JP2015217939A - 衛星デジタルペイロード検証のための内部検査 - Google Patents

Abstract

【課題】衛星デジタルペイロード検証のための内部検査システムを提供する。
【解決手段】衛星ペイロードのための検査システムは、衛星に構成される内部検査構成要素であって、内部検査構成要素１２０が内部検査構成要素入力１２４と内部検査構成要素出力１２２とを備える、内部検査構成要素と、衛星に構成されるペイロード構成要素１１０であって、ペイロード構成要素が、内部検査構成要素出力に通信接続されるペイロード構成要素入力１１１と、内部検査構成要素入力に通信接続されるペイロード構成要素出力１１４とを備える、ペイロード構成要素とを含み、内部検査構成要素は、デジタル検査信号１３１を内部検査構成要素出力からペイロード構成要素入力へ送信するとともに、デジタル出力信号１３４をペイロード構成要素出力から内部検査構成要素入力で受信するように構成される。
【選択図】図１

Description

軌道に乗っている衛星ペイロードの構成要素を修理することは実用的ではなく不可能な場合があるため、ペイロードおよびペイロード構成要素は、衛星の打ち上げ前に完全に検査されて検証される。衛星ペイロードのための典型的な検証プロセスは、高価であり、時間がかかる。検査環境が可能な限り軌道環境と同様になるようにするために、衛星ペイロードは真空室内で検査される。ペイロードを検査するために使用される検査機器は、一般に、真空室の外側に位置付けられる。検査機器はペイロードから比較的離れているため、検査機器を衛星ペイロードに接続するために非常に長いケーブルおよび精巧な温度維持システムが使用される。この検査構成は測定不確実性をもたらし、この測定不確実性は、現在、検査機器の第1の組を使用して見つけられた結果を検証するためにかなり多くの検査機器を使用することによって対処される。この高価な検査機器をセットアップして構成するために数週間を要する場合がある。そのような機器および検査環境は恐らく数が限られるため、他の衛星が検査を受けているときに検査を待つ衛星が存在する場合があり、それにより、配備および製造が遅れる。言うまでもなく、衛星ペイロード検査のこの態様は、効率が悪く、高価であり、時間がかかる。

本発明の例示的な例は、制限なく、衛星ペイロード構成要素の内部検査のためのシステムおよび方法を含む。1つの態様において、衛星に構成されるペイロード構成要素を検査する方法は、内部検査構成要素入力と内部検査構成要素出力とを備える内部検査構成要素から、デジタル検査信号を内部検査構成要素出力からペイロード構成要素入力へ送信するステップと、デジタル出力信号を内部検査構成要素出力から内部検査構成要素入力で受信するステップとを含んでもよい。この例において、内部検査構成要素およびペイロード構成要素はいずれも衛星に構成され、また、ペイロード構成要素入力は内部検査構成要素出力に通信接続され、ペイロード構成要素出力は内部検査構成要素入力に通信接続される。

他の態様において、衛星ペイロードのための検査システムは、衛星に構成される内部検査構成要素であって、内部検査構成要素が内部検査構成要素入力と内部検査構成要素出力とを備える、内部検査構成要素と、衛星に構成されるペイロード構成要素であって、ペイロード構成要素が、内部検査構成要素出力に通信接続されるペイロード構成要素入力と、内部検査構成要素入力に通信接続されるペイロード構成要素出力とを備える、ペイロード構成要素とを含んでもよい。内部検査構成要素は、デジタル検査信号を内部検査構成要素出力からペイロード構成要素入力へ送信するとともに、デジタル出力信号を内部検査構成要素出力から内部検査構成要素入力で受信するように構成されてもよい。

他の態様において、衛星ペイロードのための検査システムは、衛星に構成される複数の内部検査構成要素を含んでもよく、複数の内部検査構成要素のそれぞれが内部検査構成要素入力と内部検査構成要素出力とを含む。ペイロード構成要素が衛星に構成されてもよく、その場合、ペイロード構成要素は、それぞれが内部検査構成要素出力のうちの対応する1つに通信接続される複数のペイロード構成要素入力と、それぞれが内部検査構成要素入力のうちの対応する1つに通信接続される複数のペイロード構成要素出力とを含む。複数の内部検査構成要素のそれぞれは、デジタル検査信号をその内部検査構成要素出力からそれぞれのペイロード構成要素入力へ送信するとともに、デジタル出力信号をそれぞれの内部検査構成要素出力からその内部検査構成要素入力で受信するように構成されてもよい。

また、開示は、以下の項に係る実施形態を備える。

項1．衛星ペイロードのための検査システムであって、衛星に構成される内部検査構成要素であって、内部検査構成要素が内部検査構成要素入力と内部検査構成要素出力とを備える、内部検査構成要素と、衛星に構成されるペイロード構成要素であって、ペイロード構成要素が、内部検査構成要素出力に通信接続されるペイロード構成要素入力と、内部検査構成要素入力に通信接続されるペイロード構成要素出力とを備える、ペイロード構成要素とを備え、内部検査構成要素は、デジタル検査信号を内部検査構成要素出力からペイロード構成要素入力へ送信するとともに、デジタル出力信号をペイロード構成要素出力から内部検査構成要素入力で受信するように構成される、検査システム。

