JP2015199560A - Vacuum carrier belt - Google Patents

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慎二 牛島
Shinji Ushijima
慎二 牛島
琢也 吉野
Takuya Yoshino
琢也 吉野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum carrier belt which is excellent in suction efficiency by minimizing air suction from a portion other than suction holes.SOLUTION: A vacuum carrier belt 1 comprises: a belt body 2 arranged between both inner wall surfaces 202 of a housing 200; a plurality of core wires 3 embedded inside the belt body 2 along a longitudinal direction; a recessed nose 4 formed on an opposite surface from a conveyance surface 21 of a conveyed object A in the belt body 2 along a width direction when embedding the core wires 3 to a certain depth of the inside of the belt body 2; and suction holes 5 formed at predetermined intervals in a longitudinal direction of the belt body 2. Rib parts 6 for cutting off an air channel S between the belt body 2 and both inner side wall surfaces 202 of the housing 200 by being displaced so as to be in contact with both inner wall surfaces 202 of the housing 200 by negative pressure generated inside the housing 200 during air suction are provided at both side parts of the belt body 2 in the longitudinal direction respectively.

Description

本発明は、バキューム搬送ベルトに関し、詳しくは、吸気を利用して被搬送物をベルト本体表面上に吸引して搬送することのできるバキューム搬送ベルトに関する。   The present invention relates to a vacuum conveyance belt, and more particularly, to a vacuum conveyance belt capable of sucking and conveying an object to be conveyed onto the surface of a belt body using intake air.

被搬送物を搬送する搬送ベルトとして、ベルト本体に設けた吸引孔を介してエアを吸引し、ベルト表面に被搬送物を吸着しながら行うバキューム搬送ベルトが知られている(特許文献1)。バキューム搬送ベルトによれば、ベルト表面に被搬送物を確実に保持することが出来るため、ベルトが水平の場合の他、ベルトが垂直の場合にも被搬送物を確実に搬送することが出来る利点を有する。   As a transport belt for transporting an object to be transported, a vacuum transport belt is known that sucks air through a suction hole provided in a belt body and sucks the object to be transported on the belt surface (Patent Document 1). According to the vacuum conveyor belt, the object to be conveyed can be reliably held on the belt surface, so that the object to be conveyed can be reliably conveyed not only when the belt is horizontal but also when the belt is vertical. Have

従来のバキューム搬送ベルトを設置したベルト搬送装置の一例を図7に示す。図7は、ベルト搬送装置の断面図であり、(a)は搬送ベルトの幅方向に切断した断面図、(b)は(a)の(b)−(b)線に沿う断面図である。   An example of a belt conveying apparatus provided with a conventional vacuum conveying belt is shown in FIG. 7A and 7B are cross-sectional views of the belt conveyance device, where FIG. 7A is a cross-sectional view cut in the width direction of the conveyance belt, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line (b)-(b) of FIG. .

バキューム搬送ベルト100は、ベルト本体101のほぼ幅方向中央の位置であって、ベルト本体101の長手方向に所定の間隔ごとに、吸引孔102が穿設されている。他方、バキューム搬送ベルト100を支持するハウジング200には、吸引チャンバー201が設けられている。そして、バキューム搬送ベルト100の使用時、吸引孔102が吸引チャンバー201の上方にきたときに、吸引孔102からエアの吸引が行われる。このエアの吸引により、ベルト本体101は吸引チャンバー201の上面に密着する。そして、吸引孔102からエアが吸引され、ベルト本体101上の被搬送物Aとの接触面に負圧が加わり、被搬送物Aがベルト本体101に吸着保持される。この状態で、バキューム搬送ベルト100の移動に伴って被搬送物Aの搬送が行われる。   The vacuum conveying belt 100 is substantially at the center in the width direction of the belt main body 101, and suction holes 102 are formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the belt main body 101. On the other hand, a suction chamber 201 is provided in the housing 200 that supports the vacuum conveyance belt 100. When the vacuum conveyance belt 100 is used, when the suction hole 102 comes above the suction chamber 201, air is sucked from the suction hole 102. The belt main body 101 comes into close contact with the upper surface of the suction chamber 201 by this air suction. Then, air is sucked from the suction holes 102, a negative pressure is applied to the contact surface with the conveyed object A on the belt main body 101, and the conveyed object A is sucked and held by the belt main body 101. In this state, the transported object A is transported as the vacuum transport belt 100 moves.

ところで、搬送ベルトにおいて張力補強が必要な場合は、ベルト本体内に、その長手方向に沿って延びる芯線を複数本並べて埋設している。図7は、芯線103によって張力補強されたバキューム搬送ベルトの例を示している。   By the way, when tension reinforcement is required in the conveyor belt, a plurality of core wires extending along the longitudinal direction are embedded in the belt body. FIG. 7 shows an example of a vacuum conveying belt reinforced by tension with the core wire 103.

張力補強のための芯線103はベルト本体101内の正確な位置に埋設する必要がある。このため、金型でベルト本体101を製造する時に、金型にベルト本体101の幅方向に沿って所定の高さで突出する突起を設け、芯線103をこの突起の上端で支持した後、ベルト本体101を形成する弾性材料を金型に充填するようにしている。これにより、ベルト本体101における被搬送物の搬送面とは反対面に、金型の突起が転写されることによって凹み状のノーズ104(芯線押え溝)が形成されることになる。なお、図中の符号105は、ベルト本体101における被搬送物Aの搬送面とは反対面に突設された歯部である。   The core wire 103 for reinforcing the tension needs to be embedded at an accurate position in the belt main body 101. For this reason, when manufacturing the belt main body 101 with a mold, a protrusion that protrudes at a predetermined height along the width direction of the belt main body 101 is provided on the mold, and the core wire 103 is supported by the upper end of the protrusion, and then the belt The mold is filled with an elastic material forming the main body 101. Thereby, a concave nose 104 (core wire pressing groove) is formed on the opposite side of the belt main body 101 from the conveyance surface of the object to be conveyed, by transferring the projection of the mold. In addition, the code | symbol 105 in a figure is the tooth | gear part protruded by the surface opposite to the conveyance surface of the to-be-conveyed object A in the belt main body 101. As shown in FIG.

