1 and 2 show an example in which the virtual golf simulation apparatus according to the present invention is applied to a screen golf system, but the present invention is not limited thereto, and simulates and simulates a virtual golf course and simulates a virtual golf ball image. Applicable to all types of systems or devices.

여기서는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. Here, an example applied to the screen golf system with respect to the virtual golf simulation apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다.First, a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 타석(20)과, 센싱장치(51, 52)가 구비되고, 전면에 구비되는 스크린(40)으로 소정의 영상을 출력하는 영상출력장치(미도시), 그리고 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 시뮬레이터(10)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plate at bat 20 and sensing devices 51 and 52, and a predetermined image is displayed on a screen 40 provided at a front surface thereof. It includes an output image output device (not shown), and a simulator (10) for storing and processing all the data necessary for the virtual golf simulation.

상기 시뮬레이터(10)는 영상처리부와 데이터베이스, 그리고 제어부 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 데이터베이스는 가상의 골프코스에 관한 데이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 상기 영상처리부는 상기 데이터베이스에 저장된 데이터로써 가상의 골프코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구비된다. The simulator 10 may include an image processor, a database, and a controller. The database stores all data necessary for a virtual golf simulation including data about a virtual golf course, and the image processor The data stored in the database is provided to process all virtual golf simulation-related images, such as an image of a virtual golf course, a moving image of a golf ball.

상기 시뮬레이터(10)의 제어부는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 각종 연산과 각 구성요소들의 제어 등을 총괄하도록 구비된다. The controller of the simulator 10 is provided to manage various operations for the virtual golf simulation and control of each component.

따라서 골퍼가 타석(20)에서 골프공을 스크린(40)을 향하여 타격하면 센싱장치(51, 52)가 이를 센싱하여 시뮬레이터(10)의 제어부로 전달하고, 제어부는 이를 영상처리부로 전달하며, 상기 영상처리부는 골프공의 이동 특성을 고려하여 골프공의 이동 영상 등의 골프 시뮬레이션 영상 정보를 데이터베이스로부터 추출하여 구성하고 이를 영상출력장치를 통해 스크린(40)으로 투영되도록 하면서 가상 시뮬레이션을 통한 골프 경기가 진행된다. Therefore, when the golfer hits the golf ball toward the screen 40 at the plate 20, the sensing devices 51 and 52 sense it and transmit it to the controller of the simulator 10, and the controller delivers it to the image processor. The image processor extracts the golf simulation image information such as the moving image of the golf ball from the database in consideration of the movement characteristics of the golf ball, and configures it to be projected onto the screen 40 through the image output device. Proceed.

상기 센싱장치(51, 52)는 타석(20)에서 골프공(B)이 놓이는 일정 영역으로서 골프 클럽(70)에 의해 타격이 이루어지는 영역, 즉 타격 영역을 감시하면서 상기 타격 영역에서 골프공(B)이 골프 클럽(70)에 의해 타격될 때의 이미지를 취득하고 그 이미지로부터 골프공(B)의 움직임 및/또는 골프 클럽(70)의 움직임을 센싱하는 장치이다.The sensing devices 51 and 52 are a predetermined area in which the golf ball B is placed in the plate 20, and the golf ball B in the hitting area while monitoring the hitting area by the golf club 70, that is, the hitting area. ) Is an apparatus for acquiring an image when the golf club 70 is hit and sensing the movement of the golf ball B and / or the movement of the golf club 70 from the image.

도 1에서는 타석(20)에 별도로 스윙매트(30)가 구비되고 상기 스윙매트(30) 상에 놓인 골프공(B)을 타격하도록 하는데, 타격 영역은 스윙매트(30)와 그 주변의 일정 영역까지 모두 포함함이 바람직하다.In FIG. 1, a swing mat 30 is separately provided to the plate 20 to hit the golf ball B placed on the swing mat 30. The hitting area is the swing mat 30 and a predetermined area around the swing mat 30. It is preferable to include all until.

상기 센싱장치(51, 52)는 타격 영역을 촬영하는 비전센서(Vision Sensor)와 같은 이미징 장치(Imaging Device)로서 구비됨이 바람직하다.The sensing devices 51 and 52 are preferably provided as an imaging device such as a vision sensor for photographing the hitting area.