項2．内部検査構成要素がデジタル検査信号を生成するように更に構成される項1に記載の検査システム。

項3．内部検査構成要素は、外部刺激装置からの検査信号の受信に応じてデジタル検査信号を生成するように更に構成される項2に記載の検査システム。

項4．内部検査構成要素は、デジタル検査信号を生成するための命令の受信に応じてデジタル検査信号を生成するように更に構成される項2に記載の検査システム。

項5．内部検査構成要素は、ペイロード構成要素出力から受信されるデジタル出力信号を評価するように更に構成される項1に記載の検査システム。

項6．内部検査構成要素は、ペイロード構成要素出力から受信されるデジタル出力信号の評価結果を外部装置へ送信するように更に構成される項5に記載の検査システム。

項7．衛星が環境室内に構成される項1に記載の検査システム。

項8．衛星ペイロードのための検査システムであって、衛星に構成される複数の内部検査構成要素であって、複数の内部検査構成要素のそれぞれが内部検査構成要素入力と内部検査構成要素出力とを備える、複数の内部検査構成要素と、衛星に構成されるペイロード構成要素であって、ペイロード構成要素が、それぞれが内部検査構成要素出力のうちの対応する1つに通信接続される複数のペイロード構成要素入力と、それぞれが内部検査構成要素入力のうちの対応する1つに通信接続される複数のペイロード構成要素出力とを備える、ペイロード構成要素とを備え、複数の内部検査構成要素のそれぞれは、デジタル検査信号をその内部検査構成要素出力からそれぞれのペイロード構成要素入力へ送信するとともに、デジタル出力信号をそれぞれの内部検査構成要素出力からその内部検査構成要素入力で受信するように構成される、検査システム。

項9．複数の内部検査構成要素のそれぞれがデジタル検査信号を生成するように更に構成される項8に記載の検査システム。

項10．複数の内部検査構成要素のそれぞれは、外部刺激装置からの検査信号の受信に応じてデジタル検査信号を生成するように更に構成される項9に記載の検査システム。

項11．複数の内部検査構成要素のそれぞれは、デジタル検査信号を生成するための命令の受信に応じてデジタル検査信号を生成するように更に構成される項9に記載の検査システム。

項12．複数の内部検査構成要素のそれぞれは、ペイロード構成要素出力から受信されるデジタル出力信号を評価するように更に構成される項8に記載の検査システム。

項13．複数の内部検査構成要素のそれぞれは、ペイロード構成要素出力から受信されるデジタル出力信号の評価結果を外部装置へ送信するように更に構成される項12に記載の検査システム。

項14．衛星が環境室内に構成される項8に記載の検査システム。

項15．衛星に構成されるペイロード構成要素を検査する方法であって、内部検査構成要素入力と内部検査構成要素出力とを備える内部検査構成要素から、デジタル検査信号を内部検査構成要素出力からペイロード構成要素入力へ送信するステップと、デジタル出力信号をペイロード構成要素出力から内部検査構成要素入力で受信するステップとを備え、内部検査構成要素およびペイロード構成要素が衛星に構成され、ペイロード構成要素入力が内部検査構成要素出力に通信接続され、ペイロード構成要素出力が内部検査構成要素入力に通信接続される、方法。

項16．デジタル検査信号を内部検査構成要素で生成するステップを更に備える項15に記載の方法。

項17．デジタル検査信号を内部検査構成要素で生成する前記ステップは、外部刺激装置からの検査信号の受信に応じてデジタル検査信号を生成することを含む項16に記載の方法。

項18．デジタル検査信号を内部検査構成要素で生成する前記ステップは、デジタル検査信号を生成するための命令の受信に応じてデジタル検査信号を生成することを含む項16に記載の方法。

項19．ペイロード構成要素出力から受信されるデジタル出力信号を内部検査構成要素で評価するステップを更に備える項15に記載の方法。

項20．ペイロード構成要素出力から受信されるデジタル出力信号の評価結果を内部検査構成要素によって外部装置へ送信するステップを更に備える項19に記載の方法。

以下、発明のシステムおよび方法の他の特徴について説明する。特徴、機能、および、利点は、様々な例では独立して達成することができ、あるいは、更に他の例では組み合わされてもよく、その更なる詳細は以下の説明および図面に関連して分かる。
以下では、以下の例図を参照して、本開示に係る技術の例について詳しく説明する。

衛星ペイロードの内部検査のためのシステムの一例を描く。 衛星ペイロードの内部検査のためのシステムの他の例を描く。 衛星ペイロードの内部検査を行うための方法の一例を明示するフローチャートを示す。 開示された主題に係る衛星ペイロード動作の内部検査が行われてもよいコンピューター環境の一例を描く。

現在の衛星検査方法は、衛星検査真空室の外側の隣接空間内での検査機器の使用を必要とする。この構成により、これらの検査方法は、検査機器と検査されるべき衛星構成要素との間で非常に長いケーブルも必要とする。したがって、この検査方法によってもたらされる測定不確実性を補償するために更なる検査機器が使用されなければならない。また、個々の構成要素は、費用と検査機器の限られた利用可能性とに起因して順次に検査され、それにより、検査時間および費用が増大する。これらの欠点に対処するため、一例では、1つ以上の内部検査構成要素は、ペイロードを成す他の衛星構成要素の検査を行うために使用されてもよいペイロードの一部として衛星に構成されてもよい。内部検査構成要素は、1つ以上の衛星構成要素へ入力される信号を生成するとともに、1つ以上の衛星構成要素からの出力を受け、これにより、検査済みの衛星構成要素に非常に近いとともに衛星構成要素が位置付けられる同じ環境内で生成される検査信号を供給してもよい。複数の内部検査構成要素を衛星に構成し、それにより、複数の衛星構成要素の同時検査を可能にしてもよい。したがって、ここに開示される例は、衛星を軌道に乗せる準備をする時間および費用のかなりの部分である衛星構成要素の検査のためのコストおよび時間を減少させる。

