JP2015212739A - 撮像装置および像ブレ補正方法、プログラム、並びに記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
<手ブレ補正量制御部の構成>次に、図2を参照して、図1の手ブレ補正量制御部の詳細な構成について説明する。なお、手ブレ補正量制御部の構成は、装置の動き(ピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向)ごとに同じであるため、1つの動きのみについて説明を行う。
ただし、Rt(new)は焦点距離を考慮して新たに設定されるフレームレート閾値であり、Rt(old)は焦点距離が考慮されていないフレームレート閾値である。また、ZPは焦点距離であり、Kは正の値をとる係数である。
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、本実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPUなど)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (11)
- 装置のブレ量を検出するブレ検出手段と、
前記ブレ量に基づいてブレ補正量を算出するブレ補正量演算手段と、
前回までに算出されたブレ補正量を用いて、ブレ補正量の推定値を演算する推定演算手段と、
前記ブレ補正量またはブレ補正量の推定値を用いて画像を切り出して像ブレを補正する補正手段と、
映像を撮影する際のフレームレートに応じて、前記ブレ補正量の推定値の演算を行うか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記推定演算手段は、前回までに算出されたブレ補正量に基づいて、現在のブレ補正量の推定値を演算することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記フレームレートが閾値よりも高い場合は、前記ブレ補正量の推定値の演算を行わないと判定することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記ブレ量に応じて撮影状態を判定し、
前記撮影状態に応じて前記閾値を変更する設定手段を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記撮影状態が定点撮影の場合、前記設定手段は、前記閾値を基準値より高くし、前記推定演算手段による前記推定値の演算が行われやすくすることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記撮影状態が定点撮影ではない場合、前記設定手段は、前記閾値を基準値より低くし、もしくは、前記推定演算手段による前記推定値の演算を行わないことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記ブレ量が、所定の時間、所定の値以下であった場合は、前記定点撮影を行っていると判定することを特徴とする請求項5または6に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、撮像装置の焦点距離に応じて前記閾値を変更する設定手段をさらに有することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 撮像装置の手ブレによる像ブレを補正する方法であって、
ブレ検出手段が、装置のブレ量を検出するステップと、
ブレ補正量演算手段が、前記ブレ量に基づいてブレ補正量を算出するステップと、
推定演算手段が、前回までに算出されたブレ補正量を用いて、ブレ補正量の推定値を演算するステップと、
補正手段が、前記ブレ補正量またはブレ補正量の推定値を用いて画像を切り出して像ブレを補正するステップと、
判定手段が、映像を撮影する際のフレームレートに応じて、前記ブレ補正量の推定値の演算を行うか否かを判定するステップと、を有することを特徴とする方法。 - コンピュータを、請求項1ないし8のいずれか1項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項1ないし8のいずれか1項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体。
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