상기 센싱장치에 관하여 도 1에서는 천정에 장착된 하나의 비전센서(51)와 측면 벽에 장착되는 또 하나의 비전센서(52)로서 나타내고 있으며 두 비전센서가 타격 영역에서 오버랩(Overlap) 되도록 감시하는 것으로 나타내고 있는데, 이는 하나의 예로서 반드시 이에 한정되지 않고 둘 이상의 비전센서가 장착되는 경우도 포함하며 비전센서의 장착 위치도 천정이나 벽면 뿐만 아니라 부스(Booth) 내의 여하한 위치에 장착되는 경우를 모두 포함할 수 있다.The sensing device is shown in FIG. 1 as one vision sensor 51 mounted on the ceiling and another vision sensor 52 mounted on the side wall, and monitors the two vision sensors so that they overlap in the striking area. As an example, the present invention is not limited thereto, but includes two or more vision sensors, and the mounting position of the vision sensor is not only a ceiling or a wall, but also any position in the booth. It may include.

한편, 골퍼(Golfer)가 들고 있는 골프 클럽(70)의 클럽 샤프트(71) 및 클럽 헤드(72) 중 적어도 어느 한 곳에는 표지수단(80)이 부착된다.On the other hand, the marker means 80 is attached to at least one of the club head 71 and the club shaft 71 of the golf club 70 is held by a golfer (Golfer).

상기 표지수단(80)은 골프 클럽의 종류마다 각각 고유의 정보를 표시하도록 구비되며, 예컨대 각 골프 클럽마다 각각 다른 색상이나 형상, 두께 등을 갖는 표 지수단이 부착되는 것이다.The marker means 80 is provided to display unique information for each type of golf club, for example, each of the golf club is attached to the label means having a different color, shape, thickness and the like.

상기 센싱장치(51, 52)는 타격 영역에 나타나는 골프 클럽(70)의 이미지를 취득하고, 취득된 이미지에 나타난 표지수단(80)을 감지하여 현재 골퍼(Golfer)가 사용하고 있는 골프 클럽(70)이 어떤 종류의 것인지 감지한다.The sensing devices 51 and 52 acquire an image of the golf club 70 appearing in the hitting area, detect the marker means 80 shown in the acquired image, and use the golf club 70 currently used by a golfer. ) Detects what kind of.

즉 골퍼(Golfer)는 골프 스윙을 하기 위해 타석(20)에 들어서서 골프 스윙을 하기 위해 어드레스(Address)를 취한다. That is, a golfer (Golfer) enters the plate at bat 20 to take a golf swing and takes the address (Address) for the golf swing.

이때 상기 센싱장치(51, 52)는 타격 영역을 계속적으로 촬영하고 있다가 골퍼(Golfer)가 들고 있는 골프 클럽(70)의 표지수단(80)을 촬상하여 이미지를 취득하고, 시뮬레이터(10)의 제어부는 상기 센싱장치(51, 52)가 취득한 이미지에서 표지수단(80)이 어떤 정보를 나타내는지, 즉 상기 표지수단(80)이 어떤 종류의 골프 클럽을 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출한다.At this time, the sensing apparatuses 51 and 52 continuously photograph the hitting area, and then capture an image by capturing an image of the cover means 80 of the golf club 70 held by the golfer, and obtaining an image of the simulator 10. The controller analyzes what information the marker means 80 represents in the image acquired by the sensing apparatuses 51 and 52, that is, what kind of golf club the marker means 80 represents to the golf club from the database. Extract information about

그리고 골퍼(Golfer)가 골프공을 타격하면 이를 상기 센싱장치(51, 52)가 센싱하여 가상의 골프코스에서의 골프공의 궤적을 계산하여 시뮬레이션 하는데, 이때 상기한 바와 같이 사용된 골프 클럽에 관한 정보도 함께 계산되어 시뮬레이션 되므로 매우 정확한 궤적의 시뮬레이션이 가능하게 되는 것이다.When the golfer hits the golf ball, the sensing devices 51 and 52 sense and calculate the trajectory of the golf ball in the virtual golf course, and simulate the golf ball as described above. The information is also calculated and simulated, which makes it possible to simulate very accurate trajectories.

상기 표지수단(80)은 골프 클럽(70)의 클럽 샤프트(71)에 부착될 수도 있고 클럽 헤드(72)의 일측에 부착될 수도 있으며 상기 클럽 샤프트(71)와 클럽 헤드(72)의 일측에 동시에 부착될 수도 있다.The marker means 80 may be attached to the club shaft 71 of the golf club 70, or may be attached to one side of the club head 72, and on one side of the club shaft 71 and the club head 72 It may be attached at the same time.