再表2011/040178公報Table 2011/040178

ノーズ104は、図7(a)に示すようにベルト本体101の幅方向に沿って延びるように形成され、ベルト本体101の側面まで形成されているのが一般的である。このため、ベルト本体101と吸引チャンバー201の上面との間には、ノーズ104の部位にエアの流路が形成される。そして、吸引時、図7(a)中の矢印に示すように、エアは、吸引孔102のみならず、ノーズ104によって形成される流路、及び、バキューム搬送ベルト100を両側から挟むように立設されるハウジング200の内側壁面202、202との空間を通って外部エアを吸引することになっていた。従って、吸引孔102からの吸引力が低下し、被搬送物Aを確実に保持するためには大きな吸引力が必要となる等、非常に吸引効率が悪くなっていた。   As shown in FIG. 7A, the nose 104 is generally formed so as to extend along the width direction of the belt main body 101 and is formed up to the side surface of the belt main body 101. Therefore, an air flow path is formed in the nose 104 between the belt body 101 and the upper surface of the suction chamber 201. At the time of suction, as shown by an arrow in FIG. 7A, the air stands not only from the suction hole 102 but also the flow path formed by the nose 104 and the vacuum conveyance belt 100 from both sides. External air was to be sucked through the space between the inner wall surfaces 202 and 202 of the housing 200 provided. Accordingly, the suction force from the suction hole 102 is reduced, and the suction efficiency is very poor, such as a large suction force is required to hold the transported object A reliably.

このような吸引効率の問題に対して、特許文献1では、ベルト本体における被搬送物の搬送面とは反対面の両側縁部と接触する2条の気密ライナーをハウジング内に設け、吸引時にベルト本体の両側縁部が気密ライナーと接触するように構成している。これによって、吸引時のエアがベルト本体の両側縁部とハウジングとの間から逃げるのを抑制している。   In order to deal with such a problem of suction efficiency, in Patent Document 1, two airtight liners that contact both side edges of the belt main body opposite to the transport surface of the transported object are provided in the housing, and the belt is used during suction. It is comprised so that the both-sides edge part of a main body may contact an airtight liner. As a result, the air during suction is prevented from escaping from between the side edges of the belt body and the housing.

しかしながら、ハウジング内に気密ライナーを設けてベルト本体と接触させても、ノーズによって形成される流路を塞ぐことはできないため、ノーズを介してエアを吸引してしまう問題の根本的な解決にはならない。   However, even if an airtight liner is provided in the housing and brought into contact with the belt body, the flow path formed by the nose cannot be blocked, so a fundamental solution to the problem of sucking air through the nose is not possible. Don't be.

しかも、ハウジング内に気密ライナーを設けるため、既存のベルト搬送装置には容易に適用できない問題がある。また、搬送ベルトも、気密ライナーの位置及び形状に合わせてベルト形状を変更する必要があり、気密ライナー付きのベルト搬送装置に合わせた専用のベルトを使用しなくてはならないという問題もある。   Moreover, since an airtight liner is provided in the housing, there is a problem that it cannot be easily applied to an existing belt conveyance device. In addition, it is necessary to change the belt shape in accordance with the position and shape of the airtight liner, and there is a problem that a dedicated belt must be used in accordance with the belt conveyance device with the airtight liner.

そこで、本発明者は、ハウジング側には全く変更を加える必要なく、搬送ベルト側だけで吸引効率を高めることができるようにするために鋭意検討した結果、本発明に至った。   Therefore, the present inventor made the present invention as a result of diligent research to make it possible to improve suction efficiency only on the conveying belt side without requiring any change on the housing side.

すなわち、本発明は、吸引孔以外の部分からのエアの吸引を極力少なくし、吸引効率の良好なバキューム搬送ベルトを提供することを課題とする。   That is, an object of the present invention is to provide a vacuum conveyance belt having a high suction efficiency by minimizing the suction of air from portions other than the suction holes.

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。   Other problems of the present invention will become apparent from the following description.

1.ハウジングの両内側壁面間に配置されるベルト本体と、
前記ベルト本体の内部に、長手方向に沿って埋設された複数本の芯線と、
前記ベルト本体における被搬送物の搬送面とは反対面に、前記芯線を該ベルト本体の内部の一定の深さに埋設する際に幅方向に沿って形成される凹状のノーズと、
前記ベルト本体の長手方向に所定の間隔ごとに穿設される吸引孔とを有し、
前記ハウジング内で前記吸引孔を介してエアを吸引することで、被搬送物を前記ベルト本体に吸着して搬送するバキューム搬送ベルトにおいて、
前記ベルト本体の長手方向の両脇部に、エア吸引時に前記ハウジング内に発生する負圧によって該ハウジングの両内側壁面に当接可能に変位することで、前記ベルト本体と前記ハウジングの両内側壁面との間のエアの流路を遮断するリブ部をそれぞれ有することを特徴とするバキューム搬送ベルト。
1. A belt body disposed between both inner wall surfaces of the housing;
Inside the belt body, a plurality of core wires embedded along the longitudinal direction,
A concave nose formed along the width direction when the core wire is embedded at a certain depth inside the belt main body on the surface opposite to the conveying surface of the object to be conveyed in the belt main body,
A suction hole drilled at predetermined intervals in the longitudinal direction of the belt body,
In the vacuum conveyance belt that sucks air through the suction hole in the housing and sucks and conveys the object to be conveyed to the belt body.
The belt main body and the inner wall surfaces of the housing are displaced on both sides in the longitudinal direction of the belt main body so as to come into contact with both inner wall surfaces of the housing by negative pressure generated in the housing when air is sucked. A vacuum conveying belt comprising rib portions for blocking air flow paths between the two.

