JP2015225742A - ワイヤハーネス組立支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】布線板の在庫を低減しつつ、ワイヤハーネスの組み立て作業を煩雑にすることがないワイヤハーネス組立支援装置を提供すること。
【解決手段】布線板１０上にワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立支援装置１において、布線板１０は、各布線治具２０を着脱可能に固定する複数の治具固定部１２と、各治具固定部１２、あるいは、各治具固定部１２の近傍で点灯、消灯可能に設けた治具固定位置発光部１７と、を有し、ワイヤハーネス組立支援装置１は、複数の治具収容部３１と、各治具収容部３１の近傍で点灯、消灯可能に設けた治具収容位置発光部３２と、を有する布線治具ストック部３０と、ワイヤハーネスの品番情報を入力する入力部４０と、品番情報に基づいて対応する治具収容位置発光部３２を発光し、かつ、固定する布線治具２０の固定位置に対応する治具固定位置発光部１７を発光する布線治具固定支援制御部６１、７１と、をさらに有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、布線治具によって各部を保持しながら布線板上にワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立支援装置に関する。

従来、自動車の電気配線等に用いるワイヤハーネスを製造する場合、配策パターン等の組み立て情報が図示された布線板上にワイヤハーネスの各部を保持する複数の布線治具を設け、布線治具によって各部を保持しながら布線板上にワイヤハーネスを組み立てる。このような布線板を用いたワイヤハーネスの組み立てを支援するため、布線板を組み込んだ各種のワイヤハーネス組立支援装置が提案されている。

例えば、特許文献１には、ワイヤハーネスの組み立て手順を支援するように組立作業の流れに合わせて使用する各布線治具の各治具固定部の近傍に発光素子を配置し、発光素子を発光することによって、ワイヤハーネスの組み立てに用いる各布線治具に誘導するワイヤハーネス組立支援装置が記載されている。

特開２００４−３５６０２１号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたワイヤハーネス組立支援装置は、ワイヤハーネスの品番を変更する度に布線板を変更しなければならないため、ワイヤハーネスの一部の変更に対しても布線板を変更しなければならず、品番に対応した多くの布線板を在庫として保管する必要があり、布線板の保管スペースを多く必要とする問題があった。

このような問題を解消するため、品番の変更に応じて布線板上の複数の布線治具の配置を変更するようにすることも考えられるが、作業者は仕様書等を参照しながら各布線治具を布線板上に固定しなければならず、ワイヤハーネスの組み立て作業が煩雑になるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、布線板の在庫を低減しつつ、ワイヤハーネスの組み立て作業を煩雑にすることがないワイヤハーネス組立支援装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るワイヤハーネス組立支援装置は、布線板上にワイヤハーネスの各部を保持する複数の布線治具を設け、前記布線治具によって各部を保持しながら前記布線板上にワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立支援装置において、前記布線板は、前記複数の布線治具の各布線治具を所定位置に着脱可能に固定する複数の治具固定部と、前記複数の治具固定部の各治具固定部、あるいは、前記各治具固定部の近傍で点灯、消灯可能に設けた治具固定位置発光部と、を有し、当該ワイヤハーネス組立支援装置は、前記複数の布線治具の各布線治具を収容する複数の治具収容部と、前記複数の治具収容部の各治具収容部に対応するように前記各治具収容部の近傍で点灯、消灯可能に設けた治具収容位置発光部と、を有する布線治具ストック部と、前記ワイヤハーネスの品番情報を入力する入力部と、前記入力部によって取得した前記品番情報に基づいて前記布線板に固定する前記布線治具が収容された前記治具収容部に対応する前記治具収容位置発光部を発光し、かつ、前記固定する布線治具の固定位置に対応する前記治具固定位置発光部を発光する布線治具固定支援制御部と、をさらに有することを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係るワイヤハーネス組立支援装置は、上記の発明において、前記布線治具ストック部が前記布線板の近傍に配置することを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係るワイヤハーネス組立支援装置は、上記の発明において、前記複数の治具固定部が前記布線治具が固定完了したことを検出する治具固定検出部を有し、前記布線治具固定支援制御部が前記治具固定検出部による検出結果に基づいて品番に対応する全ての前記布線治具が前記治具固定部に固定完了したか否かを判断する治具固定完了判断部を有し、当該ワイヤハーネス組立支援装置が前記固定完了判断部が品番に対応する全ての前記布線治具が前記治具固定部に固定完了したことを判断した場合、品番に対応する全ての前記布線治具が固定完了した旨を報知する報知部をさらに有することを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係るワイヤハーネス組立支援装置は、上記の発明において、前記治具固定検出部が前記布線治具に設けた電極である治具側固定検出電極と、該治具側固定検出電極と接続可能に前記治具固定部に設けた電極である固定側固定検出電極と、を有し、前記布線治具を前記治具固定部に固定完了した場合、前記治具側固定検出電極と前記固定側固定検出電極とが接続することによって、前記布線治具が固定完了したことを検出することを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係るワイヤハーネス組立支援装置は、上記の発明において、前記布線治具は、種類ごとに前記治具固定部に対する前記治具側固定検出電極の配置を異ならせることを特徴とする。

