JP2015227544A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】閉回路ポンプと開回路ポンプとを備えた構成において、閉回路ポンプおよび開回路ポンプそれぞれのポンプ動作を安定でき、閉回路ポンプおよび開回路ポンプの搭載性を向上できる作業機械の提供。
【解決手段】本発明は、閉回路ポンプ１２とブームシリンダ１とを環状に接続した閉回路Ａと、作動油タンク２５から作動油を流入して流出する開回路ポンプ１３、および作動油を閉回路Ａに導入可能な接続流路３０５ａ〜３０５ｄを有する開回路Ｅを備え、閉回路ポンプ１２は、開回路ポンプ１３より上に設置している。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の作業機械に関し、特に、片ロッド式油圧シリンダに環状に接続された閉回路用作動油ポンプと、作動油タンクから作動油を流出させる開回路用作動油ポンプとを有する作業機械に関する。

近年、油圧ショベルやホイールローダ等の作業機械においては、いわゆるエネルギ問題等の観点から、省エネルギ化が重要な開発項目になっている。この種の作業機械は、フロント作業機等の作業部を油圧で駆動させる油圧駆動システムが用いられており、油圧駆動システム自体の省エネルギ化が重要である。この油圧駆動システムとしては、圧力発生源である液圧ポンプから、油圧アクチュエータである片ロッド式油圧シリンダへ作動油を直接送り、片ロッド式油圧シリンダを駆動して所定の仕事を行った後の作動油を、片ロッド式油圧シリンダへ直接戻すように環状（閉回路状）に接続した、いわゆる閉回路と呼ばれる油圧回路が知られている。

一方、この閉回路に対し、液圧ポンプから、コントロールバルブによる絞りを介して片ロッド式油圧シリンダへ作動油を送り、片ロッド式油圧シリンダから流出する作動油（戻り作動油）を作動油タンクへ排出する、いわゆる開回路と呼ばれる油圧回路も知られている。閉回路方式の油圧回路は、開回路方式の油圧回路に比べ、絞りによる圧力損失が少なく、片ロッド式油圧シリンダからの戻り作動油が有するエネルギを液圧ポンプにて回生が可能であるため、燃費性能に優れている。

そして、この種の閉回路を組み合わせた従来技術が、特許文献１に開示されている。この特許文献１においては、片ロッド式油圧シリンダであるブームシリンダに対し液圧ポンプを閉回路状に接続した第１の閉回路を設置しているとともに、アームシリンダに対し液圧ポンプを閉回路状に接続した第２の閉回路を設置している。さらに、バケットシリンダに対しては、コントロールバルブを介して液圧ポンプを接続した開回路を設置しており、この開回路のコントロールバルブより液圧ポンプ側から、この開回路の液圧ポンプから吐出する作動油をブームシリンダおよびアームシリンダに配分する配分回路を分岐して設けている。

また一般に、油圧ショベル等の作業機械においては、複数の液圧ポンプを搭載している。特に、大型の油圧ショベルの場合には、駆動する作業部自体が大型になるため、その作業部を駆動するための油圧アクチュエータの駆動に大流量の作動油が必要となる。そして、複数の液圧ポンプを搭載した従来技術が、特許文献２に開示されている。この特許文献２においては、エンジンの回転動力をポンプミッションにて分割して、複数の液圧ポンプを駆動している。

国際公開第２００５／０２４２４６号 特開２００７−３１５５０６号公報

上記特許文献１に係る従来技術は、閉回路の液圧ポンプと開回路の液圧ポンプとを組み合わせて、従来のコントロールバルブによる絞り損失を大幅に削減し、かつブームシリンダ等が負荷により作動するときのブレーキ動力を回収できるようにしている。一般に、開回路の液圧ポンプは、作動油タンクから作動油を吸入して作動油の供給を行うため、開回路の液圧ポンプの設置位置が、作動油タンクの設置位置より高い場合は、作動油タンクから作動油を吸入するためにより多くのエネルギを必要とし、開回路の液圧ポンプのポンプ動作を安定させにくい。これに対し、閉回路の液圧ポンプは、閉回路内の作動油を循環させて作動油の供給を行うため、閉回路の液圧ポンプのポンプ動作は、設置位置の影響を受けにくい。さらに、これら液圧ポンプは、搭載性を向上させる観点から立体的に設置することが好ましいものの、これら液圧ポンプの特性等を考慮しつつ設置位置を決定する必要がある。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、閉回路用作動油ポンプと開回路用作動油ポンプとを備えた構成において、これら閉回路用作動油ポンプおよび開回路用作動油ポンプそれぞれのポンプ動作を安定でき、これら閉回路用作動油ポンプおよび開回路用作動油ポンプの搭載性を向上できる作業機械を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明に係る作業機械は、両方向に作動油の流出入が可能な２つの流出入ポートを有する少なくとも１つの閉回路用作動油ポンプと、ピストン、前記ピストンの伸長時に前記作動油が導入されるヘッド室、および前記ピストンの縮退時に前記作動油が導入されるロッド室を有する片ロッド式油圧シリンダとを備え、前記閉回路用作動油ポンプの２つの流出入ポートが前記ヘッド室および前記ロッド室に環状に接続された閉回路と、作動油タンクから作動油を流入する流入ポートおよび作動油を流出する流出ポートを有する開回路用作動油ポンプ、および前記開回路用作動油ポンプから流出される作動油を前記閉回路に導入する接続回路を備えた開回路と、を具備した作業機械であって、前記閉回路用作動油ポンプは、前記開回路用作動油ポンプより上に設置していることを特徴としている。

このように構成した本発明は、閉回路は、片ロッド式シリンダのヘッド室およびロッド室が閉回路用作動油ポンプの２つの流出入ポートに環状に接続されているため、閉回路中の作動油を循環させることによって、片ロッド式シリンダを伸縮させている。一方、片ロッド式油圧シリンダのヘッド室とボトム室との受圧面積が異なるため、片ロッド式油圧シリンダを伸長させる場合には、閉回路用作動油ポンプからの作動油の供給に加え、受圧面積差分の作動油を、作動油タンクから開回路用作動油ポンプを介してボトム室へ供給し、片ロッド式油圧シリンダの伸長動作を安定化させている。

この開回路用作動油ポンプは、作動油タンクの作動油を吸入して片ロッド式油圧シリンダのボトム室へ流出している。これに対し、閉回路用作動油ポンプは、閉回路内の作動油を循環させ、片ロッド式油圧シリンダを駆動するため、開回路用作動油ポンプのように作動油タンクから作動油を吸入する必要はない。一般に、開回路用作動油ポンプは、作動油タンクと開回路作動油ポンプとの間を接続するサクションパイプを介し、作動油タンクから作動油を吸入するが、その吸入性能は開回路用作動油ポンプが有する自吸性およびサクションパイプの圧損に関わる。自吸性の面からみると、開回路用作動油ポンプの吸込み容積を考慮し、通常、サクションパイプは作動油タンクの底面に接続され、その底面から下方を通り、そこから上方に位置する作動油ポンプの底面に接続される。また、サクションパイプの圧損は、その管路面積や長さに依存する。よって、吸込性能を向上するためには、サクションパイプを上述のような接続で、極力短く、できれば必要最小限の長さに留める必要がある。

また、閉回路用作動油ポンプと開回路用作動油ポンプとは、一般に、その駆動源であるエンジンや電動モータ等の原動機の出力軸と接続したポンプミッションに取り付けている。サクションパイプは上述のように作動油タンクおよび開回路用作動油ポンプの下方に位置するので、閉回路用作動油ポンプが、開回路用作動油ポンプより上に位置することで、開回路用作動油ポンプの自吸性を確保でき、サクションパイプを極力短くできるため、サクションパイプの圧損を抑制できる。

また本発明は、上記発明において、複数の前記開回路用作動油ポンプと、前記作動油タンクに接続された第１接続管と、前記第１接続管に一端がそれぞれ接続され、前記複数の開回路用作動油ポンプの流入ポートに他端が接続された複数の第２接続管と、を備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、第１接続管と第２接続管との内径は、予め設定された流速以下、かつ各開回路用作動油ポンプの各流入ポートにおいて予め設定された圧力以上となるように設定されるとともに、このように設定されることで第１接続管の内径が第２接続管の内径より大きくなる。さらに、作動油タンクから開回路用作動油ポンプの下方までの間を第１接続管のみで構成し、第１接続管と複数の開回路用作動油ポンプの各流入ポートとの間は、第２接続管で構成する。これらによりサクションパイプの圧損を抑制するとともに、作動油タンクおよび各開回路用作動油ポンプ下方のスペースに第１接続管のみを通せば良いのでレイアウトが容易になる。

また本発明は、上記発明において、複数の前記開回路用作動油ポンプと、前記作動油タンクに一端が接続され、前記複数の開回路用作動油ポンプの流入ポートに他端が接続された複数の接続管と、を備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、複数の各開回路用作動油ポンプに適した内径を有する接続管を作動油タンクに接続する構成により、接続管の圧損を抑制できることに加え、例えば、作動油タンクと各開回路用作動油ポンプとの間の配管を通すスペースに余裕がなく、太い接続管では通すのが難しい場合であっても、細い接続管を複数用いることにより通し易くできる。

本発明は、閉回路用作動油ポンプを開回路用作動油ポンプよりも上に設置することにより、開回路用作動油ポンプの自吸性を確保しつつ、サクションパイプを極力短くでき、サクションパイプの圧損を抑制できる。このことにより、閉回路用作動油ポンプと開回路用作動油ポンプとが混在するポンプ搭載構造において、従来困難であった開回路用作動油ポンプの吸込性能を向上できる。また、サクションパイプを極力短くできることから搭載性向上やコスト低減が図れる。そして、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明より明らかにされる。

