KR100953132B1 - Apparatus for virtual golf simulation, method for the same and golf club recognized by the same - Google Patents

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KR100953132B1
KR100953132B1 KR20090093112A KR20090093112A KR100953132B1 KR 100953132 B1 KR100953132 B1 KR 100953132B1 KR 20090093112 A KR20090093112 A KR 20090093112A KR 20090093112 A KR20090093112 A KR 20090093112A KR 100953132 B1 KR100953132 B1 KR 100953132B1
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KR
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golf
golf club
virtual
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KR20090093112A
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옥재윤
조흥렬
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(주) 골프존
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for virtual golf simulation, a method thereof, a golf club recognized by the same are provided to more accurately simulate a trace of a golf ball in a virtual golf course by easily recognizing the kind of the golf club. CONSTITUTION: An apparatus for virtual golf simulation comprises: sensing devices(51,52) which sense the movement of a golf ball or the movement of a golf club by acquiring an image in which a golf ball(B) is hit by a golf club(70); a marking unit(80) which is attached to the golf club and indicates the information about the golf club by acquiring the image using the sensing device; and a simulator(10) simulating the trace of the golf ball on the basis of the information of the golf club. The marking unit includes a bar code marking unit which indicates the characteristic information.

Description

가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽{APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION, METHOD FOR THE SAME AND GOLF CLUB RECOGNIZED BY THE SAME} Virtual golf simulation apparatus, a golf club that is recognized by means of a virtual golf simulation method and a virtual golf simulation device {APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION, METHOD FOR THE SAME AND GOLF CLUB RECOGNIZED BY THE SAME}

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 실제 골프코스를 디스플레이 장치 및 센서 등을 통해 시뮬레이션 하고 골퍼가 친 공의 궤적을 센싱하고 이를 그래픽으로 구현하여 디스플레이 상에 표시하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 관한 것이다. The invention of the virtual golf simulation apparatus, the virtual golf simulation method and a virtual golf simulation relates to a golf club that is recognized by the device, more specifically, the various real golf display the course apparatus and a simulation through the sensor, and a golfer hit the ball sensing the locus and to implement it as a graphic on the golf club to be recognized through the virtual golf simulation apparatus, the virtual golf simulation method and a virtual golf simulation apparatus for displaying on a display.

일반적으로 골프는 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 홀컵을 마련하고 드라이버 등 골프채로 골프공을 타격하여 홀컵에 골프공을 넣되 각 코스마다 정해진 타수가 있고 가장 적은 타수로 18개의 코스를 완주한 골퍼가 이기는 경기를 말한다. Typically, golf provided a hole cup away by a certain distance and drivers, by hitting a golf ball with a golf club for each course, making sure the golf ball in the hole cup is fixed at bats and the game was finished the 18 course in the fewest strokes a golfer to win He says.

골프는 채의 재질, 길이, 헤드의 형상, 헤드의 재질, 헤드의 무게 및 클럽헤드의 로프트(클럽헤드 페이스면의 수직기울기) 등이 다른 다양한 골프 클럽이 있으며, 각 코스의 형상 등에 따라 다양한 골프 클럽 중 가장 적합한 클럽을 선택하여 티 그라운드에 홀컵까지 플레이를 하게 된다. Golf is a holding material, length and shape of the head, the material of the head, the weight and the loft of the club head of the head (the vertical gradient of the club head face surface), etc. There are a variety of different golf clubs, a variety of golf according to the shape of each course choose the best clubs of the clubs will play on the tee ground to the hole cup.

골프 클럽에는 크게 우드(Wood)와 아이언(Iron) 및 퍼터(Putter)로 이루어지며 우드와 아이언에는 각 클럽의 길이 및 클럽페이스면의 수직기울기(로프트)에 따라 번호가 매겨져 있다. Golf Club has numbered greatly Wood (Wood) and Iron (Iron) and consists of a putter (Putter) woods and irons, the number depending on the vertical tilt (Loft) in length, and club face angle of the club face.

우드의 경우 1, 3, 4, 5, 7번순으로 번호가 매겨지고 번호가 작을수록 샤프트의 길이가 길고 로프트가 작아 비거리가 크다. In the case of wood 1, 3, 4, 5, the smaller the greater the smaller is numbered as 7 beonsun code the length of a long shaft distance loft.

아이언의 경우 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9번까지의 아이언과 어프로치의 용도로 사용되는 피칭웨지, 샌드웨지 등 9번 아이언보다 샤프트의 길이가 짧고 페이스면의 기울기가 큰 아이언이 있고 각 아이언마다 샤프트의 길이 및 로프트가 달라 골프공의 궤적에 차이가 생기게 된다. In the case of iron 3, 4, 5, 6, 7, 8, iron and use the length of a pitching wedge, a sand wedge, etc. shaft than 9 iron short and the slope of the face surface large iron is used as the approach of to 9 is and are different in length and loft of each iron shaft causing a difference in trajectory of the golf ball.

이러한 골프 클럽은 각 클럽의 특성에 따라 비거리 및 타격 후 골프공의 스핀 등에 차이가 있으나 종래의 가상 골프 시뮬레이션 장치에서는 일괄적으로 마련된 데이터 및 규칙을 통해 추정을 할 뿐 현재 골퍼가 어떤 골프 클럽을 사용하는지 전혀 센싱을 하지 않아 시뮬레이션의 정확도 및 세밀성이 떨어지는 문제가 있었다. The golf club, but the difference in spin after the distance and strikes a golf ball in accordance with the characteristics of the club used for the conventional virtual golf simulation devices as the current golfer to an estimate by the data and rules provided in bulk any golf clubs there was a problem that falls accuracy and granularity do not have any sense simulation.

즉, 골프공의 궤적을 측정한 후 골프공의 각도 등을 통해 골퍼가 사용한 골프 클럽을 추정하고 이를 이용하여 정확히 타격된 경우의 대략적인 백스핀의 값을 적용하여 대략적으로 시뮬레이션하여 실제 골프공의 궤적을 정확하게 반영할 수 없는 문제가 있었다. That is, the actual golf ball to approximately simulated by applying approximate the backspin after the measurement of the trajectory of the golf ball estimating a golf club a golfer is using over the back angle of the golf ball, and when the accurately hit by them there is a problem that can not be accurately reflects the trajectory.