本発明の請求項１に係るワイヤハーネス組立支援装置は、ワイヤハーネスの品番に応じて前記布線板上の前記布線治具の配置を変更できるため、ワイヤハーネスの品番の変更のたびに前記布線板を変更する必要がなく、前記布線板の在庫を低減することができ、しかも、前記治具収容位置発光部、および前記治具固定位置発光部の点灯表示に従って品番に応じた前記布線治具を前記布線板に容易に固定することができるので、結果的に、布線板の在庫を低減しつつ、ワイヤハーネスの組み立て作業を煩雑にすることがない。

本発明の請求項２に係るワイヤハーネス組立支援装置は、前記布線板の近傍に配置した前記布線治具ストック部から前記布線治具を容易に取り出すことができる。

本発明の請求項３に係るワイヤハーネス組立支援装置は、ワイヤハーネスの品番に対応する全ての前記布線治具を前記治具固定部に固定完了した場合、前記報知部によって報知するようにしているため、品番に対応した全ての前記布線治具をもれなく固定することができる。

本発明の請求項４に係るワイヤハーネス組立支援装置は、前記布線治具を前記治具固定部に固定する作業の流れの中で、前記治具固定検出部によって前記布線治具が前記治具固定部に固定完了したことを検出しているので、作業を煩雑にすることなく前記布線治具が前記治具固定部に固定完了したことを検出することができる。

本発明の請求項５に係るワイヤハーネス組立支援装置は、前記布線治具が種類ごとに前記治具固定部に対する前記治具側固定検出電極の配置を異ならせているので、ワイヤハーネスの品番に対応しない種類の前記布線治具を前記治具固定部に固定した場合、前記治具固定検出部によって前記布線治具の固定完了を検出しないようにすることができ、結果的に、前記布線治具の前記治具固定部への誤組み付けを防止することができる。

図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置の斜視図である。 図２は、図１に示すワイヤハーネス組立支援装置の構成を示すブロック図である。 図３は、布線治具および布線治具を固定する治具固定部の斜視図である。 図４は、図３とは別の布線治具を斜め情報から視た斜視図である。 図５は、（ａ）が、図４に示す布線治具の底面図であり、（ｂ）が（ａ）に示し布線治具を固定する治具固定部の斜視図である。 図６は、ストック部側制御装置が実施するワイヤハーネス組立支援処理を示すフローチャートである。 図７は、布線板側制御装置が実施するワイヤハーネス組立支援処理を示すフローチャートである。 図８は、作業者が行う作業者が行う布線板上への布線治具の固定作業の様子を示した図である。 図９は、作業者が行う作業者が行う布線板上への布線治具の固定作業の様子を示した図である。 図１０は、作業者が行う作業者が行う布線板上への布線治具の固定作業の様子を示した図である。 図１１は、本発明の実施例２に係るワイヤハーネス組立支援装置２の構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るワイヤハーネス組立支援装置の好適な実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１の斜視図である。なお、図１では制御装置５０の記載を省略して示している。図２は、図１に示すワイヤハーネス組立支援装置１の構成を示すブロック図である。図３は、布線治具２０Ａおよび布線治具２０Ａを固定する治具固定部１２Ａの斜視図である。図４は、図３とは別の布線治具２０Ｂを斜め情報から視た斜視図である。図５は、（ａ）が、図４に示す布線治具２０Ｂの底面図であり、（ｂ）が（ａ）に示し布線治具２０Ｂを固定する治具固定部１２Ｂの斜視図である。
本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、布線板１０上に不図示のワイヤハーネスの各部を保持する複数の布線治具２０を設け、布線治具２０によって各部を保持しながら布線板１０上にワイヤハーネスを組み立てるものである。
このワイヤハーネス組立支援装置１は、布線板１０と、布線板１０上の複数の箇所に着脱可能に固定する複数の布線治具２０と、布線治具ストック部３０と、ワイヤハーネスの品番情報を入力する入力部４０と、ワイヤハーネス組立支援装置１の各部を制御する制御装置５０としての、ストック部側制御装置６０、および布線板側制御装置７０を有する。

