JP6635777B2 - Method of manufacturing suction conveyance belt and suction conveyance belt - Google Patents

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本発明は吸引搬送ベルトの製造方法及び吸引搬送ベルトに関し、詳しくは、芯線を有する歯付きの吸引搬送ベルトを製造する際に、専用の成形金型を新規に作製する必要がないと共に、ベルト部の厚みが不均一になることもなく、芯線押さえ溝のない平坦な底面を有する係合溝部を切削加工できるようにした吸引搬送ベルトの製造方法及びその吸引搬送ベルトに関する。   The present invention relates to a method of manufacturing a suction conveyance belt and a suction conveyance belt, and more particularly, to manufacturing a toothed suction conveyance belt having a core wire, it is not necessary to newly create a dedicated molding die, and the belt portion is not required. The present invention relates to a method of manufacturing a suction and conveyance belt capable of cutting an engagement groove having a flat bottom surface without a core wire holding groove without making the thickness of the suction and conveyance belt uneven, and a suction and conveyance belt thereof.

従来、エア(空気)を吸引することによって、搬送ベルト上の被搬送物を吸着搬送する吸引搬送装置が知られている。このような装置に用いられる吸引搬送ベルトは、被搬送物をエアによって吸着するために、表裏に貫通する多数のエア吸引口を備えると共に、プーリとの噛み込みを良好とする為、一般に歯付きベルトが用いられている(特許文献1、2)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a suction conveyance device that suctions and conveys an object to be conveyed on a conveyance belt by suctioning air (air) is known. The suction conveyance belt used in such a device is provided with a large number of air suction ports penetrating on the front and back sides to adsorb the conveyed object by air, and is generally toothed to improve the engagement with the pulley. A belt is used (Patent Documents 1 and 2).

ところで、吸引搬送ベルトを用いた吸引搬送装置は、歯面側にエア吸引を行うためのエアチャンバーが配置され、吸引搬送ベルトがエアチャンバー上を移動する間、各エア吸引口からエア吸引が行われ、被搬送物を吸着するようになっている。このような吸引搬送装置として、図12に示すように、エアチャンバー200の吸引部201が長さ方向に沿って段状に突出形成されたものがある。   By the way, in a suction conveyance device using a suction conveyance belt, an air chamber for performing air suction is disposed on the tooth surface side, and air suction is performed from each air suction port while the suction conveyance belt moves on the air chamber. Thus, the object to be transported is adsorbed. As shown in FIG. 12, there is an example of such a suction conveyance device in which a suction portion 201 of an air chamber 200 is formed to protrude stepwise along a length direction.

このような吸引搬送装置に使用される吸引搬送ベルト600は、図13に示すように、ベルト部601の片面に突設された歯部602が、エアチャンバー200の吸引部201の突出幅に対応して長さ方向に沿って切削加工されることにより、ベルト長さ方向に沿って吸引部201と係合するための係合溝部603を有している。エア吸引口604は、この係合溝部603に開口している。そして、この吸引搬送ベルト600が吸引搬送装置に装着された際、係合溝部603にエアチャンバー200の吸引部201が係合し、エア吸引口604からエア吸引を行うことで、被搬送物を吸着搬送するようになっている。   As shown in FIG. 13, in the suction conveyance belt 600 used in such a suction conveyance device, the teeth 602 protruding from one surface of the belt portion 601 correspond to the protrusion width of the suction portion 201 of the air chamber 200. In addition, by being cut along the length direction, it has an engagement groove portion 603 for engaging with the suction portion 201 along the belt length direction. The air suction port 604 is opened in the engagement groove 603. When the suction conveyance belt 600 is mounted on the suction conveyance device, the suction unit 201 of the air chamber 200 is engaged with the engagement groove 603, and air is suctioned from the air suction port 604, so that the conveyed object is removed. It is designed to carry by suction.

実開平2−60744号公報JP-A-2-60744 特開2015−96442号公報JP-A-2005-96442 特開2015−96442号公報JP-A-2005-96442

一般に、搬送ベルトは、ベルト強度を向上させるため、ベルト部内に複数の芯線が設けられる場合があるが、エア吸引口を形成する際は芯線の位置を避ける必要がある。例えば、特許文献1記載の吸引搬送ベルトは、エア吸引口を形成する領域には芯線を配置しないようにし、エア吸引口の形成時に芯線が切断されないようにしている。   In general, a transport belt may have a plurality of cores provided in a belt portion in order to improve belt strength. However, it is necessary to avoid the positions of the cores when forming an air suction port. For example, in the suction conveyance belt described in Patent Literature 1, a core wire is not arranged in a region where an air suction port is formed, so that the core wire is not cut when the air suction port is formed.

本発明者は、エアチャンバーの吸引部と係合する係合溝部を有する従来の歯付きの吸引搬送ベルトについて検討したところ、以下の新たな課題を見出した。   The present inventor has studied the conventional toothed suction conveyance belt having an engagement groove portion that engages with the suction portion of the air chamber, and has found the following new problem.

搬送ベルトを成形するための成形金型には、図11(a)に示すように、歯部を成形するための突出部401の先端面に、芯線を所定位置に支持する芯線位置決め用の突起部402が設けられた成形金型400と、図11(b)に示すように、歯部を成形するための突出部501の先端面に、このような突起部のない成形金型500とがある。内部に芯線を有する吸引搬送ベルト600の場合、このうちの突起部402を有する成形金型400が使用される。   As shown in FIG. 11 (a), a molding die for molding a conveyor belt has a projection for positioning a core wire at a predetermined position on a tip end surface of a protrusion 401 for molding a tooth portion. A molding die 400 provided with a portion 402 and a molding die 500 having no such protrusion on the tip end surface of a protrusion 501 for forming a tooth portion as shown in FIG. is there. In the case of the suction conveyance belt 600 having a core wire inside, the molding die 400 having the protrusion 402 is used.