이와 같은 문제점를 해결하기 위해 RFID를 골프 클럽에 부착하여 사용하는 방안이 제기되고 있는데, RFID 자체도 고가인데다가 이를 인식하기 위해서는 RFID 리더기가 필요한데 RFID 리더기는 매우 고가의 장비이므로 현실적으로 제품에 적용하기 매우 곤란한 문제점이 있으며, 또한 RFID는 금속과 물에 의한 간섭이 있어서 동작의 신뢰성을 보장하기 어려운 문제점이 있다. Thus there like RFID to solve munjejeomreul two ways to use attached to the golf club being raised, RFID itself is expensive indeda in order to recognize this need with an RFID reader, RFID reader, so, so expensive equipment practically apply the product very difficult there is a problem, and the RFID is difficult to ensure the reliability of the operation in the interference due to metal and water problem. 즉 RFID는 유도전류를 일으켜야 하는 성질 때문에 금속으로 이루어진 골프 클럽에 장착될 경우 RFID 리더기에 의해 제대로 리딩되지 못하게 될 우려가 있는 문제점이 있다. I.e., RFID has problems that might not be able properly reading by an RFID reader, when mounted on a golf club made of a metal due to the nature that should produce an induced current.

본 발명은 별도의 추가 장비 없이 간단하게 골프 클럽에 부착됨으로써 현재 골퍼가 사용중인 골프 클럽이 어떤 종류의 것인지 용이하고 신뢰성 있게 인식할 수 있어 가상의 골프코스에서의 골프공의 궤적을 더욱 정확하게 시뮬레이션할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽을 제공한다. The present invention is attached to a simple golf club, without any additional equipment being there is a golf club that is currently being golfers use to recognize so you want some kind of easy and reliable to more accurately simulate the trajectory of the golf ball in the virtual golf course It can provide a virtual golf simulation device, a golf club recognized by the virtual golf simulation and virtual golf simulation device that allows.

본 발명의 일 실시형태에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골프 클럽에 의해 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 센싱장치; Virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention, of the method, to obtain the image that strikes the ball golf by the golf club movement and the golf club of the golf ball moves in a virtual golf simulation apparatus in which the golf course in a virtual simulation sensing device for sensing at least one; 상기 골프 클럽에 부착되어 골프공을 타격하는 골프 클럽에 관한 사항이 상기 센싱장치에 의해 센싱되는 표지수단; Cover means is information about the golf club hitting the golf ball is attached to the golf club which is sensed by the sensing device; 및 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단에 의해 센싱된 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 시뮬레이터를 포함한다. And a simulator based on the information relating to the golf club information sensed by the sensing means and the cover in the sensing device simulates the trajectory of a golf ball on a golf course in a virtual.

한편, 본 발명의 다른 일 실시형태에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골프 클럽에 의해 타격되는 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 센싱장치; Meanwhile, the virtual golf simulation apparatus according to another embodiment of the present invention, at least one of in a virtual golf simulation apparatus in which the golf course in a virtual simulation, the movement and the golf club of the golf ball being hit by a golf club movement sensing device for sensing; 골퍼의 스윙모션을 촬영하도록 구비되는 카메라 장치; Camera apparatus adapted to take a swing motion of the golfer; 상기 골프 클럽에 부착되어 골프공을 타격하는 골프 클럽에 관한 사항이 상기 카메라 장치에 의해 촬상되는 이미지에 의해 식별되는 표지수단; Cover means is information about the golf club hitting the golf ball is attached to the golf club identified by the images taken by the camera device; 및 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단에 의해 식별되는 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 시뮬레이터를 포함한다. And a simulator based on the information regarding the golf club identified by the information and the cover means in said sensing device for sensing simulate the trajectory of the golf ball on a golf course in a virtual.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치는 타석에서 골퍼가 들고 있는 골프 클럽의 표지수단에 대한 이미지를 취득하도록 구성되고, 상기 시뮬레이터는 상기 센싱장치가 취득한 이미지에 따라 상기 표지수단이 어떤 정보를 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the sensing device is configured to acquire the image of the cover means of the golf club in the golfer holding at the plate, the system analyzes whether the cover means is showing a certain information in accordance with the image sensing device obtained It characterized by being configured to extract information from the database to the golf club.

또한 바람직하게는, 상기 표지수단은, 각 골프 클럽마다 고유의 정보를 표시하는 바코드 형식으로 이루어지는 바코드 표지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, preferably, the cover means is characterized in that it comprises a bar code labeling means comprising a bar code format in which to display the specific information for each golf club.

또한 바람직하게는, 상기 바코드 표지수단은, 시작지점을 나타내도록 골프 클럽의 샤프트의 일측에 부착되는 제1표지부와, 끝지점을 나타내도록 골프 클럽의 샤프트의 타측에 부착되는 제2표지부와, 상기 제1표지부 및 제2표지부 사이에 부착되는 식별표지부를 포함하여, 상기 식별표지부의 부착위치 또는 두께에 따라 각 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 한다. Also Preferably, the Barcode labeling means, the second cover and the first cover portion attached to one side of the golf club shaft to indicate the starting point, which is to indicate the end attached to the other side of the golf club shaft portion , including said first cover part and a branch identification tags that are attached between the two cover portions, and being adapted to be identified, each golf club in accordance with the mounting position or thickness of the portion identification tags.

또한 바람직하게는, 상기 표지수단은 각 골프 클럽마다 고유의 색상을 나타내는 색상 표지수단을 포함하여, 상기 색상 표지수단의 색상에 의해 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, preferably, the cover means comprises cover means including a color representing a specific color for each golf club, and being configured such that the golf club identified by the color of the color marker means.

한편, 본 발명의 일 실시형태에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, 골프 클럽에 부착되는 표지수단이 센싱장치에 의해 센싱되어 식별되는 단계; On the other hand, the virtual golf simulation method according to an embodiment of the present invention includes the steps identified in a virtual golf simulation how the golf course in a virtual simulation, the cover means is attached to the golf club is sensed by the sensing device; 상기 골프 클럽에 의해 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 단계; Comprising: sensing at least one of a motion of a golf ball and golf club movement acquires an image a golf ball hit by the golf club; 및 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단에 의해 센싱된 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여, 시뮬레이터에 의해 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적이 시뮬레이션되는 단계를 포함한다. And on the basis of the information relating to the golf club information sensed by the sensing means and the cover in the sensing device, a simulation step of the trajectory of a golf ball on a golf course in a virtual by the simulator.