2.前記ベルト本体の前記被搬送物の搬送面上の長手方向の両脇部に、該ベルト本体の長手方向に沿う溝を有し、該溝よりも外側の部位によって前記リブ部が形成されていることを特徴とする前記1記載のバキューム搬送ベルト。   2. The belt body has grooves along the longitudinal direction of the belt body on both sides in the longitudinal direction on the transport surface of the object to be transported, and the rib portion is formed by a portion outside the groove. 2. The vacuum conveying belt as described in 1 above.

3.前記リブ部の外側面に、前記ハウジングの内側壁面に向けて突出することで、該ハウジングの内側壁面との距離を最も小さくする凸条部が前記ベルト本体の長手方向に沿って形成されていることを特徴とする前記2記載のバキューム搬送ベルト。   3. On the outer surface of the rib portion, a protruding strip portion is formed along the longitudinal direction of the belt body that protrudes toward the inner wall surface of the housing to minimize the distance from the inner wall surface of the housing. 3. The vacuum conveying belt as described in 2 above.

4.前記リブ部は、前記ベルト本体と一体に成形されていることを特徴とする前記1、2又は3記載のバキューム搬送ベルト。   4). 4. The vacuum conveyance belt according to claim 1, wherein the rib portion is formed integrally with the belt main body.

5.前記リブ部は、前記ベルト本体とは別体に形成され、該ベルト本体に熱溶着又は接着によって設けられていることを特徴とする前記1、2又は3記載のバキューム搬送ベルト。   5. 4. The vacuum conveyance belt according to 1, 2, or 3, wherein the rib portion is formed separately from the belt main body, and is provided on the belt main body by heat welding or adhesion.

6.前記ベルト本体は、被搬送物の搬送面とは反対面に複数の歯部が突設された歯付きベルトであることを特徴とする前記1〜5のいずれに記載のバキューム搬送ベルト。   6). The vacuum conveyor belt according to any one of the above items 1 to 5, wherein the belt body is a toothed belt having a plurality of teeth protruding from a surface opposite to a conveyance surface of an object to be conveyed.

本発明によれば、吸引孔以外の部分からのエアの吸引を極力少なくし、吸引効率の良好なバキューム搬送ベルトを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a vacuum conveying belt having a high suction efficiency by minimizing the suction of air from portions other than the suction holes.

本発明に係るバキューム搬送ベルトの使用状態を示す一部切り欠き断面斜視図1 is a partially cutaway sectional perspective view showing a usage state of a vacuum conveying belt according to the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るバキューム搬送ベルトの平面図The top view of the vacuum conveyance belt which concerns on the 1st Embodiment of this invention 図2中の(iii)−(iii)線に沿う断面図Sectional view along line (iii)-(iii) in FIG. 本発明に係るバキューム搬送ベルトの使用状態を示す一部切り欠き分解斜視図1 is a partially cutaway exploded perspective view showing a usage state of a vacuum conveyor belt according to the present invention. (a)〜(d)はリブ部に形成した凸条部の他の態様を示す断面図(A)-(d) is sectional drawing which shows the other aspect of the protruding item | line part formed in the rib part. (a)(b)はリブ部の他の態様を示す断面図(A) (b) is sectional drawing which shows the other aspect of a rib part. 従来のバキューム搬送ベルトを用いたベルト搬送装置の断面図であり、(a)はベルト本体の幅方向に切断した断面図、(b)は(a)中の(b)−(b)線に沿う断面図It is sectional drawing of the belt conveying apparatus using the conventional vacuum conveying belt, (a) is sectional drawing cut | disconnected in the width direction of a belt main body, (b) is the (b)-(b) line | wire in (a). Cross section along

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1〜図4は、本発明に係るバキューム搬送ベルトを使用したベルト搬送装置の一例を示し、図1は使用状態を示す一部切り欠き断面斜視図、図2は平面図、図3は、図2中の(iii)−(iii)線に沿う断面図、図4は、使用状態を示す一部切り欠き分解斜視図である。   1 to 4 show an example of a belt conveying device using a vacuum conveying belt according to the present invention, FIG. 1 is a partially cutaway sectional perspective view showing a use state, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line (iii)-(iii) in FIG. 2, and FIG. 4 is a partially cutaway exploded perspective view showing a use state.

図中、1はバキューム搬送ベルト、200はベルト搬送装置のハウジングである。   In the figure, 1 is a vacuum conveyance belt, and 200 is a housing of the belt conveyance device.

バキューム搬送ベルト1は、ハウジング200の両内側壁面202間に配置されるベルト本体2と、ベルト本体2の内部に、長手方向に沿って埋設された複数本の芯線3と、ベルト本体2における被搬送物Aの搬送面21とは反対面に、芯線3を該ベルト本体2内部の一定の深さに埋設する際に幅方向に沿って形成される凹状のノーズ4と、ベルト本体2の長手方向に所定の間隔ごとに穿設される吸引孔5とを有すると共に、ハウジング200の両内側壁面202に当接、或いは近接するベルト本体2の長手方向の両脇部に、エア吸引時にハウジング200内に発生する負圧によって該ハウジング200の両内側壁面202に当接可能に変位するリブ部6を有するものである。   The vacuum conveying belt 1 includes a belt main body 2 disposed between both inner wall surfaces 202 of the housing 200, a plurality of core wires 3 embedded in the belt main body 2 along the longitudinal direction, and a covering of the belt main body 2. A concave nose 4 formed along the width direction when the core wire 3 is embedded at a certain depth inside the belt body 2 on the surface opposite to the conveyance surface 21 of the conveyed product A, and the length of the belt body 2 And the suction holes 5 perforated at predetermined intervals in the direction, and the housing 200 is in contact with both inner wall surfaces 202 of the housing 200 or on both sides in the longitudinal direction of the belt body 2 adjacent to the housing 200 during air suction. It has the rib part 6 displaced so that it can contact | abut to both the inner wall surfaces 202 of this housing 200 with the negative pressure which generate | occur | produces in an inside.