한편, 도 2에서는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 나타내고 있는데, 도 1에 도시된 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 카메라 장치(60)가 더 포함된 구성을 갖는다.Meanwhile, FIG. 2 illustrates a virtual golf simulation apparatus according to another embodiment of the present invention. The virtual golf simulation apparatus according to the embodiment illustrated in FIG. 1 further includes a camera device 60.

다만, 도 2에 도시된 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서는 센싱장치가 반드시 비전센서(51, 52)와 같은 이미징 장치로 한정될 필요가 없다. 즉 적외선 센서, 레이저 센서, 레이더 센서 등등의 기타 여하한 센서로서 구현될 수 있다. However, in the virtual golf simulation apparatus according to the embodiment shown in FIG. 2, the sensing apparatus does not necessarily need to be limited to an imaging apparatus such as vision sensors 51 and 52. That is, it can be implemented as any other sensor such as an infrared sensor, a laser sensor, a radar sensor and the like.

왜냐하면 도 1에 도시된 실시예에서는 이미지를 취득하는 센싱장치(이미징 장치)가 골프 클럽의 표지수단을 식별하도록 하는 기능을 갖도록 하였지만, 도 2에 도시된 실시예에서는 센싱장치는 골프 클럽의 표지수단을 식별하지 않고 상기 카메라 장치(60)가 골프 클럽의 표지수단을 식별하기 때문에, 도 2에 도시된 실시예에서 센싱장치는 반드시 이미지를 취득하여 골프공의 움직임을 감지하는 방식이 아닌 다른 방식에 의해 골프공을 감지하도록 구현되어도 무방하기 때문이다.1, the sensing apparatus (imaging apparatus) for acquiring an image has a function of identifying the marking means of the golf club. In the embodiment shown in FIG. Since the camera device 60 identifies the marking means of the golf club without identifying the mark, in the embodiment shown in FIG. 2, the sensing device necessarily acquires an image and detects the movement of the golf ball. This is because it may be implemented to detect the golf ball.

도 2에 도시된 실시예에서 카메라 장치와 상기한 센싱장치에 관한 사항을 제외한 나머지 모든 부분들에 관하여는 상기 도 1에 도시된 실시예의 경우와 실질적으로 동일하므로 나머지 부분들에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In the embodiment shown in FIG. 2, all parts except for the camera device and the sensing device are substantially the same as those of the embodiment shown in FIG. 1, and thus detailed descriptions of the remaining parts are omitted. Let's do it.

상기 카메라 장치(60)는 도 2에 도시된 바와 같이 타석(20)에 들어선 골퍼(Golfer)를 촬영하도록 구비되는데, 골퍼의 스윙모션을 촬영하여 이를 시뮬레이터(10)에 저장하거나 서버(미도시)로 전송하여 골퍼가 자신의 스윙모션을 볼 수 있도록 하기 위한 장치이다.The camera device 60 is provided to photograph a golfer (Golfer) entered at the plate 20, as shown in Figure 2, to shoot the golfer's swing motion and store it in the simulator 10 or a server (not shown) It is a device for the golfer to see his swing motion by sending it to.

상기 카메라 장치(60)는 골퍼(Golfer)의 정면 및/또는 측면 등을 촬영하도록 구비되는데, 이때 골퍼(Golfer)가 들고 있는 골프 클럽(70)도 함께 촬영이 된다.The camera device 60 is provided to photograph the front and / or side of the golfer (Golfer), at this time, the golf club (70) holding the golfer (Golfer) is also photographed together.

즉 골퍼(Golfer)가 어드레스(Address)를 취할 때 상기 카메라 장치(60)가 골퍼와 함께 골프 클럽(70)의 이미지를 촬상하고, 시뮬레이터(10)의 제어부는 상기 촬상된 이미지에서 골프 클럽(70)에 부착된 표지수단(80)이 어떤 정보를 나타내는지, 즉 상기 표지수단(80)이 어떤 종류의 골프 클럽을 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출한다.That is, when the golfer takes an address, the camera device 60 captures an image of the golf club 70 with the golfer, and the controller of the simulator 10 controls the golf club 70 in the captured image. The marker means (80) attached to the) indicates what information, that is, what kind of golf club the marker means (80) is analyzed to extract information about the golf club from the database.