한편, 본 발명의 다른 일 실시형태에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, 골프 클럽에 부착되는 표지수단이 카메라 장치에 의해 촬상되어 식별되는 단계; On the other hand, the virtual golf simulation method according to another embodiment of the present invention, the steps in the virtual golf simulation how the golf course in a virtual simulation, the identification mark means which is attached to the golf club is picked up by the camera device; 골프 클럽에 의해 타격되는 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 단계; Comprising: sensing at least one of a movement of the golf club and the golf ball is hit by a golf club movement; 상기 카메라 장치에 의해 골퍼의 스윙모션이 촬영되는 단계; Step in which the swing motion of the golfer by the camera photographing unit; 및 상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단에 의해 식별되는 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여, 시뮬레이터에 의해 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적이 시뮬레이션되는 단계를 포함한다. And based on the information regarding the golf club identified by the information and the cover means from the sensing of the sensing device, a simulation step of the trajectory of a golf ball on a golf course in a virtual by the simulator.

또한 바람직하게는, 상기 표지수단이 센싱장치에 의해 식별되는 단계는, 상기 센싱장치에 의해 타석에서 골퍼가 들고 있는 골프 클럽의 표지수단에 대한 이미지가 취득되는 단계와, 상기 취득된 이미지에 따라 상기 표지수단이 어떤 정보를 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, preferably, the cover the means in accordance with the image phase is identified is provided with a step where the image is obtained on the cover means of the golf club in the golfer holding at the plate by the sensing device, the acquisition by the sensing device characterized in that it analyzes whether a labeling means indicating which information comprises extracting information from the database to the golf club.

한편, 본 발명의 일 실시형태에 따른 골프 클럽은, 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임을 센싱하는 센싱장치와, 상기 센싱장치에서 센싱된 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 있어서, 클럽 샤프트; On the other hand, a golf club in accordance with an embodiment of the present invention to acquire an image that the golf ball hit based on the sensing information from the sensing device and the sensing device for sensing the movement of the golf ball on a golf ball on a golf course in a virtual in the virtual golf simulation apparatus including a simulator for simulating the trajectory on the golf club that is recognized by, the club shaft; 상기 클럽 샤프트의 하단에 구비되어 골프공을 타격하도록 구비되는 클럽 헤드; It is provided at a lower end of the club shaft to the club head that is provided with hitting a golf ball; 및 상기 클럽 샤프트 및 클럽 헤드 중 적어도 어느 한 곳에 부착되며 상기 센싱장치에 의해 센싱되어 상기 골프 클럽의 종류를 표시하는 표지수단을 포함한다. And the club shaft and the club head is attached, where at least one of which comprises a cover means for displaying the type of the golf club is sensed by the sensing device.

또 한편, 본 발명의 다른 일 실시형태에 따른 골프 클럽은, 타격되는 골프공의 움직임을 센싱하는 센싱장치와, 골퍼의 스윙모션을 촬영하도록 구비되는 카메라 장치와, 상기 센싱장치에서 센싱된 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 있어서, 클럽 샤프트; On the other hand, in the camera apparatus comprising a golf club in accordance with another embodiment of the present invention, the sensing device for sensing the movement of the hitting a golf ball, so as to take the swing motion of the golfer, the sensing information from the sensing device in the golf club to be recognized through the virtual golf simulation apparatus including a simulator for simulating the trajectory of a golf ball on a golf course in a virtual basis, club shaft; 상기 클럽 샤프트의 하단에 구비되어 골프공을 타격하도록 구비되는 클럽 헤드; It is provided at a lower end of the club shaft to the club head that is provided with hitting a golf ball; 및 상기 클럽 샤프트 및 클럽 헤드 중 적어도 어느 한 곳에 부착되며 상기 카메라 장치에 의해 촬상되는 이미지에 의해 식별되어 상기 골프 클럽의 종류를 표시하는 표지수단을 포함한다. And the club shaft and the club head is attached to at least any one of location of the identified by an image captured by said camera device includes a cover means for displaying the type of the golf club.

또한 바람직하게는, 상기 표지수단은, 각 골프 클럽마다 고유의 정보를 표시하는 바코드 형식으로 이루어지는 바코드 표지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, preferably, the cover means is characterized in that it comprises a bar code labeling means comprising a bar code format in which to display the specific information for each golf club.

또한 바람직하게는, 상기 표지수단은 각 골프 클럽마다 고유의 색상을 나타 내는 색상 표지수단을 포함하여, 상기 색상 표지수단의 색상에 의해 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, preferably, the cover means comprises cover means including a color indicating a specific color for each golf club, and being configured such that the golf club identified by the color of the color marker means.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽은, 별도의 추가 장비 없이 간단하게 골프 클럽에 부착됨으로써 현재 골퍼가 사용중인 골프 클럽이 어떤 종류의 것인지 용이하고 신뢰성 있게 인식될 수 있어 가상의 골프코스에서의 골프공의 궤적을 더욱 정확하게 시뮬레이션할 수 있도록 하는 효과를 갖는다. Virtual golf simulation device, a virtual golf simulation and virtual golf simulation golf club recognized by the device according to the invention is simple, without any additional equipment attached to the golf club being a golf club that is currently being golfers use whether any kind of it can be easily and reliably recognize an effect that allows you to more accurately simulate the trajectory of the golf ball in the virtual golf course.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다. With reference to the drawings an embodiment of a golf club that is recognized by means of a virtual golf simulation apparatus, the virtual golf simulation method and a virtual golf simulation apparatus according to the present invention will be described in more detail.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 대표적으로 이른바 스크린 골프 시스템에 적용될 수 있다. Virtual golf simulation apparatus according to the present invention may be implemented in various forms, it can be typically applied to a so-called screen golf system.

도 1 및 도 2에서는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 나타내고 있는데, 본 발명은 이에 반드시 한정되지 않고 가상의 골프코스를 시뮬레이션하여 영상화하고 이에 가상의 골프공 영상이 시뮬레이션되는 모든 형태의 시스템 내지는 장치에 적용 가능하다. Figures 1 and 2, there shows an example applied to a virtual golf simulation device screen golf system according to the present invention, the present invention this is not always limited imaging by simulating a virtual golf course, and this imaginary golf ball image simulation naejineun any type of system that is applicable to the device.