ハウジング200は、バキューム搬送ベルト1の移動方向の所定の長さに亘って、エア吸引を行う吸引チャンバー201を有している。バキューム搬送ベルト1は、この吸引チャンバー201の上方に、ベルト本体2の裏面(被搬送物Aの搬送面21とは反対面)が対面するように配置されている。そして、ハウジング200には、この吸引チャンバー201上に配置されるバキューム搬送ベルト1を挟むように、内側壁面202がそれぞれ立ち上げられている。   The housing 200 has a suction chamber 201 that performs air suction over a predetermined length in the moving direction of the vacuum conveyance belt 1. The vacuum conveyance belt 1 is arranged above the suction chamber 201 so that the back surface of the belt body 2 (the surface opposite to the conveyance surface 21 of the object A) is facing. In the housing 200, inner wall surfaces 202 are raised so as to sandwich the vacuum conveyance belt 1 disposed on the suction chamber 201.

バキューム搬送ベルト1は、このハウジング200の両内側壁面202、202の間に配置され、該内側壁面202に沿って移動するようになっている。ベルト本体2の長手方向の両側面は、ハウジング200の内側壁面202に当接、或いは近接するように配置されている。このベルト本体2は、この種のベルトの材質として一般に用いられる弾性材によって形成されている。弾性材としては、ポリウレタン等の軟質な弾性材が好ましく用いられる。   The vacuum conveying belt 1 is disposed between both inner wall surfaces 202 of the housing 200 and moves along the inner wall surface 202. Both side surfaces in the longitudinal direction of the belt main body 2 are arranged so as to contact or be close to the inner wall surface 202 of the housing 200. The belt body 2 is formed of an elastic material that is generally used as a material for this type of belt. As the elastic material, a soft elastic material such as polyurethane is preferably used.

ベルト本体2内部の長手方向に沿って埋設されている複数本の芯線3は、吸引孔5の穿設部位を避けて互いに平行に並列しており、ベルト製作時に図示しない金型に形成された突起の先端に支持されることによって、ベルト本体2内部の一定の深さに埋設されている。そして、金型の突起が転写されることによって、ベルト本体2の裏面に、該ベルト本体2の幅方向に凹状に延びるノーズ4が形成されている。ノーズ4の端部はベルト本体2の側方に開放している。なお、芯線3は、このノーズ4と交差する部位のみにおいて露出する構成となっている。   A plurality of core wires 3 embedded along the longitudinal direction inside the belt main body 2 are arranged in parallel with each other so as to avoid the portion where the suction holes 5 are formed, and are formed in a mold (not shown) when the belt is manufactured. By being supported by the tip of the protrusion, the belt body 2 is buried at a certain depth. Then, by transferring the protrusions of the mold, a nose 4 is formed on the back surface of the belt body 2 so as to extend in a concave shape in the width direction of the belt body 2. The end of the nose 4 is open to the side of the belt body 2. In addition, the core wire 3 becomes a structure exposed only in the site | part which cross | intersects this nose 4. FIG.

この芯線3には、単線を使用することもできるが、多数本の繊維を束ねた繊維系芯線を用いることが好ましい。繊維としては、スチールやステンレス等の金属繊維や、アラミド繊維、ガラス繊維、炭素繊維、ポリエステル繊維等の化学繊維を使用することが出来る。   Although a single wire can be used for the core wire 3, it is preferable to use a fiber-based core wire in which a large number of fibers are bundled. As the fibers, metal fibers such as steel and stainless steel, and chemical fibers such as aramid fibers, glass fibers, carbon fibers, and polyester fibers can be used.

吸引孔5は、従来例と同様に、ベルト本体2のほぼ幅方向中央の位置であって、ベルト本体2の長手方向に所定の間隔ごとに穿設されている。このため、ベルト本体2がハウジング200の吸引チャンバー201の上方に来たときに、吸引孔5を介してエアが吸引される。これにより、被搬送物Aがベルト本体2の搬送面21に吸着するようになっている。   As in the conventional example, the suction hole 5 is formed at a substantially central position in the width direction of the belt body 2 and at predetermined intervals in the longitudinal direction of the belt body 2. For this reason, when the belt body 2 comes above the suction chamber 201 of the housing 200, air is sucked through the suction holes 5. As a result, the conveyed object A is attracted to the conveying surface 21 of the belt body 2.

ここでは、バキューム搬送ベルト1として、ベルト本体2が、被搬送物Aの搬送面21とは反対面に複数の歯部7が突設された歯付きベルトを例示している。歯部7は、ベルト本体2の中央に穿設されている吸引孔5の配列部位を避けて、2列に形成されている。ノーズ4は、ベルト本体2の長手方向に沿って配列される歯部7、7の間に配置されている。   Here, as the vacuum conveyance belt 1, the belt main body 2 exemplifies a toothed belt having a plurality of tooth portions 7 protruding from the surface opposite to the conveyance surface 21 of the object A to be conveyed. The tooth portions 7 are formed in two rows avoiding the arrangement site of the suction holes 5 drilled in the center of the belt body 2. The nose 4 is disposed between the tooth portions 7, 7 arranged along the longitudinal direction of the belt body 2.