図1は、内部検査構成要素120の例を伴って構成されてもよい衛星100の例を示す。内部検査構成要素120は、衛星100に対して取り外し不能にあるいは取り外し可能に取り付けられてもよく、あるいは、衛星100内に構成されてもよい。また、デジタルペイロード構成要素110も衛星100内に構成されてもよい。デジタルペイロード構成要素110は、衛星内に構成されてもよいとともにデジタル入力を受け入れてデジタル出力を生成する任意のタイプおよび数のペイロード構成要素であってもよい。また、衛星100内には、アナログペイロード入力構成要素170およびアナログペイロード出力構成要素160が構成されてもよい。図では、説明を容易にするために、これらの構成要素が別々になっているが、多くの例において、これらの構成要素は、他の構成要素を含んでもよい単一のハウジング内にあってもよい。アナログペイロード入力構成要素170およびアナログペイロード出力構成要素160はそれぞれ、衛星内に構成されてもよいとともにアナログ入力を受け入れてアナログ出力を生成してもよい任意のタイプおよび数のペイロード構成要素であってもよい。アナログペイロード入力構成要素170はアナログ−デジタル（A／D）変換器130を伴って構成されてもよく、また、アナログペイロード出力構成要素160はデジタル−アナログ（D／A）変換器128を伴って構成されてもよい。

内部検査構成要素120によって決定される検査結果を検証するおよび／または比較する目的で当業者に知られる典型的な測定・検査機器が衛星100の外部に構成されてもよい。幾つかの例において、そのような外部装置は、検査を容易にするために衛星100が配置されてもよい真空室の外側に構成されてもよい。そのような外部装置の一例として、ループバック検査機器143は、アナログペイロード出力構成要素160から出力をアナログ信号136として受信してもよく、また、受信された信号をアナログペイロード入力構成要素170へフィードバックしてもよい。このように、ループバック検査機器143は、アナログペイロード構成要素からループバック検査機器143により受信されたアナログ信号と同一または略同一のアナログ信号をアナログペイロード構成要素へ与える。これに代えてあるいは加えて、ループバック検査機器143は、アナログペイロード構成要素により検査入力として使用されてもよい信号135を生成する外部刺激装置としての機能を果たしてもよく、また、比較目的のためおよび行われてもよい任意の検査を実行するために受信された信号136を評価してもよい。なお、他の実施形態において、ループバック検査機器143などの外部装置は、衛星100の外部に構成されてもよいが、衛星100が配置されてもよい真空室内に構成されてもよく、それにより、信号135、136に影響を与える場合がある想定し得る測定不確実性を減少してもよい。全てのそのような例は、本開示の範囲内に入ると考えられる。

内部検査構成要素120は、衛星100のペイロード構成要素を検査するために必要とされる検査データおよび検査信号を与えて受信するように構成されてもよい。デジタルペイロード構成要素を検査するために、内部検査構成要素120内に構成されるソフトウェアは、内部検査構成要素出力122に与えられてもよいデジタル検査信号121を生成するようにDSP構成要素150に指示し、DSP構成要素150を制御し、あるいは、DSP構成要素150にデジタル検査信号121を生成させてもよく、内部検査構成要素出力122は、その信号をデジタル出力信号131としてデジタルペイロード構成要素入力111を介してデジタルペイロード構成要素110へ中継してもよい。信号の任意の処理を行った後、デジタル出力信号134が、デジタルペイロード構成要素110からデジタルペイロード構成要素出力114を介して内部検査構成要素入力124へ送信され、その後、DSP構成要素150へ送信されてもよい。DSP構成要素150は任意の測定および検査を行ってもよい。一例において、DSP構成要素150は、問題の任意の兆候または存在すべきでない信号との不一致があるかどうかを決定するために、受信されたデジタル信号123を測定してそれをデジタル信号121と比較してもよい。任意のタイプの検査が行われてもよく、また、結果は、出力デジタル信号152を介したデジタル−アナログ（D／A）変換器128への送信、および、その後のアナログ出力信号129を介したループバック検査機器143あるいは衛星100の外側に構成される任意の他の機器、幾つかの例では衛星100が位置付けられてもよい環境室の外側に構成される任意の他の機器への送信を含む態様で、検査要員へ与えられてもよい。内部検査構成要素120および内部検査構成要素120の構成要素の全てが完全に検査下のシステム内にあるため、外部検査機器を使用する影響が最小限に抑えられる。

アナログペイロード構成要素を検査するために、内部検査構成要素120内に構成されるソフトウェアは、アナログペイロード出力構成要素160内のD／A変換器128に与えられてもよいデジタル検査信号152を生成するようにDSP構成要素150に指示し、DSP構成要素150を制御し、あるいは、DSP構成要素150にデジタル検査信号152を生成させてもよい。D／A変換器128は、アナログペイロード出力構成要素160のアナログ構成要素によって使用されてもよいデジタル検査信号152のアナログ等価信号を生成してもよい。アナログ検査信号は、アナログペイロード出力構成要素160によって処理され、あるいは操作されてもよい。アナログペイロード出力構成要素160およびアナログペイロード入力構成要素170と関連付けられるアナログペイロード構成要素によって信号の任意の処理を行った後、アナログペイロード入力構成要素170は、アナログ出力信号を生成して、それを該アナログ出力信号のデジタル等価信号151の生成のためにアナログ−デジタル（A／D）変換器130へ送信してもよく、また、その信号をDSP構成要素150へ送信してもよい。DSP構成要素150は任意の測定および検査を行ってもよい。一例において、DSP構成要素150は、問題の任意の兆候または存在すべきでない信号との不一致があるかどうかを決定するために、受信されたデジタル信号151を測定してそれをデジタル信号152と比較してもよい。任意のタイプの検査が行われてもよく、また、結果は、出力デジタル信号152を介したアナログペイロード出力構成要素160への送信、および、その後のアナログ出力信号136を介したループバック検査機器143あるいは衛星100の外側に構成される任意の他の機器、幾つかの例では衛星100が位置付けられてもよい環境室の外側に構成される任意の他の機器への送信を含む任意の態様で、検査要員へ与えられてもよい。この場合も先と同様に、内部検査構成要素120および内部検査構成要素120の構成要素の全てが完全に検査下のシステム内にあるため、外部検査機器を使用する影響が最小限に抑えられる。