本発明の第１実施形態に係る作業機械の一例である油圧ショベルを示す概略図である。 上記油圧ショベルに搭載する油圧駆動装置のシステム構成を示す油圧回路図である。 上記油圧駆動装置の要部構成を示す概略側面図である。 上記油圧駆動装置の要部構成を示す概略正面図である。 上記油圧駆動装置のブーム上げ単独動作時、ブーム上げおよびアームクラウド複合動作時の状態を示すタイムチャートで、（ａ）は操作レバー５６ａの操作量、（ｂ）は操作レバー５６ｂの操作量、（ｃ）は切換弁４３ａ，４４ａの状態、（ｄ）は閉回路ポンプ１２の吐出流量、（ｅ）は開回路ポンプ１３の吐出流量、（ｆ）は切換弁４５ａ，４６ａの状態、（ｇ）は切換弁４５ｂ，４６ｂの状態、（ｈ）は開回路ポンプ１４の吐出流量、（ｉ）は開回路ポンプ１５の吐出流量、（ｊ）は切換弁４７ａ，４８ａの状態、（ｋ）は閉回路ポンプ１６の吐出流量、（ｌ）は開回路ポンプ１７の吐出流量、（ｍ）は切換弁４９ａ，５０ａの状態、（ｎ）は閉回路ポンプ１８の吐出流量、（ｏ）は開回路ポンプ１９の吐出流量、（ｐ）はブームシリンダ１の動作速度である。 本発明の第２実施形態に係る作業機械に搭載される油圧駆動装置の一部を示す概略側面図である。 本発明の第３実施形態に係る作業機械に搭載される油圧駆動装置の一部を示す概略側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る作業機械の一例である油圧ショベルを示す概略図である。図２は、油圧ショベルに搭載される油圧駆動装置のシステム構成を示す油圧回路図である。本第１実施形態は、片ロッド式油圧シリンダを縮退動作させるための閉回路ポンプを有する閉回路と、片ロッド式油圧シリンダの伸長時に生じる受圧面積差を解消させるための開回路ポンプを有する開回路とを組み合わせた、いわゆる開回路アシスト構成において、閉回路ポンプを開回路ポンプよりも上に設置し、これら閉回路ポンプおよび開回路ポンプそれぞれのポンプ動作の安定化およびレイアウト性の向上を得るようにしている。

＜全体構成＞
図２に示す油圧駆動装置１０５を搭載する本発明の第１実施形態に係る作業機械として、油圧ショベル１００を例として説明する。油圧ショベル１００は、図１に示すように、左右方向の両側にクローラ式の走行装置８ａ，８ｂを備えた下部走行体１０３と、下部走行体１０３上に旋回可能に取り付けた本体としての上部旋回体１０２とを備える。上部旋回体１０２上には、オペレータが搭乗するキャブ１０１を設けている。下部走行体１０３と上部旋回体１０２とは、旋回装置７を介して旋回可能としている。

上部旋回体１０２の前側には、例えば掘削作業等を行うための作動装置であるフロント作業機１０４の基端部を回動可能に取り付けている。ここで、前側とは、キャブ１０１の正面方向（図１中の左方向）をいう。フロント作業機１０４は、上部旋回体１０２の前側に基端部を俯仰動可能に連結したブーム２を備える。ブーム２は、作動油（圧油）の供給にて伸縮駆動する片ロッド式油圧シリンダであるブームシリンダ１を介して動作する。ブームシリンダ１は、ロッド１ｃの先端部を上部旋回体１０２に連結し、シリンダチューブ１ｄの基端部をブーム２に連結している。

ブームシリンダ１は、図２に示すように、シリンダチューブ１ｄの基端側に位置し作動油を供給することによりロッド１ｃの基端部に取り付けたピストン１ｅを押圧して作動油圧による荷重を与えて、ロッド１ｃを伸長移動するヘッド室１ａを備える。また、ブームシリンダ１は、シリンダチューブ１ｄの先端側に位置し作動油を供給することによりピストン１ｅを押圧して作動油圧による荷重を与えて、ロッド１ｃを縮退移動するロッド室１ｂを備える。

ブーム２の先端部には、アーム４の基端部を俯仰動可能に連結している。アーム４は、片ロッド式油圧シリンダであるアームシリンダ３を介して動作する。アームシリンダ３は、ロッド３ｃの先端部をアーム４に連結し、アームシリンダ３のシリンダチューブ３ｄをブーム２に連結している。アームシリンダ３は、図２に示すように、シリンダチューブ３ｄの基端側に位置し作動油を供給することによりロッド３ｃの基端部に取り付けたピストン３ｅを押圧して、ロッド３ｃを伸長移動するヘッド室３ａを備える。また、アームシリンダ３は、シリンダチューブ３ｄの先端側に位置し作動油を供給することによりピストン３ｅを押圧して、ロッド３ｃを縮退移動するロッド室３ｂを備える。

アーム４の先端部には、バケット６の基端部を俯仰動可能に連結している。バケット６は、片ロッド式油圧シリンダであるバケットシリンダ５を介して動作する。バケットシリンダ５は、ロッド５ｃの先端部をバケット６に連結し、バケットシリンダ５のシリンダチューブ５ｄの基端をアーム４に連結している。バケットシリンダ５は、シリンダチューブ５ｄの基端側に位置し作動油を供給することによりロッド５ｃの基端部に取り付けたピストン５ｅを押圧して、ロッド５ｃを伸長移動するヘッド室５ａを備える。また、バケットシリンダ５は、シリンダチューブ５ｄの先端側に位置し作動油を供給することによりピストン５ｅを押圧して、ロッド５ｃを縮退移動するロッド室５ｂを備える。

なお、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５のそれぞれは、供給する作動油によって伸縮動作し、この供給する作動油の供給方向に依存して伸縮駆動する。油圧駆動装置１０５は、フロント作業機１０４を構成するブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５に加え、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂの駆動に用いる。旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂは、作動油の供給を受け回転駆動する液圧モータである。

油圧駆動装置１０５は、図２に示すように、キャブ１０１内に設置された操作部としての操作レバー装置５６の操作に応じて、油圧アクチュエータであるブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂを駆動する。ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の伸縮動作、すなわち動作方向および動作速度は、操作レバー装置５６の各操作レバー５６ａ〜５６ｄの操作方向および操作量にて指示する。

油圧駆動装置１０５は、動力源であるエンジン９を備える。エンジン９は、例えば所定のギヤ等で構成し動力を配分するための動力伝達装置１０に接続されている。動力伝達装置１０には、可変容量式の閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８と、可変容量式の開回路ポンプ１３，１５，１７，１９と、各閉回路Ａ〜Ｄの作動油圧が低下した場合に作動油を補充してこれら閉回路Ａ〜Ｄの作動油圧を確保するためのチャージポンプ１１とをそれぞれ接続している。なお、これらエンジン９、動力伝達装置１０、閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８、開回路ポンプ１３，１５，１７，１９、およびチャージポンプ１１のレイアウト構成の詳細については、追って説明する。

閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８は、後述する閉回路Ａ〜Ｄに用いられ、作動油の吐出方向を変更させて該当する油圧アクチュエータの駆動を制御する必要性から、両方向に作動油が吐出可能な両傾転斜板機構（図示せず）を備える。このため、各閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８は、両方向への作動油の流出入を可能とする一対の流出入ポートを備える。また、各閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８は、両傾転斜板機構を構成する両傾転式の斜板の傾転角（傾斜角度）を調整するための流量調整部としてのレギュレータ１２ａ，１４ａ，１６ａ，１８ａを備えている。一方、開回路ポンプ１３，１５，１７，１９は、切換弁４４ａ〜４４ｄ，４６ａ〜４６ｄ，４８ａ〜４８ｄ，５０ａ〜５０ｄにて作動油の供給方向を制御する開回路Ｅ〜Ｈに用いられるため、一方向に作動油を吐出させればよい。このため、開回路ポンプ１３，１５，１７，１９は、片方向にのみ作動油が吐出可能な片傾転斜板機構を備える。よって、これら各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９は、作動油の流出側である出力ポートと、作動油の流入側である入力ポートとを備える。また、開回路ポンプ１３，１５，１７，１９は、片傾転斜板機構を構成する片傾転式の斜板の傾転角（傾斜角度）を調整するための流量調整部としてのレギュレータ１３ａ，１５ａ，１７ａ，１９ａを備える。開回路ポンプ１３，１５，１７，１９は、所定量（最小吐出流量）以上の流量の作動油を吐出する。各レギュレータ１２ａ〜１９ａは、コントローラである制御装置５７が出力する操作信号に応じて、対応する閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９の斜板の傾転角を調整して、これら閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９が吐出する作動油の流量を制御する流量制御部である。なお、閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９は、斜軸機構など可変傾転機構であればよく、斜板機構に拘るものではない。

閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８は、閉回路Ａ〜Ｄに接続した閉回路用作動油ポンプとしての閉回路用の油圧ポンプである。開回路ポンプ１３，１５，１７，１９は、開回路Ｅ〜Ｈに接続した開回路用作動油ポンプとしての開回路用の油圧ポンプである。

具体的に、閉回路ポンプ１２の一方の入出力ポートを流路２００に接続し、他方の入出力ポートを流路２０１に接続している。流路２００，２０１には、複数、例えば４つの切換弁４３ａ〜４３ｄを接続している。切換弁４３ａ〜４３ｃは、開回路ポンプ１２に対して閉回路状に接続したブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５への作動油の供給を切り換えて、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５のうちの必要とする油圧アクチュエータを伸縮駆動させるための閉回路用切換部である。切換弁４３ｄは、開回路ポンプ１２に対して閉回路状に接続した旋回装置７への作動油の供給を切り換えて、旋回装置７の旋回方向を切り換えるための液圧モータ用の閉回路用切換部である。切換弁４３ａ〜４３ｄは、制御装置５７が出力する操作信号に応じて、流路２００，２０１の導通と遮断とを切り換える構成であり、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態となる。制御装置５７は、切換弁４３ａ〜４３ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

切換弁４３ａは、流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に接続している。開回路ポンプ１２は、制御装置５７が出力する操作信号に応じて切換弁４３ａが導通状態になった場合に、流路２００，２０１、切換弁４３ａおよび流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に閉回路状に接続する閉回路Ａを構成する。切換弁４３ｂは、流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に接続している。開回路ポンプ１２は、制御装置５７が出力する操作信号に応じて切換弁４３ｂが導通状態になった場合に、流路２００，２０１、切換弁４３ｂおよび流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に閉回路状に接続する閉回路Ｂを構成する。

