JP2015215069A - コントロールバルブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スプール弁装置に弁体ストローク検出装置をコンパクトに装着する技術を提供する。
【解決手段】コントロールバルブ装置１は、スプール穴１２と、スプール穴１２内に配置された金属製のスプール２０と、スプール２０の軸方向の位置を検出するストロークセンサ３０と、を有する。ストロークセンサ３０は、スプール２０の手前側の端部の移動範囲の少なくとも一部分は、コイル３１の内側に位置させることによりスプール２０の摺動方向の寸法を小さくする。
【選択図】図１

Description

本発明は、コントロールバルブ装置に関する。

自動車の自動変速機は、駆動用のオイルによって動作制御される。このため、自動車には、自動変速機とともに、自動変速機へ駆動用のオイルを供給するためのコントロールバルブ装置が搭載される。従来のコントロールバルブ装置については、例えば、特開平１１−４４３６７号公報に記載されている。

当該公報のコントロールバルブ装置は、バルブボディ内において流路の切り替えを行うスプール弁を備えている。スプール弁は、バルブボディに設けられたスプール孔と、スプール孔中に配置されたスプールとを有し、スプール孔中におけるスプールの摺動により、流路の切り替えが行われる（段落００１７参照）。また、オンオフと共に、弁の開度を細かく調整して、オイルの流量をコントロールするために、当該公報スプール弁は、スプールの位置を検出するためのセンサを備えて、流量のコントロールに対応している（段落００１１，図１参照）。
特開平１１−４４３６７号公報

特開平１１−４４３６７号公報のセンサは、リニアセンサと、リニアセンサの軸心から伸縮するセンサロッドとを有する。センサロッドは、スプールとともに移動するセンサプレートの変位に応じて伸縮する。リニアセンサは、センサロッドの伸縮量に応じて、電気信号を出力する（段落００１１，図１参照）。すなわち、当該公報では、スプールの駆動を、センサプレートおよびセンサロッドを介して検出している。しかしながら、このような構造では、センサプレートおよびセンサロッドによって、部品点数が増加し、コントロールバルブ装置を小型化することが困難となる。

本発明の目的は、スプールの軸方向の位置を検出する機能をもつコントロールバルブ装置において、スプールの位置検出に関わる部分の部品点数を低減できる構造を提供することである。

本願の例示的な第１発明は、制御対象となる機器にオイルを供給するコントロールバルブ装置であって、内部に油路を有するバルブボディと、前記バルブボディ内に設けられ、複数の前記油路に繋がるスプール穴と前記スプール穴内に配置され、前記スプール穴の手前側から奥側へ軸方向に延びるスプールと、前記スプールの軸方向の位置を検出するストロークセンサと、を有し、前記スプールは金属製であり、前記ストロークセンサは、前記スプールと略同軸に配置されたコイルと、前記コイルと電気的に接続されるセンサ回路と、を有し、前記スプールの手前側の端部の移動範囲の少なくとも一部分が、前記コイルの内側に位置する。

本願の例示的な第１発明によれば、金属製のスプールの移動によって、コイルのインダクタンスが変化することを利用して、スプールの軸方向の位置を検出する。このように、スプールの移動を直接検出すれば、スプールの位置検出に関わる部品の追加を抑えることができる。したがって、部品点数を低減し、スプール弁およびストロークセンサを、全体として小型化できる。

図１は、コントロールバルブ装置の部分縦断面図である。 図２は、コントロールバルブ装置の部分縦断面図である。 図３は、樹脂部材、センサ保護部材、およびコイルばねの横断面図である。 図４は、コントロールバルブ装置の部分分解断面図である。 図５は、変形例に係るコントロールバルブ装置の部分縦断面図である。 図６は、変形例に係るコントロールバルブ装置の部分縦断面図である。 図７は、変形例に係るコントロールバルブ装置の部分縦断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

なお、本願では、スプールの中心軸に沿う方向を「軸方向」と称する。また、軸方向に沿って、スプール穴の開口側を「手前側」とし、その反対側を「奥側」として、各部の形状や位置関係を説明する。本願の各図には、「手前側」および「奥側」が、矢印で示されている。

