JP2015500664A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. アブレーション計画システムにおいて、
   アブレーション処置を計画するために入力の選択を可能にするユーザインタフェースであって、前記ユーザインタフェースが、アブレーション体積をサイズ設定するようにアブレーションプローブの選択並びにアブレーションパワー、持続時間又は選択されたプローブに適用可能なパラメータの１つ又は複数の組み合わせを前記入力に組み込み、前記ユーザインタフェースが、患者の内部画像をレンダリングするディスプレイを含み、前記ディスプレイが、前記内部画像上の異なる入口点に対する前記アブレーション体積の視覚化を可能にする、前記ユーザインタフェースと、
   前記入力を受け取るように前記ユーザインタフェースに結合され、付随する損傷が減少され、カバー領域が最大化され、重要な構造が計画された目標体積において避けられるように、空間的アブレーション位置及びアブレーションに対する時間的情報を含む最適化された治療計画を出力する最適化エンジンと、
   を有するシステム。
2. 前記最適化エンジンが、入力のセットに基づいてコストを計算し、前記コストが、出力のセットを決定するように最小化される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記最適化エンジンが、不所望な効果に対するコストを不利にするようにペナルティ関数を含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記入力が、アブレーションプローブのタイプ、アブレーションプローブの数、１つ又は複数の入口点の位置、治療計画においてカバーされるべき計画された目標体積、エラーのマージン、アブレーションカバー範囲、付随する損傷、除外されるべき領域、アブレーションパワー及びアブレーション時間の１つ又は複数を含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記出力が、アブレーションプローブのタイプ及び数、入口点の位置、アブレーション中心に対する位置、必要とされるアブレーションの最小数、必要とされる最小アブレーションパワー又は時間、予測されるアブレーション計量、付随する損傷、切除されていない計画された目標体積領域、及び重要な構造に対する損傷を含む、請求項１に記載のシステム。
6. 前記システムが、アブレーションプローブ又はプローブのセットに関する情報を記憶するデータベースを有し、前記情報が、前記入力において使用されるべき前記アブレーションプローブ又はプローブのセットを選択するように前記ユーザインタフェースにより取り出し可能である、請求項１に記載のシステム。
7. 前記アブレーションプローブが、マイクロ波アブレーションプローブを含み、前記情報が、複数のアブレーション形状に対するパワー及び時間データを含む、請求項６に記載のシステム。
8. 前記複数のアブレーション形状が、楕円及び／又は球を含む、請求項７に記載のシステム。
9. アブレーション計画システムにおいて、
   アブレーション処置を計画するために入力の選択を可能にするユーザインタフェースであって、前記ユーザインタフェースが、アブレーション体積をサイズ設定するようにアブレーション持続時間を前記入力に組み込み、前記ユーザインタフェースが、患者の内部画像をレンダリングするディスプレイを含み、前記ディスプレイが、前記内部画像上で異なる入口点に対する前記アブレーション体積の視覚化を可能にし、前記ディスプレイが、患者の内部画像をレンダリングし、ユーザが内部画像及び前記内部画像のビューを選択することを可能にするように選択制御を提供する、前記ユーザインタフェースと、
   前記内部画像並びにパワー及び時間特性を前記アブレーション体積のサイズ及び形状に関連付けることにより所定の計画された目標体積に対して前記アブレーション体積に対するサイズ及び形状を決定するのを援助する前記アブレーションプローブに関する情報を記憶するデータベースと、
   前記入力を受け取るように前記ユーザインタフェースに結合され、付随する損傷が減少され、カバー領域が最大化され、重要な構造が計画された目標体積において避けられるように、空間的アブレーション位置及び最小限必要とされるアブレーション持続時間に対する時間的情報を含む最適化された治療計画を出力する最適化エンジンと、
   を有するシステム。
10. アブレーション処置を計画する方法において、
    ユーザインタフェースのディスプレイ上に患者の内部画像を表示するステップと、
    前記ユーザインタフェースを使用してアブレーション処置を実行するアブレーションプローブ又はプローブのセットを選択するステップと、
    前記内部画像上で前記アブレーションプローブ又はプローブのセットに対する入口の点又は複数の点を選択するステップと、
    選択されたアブレーションプローブ又はプローブのセット、選択された入口の点又は複数の点、アブレーション体積のサイズ及び形状を決定する時間及びパワー情報を含む入力のセットに関する情報を最適化エンジンに提供するステップと、
    付随する損傷を減少すること、カバー領域を最大化すること及び計画された目標体積において重要な構造を避けることに基づいて最適化された治療計画を前記最適化エンジンから出力を提供するステップと、
    を有する方法。
11. 前記出力を提供するステップが、前記入力のセットに基づいてコストを最小化することを含む、請求項１０に記載の方法。
12. 不所望な効果に対するコストを不利にするようにペナルティ関数を計算するステップを有する、請求項１１に記載の方法。
13. 前記入力のセットが、アブレーションプローブのタイプ、アブレーションプローブの数、１つ又は複数の入口点の位置、エラーのマージン、アブレーションカバー範囲、付随する損傷、除外されるべき領域、アブレーションパワー及びアブレーション時間の１つ又は複数を含む、請求項１１に記載の方法。
14. 前記最適化された治療計画が、アブレーションプローブのタイプ及び数、入口点の位置、アブレーション中心に対する位置、必要とされるアブレーションの最小数、必要とされる最小アブレーションパワー又は時間、アブレーション計量、付随する損傷、切除されていない計画された目標体積領域、及び重要な構造に対する損傷を含む、請求項１０に記載の方法。
15. 前記アブレーションプローブが、マイクロ波アブレーションプローブを含み、前記情報が、複数のアブレーション形状に対するパワー及び時間データを含む、請求項１０に記載の方法。