切換弁４３ｃは、流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に接続している。開回路ポンプ１２は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４３ｃが導通状態になった場合に、流路２００，２０１、切換弁４３ｃおよび流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に閉回路状に接続する閉回路Ｃを構成する。切換弁４３ｄは、流路２１８，２１９を介して旋回装置７に接続している。開回路ポンプ１２は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４３ｄが導通状態になった場合に、流路２００，２０１、切換弁４３ｄおよび流路２１８，２１９を介して旋回装置７に閉回路状に接続する閉回路Ｄを構成する。

流路２１２は、ブームシリンダ１を後述する開回路Ｅ〜Ｈの複数の切換弁４４ａ，４６ａ，４８ａ，５０ａに独立して接続するための油圧シリンダ用の接続流路である。流路２１４は、アームシリンダ３を後述する開回路Ｅ〜Ｈの複数の切換弁４４ｂ，４６ｂ，４８ｂ，５０ｂに独立して接続するための油圧シリンダ用の接続流路である。流路２１６は、バケットシリンダ５を後述する開回路Ｅ〜Ｈの複数の切換弁４４ｃ，４６ｃ，４８ｃ，５０ｃに独立して接続するための油圧シリンダ用の接続流路である。

また、閉回路ポンプ１４の一方の入出力ポートに流路２０３を接続し、他方の入出力ポートに流路２０４を接続している。流路２０３，２０４には、複数、例えば４つの切換弁４５ａ〜４５ｄを接続している。切換弁４５ａ〜４５ｃは、閉回路ポンプ１４に対して閉回路状に接続したブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５への作動油の供給を切り換えて、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５のうちの必要とする油圧アクチュエータを伸縮駆動させるための閉回路用切換部である。切換弁４５ｄは、閉回路ポンプ１４に対して閉回路状に接続した旋回装置７への作動油の供給を切り換えて、旋回装置７の旋回方向を切り換えるための液圧モータ用の閉回路用切換部である。切換弁４５ａ〜４５ｄは、制御装置５７が出力する操作信号に応じて、流路２０３，２０４の導通と遮断とを切り換える構成であり、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合に遮断状態となる。制御装置５７は、切換弁４５ａ〜４５ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

切換弁４５ａは、流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に接続している。閉回路ポンプ１４は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４５ａが導通状態になった場合に、流路２０３，２０４、切換弁４５ａおよび流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に環状、すなわち閉回路状に接続する閉回路Ａを構成する。切換弁４５ｂは、流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に接続している。閉回路ポンプ１４は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４５ｂが導通状態になった場合に、流路２０３，２０４、切換弁４５ｂおよび流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に閉回路状に接続する閉回路Ｂを構成する。

切換弁４５ｃは、流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に接続している。閉回路ポンプ１４は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４５ｃが導通状態になった場合に、流路２０３，２０４、切換弁４５ｃおよび流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に閉回路状に接続する閉回路Ｃを構成する。切換弁４５ｄは、流路２１８，２１９を介して旋回装置７に接続している。閉回路ポンプ１４は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４５ｄが導通状態になった場合に、流路２０３，２０４、切換弁４５ｄおよび流路２１８，２１９を介して旋回装置７に閉回路状に接続する閉回路Ｄを構成する。

閉回路ポンプ１６の一方の入出力ポートに流路２０６を接続し、他方の入出力ポートに流路２０７を接続している。流路２０６，２０７には、複数、例えば４つの切換弁４７ａ〜４７ｄを接続している。切換弁４７ａ〜４７ｃは、閉回路ポンプ１６に対して閉回路状に接続したブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５への作動油の供給を切り換えて、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５のうちの必要とする油圧アクチュエータを伸縮駆動させるための閉回路用切換部である。切換弁４７ｄは、閉回路ポンプ１６に対して閉回路状に接続した旋回装置７への作動油の供給を切り換えて、旋回装置７の旋回方向を切り換えるための液圧モータ用の閉回路用切換部である。切換弁４７ａ〜４７ｄは、制御装置５７が出力する操作信号に応じて、流路の導通と遮断とを切り換える構成であり、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合に遮断状態となる。制御装置５７は、切換弁４７ａ〜４７ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

切換弁４７ａは、流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に接続している。閉回路ポンプ１６は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４７ａが導通状態になった場合に、流路２０６，２０７、切換弁４７ａおよび流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に閉回路状に接続する閉回路Ａを構成する。切換弁４７ｂは、流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に接続している。閉回路ポンプ１６は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４７ｂが導通状態になった場合に、流路２０６，２０７、切換弁４７ｂおよび流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に閉回路状に接続する閉回路Ｂを構成する。

切換弁４７ｃは、流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に接続している。閉回路ポンプ１６は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４７ｃが導通状態になった場合に、流路２０６，２０７、切換弁４７ｃおよび流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に閉回路状に接続する閉回路Ｃを構成する。切換弁４７ｄは、流路２１８，２１９を介して旋回装置７に接続している。閉回路ポンプ１６は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４７ｄが導通状態になった場合に、流路２０６，２０７、切換弁４７ｄおよび流路２１８，２１９を介して旋回装置７と閉回路状に接続する閉回路Ｄを構成する。

閉回路ポンプ１８の一方の入出力ポートに流路２０９を接続し、他方の入出力ポートに流路２１０を接続している。流路２０９，２１０には、複数、例えば４つの切換弁４９ａ〜４９ｄを接続している。切換弁４９ａ〜４９ｃは、閉回路ポンプ１８に対して閉回路状に接続したブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５への作動油の供給を切り換えて、これらブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５のうちの必要とする油圧アクチュエータを伸縮駆動させるための閉回路用切換部である。切換弁４９ｄは、閉回路ポンプ１８に対して閉回路状に接続した旋回装置７への作動油の供給を切り換えて、旋回装置７の旋回方向を切り換えるための液圧モータ用の閉回路用切換部である。切換弁４９ａ〜４９ｄは、制御装置５７が出力する操作信号に応じて、流路の導通と遮断とを切り換える構成であり、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態となる。制御装置５７は、切換弁４９ａ〜４９ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

切換弁４９ａは、流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１に接続している。閉回路ポンプ１８は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４９ａが導通状態になった場合に、流路２０９，２１０、切換弁４９ａおよび流路２１２，２１３を介してブームシリンダ１と閉回路状に接続する閉回路Ａを構成する。切換弁４９ｂは、流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に接続している。閉回路ポンプ１８は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４９ｂが導通状態になった場合に、流路２０９，２１０、切換弁４９ｂおよび流路２１４，２１５を介してアームシリンダ３に閉回路状に接続する閉回路Ｂを構成する。

切換弁４９ｃは、流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に接続している。閉回路ポンプ１８は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４９ｃが導通状態になった場合に、流路２０９，２１０、切換弁４９ｃおよび流路２１６，２１７を介してバケットシリンダ５に閉回路状に接続する閉回路Ｃを構成する。切換弁４９ｄは、流路２１８，２１９を介して旋回装置７に接続している。閉回路ポンプ１８は、制御装置５７からの操作信号により切換弁４９ｄが導通状態になった場合に、流路２０９，２１０、切換弁４９ｄおよび流路２１８，２１９を介して旋回装置７に閉回路状に接続する閉回路Ｄを構成する。

開回路ポンプ１３の一方の入出力ポートには、流路２０２を介して複数、例えば４つの切換弁４４ａ〜４４ｄと、リリーフ弁２１とを接続している。開回路ポンプ１３の他方の入出力ポートは、作動油タンク２５に接続して開回路Ｅとしている。切換弁４４ａ〜４４ｄは、制御装置５７が出力する操作信号に応じて流路２０２の導通と遮断とを切り換え、開回路ポンプ１３から流出する作動油の供給先を、後述する接続回路としての連結流路３０１〜３０４に切り換える開回路切換部であり、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合に遮断状態となる。制御装置５７は、切換弁４４ａ〜４４ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

切換弁４４ａは、連結流路３０１と流路２１２とを介してブームシリンダ１に接続している。連結流路３０１は、流路２１２から分岐して設けた連結管路である。切換弁４４ｂは、連結流路３０２と流路２１４とを介してアームシリンダ３に接続している。連結流路３０２は、流路２１４から分岐して設けた連結管路である。切換弁４４ｃは、連結流路３０３と流路２１６とを介してバケットシリンダ５に接続している。連結流路３０３は、流路２１６から分岐して設けた連結管路である。切換弁４４ｄは、連結流路３０４と流路２２０と介して、走行装置８ａ，８ｂへの作動油の給排出を制御するコントロールバルブである比例切換弁５４，５５に接続している。リリーフ弁２１は、流路２０２内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、この流路２０２内の作動油を作動油タンク２５へ逃がして流路２０２、ひいては油圧駆動装置１０５（油圧回路）を保護する。

流路２０２と作動油タンク２５との間には、第２開閉装置であるブリードオフ弁６４を接続している。ブリードオフ弁６４は、切換弁４４ａ〜４４ｄと開回路ポンプ１３とを繋ぐ流路２０２から分岐して作動油タンク２５へ繋がる管路上に接続している。ブリードオフ弁６４は、制御装置５７が出力する操作信号に応じて、流路２０２から作動油タンク２５に流す作動油の流量を制御する。ブリードオフ弁６４は、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態となる。

開回路ポンプ１５の一方の入出力ポートには、流路２０５を介して複数、例えば４つの切換弁４６ａ〜４６ｄと、リリーフ弁２２とを接続している。開回路ポンプ１５の他方の入出力ポートは、作動油タンク２５に接続して開回路Ｆとしている。切換弁４６ａ〜４６ｄは、制御装置５７が出力する操作信号に応じて流路２０５の導通と遮断とを切り換え、開回路ポンプ１５から流出する作動油の供給先を、連結流路３０１〜３０４に切り換える開回路切換部であり、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合に遮断状態となる。制御装置５７は、切換弁４６ａ〜４６ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

