JP2015198917A - 電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムおよび方法 - Google Patents

電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムおよび方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2015198917A
JP2015198917A JP2015049664A JP2015049664A JP2015198917A JP 2015198917 A JP2015198917 A JP 2015198917A JP 2015049664 A JP2015049664 A JP 2015049664A JP 2015049664 A JP2015049664 A JP 2015049664A JP 2015198917 A JP2015198917 A JP 2015198917A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
energy
waveform
mode
phase
electrosurgical generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015049664A
Other languages
English (en)
Inventor
エル． アンダーソン ランダール
L Anderson Randall
エル． アンダーソン ランダール
ダブリュー． ヘッケル ドナルド
Donald W Heckel
ダブリュー． ヘッケル ドナルド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Publication of JP2015198917A publication Critical patent/JP2015198917A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/0072—Current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00732—Frequency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/0075—Phase
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00767—Voltage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00869—Phase
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1273—Generators therefor including multiple generators in one device

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

【課題】同時作動からの放出を最適にするモジュラー電気外科用発電機プラットフォームを提供する。【解決手段】モジュラー電気外科用発電機プラットフォーム１００は、電力を出力するように構成されている電力供給モジュール１１０と、エネルギーモジュール１２０と、発電機プラットフォーム１００によって提供されるエネルギー様式のタイプおよび数を制御するように構成されているホストコントローラーモジュール１３０と、複数のサブ期間のうちの１つ以上において第１の波形の第１の位相を第２の波形の第２の位相と比較するためのコンパレーターと、コンパレーターから得られる結果に基づいて第１の波形と第２の波形との間の相対位相を調整するための調整モジュール１５０とを含む。【選択図】図１

Description

背景
１．技術分野
本開示は、電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムおよび方法に関する。
２．関連技術の背景
電気外科用発電機は、患者の組織を切断、凝固、乾燥、および／または密封するための電気外科用器具とともに、外科医によって用いられる。高周波数の電気エネルギー（例えば、無線周波数（ＲＦ）エネルギー）は、電気外科用発電機によって生み出され、電気外科用ツールによって組織に印加される。単極構成および双極構成の両方が、一般的に電気外科手順中に使用される。
電気エネルギーは、通常、その波形を有し、この波形は、組織を切断、凝固、または密封するその能力を高めるような形状にされている。異なる波形は、発電機の異なる動作モードに対応し、各モードは、外科医に様々な動作上の利点を与える。モードとしては、切断、凝固、ブレンド、乾燥、またはスプレーが挙げられ得るが、これらに限定されない。外科医は、外科手術手順が進行するにつれて、異なる動作モードを容易に選択し、かつ変更し得る。
各動作モードにおいて、患者に送達される電気外科用電力は、適切な外科手術効果を達成するように調節される。必要より多くの電気外科用電力を印加することは、組織の破壊をもたらし、治癒を延ばす。適切な量の電気外科用電力よりも少ない電力を印加することは、外科手術手順を妨げる。
電気外科技術および器具は、小さい直径の血管を凝固させるため、または大きな直径の脈管もしくは組織（例えば、静脈および／または軟組織構造（例えば、肺、および腸））を密封するために使用され得る。外科医は、電極間に、および組織を通して印加される電気外科用エネルギーの強度、周波数、および持続時間を制御することによって、焼灼、凝固／乾燥させ得、および／または出血を単純に低減するか、もしくは遅くする。本明細書中の目的のために、用語「焼灼」は、組織を破壊するための熱の使用として規定される（「ジアテルミー」または「エレクトロジアテルミー」とも呼ばれる）。用語「凝固」は、組織を乾燥させるプロセスとして規定され、ここで組織細胞は、断裂させられ、乾燥させられる。
「脈管密封」または「組織融合」は、組織中のコラーゲンおよびエラスチンを液化するプロセスとして規定され、それは、融合された塊に再編成され、対向している組織構造（管腔の対向している壁）間に著しく低減された境界を有する。小さな脈管の凝固は、通常、それらを永久に閉じるために十分であるが、より大きな脈管または組織は、永久的な閉鎖を確実にするために密封される必要がある。電気外科用エネルギーの異なる波形が、異なる外科手術作用（ａｆｆｅｃｔ）（例えば、切断、凝固、密封、ブレンドなど）に適していることは公知である。例えば、「切断」モードは、代表的に、２５０ｋＨｚ〜４ＭＨｚの周波数範囲において、１．４〜２．０の範囲における波高因子で、連続的な正弦波形を発生させることを伴っている。「ブレンド」モードは、代表的に、２５％〜７５％の範囲におけるデューティサイクルおよび２．０〜５．０の範囲における波高因子で、周期的なバースト波形を発生させることを伴っている。「凝固」モードは、代表的に、約１０％以下のデューティサイクルおよび５．０〜１２．０の範囲における波高因子で、周期的なバースト波形を発生させることを伴っている。
外科手術部位における組織の望まれない炭化をもたらすことも、隣接する組織に対する付帯的な損傷（例えば、熱の広がり）をどうあってももたらすこともなく、密封または組織融合を最適にするために、電気外科用発電機からの出力（例えば、電力、波形、電圧、電流、パルス速度など）を正確に制御する必要がある。その結果として、電気外科用発電機の出力電力の正確な測定が、大いにその設計、製造、および使用のためになる。従って、組織へのエネルギーの送達を改善する引き続きの必要性が存在する。
概要
本開示の局面に従って、電気外科手順を実施する方法が示されている。上記方法は、第１の発電機を介して第１のエネルギーを第１の標的組織に送達するステップであって、第１のエネルギーは、第１の位相を有する第１の波形として表される、ステップと、第２の発電機を介して第２のエネルギーを第２の標的組織に送達するステップであって、第２のエネルギーは、第２の位相を有する第２の波形として表される、ステップと、第１のエネルギーモードにおける第１のエネルギーを所定の時間期間において印加するステップと、第２のエネルギーモードにおける第２のエネルギーを所定の時間期間において印加するステップとを含む。上記方法は、複数のサブ期間（ｓｕｂ−ｐｅｒｉｏｄ）のうちの１つ以上において第１のエネルギー波形の第１の位相を第２のエネルギー波形の第２の位相と比較するステップと、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との間の相対位相を比較ステップに基づいて調整するステップも含む。
本開示の局面に従って、調整するステップは、第１の位相を第２の位相から所定の量だけずらすことを含む。
本開示のさらなる局面に従って、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との相殺的干渉をもたらす。あるいは、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との建設的干渉を含む。
本開示のさらなる局面に従って、第１の発電機は、第１のマイクロカテーテルに連結されており、第２の発電機は、第２のマイクロカテーテルに連結されている。第１のマイクロカテーテルは、第１のエネルギーを第１の標的組織に印加し、第２のマイクロカテーテルは、第２のエネルギーを第２の標的組織に印加する。
本開示の別の局面に従って、モジュラー電気外科用発電機プラットフォームが示されている。モジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、電力を出力するように構成されている電力供給モジュールと、電力を受け取り、その電力を第１の位相を有する第１の波形に変換することと、第１のエネルギーモードにおいて電力を送達することとを行うように構成されている第１のエネルギーモジュールと、電力を受け取り、その電力を第２の位相を有する第２の波形に変換することと、第２のエネルギーモードにおいて電力を送達することとを行うように構成されている第２のエネルギーモジュールと、発電機プラットフォームによって提供されるエネルギー様式のタイプおよび数を制御するように構成されているホストコントローラーモジュールと、複数のサブ期間のうちの１つ以上において第１の波形の第１の位相を第２の波形の第２の位相と比較するためのコンパレーターと、コンパレーターから得られる結果に基づいて第１の波形と第２の波形との間の相対位相を調整するための調整モジュールとを含む。