図13に示す吸引搬送ベルト600は、成形金型400を使用して成形されることにより、内部に芯線607が埋設されたものである。このような吸引搬送ベルト600には、隣接する歯部602、602間の歯底面605に、ベルト幅方向に亘る芯線押さえ溝608が形成される。この芯線押さえ溝608は、成形金型400の突起部402が転写されたものであり、内部に芯線607を有するベルトを成形する際には必ず形成されるものである。この芯線押さえ溝608は芯線607まで達する深さを有するため、係合溝部603を切削加工する際、芯線押さえ溝608を完全に切除してしまうことができない。係合溝部603に沿って芯線607が露出してしまうためである。その結果、係合溝部603の底面は芯線押さえ溝608が残存して平坦面にならず、図12に示すように、エア吸引時、この芯線押さえ溝608からもエアを吸引してしまい、吸引力が低下する。   The suction conveyance belt 600 shown in FIG. 13 has a core wire 607 embedded therein by being molded using a molding die 400. In such a suction conveyance belt 600, a core wire holding groove 608 is formed in the tooth bottom surface 605 between the adjacent tooth portions 602, 602 in the belt width direction. The core pressing groove 608 is formed by transferring the protrusion 402 of the molding die 400 and is always formed when a belt having the core 607 therein is formed. Since the core wire holding groove 608 has a depth reaching the core wire 607, the core wire holding groove 608 cannot be completely cut off when the engagement groove portion 603 is cut. This is because the core wire 607 is exposed along the engagement groove 603. As a result, the bottom surface of the engagement groove portion 603 does not have a flat surface with the core wire pressing groove 608 remaining, as shown in FIG. Power drops.

一方、特許文献1記載の吸引搬送ベルトによれば、エア吸引口を形成する領域には芯線を設けないため、上記のように係合溝部を切削加工する際、芯線押さえ溝を完全に切除する深さまで切削することにより、係合溝部の底面を平坦面とすることが可能である。しかし、芯線押さえ溝を完全に切除する深さまで切削を行うと、ベルト部を幅方向に見た場合、係合溝部を形成した領域のベルト部の厚みが、芯線押さえ溝を切除した分だけ薄くなってしまう。このため、ベルト部の厚みが不均一となって強度低下を招く懸念があり、実際には、芯線押さえ溝が残存するように係合溝部を切削加工せざるを得ないのが現状であり、結局、芯線押さえ溝からもエアを吸引してしまう問題を解決できない。   On the other hand, according to the suction conveyance belt described in Patent Literature 1, since the core line is not provided in the area where the air suction port is formed, when cutting the engagement groove portion as described above, the core line pressing groove is completely cut off. By cutting to the depth, the bottom surface of the engagement groove can be made flat. However, when cutting is performed to the depth that completely cuts the core wire holding groove, when the belt portion is viewed in the width direction, the thickness of the belt portion in the area where the engagement groove portion is formed is thinner by the amount of cutting the core wire holding groove. turn into. For this reason, there is a concern that the thickness of the belt portion becomes non-uniform and the strength is reduced, and in fact, at present, it is necessary to cut the engagement groove portion so that the core wire holding groove remains. As a result, the problem of sucking air from the core wire holding groove cannot be solved.

なお、吸引搬送ベルトを型成形する際、最初から芯線押さえ溝のない平坦な底面となる係合溝部を成形してしまえばよいが、この場合、専用の新規な成形金型を作製する必要がある。この方法では、イニシャルコストが発生し、特に小ロット生産では高コストとなってしまう。このため、専用の成形金型を新規に作製する必要なく、芯線押さえ溝のない平坦な底面となる係合溝部を備えた吸引搬送ベルトを製造できるようにすることが望まれる。   In addition, when forming the suction conveyance belt, it is only necessary to form an engagement groove portion that becomes a flat bottom surface without a core wire holding groove from the beginning, but in this case, it is necessary to manufacture a dedicated new molding die. is there. With this method, initial costs are incurred, and especially in small lot production. For this reason, it is desired to be able to manufacture a suction conveyance belt having an engagement groove portion having a flat bottom surface without a core wire holding groove without having to newly manufacture a dedicated molding die.

そこで、本発明の課題は、芯線を有する歯付きの吸引搬送ベルトを製造する際に、専用の成形金型を新規に作製する必要がないと共に、ベルト幅方向のベルト部の厚みが不均一になることもなく、芯線押さえ溝のない平坦な底面を有する係合溝部を切削加工できる吸引搬送ベルトの製造方法を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a toothed suction / conveying belt having a core wire without the necessity of newly manufacturing a dedicated molding die and making the thickness of the belt portion in the belt width direction uneven. An object of the present invention is to provide a method of manufacturing a suction conveyance belt capable of cutting an engagement groove portion having a flat bottom surface without a core wire holding groove without forming a groove.

また、本発明の他の課題は、ベルト幅方向のベルト部の厚みが不均一になることなく、芯線押さえ溝のない平坦な底面を有する係合溝部を備えた、芯線を有する歯付きの吸引搬送ベルトを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a toothed suction having a core wire provided with an engagement groove having a flat bottom surface without a core wire holding groove without uneven thickness of a belt portion in a belt width direction. It is to provide a conveyor belt.

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。   Other objects of the present invention will become apparent from the following description.

