JP2015215078A - 変速機学習方法及び学習装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ニュートラル位置学習等を含むギアエンド学習を同時に行なうことが出来る変速機用学習方法と装置を提供する。
【解決手段】TCU２０ａには搬送コンベアのパレットに載置され学習工程まで搬送されてきたユニットＵのギア切替アクチュエータ２６のシフトアクチュエータ２４ａ及びセレクトアクチュエータ２５ａが接続され、TCU２０ｂにはユニットＵのHCA２２のクラッチアクチュエータ制御部２２ａが接続される。クラッチストロークデータをクラッチアクチュエータ制御部２２ａを介してTCU２０ｂに転送すると同時に、パーキングポジションセンサ等の各種センサの導通確認及びニュートラル位置学習等を含むギアエンド学習データがTCU２０ａに転送される。転送されたデータはメモリ２２ｂに転送され、書き込まれる。
【選択図】図４

Description

本発明は、個々の変速機ごとに異なる特性値を学習する方法とその装置に関する。

車両の製造においては、車両を構成する複数のユニットをユニット工場で別々に生産し、完成した各ユニットを車両組立工場で組み付けて一体化することにより車両を完成させることが通常である。例えば、自動変速機は自動変速機本体とこれを制御する電子制御装置から構成され、構成要素である自動変速機本体と電子制御装置は別々に製造され、車体に組み付けて一体化することにより完成される。

そして自動変速機本体には、機械的部品形状のばらつきや各センサ等の電気部品の特性のばらつきが存在するため、検査工程において、制御対象となるユニットの特性値（ギアエンド、シンクロ位置、クラッチ締結位置等の基準位置など）を取得し、この特性値を制御装置に入力することで所定の変速性能を確保することが行われている。

特に、自動マニュアル変速機（ＡＭＴ：Automated Manual Transmission）にあっては、各ユニットが連動して変速動作を自動的に行う場合、各ユニットを車体に組み付けて一体化した状態で変速機のクラッチアクチュエータオイルを充填し、クラッチアクチュエータの油圧−ストローク検査によりクラッチストロークが基準内であることを確認し、更に変速機の特性値を学習する必要がある。

上記を行なう為には複数の工程が必要であり、車両組立工場の組立ラインが冗長となり、また各種検査、学習を行なう場合、車体に組み付けられた変速機と組立ラインのラインサイドに配設された制御装置の配線を着脱する必要がある。前記着脱はエンジンルーム内の狭い空間における作業者の作業が必要である為、煩雑であり、また接続不良による異常が発生し、各種検査、学習を再度実施する必要が生じる等の不具合があった。

これを解消するために特許文献１では、ユニット工場で組み立てられた自動変速機本体とユニット工場に配設された制御設備を電気的に接続し、自動変速機本体のアクチュエータに制御信号を送信し、自動変速機本体が制御信号に応じて動作することにより出力される特性データを制御設備において受信し、個々の自動変速機本体の固体特性情報として、個々の自動変速機本体の固体識別情報と対応付けして学習値データとしてデータベース化する。

そして上記の学習データを車両組立工場へ転送し、車両組立工場に配設されたデータベース管理設備に蓄積する。車両組立工場では車体に組み付けられた自動変速機本体及びエンジンと電子制御装置が電気的に接続され、車体の組立完了後、データベース管理設備から該当する車体に搭載された自動変速機本体固有の学習値データが固体識別情報に基づき読み出され、該当する車体の電子制御装置の記憶回路に書き込まれる。
これにより、電子制御装置は学習値データと基準値データとのずれを補正して変速動作を行なう方法が開示されている。

また特許文献２では、特許文献１に記載の制御設備に構築されたデータベースの代わりに各自動変速機本体に一体に特性記憶装置を配設し、この特性記憶装置の記憶手段にソレノイド、センサ等の特性、油圧の立ち上り特性などのデータを記憶させておく。そして、車両組立の際、自動変速機本体と結合される電子制御装置に前記データを読込み、このデータに基づいて自動変速機本体の特性を補正し、変速性能のばらつきを小さくする電子制御式自動変速機が開示されている。