１つの局面において、第１のエネルギーモードは、切断モードであり、第２のエネルギーモードは、凝固モードである。別の局面において、第１のエネルギーモードは、凝固モードであり、第２のエネルギーモードは、ブレンドモードである。さらなる局面において、第１のエネルギーモードは、ブレンドモードであり、第２のエネルギーモードは、止血を伴う分割モードである。さらに別の局面において、第１のエネルギーモードは、止血を伴う分割モードであり、第２のエネルギーモードは、高周波療法モードである。別の局面において、第１のエネルギーモードは、高周波療法モードであり、第２のエネルギーモードは、スプレーモードである。さらに別の局面において、第１のエネルギーモードは、スプレーモードであり、第２のエネルギーモードは、切断モードである。さらに別の局面において、第１のエネルギーモードは、連続エネルギーモードであり、第２のエネルギーモードは、不連続エネルギーモードである。
本開示の局面に従って、コンピューター実行可能な命令を記憶するための非一時的コンピューター読み取り可能な記憶媒体が示されており、このコンピューター実行可能な命令は、コンピューターによって実行される場合、コンピューターに、モジュラー電気外科用発電機プラットフォームための情報処理装置としての機能を果たさせ、このモジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、電力入力を提供するように構成されている電力供給モジュールと、電力入力を受け取り、その電力入力を第１のエネルギーに変換することと、第１のエネルギーモードにおいて第１の位相を有する第１の波形として表される第１のエネルギーを送達することとを行うように構成されている第１のエネルギーモジュールと、電力入力を受け取り、その電力入力を第２のエネルギーに変換することと、第２のエネルギーモードにおいて第２の位相を有する第２の波形として表される第２のエネルギーを送達することとを行うように構成されている第２のエネルギーモジュールと、発電機プラットフォームによって提供されるエネルギー様式のタイプおよび数を制御するように構成されているホストコントローラーモジュールと、複数のサブ期間のうちの１つ以上において第１のエネルギー波形の第１の位相を第２のエネルギー波形の第２の位相と比較するためのコンパレーターと、コンパレーターから得られる結果に基づいて第１の発電機と第２の発電機との間の相対位相を調整するための調整モジュールとを含む。
１つの局面において、調整モジュールは、第１の位相を第２の位相から所定の量だけずらす。
別の局面において、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との相殺的干渉をもたらす。
さらに別の局面において、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との建設的干渉をもたらす。
１つの局面において、エネルギー様式は、切断、凝固、ブレンド、止血を伴う分割、高周波療法、スプレー、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される。
別の局面において、第１および第２のエネルギーモジュールは、ＲＦステージと、センサーステージと、コントローラーステージと、コネクターモジュールステージとを含む。
さらに別の局面において、ＲＦステージは、インバーターとプリアンプとを含む。
１つの局面において、モジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、２つのエネルギーモードの同時作動を支持する。
別の局面において、ホストコントローラーモジュールは、要求を管理し、エネルギータイプの作動を制御する。
さらに別の局面において、相対位相は、予め規定された周波数において調整される。
本開示の局面に従って、非一時的コンピューター読み取り可能な記憶媒体が示されており、この記憶媒体は、コンピューターに方法を実施させるための命令のコンピューター実行可能なプログラムを記憶するためのものであり、上記方法は、第１の発電機を介して第１のエネルギーを第１の標的組織に送達することであって、第１のエネルギーは、第１の位相を有する第１の波形として表される、ことと、第２の発電機を介して第２のエネルギーを第２の標的組織に送達することであって、第２のエネルギーは、第２の位相を有する第２の波形として表される、ことと、第１のエネルギーモードにおける第１のエネルギーを所定の時間期間において印加することと、第２のエネルギーモードにおける第２のエネルギーを所定の時間期間において印加することと、複数のサブ期間のうちの１つ以上において第１のエネルギー波形の第１の位相を第２のエネルギー波形の第２の位相と比較することと、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との間の相対位相を比較ステップに基づいて調整することとを含む。
１つの局面において、調整するステップは、第１の位相を第２の位相から所定の量だけずらすことを含む。
別の局面において、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との相殺的干渉をもたらす。
さらに別の局面において、ずらすことは、第１のエネルギー波形と第２のエネルギー波形との建設的干渉をもたらす。
１つの局面において、エネルギーモードは、双極モード、単極モード、連続モード、および不連続モードのうちの少なくとも１つである。
別の局面において、少なくとも１つの様式は、切断、凝固、ブレンド、止血を伴う分割、高周波療法、スプレー、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される。
本開示の局面に従って、非一時的コンピューター読み取り可能な記憶媒体が示されており、この記憶媒体は、コンピューターに方法を実施させるための命令のコンピューター実行可能なプログラムを記憶するためのものであり、上記方法は、第１の波形として表される第１のエネルギーを第１の外科手術器具を介して第１の標的組織に送達することと、第２の波形として表される第２のエネルギーを第２の外科手術器具を介して第２の標的組織に送達することと、第１の波形を第２の波形と比較することと、第１の波形と第２の波形との相対位相を調整して、建設的干渉を相殺することとを含む。
１つの局面において、比較するステップは、第１の波形のゼロクロッシングを第２の波形のゼロクロッシングと比較して、第１の波形と第２の波形との間の相対位相を決定することを含む。
別の局面において、比較するステップは、第１および第２の波形のゼロクロッシングを取り囲んでいる領域において、第１および第２の波形のサンプリングを実施することを含む。
さらに別の局面において、第１および第２の波形のゼロクロッシングを取り囲むサンプリングデータは、第１の波形と第２の波形との間の相対位相をコンピューター計算するために、ソフトウェアアルゴリズムに提供される。
本開示の適用性のさらなる範囲は、以下に与えられる詳細な説明から明らかになる。しかし、詳細な説明および特定の例は、本開示の例示的実施形態を示しているが、本開示の趣旨および範囲内の様々な変更および改変がこの詳細な説明から当業者に明らかになるので、例示としてのみ与えられることが理解されるべきである。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
モジュラー電気外科用発電機プラットフォームであって、該モジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、
電力を出力するように構成されている電力供給モジュールと、
該電力を受け取り、該電力を第１の位相を有する第１の波形に変換することと、第１のエネルギーモードにおいて該電力を送達することとを行うように構成されている第１のエネルギーモジュールと、
該電力を受け取り、該電力を第２の位相を有する第２の波形に変換することと、第２のエネルギーモードにおいて該電力を送達することとを行うように構成されている第２のエネルギーモジュールと、
該発電機プラットフォームによって提供されるエネルギー様式のタイプおよび数を制御するように構成されているホストコントローラーモジュールと、
複数のサブ期間のうちの１つ以上において該第１の波形の該第１の位相を該第２の波形の該第２の位相と比較するためのコンパレーターと、
該コンパレーターから得られる結果に基づいて該第１の波形と該第２の波形との間の相対位相を調整するための調整モジュールと
を含む、モジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目２）
上記調整モジュールは、上記第１の位相を上記第２の位相から所定の量だけずらす、上記項目に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目３）
上記ずらすことは、上記第１の波形と上記第２の波形との相殺的干渉をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目４）
ずらすことは、上記第１の波形と上記第２の波形との建設的干渉をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目５）
上記エネルギー様式は、切断、凝固、ブレンド、止血を伴う分割、高周波療法、スプレー、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目６）
上記第１および第２のエネルギーモジュールは、ＲＦステージと、センサーステージと、コントローラーステージと、コネクターモジュールステージとを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目７）
上記ＲＦステージは、インバーターとプリアンプとを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目８）