1.エアチャンバーの吸引部と係合するベルト長さ方向に沿う係合溝部と、該係合溝部に開口するエア吸引口と、ベルト部内に設けられる芯線とを有する歯付きの吸引搬送ベルトの製造方法であって、
芯線を内部に有する歯付きベルトを2以上準備する工程と、
準備した2以上の前記歯付きベルトをベルト幅方向に間隔をおいて、芯線位置決め用の突起部を有しない歯付きベルト成形金型にセットした後、隣接する前記歯付きベルトに亘って樹脂材料を流し込むことで、芯線を有しない歯付きの連結部を一体に成形する工程と、
成形された前記連結部の歯面側から、該連結部の歯部を切削加工することにより、隣接する前記歯付きベルトの間の前記連結部が平坦面とされた前記係合溝部を形成する工程と、
前記係合溝部の形成前又は形成後の前記連結部に、エア吸引口を形成する工程とを備えることを特徴とする吸引搬送ベルトの製造方法。
2.前記連結部を一体に成形する工程において、前記連結部を、隣接する前記歯付きベルト同士の対向するベルト部側面から、該歯付きベルトの各ベルト部背面に亘って一体に成形することを特徴とする前記1記載の吸引搬送ベルトの製造方法。
3.前記連結部を一体に成形する工程において、前記連結部を、前記歯付きベルトと同一の樹脂材料によって成形することを特徴とする前記1又は2記載の吸引搬送ベルトの製造方法。
4.エアチャンバーの吸引部と係合するベルト長さ方向に沿う係合溝部と、該係合溝部に開口するエア吸引口と、ベルト部内に設けられる芯線とを有する歯付きの吸引搬送ベルトであって、
芯線を内部に有する2以上の歯付きベルトからなる歯付きベルトがベルト幅方向に間隔をおいて並設され、隣接する前記歯付きベルトが、芯線を有しない樹脂製の連結部によって一体に連結されており、
前記連結部は、前記歯付きベルトの歯面と同一面が、隣接する前記歯付きベルトの歯底面と同一高さの平坦面に形成されていることによって前記係合溝部を形成しており、
平坦面に形成された前記連結部に、エア吸引口が形成されていることを特徴とする吸引搬送ベルト。
5.前記連結部は、隣接する前記歯付きベルト同士の各ベルト部同士の対向するベルト部側面から、該歯付きベルトの各ベルト部背面に亘って一体に形成されていることを特徴とする前記4記載の吸引搬送ベルト。
6.前記連結部は、前記歯付きベルトと同一の樹脂材料によって形成されていることを特徴とする前記4又は5記載の吸引搬送ベルト。
1. A method for manufacturing a toothed suction / conveying belt having an engagement groove portion along a belt length direction engaging with a suction portion of an air chamber, an air suction port opened in the engagement groove portion, and a core wire provided in the belt portion. And
A step of preparing two or more toothed belts having a core wire inside;
After setting the prepared two or more toothed belts at intervals in the belt width direction and setting them in a toothed belt forming die having no projection for positioning a core wire, a resin material is stretched over the adjacent toothed belts. By pouring, a step of integrally forming a toothed connecting portion having no core wire,
By cutting the tooth portion of the connection portion from the tooth surface side of the formed connection portion, the engagement groove portion in which the connection portion between the adjacent toothed belts is a flat surface is formed. Process and
Forming an air suction port in the connecting portion before or after the formation of the engagement groove portion.
2. In the step of integrally forming the connecting portion, the connecting portion is integrally formed from a side surface of the belt portion facing the adjacent toothed belt to a back surface of each belt portion of the toothed belt. 2. The method for producing a suction conveyance belt according to the above item 1.
3. 3. The method according to claim 1, wherein, in the step of integrally forming the connecting portion, the connecting portion is formed of the same resin material as the toothed belt.
4. A toothed suction conveyance belt having an engagement groove portion along a belt length direction engaged with a suction portion of an air chamber, an air suction port opened in the engagement groove portion, and a core wire provided in the belt portion. ,
A toothed belt including two or more toothed belts having a core wire therein is arranged in parallel at intervals in the width direction of the belt, and the adjacent toothed belts are integrally connected by a resin connection portion having no core wire. Has been
The coupling portion forms the engagement groove portion by being formed on a flat surface having the same height as the tooth surface of the toothed belt and the same height as the tooth bottom surface of the adjacent toothed belt,
An air suction port, wherein an air suction port is formed in the connecting portion formed on the flat surface.
5. The connecting part is formed integrally from a side surface of each of the belt portions of the adjacent toothed belts facing each other to a back surface of each of the belt portions of the toothed belt. The suction conveyance belt according to the above.
6. 6. The suction and conveyance belt according to the item 4 or 5, wherein the connecting portion is formed of the same resin material as the toothed belt.

本発明によれば、芯線を有する歯付きの吸引搬送ベルトを製造する際に、専用の成形金型を新規に作製する必要がないと共に、ベルト幅方向のベルト部の厚みが不均一になることもなく、芯線押さえ溝のない平坦な底面を有する係合溝部を切削加工できる吸引搬送ベルトの製造方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when manufacturing the toothed suction conveyance belt which has a core wire, it is not necessary to newly manufacture a special molding die, and the thickness of the belt portion in the belt width direction becomes uneven. Further, it is possible to provide a method of manufacturing a suction conveyance belt capable of cutting an engagement groove having a flat bottom surface without a core wire holding groove.

また、本発明によれば、ベルト幅方向のベルト部の厚みが不均一になることなく、芯線押さえ溝のない平坦な底面を有する係合溝部を備えた、芯線を有する歯付きの吸引搬送ベルトを提供することができる。   Further, according to the present invention, a toothed suction-conveying belt having a core wire, provided with an engagement groove having a flat bottom surface without a core wire holding groove, without uneven thickness of a belt portion in a belt width direction. Can be provided.

本発明に係る吸引搬送ベルトの一例を示す歯面側から見た斜視図The perspective view seen from the tooth surface side which shows an example of the suction conveyance belt concerning the present invention. 図1に示す吸引搬送ベルトをベルト幅方向に切断して示す断面図Sectional drawing which cut | disconnects and shows the suction conveyance belt shown in FIG. 1 in a belt width direction. 図2中の(iii)−(iii)線に沿う断面図Sectional view along line (iii)-(iii) in FIG. 図2中の(iv)−(iv)線に沿う断面図Sectional view along line (iv)-(iv) in FIG. (a)、(b)はエア吸引口の形状のそれぞれ他の実施形態を示す断面図(A), (b) is sectional drawing which shows each other embodiment of the shape of an air suction port, respectively. 本発明に係る吸引搬送ベルトが装着された吸引搬送装置の一例を一部切欠して示す斜視図1 is a perspective view showing an example of a suction conveyance device to which a suction conveyance belt according to the present invention is attached, with a part thereof being cut away. 図6中の(vii)部の拡大図Enlarged view of (vii) part in FIG. 本発明に係る吸引搬送ベルトの製造方法の一例を説明する説明図Explanatory drawing explaining an example of the manufacturing method of the suction conveyance belt according to the present invention. 本発明に係る吸引搬送ベルトの製造方法に使用される歯付きベルト成形装置の一例を示す図The figure which shows an example of the synchronous belt forming apparatus used for the manufacturing method of the suction conveyance belt which concerns on this invention. 図9に示す歯付きベルト成形装置によって成形された歯付きベルトを歯面側から見た斜視図FIG. 9 is a perspective view of a toothed belt formed by the toothed belt forming apparatus shown in FIG. (a)は芯線位置決め用の突起部を有する成形金型を説明する図、(b)は芯線位置決め用の突起部を有しない成形金型を説明する図(A) is a diagram illustrating a molding die having a projection for positioning a core wire, and (b) is a diagram illustrating a molding die having no projection for positioning a core wire. 従来の吸引搬送ベルトを使用した吸引搬送装置の一例を説明する図FIG. 2 illustrates an example of a suction conveyance device using a conventional suction conveyance belt. 従来の吸引搬送ベルトを歯面側から見た斜視図A perspective view of a conventional suction conveyance belt viewed from a tooth surface side.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、本発明に係る吸引搬送ベルトについて説明する。   First, the suction conveyance belt according to the present invention will be described.