まず、布線治具２０について説明する。
布線治具２０は、ワイヤハーネスの電線の束が分岐する部分、あるいは、コネクタを取り付ける端末部分等のワイヤハーネスの各部を保持する治具である。このような布線治具２０は、保持部分に対応して複数の種類を用いる。
なお、この実施例では、２種類の布線治具２０Ａ、２０Ｂについて詳細に説明するが、布線治具２０の種類はこれらに限定せず、その他の種類を用いても構わない。

図３に示す布線治具２０Ａは、ワイヤハーネスの端末部を保持するものである。この布線治具２０Ａは、嵌め込み凹部１３Ａに差し込むことによって固定する棒状の嵌め込み部２１Ａを有する。

また、図４および図５に示す布線治具２０Ｂは、ワイヤハーネスの不図示のクランプ部品を保持するものである。
この布線治具２０Ｂは、点灯、消灯可能に設けた治具発光部２１Ｂと、嵌め込み凹部１３Ｂに嵌め込むことによって固定する凸状の嵌め込み部２２Ｂを有する。

治具発光部２１Ｂは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉnｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子によって実現し、布線治具２０Ｂの外表面に設ける。
この治具発光部２１Ｂは、ワイヤハーネスの組み立て作業の流れに合わせて発光させることによって布線治具２０Ｂに順次誘導するためのものである。

嵌め込み部２２Ｂは、治具側発光用電極２３と、治具側固定検出電極２４と、を有する。
治具側発光用電極２３は、治具固定部１２Ｂに設けた固定側発光電極１２Ｃに接続することによって、治具発光部２１Ｂへ電力供給を可能とするための電極である。

治具側固定検出電極２４は、治具固定部１２Ｂに設けた後述する固定側固定検出電極１６に接続することによって、布線治具２０Ｂが治具固定部１２Ｂに固定完了したことを検出する治具固定検出部１６として機能する電極である。

次に、布線板１０について説明する。
布線板１０は、図１に示すように、台車Ｗの上に載置することによって、次工程との間で搬送し易いようになっている。
この布線板１０は、電源となる別体のバッテリーＢ（図８参照）をセットする電源供給部１１と、複数の布線治具２０の各布線治具２０を所定位置に着脱可能に固定する複数の治具固定部１２と、複数の治具固定部１２の各治具固定部１２、あるいは、各治具固定部１２の近傍で点灯、消灯可能に設けた治具固定位置発光部１７と、を有する。

治具固定部１２は、各種の布線治具２０が取り付けられる部分である。この治具固定部１２は、固定する布線治具２０の種類によって形状は異なるものの、共通して、嵌め込み凹部１３と、治具固定検出部１４と、を有する。

嵌め込み凹部１３は、布線治具２０の一部を嵌め込むことによって布線治具２０を固定する部分である。

治具固定検出部１４は、布線治具２０が治具固定部１２に固定完了したことを検出するものである。この治具固定検出部１４は、布線治具２０を治具固定部１２に固定完了した場合、布線治具２０が固定完了したことを示す固定完了検出信号を布線板側制御装置７０に出力するように機能する。

なお、図３に示す治具固定部１２Ａは、ワイヤハーネスの端末部を保持する布線治具２０Ａを固定する部分であり、布線治具２０Ａの棒状の嵌め込み部２１Ａを嵌め込み凹部１３Ａに差し込むと、治具固定検出部１４として設けたブロック１５が図中矢印方向にスライド移動することによってスイッチをオンし、固定完了検出信号を布線板側制御装置７０に出力するようになっている。