＜１．一実施形態に係るコントロールバルブ装置＞
図１および図２は、本発明の一実施形態に係るコントロールバルブ装置１の部分縦断面図である。このコントロールバルブ装置１は、自動車などの輸送機器に搭載され、輸送機機内の無段変速機にオイル（オートマチック・トランスミッション・フルード、ＡＴＦ）を供給することにより、無段変速機の駆動を制御する装置である。図１および図２に示すように、本実施形態のコントロールバルブ装置１は、バルブボディ１０、スプール２０、およびストロークセンサ３０を有する。

バルブボディ１０は、内部に油路１１を有する金属製の筐体である。バルブボディ１０は、複数（例えば２〜３枚）の略板状の部材を、上下に多段に積層することにより構成される。複数の部材は、上下方向にねじ止めされることによって、互いに固定される。バルブボディ１０を構成する個々の部材は、例えば、アルミニウム等の金属のダイカストにより形成される。なお、図１および図２では、バルブボディ１０内の１つの金属部材の一部分が示されている。

バルブボディ１０の内部には、オイルの流路となる複数の油路１１が設けられている。複数の油路１１は、バルブボディ１０の内部において、複雑に入り組んでいる。また、バルブボディ１０内には、複数の油路１１に繋がるスプール穴１２が設けられている。スプール穴１２は、バルブボディ１０を構成する部材の側面から、部材の内部へ向けて、水平方向に延びている。

本実施形態では、スプール穴１２に、信号油路６１、入力油路６２、出力油路６３、および排出油路６４の４つの油路１１が、繋がっている。信号油路６１は、スプール穴１２の最も奥側の端部に接続される。信号油路６１は、後述するスプール２０に対して、軸方向手前側への圧力である信号圧を供給するための油路である。信号油路６１は、バルブボディ１０内の他の箇所に設けられたソレノイドバルブ１３を介して、バルブボディ１０の外部に設置されたオイルポンプ２と繋がっている。

入力油路６２は、信号油路６１よりもスプール穴１２の手前側の位置に、接続される。出力油路６３は、入力油路６２よりもスプール穴１２の手前側の位置に、接続される。また、排出油路６４は、出力油路６３よりもスプール穴１２の手前側の位置に、接続される。

スプール２０は、スプール穴１２内に配置された円柱状の部材である。スプール２０は、スプール穴１２の手前側から奥側へ、軸方向に延びる。スプール２０は、スプール穴１２の内径と略同等の外径を有する大径部２１と、大径部２１よりも小さい外径を有する小径部２２とを有する。スプール２０の材料には、例えば、オイルと透磁率の異なるアルミニウム等の金属が用いられる。

図１および図２に示すように、スプール２０と後述するセンサ保護部材３４との間には、コイルばね４０が介挿されている。コイルばね４０は、自然長よりも軸方向に圧縮された状態で、スプール穴１２内に配置される。このため、スプール２０は、コイルばね４０から常に軸方向奥側へ向かう反発力を受ける。また、スプール２０の位置が軸方向手前側に移動するほど、コイルばね４０は圧縮されるため、コイルばね４０からスプール２０が受ける反発力は、より大きくなる。

ソレノイドバルブ１３が開放されて、信号油路６１へオイルが供給されると、スプール２０に対して、軸方向手前側へ向かう信号圧がかかる。ソレノイドバルブ１３は、輸送機器内のシフトレバーの操作状態や、輸送機器の速度、エンジンの回転数などの諸条件に応じて、コントロールユニット３から供給される駆動電流に基づいて、開度が調節される。これにより、スプール２０にかかる信号圧が変化する。スプール２０は、オイルの信号圧と、コイルばね４０の反発力とが等しくなる位置に、位置決めされる。

スプール２０の軸方向の位置が変化すると、入力油路６２、出力油路６３、および排出油路６４の相互の接続状態が変化する。例えば、図１の状態では、排出油路６４が、他の２つの油路６２，６３から孤立する。そして、入力油路６２と出力油路６３とが、スプール２０の大径部２１に設けられた切り欠き２３と、小径部２２の周囲の空間とを介して、互いに連通する。したがって、図１の状態では、入力油路６２から導入されるオイルが、出力油路６３へ流れ込み、制御対象となる無段変速機へ供給される。