図1は、本発明に係る吸引搬送ベルトの一例を示す斜視図、図2は、図1に示す吸引搬送ベルトを幅方向に切断した断面図、図3は、図2中の(iii)−(iii)線に沿う断面図、図4は、図2中の(iv)−(iv)線に沿う断面図、図5(a)、(b)はエア吸引口の形状を示す断面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an example of the suction conveyance belt according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the suction conveyance belt shown in FIG. 1 cut in the width direction, and FIG. 3 is (iii)-in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line (iv)-(iv) in FIG. 2, and FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views showing the shape of the air suction port. is there.

吸引搬送ベルト1は、2つの歯付きベルト2、2と、該歯付きベルト2、2を連結している連結部3とよりなる。2つの歯付きベルト2、2は一定の間隔をおいて並設され、連結部3によって一体に連結されている。2つの歯付きベルト2、2の間隔は、後述する吸引搬送装置のエアチャンバーに設けられた吸引口が嵌まり込む間隔に設定される。   The suction conveyance belt 1 includes two toothed belts 2 and 2 and a connecting portion 3 connecting the toothed belts 2 and 2. The two toothed belts 2, 2 are arranged side by side at a fixed interval, and are integrally connected by a connecting portion 3. The interval between the two toothed belts 2 is set to an interval into which a suction port provided in an air chamber of a suction conveyance device described later fits.

歯付きベルト2は、従来一般の製造方法によって成形された歯付きベルトをそのまま使用したものであり、ベルト部21の片面に、ベルト幅方向に亘る歯部22が、ベルト長さ方向に亘って一定の間隔をおいて一体に複数突設されている。歯付きベルト2は、この種のベルトの材質として一般に用いられる樹脂材料、例えばポリウレタン等の弾性材を用いて形成されている。   The toothed belt 2 uses a toothed belt formed by a conventional general manufacturing method as it is, and a tooth portion 22 extending in a belt width direction is formed on one surface of a belt portion 21 over a belt length direction. A plurality of projections are provided integrally at a fixed interval. The toothed belt 2 is formed using a resin material generally used as a material of this type of belt, for example, an elastic material such as polyurethane.

歯付きベルト2のベルト部21の内部には、複数本の芯線23が幅方向に並設されている。この芯線23は、歯付きベルト2の成形時に、図11(a)に示したように、成形金型400に形成された芯線位置決め用の突起部402に支持されることによって、ベルト部21内の一定の深さに位置決めされて埋設されている。従って、図3、図4に示すように、隣接する歯部22、22間の歯底面24には、この成形金型400の突起部402が転写されることによって、ベルト幅方向に延びる凹状の芯線押さえ溝25が形成されている。   Inside the belt portion 21 of the toothed belt 2, a plurality of core wires 23 are juxtaposed in the width direction. The core wire 23 is supported by the core wire positioning projection 402 formed on the molding die 400 as shown in FIG. It is positioned and buried at a certain depth. Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, the projection 402 of the molding die 400 is transferred to the tooth bottom 24 between the adjacent teeth 22, 22, thereby forming a concave shape extending in the belt width direction. A core wire holding groove 25 is formed.

連結部3は、樹脂材料によって、2つの歯付きベルト2、2を一体に連結している。この連結部3の内部には芯線が設けられていない。本実施形態に示す連結部3は、図2に示すように、2つの歯付きベルト2、2の各ベルト部背面(歯部22が突設された面の反対の面)21a、21aの全面に亘っていると共に、該ベルト部背面21a、21aから各ベルト部21、21同士の対向するベルト部側面21b、21bにかけて一体に形成されている。従って、この連結部3は、各歯付きベルト2、2を、ベルト部背面21aからベルト部側面21bに亘る広い面で連結するため、歯付きベルト2、2を強固に一体化することができる好ましい態様である。   The connecting portion 3 integrally connects the two toothed belts 2 and 2 with a resin material. No core wire is provided inside the connecting portion 3. As shown in FIG. 2, the connecting portion 3 shown in the present embodiment includes the entire back surfaces 21 a, 21 a of the two toothed belts 2, 2 (surfaces opposite to the surfaces on which the tooth portions 22 are protruded). , And are integrally formed from the belt portion back surfaces 21a, 21a to the belt side surfaces 21b, 21b of the belt portions 21, 21 facing each other. Therefore, since the connecting portion 3 connects the toothed belts 2 and 2 on a wide surface extending from the belt portion rear surface 21a to the belt portion side surface 21b, the toothed belts 2 and 2 can be strongly integrated. This is a preferred embodiment.