幾つかの例では、制御信号が、外部機器から内部検査構成要素120で受信される制御信号に対応するデジタル信号であってもよいデジタル信号151を介して外部検査機器からDSP構成要素150で受信されてもよい。測定結果および検査結果を示す信号などのDSP構成要素150からの信号は、本明細書中に記載される外部検査機器へ中継されてもよいデジタル出力信号152を介して外部機器へ与えられてもよい。

他の例において、DSP構成要素150は、デジタルペイロード構成要素110の出力信号をデジタルペイロード構成要素110の入力に接続して、それにより、更なる自己検査能力を与えるためのループを形成してもよい。これは、DSP構成要素150によって行われてもよい任意のデジタル処理と組み合わされてもよい。開示された例で使用される検査信号は正確な数学的定義を有してもよいため、検出される任意の不確実性、ひずみ、または、制限は、検査済みの構成要素（例えば、デジタルペイロード構成要素110、アナログペイロード構成要素160、170）の結果である。

なお、DSP構成要素150は、DSP構成要素150のプログラミングを容易にする1つ以上のインタフェースおよび／または入力および構成要素を含んでもよく、それにより、オペレータは、DSP構成要素150を構成して、検査信号を生成し、1つ以上の検査、測定、評価、比較、および、任意のナンバー、シーケンス、および、その寄せ集めを実行することができる。そのような処理能力およびプログラミング能力は、図4に関連して本明細書中で説明される装置および構成要素によって可能にされてもよい。そのような例の全ては、本開示の範囲内に入ると考えられる。

一例では、ペイロード構成要素の検査を並行して行えるように複数の内部検査構成要素が単一の衛星に含まれ、それにより、検査時間を減らして、効率を高めてもよい。図2は、衛星200がペイロード構成要素211、212、213、214を伴って構成され、各ペイロード構成要素に近接して内部検査構成要素221、222、223、224がそれぞれ構成される、そのような一例を示す。これらの内部検査構成要素のそれぞれは、内部検査構成要素120に関して前述したように構成されてもよい。

本明細書中に記載される内部検査構成要素は、衛星ペイロード内に取り付けられ、あるいは構成されてもよく、また、任意の手段または方法を使用して1つ以上のペイロード構成要素に通信接続されてもよい。幾つかの例では、内部検査構成要素が既存の装着ハードウェアに設置されてもよく、また、更なるハードウェアが加えられてもよく、および／または、必要に応じて既存のハードウェアが改変されてもよい。内部検査構成要素をペイロード構成要素に接続するために使用される物理的な接続部は、任意の標準的なあるいは専用の接続性構成要素であってもよい。

図3は、本明細書中に記載される内部検査構成要素を使用して衛星ペイロード構成要素の検査および／または測定を行う方法300の例を示す。ブロック310では、内部検査構成要素がデジタル検査刺激信号を生成してもよい。これは、内部検査構成要素で完全に生成されてもよく、あるいは、外部検査機器から受信される検査信号のデジタル版であってもよい。あるいは、検査刺激は、内部検査構成要素により受信される1つ以上のコマンドまたは命令に応じて内部検査構成要素によって生成されてもよい。他の例では、検査刺激がA／D変換器から内部検査構成要素で受信されてもよく、この場合、A／D変換器は、他の装置からのアナログ信号の受信に応じてデジタル検査刺激を生成する。幾つかの例では、そのようなA／D変換器が内部検査構成要素に組み込まれてもよい。デジタル検査刺激信号は、任意のフォーマットや符号化等を成す任意のタイプのデジタル信号であってもよい。そのような例の全ては、本開示の範囲内に入ると考えられる。

ブロック320では、デジタル検査刺激信号が衛星ペイロード構成要素へ送信され、あるいは与えられてもよい。これは、任意のタイプおよび数の物理インタフェースおよび接続ケーブルおよび／または配線、あるいは、内部検査構成要素とペイロード構成要素とが通信接続されるようにする任意の他の手段を使用して達成されてもよい。アナログペイロード構成要素が検査されるようになっている場合、デジタル検査信号は、その後にアナログペイロード構成要素へ与えられてもよいアナログ信号へ変換するためにD／A変換器へ与えられてもよい。

ブロック330では、ペイロード構成要素によって生成されるデジタル出力が内部検査構成要素によって受信されてもよい。ここでも再び、これは、任意のタイプおよび数の物理インタフェースおよび接続ケーブルおよび／または配線、あるいは、内部検査構成要素とペイロード構成要素とが通信接続されるようにする任意の他の手段を使用して達成されてもよい。アナログペイロード構成要素が検査されるようになっている場合、検査信号下のアナログペイロード構成要素からのアナログ出力は、その後に内部検査構成要素へ与えられてもよいデジタル信号への変換のためにA／D変換器へ与えられてもよい。そのような例の全ては、本開示の範囲内に入ると考えられる。

ブロック340では、ペイロード構成要素の性能を決定するために、ペイロード構成要素から受信されるデジタル出力信号が、測定され、検査され、生成されたデジタル検査刺激と比較され、あるいは評価されてもよい。衛星ペイロード構成要素の出力信号を検査する任意の方法および手段が本開示の範囲内であると考えられる。