切換弁４６ａは、連結流路３０１および流路２１２を介してブームシリンダ１に接続している。切換弁４６ｂは、連結流路３０２および流路２１４を介してアームシリンダ３に接続している。切換弁４６ｃは、連結流路３０３および流路２１６を介してバケットシリンダ５に接続している。切換弁４６ｄは、連結流路３０４および流路２２０を介して比例切換弁５４，５５に接続している。一方、リリーフ弁２２は、流路２０５内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、この流路２０５内の作動油を作動油タンク２５へ逃がして流路２０５を保護する。

流路２０５と作動油タンク２５との間には、第２開閉装置であるブリードオフ弁６５を接続している。ブリードオフ弁６５は、切換弁４６ａ〜４６ｄと開回路ポンプ１５とを繋ぐ管路である流路２０５から分岐して作動油タンク２５へ繋がる管路上に接続している。ブリードオフ弁６５は、制御装置５７から出力される操作信号に応じて、流路２０５から作動油タンク２５に流す作動油の流量を制御する。ブリードオフ弁６５は、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態となる。

開回路ポンプ１７の一方の入出力ポートには、流路２０８を介して複数、例えば４つの切換弁４８ａ〜４８ｄと、リリーフ弁２３とを接続している。開回路ポンプ１７の他方の入出力ポートは、作動油タンク２５に接続して開回路Ｇとしている。切換弁４８ａ〜４８ｄは、制御装置５７が出力する操作信号に応じて流路２０８の導通と遮断とを切り換え、開回路ポンプ１７から流出される作動油の供給先を、連結流路３０１〜３０４に切り換える開回路切換部であり、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合に遮断状態となる。制御装置５７は、切換弁４８ａ〜４８ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

切換弁４８ａは、連結流路３０１および流路２１２を介してブームシリンダ１に接続している。切換弁４８ｂは、連結流路３０２および流路２１４を介してアームシリンダ３に接続している。切換弁４８ｃは、連結流路３０３および流路２１６を介してバケットシリンダ５に接続している。切換弁４８ｄは、連結流路３０４および流路２２０を介して比例切換弁５４，５５に接続している。リリーフ弁２３は、流路２０８内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、この流路２０８内の作動油を作動油タンク２５へ逃がして流路２０８を保護する。

流路２０８と作動油タンク２５との間には、第２開閉装置であるブリードオフ弁６６を接続している。ブリードオフ弁６６は、切換弁４８ａ〜４８ｄと開回路ポンプ１７とを繋ぐ管路である流路２０８から分岐して作動油タンク２５へ繋がる管路上に接続している。ブリードオフ弁６６は、制御装置５７が出力する操作信号に応じて、流路２０８から作動油タンク２５に流す流量を制御する。ブリードオフ弁６６は、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態となる。

開回路ポンプ１９の一方の入出力ポートには、流路２１１を介して複数、例えば４つの切換弁５０ａ〜５０ｄと、リリーフ弁２４とを接続している。開回路ポンプ１９の他方の入出力ポートは、作動油タンク２５に接続して開回路Ｈとしている。切換弁５０ａ〜５０ｄは、制御装置５７が出力する操作信号に応じて流路２１１の導通と遮断とを切り換え、開回路ポンプ１９から流出する作動油の供給先を、連結流路３０１〜３０４に切り換える開回路切換部であり、制御装置５７からの操作信号の出力がない場合は遮断状態となる。制御装置５７は、切換弁５０ａ〜５０ｄが同時に導通状態にならないように制御する。

切換弁５０ａは、連結流路３０１および流路２１２を介してブームシリンダ１に接続している。切換弁５０ｂは、連結流路３０２および流路２１４を介してアームシリンダ３に接続している。切換弁５０ｃは、連結流路３０３および流路２１６を介してバケットシリンダ５に接続している。切換弁５０ｄは、連結流路３０４および流路２２０を介して比例切換弁５４，５５に接続している。リリーフ弁２４は、流路２１１内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、この流路２１１内の作動油を作動油タンク２５へ逃がして流路２１１を保護する。

切換弁４４ａ〜４４ｄ，４６ａ〜４６ｄ，４８ａ〜４８ｄ，５０ａ〜５０ｄは、開回路Ｅ〜Ｈから閉回路Ａ〜Ｄへの作動油の供給、および閉回路Ａ〜Ｄから開回路Ｅ〜Ｈへの作動油の分流を制御するための第１開閉装置として機能する構成である。

流路２１１と作動油タンク２５との間には、第２開閉装置であるブリードオフ弁６７を接続している。ブリードオフ弁６７は、切換弁５０ａ〜５０ｄと開回路ポンプ１９とを繋ぐ管路である流路２１１から分岐して作動油タンク２５へ繋がる管路上に接続している。ブリードオフ弁６７は、制御装置５７が出力する操作信号に応じて、流路２１１から作動油タンク２５に流す作動油の流量を制御する。ブリードオフ弁６７は、制御装置５７からの操作信号の出力が無い場合は遮断状態となる。

連結流路３０１は、複数の開回路Ｅ〜Ｈのうちの少なくとも１つの切換弁４４ａ，４６ａ，４８ａ，５０ａの作動油の排出側に接続した開回路用接続流路３０５ａ〜３０８ａと、閉回路Ａを構成する流路２１２に接続した閉回路用接続流路３０９ａとで構成している。連結流路３０２は、複数の開回路Ｅ〜Ｈのうちの少なくとも１つの切換弁４４ｂ，４６ｂ，４８ｂ，５０ｂの作動油の排出側に接続した開回路用接続流路３０５ｂ〜３０８ｂと、閉回路Ｂを構成する流路２１４に接続した閉回路用接続流路３０９ｂとで構成している。

連結流路３０３は、複数の開回路Ｅ〜Ｈのうちの少なくとも１つの切換弁４４ｃ，４６ｃ，４８ｃ，５０ｃの作動油の排出側に接続した開回路用接続流路３０５ｃ〜３０８ｃと、閉回路Ｃを構成する流路２１６に接続した閉回路用接続流路３０９ｃとで構成している。連結流路３０４は、複数の開回路Ｅ〜Ｈのうちの少なくとも１つの切換弁４４ｄ，４６ｄ，４８ｄ，５０ｄの作動油の排出側に接続した開回路用接続流路３０５ｄ〜３０８ｄと、流路２２０に接続した接続流路３０９ｄとで構成している。

油圧駆動装置１０５は、開回路ポンプ１２，１４，１６，１８とブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５および旋回装置７とが、これら閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８の一方の流出入ポートから油圧アクチュエータを介して他方の流出入ポートへ閉回路状に接続した閉回路Ａ〜Ｄから構成され、さらに閉回路ポンプ１３，１５，１７，１９と、切換弁４４ａ〜４４ｄ，４６ａ〜４６ｄ，４８ａ〜４８ｄ，５０ａ〜５０ｄとが、これら開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の出力ポートに切換弁４４ａ〜４４ｄ，４６ａ〜４６ｄ，４８ａ〜４８ｄ，５０ａ〜５０ｄを接続し、これら開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の入力ポートに作動油タンク２５を接続した開回路Ｅ〜Ｈから構成している。これら閉回路Ａ〜Ｄおよび開回路Ｅ〜Ｈは、例えば４回路ずつ、対をなして設けている。

チャージポンプ１１の吐出口は、流路２２９を介してチャージ用リリーフ弁２０、およびチャージ用チェック弁２６〜２９，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂに接続している。チャージポンプ１１の吸込口は、作動油タンク２５に接続している。チャージ用リリーフ弁２０は、チャージ用チェック弁２６〜２９，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂのチャージ圧力を調整する。

チャージ用チェック弁２６は、流路２００，２０１内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２００，２０１にチャージポンプ１１から作動油を供給する。チャージ用チェック弁２７は、流路２０３，２０４内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２０３，２０４にチャージポンプ１１から作動油を供給する。チャージ用チェック弁２８は、流路２０６，２０７内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２０６，２０７にチャージポンプ１１から作動油を供給する。チャージ用チェック弁２９は、流路２０９，２１０内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力下回った場合に、流路２０９，２１０にチャージポンプ１１から作動油を供給する。

チャージ用チェック弁４０ａ，４０ｂは、流路２１２，２１３内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２１２，２１３にチャージポンプ１１から作動油を供給する。チャージ用チェック弁４１ａ，４１ｂは、流路２１４，２１５内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２１４，２１５にチャージポンプ１１から作動油を供給する。チャージ用チェック弁４２ａ，４２ｂは、流路２１６，２１７内の作動油圧が、チャージ用リリーフ弁２０で設定した圧力を下回った場合に、流路２１６，２１７にチャージポンプ１１から作動油を供給する。

流路２００，２０１間には、一対のリリーフ弁３０ａ，３０ｂを接続している。リリーフ弁３０ａ，３０ｂは、流路２００，２０１内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２００，２０１内の作動油を、流路であるチャージ配管２３２からチャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２００，２０１を保護する。同様に、流路２０３，２０４間には、一対のリリーフ弁３１ａ，３１ｂを接続している。リリーフ弁３１ａ，３１ｂは、流路２０３，２０４内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２０３，２０４内の作動油を、チャージ配管２３２からチャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２０３，２０４を保護する。

流路２０６，２０７間にもまた、一対のリリーフ弁３２ａ，３２ｂを接続している。リリーフ弁３２ａ，３２ｂは、流路２０６，２０７内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２０６，２０７内の作動油を、チャージ配管２３２からチャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２０６，２０７を保護する。流路２０９，２１０間にもまた、一対のリリーフ弁３３ａ，３３ｂを接続している。リリーフ弁３３ａ，３３ｂは、流路２０９，２１０内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２０９，２１０内の作動油を、チャージ配管２３２からチャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２０９，２１０を保護する。

流路２１２は、ブームシリンダ１のヘッド室１ａに接続している。流路２１３は、ブームシリンダ１のロッド室１ｂに接続している。流路２１２，２１３間には、リリーフ弁３７ａ，３７ｂを接続している。リリーフ弁３７ａ，３７ｂは、流路２１２，２１３内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２１２，２１３内の作動油を、流路２２９からチャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５に逃がして流路２１２，２１３を保護する。流路２１２，２１３間には、フラッシング弁３４を接続している。フラッシング弁３４は、流路２１２，２１３内の余剰分の作動油（余剰油）を、流路２２９からチャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５に排出する。