그리고 골퍼(Golfer)가 골프공을 타격하면 이를 센싱장치가 센싱하여 가상의 골프코스에서의 골프공의 궤적을 계산하여 시뮬레이션 하는데, 이때 상기한 바와 같이 사용된 골프 클럽에 관한 정보도 함께 계산되어 시뮬레이션 되므로 매우 정확한 궤적의 시뮬레이션이 가능하게 되는 것이다. 물론 이때 상기 카메라 장치(60)는 골퍼의 스윙모션을 촬영하여 저장하거나 서버로 전송한다.When the golfer hits the golf ball, the sensing device senses the golf ball and calculates the trajectory of the golf ball on the virtual golf course. At this time, the information about the golf club used as described above is also calculated and simulated. This makes it possible to simulate very accurate trajectories. Of course, at this time, the camera device 60 photographs and stores the swing motion of the golfer or transmits it to the server.

한편, 도 3 및 도 4를 참조하여 표지수단이 부착된 골프 클럽, 즉 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.On the other hand, with reference to Figures 3 and 4 will be described in more detail with respect to the golf club attached to the cover means, that is, the golf club recognized through the virtual golf simulation apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽에 관하여 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽(70)은 클럽 샤프트(71), 클럽 헤드(72) 및 그립(73)이 구비되며 상기 클럽 샤프트(71)에 각 골프 클럽마다 고유의 정보를 표시하는 바코드 형식으로 이루어지는 바코드 표지수단(81, 82, 83)을 구비한다.3 is a view showing a golf club according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the golf club 70 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a club shaft 71, a club head 72, and a grip 73, and each golf club on the club shaft 71. Bar code labeling means 81, 82, and 83 each having a bar code format for displaying unique information are provided.

상기 바코드 표지수단(81, 82, 83)은, 시작지점을 나타내도록 클럽 샤프 트(71)의 일측에 부착되는 제1표지부(81)와, 끝지점을 나타내도록 클럽 샤프트(71)의 타측에 부착되는 제2표지부(82)와, 상기 제1표지부(81) 및 제2표지부(82) 사이에 부착되는 식별표지부(83)를 포함하여, 상기 식별표지부(83)의 부착위치 또는 두께에 따라 각 골프 클럽이 식별되도록 구성된다.The bar code label means (81, 82, 83), the first cover portion 81 is attached to one side of the club shaft 71 to indicate the start point, and the other side of the club shaft 71 to indicate the end point Attachment position of the identification mark portion 83 including a second mark portion 82 attached to the first mark portion and an identification mark portion 83 attached between the first mark portion 81 and the second mark portion 82. Or each golf club is identified according to thickness.

여기서 상기 제1표지부(81) 및 제2표지부(82)는 식별의 기준 위치를 정하는 것으로 골프 클럽의 이미지를 취득하는 센싱장치나 카메라 장치가 설치되는 위치 등에 따라 취득되는 이미지의 형태가 다를 수 있으므로, 상기 제1표지부(81) 및 제2표지부(82)가 기준위치를 정하고 그 사이에서 식별표지부(83)의 부착위치나 두께 등을 달리하면서 각각의 골프 클럽의 종류가 식별되도록 하는 것이다.Here, the first cover portion 81 and the second cover portion 82 determine the reference position for identification, and the shape of the acquired image differs depending on a sensing device for acquiring an image of a golf club or a location where a camera device is installed. Since the first cover portion 81 and the second cover portion 82 determine a reference position, and the attachment position or thickness of the identification mark portion 83 is varied therebetween, the type of each golf club is identified. It is.