ブロック350では、衛星ペイロード構成要素の評価の結果が、開示されたシステムのユーザまたはオペレータへ与えられてもよい。これは、有線手段および／または無線手段を使用したオペレータ端末または装置への送信、内部検査構成要素に構成されるディスプレイ上での提示、または、検査結果をオペレータまたはユーザへ通信する任意の他の手段を含む任意の形態をとってもよい。そのような例の全ては、本開示の範囲内に入ると考えられる。

開示例の例を使用することによって、衛星の製造業者および供給元は、衛星ペイロードを検査する速度および効率を大きく高めることができ、それにより、コストを低減して、衛星検査プロセスのスループットを高めることができる。

図4および以下の説明は、本明細書中に開示される方法およびシステムおよび／またはその一部が実施されてもよい適切な処理環境の簡単な一般的説明を与えるようになっている。例えば、DSP構成要素150、内部検査構成要素221、222、223、224、ペイロード構成要素110、211、212、213、214、ループバック検査機器143、および、本開示の態様を実施するために使用されてもよい任意の他の装置の機能は、図4に関して説明される態様の一部または全部を含む1つ以上の装置によって果たされてもよい。特許請求の範囲に記載される例の機能を果たすために使用されてもよい図4に記載される装置の一部または全部は、本明細書中に記載される装置およびシステムなどの他の装置およびシステムに構成されてもよい。あるいは、図4に記載される装置の一部または全部は、開示された例の任意の態様を実行する任意の装置、装置の組み合わせ、または、任意のシステムに含まれてもよい。

必要とされないが、衛星ペイロードの内部検査のための本明細書中に開示される方法およびシステムは、クライアントワークステーション、サーバー、プログラマブルプロセッサ、または、パーソナルコンピューターなどのコンピューターによって実行される、プログラムモジュールなどのコンピューター実行可能命令の一般的な文脈の中で説明されてもよい。そのようなコンピューター実行可能命令は、それ自体が過渡信号ではない任意のタイプのコンピューター可読記憶装置に記憶されてもよい。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実行するあるいは特定の抽象データ型を実施するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含む。また、言うまでもなく、本明細書中に開示される衛星ペイロードの内部検査のための方法およびシステムおよび／またはその一部は、携帯装置、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサに基づくあるいはプログラム可能な家庭用電化製品、ネットワークPC、ミニコンピューター、大型汎用コンピューターなどを含む他のコンピューターシステム構成と共に実施されてもよい。本明細書中に開示される衛星ペイロードの内部検査のための方法およびシステムは、通信ネットワークを介してリンクされる遠隔処理装置によってタスクが実行される分散コンピューティング環境内で実施されてもよい。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュールが局部メモリ記憶装置および遠隔メモリ記憶装置の両方に位置付けられてもよい。

図4は、本明細書中に開示される衛星ペイロードの内部検査のための方法およびシステムおよび／またはその一部の態様が組み込まれてもよい汎用コンピューターシステムを表わすブロック図である。図示のように、典型的な汎用コンピューターシステムは、処理ユニット421と、システムメモリ422と、システムメモリを含む様々なシステムコンポーネントを処理ユニット421に結合するシステムバス423とを含むコンピューター420等を含む。システムバス423は、任意の様々なバスアーキテクチャを使用する、メモリバスまたはメモリコントローラー、周辺バス、および、ローカルバスを含む任意の幾つかのタイプのバス構造であってもよい。システムメモリは、リードオンリーメモリ（ROM）424およびランダムアクセスメモリ（RAM）425を含んでもよい。起動中など、コンピューター420内の要素間で情報を伝えるのに役立つ基本ルーチンを含んでもよい基本入力／出力システム426（BIOS）がROM424に記憶されてもよい。

コンピューター420は、ハードディスク（図示せず）から読み取るとともにハードディスクに書き込むためのハードディスクドライブ427、取り外し可能な磁気ディスク記憶装置429から読み取るあるいは磁気ディスク記憶装置429に書き込むための磁気ディスクドライブ428、および／または、CD−ROMまたは他の光媒体などの取り外し可能な光ディスク記憶装置431から読み取るあるいは光ディスク記憶装置431に書き込むための光ディスクドライブ430を更に含んでもよい。ハードディスクドライブ427、磁気ディスクドライブ428、および、光ディスクドライブ430は、ハードウェアディスクドライブインタフェース432、磁気ディスクドライブインタフェース433、および、光ドライブインタフェース434によってそれぞれシステムバス423に接続されてもよい。ドライブおよびそれらの関連するコンピューター可読媒体は、コンピューター可読命令、データ構造、プログラムモジュール、および、コンピューター420のための他のデータの不揮発性記憶装置を与える。

本明細書中に記載される環境の例は、ハードディスク、取り外し可能な磁気ディスク記憶装置429、および、取り外し可能な光ディスク記憶装置431を使用するが、言うまでもなく、コンピューターによってアクセス可能なデータを記憶できる他のタイプのコンピューター可読媒体が典型的な動作環境で使用されてもよい。そのような他のタイプの媒体としては、磁気カセット、フラッシュメモリカード、デジタルビデオ、または、汎用ディスク、ベルヌーイカートリッジ、ランダムアクセスメモリ（RAM）、リードオンリーメモリ（ROM）などが挙げられるが、これらに限定されない。