流路２１４は、アームシリンダ３のヘッド室３ａに接続している。流路２１５は、アームシリンダ３のロッド室３ｂに接続している。流路２１４，２１５間には、リリーフ弁３８ａ，３８ｂを接続している。リリーフ弁３８ａ，３８ｂは、流路２１４，２１５内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２１４，２１５内の作動油を、流路２２９からチャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２１４，２１５を保護する。流路２１４，２１５間には、フラッシング弁３５を接続している。フラッシング弁３５は、流路２１４，２１５内の余剰分の作動油を、流路２２９からチャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５に排出する。

流路２１６は、バケットシリンダ５のヘッド室５ａに接続している。流路２１７は、バケットシリンダ５のロッド室５ｂに接続している。流路２１６，２１７間には、リリーフ弁３９ａ，３９ｂを接続している。リリーフ弁３９ａ，３９ｂは、流路２１６，２１７内の作動油圧が所定の圧力以上になった場合に、流路２１６，２１７内の作動油を、流路２２９からチャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５へ逃がして流路２１６，２１７を保護する。流路２１６，２１７間には、フラッシング弁３６を接続している。フラッシング弁３６は、流路２１６，２１７内の余剰分の作動油を、流路２２９からチャージ用リリーフ弁２０を介して作動油タンク２５に排出する。

流路２１８，２１９は、旋回装置７にそれぞれ接続している。流路２１８，２１９間には、リリーフ弁５１ａ，５１ｂを接続している。リリーフ弁５１ａ，５１ｂは、流路２１８，２１９間の作動油の圧力差（流路圧力差）が所定の圧力以上になった場合に、高圧側の流路２１８，２１９内の作動油を低圧側の流路２１９，２１８へ逃がして流路２１８，２１９を保護する。

比例制御弁５４と走行装置８ａとは、流路２２１，２２２にて接続している。流路２２１，２２２間には、リリーフ弁５２ａ，５２ｂを接続している。リリーフ弁５２ａ，５２ｂは、流路２２１，２２２間の作動油の圧力差が所定の圧力以上になった場合に、高圧側の流路２２１，２２２内の作動油を低圧側の流路２２２，２２１へ逃がして流路２２１，２２２を保護する。比例切換弁５４は、制御装置５７が出力する操作信号に応じて、流路２２０と作動油タンク２５との接続先を、流路２２１および流路２２２のいずれかに切り換える流量調整可能な構成である。

比例切換弁５５と走行装置８ｂとは、流路２２３，２２４にて接続している。流路２２３，２２４間には、リリーフ弁５３ａ，５３ｂを接続している。リリーフ弁５３ａ，５３ｂは、流路２２３，２２４間の作動油の圧力差が所定の圧力以上になった場合に、高圧側の流路２２３，２２４内の作動油を低圧側の流路２２４，２２３へ逃がして流路２２３，２２４を保護する。比例切換弁５５は、制御装置５７が出力する操作信号に応じて、流路２２０と作動油タンク２５との接続先を、流路２２３および流路２２４のいずれかに切り換える流量調整可能な構成である。

制御装置５７は、操作レバー装置５６からのブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５の伸縮方向および伸縮速度の指令値と、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂの回転方向および回転速度の指令値と、油圧駆動装置１０５内の種々のセンサ情報に基づいて、各レギュレータ１２ａ〜１９ａ、切換弁４３ａ〜５０ａ，４３ｂ〜５０ｂ，４３ｃ〜５０ｃ，４３ｄ〜５０ｄ、および比例切換弁５４，５５を制御する。

具体的に、制御装置５７は、例えば、ブームシリンダ１のヘッド室１ａおよびロッド室１ｂに接続した流路２１２側の閉回路ポンプ１２の流量である第１流量と、連結流路３０１に切換弁４４ａを介して接続された開回路ポンプ１３の流量である第２流量との比が、ブームシリンダ１のヘッド室１ａとロッド室１ｂとの受圧面積に応じて予め設定した所定値となるように、これら第１流量および第２流量を制御する受圧面積比制御を行う。同様に、制御装置５７は、ブームシリンダ１以外のアームシリンダ３およびバケットシリンダ５についても、上記受圧面積比制御を行う。

制御装置５７は、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５のうちの少なくとも１つ以上を動作した際に、切換弁４３ａ〜５０ａ，４３ｂ〜５０ｂ，４３ｃ〜５０ｃ，４３ｄ〜５０ｄを適宜制御して、対応する開回路ポンプ１３，１５，１７，１９と同じ台数の閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８が吐出する作動油を、動作するブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５のうちの少なくとも１つ以上に供給する。

操作レバー装置５６の操作レバー５６ａは、ブームシリンダ１の伸縮方向および伸縮速度の指令値を制御装置５７に与える。操作レバー５６ｂは、アームシリンダ３の伸縮方向および伸縮速度の指令値を制御装置５７に与え、操作レバー５６ｃは、バケットシリンダ５の伸縮方向および伸縮速度の指令値を制御装置５７に与える。操作レバー５６ｄは、旋回装置７の回転方向および回転速度の指令値を制御装置５７に与える。なお、走行装置８ａ，８ｂの回転方向および回転速度の指令値を制御装置５７に与える操作レバー（図示せず）も備える。

＜要部構成＞
図３は、油圧駆動装置１０５の要部構成を示す概略側面図である。図４は、油圧駆動装置１０５の要部構成を示す概略正面図である。これら図３および図４においては、閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９のポンプ周りの配管を示しているが、吐出側の配管を省略しており、吸込側の配管のみを示している。

エンジン９の回転動力は、動力伝達装置１０によって４本の回転軸に分割されて各閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９を駆動する。図１、図３および図４に示すように、動力伝達装置１０は、エンジン９の側面に取り付けている。動力伝達装置１０の内部には、エンジン９の駆動軸９ａに取り付けた駆動ギヤ１０ａと計４個の従動ギヤ１０ｂ，１０ｃとを収容している。開回路ポンプおよび閉回路ポンプ１２〜１９は、いずれも２連のタンデム構造とされ、開回路ポンプ１３，１５、開回路ポンプ１７，１９、閉回路ポンプ１２，１４、および閉回路ポンプ１６，１８は、それぞれ同軸で駆動する１台のタンデムポンプ４０１〜４０４としている。特に、開回路ポンプ１３，１５にて構成したタンデムポンプ４０１には、チャージポンプ１１を同軸状に取り付け、このチャージポンプ１１も同軸で駆動する３連のタンデム構造としている。なお、各閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９をタンデム構造としているが、これに拘るものではなく、例えば容量の大きい１個のポンプを取り付けてもよい。

閉回路ポンプ１２，１４にて構成したタンデムポンプ４０３と、閉回路ポンプ１６，１８にて構成したタンデムポンプ４０４とは、エンジン９の駆動軸９ａよりも上側において、動力伝達装置１０の上側の２軸に配置して取り付けている。開回路ポンプ１３，１５およびチャージポンプ１１にて構成したタンデムポンプ４０１と、開回路ポンプ１７，１９にて構成したタンデムポンプ４０２とは、エンジン９の駆動軸９ｂよりも下側において、動力伝達装置１０の下側の２軸に配置して取り付けている。タンデムポンプ４０３は、タンデムポンプ４０１の上方に取り付け、タンデムポンプ４０４は、タンデムポンプ４０２の上方に取り付けている。よって、これらタンデムポンプ４０１〜４０４は、図３に示すように、正方形の各角部に位置するように離間して配置している。

作動油タンク２５は、図１に示すように、この作動油タンク２５の下面をエンジン９の下面より下方に位置した状態で、上部旋回体１０２を支持するフレーム１０２ａ上に設置している。作動油タンク２５の上面は、タンデムポンプ４０３，４０４の下面より下方であって、タンデムポンプ４０１，４０２の上面より上方、すなわち、これらタンデムポンプ４０３，４０４とタンデムポンプ４０１，４０２との間に位置している。

フレーム１０２ａ上には、作動油タンク２５に併設してエンジン９を設置している。エンジン９は、動力伝達装置１０を取り付けた側の側面が、作動油タンク２５に対して並設するように設置している。

作動油タンク２５の下方には、第１接続管としてのメインパイプ２３５を設置している。メインパイプ２３５は、作動油タンク２５の下方から、図４に示すように、開回路ポンプ１３，１５にて構成したタンデムポンプ４０１、および開回路ポンプ１７，１９にて構成したタンデムポンプ４０２の下方に亘って水平に設置し、メインパイプ２３５の両端を閉塞した形状としている。作動油タンク２５の下面とメインパイプ２３５の一端側の上側部とは、第１接続管としての連結パイプ２３７にて連結している。連結パイプ２３７は、作動油タンク２５に貯留している作動油をメインパイプ２３５へ導くもので、上下方向に軸方向を向けた状態として取り付けている。

タンデムポンプ４０１，４０２とメインパイプ２３５とは、図３および図４に示すように、第２接続管としてのサクションパイプ２３３，２３４にてそれぞれ接続している。サクションパイプ２３３，２３４は、メインパイプ２３５へ導いた作動油をタンデムポンプ４０１，４０２の各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９それぞれの流入ポートへ導くもので、上下方向に軸方向を向けた状態で取り付けている。各サクションパイプ２３３，２３４は、下端側をメインパイプ２３５の上側部に接続し、上端側を各タンデムポンプ４０１，４０２の下側部に接続している。

メインパイプ２３５には、チャージポンプ１１の吸込口に一端を接続したサクション配管２３１の他端を接続している。サクション配管２３１の一端は、メインパイプ２３５の上側部に接続し、このメインパイプ２３５へ導いた作動油をチャージポンプ１１の流入ポートへ導く。チャージポンプ１１の吐出口には、チャージ配管２３２の一端を接続している。チャージ配管２３２の他端は、分岐ブロック２３６にて分岐して、タンデムポンプ４０３，４０４の各閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８に接続している。なお、各閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８にチャージ配管２３２を接続するのは、各閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８の内部にチャージ用チェック弁２６〜２９、およびリリーフ弁３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを内蔵していることを想定している。例えば、閉回路ポンプ１２の内部に、チャージ用チェック弁２６、およびリリーフ弁３０ａ，３０ｂを内蔵している構成である。しかし、これに拘るものでなく、各閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８の外部に、チャージ用チェック弁２６〜２９、およびリリーフ弁３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを備えてもよい。