また、図４および図５に示す治具固定部１２Ｂは、クランプを保持する布線治具２０Ｂを固定するものであり、布線治具２０Ｂの嵌め込み部２２Ｂを嵌め込み凹部１３Ｂに嵌め込むと、治具固定検出部１４として設けた電極である固定側固定検出電極１６が布線治具２０Ｂに治具固定検出部１４として設けた電極である治具側固定検出電極２４に接続することによって、固定完了検出信号を布線板側制御装置７０に出力するようになっている。
すなわち、治具固定検出部１４は、布線治具２０Ｂを治具固定部１２Ｂに固定完了し、治具側固定検出電極２４と固定側固定検出電極１６とが接続することによって、布線治具２０Ｂが固定完了したことを検出するようになっている。

なお、クランプ部品は一般的に種類が多いため、ワイヤハーネスの品番が変わると、同一位置の治具固定部１２Ｂにクランプ部品の種類に応じた異なる種類の布線治具２０Ｂを固定することがある。
そこで、図５に示すように、治具固定部１２Ｂは、複数種類の布線治具２０Ｂに対応する固定側固定検出電極１６を設けている。
一方、クランプを保持する布線治具２０Ｂは、治具側固定検出電極２４の位置を種類ごとに異ならせるようにしている。
すなわち、布線治具２０Ｂは、種類ごとに治具固定部１２Ｂに対する治具側固定検出電極２４の配置を異ならせている。
これにより、ワイヤハーネスの品番に対応しない種類の布線治具２０Ｂを治具固定部１２Ｂに固定した場合、互いの電極が接続しないため、固定完了検出信号が布線板側制御装置７０に出力しないようになっている。

治具固定位置発光部１７は、ＬＥＤ等の発光素子によって実現し、複数の治具固定部１２の各治具固定部１２、あるいは、各治具固定部１２の近傍で点灯、消灯可能に設けている。
なお、この実施例１では、治具固定部１２に設ける治具固定位置発光部１７の一例として、図３に示すものがあげられる。この治具固定位置発光部１７Ａは、治具固定部１２Ａの下部に設け、不図示のＬＥＤ等の発光素子と、光透過性の部材からなり発光素子を覆うカバー部１８Ａと、を有する。

また、治具固定部１２の近傍に設ける治具固定位置発光部１７の一例として、図１に示すものがあげられる。この治具固定位置発光部１７Ｂは、治具固定部１２Ｂの近傍に設けた不図示のＬＥＤ等の発光素子と、光透過性の部材からなり発光素子を覆うカバー部１８Ｂと、を有する。
これらの治具固定位置発光部１７は、布線板側制御装置７０に電気的に接続し、布線板側制御装置７０によって点灯、消灯されるようになっている。

次に、布線治具ストック部３０について説明する。
布線治具ストック部３０は、布線板１０の近傍に配置し、複数の布線治具２０の各布線治具２０を収容する複数の治具収容部３１と、複数の治具収容部３１の各治具収容部３１に対応するように各治具収容部３１の近傍で点灯、消灯可能に設けた治具収容位置発光部３２と、を有する。

治具収容部３１は、作業者の立ち位置に対して手前側、および奥側の２列に並び、かつ、布線板１０の幅方向に沿って複数配置している。
なお、治具収容部３１の配置は、これに限らず、その他の配置であっても構わない。

治具収容位置発光部３２は、ＬＥＤ等の発光素子によって実現し、複数の治具収容部３１に対応するように各治具収容部３１の近傍で点灯、消灯可能に設けている。この治具収容位置発光部３２は、不図示のＬＥＤ等の発光素子と、光透過性の部材からなり発光素子を覆うカバー部３３と、を有する。
なお、治具収容位置発光部３２、および治具固定位置発光部１７の発光色は、布線治具２０の種類に関連付けて色分けすると、より作業性を向上することができる。例えば、端末部、および分岐部の保持に用いる布線治具２０に対応する色を赤色にし、クランプを保持する布線治具２０に対応する色を青色にする。

入力部４０は、布線治具ストック部３０側に設けたストック部側入力部４０Ａと、布線板１０側に設けた布線板側入力部４０Ｂと、の２つ入力部がある。
各入力部４０は、例えば、バーコードリーダーによって実現し、製造指示書Ｐに印字されたワイヤハーネスの品番を示すバーコードを読み取り、この読み取った品番情報を各制御装置４０Ａ、４０Ｂに出力する。
なお、各入力部４０は、バーコードリーダーに限らず、ワイヤハーネスの品番情報を入力できれば、その他のものであってもよい。例えば、タッチパネルでもよい。