一方、ハウジング200の吸引チャンバー201は、その上端面201aがベルト本体2の裏面と当接するように、ハウジング200の底面203から所定の高さで立ち上がるように形成されている。このため、吸引チャンバー201と内側壁面202との間は、それぞれ2列の歯部7が収容される凹部204となっている。   On the other hand, the suction chamber 201 of the housing 200 is formed so as to rise at a predetermined height from the bottom surface 203 of the housing 200 so that the upper end surface 201a abuts on the back surface of the belt body 2. For this reason, between the suction chamber 201 and the inner wall surface 202 is a recess 204 that accommodates two rows of tooth portions 7.

バキューム搬送ベルト1は、ベルト本体2の搬送面21上の長手方向の両脇部に、ベルト本体2の長手方向に沿う溝61を、ベルト本体2の搬送面21から所定の深さで凹状にそれぞれ形成している。各溝61は、ベルト本体2の長手方向の両側端部よりもわずかに内側に配置されている。   The vacuum conveyor belt 1 has grooves 61 along the longitudinal direction of the belt body 2 at both sides in the longitudinal direction on the conveyor surface 21 of the belt body 2 so as to be concave at a predetermined depth from the conveyor surface 21 of the belt body 2. Each is formed. Each groove 61 is disposed slightly inside the longitudinal ends of both sides of the belt body 2.

そして、本実施形態に示すリブ部6は、この溝61よりも外側のベルト本体2の部位によって形成されている。すなわち、このリブ部6は、ベルト本体2と同一の材質であり、ベルト本体2の成形時に同時に成形されたものである。リブ部6は、溝61の底でベルト本体2と一体に繋がっている部位が薄肉となるため、この部位を中心にして、溝61が開いて幅方向に広がる方向に容易に傾倒して変位可能となっている。   And the rib part 6 shown to this embodiment is formed of the site | part of the belt main body 2 outside this groove | channel 61. FIG. That is, the rib portion 6 is made of the same material as that of the belt body 2 and is formed at the same time as the belt body 2 is formed. Since the portion of the rib portion 6 that is integrally connected to the belt body 2 at the bottom of the groove 61 is thin, the rib portion 6 is easily tilted and displaced in the direction in which the groove 61 opens and expands in the width direction. It is possible.

なお、図3に示す溝61は、断面が略U字状に形成されたU字溝としているが、溝61の断面形状は特に限定されない。すなわち、溝61よりも外側のリブ部6が容易に傾倒して変位可能に構成されるものであれば、溝61の断面形状は任意である。   3 is a U-shaped groove having a substantially U-shaped cross section, the cross-sectional shape of the groove 61 is not particularly limited. That is, the cross-sectional shape of the groove 61 is arbitrary as long as the rib portion 6 outside the groove 61 can be easily tilted and displaced.

このリブ部6を含むバキューム搬送ベルト1の全幅寸法は、ハウジング200の内側壁面202との隙間Sに関して、両者が軽く当接、或いは近接するように設定される。すなわち、ハウジング200の両内側壁面202、202との間の距離に対して、リブ部6を含むバキューム搬送ベルト1の全幅寸法を同一とするか、バキューム搬送ベルト1の全幅寸法をやや小さい距離としている。このため、ノーズ4を介して吸引されるエアの流路となるリブ部6とハウジング200の内側壁面202との隙間Sを可及的に小さくすることができる。また、必要以上にリブ部6が、ハウジング200の内側壁面202に強く当たることで、摩耗等で消耗することを防止することもできる。   The full width dimension of the vacuum conveying belt 1 including the rib portion 6 is set so that both are lightly in contact with or close to each other with respect to the gap S with the inner wall surface 202 of the housing 200. That is, the total width dimension of the vacuum conveyance belt 1 including the rib portion 6 is the same as the distance between the inner wall surfaces 202 and 202 of the housing 200, or the total width dimension of the vacuum conveyance belt 1 is set to be a slightly smaller distance. Yes. For this reason, the gap S between the rib portion 6 serving as a flow path of air sucked through the nose 4 and the inner wall surface 202 of the housing 200 can be made as small as possible. Further, since the rib portion 6 strikes the inner wall surface 202 of the housing 200 more than necessary, it can be prevented from being consumed due to wear or the like.

次に、このバキューム搬送ベルト1の作用及び効果について説明する。   Next, operations and effects of the vacuum conveyance belt 1 will be described.

バキューム搬送ベルト1が移動して、吸引孔5がハウジング200の吸引チャンバー201の上方まで来ると、吸引孔5を介してエアが吸引され、搬送面21上に載置される被搬送物Aを搬送面21に吸着する。このとき、吸引チャンバー201による吸引圧は、同時にノーズ4にも作用し、該ノーズ4を介してもエアの吸引がなされる。   When the vacuum conveying belt 1 moves and the suction hole 5 comes above the suction chamber 201 of the housing 200, air is sucked through the suction hole 5, and the object A to be transported placed on the transport surface 21 is removed. Adsorb to the conveyance surface 21. At this time, the suction pressure by the suction chamber 201 simultaneously acts on the nose 4, and air is also sucked through the nose 4.