上記発電機プラットフォームは、２つのエネルギーモードの同時作動を支持している、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目９）
上記ホストコントローラーモジュールは、要求を管理し、エネルギーモードの作動を制御する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目１０）
上記相対位相は、予め規定された周波数において調整される、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目１１）
上記第１の波形は、第１のエネルギーモードにおいて印加され、上記第２の波形は、第２のエネルギーモードにおいて印加される、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目１２）
上記第１のエネルギーモードは、切断モードであり、上記第２のエネルギーモードは、凝固モードである、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目１３）
上記第１のエネルギーモードは、凝固モードであり、上記第２のエネルギーモードは、ブレンドモードである、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目１４）
上記第１のエネルギーモードは、ブレンドモードであり、上記第２のエネルギーモードは、止血を伴う分割モードである、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（項目１５）
上記第１のエネルギーモードは、止血を伴う分割モードであり、上記第２のエネルギーモードは、高周波療法モードである、上記項目のうちのいずれか一項に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
（摘要）
モジュラー電気外科用発電機プラットフォームが示されており、このモジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、電力を出力するように構成されている電力供給モジュールと、電力を受け取り、その電力を第１の位相を有する第１の波形に変換することと、第１のエネルギーモードにおいて電力を送達することとを行うように構成されている第１のエネルギーモジュールと、電力を受け取り、その電力を第２の位相を有する第２の波形に変換することと、第２のエネルギーモードにおいて電力を送達することとを行うように構成されている第２のエネルギーモジュールとを含む。モジュラー電気外科用発電機プラットフォームはまた、エネルギー様式のタイプおよび数を制御するためのホストコントローラーモジュールと、複数のサブ期間のうちの１つ以上において第１の波形の第１の位相を第２の波形の第２の位相と比較するためのコンパレーターと、コンパレーターから得られる結果に基づいて第１の波形と第２の波形との間の相対位相を調整するための調整モジュールとを含む。
本対象のシステムおよび方法の様々な実施形態は、図面を参照して本明細書中に記載される。
図１は、本開示の実施形態に従うモジュラー電気外科用発電機プラットフォームの概略的なブロック線図である。 図２は、本開示の実施形態に従う、２つの発電機を含む電力供給モジュールの概略的なブロック線図である。 図３は、本開示の実施形態に従うエネルギーモジュールの概略的なブロック線図である。 図４は、本開示の実施形態に従う、ホストモジュールに接続されている複数のエネルギーモジュールのブロック線図である。 図５は、本開示の実施形態に従う、患者に挿入されるべき２つのマイクロカテーテルに接続されている電気外科用発電機を例示している。 図６は、本開示の実施形態に従って、較正手順を実行する方法を例示しているフローチャートである。 図７Ａ〜図７Ｃは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉を例示している波形である。 図８Ａ〜図８Ｃは、本開示の１つの局面に従って、部分的な建設的干渉を例示している波形である。 図８Ｄ〜図８Ｆは、本開示の１つの局面に従って、完全な相殺的干渉を例示している波形（すなわち、波形間で１８０°位相が異なる）である。 図９Ａ〜図９Ｃは、本開示の１つの局面に従って、相殺的干渉を例示しているブレンドモードの波形である。 図１０Ａ〜図１０Ｃは、本開示の１つの局面に従って、部分的な建設的干渉を例示しているブレンドモードの波形である。 図１０Ｄ〜１０Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。 図１１Ａ〜図１１Ｃは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉を例示している凝固駆動（ｃｏａｇ−ｄｒｉｖｅｎ）の波形である。 図１２Ａ〜図１２Ｃは、本開示の１つの局面に従って、部分的または不完全な相殺的干渉を例示している、止血を伴う切開を提供する凝固駆動の波形である。 図１２Ｄ〜図１２Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。 図１３Ａ〜図１３Ｃは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉を例示している異なる様式の２つの波形である。 図１４Ａ〜図１４Ｃは、本開示の１つの局面に従って、部分的または不完全な相殺的干渉を例示している異なる様式の２つの波形である。 図１４Ｄ〜図１４Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。 図１５Ａは、本開示の１つの局面に従って、１８０°未満位相が異なる２つの波形間の相対位相を決定するために使用されるサンプリングを例示しているグラフ表示である。 図１５Ｂは、本開示の１つの局面に従って、１８０°位相が異なる２つの波形間の相対位相を決定するために使用されるサンプリングを例示しているグラフ表示である。
図面は、例示の目的のみのために、本開示の好ましい実施形態を示している。当業者は、本明細書中に例示される構造および方法の代替の実施形態が、本開示の原理から外れることなく用いられ得ることを以下の詳細な説明から容易に認識する。
詳細な説明
次に、本開示の実施形態が詳細に参照される。本開示の特定の実施形態が記載されるが、それらの記載される実施形態に対して、本開示の実施形態を限定することが意図されないことが理解される。それと反対に、本開示の趣旨から外れることなく、様々な改変、再構成、および置換がなされ得ることは、当業者に容易に明らかである。さらに、本開示の実施形態に対する参照は、添付の特許請求の範囲によって規定される場合、本開示の実施形態の趣旨および範囲内に含まれ得るものとして、代替物、改変、および等価物を含むことが意図される。
図１を参照すると、高レベルモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム１００が示されている。電気外科用発電機プラットフォーム１００は、電力供給モジュール１１０と、エネルギーモジュール１２０と、ホストコントローラーモジュール１３０と、バックプレーン１４０と、周辺装置１５０とを含み得る。
電力供給モジュール１１０は、必要とされる電力レベルでエネルギーモジュール１２０に電力を供給する。エネルギーモジュール１２０は、電力供給モジュール１１０から入力を得て、それを、例えば、４００ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの間の周波数における治療のエネルギーに変換する。バックプレーン１４０は、全てのサブモジュールを受け取ることと、サブモジュール間に全ての信号を伝えることとを行う固定された回路基板モジュールであり得る。バックプレーン１４０は、ホストコントローラーモジュール１３０と通信して、サブモジュールの管理を容易にする。周辺装置１５０は、例えば、フットスイッチであり得る。
図２を参照すると、電気外科用システム２００は、第１の発電機２１０、第２の発電機２２０、選択モジュール２３０、コンパレーター２４０、および調整モジュール２５０を含み得る。
図３を参照すると、エネルギーモジュール１２０は、４つの異なるステージを含み得る。第１のステージは、ＲＦステージ３１０であり得、第２のステージは、センサーステージ３２０であり得、第３のステージは、コントローラーステージ３３０であり得、第４のステージは、コネクターモジュールステージ３４０であり得る。
ＲＦステージ３１０は、波形発生器３１１と、インバーター３１２と、プリアンプ３１４とを含む。センサーステージ３２０は、患者に送達されるべき電圧および電流を監視するために使用される。コントローラーステージ３３０は、センサーからのデータを読み取り、データを処理し、予め規定された電力曲線に基づいて、ＲＦステージ３１０の設定を修正することにより、電力レベルを調整する。コネクターモジュールステージ３４０は、適合可能な器具プラグへの接続を可能にするレセプタクルを含む。コネクターステージモジュール３４０は、器具の認識のために使用されるバーコードスキャナーまたは同じ目的のためのＲＦＩＤ、ならびに、器具が完全に挿入されたかどうかを決定するための挿入検出のための手段を含み得るが、これらに限定されない。もちろん、当業者は、器具の認識のための任意のタイプの手段を企図し得る。本明細書中に記載される例示的実施形態のうちのどれも、バーコードまたはＲＦＩＤ認識に限定されない。
図４を参照すると、複数のエネルギーモジュール１２０が、ホストコントローラーモジュール１３０に接続されている。システム４００は、２つのエネルギーモジュール１２０の同時作動を支持し得る。システム４００が２つよりも多くのエネルギーモジュール１２０を支持し得ることが企図される。ホストコントローラーモジュール１３０は、エネルギーに対する要求の管理およびエネルギーの作動を制御し、従って、どのモジュールが同時に作動させられ得るかを制御する。各エネルギーモジュール１２０は、例えば、ＰＣＩｅバス１３５を介してホストコントローラーモジュール１３０と通信する。ＰＣＩｅバスは、その高速性、少ない待ち時間、および複数の中央処理装置（ＣＰＵ）との使用可能性に基づいて選択され得る。エネルギーモジュール１２０は、外科手術器具４１０に接続され得る。