多くのプログラムモジュールが、ハードディスクドライブ427、磁気ディスク記憶装置429、光ディスク記憶装置431、ROM424、および／または、オペレーティングシステム435と、1つ以上のアプリケーションプログラム436と、他のプログラムモジュール437と、プログラムデータ438とを含むRAM425に記憶されてもよい。ユーザは、キーボード440およびポインティングデバイス442などの入力装置を介してコマンドおよび情報をコンピューター420に入力してもよい。他の入力装置（図示せず）としては、マイクロホン、ジョイスティック、ゲームパッド、衛星ディスク、スキャナなどを挙げることができる。これらのおよび他の入力装置は、しばしば、システムバスに結合されるシリアルポートインタフェース446を介して処理ユニット421に接続されるが、パラレルポート、ゲームポート、または、ユニバーサルシリアルバス（USB）などの他のインタフェースによって接続されてもよい。モニタ447または他のタイプの表示装置が、ビデオアダプタ448などのインタフェースを介してシステムバス423に接続されてもよい。モニタ447に加えて、コンピューターは、スピーカーおよびプリンタなどの他の周辺出力装置（図示せず）を含んでもよい。図4の典型的なシステムは、ホストアダプタ455、スモールコンピューターシステムインタフェース（SCSI）バス456、および、SCSIバス456に接続されてもよい外部記憶装置462を含んでもよい。

コンピューター420は、コンピューター420が通信できる任意の遠隔コンピューターまたは装置に相当してもよい遠隔コンピューター449などの1つ以上の遠隔コンピューターまたは装置に対する論理接続および／または物理接続を使用してネットワーク化された環境で動作してもよい。遠隔コンピューター449は、パーソナルコンピューター、サーバー、ルーター、ネットワークPC、ピア装置、または、他の共通ネットワークノードであってもよく、また、コンピューター420に関連して前述した要素の多くあるいは全てを含んでもよいが、図4にはメモリ記憶装置450のみが例示されている。図4に描かれる論理接続は、ローカルエリアネットワーク（LAN）451および広域ネットワーク（WAN）452を含んでもよい。そのようなネットワーク環境は、警察や軍事施設、オフィス、企業規模のコンピューターネットワーク、イントラネット、および、インターネットでは普通である。

コンピューター420は、LANネットワーク環境で使用されるときには、ネットワークインタフェースまたはアダプタ453を介してLAN451に接続されてもよい。コンピューター420は、WANネットワーク環境で使用されるときには、インターネットなどの広域ネットワーク452にわたる通信を確立するためのモデム454または他の手段を含んでもよい。内部または外部であってもよいモデム454は、シリアルポートインタフェース446を介してシステムバス423に接続されてもよい。ネットワーク化された環境では、コンピューター420に関連して描かれるプログラムモジュールまたはその一部が遠隔メモリ記憶装置に記憶されてもよい。言うまでもなく、図示のネットワーク接続は典型的なものであり、コンピューター間で通信リンクを確立する他の手段が使用されてもよい。

コンピューター420は様々なコンピューター可読記憶媒体を含んでもよい。コンピューター可読記憶媒体は、コンピューター420によってアクセスされ得る任意の利用可能な有形の持続性または非伝搬媒体であってもよく、また、揮発性媒体および不揮発性媒体の両方、および、取り外し可能媒体および取り外し不能媒体の両方を含む。一例として、また、制限なく、コンピューター可読媒体は、コンピューター記憶媒体と通信媒体とを備えてもよい。コンピューター記憶媒体は、コンピューター可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または、他のデータなどの情報の記憶のための任意の方法または技術で実施される揮発性および不揮発性の取り外し可能および取り外し不能な媒体を含む。コンピューター記憶媒体としては、RAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、CD−ROM、デジタル多用途ディスク（DVD）または他の光ディスク記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、または、所望の情報を記憶するために使用され得るとともにコンピューター420によってアクセス可能な任意の他の有形媒体が挙げられるが、これらに限定されない。先のいずれかの組み合わせも、本明細書中に記載される方法およびシステムを実施するためのソースコードを記憶するために使用されてもよいコンピューター可読媒体の範囲内に含まれるべきである。本明細書中に開示される特徴または要素の任意の組み合わせが1つ以上の例で使用されてもよい。

プロセッサ実行可能命令が使用されつつメモリまたは記憶装置に記憶されるとして説明されるが、これらの命令またはそれらの一部がメモリと他の記憶装置との間で転送されてもよいことが分かる。あるいは、他の例において、命令の一部または全部は、他の装置のメモリ内で実行してもよく、コンピューター間通信によって前述したシステムと通信してもよい。幾つかの例において、システムおよび／または命令の一部または全ては、他の方法で、例えば少なくとも部分的にファームウェアで、および／または、1つ以上のASIC、標準的な集積回路、コントローラー（例えば、適切な命令を実行することよって、および、マイクロコントローラーおよび／または埋込型コントローラーを含む）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）、複合プログラム論理デバイス（CPLD）などを含むがこれらに限定されないハードウェアで、実施されあるいは与えられてもよい。命令、システム、および、データ構造の一部または全部は、適切なドライブによってあるいは適切な接続を介して読み取られるべきハードディスク、メモリ、ネットワーク、または、携帯型媒体物品などのコンピューター可読媒体に（例えば、ソフトウェア命令または構造化データとして）記憶されてもよい。システム、命令、および、データ構造は、生成されたデータ信号として（例えば、搬送波または他のアナログあるいはデジタル伝搬信号の一部として）、無線ベースおよび有線／ケーブルベースの媒体を含む様々なコンピューター可読送信媒体で送信されてもよく、また、（例えば、単一または多重のアナログ信号の一部として、あるいは、複数の別個のデジタルパケットまたはフレームとして）様々な形態を成してもよい。他の例では、そのようなコンピュータープログラムプロダクトが他の形態を成してもよい。したがって、本発明は、他のコンピューターシステム構成を伴って実施されてもよい。