更に特許文献３には以下の自動変速機の製造方法とその製造方法を用いた自動変速機が開示されている。
即ち、自動変速機本体の完成品の検査を終えると、単体で特性試験を行ない、試験データを取得し、求めた各値に基づいて、変速制御時の各定数を決定し、前記各定数を特性識別マークとして、複数の色、バーコード、記号等を使用して表示するラベルが作成され、このラベルを対応する自動変速機本体の適所に貼り付ける。さらに、コントロールバルブについても同様に特性識別マークを貼り付ける。そしてサービスマンは、自動変速機本体およびコントロールバルブに貼り付けてあるラベルを見て、電子制御装置の記憶回路に、各特性識別マークに対応する油圧制御用の定数および変速制御用の定数を書込む。電子制御装置には、書込んだ定数に対応する定数識別マークを付したラベルが貼り付けられる。最後に、コントロールバルブを自動変速機本体に組み付け、電子制御装置と自動変速機本体とを電気的に接続して、自動変速機を完成させる。

特開２００５−３３７３８７号公報 特開平０５−２１５２０６号公報 特開２００３−２５４４１８号公報

特許文献１に開示される方法では、ユニット工場に配設した制御設備にデータベースを構築する為、データベースを保全するバックアップ機構等が必要となりコスト高となる。また前回送信したデータと今回送信したデータの継目管理等を行なう必要が生じる。更に特許文献１に開示される方法は、単純に車両組立工場で行う各種検査、学習を行なう工程をユニット工場に移設したのみである為、工程数は以前と変わらず、全体としてのライン長は変化しない。また工数の削減も図られない。

特許文献２に記載の電子制御式自動変速機では、自動変速機本体に特性記憶装置を配設する必要があり、コスト高となり、また特許文献２では自動変速機本体の各種検査、学習を行なう工程については記載されていない為、前記特許文献１と同様に工程数は以前と変わらず、全体としてのライン長は変化しない。また工数の削減も図られない。

特許文献３に記載の自動変速機を完成させる製造方法及び前記製造方法を用いた自動変速機においては、自動変速機本体の固体性能識別マークを付したラベルを貼着する必要があり、煩雑である。
またユニット工場から車両組立工場への搬送の間または、車体への組付け時にラベルが剥がれたり、破損したりしてデータの読み取りが出来ない不具合が発生する。また、電子制御装置に書き込む為の前記データの読み取りは作業者が行なう必要があり、必ずしも生産性が高いものではない。

上記不具合を解消するため、本発明に係る変速機学習方法は、
変速機組立工場で変速機の制御装置以外を組み立ててユニットと為し、前記ユニットの状態でクラッチストロークとギアエンド位置の学習を２つの制御装置を用いて同時に行い、
前記データを前記ユニットのクラッチアクチュエータに配設された制御部に附設されたメモリに書き込み、
前記メモリに前記データが書き込まれたユニットを車両組立工場に向けて搬送し、
前記車両組立工場でエンジンにユニットを組み付けてエンジン組立体と為し、更に前記エンジン組立体を車体に組み付け、更に車体に予め組み付けられた制御装置に前記ユニットを接続して完成車を完成させ、前記メモリに書き込まれた前記データを前記車体に予め組み付けられた制御装置に読込み、
次いで完成車の状態でシンクロ位置学習、クラッチタッチポイント学習、クラッチ摩耗係数学習の学習を行ない学習データを前記車体に予め組み付けられた制御装置に書き込み走行可能な完成車とする。

また本発明に係る上記の変速機用学習方法に用いられる変速機用学習装置は、
変速機組立工場に敷設された搬送コンベアに沿って配置された各工程で搬送コンベアにより搬送されるパレット上に変速機のうち、制御装置以外の部品を組み立ててユニットを完成させ、
次いで、搬送コンベアにより前記ユニットを学習工程に搬送し、
学習工程に配設された学習装置により前記ユニットに対してクラッチストロークとギアエンド位置の学習を同時行なうように構成し、
前記学習装置は、コンピュータとコンピュータに接続された第一の制御装置と第二の制御装置、前記第一の制御装置に接続されたダミーのクラッチアクチュエータ、前記第二の制御装置に接続されたダミーのギア切替アクチュエータより構成され、
前記第一の制御装置は更に前記ユニットのギア切替アクチュエータに接続され、
前記第二の制御装置は更に前記ユニットのクラッチアクチュエータに接続され、
前記クラッチストロークとギアエンド位置の学習を同時に行なう。

本発明によると一つの工程でハイドロクラッチアクチュエータ（以下、HCAと称する）へのオイルの充填（クラッチストロークデータの学習）とパーキングポジションセンサ等の各種センサの導通確認及びニュートラル位置学習等を含むギアエンド学習を同時に行なうことが出来るため、作業時間が大幅に削減される。