ノーズ4から吸引されたエアは、歯部7、7間のハウジング200の凹部204を介して、リブ部6とハウジング200の内側壁面202との隙間Sから外気を吸引する。この隙間Sは凹部204に比べて極めて狭小であるため、吸引されるエアの流速が隙間Sにおいて速くなり、該隙間Sに負圧が作用する。この負圧により、バキューム搬送ベルト1は、図3中の破線で示す状態から、実線で示すように溝61が開いてリブ部6が幅方向に広がる方向に傾倒し、ハウジング200の内側壁面202に当接するように変位する。これにより、エアの流路である隙間Sを遮断する。   The air sucked from the nose 4 sucks outside air from the gap S between the rib portion 6 and the inner wall surface 202 of the housing 200 through the recess 204 of the housing 200 between the tooth portions 7 and 7. Since the gap S is extremely narrow compared to the recess 204, the flow velocity of the sucked air is increased in the gap S, and a negative pressure acts on the gap S. Due to this negative pressure, the vacuum conveying belt 1 is tilted from the state shown by the broken line in FIG. 3 in the direction in which the groove 61 opens and the rib portion 6 spreads in the width direction as shown by the solid line, and the inner wall surface 202 of the housing 200 It is displaced so as to come into contact with. As a result, the gap S, which is an air flow path, is blocked.

従って、このバキューム搬送ベルト1によれば、吸引孔5以外の部分からのエアの吸引を極力少なくすることができ、吸引効率を良好にすることができる。このため、バキュームポンプ等の吸引手段の無駄な出力を抑制でき、省エネを図ることができる。しかも、ハウジング200側には一切変更を加える必要がないため、既存のベルト搬送装置にも容易に適用可能である。   Therefore, according to the vacuum conveyance belt 1, the suction of air from the portion other than the suction hole 5 can be reduced as much as possible, and the suction efficiency can be improved. For this reason, useless output of suction means such as a vacuum pump can be suppressed, and energy saving can be achieved. In addition, since it is not necessary to make any changes on the housing 200 side, it can be easily applied to an existing belt conveying device.

また、リブ部6は吸引時に隙間Sに負圧が発生することで変位するため、吸引チャンバー201による吸引を行う領域以外の領域を移動する際は、ノーズ4を介して隙間Sからエアを吸引することはない。このため、リブ部6は、弾性復元力によりハウジング200の内側壁面202より離れる方向に作用する。従って、リブ部6は、内側壁面202から完全に離れるか、または、軽く接触する程度となり、強く接触することはない。これによれ、リブ部6の摩耗等を懸念する必要がなく、また、バキューム搬送ベルト1の移動時にも大きな抵抗となることはない。   Further, since the rib portion 6 is displaced by generating a negative pressure in the gap S during suction, air is sucked from the gap S through the nose 4 when moving in a region other than the region where suction is performed by the suction chamber 201. Never do. For this reason, the rib portion 6 acts in a direction away from the inner wall surface 202 of the housing 200 by an elastic restoring force. Therefore, the rib portion 6 is completely separated from the inner wall surface 202 or comes into light contact, and does not come into strong contact. Accordingly, there is no need to worry about wear of the rib portion 6 or the like, and there is no great resistance when the vacuum conveying belt 1 is moved.

さらに、リブ部6は、溝61によって容易に傾倒して変位可能な構成であるため、ベルト蛇行の発生等によってバキューム搬送ベルト1がハウジング200の内側壁面202に強く当接することがあっても、リブ部6は溝61が閉じるように容易に傾倒して変位可能であるため、当接時の衝撃を緩和することができる。このため、この場合もリブ部6の摩耗等の心配はなく、また、バキューム搬送ベルト1の移動時に大きな抵抗となることもない。   Further, since the rib portion 6 is configured to be easily tilted and displaced by the groove 61, even if the vacuum conveying belt 1 strongly contacts the inner wall surface 202 of the housing 200 due to the occurrence of belt meandering, Since the rib portion 6 can be easily tilted and displaced so that the groove 61 is closed, the impact at the time of contact can be reduced. For this reason, in this case as well, there is no concern about the wear of the rib portion 6, and there is no great resistance when the vacuum conveying belt 1 is moved.

リブ部6の外側面62、すなわち、リブ部6を含むベルト本体2の幅方向の端面は、ハウジング200の内側壁面202との隙間Sを可及的に小さくできれば平坦面に形成することもできる。しかし、図3に示すリブ部6のように、その外側面62に、ハウジング200の内側壁面202に向けて突出することで、該ハウジング200の内側壁面202との距離を最も小さくする凸条部63が、ベルト本体2の長手方向に沿って形成されていることが好ましい。   The outer surface 62 of the rib portion 6, that is, the end surface in the width direction of the belt body 2 including the rib portion 6 can be formed as a flat surface if the gap S with the inner wall surface 202 of the housing 200 can be made as small as possible. . However, like the rib portion 6 shown in FIG. 3, the protruding portion that minimizes the distance from the inner wall surface 202 of the housing 200 by protruding toward the inner wall surface 202 of the housing 200 on the outer surface 62 thereof. 63 is preferably formed along the longitudinal direction of the belt body 2.

これによって、リブ部6とハウジング200の内側壁面202との間の隙間Sを、凸条部63の部位においてさらに狭小にすることができるため、負圧によるリブ部6の変位をより確実にすることができ、隙間Sを遮断する効果をより高めることができる。また、リブ部6とハウジング200の内側壁面202との接触は、凸条部63によって線接触になるか又は線接触に近くなるため、リブ部6の摩耗等の懸念をさらに低減でき、バキューム搬送ベルト1の移動時の抵抗もさらに小さくすることができる。   As a result, the gap S between the rib portion 6 and the inner wall surface 202 of the housing 200 can be further narrowed at the portion of the ridge portion 63, so that the displacement of the rib portion 6 due to negative pressure is made more reliable. And the effect of blocking the gap S can be further enhanced. Further, since the contact between the rib portion 6 and the inner wall surface 202 of the housing 200 becomes the line contact or close to the line contact by the protruding strip portion 63, the concern such as wear of the rib portion 6 can be further reduced, and the vacuum conveyance is performed. The resistance when the belt 1 is moved can be further reduced.

