JP2015209172A - 壁面走行台車 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、構造と制御を簡単にした壁面走行台車を提供することを目的とするものである。
また、この壁面走行台車において、前記分離機構は、前記突出部材を把持する把持部材と、前記制御部によって制御されるアクチュエータと、前記アクチュエータによって駆動され、前記把持部材を前記突出部材に近づけたり前記突出部材から遠ざけたりする移動機構とを備えることが望ましい。
2 車体本体
3 揺動車体
4 柱部
5 回転軸
6 車軸
7a〜7c 磁気吸着車輪
8 永久磁石(磁石)
9 磁性体車輪部材
10 リング部材(回転体)
11 突出部材
12 固定具
13 段付き孔(収納部)
14 ピン(磁性部材)
15 分離機構
16 把持部材
17 アクチュエータ
18 リンク部材(移動機構)
19 回転軸
20 ロッド
21 スプリング
22 収納部
23 爪部
24 テーパ部
25a、25b ストライカー
26 制御部
W 壁面
S 段部
Claims (5)
- 車体に取付けられた磁気吸着車輪を壁面に磁着させ、その状態で前記磁気吸着車輪を回転させて当該壁面に沿って移動する壁面走行台車であって、
前記磁気吸着車輪と一体的に回転することも前記磁気吸着車輪の回転から分離することも可能な回転体と、
前記回転体に取付けられ、前記磁気吸着車輪の外周よりも径方向外側に突出する突出部材と、
前記突出部材が前記壁面に接触しない状態で前記回転体及び突出部材を前記磁気吸着車輪の回転から分離する分離機構と、
前記磁気吸着車輪が転動方向前方の段部に接近又は接触したことを検出する検出部と、
前記検出部による検出時に、前記分離機構による前記回転体及び突出部材の前記磁気吸着車輪の回転からの分離を解除する制御部と
を備えたことを特徴とする壁面走行台車。 - 前記磁気吸着車輪は、
外周が円形の磁石と、
前記磁石と同心に当該磁石に固定され且つ前記磁石の外径よりも外径の大きな磁性体車輪部材とを備えて構成され、
前記回転体は、
前記磁石の外周に被嵌され且つ前記磁性体車輪部材の外径よりも外径の小さい非磁性体のリング部材で構成され、
前記突出部材は、
前記リング部材の外周に取付けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の壁面走行台車。 - 前記リング部材の前記磁性体車輪部材との当接又は対向部分に収納部を形成し、
前記収納部に磁性部材を収納した
ことを特徴とする請求項2に記載の壁面走行台車。 - 前記分離機構は、
前記突出部材を把持する把持部材と、
前記制御部によって制御されるアクチュエータと、
前記アクチュエータによって駆動され、前記把持部材を前記突出部材に近づけたり前記突出部材から遠ざけたりする移動機構と
を備えたことを特徴とする請求項2又は3に記載の壁面走行台車。 - 前記車体の移動前後方向における前段、中段、及び後段の位置に前記磁気吸着車輪を配置するものとし、
前記車体は、
車体本体と、
前記車体の移動前後方向に長手で且つ中間で前記壁面に近づく方向及び前記壁面から遠ざかる方向に揺動可能に前記車体本体に支持された揺動車体とを備え、
前記前段及び後段の何れか一方及び中段の磁気吸着車輪を前記揺動車体の前後部の夫々に配置し、
前記前段及び後段の何れか他方の磁気吸着車輪を前記車体本体に配置した
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の壁面走行台車。
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2014
- 2014-04-30 JP JP2014093492A patent/JP5975060B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP5975060B2 (ja) | 2016-08-23 |
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