変速機用学習方法及び学習装置を用いた変速機の全学習形態を示す模式図 従来の変速機用学習方法及び学習装置を示す模式図 変速機を車体に取り付けた状態を示す模式図 本発明の変速機用学習方法及び学習装置を示す模式図

先ず図１〜図３に基づき、本出願人が現在行っている車体への自動変速機の組付け工程を説明する。
ユニット工場１では変速機の半完成品である変速機ユニットＵの学習を行い、学習が終了した変速機ユニットＵを搬送台車５３に積み込み、トラックなどによって組立工場５１に送り込んで車体Ｗに変速機ユニットＵを組付ける。

前記ユニット工場１には搬送コンベア２が設けられ、この搬送コンベア２によって変速機ユニットＵを載置したパレット３が移動可能とされ、移動ラインの一部に設けられた学習工程４において変速機ユニットＵの特性値の学習が行われる。

前記変速機ユニットＵは図２に示すように、クラッチ２１と、HCA２２と、ギア機構２３と、シフトアクチュエータ２４及びセレクトアクチュエータ２５から成るギア切替アクチュエータ２６とから構成され、トランスミッション制御ユニット｛以下「TCU」と称する。(TCU:Transmission Control Unit)｝２０はユニットＵを構成しない。

クラッチ２１には、油圧配管２１ａを介してHCA２２のクラッチアクチュエータ制御部２２ａが接続されている。HCA２２は、TCU２０からの指令（クラッチ動作信号Ｓ１）に応じて、クラッチ２１のクラッチ動作を制御する。HCA２２は、エンジンＥのフライホイール（図示せず）に対するプレッシャプレート（図示せず）の位置を示すクラッチ位置信号Ｓ２をTCU２０に送信する。

ギア機構２３は、図示しない複数のギアを有し、ギア切替えが可能である。このギア機構２３の複数のシフトフォーク２７には、選択されたギア段に応じて、ギア切替アクチュエータ２６のシフトアーム２８が接続される。シフトアーム２８は、シフトアクチュエータ２４によりシフト動作（図２中、水平方向への移動）を行い、セレクトアクチュエータ２５によりセレクト動作（シフトアームの軸を中心とする回転）を行う。

前記TCU２０は学習工程４に配置され、組立工場５１の車体ＷにはTCU５２が予め取り付けられている。これらTCU２０及びTCU５２は、変速機ユニットＵを構成するHCA２２、シフトアクチュエータ２４及びセレクトアクチュエータ２５を制御するが、TCU２０は学習工程４においてクラッチストロークデータ学習及びギアエンド学習するためのものであり、TCU５２は上記の学習値を読み込み実際の走行時の制御を行うためのものである。

前記学習工程４では、コンピュータ３０に前記TCU２０が接続され、このTCU２０に前記ユニットＵのギア切替アクチュエータ２６のシフトアクチュエータ２４及びセレクトアクチュエータ２５、HCA２２のクラッチアクチュエータ制御部２２ａを接続して学習を行う。

学習を行うには最初にHCA２２にオイルの充填を自動で行なう。
オイルの充填は、まずHCA２２のリザーブタンクＵ１のオイル供給孔Ｕ２に充填カプラ５を接続し、HCA２２のリザーブタンクＵ１及びオイル通路内の真空引きを行なってオイルの充填を行なう。次いで、オイルの油面が基準内であることを確認し、最後にHCA２２に附設されたクラッチストロークセンサ３２（図２参照）によりクラッチストロークが基準内であることを確認し、クラッチストロークデータはクラッチアクチュエータ制御部２２ａを介してTCU２０に転送される。転送されたデータは更にコンピュータ３０に転送される。

次にコンピュータ３０からの指示(作業者によるキーボードの押釦)によりギアエンド学習指示が出力され、TCU２０に記憶されているギアエンド学習プログラムに基づいて学習がなされる。

ここで、ギアエンドとは、シフトフォーク２７とシフトアーム２８とが完全に接続され、ギア機構２３内の各ギアが接続される位置（同条件でシフトアクチュエータ２４及びセレクトアクチュエータ２５を作動させてもそれ以上シフトアーム２８がシフトフォーク２７側に移動しない位置）を示し、エンジンを掛けるための学習である。また、ギアエンド学習時に併せて、ユニットＵに取り付けられたパーキングポジションセンサ等の各種センサの導通確認、ニュートラル位置の学習等を行なう。