여기서는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. Here, an example applied to a screen golf system with respect to a virtual golf simulation apparatus according to the present invention will be described with reference to Figs.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다. First, with reference to FIG. 1 will be described with respect to a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 타석(20)과, 센싱장치(51, 52)가 구비되고, 전면에 구비되는 스크린(40)으로 소정의 영상을 출력하는 영상출력장치(미도시), 그리고 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 시뮬레이터(10)를 포함하여 이루어진다. Virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention as shown in Figure 1 is provided with a plate 20, a sensing device (51, 52), the screen 40 provided in front of the predetermined image (not shown), the image output apparatus to output, and comprises a simulator (10) comprising a like storage and processing of all the data required for the virtual golf simulation.

상기 시뮬레이터(10)는 영상처리부와 데이터베이스, 그리고 제어부 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 데이터베이스는 가상의 골프코스에 관한 데이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 상기 영상처리부는 상기 데이터베이스에 저장된 데이터로써 가상의 골프코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구비된다. The simulator 10 may be configured to include an image processing unit and the database, and the controller or the like, wherein the database stores all necessary data to the virtual golf simulation that includes data about the golf course in a virtual, the image processor is as the data stored in the database is provided to handle all of the virtual golf simulation related image such as image, moving image of a golf ball on the virtual golf course.

상기 시뮬레이터(10)의 제어부는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 각종 연산과 각 구성요소들의 제어 등을 총괄하도록 구비된다. The control unit of the simulator (10) is adapted to collectively control and the like of various kinds of operations with each of the components for virtual golf simulation.

따라서 골퍼가 타석(20)에서 골프공을 스크린(40)을 향하여 타격하면 센싱장치(51, 52)가 이를 센싱하여 시뮬레이터(10)의 제어부로 전달하고, 제어부는 이를 영상처리부로 전달하며, 상기 영상처리부는 골프공의 이동 특성을 고려하여 골프공의 이동 영상 등의 골프 시뮬레이션 영상 정보를 데이터베이스로부터 추출하여 구성하고 이를 영상출력장치를 통해 스크린(40)으로 투영되도록 하면서 가상 시뮬레이션을 통한 골프 경기가 진행된다. Therefore, a golfer when the golf ball at the plate 20 strikes against the screen (40) sensing that the device (51, 52) passed to the control unit of the simulator 10 by sensing this and, the control passes them to the image processor, the image processor is a golf game with a virtual simulation and so that in consideration of the movement characteristics of a golf ball formed by extracting a golf simulation image information such as a moving image of the golf ball from the database and projecting them to a screen 40 via the video output device is It is in progress.

상기 센싱장치(51, 52)는 타석(20)에서 골프공(B)이 놓이는 일정 영역으로서 골프 클럽(70)에 의해 타격이 이루어지는 영역, 즉 타격 영역을 감시하면서 상기 타격 영역에서 골프공(B)이 골프 클럽(70)에 의해 타격될 때의 이미지를 취득하고 그 이미지로부터 골프공(B)의 움직임 및/또는 골프 클럽(70)의 움직임을 센싱하는 장치이다. The sensing device (51, 52) is the golf ball while monitoring an area, that is, hitting area hit is made by the plate 20, a golf ball (B) is the golf club 70, as placed constant region in the striking zone (B ) this is a device for acquiring an image of when hit by a golf club 70, and sensing the motion of a golf ball (B) moves and / or golf clubs (70) from the image.

도 1에서는 타석(20)에 별도로 스윙매트(30)가 구비되고 상기 스윙매트(30) 상에 놓인 골프공(B)을 타격하도록 하는데, 타격 영역은 스윙매트(30)와 그 주변의 일정 영역까지 모두 포함함이 바람직하다. In Figure 1, it is provided with a swing mat (30) separately to the plate 20 to strike a golf ball (B) placed on the swing mat 30, the hitting area swing mat 30 and the constant region of the neighboring until it is preferable to include both.

상기 센싱장치(51, 52)는 타격 영역을 촬영하는 비전센서(Vision Sensor)와 같은 이미징 장치(Imaging Device)로서 구비됨이 바람직하다. The sensing device (51, 52) is preferred as being equipped with the imaging device (Imaging Device), such as a vision sensor (Vision Sensor) recording a hit area.

상기 센싱장치에 관하여 도 1에서는 천정에 장착된 하나의 비전센서(51)와 측면 벽에 장착되는 또 하나의 비전센서(52)로서 나타내고 있으며 두 비전센서가 타격 영역에서 오버랩(Overlap) 되도록 감시하는 것으로 나타내고 있는데, 이는 하나의 예로서 반드시 이에 한정되지 않고 둘 이상의 비전센서가 장착되는 경우도 포함하며 비전센서의 장착 위치도 천정이나 벽면 뿐만 아니라 부스(Booth) 내의 여하한 위치에 장착되는 경우를 모두 포함할 수 있다. In Figure 1 with respect to the sensing device shown as a vision sensor 51 and another vision sensor (52) mounted to the side walls attached to the ceiling and the two vision sensors to monitor such that the overlap (Overlap) in the blow area There indicates that, which both when the case must be not only more than one vision sensor mounted thereto as an example also included, and also the mounting position of the vision sensor as well as a ceiling or wall mounting in any position in the booth (booth) It can be included.

한편, 골퍼(Golfer)가 들고 있는 골프 클럽(70)의 클럽 샤프트(71) 및 클럽 헤드(72) 중 적어도 어느 한 곳에는 표지수단(80)이 부착된다. On the other hand, the golfer (Golfer) is at least any one of location of the golf club 70, club shaft 71 and club head 72 is attached to the cover and holding means (80).

상기 표지수단(80)은 골프 클럽의 종류마다 각각 고유의 정보를 표시하도록 구비되며, 예컨대 각 골프 클럽마다 각각 다른 색상이나 형상, 두께 등을 갖는 표 지수단이 부착되는 것이다. It said indication means (80) is adapted to display each specific information for each type of golf club, for example, to which the respective golf club each different color or shape, only the table index having a thickness such as adhesion.

상기 센싱장치(51, 52)는 타격 영역에 나타나는 골프 클럽(70)의 이미지를 취득하고, 취득된 이미지에 나타난 표지수단(80)을 감지하여 현재 골퍼(Golfer)가 사용하고 있는 골프 클럽(70)이 어떤 종류의 것인지 감지한다. The sensing device (51, 52) is a golf club 70, golf club, which obtains an image, detects the cover means 80, shown in the captured image, and is currently golfer (Golfer) the use of that appears to the striking zone (70 ) this sense of whether any kind.