図3に示す凸条部63は、リブ部6の外側面62の全体を、凸条部63が最も側方に突出するようになだらかに傾斜する山型に形成しているが、具体的形状は特に問わない。例えば、図5(a)に示すように、リブ部6の外側面62に部分的に断面半球状に突出する凸条部63や、図5(b)に示すように、リブ部6の外側面62に部分的に断面三角形状に突出する凸条部63や、図5(c)に示すように、リブ部6の外側面62に部分的に断面四角形状に吐出する凸条部62とすることもできる。また、図5(d)に示すように、ベルト本体2の搬送面21側が最も側方に突出する凸条部63とすることで、外側面62の全体を一方向に傾斜するテーパー状に形成してもよい。   The ridge portion 63 shown in FIG. 3 is formed in a chevron shape in which the entire outer surface 62 of the rib portion 6 is gently inclined so that the ridge portion 63 protrudes most laterally. Is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 5 (a), a protruding strip portion 63 partially protruding in a semispherical cross section on the outer surface 62 of the rib portion 6 or an outer portion of the rib portion 6 as shown in FIG. 5 (b). A protruding strip portion 63 that partially protrudes in a triangular cross section on the side surface 62, and a protruding strip portion 62 that discharges partially in a rectangular cross section on the outer surface 62 of the rib portion 6 as shown in FIG. You can also Further, as shown in FIG. 5D, the entire outer surface 62 is formed in a tapered shape that is inclined in one direction by forming the protruding strip portion 63 that protrudes most laterally on the conveying surface 21 side of the belt main body 2. May be.

また、凸条部63は、1つのリブ部6に1つだけ設けるものに限らず、図示しないが、必要に応じて複数設けるようにしてもよい。この場合、複数の凸条部63は異なる形状のものであってもよい。また、凸条部63の側方への突出高さも、必要に応じて複数の凸条部63で異ならせるようにしてもよい。   In addition, the number of the ridges 63 is not limited to one provided on one rib portion 6, but a plurality of ridges 63 may be provided as necessary, although not shown. In this case, the plurality of ridges 63 may have different shapes. Moreover, you may make it also make the protrusion height to the side of the protruding item | line part 63 differ in the some protruding item | line part 63 as needed.

図6は、リブ部6の他の態様を示している。これらは、ベルト本体2に溝61を形成することなくリブ部6を形成した例を示している。   FIG. 6 shows another aspect of the rib portion 6. These show examples in which the rib portion 6 is formed in the belt body 2 without forming the groove 61.

図6(a)に示すリブ部6は、ベルト本体2の側面22から、斜め上方に向けて延びるように、断面形状が舌状に形成されたリブ部6を、ベルト本体2の長手方向に沿って形成したものである。このリブ部6も、ベルト本体2と同一の材質によって、該ベルト本体2の成形時に同時に一体に成形されている。   The rib portion 6 shown in FIG. 6A has a rib portion 6 having a tongue-like cross-sectional shape extending in a longitudinal direction from the side surface 22 of the belt body 2 in the longitudinal direction of the belt body 2. It was formed along. The rib portion 6 is also formed integrally with the belt body 2 at the same time when the belt body 2 is formed by the same material.

このリブ部6も、隙間Sに負圧が発生すると、上記同様に作用してハウジング200の内側壁面202側に傾倒して変位し、エアの流入経路となる隙間Sを遮断する。従って、上記同様の効果を奏する。しかも、このリブ部6によれば、隙間Sに発生する負圧に対してより敏感に反応することができる。   When a negative pressure is generated in the gap S, the rib portion 6 also acts in the same manner as described above, and is tilted and displaced toward the inner wall surface 202 of the housing 200, thereby blocking the gap S serving as an air inflow path. Therefore, the same effect as described above is obtained. In addition, the rib portion 6 can react more sensitively to the negative pressure generated in the gap S.

図6(b)に示すリブ部6は、ベルト本体2の搬送面21を、ベルト本体2の長手方向に沿って、ハウジング200の上端面205を覆うように延長したものである。このリブ部6も、ベルト本体2と同一の材質によって、該ベルト本体2の成形時に同時に一体に成形されている。   The rib portion 6 shown in FIG. 6B is obtained by extending the conveying surface 21 of the belt main body 2 so as to cover the upper end surface 205 of the housing 200 along the longitudinal direction of the belt main body 2. The rib portion 6 is also formed integrally with the belt body 2 at the same time when the belt body 2 is formed by the same material.

このリブ部6では、隙間Sに負圧が発生すると、ハウジング200の上端面205に密着するように変位することで、エアの流入経路となる隙間Sを遮断する。従って、上記同様の効果を奏する。   In the rib portion 6, when a negative pressure is generated in the gap S, the rib portion 6 is displaced so as to be in close contact with the upper end surface 205 of the housing 200, thereby blocking the gap S serving as an air inflow path. Therefore, the same effect as described above is obtained.

以上の説明では、リブ部6は、ベルト本体2の成形時に同時に一体に成形した例を示した。これによれば、ベルト本体2の成形時に同時にリブ部6を形成できるため、ベルトの製造が容易となる利点がある。しかし、本発明はなんらこれに限定されない。例えば、リブ部6は、ベルト本体2とは別体に形成したものを、ベルト本体2の成形後に、該ベルト本体2の両側端面に熱溶着又は接着剤による接着によって一体に設けるようにしてもよい。   In the above description, an example in which the rib portion 6 is integrally formed at the same time as the belt main body 2 is formed is shown. According to this, since the rib part 6 can be formed simultaneously with the shaping | molding of the belt main body 2, there exists an advantage which manufacture of a belt becomes easy. However, the present invention is not limited to this. For example, the rib portion 6 formed separately from the belt body 2 may be integrally provided on the both end surfaces of the belt body 2 by heat welding or bonding with an adhesive after the belt body 2 is molded. Good.