ホストコントローラーモジュール１３０は、システムにインストールされているエネルギー様式のタイプおよび数を決定することと、エネルギーモジュール１２０と通信することと、作動要求を受け取ると、いつエネルギーを提供すべきかをエネルギーモジュール１２０に通知し、同時に作動させられ得るエネルギーモジュールの数を制限することとを行う。さらに、ホストコントローラーモジュール１３０は、エラーハンドリング、および例えば、グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）（示されない）を介したユーザーへの通信を制御する。ホストコントローラーモジュール１３０はまた、例えば、無線接続を介して、病院ネットワークと通信し得る。さらに、ホストコントローラー１３０は、データ記憶を管理する責任に関与する場合もある。
さらに、波形発生器３１１が、ＲＦインバーター３１２にＰＷＭ信号を供給するように構成されている。
図５を参照すると、システム５００は、２つの外科手術器具５３０、５４０（例えば、第１および第２のマイクロカテーテル）に接続されている電気外科用発電機２１０、２２０を含む。電気外科用器具５３０、５４０は、手術室におけるテーブル５１０の上に横たわっている患者５２０において実施される外科手術手順中に使用される。２つの電気外科用器具５３０、５４０は、同じエネルギー様式で動作させられ得る。しかし、２つの電気外科用器具５３０、５４０が異なる様式で動作させられ得ることも企図される。システム５００において例示されるように、特定の外科手術手順中、２つの異なる部位における同時介入が必要とされ得る。従って、システム５００は、デュアルチャネルの同時作動能力を有する。
図６を参照すると、較正手順を実行する方法を例示しているフローチャート６００が示されている。
フローチャート６００は、以下のステップを含む。ステップ６１０において、較正手順が開始される。ステップ６２０において、次の同時様式の組み合わせが作動させられる。ステップ６３０において、エネルギー放出が測定され、この様式の組み合わせのための理想的なずれ時間が計算される。エネルギー放出は、Ｖ、Ｉ、ＥＭ場、Ｅ場もしくはＨ場、または近接場ゾーン（ｎｅａｒ−ｆｉｅｌｄ ｚｏｎｅ）であり得る。ステップ６４０において、時間的ずれが、例えば１つのサブ期間だけ、第２のチャネルの波形に適用される。ステップ６５０において、全てのサブ期間が網羅され、同調状態に戻っているかどうかが決定される。いいえの場合、プロセスは、ステップ６３０に進む。はいの場合、プロセスは、ステップ６６０に進む。ステップ６６０において、全ての同時様式の組み合わせが網羅されているかどうかが決定される。いいえの場合、プロセスは、ステップ６２０に進む。はいの場合、プロセスは、ステップ６７０に進み、ここで較正手順が終了する。プロセスは、次に、第１のサイクルまたは第１の繰り返しを終了する。しかし、プロセスは、連続的な繰り返しプロセスであり得る。換言すると、プロセスのステップは、ある数のサイクルまたは繰り返しの間、反復し得、ここで、ステップは、絶えず反復される。
さらに、較正手順は、２つのデバイス５３０、５４０が差し込まれた後、発電機において行われ得ることに留意のこと。あるいは、較正手順は、製造業者によって行われ得、発電機２１０、２２０（または第１および第２のエネルギーモジュール）のメモリーに記憶され得る。
図７Ａ〜図１４Ｆに関して、特定の周波数における放出エネルギーの低減を提供するために、１つのチャネルが別のチャネルに対して、どのように時間においてずらされるかが示されている。時間的ずれの量は、アナログまたはディジタルで決定され得る。ディジタルドメインにおいて、各波形期間または反復サイクルは、整数のサブ期間に分割され、サブ期間は、有限の長さの時間を表している。第１のチャネルについての波形の開始は、第２のチャネルの波形を「ｎ」サブ期間後に開始させることによってずれを生じさせられ得、従って放出を低減する時間的ずれを提供する。較正手順は、同時作動の波形間の時間的ずれを調整することによって、同時作動を「調和させる」ように開発され得る（上に記載される図６を参照のこと）。
さらに、第２のチャネルの第２の波形は、最適な相殺的干渉を可能にするために、ある時間期間（例えば、医学的に重要ではない時間期間）、第１のチャネルの第１の波形に対して遅らせられ得ることに留意のこと（下の図７Ａ〜図１４Ｆを参照のこと）。最適な相殺的干渉は、第１および第２の波形が、互いに対して１８０°位相が異なる場合に起きる。
図７Ａ〜図７Ｃを参照すると、建設的干渉を例示している波形が示されている。図７Ａは、第１のチャネル７００Ａを示し、ＳＩＮＥ波７１０を例示しているのに対して、図７Ｂは、第２のチャネル７００Ｂを示し、ＳＩＮＥ波７２０を例示している。ＳＩＮＥ波７１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。ＳＩＮＥ波７２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。
第１の発電機２１０が、第１のエネルギーモジュールであり得、第２の発電機２２０が、第２のエネルギーモジュールであり得ることに留意のこと。換言すると、第１および第２のエネルギーモジュールは、発電機であり得、それら自体は、共通のバックプレーン１４０（図１を参照のこと）から電力を引く。従って、用語「発電機」は、特定の例示的実施形態について、用語「エネルギーモジュール」と交換可能であり得る。
図７Ｃは、波形７１０、７２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形７１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形７２０は、２Ｖの振幅を有する。得られた波形７３０は、４Ｖの振幅を有する。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形７１０、７２０が互いに対して同相である場合、全ての周波数におけるエネルギーは加算的であり、それは、建設的干渉をもたらす。
干渉は、２つの波が重なり、より大きな振幅またはより低い振幅の結果として生じる波を形成する現象である。干渉は、波が同じ源から生じることに起因して、または波が同じ周波数もしくはほぼ同じ周波数を有することに起因して、互いに相関しているまたはコヒーレントである波の相互作用を指す。波の重ね合わせの原理によれば、類似のタイプの２つ以上の伝搬している波が、同一点上で起きる場合、その点における総変位は、個々の波の変位のベクトル和と等しい。同一点において、波の波高が、同一周波数の別の波の波高と同時に起きる場合（すなわち、同相）、変位の大きさは、個々の大きさの和である。これは、建設的干渉と称される。１つの波の波高が別の波の谷と同時に起きる場合（すなわち、位相が異なる）、変位の大きさは、個々の大きさにおける違いと等しい。これは、相殺的干渉として公知である（下の図８Ａ〜図８Ｂを参照のこと）。位相間の違いが、これらの２つの極値の間の中間である場合、合計された波の変位の大きさは、最小値と最大値との間である。
従って、本開示の例示的実施形態において、それぞれの同時チャネルの（波形間の）相対位相は、高調波におけるエネルギーの放出ベースの加算的性質（または建設的干渉）が最小になるように変動させられる。用語「位相」は、本明細書中で用いられる場合、他の何かに対するものである。例えば、用語「位相」は、図７Ａ〜図１４Ｆに関して記載される場合、別の「波形」に対して使用される。
異なる言い方をすれば、本開示のシステムは、相殺的干渉を最大にするか、またはある所定の最大値内に建設的干渉を保持する。これは、全てのモードに対して、ならびにモードの混合物（図１３Ａ〜図１４Ｆを参照のこと）に対して適用可能である。サブ期間は、全てのモードの最小共通分母であり得る。ソフトウェアプログラムは、特定の周波数における放出エネルギーの低減を提供するために、いくつかのサブ期間において、同時波形間に相対位相を指令するようにプログラムされ得る。２つの波形間の位相における変化（例えば、最適な時間的シフト）は、異なる建設的干渉および相殺的干渉の効果を提供する。ソフトウェアは、高調波最小化（ｍｉｎｉｍｉｚｅｒ）アルゴリズムを含み得る。
図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、部分的な建設的干渉を例示している波形が示されている。図８Ａは、第１のチャネル８００Ａを示し、ＳＩＮＥ波８１０を例示しているのに対して、図８Ｂは、第２のチャネル８００Ｂを示し、ＳＩＮＥ波８２０を例示している。ＳＩＮＥ波８１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。ＳＩＮＥ波８２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図８Ｃは、波形８１０、８２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形８１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形８２０は、２Ｖの振幅を有する。しかし、得られた波形８３０は、各波高またはピークにおいて、必ずしも４Ｖの振幅を有するわけではない。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形８１０、８２０が、互いに対して、図８Ｂに８２２として示されている時間距離だけ位相が異なる（または同調していない）場合、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは加算的であるのに対して、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは減算的であり、従って、選んだ点において、部分的な建設的干渉／相殺的干渉をもたらす。