예컨대 클럽 샤프트(71)에서 제1표지부(81)와 제2표지부(82) 사이에 식별표지부(83)의 부착 위치를 각 골프 클럽마다 다르게 한다거나 상기 식별표지부(83)의 두께를 각 골프 클럽마다 다르게 함으로써 각각의 골프 클럽의 종류가 식별되도록 할 수 있고, 식별표지부(83)의 부착위치를 다르게 하면서 두께도 다르게 함으로써 더 많은 종류의 골프 클럽이 식별되도록 할 수 있다.For example, in the club shaft 71, the attachment position of the identification mark portion 83 between the first mark portion 81 and the second mark portion 82 is different for each golf club, or the thickness of the identification mark portion 83 is changed. Different clubs may be used to identify the type of each golf club, and different types of golf clubs may be identified by varying the thickness of the identification mark 83 while changing the attachment position.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽에 관하여 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽(70)은 클럽 샤프트(71), 클럽 헤드(72) 및 그립(73)이 구비되며 상기 클럽 샤프트(71)에 각 골프 클럽마다 고유의 색상을 나타내는 색상 표지수단(84)을 구비하여 이루어진다.On the other hand, Figure 4 is a view showing a golf club according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the golf club 70 according to another embodiment of the present invention is provided with a club shaft 71, a club head 72, and a grip 73, and each golf club has a golf club 71. Each club is provided with a color labeling means 84 representing a unique color.

예컨대 아이언의 경우 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, P, S 등의 골프 클럽에 대해 각 각 고유의 색상을 갖는 색상 표지수단(84)을 부착하여 상기 색상 표지수단(84)의 색상에 의해 각 골프 클럽의 종류가 식별되도록 하는 것이 가능하다.For example, in the case of irons, the color marking means 84 is attached to each of the golf clubs such as 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, P, S, and the like. It is possible to identify the type of each golf club by the color of.

이와 같은 색상 표지수단(84)은 클럽 샤프트(71)에 부착되는 것이 바람직한데 반드시 이에 한하지 않고 클럽 헤드(72)의 일측에 부착될 수도 있다.Such color marking means 84 is preferably attached to the club shaft 71, but is not limited to this may be attached to one side of the club head 72.

한편, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.Meanwhile, a virtual golf simulation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

골퍼가 타석에 들어서서 골프 스윙을 위해 어드레스(Address)를 취한다(S10).The golfer enters the plate and takes an address for the golf swing (S10).

이때 상기한 센싱장치 또는 카메라 장치는 골퍼가 사용중인 골프 클럽에 관한 이미지를 취득하고, 시뮬레이터는 그 이미지에서 골프 클럽에 부착된 표지수단을 통해 현재 사용중인 골프 클럽이 어떤 종류의 골프 클럽인지 식별하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출한다(S20).In this case, the sensing device or the camera device acquires an image of the golf club being used by the golfer, and the simulator identifies which type of golf club is currently used by the label means attached to the golf club in the image. Extracting information about the golf club from the database (S20).

골퍼가 골프 클럽으로 골프공을 타격(S30)한 후, 센싱장치는 골프공의 움직임, 즉 발사속도, 탄도각도, 스핀 등을 감지하고, 나아가 골프 클럽의 움직임, 즉 클럽 페이스의 열림 닫힘 각도나 로프트 각도, 클럽 헤드의 속도 등을 감지한다(S40).After the golfer hits the golf ball with the golf club (S30), the sensing device detects the movement of the golf ball, i.e., firing speed, ballistic angle, spin, etc. It detects the loft angle, the speed of the club head (S40).

상기 S20 단계에서 인식된 골프 클럽의 종류에 관한 정보와 상기 S40 단계에서 센싱된 골프공/골프 클럽의 움직임에 관한 정보에 기초하여 시뮬레이터는 시뮬레이션 할 골프공의 궤적을 계산하여(S50), 이를 영상출력부를 통해 디스플레이한다(S60).The simulator calculates the trajectory of the golf ball to be simulated based on the information about the type of golf club recognized in step S20 and the movement of the golf ball / golf club sensed in step S40 (S50), and the image Display through the output unit (S60).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 나타낸 도면이다.1 is a view showing a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 나타낸 도면이다.2 is a view showing a virtual golf simulation apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 관한 실시예를 각각 나타낸 도면이다.3 and 4 are views each showing an embodiment of a golf club recognized through the virtual golf simulation apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.5 is a flowchart illustrating a virtual golf simulation method according to an embodiment of the present invention.