즉 골퍼(Golfer)는 골프 스윙을 하기 위해 타석(20)에 들어서서 골프 스윙을 하기 위해 어드레스(Address)를 취한다. That Golfers (Golfer) takes an address (Address) to the common during the golf swing bats (20) to the golf swing.

이때 상기 센싱장치(51, 52)는 타격 영역을 계속적으로 촬영하고 있다가 골퍼(Golfer)가 들고 있는 골프 클럽(70)의 표지수단(80)을 촬상하여 이미지를 취득하고, 시뮬레이터(10)의 제어부는 상기 센싱장치(51, 52)가 취득한 이미지에서 표지수단(80)이 어떤 정보를 나타내는지, 즉 상기 표지수단(80)이 어떤 종류의 골프 클럽을 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출한다. At this time of the sensing device (51, 52) is has taken the blow zone continuously golfer (Golfer) The golf club 70 of the cover means 80, the image pickup by obtaining the image, and the simulator 10, which holding the control unit analyzes that the support, i.e., the cover means 80, the cover means (80) indicating which information indicating what kind of a golf club from the image sensing device (51, 52) obtained on the golf club from the database the related information is extracted.

그리고 골퍼(Golfer)가 골프공을 타격하면 이를 상기 센싱장치(51, 52)가 센싱하여 가상의 골프코스에서의 골프공의 궤적을 계산하여 시뮬레이션 하는데, 이때 상기한 바와 같이 사용된 골프 클럽에 관한 정보도 함께 계산되어 시뮬레이션 되므로 매우 정확한 궤적의 시뮬레이션이 가능하게 되는 것이다. And golfer (Golfer) that when hitting a golf ball in this simulation to compute the trajectory of the golf ball in the sensing device (51, 52) is sensed by a virtual golf course, this case relates to a golf club used, as described above since information is also calculated with the simulation will be to enable the simulation of a very precise trajectory.

상기 표지수단(80)은 골프 클럽(70)의 클럽 샤프트(71)에 부착될 수도 있고 클럽 헤드(72)의 일측에 부착될 수도 있으며 상기 클럽 샤프트(71)와 클럽 헤드(72)의 일측에 동시에 부착될 수도 있다. On one side of the cover means 80 of golf club 70 of the club shaft may be attached to and may be attached to one side of the club head 72, 71, and the club shaft 71 and club head 72 At the same time there may be attached.

한편, 도 2에서는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 나타내고 있는데, 도 1에 도시된 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 카메라 장치(60)가 더 포함된 구성을 갖는다. On the other hand, FIG. 2, has a virtual there represents about golf simulation apparatus, the example configuration of the virtual golf simulation device camera apparatus 60 further comprises according to the shown in Figure 1 in accordance with another embodiment of the present invention.

다만, 도 2에 도시된 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서는 센싱장치가 반드시 비전센서(51, 52)와 같은 이미징 장치로 한정될 필요가 없다. However, even in the virtual golf simulation apparatus according to the embodiment shown in Figure 2 the sensing device is not necessarily limited to the imaging device, such as a vision sensor (51, 52). 즉 적외선 센서, 레이저 센서, 레이더 센서 등등의 기타 여하한 센서로서 구현될 수 있다. I.e., it may be implemented as any other sensor of an infrared sensor, laser sensor, radar sensor and so on.

왜냐하면 도 1에 도시된 실시예에서는 이미지를 취득하는 센싱장치(이미징 장치)가 골프 클럽의 표지수단을 식별하도록 하는 기능을 갖도록 하였지만, 도 2에 도시된 실시예에서는 센싱장치는 골프 클럽의 표지수단을 식별하지 않고 상기 카메라 장치(60)가 골프 클럽의 표지수단을 식별하기 때문에, 도 2에 도시된 실시예에서 센싱장치는 반드시 이미지를 취득하여 골프공의 움직임을 감지하는 방식이 아닌 다른 방식에 의해 골프공을 감지하도록 구현되어도 무방하기 때문이다. Because the embodiment, the sensing device (imaging device) but so as to have a feature that allows it to identify the cover means of the golf club and the embodiment, the sensing device shown in Figure 2 to obtain the image shown in Figure 1, the cover means of the golf club a since no identification identifying the cover means of the camera device 60, a golf club, also in the embodiment shown in Figure 2 the sensing device is another way be other than a method of acquiring the image detects the movement of the golf ball by because mubang be implemented to detect a golf ball.

도 2에 도시된 실시예에서 카메라 장치와 상기한 센싱장치에 관한 사항을 제외한 나머지 모든 부분들에 관하여는 상기 도 1에 도시된 실시예의 경우와 실질적으로 동일하므로 나머지 부분들에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Since the above it is substantially the same as the case of the embodiment shown in Figure 1 a detailed description of the rest with regard to the embodiments all except the details related to the one sensing unit and the camera unit portion of the example shown in Figure 2 is omitted, It will be.

상기 카메라 장치(60)는 도 2에 도시된 바와 같이 타석(20)에 들어선 골퍼(Golfer)를 촬영하도록 구비되는데, 골퍼의 스윙모션을 촬영하여 이를 시뮬레이터(10)에 저장하거나 서버(미도시)로 전송하여 골퍼가 자신의 스윙모션을 볼 수 있도록 하기 위한 장치이다. The camera device (not shown) 60 is stored in the plate 20, the golfer simulator 10, this by taking a swing motion of the golfer, there is provided to record the (Golfer) entered the or server, as shown in FIG. and transfer it to a device for allowing a golfer to see their swing motion.

상기 카메라 장치(60)는 골퍼(Golfer)의 정면 및/또는 측면 등을 촬영하도록 구비되는데, 이때 골퍼(Golfer)가 들고 있는 골프 클럽(70)도 함께 촬영이 된다. The camera device 60 there is provided for photographing the like the front and / or side of the golfer (Golfer), wherein the golf club golfer 70 in (Golfer) carrying also is taken together.

즉 골퍼(Golfer)가 어드레스(Address)를 취할 때 상기 카메라 장치(60)가 골퍼와 함께 골프 클럽(70)의 이미지를 촬상하고, 시뮬레이터(10)의 제어부는 상기 촬상된 이미지에서 골프 클럽(70)에 부착된 표지수단(80)이 어떤 정보를 나타내는지, 즉 상기 표지수단(80)이 어떤 종류의 골프 클럽을 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출한다. That is golfer (Golfer) is when taking the address (Address), the camera device 60, the control section of the golf club 70, the image pickup, and the simulator 10, an image of the with the golfer the golf club in the imaging image (70 ) if the cover means (80) is shown attached to a certain information, that is, to the cover means (80) if the analysis indicates what type of golf club extract information about the golf club from the database.