図２の状態では、入力油路６２が、他の２つの油路６３，６４から孤立する。そして、出力油路６３と排出油路６４とが、スプール２０の大径部２１に設けられた切り欠き２３と、小径部２２の周囲の空間とを介して、互いに連通する。したがって、図２の状態では、無段変速機から出力油路６３へ返還されたオイルが、排出油路６４へ流れ込み、排出油路６４から外部へ排出される。

ストロークセンサ３０は、スプール２０の軸方向の位置を検出する非接触式のセンサである。上述の通り、スプール２０は、オイルの信号圧とコイルばね４０の反発力とによって、位置決めされる。ただし、同一の信号圧をかけた場合であっても、コイルばね４０のばね係数の個体差等によって、スプール２０の位置に微妙な差が生じる。また、スプール２０の位置が微妙に変化すると、出力されるオイルの流量も変化する。このため、このコントロールバルブ装置１では、ストロークセンサ３０を用いて、スプール２０の軸方向の位置を実測制御する。

図１および図２に示すように、本実施形態のストロークセンサ３０は、コイル３１、センサ回路３２、樹脂部材３３、およびセンサ保護部材３４を有する。

コイル３１は、螺旋状に巻かれた導線により形成される。コイル３１は、スプール２０と略同軸に配置される。スプール２０の軸方向手前側の端部は、コイル３１の内側に配置される。スプール２０が軸方向に移動すると、スプール２０のうちコイル３１の内側に配置される部分の軸方向の長さが変化する。そうすると、コイル３１のインダクタンスが変化する。すなわち、コイル３１のインダクタンスは、スプール２０の軸方向の位置を反映したパラメータとなる。

センサ回路３２は、スプール２０の軸方向の位置を示す検出信号を生成するための電気回路である。センサ回路３２は、コイル３１と電気的に接続される。センサ回路３２は、コイル３１のインダクタンスを測定し、測定されたインダクタンスから、スプール２０の軸方向の位置を算出する。そして、スプール２０の軸方向の位置を示す検出信号を、コネクタ３５を介して外部のコントロールユニット３へ出力する。コントロールユニット３は、受信した検出信号に基づいて、ソレノイドバルブ１３の開度を調節する。これにより、スプール２０の軸方向の位置が、フィードバック制御される。

このように、本実施形態のストロークセンサ３０は、金属製のスプール２０の移動によって、コイル３１のインダクタンスが変化することを利用して、スプール２０の軸方向の位置を検出する。すなわち、ストロークセンサ３０のコイル３１が、スプール２０自体の移動を直接検出する。このため、本実施形態の構造では、ストロークセンサ３０に別途センサプレートおよびセンサロッド等の部品を設ける必要がない。したがって、コントロールバルブ装置１の部品点数を低減できるとともに、スプール弁およびストロークセンサ３０を、全体として小型化できる。

本実施形態のスプール２０は、手前側の端部から軸方向奥側へ延びる略円筒状のスプール筒部２４を有する。スプール筒部２４の外径は、センサ筒部３３１の内径および大径部２１の外径と、略同一となっている。コイルばね４０の奥側の一部分は、スプール筒部２４内に収容される。したがって、スプール筒部２４は、コイルばね４０よりも外側、すなわち、コイルばね４０よりもコイル３１に近い位置に、配置される。このため、スプール２０の外側にコイルばね４０を配置する場合よりも、コイル３１とスプール２０の外周面との距離が接近する。その結果、コイル３１が、スプール２０の軸方向の位置を、より精度よく検出できる。

コイル３１およびセンサ回路３２は、一繋がりの樹脂部材３３によって、保持される。樹脂部材３３は、耐熱性を有する固形の樹脂により形成される。樹脂部材３３の材料には、例えば、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）が用いられる。樹脂部材３３の耐熱限界温度は、スプール穴１２内に充填されるオイルの温度よりも十分に高いことが好ましい。具体的には、樹脂部材３３の耐熱限界温度を、例えば、２００℃以上とすればよい。

樹脂部材３３は、コイル３１およびセンサ回路３２をインサート部品とする樹脂モールドにより成型される。具体的には、まず、予め成型された樹脂製のボビンの周りに、導線を巻き付けて、コイル３１を形成する。そして、当該ボビン、コイル３１、およびセンサ回路３２を、金型の内部に配置した状態で、金型内の空間に溶融樹脂を流し込む。その後、流し込まれた溶融樹脂を固化させることにより、樹脂部材３３を得る。