制御装置５０は、図２に示すように、ストック部側制御装置６０と、布線板側制御装置７０と、の２つがある。
ストック部側制御装置６０は、布線治具ストック部３０と、ストック部側入力部４０Ａと、に電気的に接続し、接続する各部を制御するものである。
このストック部側制御装置６０は、布線治具固定支援制御部６１と、記憶部６２と、を有する。

布線治具固定支援制御部６１は、ＣＰＵ等によって実現し、布線治具ストック部３０、およびストック部側入力部４０Ａの各部の処理および動作を制御する。
この布線治具固定支援制御部６１は、発光制御部６１ａを有する。

発光制御部６１ａは、ストック部側入力部４０Ａによって取得したワイヤハーネスの品番情報に基づいて、布線板１０に固定する布線治具２０が収容された治具収容部３１に対応する治具収容位置発光部３２を発光する。
より具体的には、発光制御部６１ａは、記憶部６２のワイヤハーネスの品番情報と各品番に対応して発光させる治具収容位置発光部３２とを関連付けた品番収容位置関連付け情報の中から、目的の品番の品番収容位置関連付け情報を抽出し、その抽出した品番収容位置関連付け情報に基づいて治具収容位置発光部３２を発光する。

記憶部６２は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、ワイヤハーネス組立支援装置１が処理を実行する際にこの処理に係る各種プログラムをハードディスクから読み出して記憶するメモリと、を有する。
この記憶部６２は、ワイヤハーネスの品番情報と、各品番に対応して発光させる治具収容位置発光部３２とを関連付けた情報を記憶している。

布線板側制御装置７０は、布線板１０と、布線板側入力部４０Ｂと、報知部８０と、に電気的に接続し、接続する各部を制御するものである。
この布線板側制御装置７０は、布線治具固定支援制御部７１と、記憶部７２と、を有する。

布線治具固定支援制御部７１は、ＣＰＵ等によって実現し、布線板１０、布線板側入力部４０Ｂ、および報知部８０の各部の処理および動作を制御する。
この布線治具固定支援制御部７１は、発光制御部７１ａと、治具固定完了判断部７１ｂと、を有する。

発光制御部７１ａは、布線板側入力部４０Ｂによって取得したワイヤハーネスの品番情報に基づいて、固定する布線治具２０の固定位置に対応する治具固定位置発光部１７を発光する。
より具体的には、発光制御部７１ａは、記憶部７２のワイヤハーネスの品番情報と各品番に対応して発光させる治具固定位置発光部１７とを関連付けた品番固定位置関連付け情報の中から、目的の品番固定位置関連付け情報を抽出し、その抽出した品番固定位置関連付け情報に基づいて治具固定位置発光部１７を発光する。

治具固定完了判断部７１ｂは、治具固定検出部１４による検出結果に基づいて複数の布線治具２０が治具固定部１２に固定完了したか否かを判断する。
より具体的には、治具固定完了判断部７１ｂは、記憶部７２の上述した品番固定位置関連付け情報から、品番に対応する全ての治具固定部１２から布線治具２０が固定完了したことを示す固定完了検出信号を受信したか否かを判断し、品番に対応する全ての布線治具２０の固定完了検出信号を受信した場合、報知部８０のブザー音によって、固定完了を示す旨を報知する。

記憶部７２は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、ワイヤハーネス組立支援装置１が処理を実行する際にこの処理に係る各種プログラムをハードディスクから読み出して記憶するメモリと、を有する。
この記憶部７２は、ワイヤハーネスの品番情報と、固定する布線治具２０の固定位置に対応する前記治具固定位置発光部１７とが関連付けられた情報が記憶されている。

報知部８０は、スピーカー等によって実現し、治具固定完了判断部７１ｂが品番に対応する全ての布線治具２０が治具固定部１２に固定完了したことを判断した場合、品番に対応する全ての布線治具２０が固定完了した旨を報知するものである。この報知部はブザー音によって作業者に対して全ての布線治具２０が固定完了したことを報知する。
なお、報知部８０は、スピーカーに限らず、作業者に、品番に対応する全ての布線治具２０が固定完了した旨を報知することができれば、その他のものであっても構わない。例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置によって画面上に固定完了した旨を表示するようにしても構わない。