幾つかの例では、衛星ペイロードの内部検査のための対応する方法およびシステムの例を実施するために図1から図3に関して前述したようにプログラム命令およびデータを記憶するように構成されるコンピューター可読記憶媒体であるシステムメモリが使用されてもよい。しかしながら、他の例では、プログラム命令および／またはデータが受信され、送られ、あるいは、異なるタイプのコンピューターアクセス可能媒体に記憶されてもよい。一般的に言えば、コンピューター可読記憶媒体は、磁気媒体または光媒体などの持続性の有形な記憶媒体またはメモリ媒体、例えば、コンピューターシステムまたはゲートウェイデバイスに結合されるディスクまたはDVD／CDを含んでもよい。コンピューター可読記憶媒体は、システムメモリまたは他のタイプのメモリとして前述したコンピューターシステムの幾つかの例に含まれてもよいRAM（例えば、SDRAM、DDR SDRAM、RDRAM、SRAMなど）、ROMなどの任意の揮発性媒体または不揮発性媒体を含んでもよい。本明細書中に例示されるシステムなどのシステムの一部または全部は、様々な例において前述した機能性を実現するために使用されてもよい。例えば、様々な異なる装置およびサーバーで実行されるソフトウェア構成要素は、開示された機能性を与えるように協働してもよい。

幾つかの例では、より多くのルーチン間で分割されるあるいは更に少ない数のルーチンへと統合されるなど、前述したルーチンにより与えられる機能性が別の方法で与えられてもよいことが分かる。同様に、幾つかの例において、例示されたルーチンは、他の例示されたルーチンが代わりにそのような機能性をそれぞれ欠くあるいは含むときなど、あるいは、与えられる機能性の量が変えられるときなど、記載されるよりも多くのあるいは少ない機能を与えてもよい。また、様々な動作が特定の態様で（例えば、シリアルであるいはパラレルで）および／または特定の順序で行われるように例示される場合があるが、他の例では、動作が他の順序でおよび他の態様で行われてもよい。同様に、前述したデータ構造は、他の例では、例えば、複数のデータ構造へと分割される単一のデータ構造を有することによって、または、単一のデータ構造へと統合される複数のデータ構造を有することによって、異なる方法で構造化されてもよく、また、記載されるよりも多くのあるいは少ない情報を記憶してもよい（例えば、他の例示されたデータ構造が代わりにそのような情報をそれぞれ欠くあるいは含むとき、あるいは、記憶される情報の量が変えられるとき）。

本明細書中で使用される条件付きの用語、例えば数ある中で「〜できる（can）」、「〜できた（could）」、「〜場合がある（might）」、「〜してもよい（may）」、「など（e.g.）」等は、具体的に別段述べられなければ、あるいは、使用される文脈の中で別段理解されなければ、一般に、特定の例が特定の特徴、要素、および／または、ステップを含むが、他の例がそれらを含まないことを伝えようとしている。したがって、そのような条件付きの用語は、一般に、1つ以上の例において特徴、要素、および／または、ステップが何らかの態様で必要とされること、あるいは、1つ以上の例が、アーサー入力またはプロンプトを伴うあるいは伴わずに、任意の特定の例においてこれらの特徴、要素、および／または、ステップが含まれるかあるいは実行されるようになっているかどうかを決定するための論理を必然的に含むことを示唆しようとしていない。用語「備える」、「含む」、「有する」等は、同義語であり、包括的に非制約的な態様で使用されるとともに、更なる要素、特徴、行為、動作等を排除しない。また、用語「または」は、例えば要素のリストを結びつけるために使用されるときに用語「または」がそのリスト中の要素のうちの1つ、幾つか、あるいは、全てを意味するように（その排他的な意味ではなく）その包括的な意味で使用される。

一般に、前述した様々な特徴およびプロセスは、互いに無関係に使用されてもよく、または、異なる方法で組み合わされてもよい。全ての想定し得る組み合わせおよび部分的組み合わせがこの開示の範囲内に入るように意図される。また、幾つかの実施では、特定の方法またはプロセスブロックが省かれてもよい。本明細書中に記載される方法およびプロセスも任意の特定の順序に限定されず、また、それに関連するブロックまたは状態を適切な他の順序で実行することができる。例えば、前述したブロックまたは状態は、具体的に開示された順序以外の順序で実行されてもよく、あるいは、複数のブロックまたは状態が単一のブロックまたは状態に組み合わされてもよい。ブロックまたは状態の例は、シリアルに、パラレルに、あるいは、何らかの他の態様で実行されてもよい。ブロックまたは状態は、開示例の例に加えられてもよく、あるいは、開示例の例から除去されてもよい。本明細書中に記載されるシステムおよび構成要素の例は、前述したものと異なるように構成されてもよい。例えば、要素は、開示例の例に加えられてもよく、開示例の例から除去されてもよく、あるいは、開示例の例に比べて配置し直されてもよい。

特定の例または図示の例について説明してきたが、これらの例は、単なる一例として与えられたにすぎず、本明細書中に開示される発明の範囲を限定しようとするものではない。実際に、本明細書中に記載される新規な方法およびシステムは、様々な他の形態で具現化されてもよい。添付の特許請求の範囲およびそれらの等価物は、そのような形態または改変を本明細書中に開示される特定の発明の思想および範囲内に入るように網羅しようとしている。