例えば、波部分８３５は、波形８１０、８２０の加算的性質を例示しているのに対して、波部分８３７は、波形８１０、８２０の減算的性質を例示している。外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用される場合、できるだけ多くの波形８１０、８２０の相殺的干渉を作り出すことが望ましい。これを達成するために、第１のエネルギーは、第１のエネルギーモードにおいて所定の時間期間に印加され、第２のエネルギーは、第２のエネルギーモードにおいてその所定の時間期間に印加される。複数のサブ期間は、次に、その所定の時間期間において選択され得る。次に、第１の波形８１０の第１の位相は、複数の所定のサブ期間のうちの１つ以上において、第２の波形８２０の第２の位相と比較される。第１の発電機２１０および第２の発電機２２０（または第１および第２のエネルギーモジュール）の波形間の相対位相は、次に、より多くの相殺的干渉を作り出すために、比較ステップに基づいて調整される。調整するステップは、各外科手術器具５３０、５４０の選択された動作モードに基づいて、異なる相殺的干渉効果を生み出すために、第１の位相を第２の位相から（波形間で）所定の量だけずらすことを含む。波形間の相対位相はまた、特定の予め規定された周波数において調整され得る。波形間の相対位相は、時間的シフトを最適にするために、ソフトウェアによって変動させられる。波形は、搬送周波数によってシフトされる。搬送周波数の源は、ＦＥＴの切換えのためにＲＦインバーター構成要素に送信される１組のＰＷＭ信号である。１組のＰＷＭ信号は、指定されるサブ期間量によって時間的シフトされる。
図８Ｄ〜図８Ｆは、本開示の１つの局面に従って、完全な相殺的干渉（すなわち、波形間で１８０°位相が異なる）を例示している波形である。
図８Ｄは、第１のチャネル８００Ｄを示し、第１の波形８４０を例示しているのに対して、図８Ｅは、第２のチャネル８００Ｅを示し、第１の波形８４０と１８０°位相が異なっている第２の波形８５０を例示している。図８Ｆは、第１の波形８４０と第２の波形８５０との加算からもたらされる波形を例示している。波形８６０は、波形８４０、８５０の加算からもたらされる完全な相殺的干渉を例示している。結果として、波形８６０は、０Ｖの振幅を有し、ｘ軸に沿って延びている。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形８４０、８５０が、図８Ｅに８５５として示されている時間距離だけ位相が異なる場合、全ての周波数におけるエネルギーは減算的であり、従って、完全な相殺的干渉をもたらす。
部分的または完全な相殺的干渉の１つの目的は、外科手術部位の近くの外科医または患者または援助スタッフに対するＥ場またはＨ場またはＥＭ場を低くすることである。さらに、図８Ａ〜図８Ｆに例示されている全ての波形は、電圧（Ｖ）または電流（Ｉ）または放射ＲＦ（Ｖ／ｍ、Ａ／ｍ、または出力密度（例えば、ｍＷ／ｃｍ２））を表し得る。
図９Ａ〜９Ｂを参照すると、ブレンドモードについて、建設的干渉を例示している波形が示されている。図９Ａは、第１のチャネル９００Ａを示し、波９１０を例示しているのに対して、図９Ｂは、第２のチャネル９００Ｂを示し、波９２０を例示している。波９１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波９２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図９Ｃは、波形９１０、９２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形９１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形９２０は、２Ｖの振幅を有する。得られた波形９３０は、４Ｖの振幅を有する。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形９１０、９２０が同相である場合、全ての周波数におけるエネルギーは加算的であり、それは、建設的干渉をもたらす。この状況は、図１０Ａ〜図１０Ｃに示されるように、他方の波形に対して位相が異なる（または同調していない）少なくとも１つの波形を提供することによって、避けられることが望ましい。
図１０Ａ〜図１０Ｃを参照すると、部分的な建設的干渉を例示している波形が示されている。図１０Ａは、第１のチャネル１０００Ａを示し、波１０１０を例示しているのに対して、図１０Ｂは、第２のチャネル１０００Ｂを示し、波１０２０を例示している。波１０１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波１０２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図１０Ｃは、波形１０１０、１０２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形１０１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形１０２０は、２Ｖの振幅を有する。しかし、得られた波形１０３０は、各波高またはピークにおいて、必ずしも４Ｖの振幅を有するわけではない。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１０１０、１０２０が、図１０Ｂに１０２２として示されている距離だけ位相が異なる（または同調していない）場合、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは加算的であるのに対して、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは減算的であり、従って、特定の点において、少なくともいくらかの建設的干渉／相殺的干渉をもたらす。
例えば、波部分１０３５は、波形１０１０、１０２０の加算的性質を例示しているのに対して、波部分１０３７は、波形１０１０、１０２０の減算的性質を例示している。外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用される場合、ブレンドモードにおいて外科手術器具５３０、５４０の両方を同時に動作させるために、波形１０１０、１０２０のできるだけ多くの相殺的干渉を作り出すことが望ましい。これを達成するために、第１のエネルギーは、第１のエネルギーモードにおいて所定の時間期間に印加され、第２のエネルギーは、第２のエネルギーモードにおいてその所定の時間期間に印加され、第１および第２のエネルギーモードは同じである。複数のサブ期間が、次に、その所定の時間期間において選択され得る。次に、第１の波形１０１０の第１の位相は、複数の所定のサブ期間のうちの１つ以上において、第２の波形１０２０の第２の位相と比較される。第１の発電機２１０（またはエネルギーモジュール）と第２の発電機２２０（またはエネルギーモジュール）との間の相対位相は、次に、より多くの相殺的干渉を作り出すために、比較ステップに基づいて調整される。調整するステップは、各外科手術器具５３０、５４０の選択された動作モードに基づいて、異なる相殺的干渉効果を生み出すために、第１の位相を第２の位相から所定の量だけずらすことを含む。相対位相はまた、特定の予め規定された周波数において調整され得る。
図１０Ｄ〜図１０Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。
図１０Ｄは、第１のチャネル１０００Ｄを示し、第１の波形１０４０を例示しているのに対して、図１０Ｅは、第２のチャネル１０００Ｅを示し、第１の波形１０４０と１８０°位相が異なる第２の波形１０５０を例示している。図１０Ｆは、第１の波形１０４０と第２の波形１０５０との加算からもたらされる波形を例示している。波形１０６０は、波形１０４０、１０５０の加算からもたらされる建設的干渉がないことを例示している。結果として、波形１０６０は、２Ｖの振幅を有し、ｘ軸に沿って延びている。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１０４０、１０５０が、図１０Ｅに１０５５として示されている時間距離だけ位相が異なる場合、全ての周波数におけるエネルギーは、建設的干渉をもたらさない。
部分的または完全な相殺的干渉の１つの目的は、外科手術部位の近くの外科医または患者または援助スタッフに対するＥ場またはＨ場またはＥＭ場を低くすることである。さらに、図１０Ａ〜図１０Ｆに例示されている全ての波形は、電圧（Ｖ）または電流（Ｉ）または放射ＲＦ（Ｖ／ｍ、Ａ／ｍ、または出力密度（例えば、ｍＷ／ｃｍ２））を表し得る。
図１１Ａ〜図１１Ｂを参照すると、凝固駆動モードについて、建設的干渉を例示している波形が示されている。図１１Ａは、第１のチャネル１１００Ａを示し、波１１１０を例示しているのに対して、図１１Ｂは、第２のチャネル１１００Ｂを示し、波１１２０を例示している。波１１１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波１１２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図１１Ｃは、波形１１１０、１１２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形１１１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形１１２０は、２Ｖの振幅を有する。得られた波形１１３０は、４Ｖの振幅を有する。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１１１０、１１２０が同相である場合、全ての周波数におけるエネルギーは加算的であり、それは、建設的干渉をもたらす。この状況は、図１２Ａ〜図１２Ｃに示されるように、他方の波形に対して位相が異なる（または同調していない）少なくとも１つの波形を提供することによって、避けられることが望ましい。