この場合、リブ部6は、ベルト本体2の材質と異なる材質とすることもできる。すなわち、ベルト本体2の材質が、比較的変位を起こしにくい材質である場合、リブ部6の材質として、ベルト本体2の材質よりも軟質で柔軟な材質を用いることで、隙間Sに発生する負圧によってリブ部6を確実に変位させることができ、該隙間Sを遮断する効果を高めることができる。   In this case, the rib portion 6 can be made of a material different from the material of the belt body 2. In other words, when the material of the belt body 2 is a material that is relatively difficult to cause displacement, a material that is softer and more flexible than the material of the belt body 2 is used as the material of the rib portion 6. The rib portion 6 can be reliably displaced by the pressure, and the effect of blocking the gap S can be enhanced.

以上の説明では、歯部7を有する歯付きベルトであるバキューム搬送ベルト1を例示したが、本発明に係るバキューム搬送ベルトは歯付きベルトに限らず、平ベルトに適用してもよい。   In the above description, the vacuum conveyance belt 1 which is a toothed belt having the tooth portion 7 is illustrated, but the vacuum conveyance belt according to the present invention is not limited to the toothed belt, and may be applied to a flat belt.

1:バキューム搬送ベルト
2:ベルト本体
21:搬送面
22:側面
3:芯線
4:ノーズ
5:吸引孔
6:リブ部
61:溝
62:外側面
63:凸条部
7:歯部
200:ハウジング
201:吸引チャンバー
201a:上端面
202:内側壁面
203:底面
204:凹部
205:上端面
A:被搬送物
1: Vacuum conveyance belt 2: Belt body 21: Conveying surface 22: Side surface 3: Core wire 4: Nose 5: Suction hole 6: Rib portion 61: Groove 62: Outer surface 63: Projection portion 7: Tooth portion 200: Housing 201 : Suction chamber 201a: Upper end surface 202: Inner wall surface 203: Bottom surface 204: Concave portion 205: Upper end surface A: Conveyed object

Claims (6)

ハウジングの両内側壁面間に配置されるベルト本体と、
前記ベルト本体の内部に、長手方向に沿って埋設された複数本の芯線と、
前記ベルト本体における被搬送物の搬送面とは反対面に、前記芯線を該ベルト本体の内部の一定の深さに埋設する際に幅方向に沿って形成される凹状のノーズと、
前記ベルト本体の長手方向に所定の間隔ごとに穿設される吸引孔とを有し、
前記ハウジング内で前記吸引孔を介してエアを吸引することで、被搬送物を前記ベルト本体に吸着して搬送するバキューム搬送ベルトにおいて、
前記ベルト本体の長手方向の両脇部に、エア吸引時に前記ハウジング内に発生する負圧によって該ハウジングの両内側壁面に当接可能に変位することで、前記ベルト本体と前記ハウジングの両内側壁面との間のエアの流路を遮断するリブ部をそれぞれ有することを特徴とするバキューム搬送ベルト。
A belt body disposed between both inner wall surfaces of the housing;
Inside the belt body, a plurality of core wires embedded along the longitudinal direction,
A concave nose formed along the width direction when the core wire is embedded at a certain depth inside the belt main body on the surface opposite to the conveying surface of the object to be conveyed in the belt main body,
A suction hole drilled at predetermined intervals in the longitudinal direction of the belt body,
In the vacuum conveyance belt that sucks air through the suction hole in the housing and sucks and conveys the object to be conveyed to the belt body.
The belt main body and the inner wall surfaces of the housing are displaced on both sides in the longitudinal direction of the belt main body so as to come into contact with both inner wall surfaces of the housing by negative pressure generated in the housing when air is sucked. A vacuum conveying belt comprising rib portions for blocking air flow paths between the two.
前記ベルト本体の前記被搬送物の搬送面上の長手方向の両脇部に、該ベルト本体の長手方向に沿う溝を有し、該溝よりも外側の部位によって前記リブ部が形成されていることを特徴とする請求項1記載のバキューム搬送ベルト。   The belt body has grooves along the longitudinal direction of the belt body on both sides in the longitudinal direction on the transport surface of the object to be transported, and the rib portion is formed by a portion outside the groove. The vacuum conveyance belt according to claim 1, wherein: 前記リブ部の外側面に、前記ハウジングの内側壁面に向けて突出することで、該ハウジングの内側壁面との距離を最も小さくする凸条部が前記ベルト本体の長手方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項2記載のバキューム搬送ベルト。   On the outer surface of the rib portion, a protruding strip portion is formed along the longitudinal direction of the belt body that protrudes toward the inner wall surface of the housing to minimize the distance from the inner wall surface of the housing. The vacuum conveying belt according to claim 2. 前記リブ部は、前記ベルト本体と一体に成形されていることを特徴とする請求項1、2又は3記載のバキューム搬送ベルト。   The vacuum conveyance belt according to claim 1, wherein the rib portion is formed integrally with the belt main body. 前記リブ部は、前記ベルト本体とは別体に形成され、該ベルト本体に熱溶着又は接着によって設けられていることを特徴とする請求項1、2又は3記載のバキューム搬送ベルト。   4. The vacuum conveying belt according to claim 1, wherein the rib portion is formed separately from the belt body, and is provided on the belt body by heat welding or adhesion. 前記ベルト本体は、被搬送物の搬送面とは反対面に複数の歯部が突設された歯付きベルトであることを特徴とする請求項1〜5のいずれに記載のバキューム搬送ベルト。   The vacuum conveyor belt according to any one of claims 1 to 5, wherein the belt body is a toothed belt having a plurality of teeth protruding from a surface opposite to a conveyance surface of an object to be conveyed.
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