この吸引搬送ベルト1における被搬送物の搬送面は、連結部3の連結部表面3aによって形成されている。このような連結部3に使用される樹脂材料は、この種のベルトに必要な所定の柔軟性を発揮し得る適宜の樹脂材料によって形成することができる。樹脂材料は、歯付きベルト2と同じ樹脂材料であってもよいし、異なる樹脂材料であってもよい。歯付きベルト2、2との接着性を良好にする観点からは、同じ樹脂材料とすることが好ましい。また、異なる樹脂材料とした場合は、歯付きベルト2に使用される樹脂材料とは別に、特に被搬送物の吸着搬送に適した適宜の樹脂材料を任意に選定することができる。   The transport surface of the transported object in the suction transport belt 1 is formed by the connecting portion surface 3a of the connecting portion 3. The resin material used for such a connecting portion 3 can be formed of an appropriate resin material capable of exhibiting a predetermined flexibility required for this type of belt. The resin material may be the same resin material as the toothed belt 2 or a different resin material. From the viewpoint of improving the adhesion to the toothed belts 2 and 2, it is preferable to use the same resin material. When a different resin material is used, an appropriate resin material particularly suitable for suction-conveying an object to be conveyed can be arbitrarily selected separately from the resin material used for the toothed belt 2.

2つの歯付きベルト2、2間に位置する連結部3において、各歯付きベルト2、2の歯面と同一面である連結部裏面3bは、平坦面となるように形成されている。即ち、各歯付きベルト2、2は、それぞれ歯部22と芯線押さえ溝25を有するが、この連結部裏面3bにはこのような歯部も芯線押さえ溝も形成されておらず、長さ方向に亘って平坦面が連続している。この連結部3の連結部裏面3b側は、後述するエアチャンバーに設けられた吸引口202が嵌まり込む係合溝部4となり、連結部裏面3bが係合溝部4の底面を構成している。   In the connecting portion 3 located between the two toothed belts 2, 2, the connecting portion back surface 3 b which is the same surface as the tooth surface of each toothed belt 2, 2 is formed to be a flat surface. That is, each of the toothed belts 2 and 2 has a tooth portion 22 and a core wire holding groove 25, but neither the tooth portion nor the core wire holding groove is formed on the connecting portion back surface 3b, and , The flat surface is continuous. The connecting part back surface 3b side of the connecting part 3 becomes an engaging groove part 4 into which a suction port 202 provided in an air chamber described later fits, and the connecting part back surface 3b forms a bottom surface of the engaging groove part 4.

連結部裏面3bは、各歯付きベルト2、2の歯底面24、24と同一高さに形成されている。従って、この吸引搬送ベルト1をベルト幅方向に亘って見た場合、各歯付きベルト2、2における連結部表面3aから各歯付きベルト2、2の歯底面24、24までの吸引搬送ベルト1のベルト部の厚みと、連結部表面3aから連結部裏面3bまでの吸引搬送ベルト1のベルト部の厚みとが、同一厚みとなっている。このため、吸引搬送ベルト1のベルト部の厚みがベルト幅方向で不均一になることがなく、ベルト強度の低下につながる心配はない。   The connecting portion back surface 3b is formed at the same height as the tooth bottom surfaces 24, 24 of the toothed belts 2, 2. Therefore, when the suction conveyance belt 1 is viewed in the belt width direction, the suction conveyance belt 1 from the connecting portion surface 3a of each toothed belt 2, 2 to the tooth bottom surfaces 24, 24 of each toothed belt 2, 2 is viewed. And the thickness of the belt portion of the suction conveyance belt 1 from the connecting portion front surface 3a to the connecting portion back surface 3b is the same. For this reason, the thickness of the belt portion of the suction conveyance belt 1 does not become uneven in the belt width direction, and there is no concern that the belt strength is reduced.

2つの歯付きベルト2、2間に位置する連結部3には、ベルト長さ方向に所定の間隔をおいて複数のエア吸引口5が貫通形成されている。即ち、各エア吸引口5は、係合溝部4の底面(連結部裏面3b)に開口している。連結部3の内部には歯部も芯線も設けられていないため、エア吸引口5を形成する間隔、位置の制限が無く、エア吸引口5を任意の配列態様で効率的に配置させることができる。本実施形態では、エア吸引口5を、ベルト幅方向の中央部に長さ方向に沿って1列となるように設けているが、例えばベルト長さ方向に沿って千鳥状に配置するようにしてもよく、また、複数列を並設するようにしてもよい。   A plurality of air suction ports 5 are formed through the connecting portion 3 located between the two toothed belts 2 and 2 at predetermined intervals in the belt length direction. That is, each air suction port 5 is opened on the bottom surface of the engagement groove portion 4 (the connection portion back surface 3b). Since neither the teeth nor the core wire is provided inside the connecting portion 3, there is no restriction on the interval and position of forming the air suction ports 5, and the air suction ports 5 can be efficiently arranged in an arbitrary arrangement. it can. In the present embodiment, the air suction ports 5 are provided in a central portion in the width direction of the belt so as to be arranged in one line along the length direction. However, for example, the air suction ports 5 are arranged in a staggered manner along the length direction of the belt. Or a plurality of rows may be arranged side by side.

また、エア吸引口5の形状にも何ら制限はなく、任意の形状とすることができる。例えば、エア吸引口5の断面形状は、図2、図4に示すストレート形状とするものに限らず、図5(a)に示すように、搬送面である連結部表面3aに向けて次第に拡径するテーパー形状としてもよく、また、図5(b)に示すように、連結部表面3a側が大径となるザグリ部51を有する段付き形状としてもよい。また、エア吸引口5の平面形状も、円形状、楕円形状、角形状、スリット状等任意である。   Further, the shape of the air suction port 5 is not limited at all, and may be any shape. For example, the cross-sectional shape of the air suction port 5 is not limited to the straight shape shown in FIGS. 2 and 4, but gradually expands toward the connecting portion surface 3a as a transport surface as shown in FIG. The diameter may be a tapered shape, or as shown in FIG. 5B, a stepped shape having a counterbore portion 51 having a large diameter on the connecting portion surface 3a side. The planar shape of the air suction port 5 is also arbitrary, such as a circular shape, an elliptical shape, a square shape, and a slit shape.

図6は、かかる吸引搬送ベルト1を使用した吸引搬送装置を一部切欠して示す斜視図、図7は、図6中の(vii)部の拡大図である。   FIG. 6 is a partially cutaway perspective view showing a suction conveyance device using the suction conveyance belt 1, and FIG. 7 is an enlarged view of a portion (vii) in FIG.

