JP2015213235A - 画像処理システム、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照しながら、実施形態1の構成について説明する。画像処理システム100は、画像処理による検査装置として機能する。画像処理システム100は、傾き補正部110、画像取得部120、メモリ制御部130、判定部140を有する。
実施形態2として、図6に示すように、検査対象をバーコードとしても良い。この場合、バーコード400の傾きの角度は既知となっている。また、図7に示すように、3次元方向に対して傾きを補正する必要がある。
110 傾き補正部
111 角度検出手段
112 補正演算部
120 画像取得部
121 光学系
122 撮像部
123 前処理部
130 メモリ制御部
131 メモリコントローラ
132 メモリ
140 判定部
141 パターンマッチング判定部
142 判定表示部
200 被試験機
200A マスターパターンデータ
300 撮像デバイス
400 バーコード
Claims (6)
- 被検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の角度を検出する角度検出手段と、
前記被検査対象と前記撮像手段との相対的な角度を算出する相対角度算出手段と、
前記相対角度算出手段で算出した相対的な角度が示す傾きを補正する相対角度補正手段と、
を有することを特徴とする画像処理システム。 - 前記相対角度補正手段によって補正しきれなかった誤差をパターンマッチングによって補正する誤差補正手段をさらに有することを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。
- 前記被検査対象の角度が常に一定となるように固定する被検査対象固定手段と、
設定した角度を既知の値として前記相対角度算出手段へ通知する被検査対象角度通知手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1または2記載の画像処理システム。 - 前記角度検出手段は、前記撮像手段に内蔵されたジャイロセンサにより前記撮像手段の角度を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 撮像手段によって被検査対象を撮像する撮像ステップと、
前記撮像手段の角度を検出する撮像角度検出ステップと、
前記被検査対象と前記撮像手段との相対的な角度を算出する相対角度算出ステップと、
前記相対角度算出ステップで算出した相対的な角度が示す傾きを補正する相対角度補正ステップと、
を有する画像処理方法。 - 画像処理装置に、請求項5記載の画像処理方法によって画像処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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