次に、図６のフローチャートを用いて、ストック部側制御装置６０が実施するワイヤハーネス組立支援処理について説明する。
図６は、ストック部側制御装置６０が実施するワイヤハーネス組立支援処理を示すフローチャートである。
まず、発光制御部６１ａがストック部側入力部４０Ａによってワイヤハーネスの品番情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、ストック部側入力部４０Ａによってワイヤハーネスの品番情報を取得していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、発光制御部６１ａは、ステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。

一方、発光制御部６１ａがストック部側入力部４０Ａによってワイヤハーネスの品番情報を取得した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、発光制御部６１ａが記憶部６２から取得した品番情報に対応する品番収容位置関連付け情報を抽出する（ステップＳ１０２）。

その後、発光制御部６１ａが抽出した品番収容位置関連付け情報に基づいて品番に対応した治具収容位置発光部３２を発光し（ステップＳ１０３）、ストック部側制御装置６０はこの処理を終了する。

次に、図７のフローチャートを用いて、布線板側制御装置７０が実施するワイヤハーネス組立支援処理について説明する。
図７は、布線板側制御装置７０が実施するワイヤハーネス組立支援処理を示すフローチャートである。
まず、発光制御部７１ａが布線板側入力部４０Ｂによってワイヤハーネスの品番情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。布線板側入力部４０Ｂによってワイヤハーネスの品番情報を取得していない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、発光制御部７１ａは、ステップＳ２０１の判断処理を繰り返す。

一方、発光制御部７１ａが布線板側入力部４０Ｂによってワイヤハーネスの品番情報を取得した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、発光制御部７１ａが記憶部７２から取得した品番情報に対応する品番固定位置関連付け情報を抽出する（ステップＳ２０２）。

その後、発光制御部７１ａが抽出した品番固定位置関連付け情報に基づいて品番に対応した治具固定位置発光部１７を発光する（ステップＳ２０３）。

その後、治具固定完了判断部７１ｂが全て布線治具２０を固定したか否かを判断し（ステップＳ２０４）、全ての布線治具２０の固定を完了していないと判断した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、この判断処理を繰り返す。
ここで、治具固定完了判断部７１ｂが行う全て布線治具２０を固定したか否かの判断処理は、治具固定検出部１４、１５、１６、２４による検出結果に基づいて行う。

一方、治具固定完了判断部７１ｂが品番に対応した全て布線治具２０の固定完了を判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、治具固定完了判断部７１ｂが報知部８０によって全ての布線治具２０が固定完了した旨を報知し（ステップＳ２０５）、布線板側制御装置７０はこの処理を終了する。
これにより、作業者は報知部８０から発せられるブザー音によって、ワイヤハーネスの品番に対応した全ての布線治具２０を固定完了したことを確認し、ワイヤハーネスを布線板１０上に組み立てる次の工程に移ることができる。

次に、図８−図１０を用いて、作業者が行う布線板１０上への布線治具２０の固定作業の作業手順について説明する。
図８―図１０は、作業者が行う作業者が行う布線板１０上への布線治具２０の固定作業の様子を示した図である。
まず、作業者は、バッテリーＢを電源供給部１１にセットすることによってワイヤハーネス組立支援装置１を起動し、ストック部側入力部４０Ａおよび布線板側入力部４０Ｂによってワイヤハーネスの品番情報をワイヤハーネス組立支援装置１に入力する（図８参照）。
ここで、作業者は、各入力部４０Ａ、４０Ｂに製造指示書に印字されたバーコードをかざすことによって、品番情報を入力する。すると、ワイヤハーネスの品番に対応した治具固定位置発光部１７、および、治具収容位置発光部３２が発光する。

その後、作業者は、発光している治具収容位置発光部３２に対応する治具収容部３１から布線治具２０を取り出し、取り出した布線治具２０を発光している治具固定位置発光部１７に対応する治具固定部１２に固定する（図９参照）。

その後、作業者は、発光している治具収容位置発光部３２に対応する治具収容部３１の全ての布線治具２０を発光している治具固定位置発光部１７に対応する治具固定部１２に固定する作業を繰り返し、報知部８０のブザー音が鳴ったことを確認したら（図１０参照）、布線板１０上への布線治具２０の固定作業を終了する。
その後、作業者は、次の工程であるワイヤハーネスの組み立て作業に移る。
なお、治具固定位置発光部１７に対応する全ての治具固定部１２に布線治具２０を固定完了しているにも関わらず、報知部８０のブザー音が鳴らない場合、治具固定部１２に異なる布線治具２０が固定されているため、治具固定部１２に正規の布線治具２０を固定し直し、報知部６０のブザー音が鳴ったら次の工程に移る。