図１２Ａ〜図１２Ｃを参照すると、部分的または不完全な相殺的干渉を例示している波形が示されている。図１２Ａは、第１のチャネル１２００Ａを示し、波１２１０を例示しているのに対して、図１２Ｂは、第２のチャネル１２００Ｂを示し、波１２２０を例示している。波１２１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波１２２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図１２Ｃは、波形１２１０、１２２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形１２１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形１２２０は、２Ｖの振幅を有する。しかし、得られた波形１２３０は、各波高またはピークにおいて、必ずしも４Ｖの振幅を有するわけではない。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１２１０、１２２０が、位相が異なる（または同調していない）場合、その結果、全ての周波数におけるエネルギーは減算的であり、従って、部分的な相殺的干渉をもたらす。
例えば、波形１２１０は、３つのＳＩＮＥ波部分１、２、３を含むのに対して、波形１２２０は、４つのＳＩＮＥ波部分４、５、６、７を含む。ＳＩＮＥ波部分１、２、３は、４つのＳＩＮＥ波部分４、５、６、７に対して位相が異なっている（または同調していない）。従って、図１２Ｃにおいて、波形１２１０、１２００が加算される場合、建設的干渉は存在せず、全てのＳＩＮＥ波部分１〜７のピークまたは波高は、２Ｖ未満の帯または領域内に維持される。
図１２Ｄ〜図１２Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。
図１２Ｄは、第１のチャネル１２００Ｄを示し、第１の波形１２４０を例示しているのに対して、図１２Ｅは、第２のチャネル１２００Ｅを示し、第１の波形１２４０と１８０°位相が異なる第２の波形１２５０を例示している。図１２Ｆは、第１の波形１２４０と第２の波形１２５０との加算からもたらされる波形を例示している。波形１２６０は、波形１２４０、１２５０の加算からもたらされる建設的干渉がないことを例示している。結果として、波形１２６０は、２Ｖの振幅を有し、ｘ軸に沿って延びている。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１２４０、１２５０が、１８０°位相が異なる場合、全ての周波数におけるエネルギーは、建設的干渉をもたらさない。
部分的または完全な相殺的干渉の１つの目的は、外科手術部位の近くの外科医または患者または援助スタッフに対するＥ場またはＨ場またはＥＭ場を低くすることである。さらに、図１２Ａ〜図１２Ｆに例示されている全ての波形は、電圧（Ｖ）または電流（Ｉ）または放射ＲＦ（Ｖ／ｍ、Ａ／ｍ、または出力密度（例えば、ｍＷ／ｃｍ２））を表し得る。
図１３Ａ〜図１３Ｂを参照すると、混合された動作モードについて、建設的干渉を例示している波形が示されている。図１３Ａは、第１のチャネル１３００Ａを示し、ブレンドモードにおいて動作している波１３１０を例示しているのに対して、図１３Ｂは、第２のチャネル１３００Ｂを示し、凝固駆動において動作している波１３２０を例示している。波１３１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波１３２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図１３Ｃは、波形１３１０、１３２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形１３１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形１３２０は、２Ｖの振幅を有する。得られた波形１３３０は、４Ｖの振幅を有する。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１３１０、１３２０が同相である場合、全ての周波数におけるエネルギーは加算的であり、それは、建設的干渉をもたらす。この状況は、図１４Ａ〜図１４Ｃに示されるように、他方の波形に対して位相が異なる（または同調していない）少なくとも１つの波形を提供することによって、避けられることが望ましい。
図１４Ａ〜図１４Ｃを参照すると、部分的または不完全な相殺的干渉を例示している波形が示されている。図１４Ａは、第１のチャネル１４００Ａを示し、波１４１０を例示しているのに対して、図１４Ｂは、第２のチャネル１４００Ｂを示し、波１４２０を例示している。波１４１０は、第１の発電機２１０（図５を参照のこと）を介して第１の標的組織に送達される第１のエネルギーを表している。波１４２０は、第２の発電機２２０（図５を参照のこと）を介して第２の標的組織に送達される第２のエネルギーを表している。図１４Ｃは、異なるエネルギーモードを有する波形１４１０、１４２０の加算からもたらされる波形を例示している。示されるように、第１の波形１４１０は、２Ｖの振幅を有し、第２の波形１４２０は、２Ｖの振幅を有する。しかし、得られた波形１４３０は、各波高またはピークにおいて、必ずしも４Ｖの振幅を有するわけではない。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１４１０、１４２０が、位相が異なる（または同調していない）場合、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは加算的であるのに対して、周波数のうちのいくつかにおけるエネルギーは減算的であり、従って、部分的な相殺的干渉をもたらす。
例えば、波形１４１０は、３つのＳＩＮＥ波部分１、２、３を含むのに対して、波形１４２０は、２つのＳＩＮＥ波部分４、５を含む。ＳＩＮＥ波部分１、２、３は、２つのＳＩＮＥ波部分４、５に対して位相が異なっている（または同調していない）。従って、図１４Ｃにおいて、波形１４１０、１４２０が加算される場合、建設的干渉は存在せず、全てのＳＩＮＥ波部分１〜５のピークまたは波高は、４Ｖ未満の帯または領域内に維持される。
図１４Ｄ〜図１４Ｆは、本開示の１つの局面に従って、建設的干渉がないことを例示している波形である。
図１４Ｄは、第１のチャネル１４００Ｄを示し、第１の波形１４４０を例示しているのに対して、図１４Ｅは、第２のチャネル１４００Ｅを示し、第１の波形１４４０と１８０°位相が異なる第２の波形１４５０を例示している。図１４Ｆは、第１の波形１４４０と第２の波形１４５０との加算からもたらされる波形を例示している。波形１４６０は、波形１４４０、１４５０の加算からもたらされる建設的干渉がないことを例示している。結果として、波形１４６０は、２Ｖの振幅を有し、ｘ軸に沿って延びている。換言すると、外科手術器具５３０、５４０（図５を参照のこと）の両方が、患者５２０において同時に使用され、波形１４４０、１４５０が、１８０°位相が異なる場合、全ての周波数におけるエネルギーは減算的であり、全ての周波数におけるエネルギーは、建設的干渉をもたらさない。
部分的または完全な相殺的干渉の１つの目的は、外科手術部位の近くの外科医または患者または援助スタッフに対するＥ場またはＨ場またはＥＭ場を低くすることである。さらに、図１４Ａ〜図１４Ｆに例示されている全ての波形は、電圧（Ｖ）または電流（Ｉ）または放射ＲＦ（Ｖ／ｍ、Ａ／ｍ、または出力密度（例えば、ｍＷ／ｃｍ２））を表し得る。
従って、図７Ａ〜図１４Ｆに関して、ソフトウェアプログラムがどのように実行されるかに基づいて、２つの外科手術器具５３０、５４０（例えば、マイクロカテーテル）が患者５２０の異なる領域または標的部位において同時に使用される場合、建設的干渉は低減され得るか、または完全に排除され得る。もちろん、当業者は、任意のタイプの外科手術器具を使用することを企図し得る。用語「マイクロカテーテル」は、単に、読む人のための例示として使用される。従って、用語「外科手術器具」は、それらに限定されない。
理想的には、２つの波形は、建設的干渉効果を完全に排除するために、１８０°位相が異なっている（図８Ｄ〜図８Ｆ、図１０Ｄ〜図１０Ｆ、図１２Ｄ〜図１２Ｆ、および図１４Ｄ〜図１４Ｆを参照のこと）。ソフトウェアプログラムは、特定の周波数における放出エネルギーの低減を提供するために、いくつかのサブ期間において、連続して、かつリアルタイムで２つの波形間の相対位相が調整されるように指令する。結果として、外科医、臨床医、および患者に対する放射線曝露の低減、ならびに外科手術部位の近くの他の医学的デバイスまたは機器への干渉の低減が達成され得る。従って、ヒトへの曝露の問題は、本開示の例示的実施形態に関して本明細書中で取り組まれている。
各外科手術器具のエネルギー放出は、手術室において、または遠隔に、連続的にコンピューター計算され、ディスプレースクリーン上に表示され得ることも企図される。さらに、組み合わせられたエネルギー放出も、エネルギー放出がどのくらい低減されたかを決定するために、各波形のエネルギー放出と並行してディスプレースクリーン上に表示され得ることが企図される。従って、実際のエネルギー低減は、リアルタイムで提供され得、表示され得る。
図１５Ａを参照すると、サンプリング１５００Ａの２つの波形１５０２、１５０４の例示が少数のサンプルに分けられて示されており、少数のサンプルは、適切な相殺的干渉効果を達成するための位相シフトを決定するために使用される。例えば、第１のチャネルの第１の波形１５０２は、２つのゼロクロッシング１５１０を有する。サンプリングは、ゼロクロッシング１５１０のちょうど前、およびちょうど後に起こり得る。サンプル１５１２、１５１４、１５１６、１５１８は、第１の波形１５０２から抽出され得る。同様に、第２のチャネルの第２の波形１５０４は、２つのゼロクロッシング１５２０を有する。サンプリングは、ゼロクロッシング１５２０のちょうど前、およびちょうど後に起こり得る。サンプル１５２２、１５２４、１５２６、１５２８は、第２の波形１５０４から抽出され得る。ゼロクロッシング１５１０近くの第１の波形１５０２のサンプルおよびゼロクロッシング１５２０近くの第２の波形１５０４のサンプルは分析され、それらの間の関係が明らかにされる。このサンプリングデータは、波形１５０２と波形１５０４との間の相対位相を決定するために、ソフトウェアアルゴリズムに提供される。もちろん、これは、単に、発電機２１０、２２０（図５を参照のこと）によって作り出される任意のタイプの波形に適用され得るサンプリングの例示である。
図１５Ａと同様に、図１５Ｂは、サンプリング１５００Ｂの２つの波形１５０２、１５０４の例示であり、２つの波形は、少数のサンプルに分けられて示されており、少数のサンプルは、適切な相殺的干渉効果を達成するための位相シフトを決定するために使用される。しかし、図１５Ｂにおいて、波形１５０２、１５０４は、波形１５０２、１５０４が互いに対して１８０°未満位相が異なっていることが示されている図１５Ａとは対照的に、互いに対して１８０°位相が異なっていることが示されている。