吸引搬送装置100は、一対のプーリ101に吸引搬送ベルト1が架け渡されており、このプーリ101間に、吸引搬送ベルト1の移動方向に沿う所定の長さに亘ってエア吸引を行うエアチャンバー200が配設されている。エアチャンバー200は、エアホース203を介して図示しない吸引源に接続されている。   In the suction conveyance device 100, an air conveyance belt 1 is stretched over a pair of pulleys 101, and an air chamber that performs air suction between the pulleys 101 over a predetermined length along a moving direction of the suction conveyance belt 1. 200 are provided. The air chamber 200 is connected to a suction source (not shown) via an air hose 203.

このエアチャンバー200の上面には、エア吸引を行う吸引部201が長さ方向に亘って段状に突出形成されている。この吸引部201の突出幅は、吸引搬送ベルト1の係合溝部4の溝幅とほぼ同一幅となるように形成されている。従って、この吸引搬送装置100に吸引搬送ベルト1が装着された際、この吸引部201が係合溝部4に嵌まり込み、吸引搬送ベルト1の移動時にベルト幅方向の位置を規制しつつ案内するようになっている。   On the upper surface of the air chamber 200, a suction portion 201 for performing air suction is formed so as to protrude in a stepped manner over the length direction. The protrusion width of the suction part 201 is formed to be substantially the same as the groove width of the engagement groove part 4 of the suction conveyance belt 1. Therefore, when the suction conveyance belt 1 is mounted on the suction conveyance device 100, the suction portion 201 fits into the engagement groove portion 4, and guides the suction conveyance belt 1 while regulating the position in the belt width direction when the suction conveyance belt 1 moves. It has become.

吸引部上端面201aは平滑な面で形成されており、吸引搬送ベルト1の連結部裏面3bに当接するようになっている。吸引搬送ベルト1のエア吸引口5は、この吸引部201に形成された吸引口202の直上を通過する位置に開口している。従って、この状態でエアチャンバー200の吸引部201からエア吸引を行うと、エアチャンバー200内が負圧となり、吸引搬送ベルト1のエア吸引口5からエアが吸引され、吸引搬送ベルト1の搬送面(連結部表面3a)上に載置される被搬送物Aを吸着搬送する。   The upper end surface 201a of the suction unit is formed as a smooth surface, and comes in contact with the back surface 3b of the connecting portion of the suction conveyance belt 1. The air suction port 5 of the suction conveyance belt 1 is opened at a position where it passes immediately above a suction port 202 formed in the suction section 201. Therefore, when air is sucked from the suction unit 201 of the air chamber 200 in this state, the inside of the air chamber 200 becomes negative pressure, air is sucked from the air suction port 5 of the suction conveyance belt 1, and the conveyance surface of the suction conveyance belt 1 is conveyed. The transported object A placed on the (connection surface 3a) is transported by suction.

このとき、係合溝部4の底面を構成する連結部裏面3bは、芯線押さえ溝が形成されておらず、平坦面に形成されているため、エアチャンバー200の吸引部201の上端面201aと密着する。従って、この吸引搬送ベルト1を使用した吸引搬送装置100によれば、吸引搬送ベルト1のエア吸引口5以外の部分からエアを吸引してしまうことを極力少なくすることができ、吸引効率を大幅に向上させることができる。このため、バキュームポンプ等の吸引手段の無駄な出力を抑制でき、省エネを図ることができる。しかも、エアチャンバー200側には一切変更を加える必要がないため、既存の吸引搬送装置にそのまま適用可能である。   At this time, since the connecting portion back surface 3b forming the bottom surface of the engaging groove portion 4 is not formed with the core wire holding groove but is formed on a flat surface, the connecting portion back surface 3b is in close contact with the upper end surface 201a of the suction portion 201 of the air chamber 200. I do. Therefore, according to the suction conveyance device 100 using the suction conveyance belt 1, it is possible to minimize the suction of air from a portion other than the air suction port 5 of the suction conveyance belt 1, thereby greatly increasing the suction efficiency. Can be improved. For this reason, useless output of a suction means such as a vacuum pump can be suppressed, and energy can be saved. In addition, since there is no need to make any changes on the air chamber 200 side, the present invention can be applied to an existing suction and transfer device as it is.

次に、かかる吸引搬送ベルト1の製造方法について、図8〜図10を用いて説明する。   Next, a method of manufacturing the suction conveyance belt 1 will be described with reference to FIGS.

まず、図8に示すように、それぞれ芯線23が埋設された2つの歯付きベルト2、2を準備する。これら歯付きベルト2、2は同一形状のものであり、図11(a)に示す成形金型400を使用する従来一般の歯付きベルトの製造方法によって製造されたものがそのまま使用される。歯付きベルト2のベルト部21は、片面に歯部22が突設されていると共に、内部に複数本の芯線23が埋設されている。隣接する歯部22、22間の歯底面24には、ベルト幅方向全長に亘って、成形金型400の突起部402が転写された芯線押さえ溝25が形成されている。   First, as shown in FIG. 8, two toothed belts 2, 2 each having a core wire 23 embedded therein are prepared. These toothed belts 2 and 2 have the same shape, and those manufactured by a conventional general method of manufacturing a toothed belt using a molding die 400 shown in FIG. The belt portion 21 of the toothed belt 2 has a tooth portion 22 protruding on one side and a plurality of core wires 23 embedded therein. A core wire holding groove 25 to which the protrusion 402 of the molding die 400 is transferred is formed on the tooth bottom surface 24 between the adjacent tooth portions 22, 22 over the entire length in the belt width direction.

次に、これら2つの歯付きベルト2、2を、芯線位置決め用の突起部を有しない突出部501を有する図11(b)に示す成形金型500を使用した歯付きベルト成形装置にセットする。この成形金型500は、各突出部501が歯付きベルト2を製造する成形金型400の各突出部401と同一高さ及び同一ピッチで形成された既存の成形金型である。   Next, these two toothed belts 2 and 2 are set in a toothed belt forming apparatus using a forming die 500 shown in FIG. 11B having a protrusion 501 having no protrusion for positioning a core wire. . This molding die 500 is an existing molding die in which each protruding portion 501 is formed at the same height and the same pitch as each protruding portion 401 of the molding die 400 for manufacturing the toothed belt 2.