그리고 골퍼(Golfer)가 골프공을 타격하면 이를 센싱장치가 센싱하여 가상의 골프코스에서의 골프공의 궤적을 계산하여 시뮬레이션 하는데, 이때 상기한 바와 같이 사용된 골프 클럽에 관한 정보도 함께 계산되어 시뮬레이션 되므로 매우 정확한 궤적의 시뮬레이션이 가능하게 되는 것이다. And golfer simulation (Golfer) is also calculated with information about the golf club used as described above for the simulation calculates the trajectory of the golf ball in when hitting a golf ball in the virtual to this sensing device sensing a golf course, where since it is possible to simulate a very precise trajectory. 물론 이때 상기 카메라 장치(60)는 골퍼의 스윙모션을 촬영하여 저장하거나 서버로 전송한다. Of course this case, the camera device 60 stored in or transmitted to the server to take a swing motion of the golfer.

한편, 도 3 및 도 4를 참조하여 표지수단이 부착된 골프 클럽, 즉 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다. On the other hand, referring to Figs. 3 and 4 will be more specifically described with respect to a golf club that is recognized through the cover means is attached to the golf club, i.e., the virtual golf simulation apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽에 관하여 나타낸 도면이다. Figure 3 is a view showing with respect to a golf club in accordance with one embodiment of the present invention. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽(70)은 클럽 샤프트(71), 클럽 헤드(72) 및 그립(73)이 구비되며 상기 클럽 샤프트(71)에 각 골프 클럽마다 고유의 정보를 표시하는 바코드 형식으로 이루어지는 바코드 표지수단(81, 82, 83)을 구비한다. The golf club 70, in accordance with one embodiment of the present invention as shown in Figure 3 is the club shaft 71, the club head 72 and grip (73) are provided, each golf club with the club shaft (71) each bar code comprises a cover means (81, 82, 83) consisting of a bar code format in which to display the specific information.

상기 바코드 표지수단(81, 82, 83)은, 시작지점을 나타내도록 클럽 샤프 트(71)의 일측에 부착되는 제1표지부(81)와, 끝지점을 나타내도록 클럽 샤프트(71)의 타측에 부착되는 제2표지부(82)와, 상기 제1표지부(81) 및 제2표지부(82) 사이에 부착되는 식별표지부(83)를 포함하여, 상기 식별표지부(83)의 부착위치 또는 두께에 따라 각 골프 클럽이 식별되도록 구성된다. The bar code cover means (81, 82, 83) is, club sharp in the tree 71. The first cover portion 81, to indicate the end point of the club shaft (71) attached to one side of the other side to indicate the starting point and a second cover part 82 is attached to the first, including identification tags portion 83 that is attached between the cover portion 81 and the second cover portion 82, the attachment position of the identification tags portions 83 or each golf club is configured to identify, depending on thickness.

여기서 상기 제1표지부(81) 및 제2표지부(82)는 식별의 기준 위치를 정하는 것으로 골프 클럽의 이미지를 취득하는 센싱장치나 카메라 장치가 설치되는 위치 등에 따라 취득되는 이미지의 형태가 다를 수 있으므로, 상기 제1표지부(81) 및 제2표지부(82)가 기준위치를 정하고 그 사이에서 식별표지부(83)의 부착위치나 두께 등을 달리하면서 각각의 골프 클럽의 종류가 식별되도록 하는 것이다. Wherein the first cover portion 81 and the second cover part 82 is sensing device for obtaining an image of a golf club to determine a reference position of the identification and the camera device is the type of image that is obtained due to that the installation location different , such that the first cover part 81 and the second cover part 82 is decided for the reference position is the type of each golf club identification while in the meantime, unlike the like attached position and the thickness of the identification tags portion 83 can to.

예컨대 클럽 샤프트(71)에서 제1표지부(81)와 제2표지부(82) 사이에 식별표지부(83)의 부착 위치를 각 골프 클럽마다 다르게 한다거나 상기 식별표지부(83)의 두께를 각 골프 클럽마다 다르게 함으로써 각각의 골프 클럽의 종류가 식별되도록 할 수 있고, 식별표지부(83)의 부착위치를 다르게 하면서 두께도 다르게 함으로써 더 많은 종류의 골프 클럽이 식별되도록 할 수 있다. For example, the first cover part 81 and the second cover portion 82 to the thickness of the identification tags portion 83 of the attachment position handageona differently for each golf club of the identification tags portions 83 each golf between the club shaft (71) It can vary by the type of club, each of the golf club can be identified, so that a wider range of golf club identified by the mounting position of the identification tags with different portions (83) different from the thickness.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽에 관하여 나타낸 도면이다. On the other hand, Figure 4 is a view showing with respect to a golf club in accordance with another embodiment of the present invention. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 클럽(70)은 클럽 샤프트(71), 클럽 헤드(72) 및 그립(73)이 구비되며 상기 클럽 샤프트(71)에 각 골프 클럽마다 고유의 색상을 나타내는 색상 표지수단(84)을 구비하여 이루어진다. The golf club 70 according to another embodiment of the present invention as shown in Figure 4, the club shaft 71, the club head 72 and grip (73) are provided each of golf on the club shaft (71) each club is achieved by including a color indicating a specific color of the cover means (84).

예컨대 아이언의 경우 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, P, S 등의 골프 클럽에 대해 각 각 고유의 색상을 갖는 색상 표지수단(84)을 부착하여 상기 색상 표지수단(84)의 색상에 의해 각 골프 클럽의 종류가 식별되도록 하는 것이 가능하다. For example, in the case of iron 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, P, by attaching the color marker means (84) having each a unique color with respect to the golf club, such as S the color cover means 84 by color so that it is possible to identify the type of each golf club.

이와 같은 색상 표지수단(84)은 클럽 샤프트(71)에 부착되는 것이 바람직한데 반드시 이에 한하지 않고 클럽 헤드(72)의 일측에 부착될 수도 있다. Such color cover means 84 may be attached to one side of it together club head 72 is not limited thereto preferably be attached to the club shaft (71).