当業者は、サンプリングデータをソフトウェアアルゴリズムに提供するために、波形の任意の部分（すなわち、必ずしもゼロクロッシングの近くである必要はない）からサンプルを抽出し得る。従って、サンプリングデータは、適切な範囲内または許容可能な範囲内に波形の振幅を維持するため、波形間の相対位相を決定するために使用される。さらに、サンプリングは、非常に高速（例えば、１秒当たり２０００万回を超える）で起こり得る。当業者は、任意の適切なサンプリング速度を使用し得る。サンプリングはまた、発電機２１０、２２０、またはエネルギーモジュール（図５を参照のこと）内で起こり得る。
上に記載される例示されているデバイスまたは方法は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせにおいて実装され得る。本明細書中で議論されるステップは、言及された順番で実施される必要はない。ステップのうちのいくつかは、互いに並行して実施され得る。さらに、所望される場合、上に記載されるステップのうちの１つ以上は、任意選択であり得るか、または本開示の範囲から外れることなく組み合わせられ得る。従って、本開示の特徴および局面は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、および／またはハードウェアを用いることによって、任意の適切な仕方で実装され得る。
例えば、本開示の様々な要素が、実行可能な命令を介して実装される場合、本開示の様々な要素は、本質的には、そのような様々な要素の動作を規定するコードである。実行可能な命令またはコードは、読み取り可能な媒体（例えば、ハードドライブ媒体、光学媒体、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、テープ媒体、カートリッジ媒体、フラッシュメモリー、ＲＯＭ、メモリースティックなど）から得られ得るか、または通信媒体（例えば、インターネット）からデータ信号を介して通信され得る。実際には、読み取り可能な媒体は、情報を記憶し得るか、または情報を移動させ得る任意の媒体を含み得る。
コンピューター手段、またはコンピューター計算手段、または処理手段は、アセンブリと動作可能に関連付けられ得、第１の制御画像を有する第１の出力信号と、第２の制御画像を有する第２の出力信号とを比較するために、ソフトウェアによって指示される。ソフトウェアは、診断の出力を生み出すようにコンピューターにさらに指示する。さらに、診断の出力を検証デバイスのオペレーターに伝送する手段が含まれる。従って、本開示の多くの適用が考案され得る。本明細書中に開示される例示的なネットワークは、データを交換するための、または取引を行うための任意のシステムを含み得る（例えば、インターネット、イントラネット、エクストラネット、ＷＡＮ（広域ネットワーク）、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、衛星通信など）。ネットワークが他のタイプのネットワークとして実装され得ることに留意のこと。
さらに、本明細書中で用いられる場合の「コード」、または本明細書中で用いられる場合の「プログラム」は、タスクを実施するためにコンピューターもしくは実行デバイスによって使用され得る任意の複数の二進法の値または任意の実行可能な解釈されたコードもしくはコンパイルされたコードであり得る。このコードまたはプログラムは、いくつかの公知のコンピューター言語のうちの任意の１つで書き込まれ得る。「コンピューター」は、本明細書中で用いられる場合、データ上の類似の動作を記憶するか、処理するか、ルート設定する（ｒｏｕｔｅ）か、操作するか、または実施する任意のデバイスを意味し得る。「コンピューター」は、１つ以上のプロセッサーを動作させることにより、トランスポンダー認識アルゴリズムを動かすために、１つ以上のトランスポンダー認識および収集システムまたはサーバー内に組み込まれ得る。さらに、コンピューター実行可能な命令は、例えば、汎用コンピューター、特別な目的のコンピューター、または特別な目的の処理デバイスが特定の機能もしくは一群の機能を実施することをもたらす命令およびデータを含む。コンピューター実行可能な命令は、プログラムモジュールも含み、このプログラムモジュールは、スタンドアローン環境またはネットワーク環境において、コンピューターによって実行され得る。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実施するか、または特定の抽象データタイプを実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、構成要素、およびデータ構造などを含む。
エネルギーモードは、双極モード、単極モード、連続モード、および不連続モードのうちの少なくとも１つであることに留意のこと。様式は、切断、凝固、ブレンド、止血を伴う分割、高周波療法、スプレー、およびそれらの組み合わせからなる群から選択されることにさらに留意のこと。もちろん、当業者は、異なる所望の適用に基づいて、いくつかの他のエネルギーモードおよび／または様式を企図し得る。
本明細書にわたって、「１つの実施形態」、「実施形態」、または同様の言語に対する参照は、実施形態に関連して記載される特定の特徴、構造、または特性が、本開示の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。従って、本明細書にわたって、句「１つの実施形態」、「実施形態」、および同様の言語の出現は、必ずしもそうとは限らないが、全て、同じ実施形態、異なる実施形態、または同じかもしくは異なって例示されている開示の構成要素部分を指し得る。さらに、２つ以上の特徴、要素などについての表現「実施形態」などに対する参照は、これらの特徴が、関連している、似ていない、同じであるということなどを意味しない。用語「実施形態」、または同様の表現の使用は、単に、特許請求される場合に、本開示の一部であっても、そうでなくてもよい任意選択の特徴を示すための便利な句である。独立した実施形態は、特許請求の範囲および／または当該分野が直接的または間接的に、暗示的または明示的に指示し得る場合、全体的または部分的に、概して組み合わせることができると考えられる。
さらに、表現「実施形態」などが、本明細書中の各文章の始まりにおいて出現しない（例えば、数人の専門家の実践である）という事実は、単に、読む人の明瞭さに対する便宜である。しかし、論理的に可能であり、適切である場合に、本明細書中の各文章の始まりにおいて、言い回し「実施形態」などを参考として援用することは、本願の意図である。
前述の例は、本開示の様々な局面および本開示の方法の実践を例示している。例は、本開示の多くの異なる実施形態の網羅的な記載を提供することを意図しない。従って、前述の本開示は、明瞭さおよび理解の目的のための例示および例として、いくらか詳細に記載されてきたが、本開示の趣旨および範囲から外れることなく、多くの変更および改変がこれらに対してなされ得ることを当業者は容易に理解する。
本開示のいくつかの実施形態が図面に示されてきたが、本開示は当該分野が許容するのと同じくらい範囲が広いこと、および本明細書が同様に読まれることが意図されるので、本開示はそれらの実施形態に限定されることが意図されない。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に特定の実施形態の例証と解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の趣旨および範囲内で他の改変を想定する。

Claims (15)

  1. モジュラー電気外科用発電機プラットフォームであって、該モジュラー電気外科用発電機プラットフォームは、
    電力を出力するように構成されている電力供給モジュールと、
    該電力を受け取り、該電力を第１の位相を有する第１の波形に変換することと、第１のエネルギーモードにおいて該電力を送達することとを行うように構成されている第１のエネルギーモジュールと、
    該電力を受け取り、該電力を第２の位相を有する第２の波形に変換することと、第２のエネルギーモードにおいて該電力を送達することとを行うように構成されている第２のエネルギーモジュールと、
    該発電機プラットフォームによって提供されるエネルギー様式のタイプおよび数を制御するように構成されているホストコントローラーモジュールと、
    複数のサブ期間のうちの１つ以上において該第１の波形の該第１の位相を該第２の波形の該第２の位相と比較するためのコンパレーターと、
    該コンパレーターから得られる結果に基づいて該第１の波形と該第２の波形との間の相対位相を調整するための調整モジュールと