図9は、この歯付きベルト成形装置の一例を示している。歯付きベルト成形装置300は、3個の回転ローラ301に張設されたスチール製ベルト302を有し、このスチール製ベルト302が成形金型500の外周側に近接するように配置されている。   FIG. 9 shows an example of the toothed belt forming apparatus. The toothed belt forming apparatus 300 has a steel belt 302 stretched around three rotating rollers 301, and the steel belt 302 is arranged so as to be close to the outer peripheral side of the molding die 500.

2つの歯付きベルト2、2を歯付きベルト成形装置300にセットする際、各歯部22を成形金型500の隣接する突出部501、501間に歯合させると共に、ベルト幅方向に間隔をおいてセットする。歯付きベルト2、2の間隔は、最終的に得られる吸引搬送ベルト1の係合溝部4の幅となるように設定される。この成形金型500には芯線はセットされない。   When setting the two toothed belts 2 and 2 in the toothed belt forming apparatus 300, each tooth 22 is meshed between adjacent protrusions 501 and 501 of the molding die 500, and an interval is set in the belt width direction. And set it. The interval between the toothed belts 2, 2 is set to be the width of the engagement groove 4 of the suction conveyance belt 1 finally obtained. No core wire is set in the molding die 500.

その後、スチール製ベルト302と成形金型500との間隙Xに液状の樹脂材料を流し込むと共に、回転ローラ301及び成形金型500を回転させ、スチール製ベルト302を矢印方向に移動させる。これにより、流し込まれた樹脂材料によって、2つの歯付きベルト2、2を一体に連結する連結部3を成形する。連結部3は、図2に示すように、各歯付きベルト2、2のベルト部背面21aからベルト部側面21bに亘って形成される。   Thereafter, a liquid resin material is poured into the gap X between the steel belt 302 and the molding die 500, and the rotating roller 301 and the molding die 500 are rotated to move the steel belt 302 in the direction of the arrow. Thereby, the connecting part 3 for integrally connecting the two toothed belts 2, 2 is formed by the poured resin material. As shown in FIG. 2, the connecting portion 3 is formed from the back surface 21a of the belt portion of each of the toothed belts 2 and 2 to the side surface 21b of the belt portion.

これによって成形される連結部3は、図10に示すように、成形金型500の隣接する突出部501、501間によって、歯付きベルト2、2の歯部22、22に連接する歯部31が突設された歯付きの連結部である。但し、成形金型500の突出部501は、芯線位置決め用の突起部を有していないため、成形された連結部3には芯線押さえ溝が形成されることはなく、また、芯線も埋設されていない。   As shown in FIG. 10, the connecting portion 3 formed by this is formed with the tooth portions 31 connected to the tooth portions 22, 22 of the toothed belts 2, 2 between the adjacent protruding portions 501, 501 of the molding die 500. Is a protruding toothed connecting portion. However, since the protruding portion 501 of the molding die 500 does not have a projection for positioning the core wire, a core wire holding groove is not formed in the formed connecting portion 3 and the core wire is also buried. Not.

次いで、2つの歯付きベルト2、2間に位置する連結部3の歯部31を適宜手段により切削して、係合溝部4を形成する。このときの切削加工の深さは、切削後の連結部裏面3bの高さが、各歯付きベルト2、2の歯底面24、24と同一高さとなるように設定する。これにより、係合溝部4の底面(連結部裏面3b)は、図1に示すように平滑な平坦面となる。その後、歯付きベルト2、2間に位置する連結部3に、エア吸引口5を穿設することにより、吸引搬送ベルト1が製造される。   Next, the teeth 31 of the connecting portion 3 located between the two toothed belts 2, 2 are cut by appropriate means to form the engaging groove 4. The depth of the cutting process at this time is set so that the height of the connecting portion rear surface 3b after cutting is the same as the tooth bottom surfaces 24, 24 of the toothed belts 2, 2. As a result, the bottom surface of the engagement groove 4 (the connecting portion back surface 3b) becomes a smooth flat surface as shown in FIG. Thereafter, the suction conveyance belt 1 is manufactured by piercing the air suction port 5 in the connecting portion 3 located between the toothed belts 2, 2.

得られた吸引搬送ベルト1は、2つの歯付きベルト2、2が連結部3によって強固に一体化されると共に、連結部表面3aから各歯付きベルト2、2の歯底面24、24に亘るベルト部の厚みがベルト幅方向に亘って均一厚みとなるため、ベルト強度が低下する心配はない。しかも、既存の成形金型400、500を使用して成形することができ、新たに成形金型を作製する必要もないため、イニシャルコストが発生することもない。従って、小ロット生産にも容易に対応可能である。   In the obtained suction conveyance belt 1, the two toothed belts 2, 2 are firmly integrated by the connecting portion 3, and the toothed belts 2, 2 extend from the connecting portion surface 3a to the tooth bottom surfaces 24, 24. Since the thickness of the belt portion becomes uniform in the belt width direction, there is no concern that the belt strength is reduced. In addition, molding can be performed using the existing molding dies 400 and 500, and there is no need to newly produce a molding die, so that initial costs are not generated. Therefore, it is possible to easily cope with small lot production.

なお、以上の説明では、係合溝部4を切削加工した後にエア吸引口5を穿設したが、係合溝部4を切削加工する前の連結部3が歯部31を有する段階で穿設してもよい。
また、本発明では、前記歯付きベルトを二つ使用した実施の形態を示しているがこれに限るものでは無く、三つ以上の歯付きベルトを用い連結部を二カ所以上設ける構成とし、幅広の吸引搬送ベルトを形成する場合に好適である。
In the above description, the air suction port 5 is formed after the engaging groove 4 is cut. However, the connecting portion 3 before forming the engaging groove 4 is formed with the tooth portion 31 before cutting. You may.
Further, in the present invention, an embodiment using two toothed belts is shown, but the present invention is not limited to this, and a configuration is provided in which two or more connecting portions are provided using three or more toothed belts, It is suitable when forming the suction conveyance belt of FIG.