シフトアクチュエータ２４は、TCU２０からの指令（シフト動作信号Ｓ３）に応じてシフトアーム２８をシフト動作させる。シフトアクチュエータ２４は、その内部に配置された位置センサ（図示せず）によりシフトアーム２８のシフト方向への移動量（シフト移動量Ａ）［ｍｍ］を検出し、このシフト移動量Ａを示す信号（シフト移動量信号Ｓ４）をTCU２０に送信する。

セレクトアクチュエータ２５は、TCU２０からの指令（セレクト動作信号Ｓ５）に応じてシフトアーム２８をセレクト動作させる。セレクトアクチュエータ２５は、その内部に配置された位置センサ（図示せず）によりシフトアーム２８のセレクト方向への移動量（セレクト移動量Ｂ）［θ］を検出し、このセレクト移動量Ｂを示すセレクト移動量信号Ｓ６をTCU２０に送信する。

更にHCA２２に附設されたクラッチストロークセンサ３２が検出するクラッチストロークＳＴ）［ｍｍ］を示す信号Ｓ９をクラッチアクチュエータ制御部２２ａを介してTCU２０に送信する。

学習が終了するとギアエンド学習データはTCU２０に転送される。転送されたデータは更にコンピュータ３０に転送される。

次いで、ギアエンド学習が終了した前記ユニットＵはTCU２０から取り外される。
そしてコンピュータ３０では前記転送されてきたクラッチストロークデータ及びギアエンド学習位置データをユニットＵのシリアルナンバーと紐付きにして、例えば３次元バーコード２９としてプリンタから出力し、前記ユニットＵに貼着し、前記搬送コンベア２のパレット３上から搬送台車５３上に移載し車両組立工場５１に搬送する。或いは、複数台の前記ユニットＵの紐付きデータを纏めてコンピュータ３０からコンパクトディスク３１に読み込ませ、コンパクトディスク３１と共に前記複数台のユニットＵを車両組立工場５１に搬送しても良い。

車両組立工場５１に搬送されたユニットＵは、図３に示すように車体Ｗに予め組み付けられたTCU５２に接続され、ユニットＵに貼着された３次元バーコード２９をバーコードリーダで読み込む、または、ユニットＵのシリアルナンバーに基づいて、コンパクトディスク３１からデータを読み出し、TCU５２に書き込み、このデータに基づいて、以降のシンクロ位置学習、クラッチタッチポイント学習、クラッチ摩耗係数学習を行なう。

これらシンクロ位置学習、クラッチタッチポイント学習、クラッチ摩耗係数学習はユニットＵの状態では学習することができず、車体Ｗにエンジンとともに結合され、タイヤを駆動可能な完成車の状態で行う必要がある。

ここで、シンクロ位置学習とは、シフトフォークとシフトアームとが接触を開始する位置を示し、変速できるようにするための学習である。
クラッチタッチポイント学習とは、クラッチがエンジンとつながる位置を示し、発進できるようにするための学習である。
クラッチ摩耗係数学習とは、変速ショック低減のための学習である。

車体ＷユニットＵが搭載された状態では、エンジンＥに附設されたエンジン回転数センサＥ２と、エンジントルクセンサＥ１がTCU５２に接続されており、エンジン回転数センサＥ２は、エンジンＥの回転数（エンジン回転数Ｎ）［rpm］を検出し、このエンジン回転数Ｎを示すエンジン回転数信号Ｓ７をTCU５２に送信する。エンジントルクセンサＥ１は、エンジンＥのトルク（エンジントルクＥＴ）［Ｎ］を検出し、このエンジントルクＥＴを示すエンジントルク信号Ｓ８をTCU５２に送信する。
またエンジンＥからの駆動力Ｆは、前記クラッチ２１を介してギア機構２３に伝達される。ギア機構２３に伝達された駆動力Ｆは、伝達系を介して駆動輪に伝達される。

さらに、TCU５２は、シフトレバー、イグニションスイッチ、ハンドブレーキ、フットブレーキ、ドア、コントロールパネル、スピーカに電気的に接続され各々とデータの受信または送信を行なう。
またTCU５２に附設されたメモリは、ギアエンド学習プログラム、シンクロ位置学習プログラム及びクラッチ締結位置学習プログラムを書換え可能に記憶する。