Claims (13)

가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,In the virtual golf simulation device that simulates a virtual golf course, 골프 클럽에 의해 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 센싱장치;A sensing device which acquires an image in which the golf ball is hit by the golf club and senses at least one of the movement of the golf ball and the movement of the golf club; 상기 골프 클럽에 부착되어 상기 센싱장치에 의해 이미지가 취득됨으로써 골프공을 타격하는 골프 클럽에 관한 정보를 전달할 수 있도록 상기 골프 클럽에 관한 정보를 표시하는 표지수단; 및Marker means attached to the golf club to display information about the golf club so as to transmit information about the golf club hitting the golf ball by obtaining an image by the sensing device; And 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단의 이미지를 통해 얻어진 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 시뮬레이터;A simulator for simulating a trajectory of a golf ball on a virtual golf course based on information sensed by the sensing device and information on a golf club obtained through the image of the cover means; 를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.Virtual golf simulation device comprising a. 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,In the virtual golf simulation device that simulates a virtual golf course, 골프 클럽에 의해 타격되는 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 센싱장치;A sensing device for sensing at least one of the movement of the golf ball and the movement of the golf club hit by the golf club; 골퍼의 스윙모션을 촬영하도록 구비되는 카메라 장치;A camera device provided to photograph a golfer's swing motion; 상기 골프 클럽에 부착되어 상기 카메라 장치에 의해 촬상되는 이미지를 통해 골프공을 타격하는 골프 클럽에 관한 정보를 전달할 수 있도록 상기 골프 클럽에 관한 정보를 표시하는 표지수단; 및Marker means attached to the golf club to display information about the golf club so as to transmit information about the golf club hitting the golf ball through an image captured by the camera device; And 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 카메라 장치에 의해 촬상된 상기 표지수단의 이미지를 통해 얻어진 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 시뮬레이터;A simulator for simulating a trajectory of a golf ball on a virtual golf course based on information sensed by the sensing device and information about a golf club obtained through an image of the cover means photographed by the camera device; 를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.Virtual golf simulation device comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 시뮬레이터는 상기 센싱장치가 취득한 이미지에 따라 상기 표지수단이 어떤 정보를 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.And the simulator is configured to extract information on the golf club from a database by analyzing what information the marker means represents according to the image acquired by the sensing device. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 표지수단은,The method of claim 1 or 2, wherein the labeling means, 각 골프 클럽마다 고유의 정보를 표시하는 바코드 형식으로 이루어지는 바코드 표지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.Virtual golf simulation apparatus comprising a bar code cover means consisting of a bar code format for displaying unique information for each golf club. 제4항에 있어서, 상기 바코드 표지수단은,The method of claim 4, wherein the bar code label means, 시작지점을 나타내도록 골프 클럽의 샤프트의 일측에 부착되는 제1표지부와,A first mark attached to one side of the shaft of the golf club to indicate a starting point; 끝지점을 나타내도록 골프 클럽의 샤프트의 타측에 부착되는 제2표지부와,A second cover portion attached to the other side of the shaft of the golf club to indicate an end point; 상기 제1표지부 및 제2표지부 사이에 부착되는 식별표지부를 포함하여,Including an identification mark attached between the first cover and the second cover, 상기 식별표지부의 부착위치 또는 두께에 따라 각 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.Virtual golf simulation device, characterized in that configured to identify each golf club according to the attachment position or thickness of the identification mark. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 표지수단은 각 골프 클럽마다 고유의 색상을 나타내는 색상 표지수단을 포함하여,The marker means includes a color marker means for representing a unique color for each golf club, 상기 색상 표지수단의 색상에 의해 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.Virtual golf simulation device, characterized in that configured to identify the golf club by the color of the color indicator means. 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,In the virtual golf simulation method in which a virtual golf course is simulated, 골프 클럽에 부착되는 표지수단의 이미지를 센싱장치가 취득하여 분석함으로써 사용중인 골프 클럽에 관한 정보가 수집되는 단계;Collecting information about the golf club in use by acquiring and analyzing an image of the label means attached to the golf club; 상기 골프 클럽에 의해 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 단계; 및Sensing at least one of the movement of the golf ball and the movement of the golf club by acquiring an image of the golf ball being hit by the golf club; And 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단의 이미지를 통해 얻어진 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여, 시뮬레이터에 의해 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적이 시뮬레이션되는 단계;Simulating a trajectory of a golf ball on a virtual golf course by a simulator based on information sensed by the sensing device and information on a golf club obtained through the image of the marker means; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.Virtual golf simulation method comprising a. 