JP2015207841A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015207841A5 JP2015207841A5 JP2014086092A JP2014086092A JP2015207841A5 JP 2015207841 A5 JP2015207841 A5 JP 2015207841A5 JP 2014086092 A JP2014086092 A JP 2014086092A JP 2014086092 A JP2014086092 A JP 2014086092A JP 2015207841 A5 JP2015207841 A5 JP 2015207841A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- image processing
- parallax images
- unnecessary
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims description 3
- 210000001747 Pupil Anatomy 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000002194 synthesizing Effects 0.000 claims 1
Description
本発明の一側面としての画像処理方法は、複数の視差画像の複数の相対差分情報に基づいて該複数の視差画像のそれぞれの複数の第一不要成分を決定するステップと、前記複数の第一不要成分に基づいて方向成分情報を決定するステップと、前記複数の第一不要成分および前記方向成分情報に基づいて第二不要成分を決定するステップとを有する。
本発明の他の側面としての画像処理装置は、複数の視差画像の複数の相対差分情報に基づいて該複数の視差画像のそれぞれに関する複数の第一不要成分を決定する第一不要成分決定手段と、前記複数の第一不要成分に基づいて方向成分情報を決定する方向成分決定手段と、前記複数の第一不要成分および前記方向成分情報に基づいて第二不要成分を決定する第二不要成分決定手段とを有する。
本発明の他の側面としての撮像装置は、光学像を光電変換して複数の視差画像を出力する撮像素子と、前記画像処理装置とを有する。
本発明の他の側面としての画像処理プログラムは、複数の視差画像の複数の相対差分情報に基づいて該複数の視差画像のそれぞれに関する複数の第一不要成分を決定するステップと、前記複数の第一不要成分に基づいて方向成分情報を決定するステップと、前記複数の第一不要成分および前記方向成分情報に基づいて第二不要成分を決定するステップと、をコンピュータに実行させるように構成されている。
Claims (20)
- 複数の視差画像の複数の相対差分情報に基づいて該複数の視差画像のそれぞれの複数の第一不要成分を決定するステップと、
前記複数の第一不要成分に基づいて方向成分情報を決定するステップと、
前記複数の第一不要成分および前記方向成分情報に基づいて第二不要成分を決定するステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記複数の視差画像のそれぞれに関する前記第1の不要成分は、視差に関する成分と、不要光が撮像面に到達したことにより生じる成分と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記複数の視差画像の相対差分情報は、前記複数の視差画像のそれぞれを基準画像として設定し、該複数の視差画像のうち該基準画像を除く他の視差画像のそれぞれと該基準画像との差分を算出することで求められる情報であることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理方法。
- 前記方向成分情報は、前記複数の視差画像における少なくとも2つの視差画像間の視差情報であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記方向成分情報は、互いに異なる2つの方向における視差情報を含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記方向成分情報は、互いに異なる3つの方向おける視差情報を更に含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記第二不要成分は、不要光が撮像面に到達したことにより生じる成分であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記方向成分情報は、前記複数の第一不要成分における同一座標位置での輝度成分を比較して決定されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 前記方向成分情報は、前記同一座標位置での前記輝度成分が共通輝度成分であるか否かに基づいて決定されることを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。
- 前記同一座標位置での前記輝度成分の差が所定の輝度差の範囲内である場合、該輝度成分は前記共通輝度成分であると決定されることを特徴とする請求項9に記載の画像処理方法。
- 前記複数の第一不要成分を決定するステップにおいて、
前記複数の視差画像のうち前記第一不要成分を決定する対象となる視差画像を基準画像として得られた前記複数の相対差分情報を負の値を切り捨てた2次元データとして取得し、
前記2次元データの各位置において各相対差分情報の間の最大値を抽出し、前記基準画像における前記第一不要成分を決定する、ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理方法。 - 前記複数の視差画像から該複数の視差画像に対応する前記第二不要成分を減算して出力画像を生成するステップを更に有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記第二不要成分を決定する画素領域は、前記出力画像を生成するための画素領域よりも広いことを特徴とする請求項12に記載の画像処理方法。
- 前記第二不要成分を決定するステップにおいて、前記複数の視差画像の少なくとも1つまたは前記複数の視差画像を合成することで得られた合成画像における一部の領域に対して該第二不要成分を決定することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記複数の視差画像は、撮像光学系の瞳のうち互いに異なる領域を通過した複数の光束に基づいて生成された複数の画像であることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記第二不要成分に関する情報を用いて、前記複数の視差画像の少なくとも一つにゴースト成分を付加する補正処理を行うステップを更に有することを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 複数の視差画像の複数の相対差分情報に基づいて該複数の視差画像のそれぞれに関する複数の第一不要成分を決定する第一不要成分決定手段と、
前記複数の第一不要成分に基づいて方向成分情報を決定する方向成分決定手段と、
前記複数の第一不要成分および前記方向成分情報に基づいて第二不要成分を決定する第二不要成分決定手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 光学像を光電変換して複数の視差画像を出力する撮像素子と、請求項17に記載の画像処理装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
- 複数の視差画像の複数の相対差分情報に基づいて該複数の視差画像のそれぞれに関する複数の第一不要成分を決定するステップと、
前記複数の第一不要成分に基づいて方向成分情報を決定するステップと、
前記複数の第一不要成分および前記方向成分情報に基づいて第二不要成分を決定するステップと、をコンピュータに実行させるように構成されていることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項19に記載の画像処理プログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014086092A JP6198664B2 (ja) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラム、および、記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014086092A JP6198664B2 (ja) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラム、および、記憶媒体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015207841A JP2015207841A (ja) | 2015-11-19 |
JP2015207841A5 true JP2015207841A5 (ja) | 2017-06-08 |
JP6198664B2 JP6198664B2 (ja) | 2017-09-20 |
Family
ID=54604364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014086092A Active JP6198664B2 (ja) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラム、および、記憶媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6198664B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6624939B2 (ja) * | 2016-01-14 | 2019-12-25 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム |
US12023143B2 (en) | 2018-10-19 | 2024-07-02 | Canon U.S.A., Inc. | Structure masking or unmasking for optimized device-to-image registration |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5917125B2 (ja) * | 2011-12-16 | 2016-05-11 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置および表示装置 |
JP2013179564A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-09-09 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置および撮像装置 |
JP2013162505A (ja) * | 2012-02-09 | 2013-08-19 | Canon Inc | 撮像装置 |
-
2014
- 2014-04-18 JP JP2014086092A patent/JP6198664B2/ja active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180061086A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and medium | |
JP2016522923A5 (ja) | ||
JP2018092580A5 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、プログラム | |
JP2016086306A5 (ja) | ||
JP2016533105A5 (ja) | ||
JP2013239119A5 (ja) | ||
JP2013058931A5 (ja) | ||
JP2013501264A5 (ja) | ||
JP2016045240A5 (ja) | ||
JP2017208606A5 (ja) | ||
JP2016133674A5 (ja) | ||
JP2017021759A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2017083427A5 (ja) | ||
JP2016127342A5 (ja) | ||
JP2019020778A5 (ja) | ||
JP2016178608A5 (ja) | ||
JP2019512188A5 (ja) | ||
JP2018036898A5 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法及びプログラム | |
RU2018133450A (ru) | Устройство для генерирования синтезированного 2d-изображения объекта с улучшенной глубиной резкости | |
JP2016163169A5 (ja) | ||
JP6395429B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法及び記憶媒体 | |
JP2017011504A5 (ja) | ||
JP2017076033A5 (ja) | ||
JP2020087005A5 (ja) | ||
JP2015207851A5 (ja) |