各サクションパイプ２３３，２３４は、吸込み時の抵抗を減らして各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９でのキャビテーションの発生を防止する観点から、サクション配管２３１よりも内径寸法が大きく設計している。これに対し、開回路ポンプ１３，１５，１７，１９からの作動油の供給によって、例えばブームシリンダ１等の受圧面積差分の作動油流量を補うことが可能な油圧駆動装置１０５であることから、チャージポンプ１１を大型化する必要がなく、小容量のチャージポンプ１１で済む。このため、サクション配管２３１は、サクションパイプ２３３，２３４よりも大幅に内径寸法が小さく設計している。チャージ配管２３２もまた、サクション配管２３１と同様に、小さい内径寸法に設計している。

＜駆動方法＞
次に、上記第１実施形態に係る油圧駆動装置１０５の駆動方法につき、ブームシリンダ１を単独で動作する単独動作時と、ブームシリンダ１に加えアームシリンダ３を複合的に動作する複合動作時を例とし、開回路Ａ〜Ｄおよび閉回路Ｅ〜Ｈの閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９を組み合わせた動作について、図５を参照して説明する。なお、以下の説明においては、閉回路Ｅ〜Ｈに接続された閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８のそれぞれを同容量と仮定する。さらに、ブームシリンダ１およびアームシリンダ３の受圧面積比（ロッド室受圧面積／ヘッド室受圧面積）がそれぞれ異なり、アームシリンダ３の受圧面積比＞ブームシリンダ１の受圧面積比の関係であると仮定する。

図５は、油圧駆動装置１０５のブーム上げ単独動作時、ブーム上げおよびアームクラウド複合動作時の状態を示すタイムチャートである。そして、（ａ）は操作レバー５６ａの操作量、（ｂ）は操作レバー５６ｂの操作量、（ｃ）は切換弁４３ａ，４４ａの状態である。（ｄ）は閉回路ポンプ１２の吐出流量、（ｅ）は開回路ポンプ１３の吐出流量、（ｆ）は切換弁４５ａ，４６ａの状態、（ｇ）は切換弁４５ｂ，４６ｂの状態である。（ｈ）は開回路ポンプ１４の吐出流量、（ｉ）は開回路ポンプ１５の吐出流量、（ｊ）は切換弁４７ａ，４８ａの状態、（ｋ）は閉回路ポンプ１６の吐出流量である。（ｌ）は開回路ポンプ１７の吐出流量、（ｍ）は切換弁４９ａ，５０ａの状態、（ｎ）は閉回路ポンプ１８の吐出流量、（ｏ）は開回路ポンプ１９の吐出流量、（ｐ）はブームシリンダ１の動作速度である。

(停止時：ｔ０〜ｔ１)
図５において、操作レバー装置５６の各操作レバー５６ａ〜５６ｄが何ら操作されていない非操作時（ｔ０）においては、閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９の各斜板の傾転角が最小傾転角となるように駆動制御され、これら閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９の吐出流量がゼロ（０）となる。このとき、切換弁４３ａ〜４３ｄ，４４ａ〜４４ｄ，４５ａ〜４５ｄ，４６ａ〜４６ｄ，４７ａ〜４７ｄ，４８ａ〜４８ｄ，４９ａ〜４９ｄ，５０ａ〜５０ｄおよび比例切換弁５４，５５の全てを遮断状態に制御し、ブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７および走行装置８ａ，８ｂのそれぞれを停止状態で保持する。

（ブーム上げ単独時：ｔ１〜ｔ６）
図５（ａ）に示すように、操作レバー装置５６のうちの操作レバー５６ａによってブーム上げを指示する操作が行われた場合（ｔ１）には、コントローラ５７にて閉回路ポンプ１２のレギュレータ１２ａを制御し、図５（ｄ）に示すように、閉回路ポンプ１２から流路２００へ作動油を吐出するように閉回路ポンプ１２の斜板を駆動する。同時に、コントローラ５７にて開回路ポンプ１３のレギュレータ１３ａを制御し、図５（ｅ）に示すように、開回路ポンプ１３から流路２０２へ作動油を吐出するように斜板を駆動する。このとき、図５（ｃ）に示すように、コントローラ５７にて切換弁４３ａ，４４ａを導通制御する。

操作レバー５６ａの操作値がＸ１に到達する時（ｔ２）には、図５（ｄ）および図５（ｅ）に示すように、閉回路ポンプ１２の吐出流量がＱｃｐ１となり、開回路ポンプ１３の吐出流量がＱｏｐ１となる。このとき、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御を行い、ブームシリンダ１のボトム室１ａの受圧面積（Ａａ１）とロッド室１ｂの受圧面積（Ａａ２）との面積比（Ａａ１：Ａａ２）と、閉回路ポンプ１２および開回路ポンプ１３の流量比｛（Ｑｃｐ１＋Ｑｏｐ１）：Ｑｃｐ１｝とが等しくなるように、閉回路ポンプ１２および開回路ポンプ１３の吐出流量（Ｑｃｐ１，Ｑｏｐ１）を決定する。さらに、コントローラ５７にて閉回路ポンプ１２の吐出流量と開回路ポンプ１３の吐出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、閉回路ポンプ１２および開回路ポンプ１３の吐出流量を制御する。このとき、操作レバー５６ａの操作値がＸ１に到達した時（ｔ２）は、図５（ｐ）に示すように、ブームシリンダ１の動作速度がＶ１となる。

操作レバー５６ａの操作量がＸ１を越えた場合には、コントローラ５７にて閉回路ポンプ１４のレギュレータ１４ａを制御し、図５（ｈ）に示すように、閉回路ポンプ１４から流路２０３へ作動油を吐出するように閉回路ポンプ１４の斜板を駆動する。同時に、コントローラ５７にて開回路ポンプ１５のレギュレータ１５ａを制御し、図５（ｉ）に示すように、開回路ポンプ１５から流路２０５へ作動油を吐出するように斜板を駆動する。このとき、図５（ｆ）に示すように、コントローラ５７にて切換弁４５ａ，４６ａを導通制御する。

操作レバー５６ａの操作値がＸ２に到達する時（ｔ３）には、図５（ｈ）および図５（ｉ）に示すように、閉回路ポンプ１４の吐出流量がＱｃｐ１となり、開回路ポンプ１５の吐出流量がＱｏｐ１となる。このときもまた、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御を行い、閉回路ポンプ１４の吐出流量と開回路ポンプ１５との吐出流量の比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら閉回路ポンプ１４および開回路ポンプ１５の吐出流量を制御する。このとき、操作レバー５６ａの操作量がＸ２に到達した時（ｔ３）は、図５（ｐ）に示すように、ブームシリンダ１の動作速度がＶ２となる。

操作レバー５６ａの操作量がＸ２を越えた場合には、コントローラ５７にて閉回路ポンプ１６のレギュレータ１６ａを制御し、図５（ｋ）に示すように、閉回路ポンプ１６から流路２０６へ作動油を吐出するように閉回路ポンプ１６の斜板を駆動する。同時に、コントローラ５７にて開回路ポンプ１７のレギュレータ１７ａを制御し、図５（ｌ）に示すように、開回路ポンプ１７から流路２０８へ作動油を吐出するように斜板を駆動する。このとき、図５（ｊ）に示すように、コントローラ５７にて切換弁４７ａ，４８ａを導通制御する。

操作レバー５６ａの操作量がＸ３に到達する時（ｔ４）には、図５（ｋ）および図５（ｌ）に示すように、閉回路ポンプ１６の吐出流量がＱｃｐ１となり、開回路ポンプ１７の吐出流量がＱｏｐ１となる。このときもまた、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御を行い、閉回路ポンプ１６の吐出流量と開回路ポンプ１７の吐出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら閉回路ポンプ１６および開回路ポンプ１７の吐出流量を制御する。このとき、操作レバー５６ａの操作量がＸ３に到達した時（ｔ４）は、図５（ｐ）に示すように、ブームシリンダ１の動作速度がＶ３となる。

操作レバー５６ａの操作量がＸ３を越えた場合には、コントローラ５７にて閉回路ポンプ１８のレギュレータ１８ａを制御し、図５（ｎ）に示すように、閉回路ポンプ１８から流路２０９へ作動油を吐出するように閉回路ポンプ１８の斜板を駆動する。同時に、コントローラ５７にて開回路ポンプ１９のレギュレータ１９ａを制御し、図５（ｏ）に示すように、開回路ポンプ１９から流路２１１へ作動油を吐出するように斜板を駆動する。このとき、図５（ｍ）に示すように、コントローラ５７にて切換弁４９ａ，５０ａを導通制御する。

操作レバー５６ａの操作量がＸ４に到達する時（ｔ５）には、図５（ｎ）および図５（ｏ）に示すように、閉回路ポンプ１８の吐出流量がＱｃｐ１となり、開回路ポンプ１９の吐出流量がＱｏｐ１となる。このときもまた、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御を行い、閉回路ポンプ１８の吐出流量と開回路ポンプ１９の吐出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ１の関係を維持しながら変化するように、これら閉回路ポンプ１８および開回路ポンプ１９の吐出流量を制御する。このとき、操作レバー５６ａの操作量がＸ４に到達した時（ｔ５）は、図５（ｐ）に示すように、ブームシリンダ１の動作速度がＶ４となる。

（ブーム上げ＋アームクラウド複合時：ｔ６〜ｔ９）
図５において、操作レバー５６ａの操作量がＸ４でブームシリンダ１が単独動作している状態から操作レバー５６ｂによってアームクラウドを指示する操作が行われた場合（ｔ６）には、コントローラ５７にて閉回路ポンプ１４のレギュレータ１４ａを制御し、図５（ｈ）に示すように、閉回路ポンプ１４の斜板の傾転角を最小傾転角に駆動し、この閉回路ポンプ１４の吐出流量をゼロ（０）とする。同時に、コントローラ５７にて開回路ポンプ１５のレギュレータ１５ａを制御し、図５（ｉ）に示すように、開回路ポンプ１５の斜板の傾転角を最小傾転角に駆動し、この開回路ポンプ１５の吐出流量をゼロ（０）とする。