100 衛星
110 デジタルペイロード構成要素
111 デジタルペイロード構成要素入力
114 デジタルペイロード構成要素出力
120 内部検査構成要素
121 デジタル検査信号
122 内部検査構成要素出力
123 デジタル信号
124 内部検査構成要素入力
128 デジタル−アナログ（D／A）変換器
129 アナログ出力信号
130 アナログ−デジタル（A／D）変換器
131 デジタル出力信号
134 デジタル出力信号
136 アナログ信号、アナログ出力信号
143 ループバック検査機器
150 DSP構成要素
151 デジタル等価信号
152 デジタル検査信号、出力デジタル信号、デジタル出力信号
160 アナログペイロード出力構成要素
170 アナログペイロード入力構成要素
200 衛星
211、212、213、214 ペイロード構成要素
221、222、223、224 内部検査構成要素
310 ブロック
320 ブロック
330 ブロック
340 ブロック
350 ブロック
420 コンピューター
421 処理ユニット
422 システムメモリ
423 システムバス
424 リードオンリーメモリ（ROM）
425 ランダムアクセスメモリ（RAM）
426 基本入力／出力システム
427 ハードディスクドライブ
428 磁気ディスクドライブ
429 磁気ディスク記憶装置
430 光ディスクドライブ
431 光ディスク記憶装置
432 ハードウェアディスクドライブインタフェース
433 磁気ディスクドライブインタフェース
434 光ドライブインタフェース
435 オペレーティングシステム
436 アプリケーションプログラム
437 他のプログラムモジュール
438 プログラムデータ
440 キーボード
442 ポインティングデバイス
446 シリアルポートインタフェース
447 モニタ
448 ビデオアダプタ
449 遠隔コンピューター
450 メモリ記憶装置
451 ローカルエリアネットワーク（LAN）
452 広域ネットワーク（WAN）
453 アダプタ
454 モデム
455 ホストアダプタ
456 スモールコンピューターシステムインタフェース（SCSI）バス
462 外部記憶装置

Claims (14)

1. 衛星（100）ペイロードのための検査システムであって、
   前記衛星（100）に構成される内部検査構成要素（120）であって、前記内部検査構成要素（120）が内部検査構成要素入力（170）と内部検査構成要素出力（160）とを備える、内部検査構成要素（120）と、
   前記衛星に構成されるペイロード構成要素（110）であって、前記ペイロード構成要素（110）が、前記内部検査構成要素出力（160）に通信接続されるペイロード構成要素入力（111）と、前記内部検査構成要素入力（170）に通信接続されるペイロード構成要素出力（114）とを備える、ペイロード構成要素（110）と、
   を備え、
   前記内部検査構成要素（120）は、デジタル検査信号（121）を前記内部検査構成要素（120）出力から前記ペイロード構成要素入力（111）へ送信するとともに、デジタル出力信号（134）を前記ペイロード構成要素出力（114）から前記内部検査構成要素（120）入力で受信するように構成される、
   検査システム。
2. 前記内部検査構成要素（120）が前記デジタル検査信号（121）を生成するように更に構成される請求項1に記載の検査システム。
3. 前記内部検査構成要素（120）は、外部刺激装置（143）からの検査信号（135）の受信に応じて前記デジタル検査信号（121）を生成するように更に構成される請求項1または請求項2に記載の検査システム。
4. 前記内部検査構成要素（120）は、前記デジタル検査信号（121）を生成するための命令の受信に応じて前記デジタル検査信号（121）を生成するように更に構成される請求項1から3のいずれか一項に記載の検査システム。
5. 前記内部検査構成要素（120）は、前記ペイロード構成要素出力（114）から受信される前記デジタル出力信号（134）を評価するように更に構成される請求項1から4のいずれか一項に記載の検査システム。
6. 前記内部検査構成要素（120）は、前記ペイロード構成要素出力（114）から受信される前記デジタル出力信号（134）の評価結果を外部装置（143）へ送信するように更に構成される請求項5に記載の検査システム。
7. 前記衛星（100）が環境室内に構成される請求項1から6のいずれか一項に記載の検査システム。
8. 衛星（100）に構成される複数の内部検査構成要素（120）を備え、前記複数の内部検査構成要素（120）のそれぞれが内部検査構成要素入力（170）と内部検査構成要素出力（160）とを備える請求項1から7のいずれか一項に記載の検査システム。
9. 衛星（100）に構成されるペイロード構成要素（110）を検査する方法であって、
   内部検査構成要素入力（170）と内部検査構成要素出力（160）とを備える内部検査構成要素（120）から、デジタル検査信号（121）を前記内部検査構成要素出力（160）からペイロード構成要素入力（111）へ送信するステップと、
   デジタル出力信号（134）をペイロード構成要素出力（114）から前記内部検査構成要素入力（170）で受信するステップと、
   を備え、
   前記内部検査構成要素（120）および前記ペイロード構成要素（110）が前記衛星（100）に構成され、前記ペイロード構成要素入力（111）が前記内部検査構成要素出力（160）に通信接続され、前記ペイロード構成要素出力（114）が前記内部検査構成要素入力（170）に通信接続される、
   方法。
10. 前記デジタル検査信号（121）を前記内部検査構成要素（120）で生成するステップを更に備える請求項9に記載の方法。
11. 前記デジタル検査信号（121）を前記内部検査構成要素（120）で生成する前記ステップは、外部刺激装置（143）からの検査信号（135）の受信に応じて前記デジタル検査信号（121）を生成することを含む請求項10に記載の方法。
12. 前記デジタル検査信号（121）を前記内部検査構成要素（120）で生成する前記ステップは、前記デジタル検査信号（121）を生成するための命令の受信に応じて前記デジタル検査信号（121）を生成することを含む請求項10または請求項11に記載の方法。
13. 前記ペイロード構成要素出力（114）から受信される前記デジタル出力信号（134）を前記内部検査構成要素（120）で評価するステップを更に備える請求項9から12のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記ペイロード構成要素出力（114）から受信される前記デジタル出力信号（134）の評価結果を前記内部検査構成要素（120）によって外部装置（143）へ送信するステップを更に備える請求項13に記載の方法。

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