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,In the virtual golf simulation method in which a virtual golf course is simulated, 골프 클럽에 부착되는 표지수단이 카메라 장치에 의해 촬상되어 그 촬상된 이미지를 통해 사용중인 골프 클럽에 관한 정보가 수집되는 단계;Marking means attached to the golf club by the camera device to collect information on the golf club in use through the captured image; 센싱장치에 의해 상기 골프 클럽에 의해 타격되는 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나가 센싱되는 단계;Sensing at least one of a movement of a golf ball and a movement of a golf club hit by the golf club by a sensing device; 상기 카메라 장치에 의해 골퍼의 스윙모션이 촬영되는 단계; 및Photographing a swing motion of a golfer by the camera device; And 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 카메라 장치에 의해 촬상된 상기 표지수단의 이미지를 통해 얻어진 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여, 시뮬레이터에 의해 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적이 시뮬레이션되는 단계;Simulating a trajectory of a golf ball on a virtual golf course by a simulator based on information sensed by the sensing device and information about a golf club obtained through the image of the cover means captured by the camera device; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.Virtual golf simulation method comprising a. 제7항에 있어서, 상기 표지수단이 센싱장치에 의해 식별되는 단계는,The method of claim 7, wherein the marking means is identified by the sensing device, 상기 센싱장치에 의해 타석에서 골퍼가 들고 있는 골프 클럽의 표지수단에 대한 이미지가 취득되는 단계와,Acquiring an image of a cover means of a golf club held by a golfer at a plate by the sensing device; 상기 취득된 이미지에 따라 상기 표지수단이 어떤 정보를 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.And extracting information on the golf club from a database by analyzing what information the cover means represents according to the acquired image. 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임을 센싱하는 센싱장치와, 상기 센싱장치에서 센싱된 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 있어서,A virtual golf simulation apparatus including a sensing device for sensing a golf ball movement by acquiring an image in which the golf ball is hit, and a simulator for simulating the trajectory of the golf ball on a virtual golf course based on the information sensed by the sensing device; For golf clubs recognized through 클럽 샤프트;Club shafts; 상기 클럽 샤프트의 하단에 구비되어 골프공을 타격하도록 구비되는 클럽 헤드; 및A club head provided at a lower end of the club shaft to strike a golf ball; And 상기 클럽 샤프트 및 클럽 헤드 중 적어도 어느 한 곳에 부착되며, 상기 센싱장치가 취득한 이미지에 의하여 골프 클럽이 식별될 수 있도록 상기 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 표시하는 표지수단;Labeling means attached to at least one of the club shaft and the club head and displaying information on the type of golf club so that the golf club can be identified by an image acquired by the sensing device; 을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽.Golf clubs are recognized through a virtual golf simulation device that includes. 타격되는 골프공의 움직임을 센싱하는 센싱장치와, 골퍼의 스윙모션을 촬영하도록 구비되는 카메라 장치와, 상기 센싱장치에서 센싱된 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 있어서,A sensing device for sensing the movement of the golf ball being hit, a camera device provided to photograph the swing motion of the golfer, and a simulator for simulating the trajectory of the golf ball on a virtual golf course based on the information sensed by the sensing device. In a golf club recognized through a virtual golf simulation device comprising, 클럽 샤프트;Club shafts; 상기 클럽 샤프트의 하단에 구비되어 골프공을 타격하도록 구비되는 클럽 헤드; 및A club head provided at a lower end of the club shaft to strike a golf ball; And 상기 클럽 샤프트 및 클럽 헤드 중 적어도 어느 한 곳에 부착되며, 상기 카메라 장치가 취득한 이미지에 의하여 골프 클럽이 식별될 수 있도록 상기 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 표시하는 표지수단;Marker means attached to at least one of the club shaft and the club head and displaying information on the type of golf club so that the golf club can be identified by an image acquired by the camera device; 을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽.Golf clubs are recognized through a virtual golf simulation device that includes. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 표지수단은,The method of claim 10 or 11, wherein the label means, 각 골프 클럽마다 고유의 정보를 표시하는 바코드 형식으로 이루어지는 바코드 표지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인 식되는 골프 클럽.Golf clubs recognized through a virtual golf simulation device, characterized in that each golf club comprises a bar code cover means consisting of a bar code format for displaying unique information. 제10항 또는 제11항에 있어서,The method according to claim 10 or 11, wherein 상기 표지수단은 각 골프 클럽마다 고유의 색상을 나타내는 색상 표지수단을 포함하여,The marker means includes a color marker means for representing a unique color for each golf club, 상기 색상 표지수단의 색상에 의해 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽.Golf club recognized through the virtual golf simulation device, characterized in that configured to identify the golf club by the color of the color marker means.
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