閉回路ポンプ１４および開回路ポンプ１５の吐出流量がゼロとなった時（ｔ７）には、図５（ｆ）に示すように、コントローラ５７にて切換弁４５ａ，４６ａを遮断制御した後、図５（ｇ）に示すように、切換弁４５ｂ，４６ｂを導通制御する。同時に、コントローラ５７にて閉回路ポンプ１４のレギュレータ１４ａを制御し、図５（ｈ）に示すように、閉回路ポンプ１４から流路２０３へ作動油が吐出するように閉回路ポンプ１４の斜板を駆動するとともに、開回路ポンプ１５のレギュレータ１５ａを制御し、図５（ｉ）に示すように、開回路ポンプ１５から流路２０５へ作動油が吐出するように斜板を駆動する。

操作レバー５６ｂの操作量がＸ１に到達する時（ｔ８）には、図５（ｈ）および図５（ｉ）に示すように、閉回路ポンプ１４の吐出流量がＱｃｐ１となり、開回路ポンプ１５の吐出流量がＱｏｐ２（＞Ｑｏｐ１）となる。このとき、コントローラ５７にて上記受圧面積比制御を行い、アームシリンダ３のヘッド室３ａの面積（Ａｂ１）とロッド室３ｂの面積（Ａｂ２）の面積比（Ａｂ１：Ａｂ２）と、閉回路ポンプ１４および開回路ポンプ１５の流量比｛（Ｑｃｐ１＋Ｑｏｐ２）：Ｑｃｐ１｝とが等しくなるように、これら閉回路ポンプ１４および開回路ポンプ１５の吐出流量（Ｑｃｐ１，Ｑｏｐ２）を決定する。さらに、コントローラ５７にて閉回路ポンプ１４の吐出流量と開回路ポンプ１５の吐出流量との比が、Ｑｃｐ１：Ｑｏｐ２の関係を維持しながら変化するように、これら閉回路ポンプ１４および開回路ポンプ１５の吐出流量を制御する。

すなわち、操作レバー５６ｂを操作した場合には、閉回路ポンプ１４の吐出流量（Ｑｃｐ１）および開回路ポンプ１５の吐出流量（Ｑｏｐ１）分ほど、ブームシリンダ１へ供給する作動油が減少してしまうため、図５（ｐ）に示すように、ブームシリンダ１の動作速度がＶ３となる。なお、この状態で、操作レバー５６ｂの操作量がゼロ（０）となった場合には、従前の元の状態（ｔ５）に復帰し、ブームシリンダ１の動作速度がＶ４となる（図示せず）。

よって、いずれか一つの油圧アクチュエータを単独動作している場合に、他の油圧アクチュエータの動作に使用していない開回路ポンプ１３，１５，１７，１９が吐出する作動油を、その単独駆動している油圧アクチュエータに合流することによって、油圧アクチュエータの最大速度を向上できる。また、複数の油圧アクチュエータを複合動作する場合は、駆動する油圧アクチュエータ毎に接続する開回路ポンプ１３，１５，１７，１９を振り分け、最大６パターンの複合動作が可能となる。この場合に、動作頻度の高い油圧アクチュエータに優先的に多くの開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の吐出流量を合流できるように、開回路ポンプ１３，１５，１７，１９毎に接続する油圧アクチュエータの優先順マップ（図示せず）を作成し、この優先順位マップに基づいて各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の合流先を制御してもよい。

＜作用効果＞
上記特許文献１に記載された駆動装置においては、複数の閉回路に１つの開回路を併設し、この１つの開回路から複数の閉回路へ供給する作動油の流量を配分回路にて配分しており、１つの開回路から配分回路を介して閉回路へ作動油を供給することによって、閉回路の液圧ポンプ単体で動作する場合に比べ、片ロッド式油圧シリンダの動作速度を上げている。

特に、片ロッド式油圧シリンダを閉回路で駆動する場合は、ヘッド室側の受圧面積とロッド室側の受圧面積とが異なるため、シリンダを伸長動作する際には、この受圧面積差分の流量の作動油を閉回路へ供給（チャージ）する必要があるものの、上記特許文献１に記載された駆動装置では、開回路の液圧ポンプからシリンダのヘッド室側に作動油を供給して、上記受圧面積差に基づく片ロッド式油圧シリンダの伸長動作時の不平衡を抑制しているため、チャージポンプによる作動油の供給流量（チャージ流量）を小さくしている。

また、閉回路にて複数の油圧アクチュエータを駆動する場合は、油圧アクチュエータ毎に液圧ポンプを設ける必要があるため、油圧ショベル等の作業機械においては、液圧ポンプのポンプ数が増加するといった課題があるものの、開回路を組み合わせた駆動装置とし、開回路の液圧ポンプが吐出する作動油を、制御弁を介して複数の各油圧アクチュエータに供給できるため、ポンプ数を抑えることができる。例えば、動作の際に比較的大きなエネルギが必要となるブームやアーム等を駆動するための回路を閉回路とし、使用頻度が低くかつ動作の際に比較的小さなエネルギで済む走行モータ等を駆動するための回路を開回路とする等の構成が考えられる。

そこで、上記第１実施形態に係る油圧駆動装置１０５においては、ブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５および旋回装置７を駆動するための回路を閉回路Ａ〜Ｄとし、各走行装置８ａ，８ｂを駆動するための回路を開回路Ｅ〜Ｈとしている。そして、各閉回路Ａ〜Ｄに開回路Ｅ〜Ｈを併設し、これら各閉回路Ａ〜Ｄに設けた閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８からの作動油の供給に加え、閉回路Ｅ〜Ｈに設けた開回路ポンプ１３，１５，１７，１９が吐出する作動油を、受圧面積差を有するブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５のヘッド室１ａ，３ａ，５ａ側に供給する構成としている。

この結果、ブームシリンダ１、アームシリンダ３およびバケットシリンダ５のヘッド室１ａ，３ａ，５ａとロッド室１ｂ，３ｂ，５ｂとの受圧面積差分の流量を補償できるため、各閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８を小型化できるとともに、チャージポンプ１１を大型化する必要がない。また、開回路ポンプ１３，１５，１７，１９と比例切換弁５４，５５と用いることによって、ブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５、旋回装置７、各走行装置８ａ，８ｂによる６パターンの複合動作を容易にできる。

ここで、例えば、ブームシリンダ１を伸長動作する場合は、上記のように、ブームシリンダ１のボトム室１ａの受圧面積（Ａａ１）とロッド室１ｂの受圧面積（Ａａ２）との面積比（Ａａ１：Ａａ２）と、閉回路ポンプ１２および開回路ポンプ１３の流量比｛（Ｑｃｐ１＋Ｑｏｐ１）：Ｑｃｐ１｝とが等しくなるように、閉回路ポンプ１２の吐出流量（Ｑｃｐ１）および開回路ポンプ１３の吐出流量（Ｑｏｐ１）を決定している。これらボトム室１ａとロッド室１ｂとの面積比（Ａａ１：Ａａ２）は、ほぼ２：１程度であるため、閉回路ポンプ１２の流量と開回路ポンプ１３の流量がほぼ等しい流量となり、これら閉回路ポンプ１２および開回路ポンプ１３のポンプ流量および仕様がほぼ同じものとなる。

各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９は、作動油タンク２５内の作動油を吸い込んで吐出するものであり、適切なポンプ動作を実現するためには、作動油タンク２５から作動油を吸い込む際の抵抗を小さくする必要がある。一方、各閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８は、例えばブームシリンダ１等の油圧アクチュエータに対し環状に接続した閉回路Ａ〜Ｄ内の作動油の吐出方向を切り換えたり、その吐出流量を調整したりして循環させて油圧アクチュエータを動作するものであるため、開回路ポンプ１３，１５，１７，１９のように作動油タンク２５から作動油を吸い込む必要がない。開回路ポンプ１３，１５，１７，１９は、サクションパイプ２３３，２３４を介し、作動油タンク２５から作動油を吸入するが、その吸入性能は開回路ポンプ１３，１５，１７，１９が有する自吸性およびサクションパイプ２３３，２３４の圧損に関わる。自吸性の面からみると、開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の吸込み容積を考慮し、サクションパイプ２３３，２３４は、メインパイプ２３５および連結パイプ２３７を介して作動油タンク２５の底面に接続している。また、サクションパイプ２３３，２３４の圧損は、その管路面積や長さに依存する。よって、吸込性能を向上するためには、サクションパイプ２３３，２３４を、上述のような接続で、極力短く、できれば必要最小限の長さに留める必要がある。また、閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８と開回路ポンプ１３，１５，１７，１９とは、その駆動源であるエンジン９の出力軸と接続したポンプミッションに取り付けている。サクションパイプ２３３，２３４は、作動油タンク２５および開回路ポンプ１２，１４，１６，１８の下方に位置するため、これら閉回路ポンプ１３，１５，１７，１９が、開回路ポンプ１２，１４，１６，１８より上に位置することにより、これら各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の自吸性を確保でき、かつサクションパイプ２３３，２３４を極力短くできるため、サクションパイプ２３３，２３４の圧損を抑制できる。

このことから、上記第１実施形態に係る油圧駆動装置１０５においては、図３および図４に示すように、閉回路ポンプ１２，１４にて構成したタンデムポンプ４０３、および閉回路ポンプ１６，１８にて構成したタンデムポンプ４０４とのそれぞれを、開回路ポンプ１３，１５およびチャージポンプ１１にて構成したタンデムポンプ４０１、および開回路ポンプ１７，１９にて構成したタンデムポンプ４０２の上方に取り付けている。