本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、ワイヤハーネスの品番に応じて布線板１０上の布線治具２０の配置を変更できるため、ワイヤハーネスの品番の変更のたびに布線板１０を変更する必要がなく、布線板１０の在庫を低減することができ、しかも、治具収容位置発光部３２、および治具固定位置発光部１７の点灯表示に従って品番に応じた布線治具２０を布線板１０に容易に固定することができるので、結果的に、布線板１０の在庫を低減しつつ、ワイヤハーネスの組み立て作業を煩雑にすることがない。

また、本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、布線板１０の近傍に配置した布線治具ストック部３０から布線治具２０を容易に取り出すことができる。

本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、ワイヤハーネスの品番に対応する全ての布線治具２０を治具固定部１２に固定完了した場合、報知部８０によって報知するようにしているため、品番に対応した全ての布線治具２０をもれなく固定することができる。

また、本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、布線治具２０を治具固定部１２に固定する作業の流れの中で、治具固定検出部１４、１５、１６、２４によって布線治具２０が治具固定部１２に固定完了したことを検出しているので、作業を煩雑にすることなく布線治具２０が治具固定部１２に固定完了したことを検出することができる。

また、本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、布線治具２０Ｂが種類ごとに治具固定部１２Ｂに対する治具側固定検出電極２４の配置を異ならせているので、ワイヤハーネスの品番に対応しない種類の布線治具２０Ｂを治具固定部１２Ｂに固定した場合、治具固定検出部１６、２４によって布線治具２０Ｂの固定完了を検出しないようにすることができ、結果的に、布線治具２０Ｂの治具固定部１２Ｂへの誤組み付けを防止することができる。

次に、図１１を用いて本発明の実施例２に係るワイヤハーネス組立支援装置２ついて説明する。
図１１は、本発明の実施例２に係るワイヤハーネス組立支援装置２の構成を示すブロック図である。
本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立支援装置１は、ストック部側制御装置６０と、布線板側制御装置７０と、の２を有し、２つの制御装置６０、７０のそれぞれに別の入力部４０Ａ、４０Ｂが接続するものを例示したが、本発明の実施例２に係るワイヤハーネス組立支援装置２は、１つの制御装置９０にストック部側制御装置６０および布線板側制御装置７０の両方の機能をもたせたている点で、実施例１のワイヤハーネス組立支援装置１と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付している。

ワイヤハーネス組立支援装置２は、布線板１０と、布線板１０上の複数の箇所に着脱可能に固定する複数の布線治具２０と、布線治具ストック部３０と、ワイヤハーネスの品番情報を入力する入力部４１と、ワイヤハーネス組立支援装置２の各部を制御する制御装置９０と、を有する。

制御装置９０は、布線治具ストック部３０と、布線板１０と、入力部４１と、報知部８０と、に電気的に接続し、接続する各部を制御するものである。
この制御装置９０は、布線治具固定支援制御部９１と、記憶部９２と、を有する。

布線治具固定支援制御部９１は、ＣＰＵ等によって実現し、布線治具ストック部３０、布線板１０、入力部４１、および報知部８０の各部の処理および動作を制御する。この布線治具固定支援制御部９１は、発光制御部９１ａと、治具固定完了判断部７１ｂと、を有する。

発光制御部９１ａは、入力部４１によって取得したワイヤハーネスの品番情報に基づいて、布線板１０に固定する布線治具２０が収容された治具収容部３１に対応する治具収容位置発光部３２を発光するとともに、固定する布線治具２０の固定位置に対応する治具固定位置発光部１７を発光する。

本発明の実施例２に係るワイヤハーネス組立支援装置２は、実施例１に係るワイヤハーネス組立支援装置１と同様の効果を奏するとともに、制御装置を１つに集約することによってコンパクト化し、かつ、入力部４１を１つにすることによってワイヤハーネスの品番入力作業を１回で完了させることができる。