本実施形態の樹脂部材３３は、コイル３１を保持する円筒状のセンサ筒部３３１と、センサ回路３２を保持する略円板状の蓋部３３２とを有する。

センサ筒部３３１は、蓋部３３２の奥側の面から、軸方向奥側へ向けて略円筒状に延びている。センサ筒部３３１は、バルブボディ１０のスプール穴１２に挿入される。コイル３１は、センサ筒部３３１の樹脂の内部に、埋め込まれている。したがって、スプール穴１２内のオイルが、コイル３１に直接接触することはない。また、コイル３１がセンサ筒部３３１の外周面に巻かれる場合よりも、コイル３１とスプール２０との距離が近づく。これにより、コイル３１によるスプール２０の検出精度が向上する。

蓋部３３２は、スプール穴１２の手前側の開口に取り付けられる。これにより、スプール穴１２が封止される。センサ回路３２は、蓋部３３２の樹脂の内部に、埋め込まれている。したがって、スプール穴１２内のオイルが、センサ回路３２に直接接触することはない。また、蓋部３３２内にセンサ回路３２を配置することで、蓋部３３２とは別にセンサ回路３２を配置するためのスペースを確保する必要がなくなる。その結果、コントロールバルブ装置１をより小型化できる。

センサ保護部材３４は、センサ筒部３３１の内側かつ蓋部３３２の奥側に、配置される。センサ保護部材３４の材料には、例えば、アルミニウム等の金属が用いられる。図３は、樹脂部材３３、センサ保護部材３４、およびコイルばね４０の横断面図である。図３に示すように、センサ保護部材３４は、板状部３４１と、一対の脚部３４２とを有する。板状部３４１は、中心軸９に対して垂直に広がる。一対の脚部３４２は、それぞれ、板状部３４１から軸方向手前側へ向けて延びる。

センサ保護部材３４は、樹脂部材３３の成型時にインサート部品として一体化されてもよく、成型後の樹脂部材３３に取り付けられてもよい。コイルばね４０の手前側の端部は、板状部３４１の奥側の面に、接触する。すなわち、本実施形態では、板状部３４１の奥側の面が、ばね受け面３４３となっている。コイル３１とばね受け面３４３との位置関係は、常に一定となる。

センサ保護部材３４は、蓋部３３２とスプール２０との間に介在する。したがって、スプール２０を軸方向手前側へ最大限に移動させると、スプール筒部２４の手前側の端部が、センサ保護部材３４に接触して停止する。これにより、スプール筒部２４の手前側の端部が、蓋部３３２に直接衝突することが防止される。その結果、スプール２０の衝撃によるセンサ回路３２の損傷を抑制できる。特に、本実施形態では、センサ保護部材３４が金属製であるため、樹脂製の場合と比べて、センサ保護部材３４が高硬度かつ低弾性となる。このため、スプール２０の手前側の停止位置を、精度よく位置決めできる。

リテーナ部材５０は、バルブボディ１０に対する樹脂部材３３の相対移動を制限するための部材である。リテーナ部材５０は、バルブボディ１０および樹脂部材３３の双方に対して、下から上へ挿入される。リテーナ部材５０は、例えば、アルミニウム等の金属により、形成される。図４は、ストロークセンサ３０付近におけるコントロールバルブ装置１の部分分解断面図である。図４に示すように、バルブボディ１０には、スプール穴１２の上側および下側に、上下に貫通する一対の貫通孔７１が設けられている。また、樹脂部材３３のセンサ筒部３３１にも、上下に貫通する一対の貫通孔７２が設けられている。

コントロールバルブ装置１を組み立てるときには、まず、バルブボディ１０のスプール穴１２に、スプール２０と、コイルばね４０とを、この順に挿入する。次に、スプール穴１２に、樹脂部材３３のセンサ筒部３３１を挿入する。そして、バルブボディ１０の一対の貫通孔７１と、樹脂部材３３の一対の貫通孔７２とが、上下に重なるまで、樹脂部材３３を押し込みながら、これらの貫通孔７１，７２に、リテーナ部材５０挿入する。これにより、スプール穴１２から樹脂部材３３が手前側に抜けることが防止される。