1:吸引搬送ベルト
2:歯付きベルト
21:ベルト部
21a:ベルト部背面
21b:ベルト部側面
22:歯部
23:芯線
24:歯底面
25:芯線押さえ溝
3:連結部
3a:連結部表面
3b:連結部裏面
31:歯部
4:係合溝部
5:エア吸引口
51:ザグリ部
100:吸引搬送装置
101:プーリ
200:エアチャンバー
201:吸引部
201a:吸引部上端面
202:吸引口
203:エアホース
300:歯付きベルト成形装置
301:回転ローラ
302:スチール製ベルト
400:成形金型
401:突出部
402:突起部
500:成形金型
501:突出部
A:被搬送物
1: Suction conveyance belt 2: Toothed belt 21: Belt portion 21a: Belt back surface 21b: Belt side surface 22: Tooth portion 23: Core line 24: Tooth bottom surface 25: Core line holding groove 3: Connection portion 3a: Connection portion surface 3b : Back side of connecting part 31: Tooth part 4: Engagement groove part 5: Air suction port 51: Counterbore part 100: Suction conveyance device 101: Pulley 200: Air chamber 201: Suction part 201 a: Suction part upper end face 202: Suction port 203: Air hose 300: Toothed belt forming device 301: Rotating roller 302: Steel belt 400: Molding die 401: Projecting portion 402: Projecting portion 500: Molding die 501: Projecting portion A: Conveyed object

Claims (6)

エアチャンバーの吸引部と係合するベルト長さ方向に沿う係合溝部と、該係合溝部に開口するエア吸引口と、ベルト部内に設けられる芯線とを有する歯付きの吸引搬送ベルトの製造方法であって、
芯線を内部に有する歯付きベルトを2以上準備する工程と、
準備した2以上の前記歯付きベルトをベルト幅方向に間隔をおいて、芯線位置決め用の突起部を有しない歯付きベルト成形金型にセットした後、隣接する前記歯付きベルトに亘って樹脂材料を流し込むことで、芯線を有しない歯付きの連結部を一体に成形する工程と、
成形された前記連結部の歯面側から、該連結部の歯部を切削加工することにより、隣接する前記歯付きベルトの間の前記連結部が平坦面とされた前記係合溝部を形成する工程と、
前記係合溝部の形成前又は形成後の前記連結部に、エア吸引口を形成する工程とを備えることを特徴とする吸引搬送ベルトの製造方法。
A method for manufacturing a toothed suction / conveying belt having an engagement groove portion along a belt length direction engaging with a suction portion of an air chamber, an air suction port opened in the engagement groove portion, and a core wire provided in the belt portion. And
A step of preparing two or more toothed belts having a core wire inside;
After setting the prepared two or more toothed belts at intervals in the belt width direction and setting them in a toothed belt forming die having no projection for positioning a core wire, a resin material is stretched over the adjacent toothed belts. By pouring, a step of integrally forming a toothed connecting portion having no core wire,
By cutting the tooth portion of the connection portion from the tooth surface side of the formed connection portion, the engagement groove portion in which the connection portion between the adjacent toothed belts is a flat surface is formed. Process and
Forming an air suction port in the connecting portion before or after the formation of the engagement groove portion.
前記連結部を一体に成形する工程において、前記連結部を、隣接する前記歯付きベルト同士の対向するベルト部側面から、該歯付きベルトの各ベルト部背面に亘って一体に成形することを特徴とする請求項1記載の吸引搬送ベルトの製造方法。   In the step of integrally forming the connecting portion, the connecting portion is integrally formed from a side surface of the belt portion facing the adjacent toothed belt to a back surface of each belt portion of the toothed belt. The method for producing a suction conveyance belt according to claim 1. 前記連結部を一体に成形する工程において、前記連結部を、前記歯付きベルトと同一の樹脂材料によって成形することを特徴とする請求項1又は2記載の吸引搬送ベルトの製造方法。   3. The method according to claim 1, wherein, in the step of integrally forming the connecting portion, the connecting portion is formed of the same resin material as the toothed belt. 4. エアチャンバーの吸引部と係合するベルト長さ方向に沿う係合溝部と、該係合溝部に開口するエア吸引口と、ベルト部内に設けられる芯線とを有する歯付きの吸引搬送ベルトであって、
芯線を内部に有する2以上の歯付きベルトからなる歯付きベルトが幅方向に間隔をおいて並設され、隣接する前記歯付きベルト、芯線を有しない樹脂製の連結部が接着されて、隣接する前記歯付きベルトが前記連結部によって一体に連結されており、
前記連結部は、隣接する前記歯付きベルトの歯底面と同一高さの平坦面を有しており、該平坦面によって前記係合溝部形成されており、
記連結部に、エア吸引口が形成されていることを特徴とする吸引搬送ベルト。
A toothed suction conveyance belt having an engagement groove portion along a belt length direction engaged with a suction portion of an air chamber, an air suction port opened in the engagement groove portion, and a core wire provided in the belt portion. ,
Are arranged at two or more intervals toothed toothed belt width direction consisting of a belt having a core therein, said toothed belt adjacent coupling portion made no resin core is bonded, The adjacent toothed belts are integrally connected by the connecting portion ,
The connecting portion has a flat surface of the root surface and the same height of the toothed belt adjacent contact are the engagement groove formed by the flat surface,
Before SL connecting portion, the suction conveyor belt, wherein the air suction port is formed.
前記連結部は、隣接する前記歯付きベルト同士の各ベルト部同士の対向するベルト部側面から、該歯付きベルトの各ベルト部背面に亘って、隣接する前記歯付きベルトの夫々に接着されていることを特徴とする請求項4記載の吸引搬送ベルト。 The connecting portion is adhered to each of the adjacent toothed belts from the opposite side of each belt portion of the adjacent toothed belts to the back surface of each belt portion of the toothed belt. The suction conveyance belt according to claim 4, wherein the suction conveyance belt is provided. 前記連結部は、前記歯付きベルトと同一の樹脂材料によって形成されていることを特徴とする請求項4又は5記載の吸引搬送ベルト。   The suction conveying belt according to claim 4, wherein the connecting portion is formed of the same resin material as the toothed belt.
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