なお、本発明の実施例１、２に係るワイヤハーネス組立支援装置１、２は、ワイヤハーネスの品番に対応した全ての布線治具２０を治具固定部１２に固定完了したか否かを判断し、全ての布線治具２０を固定完了した場合、報知部８０によって報知するものを例示したが、これに限らず、少なくとも、入力部４０、４１によって取得したワイヤハーネスの品番情報に基づいて布線板１０に固定する布線治具２０が収容された治具収容部３１に対応する治具収容位置発光部３２を発光し、かつ、固定する布線治具２０の固定位置に対応する治具固定位置発光部１７を発光することができればよい。すなわち、ワイヤハーネス組立支援装置１、２は、治具固定検出部１４、治具固定完了判断部７１ｂ、および、報知部８０を有しない構成であっても構わない。

以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１、２ ワイヤハーネス組立支援装置
１０ 布線板
１１ 電源供給部
１２、１２Ａ、１２Ｂ 治具固定部
１２Ｃ 固定側発光電極
１３、１３Ａ、１３Ｂ 嵌め込み凹部
１４ 治具固定検出部
１５ ブロック（治具固定検出部）
１６ 固定側固定検出電極（治具固定検出部）
１７、１７Ａ、１７Ｂ 治具固定位置発光部
１８Ａ、１８Ｂ カバー部
２０、２０Ａ，２０Ｂ 布線治具
２１Ａ、２２Ｂ 嵌め込み部
２１Ｂ 治具発光部
２３ 治具側発光用電極
２４ 治具側固定検出電極（治具固定検出部）
３０ 布線治具ストック部
３１ 治具収容部
３２ 治具収容位置発光部
３３ カバー部
４０、４１ 入力部
４０Ａ ストック部側入力部（入力部）
４０Ｂ 布線板側入力部（入力部）
５０、９０ 制御装置
６０ ストック部側制御装置（制御装置）
６１、７１、９１ 布線治具固定支援制御部
６１ａ、７１ａ、９１ａ 発光制御部
６２、７２、９２ 記憶部
７０ 布線板側制御装置（制御装置）
７１ｂ 治具固定完了判断部
８０ 報知部

Claims (5)

1. 布線板上にワイヤハーネスの各部を保持する複数の布線治具を設け、前記布線治具によって各部を保持しながら前記布線板上にワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立支援装置において、
   前記布線板は、
   前記複数の布線治具の各布線治具を所定位置に着脱可能に固定する複数の治具固定部と、
   前記複数の治具固定部の各治具固定部、あるいは、前記各治具固定部の近傍で点灯、消灯可能に設けた治具固定位置発光部と、
   を有し、
   当該ワイヤハーネス組立支援装置は、
   前記複数の布線治具の各布線治具を収容する複数の治具収容部と、前記複数の治具収容部の各治具収容部に対応するように前記各治具収容部の近傍で点灯、消灯可能に設けた治具収容位置発光部と、を有する布線治具ストック部と、
   前記ワイヤハーネスの品番情報を入力する入力部と、
   前記入力部によって取得した前記品番情報に基づいて前記布線板に固定する前記布線治具が収容された前記治具収容部に対応する前記治具収容位置発光部を発光し、かつ、前記固定する布線治具の固定位置に対応する前記治具固定位置発光部を発光する布線治具固定支援制御部と、
   をさらに有することを特徴とするワイヤハーネス組立支援装置。
2. 前記布線治具ストック部は、
   前記布線板の近傍に配置することを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
3. 前記複数の治具固定部は、
   前記布線治具が固定完了したことを検出する治具固定検出部
   を有し、
   前記布線治具固定支援制御部は、
   前記治具固定検出部による検出結果に基づいて品番に対応する全ての前記布線治具が前記治具固定部に固定完了したか否かを判断する治具固定完了判断部
   を有し、
   当該ワイヤハーネス組立支援装置は、
   前記固定完了判断部が品番に対応する全ての前記布線治具が前記治具固定部に固定完了したことを判断した場合、品番に対応する全ての前記布線治具が固定完了した旨を報知する報知部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
4. 前記治具固定検出部は、
   前記布線治具に設けた電極である治具側固定検出電極と、該治具側固定検出電極と接続可能に前記治具固定部に設けた電極である固定側固定検出電極と、を有し、前記布線治具を前記治具固定部に固定完了した場合、前記治具側固定検出電極と前記固定側固定検出電極とが接続することによって前記布線治具が固定完了したことを検出する
   ことを特徴とする請求項３に記載のワイヤハーネス組立支援装置。
5. 前記布線治具は、
   種類ごとに前記治具固定部に対する前記治具側固定検出電極の配置を異ならせる
   ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤハーネス組立支援装置。

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