なお、リテーナ部材５０の下端部は、軸方向に屈曲している。リテーナ部材５０を貫通孔７１に挿入した後、リテーナ部材５０の下方には、バルブボディ１０の他の部材または蓋体が配置される。これにより、リテーナ部材５０が下方へ脱落することが、防止される。

図３に示すように、リテーナ部材５０は、センサ保護部材３４の板状部３４１と、樹脂部材３３の蓋部３３２との間に配置される。また、センサ保護部材３４は、コイルばね４０から常に軸方向手前側への反発力を受ける。これにより、板状部３４１の手前側の面は、リテーナ部材５０の奥側の面に接触する。また、リテーナ部材５０の手前側の面は、バルブボディ１０の一対の貫通孔７１の縁に接触する。これにより、バルブボディ１０、リテーナ部材５０、およびストロークセンサ３０の相互の軸方向の位置関係が、常に固定される。すなわち、このコントロールバルブ装置１では、コイルばね４０の反発力によって、ストロークセンサ３０の軸方向のがたつきが抑制されている。その結果、ストロークセンサ３０による検出精度がより向上する。

＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。

図５は、一変形例に係るコントロールバルブ装置１Ａの部分縦断面図である。図５の例では、リテーナ部材５０Ａの上端部が、スプール穴１２Ａ内に位置する。すなわち、図５の例では、リテーナ部材５０Ａが、バルブボディ１０Ａを構成する部材を、貫通していない。このような構造であっても、バルブボディ１０Ａ、リテーナ部材５０Ａ、および樹脂部材３３Ａが、相互に軸方向に接触していれば、スプール穴１２Ａからの樹脂部材３３Ａの抜けを防止し、ストロークセンサ３０Ａの軸方向のがたつきを抑制できる。このように、リテーナ部材は、バルブボディおよび樹脂部材を、必ずしも貫通していなくてもよい。

また、リテーナ部材は、必ずしも上下方向に挿入されるものでなくてもよい。例えば、リテーナ部材は、上下方向に対して斜めに挿入されるものであってもよい。つまり、リテーナ部材は、バルブボディおよび樹脂部材の双方に、軸方向に対して略垂直に挿入されるものであればよい。

図６は、他の変形例に係るコントロールバルブ装置１Ｂの部分縦断面図である。図６の例では、スプール２０Ｂの手前側の端部付近に、スプール穴１２Ｂの内径よりも小さい外径を有する小径部２２Ｂが設けられている。そして、コイルばね４０Ｂの内側に、小径部２２Ｂが挿入されている。したがって、中心軸９Ｂに対して小径部２２Ｂよりも外側に、コイルばね４０Ｂが配置されている。このような構造にすれば、コイルばね４０Ｂの径を大きくすることができる。したがって、コイルばね４０Ｂの座屈を抑制して、スプール２０Ｂをより正確に位置決めできる。

図７は、他の変形例に係るコントロールバルブ装置１Ｃの部分縦断面図である。図７の例では、ストロークセンサ３０Ｃのセンサ保護部材３４Ｃに、凸部３４４Ｃが設けられている。凸部３４４Ｃは、センサ保護部材３４Ｃのばね受け面３４３Ｃから、軸方向奥側へ向けて突出する。そして、コイルばね４０Ｃの内側に、凸部３４４Ｃが挿入される。このようにすれば、凸部３４４Ｃによって、コイルばね４０Ｃの座屈を抑制できる。したがって、スプール２０Ｃをより正確に位置決めできる。また、図６の構造よりも、スプール２０Ｃの外周面とコイル３１Ｃとの距離が近づくため、ストロークセンサ３０Ｃの検出感度を向上させることができる。

また、上記の実施形態では、輸送機器の無段変速機を制御対象としていたが、本発明のコントロールバルブ装置は、無段変速機以外の自動変速機を、制御対象とするものであってもよい。また、本発明のコントロールバルブ装置は、オイルにより制御される自動変速機以外の機器を、制御対象とするものであってもよい。

また、上記の実施形態では、スプール２０が水平方向に移動していたが、コントロールバルブ装置の使用時の姿勢において、スプール２０の移動方向は、必ずしも水平方向でなくてもよい。