한편, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다. On the other hand, a description is given of the virtual golf simulation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

골퍼가 타석에 들어서서 골프 스윙을 위해 어드레스(Address)를 취한다(S10). The golfer taking the address (Address) for common during the golf swing bats (S10).

이때 상기한 센싱장치 또는 카메라 장치는 골퍼가 사용중인 골프 클럽에 관한 이미지를 취득하고, 시뮬레이터는 그 이미지에서 골프 클럽에 부착된 표지수단을 통해 현재 사용중인 골프 클럽이 어떤 종류의 골프 클럽인지 식별하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출한다(S20). The above-mentioned sensing device or camera device acquires the image of the golf club being a golfer use, the simulator to a golf club that is currently used to identify what kind of a golf club through a cover means attached to the golf club in the image to extract information about their golf clubs from the database (S20).

골퍼가 골프 클럽으로 골프공을 타격(S30)한 후, 센싱장치는 골프공의 움직임, 즉 발사속도, 탄도각도, 스핀 등을 감지하고, 나아가 골프 클럽의 움직임, 즉 클럽 페이스의 열림 닫힘 각도나 로프트 각도, 클럽 헤드의 속도 등을 감지한다(S40). After the golfer hit (S30) a golf ball with a golf club, a sensing device for sensing the movement of the golf ball, that is, rate of fire, ballistic angles, spins, etc., and further a golf club movement, namely the clubface open closed angle or It detects the loft angle of the club head speed (S40).

상기 S20 단계에서 인식된 골프 클럽의 종류에 관한 정보와 상기 S40 단계에서 센싱된 골프공/골프 클럽의 움직임에 관한 정보에 기초하여 시뮬레이터는 시뮬레이션 할 골프공의 궤적을 계산하여(S50), 이를 영상출력부를 통해 디스플레이한다(S60). On the basis of information of the information and the motion of the golf ball / golf club sensing in the S40 step simulator according to the type of golf club recognized in the step S20 is to calculate the trajectory of the golf ball to the simulation (S50), this image The output through the display (S60).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 나타낸 도면이다. 1 is a view showing with respect to a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 나타낸 도면이다. 2 is a view showing with respect to a virtual golf simulation apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 관한 실시예를 각각 나타낸 도면이다. 3 and 4 is a view showing an embodiment of a golf club that is recognized by means of a virtual golf simulation apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다. 5 is a flow chart illustrating about the virtual golf simulation method according to an embodiment of the present invention.

Claims (13)