上述した本出願人が従来から行っている学習方法及び学習装置によると、HCA２２にオイルの充填を行なってクラッチストロークデータを学習した後、ギアエンド学習を行なう構成となっている為、作業時間が長くなる不具合がある。また、車両組立工場５１の生産台数に追従するためには複数のユニット組立ラインを敷設する必要がある。また、HCA２２へのオイルの充填とギアエンド学習を二つの工程に分割することも考えられるが、TCU２０とユニットＵとの前記配線を取り外し、再度接続し直す等の前段取りが煩雑であり、導通不良の多発、作業員、工程スペースが増加する不具合がある。

また、前記した３次元バーコード２９或いはコンパクトディスク３１を用いたデータの車両組立工場５１への転送についても前記特許文献１〜３の不具合を解消していない。

更に、前記したHCA２２へのオイルの充填、ギアエンド学習、シンクロ位置学習、クラッチタッチポイント学習、クラッチ摩耗係数学習の作業手順は、前記説明した従来の変速機用学習方法及び学習装置より更に以前に車両組立工場５１において、車体ＷにエンジンとともにユニットＵを結合した後、行なう作業手順をそのまま踏襲したものである為、必ず車両Ｗとしての配線接続が完成された状態、即ち完成車ＷとしてTCU５２とユニットＵが接続された状態で行うことを前提としているので作業性が悪い。

上記の不具合を解消した本発明の実施例について図４を中心として説明する。尚、従来の構成（方法）と同様な個所については説明を省略する。
本発明にあっては、学習工程４のコンピュータ６０に２台のTCU２０ａ、２０ｂが接続され、一方のTCU２０ａにはダミーのHCA５０のクラッチアクチュエータ制御部５０ａが接続され、他方のTCU２０ｂにはダミーのギア切替アクチュエータ５６のシフトアクチュエータ５４及びセレクトアクチュエータ５５が接続されている。前記ダミーのHCA５０とダミーのギア切替アクチュエータ５６は実際にユニットＵの組立に使用される部品を使用している。

そして、前記TCU２０ａには搬送コンベア２のパレット３に載置され学習工程４まで搬送されてきたユニットＵのギア切替アクチュエータ２６のシフトアクチュエータ２４及びセレクトアクチュエータ２５が接続され、前記TCU２０ｂにはユニットＵのHCA２２のクラッチアクチュエータ制御部２２ａが接続される。

この状態でHCA２２へのオイルの充填とパーキングポジションセンサ等の各種センサの導通確認及びニュートラル位置学習等を含むギアエンド学習が同時に行なわれる。

即ち、オイルの油面が基準内であることを確認し、最後にHCA２２に附設されたクラッチストロークセンサ３２によりクラッチストロークが基準内であることを確認し、クラッチストロークデータをクラッチアクチュエータ制御部２２ａ を介してTCU２０ｂに転送すると同時に、パーキングポジションセンサ等の各種センサの導通確認及びニュートラル位置学習等を含むギアエンド学習データがTCU２０ａに転送される。

そしてTCU２０ａ及びTCU２０ｂに転送されたデータは、前記ユニットＵのシリアルナンバーと紐付きにして前記ユニットＵのHCA２２内に配設されたクラッチアクチュエータ制御部２２ａのメモリ２２ｂに転送され、書き込まれる。

前記クラッチアクチュエータ制御部２２ａはHCA２２内のアクチュエータに備える各種センサからの入力信号やエンジンコントロールユニット（不図示）から得られる変速機のギヤポジション、エンジン回転数、車速、スロットル開度等の信号に基づいて前記アクチュエータの電動モータの作動を制御する機能を有し、前記データは前記クラッチアクチュエータ制御部の機能を阻害しないメモリ２２ｂの余剰箇所に書き込まれる。

そして前記データの書き込みが完了したユニットＵはパレット３から搬送台車５３に移載され、車両組立工場５１に移送され、エンジンにユニットを組み付けてエンジン組立体と為し、更に前記エンジン組立体を車体に組み付け、そして車体Wに予め組み付けられているTCU５２に接続されることにより前記メモリ２２ｂ内のデータはTCU５２に読み込まれ、TCU５２内のメモリに保存され、以降のシンクロ位置学習、クラッチタッチポイント学習、クラッチ摩耗係数学習が完成車の状態で行われる。
尚、HCA２２の制御部内のメモリ２２ｂに書き込まれたデータはそのまま残っている。

前記はミッション工場が独立した形態である前提で、例えば車体工場でエンジンを組立て、エンジンにミッション工場で組み立てたミッションをドッキングし、更に車体に組み付けて完成車とする形態を例示したが、これに限定されるものではない。