また、上記の実施形態では、スプール２０の手前側の端部が、常にコイルの内側に位置していた。しかしながら、スプールの手前側の端部は、コイルの奥側の端部よりも奥側の位置まで、移動してもよい。すなわち、スプールの手前側の端部の移動範囲の少なくとも一部分が、コイルの内側に位置していればよい。

また、コントロールバルブ装置の本発明の構成要件以外の部分については、特に限定されない。また、バルブボディ、スプール、ストロークセンサ等の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、コントロールバルブ装置に利用できる。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ コントロールバルブ装置
２ オイルポンプ
３ コントロールユニット
９，９Ｂ 中心軸
１０，１０Ａ バルブボディ
１１ 油路
１２，１２Ａ，１２Ｂ スプール穴
１３ ソレノイドバルブ
２０，２０Ｂ，２０Ｃ スプール
２１ 大径部
２２，２２Ｂ 小径部
２３ 切り欠き
２４ スプール筒部
３０，３０Ａ，３０Ｃ ストロークセンサ
３１ コイル
３２ センサ回路
３３，３３Ａ 樹脂部材
３４，３４Ｃ センサ保護部材
３５ コネクタ
４０，４０Ｂ，４０Ｃ コイルばね
５０，５０Ａ リテーナ部材
６１ 信号油路
６２ 入力油路
６３ 出力油路
６４ 排出油路
７１，７２ 貫通孔
３３１ センサ筒部
３３２ 蓋部
３４１ 板状部
３４２ 脚部
３４３，３４３Ｃ ばね受け面
３４４Ｃ 凸部

Claims (9)

1. 制御対象となる機器にオイルを供給するコントロールバルブ装置であって、
   内部に油路を有するバルブボディと、
   前記バルブボディ内に設けられ、複数の前記油路に繋がるスプール穴と
   前記スプール穴内に配置され、前記スプール穴の手前側から奥側へ軸方向に延びるスプールと、
   前記スプールの軸方向の位置を検出するストロークセンサと、
   を有し、
   前記スプールは金属製であり、
   前記ストロークセンサは、
   前記スプールと略同軸に配置されたコイルと、
   前記コイルと電気的に接続されるセンサ回路と、
   を有し、
   前記スプールの手前側の端部の移動範囲の少なくとも一部分が、前記コイルの内側に位置する、コントロールバルブ装置。
2. 請求項１に記載のコントロールバルブ装置において、
   前記ストロークセンサは、
   前記スプール穴に挿入される樹脂製のセンサ筒部
   を有し、
   前記コイルは、前記センサ筒部内に埋め込まれている、コントロールバルブ装置。
3. 請求項２に記載のコントロールバルブ装置において、
   前記ストロークセンサは、
   前記センサ回路を内部に保持する樹脂製の蓋部
   をさらに有し、
   前記蓋部によって、前記スプール穴が封止される、コントロールバルブ装置。
4. 請求項３に記載のコントロールバルブ装置において、
   前記センサ筒部と前記蓋部とが、一繋がりの樹脂部材を構成し、
   前記バルブボディおよび前記樹脂部材の双方に、軸方向に対して略垂直に挿入されるリテーナ部材
   をさらに有する、コントロールバルブ装置。
5. 請求項３または請求項４に記載のコントロールバルブ装置において、
   前記ストロークセンサは、
   前記蓋部と前記スプールとの間に介在するセンサ保護部材
   をさらに有する、コントロールバルブ装置。
6. 請求項５に記載のコントロールバルブ装置において、
   前記センサ保護部材は、金属製である、コントロールバルブ装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のコントロールバルブ装置において、
   前記ストロークセンサは、
   前記コイルとの相対位置が一定のばね受け面
   を有し、
   前記ばね受け面と前記スプールとの間に、自然長よりも軸方向に圧縮された状態で介在するコイルばね
   をさらに有する、コントロールバルブ装置。
8. 請求項７に記載のコントロールバルブ装置において、
   前記スプールは、
   手前側の端部から軸方向奥側へ延びる略円筒状のスプール筒部
   を有し、
   前記スプール筒部の内側に、前記コイルばねの奥側の一部分が収容される、コントロールバルブ装置。
9. 請求項７または請求項８に記載のコントロールバルブ装置において、
   前記ストロークセンサは、
   前記ばね受け面から、前記コイルばねの内側へ向けて突出する凸部
   をさらに有する、コントロールバルブ装置。

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