  1. 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, In the virtual golf simulation device that simulates a virtual golf course,
    골프 클럽에 의해 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 센싱장치; Sensing device for sensing at least one of a motion of a golf ball and golf club movement acquires an image a golf ball hit by a golf club;
    상기 골프 클럽에 부착되어 상기 센싱장치에 의해 이미지가 취득됨으로써 골프공을 타격하는 골프 클럽에 관한 정보를 전달할 수 있도록 상기 골프 클럽에 관한 정보를 표시하는 표지수단; Is attached to the golf club cover means for displaying information relating to the golf club to be able to deliver information about the golf club hitting the golf ball by being images are acquired by the sensing device; And
    상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단의 이미지를 통해 얻어진 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 시뮬레이터; The sensing information from the sensing device and the simulator on the basis of information relating to golf clubs obtained from an image of the cover means simulating the trajectory of a golf ball on a golf course in a virtual;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치. Virtual golf simulation apparatus comprising a.
  2. 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, In the virtual golf simulation device that simulates a virtual golf course,
    골프 클럽에 의해 타격되는 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 센싱장치; Sensing device for sensing at least one of a movement of the golf club and the golf ball is hit by a golf club movement;
    골퍼의 스윙모션을 촬영하도록 구비되는 카메라 장치; Camera apparatus adapted to take a swing motion of the golfer;
    상기 골프 클럽에 부착되어 상기 카메라 장치에 의해 촬상되는 이미지를 통해 골프공을 타격하는 골프 클럽에 관한 정보를 전달할 수 있도록 상기 골프 클럽에 관한 정보를 표시하는 표지수단; Is attached to the golf club cover means for displaying information relating to the golf club to be able to deliver information about the golf club hitting the golf ball with the image that is taken by the camera device; And
    상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 카메라 장치에 의해 촬상된 상기 표지수단의 이미지를 통해 얻어진 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션하는 시뮬레이터; Simulator based on the information related to the information thus obtained, and a golf club through the image of the cover means taken by the camera device in the sensing of the sensing device simulating the trajectory of a golf ball on a golf course in a virtual;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치. Virtual golf simulation apparatus comprising a.
  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 시뮬레이터는 상기 센싱장치가 취득한 이미지에 따라 상기 표지수단이 어떤 정보를 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치. The simulator virtual golf simulation apparatus being configured to analyze whether the cover means is showing a certain information in accordance with the image sensing device, the acquired extract information about the golf club from the database.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 표지수단은, 3. A method according to claim 1 or 2, wherein said cover means includes
    각 골프 클럽마다 고유의 정보를 표시하는 바코드 형식으로 이루어지는 바코드 표지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치. Each golf club virtual golf simulation device comprises a bar code labeling means comprising a bar code format in which to display the specific information.
  5. 제4항에 있어서, 상기 바코드 표지수단은, The method of claim 4, wherein the bar code cover means,
    시작지점을 나타내도록 골프 클럽의 샤프트의 일측에 부착되는 제1표지부와, And a first cover unit to indicate the starting point is attached to a side of the golf club shaft,
    끝지점을 나타내도록 골프 클럽의 샤프트의 타측에 부착되는 제2표지부와, And a second cover portion which is to indicate the end attached to the other side of the golf club shaft,
    상기 제1표지부 및 제2표지부 사이에 부착되는 식별표지부를 포함하여, Including identification tags attached to the portion between the first cover and the second cover part,
    상기 식별표지부의 부착위치 또는 두께에 따라 각 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치. Virtual golf simulation apparatus being configured such that each of the golf club identification according to the mounting position or thickness of the portion identification tags.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, According to claim 1 or 2,
    상기 표지수단은 각 골프 클럽마다 고유의 색상을 나타내는 색상 표지수단을 포함하여, And the cover means comprises a cover means for indicating the color of a specific color to each golf club,
    상기 색상 표지수단의 색상에 의해 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치. Virtual golf simulation apparatus being configured such that the golf club identified by the color of the color marker means.
  7. 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, In the virtual golf simulation method to simulate a virtual golf course,
    골프 클럽에 부착되는 표지수단의 이미지를 센싱장치가 취득하여 분석함으로써 사용중인 골프 클럽에 관한 정보가 수집되는 단계; Step in which the information collected about the golf club is being used by the acquisition and analysis of the sensed image of a cover means attached to the golf club device;
    상기 골프 클럽에 의해 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나를 센싱하는 단계; Comprising: sensing at least one of a motion of a golf ball and golf club movement acquires an image a golf ball hit by the golf club; And
    상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 표지수단의 이미지를 통해 얻어진 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여, 시뮬레이터에 의해 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적이 시뮬레이션되는 단계; Step in which based on the information regarding the golf club obtained from the information and an image of the label sensing means from the sensing device, the trajectory of the golf ball simulation on the virtual golf course by the simulator;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법. Virtual golf simulation method comprising: a.
  8. 가상의 골프코스가 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, In the virtual golf simulation method to simulate a virtual golf course,
    골프 클럽에 부착되는 표지수단이 카메라 장치에 의해 촬상되어 그 촬상된 이미지를 통해 사용중인 골프 클럽에 관한 정보가 수집되는 단계; Step cover means attached to the golf club which is picked up by the camera device is in use collected information on the image pick-up image through a golf club;
    센싱장치에 의해 상기 골프 클럽에 의해 타격되는 골프공의 움직임 및 골프 클럽의 움직임 중 적어도 하나가 센싱되는 단계; Step in which at least one of the sensed motion of the motion of the golf club and a golf ball is hit by the golf club by the sensing device;
    상기 카메라 장치에 의해 골퍼의 스윙모션이 촬영되는 단계; Step in which the swing motion of the golfer by the camera photographing unit; And
    상기 센싱장치에서 센싱된 정보 및 상기 카메라 장치에 의해 촬상된 상기 표지수단의 이미지를 통해 얻어진 골프 클럽에 관한 정보에 기초하여, 시뮬레이터에 의해 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적이 시뮬레이션되는 단계; Step in which the trajectory of the camera information and the golf ball through the image of the cover means is picked up by the device based on the obtained information about the golf club, the golf course in a virtual simulator of the sensing by the sensing device from the simulation;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법. Virtual golf simulation method comprising: a.
  9. 제7항에 있어서, 상기 표지수단이 센싱장치에 의해 식별되는 단계는, The method of claim 7, wherein the step in which the cover means is identified by the sensing devices,
    상기 센싱장치에 의해 타석에서 골퍼가 들고 있는 골프 클럽의 표지수단에 대한 이미지가 취득되는 단계와, And a step where the image is obtained on the cover means of the golf club in the golfer holding at the plate by said sensing device,
    상기 취득된 이미지에 따라 상기 표지수단이 어떤 정보를 나타내는지 분석하여 데이터베이스로부터 해당 골프 클럽에 관한 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법. Virtual golf simulation characterized in that analyzes whether the cover means is showing a certain information based on the acquired image comprises the step of extracting information about the golf club from the database.
  10. 골프공이 타격되는 이미지를 취득하여 골프공의 움직임을 센싱하는 센싱장치와, 상기 센싱장치에서 센싱된 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 있어서, A sensing device, a virtual golf simulation apparatus including a simulator based on the sensing information from the sensing device simulates the trajectory of a golf ball on a golf course in a virtual to sense the movement of the golf ball to obtain the image a golf ball hitting in the golf club recognized by,
    클럽 샤프트; Club shaft;
    상기 클럽 샤프트의 하단에 구비되어 골프공을 타격하도록 구비되는 클럽 헤드; It is provided at a lower end of the club shaft to the club head that is provided with hitting a golf ball; And
    상기 클럽 샤프트 및 클럽 헤드 중 적어도 어느 한 곳에 부착되며, 상기 센싱장치가 취득한 이미지에 의하여 골프 클럽이 식별될 수 있도록 상기 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 표시하는 표지수단; The club shaft and is attached to at least any one of location of the club head, the cover means for displaying information relating to the type of the golf club such that the sensing device can be a golf club identified by the acquired image;
    을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽. Golf Club is recognized through the virtual golf simulation apparatus comprising a.
  11. 타격되는 골프공의 움직임을 센싱하는 센싱장치와, 골퍼의 스윙모션을 촬영하도록 구비되는 카메라 장치와, 상기 센싱장치에서 센싱된 정보에 기초하여 가상의 골프코스에서 골프공의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽에 있어서, And a sensing device for sensing the movement of the hitting a golf ball, and the camera device is adapted to take a swing motion of the golfer, based on the sensing information from the sensing device simulator that simulates the trajectory of a golf ball on the virtual golf course in the golf club recognized by the virtual golf simulation apparatus comprising,
    클럽 샤프트; Club shaft;
    상기 클럽 샤프트의 하단에 구비되어 골프공을 타격하도록 구비되는 클럽 헤드; It is provided at a lower end of the club shaft to the club head that is provided with hitting a golf ball; And
    상기 클럽 샤프트 및 클럽 헤드 중 적어도 어느 한 곳에 부착되며, 상기 카메라 장치가 취득한 이미지에 의하여 골프 클럽이 식별될 수 있도록 상기 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 표시하는 표지수단; At least one attachment location is of the club shaft and the club head, the cover means for displaying information relating to the type of the golf club such that the camera device can be a golf club identified by the acquired image;
    을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽. Golf Club is recognized through the virtual golf simulation apparatus comprising a.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 표지수단은, Claim 10 or claim 11, wherein the cover means,
    각 골프 클럽마다 고유의 정보를 표시하는 바코드 형식으로 이루어지는 바코드 표지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인 식되는 골프 클럽. Each golf club each golf club being a through virtual golf simulation device comprises a bar code labeling means comprising a bar code indicating the type of unique information.
  13. 제10항 또는 제11항에 있어서, 11. The method of claim 10 or 11,
    상기 표지수단은 각 골프 클럽마다 고유의 색상을 나타내는 색상 표지수단을 포함하여, And the cover means comprises a cover means for indicating the color of a specific color to each golf club,
    상기 색상 표지수단의 색상에 의해 골프 클럽이 식별되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 인식되는 골프 클럽. Golf club will be appreciated through a virtual golf simulation apparatus being configured such that the golf club identified by the color of the color marker means.
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