すなわち、閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８のそれぞれを、各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９よりも上方に配置している。このため、各開回路ポンプを閉回路ポンプの上方に配置した場合に比べ、サクションパイプ２３３，２３４のそれぞれを短くでき、作動油タンク２５内の作動油の油面に対する吸込み高さを低くできるから、各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９それぞれの作動油を吸込む際の抵抗を小さくでき、これら各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の吸込性および自吸性を向上できる。したがって、これら開回路ポンプ１３，１５，１７，１９により、大流量の作動油を吐出する場合であっても、キャビテーションの発生を防止でき、エロージョンや騒音の発生を抑制できるとともに、作動油を吸い込む際の抵抗が小さいため、安定したポンプ動作を実現でき、油圧ショベル１００の安定した車体動作を実現できる。

また同時に、各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９を閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８の下方に配置することにより、比較的大きな径寸法を有するサクションパイプ２３３，２３４を、閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８の横等をすり抜けるように配管する必要がなくなる。よって、吐出側の配管を含めた各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９周りの配管レイアウトを容易にでき、搭載性を向上できるから、これら開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の整備性を向上できる。以上により、閉回路Ａ〜Ｄと開回路Ｅ〜Ｈとを組み合わせた油圧駆動装置１０５において、各閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８および開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の搭載レイアウトを適性化でき、ブームシリンダ１等の片ロッド式油圧シリンダの高速動作時においても安定したポンプ動作および車体動作を実現できると同時に、各閉回路ポンプ１２，１４，１６，１８および開回路ポンプ１３，１５，１７，１９周りの整備性を向上できるため、信頼性の高い油圧ショベル１００にできる。

さらに、メインパイプ２３５、連結パイプ２３７およびサクションパイプ２３３，２３４の内径は、予め設定された流速以下、かつ各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の各流入ポートにおいて予め設定された圧力以上となるように設定されている。また、このように設定されていることから、メインパイプ２３５および連結パイプ２３７の内径が、サクションパイプ２３３，２３４の内径より大きく設定されている。さらに、作動油タンク２５から開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の下方までの間をメインパイプ２３５および連結パイプ２３７で構成し、メインパイプ２３５と各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の流入ポートとの間をサクションパイプ２３３，２３４で構成している。この結果、サクションパイプ２３３，２３４を極力大きな内径とし、かつ極力短くしているため、サクションパイプ２３３，２３４の圧損を抑制できるとともに、作動油タンク２５および各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９の下方のスペースにメインパイプ２３５を通せば良いのでレイアウトが容易になる。

［第２実施形態］
図６は、本発明の第２実施形態に係る作業機械に搭載する油圧駆動装置１０５Ａの一部を示す概略側面図である。本第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態は、開回路ポンプ１３，１５の同軸状にチャージポンプ１１を取り付けた油圧駆動装置１０５に対し、第２実施形態は、閉回路ポンプ１２，１４の同軸状にチャージポンプ１１を取り付けた油圧駆動装置１０５Ａである。なお、本第２実施形態において、第１実施形態と同一又は対応する部分には同一符号を付している。

本第２実施形態は、閉回路ポンプ１２，１４にて構成したタンデムポンプ４０３の同軸状に、チャージポンプ１１が取り付けている。タンデムポンプ４０３は、閉回路ポンプ１２，１４に加え、チャージポンプ１１についても同軸で駆動可能な３連のタンデム構造としている。

すなわち、チャージポンプ１１は、例えばブームシリンダ１等の片ロッド式油圧シリンダの伸長動作時に生じる受圧面積差分の流量の作動油を補充するものであるため、これら片ロッド式油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを動作するための開回路ポンプおよび閉回路ポンプ１２〜１９に比べ、比較的小さなポンプ流量で足りる。このため、上記第１実施形態に係る油圧駆動装置１０５に比べ、サクション配管２３１を長くしなければならないものの、各閉回路ポンプ１３，１５，１７，１９の流入ポートに接続する各チャージ配管２３２を短くできる。

［第３実施形態］
図７は、本発明の第３実施形態に係る作業機械に搭載する油圧駆動装置１０５Ｂの一部を示す概略側面図である。本第３実施形態が前述した第２実施形態と異なるのは、第２実施形態は、各サクションパイプ２３３，２３４をメインパイプ２３５に接続し、このメインパイプ２３５を作動油タンク２５に接続した油圧駆動装置１０５Ａに対し、第３実施形態は、各サクションパイプ２３３，２３４自体を作動油タンク２５に直接接続した油圧駆動装置１０５Ｂである。なお、本第３実施形態において、第２実施形態と同一又は対応する部分には同一符号を付している。

本第３実施形態は、一端をタンデムポンプ４０１，４０２のいずれかに接続した各サクションパイプ２３３，２３４それぞれの他端を、作動油タンク２５の底面に接続しており、作動油タンク２５内の作動油をサクションパイプ２３３，２３４のみを介して各タンデムポンプ４０１，４０２の開回路ポンプ１３，１５，１７，１９にて吸込む構成としている。各サクションパイプ２３３，２３４は、長手方向の両端部を同一方向に略９０度ほど屈曲した形状としており、これら各サクションパイプ２３３，２３４の中間部を水平とした状態で、フレーム１０２ａ上に設置している。

そして、各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９に適した内径を有するサクションパイプ２３３，２３４を作動油タンク２５に接続する構成としたため、各サクションパイプ２３３，２３４での圧損を抑制できることに加え、例えば、作動油タンク２５と各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９との間の配管を通すスペース（配管スペース）に余裕がなく、太く大きな内径のサクションパイプ２３３，２３４を通すのが容易ではない場合であっても、細く小さな内径のサクションパイプ２３３，２３４を複数本用いることにより、作動油タンク２５と各開回路ポンプ１３，１５，１７，１９との間の配管を通し易くできる。

［その他］
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。例えば、前述した実施形態は、本発明を分りやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、上記各実施形態では、ブーム上げ単独動作時、ブーム上げおよびアームクラウド複合動作時について説明しているが、本発明はブームシリンダ１、アームシリンダ３、バケットシリンダ５等の他の片ロッド式油圧シリンダの単独動作時および複合動作時においても適用できる。

さらに、上記各実施形態では、油圧ショベル１００に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は油圧ショベル１００以外の作業機械にも適用可能である。例えば、油圧式クレーンやホイールローダ等の作業装置で駆動し得る少なくとも１つ以上の片ロッド式油圧シリンダを備えた作業機械であれば本発明は適用可能である。

また、上記各実施形態においては、開回路ポンプ１３，１５，１７，１９として、流量のみ制御可能な片傾転斜板機構を備えた液圧ポンプとしたが、吐出方向および流量が制御可能な両傾転斜板機構を備えた液圧ポンプを用いても良い。また、閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９のそれぞれを、動力伝達装置１０を介して１台のエンジン９に接続した構成としたが、これら閉回路ポンプおよび開回路ポンプ１２〜１９として、複数の固定容量式の液圧ポンプを用意し、これら固定容量式の液圧ポンプに、回転方向および回転数が制御可能な電動機を接続し、これら電動機を制御装置５７にて制御して、各固定容量式の液圧ポンプの回転方向および回転数によって作動油の吐出入方向および吐出流量を制御する構成とすることもできる。

さらに、上記第各実施形態では、切換弁４４ａ〜４４ｄ，４６ａ〜４６ｄ，４８ａ〜４８ｄ，５０ａ〜５０ｄや、方向切換弁５４，５５，６０，６３、ブリードオフ弁６４〜６７は、制御装置５７が出力した制御信号にて直接制御する場合のみならず、制御装置５７が出力した制御信号を、電磁減圧弁等を用いて変換した油圧信号にて制御してもよい。

１ ブームシリンダ（片ロッド式油圧シリンダ）
１ａ ヘッド室
１ｂ ロッド室
１ｃ ロッド
１ｅ ピストン
３ アームシリンダ（片ロッド式油圧シリンダ）
３ａ ヘッド室
３ｂ ロッド室
３ｃ ロッド
３ｅ ピストン
５ バケットシリンダ（片ロッド式油圧シリンダ）
５ａ ヘッド室
５ｂ ロッド室
５ｃ ロッド
５ｅ ピストン
１２，１４，１６、１８ 閉回路ポンプ（閉回路用作動油ポンプ）
１３，１５，１７，１９ 開回路ポンプ（開回路用作動油ポンプ）
２５ 作動油タンク
５７ 制御装置
１００ 油圧ショベル（作業機械）
１０５，１０５Ａ，１０５Ｂ 油圧駆動装置
２３３，２３４ サクションパイプ（接続管，第２接続管）
２３５ メインパイプ（第１接続管）
２３７ 連結パイプ（第１接続管）
３０１〜３０４ 連結流路（接続回路）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 閉回路
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ 開回路

Claims (3)

1. 両方向に作動油の流出入が可能な２つの流出入ポートを有する少なくとも１つの閉回路用作動油ポンプと、ピストン、前記ピストンの伸長時に前記作動油が導入されるヘッド室、および前記ピストンの縮退時に前記作動油が導入されるロッド室を有する片ロッド式油圧シリンダとを備え、前記閉回路用作動油ポンプの２つの流出入ポートが前記ヘッド室および前記ロッド室に環状に接続された閉回路と、
   作動油タンクから作動油を流入する流入ポートおよび作動油を流出する流出ポートを有する開回路用作動油ポンプ、および前記開回路用作動油ポンプから流出される作動油を前記閉回路に導入する接続回路を備えた開回路と、を具備した作業機械であって、
   前記閉回路用作動油ポンプは、前記開回路用作動油ポンプより上に設置している
   ことを特徴とする作業機械。
2. 請求項１記載の作業機械において、
   複数の前記開回路用作動油ポンプと、
   前記作動油タンクに接続された第１接続管と、
   前記第１接続管に一端がそれぞれ接続され、前記複数の開回路用作動油ポンプの流入ポートに他端が接続された複数の第２接続管と、
   を備えたことを特徴とする作業機械。
3. 請求項１記載の作業機械において、
   複数の前記開回路用作動油ポンプと、
   前記作動油タンクに一端が接続され、前記複数の開回路用作動油ポンプの流入ポートに他端が接続された複数の接続管と、
   を備えたことを特徴とする作業機械。