上記したように本発明によると一つの工程でHCA２２へのオイルの充填とパーキングポジションセンサ等の各種センサの導通確認及びニュートラル位置学習等を含むギアエンド学習を同時に行なうことが出来るため、作業時間が大幅に削減され、また、HCA２２自体が元々有するクラッチアクチュエータ制御部２２ａのメモリ２２ｂを有効活用することにより前記データをユニットＵ内に有した状態で車両組立工場５１に移送することが出来る為、データの破損、データの継目管理等、前記した従来技術の不具合を解消することが出来る。

本発明に係る変速機用学習方法及び装置は、自動マニュアル変速機（AMT：Automated Manual Transmission）であり、運転者によるシフトレバーの操作に応じて、自動的にクラッチ動作（クラッチの切断及び接続）及びギア切替えを行う手動ギア切替モード、運転者がシフトレバーを操作することなく、自動的にクラッチ動作及びギア切替えを行うこともできる自動ギア切替モードの変速機に適用される。

１…ユニット工場
２…搬送コンベア
３…パレット
４…学習工程
５…充填カプラ
２０、２０ａ、２０ｂ、５２…TCU
２１…クラッチ
２１ａ…油圧配管
２２…HCA
２２ａ…クラッチアクチュエータ制御部
２２ｂ…メモリ
２３…ギア機構
２４…シフトアクチュエータ
２５…セレクトアクチュエータ
２６…シフトアクチュエータ
２７…シフトフォーク
２８…シフトアーム
２９…３次元バーコード
３０,６０…コンピュータ
３１…コンパクトディスク
５０…ダミーのHCA
５０ａ…クラッチアクチュエータ制御部
５１…組立工場
５３…搬送台車
５４…シフトアクチュエータ
５５…セレクトアクチュエータ
５６…ダミーのギア切替アクチュエータ
Ｅ…エンジン
Ｅ１…エンジントルクセンサ
Ｅ２…エンジン回転数センサ
Ｆ…駆動力
Ｕ…変速機ユニット
Ｕ１…リザーブタンク
Ｕ２…オイル供給孔
Ｗ…車体

Claims (2)

1. 変速機における基準位置を前記変速機の制御装置に学習させる変速機用学習方法であって、
   変速機組立工場で変速機の制御装置以外を組み立ててユニットと為し、前記ユニットの状態で クラッチストロークとギアエンド位置の学習を２つの制御装置を用いて同時に行い、
   前記データを前記ユニットのクラッチアクチュエータに配設された制御部に附設されたメモリに書き込み、
   前記メモリに前記データが書き込まれたユニットを車両組立工場に向けて搬送し、
   前記車両組立工場でエンジンにユニットを組み付けてエンジン組立体と為し、更に前記エンジン組立体を車体に組み付け、更に車体に予め組み付けられた制御装置に前記ユニットを接続して完成車を完成させ、前記メモリに書き込まれた前記データを前記車体に予め組み付けられた制御装置に読込み、
   次いで完成車の状態でシンクロ位置学習、クラッチタッチポイント学習、クラッチ摩耗係数学習の学習を行ない学習データを前記車体に予め組み付けられた制御装置に書き込み走行可能な完成車とする
   ことを特徴とする変速機用学習方法。
2. 請求項１に記載された変速機用学習方法に用いられる変速機用学習装置であって、
   変速機組立工場に敷設された搬送コンベアに沿って配置された各工程で搬送コンベアにより搬送されるパレット上に変速機のうち、制御装置以外の部品を組み立ててユニットを完成させ、
   次いで、搬送コンベアにより前記ユニットを学習工程に搬送し、
   学習工程に配設された学習装置により前記ユニットに対してクラッチストロークとギアエンド位置の学習を同時行なうように構成し、
   前記学習装置は、コンピュータとコンピュータに接続された第一の制御装置と第二の制御装置、前記第一の制御装置に接続されたダミーのクラッチアクチュエータ、前記第二の制御装置に接続されたダミーのギア切替アクチュエータより構成され、
   前記第一の制御装置は更に前記ユニットのギア切替アクチュエータに接続され、
   前記第二の制御装置は更に前記ユニットのクラッチアクチュエータに接続され、
   前記クラッチストロークとギアエンド位置の学習を同時に行なうことを特徴とする変速機用学習装置。
   
   

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