    を含む、モジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  2. 前記調整モジュールは、前記第１の位相を前記第２の位相から所定の量だけずらす、請求項１に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  3. 前記ずらすことは、前記第１の波形と前記第２の波形との相殺的干渉をもたらす、請求項２に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  4. ずらすことは、前記第１の波形と前記第２の波形との建設的干渉をもたらす、請求項２に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  5. 前記エネルギー様式は、切断、凝固、ブレンド、止血を伴う分割、高周波療法、スプレー、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される、請求項１に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  6. 前記第１および第２のエネルギーモジュールは、ＲＦステージと、センサーステージと、コントローラーステージと、コネクターモジュールステージとを含む、請求項１に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  7. 前記ＲＦステージは、インバーターとプリアンプとを含む、請求項６に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  8. 前記発電機プラットフォームは、２つのエネルギーモードの同時作動を支持している、請求項１に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  9. 前記ホストコントローラーモジュールは、要求を管理し、エネルギーモードの作動を制御する、請求項８に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  10. 前記相対位相は、予め規定された周波数において調整される、請求項１に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  11. 前記第１の波形は、第１のエネルギーモードにおいて印加され、前記第２の波形は、第２のエネルギーモードにおいて印加される、請求項１に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  12. 前記第１のエネルギーモードは、切断モードであり、前記第２のエネルギーモードは、凝固モードである、請求項１１に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  13. 前記第１のエネルギーモードは、凝固モードであり、前記第２のエネルギーモードは、ブレンドモードである、請求項１１に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  14. 前記第１のエネルギーモードは、ブレンドモードであり、前記第２のエネルギーモードは、止血を伴う分割モードである、請求項１１に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
  15. 前記第１のエネルギーモードは、止血を伴う分割モードであり、前記第２のエネルギーモードは、高周波療法モードである、請求項１１に記載のモジュラー電気外科用発電機プラットフォーム。
JP2015049664A 2014-04-04 2015-03-12 電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムおよび方法 Pending JP2015198917A (ja)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461975101P 2014-04-04 2014-04-04
US201461975126P 2014-04-04 2014-04-04
US201461975120P 2014-04-04 2014-04-04
US61/975,126 2014-04-04
US61/975,120 2014-04-04
US61/975,101 2014-04-04
US14/592,026 2015-01-08
US14/592,026 US9974595B2 (en) 2014-04-04 2015-01-08 Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015198917A true JP2015198917A (ja) 2015-11-12

Family

ID=52780826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015049664A Pending JP2015198917A (ja) 2014-04-04 2015-03-12 電気外科用発電機の同時作動からの放出を最適にするシステムおよび方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9974595B2 (ja)
EP (1) EP2926753B1 (ja)
JP (1) JP2015198917A (ja)
CN (1) CN104970878B (ja)
AU (1) AU2015200376B2 (ja)
CA (1) CA2879584A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022500110A (ja) * 2018-09-07 2022-01-04 エシコン エルエルシーEthicon LLC デューティサイクル及び同期を使用した同時単極出力の管理

Families Citing this family (112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9949783B2 (en) * 2014-04-04 2018-04-24 Covidien Lp Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators
US9987068B2 (en) * 2014-04-04 2018-06-05 Covidien Lp Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11583336B2 (en) 2016-05-19 2023-02-21 Covidien Lp Modular microwave generators and methods for operating modular microwave generators
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11413042B2 (en) 2017-10-30 2022-08-16 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member
US11819231B2 (en) 2017-10-30 2023-11-21 Cilag Gmbh International Adaptive control programs for a surgical system comprising more than one type of cartridge
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US20190201113A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Controls for robot-assisted surgical platforms
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US10595887B2 (en) 2017-12-28 2020-03-24 Ethicon Llc Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11707293B2 (en) 2018-03-08 2023-07-25 Cilag Gmbh International Ultrasonic sealing algorithm with temperature control
US11986233B2 (en) 2018-03-08 2024-05-21 Cilag Gmbh International Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11406382B2 (en) 2018-03-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a lockout key configured to lift a firing member
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11696789B2 (en) 2018-09-07 2023-07-11 Cilag Gmbh International Consolidated user interface for modular energy system
US11923084B2 (en) 2018-09-07 2024-03-05 Cilag Gmbh International First and second communication protocol arrangement for driving primary and secondary devices through a single port
US11804679B2 (en) 2018-09-07 2023-10-31 Cilag Gmbh International Flexible hand-switch circuit
GB2579644A (en) * 2018-12-10 2020-07-01 Creo Medical Ltd A modular electrosurgical system, and modules for said system
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11331101B2 (en) 2019-02-19 2022-05-17 Cilag Gmbh International Deactivator element for defeating surgical stapling device lockouts
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11218822B2 (en) 2019-03-29 2022-01-04 Cilag Gmbh International Audio tone construction for an energy module of a modular energy system
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD928726S1 (en) 2019-09-05 2021-08-24 Cilag Gmbh International Energy module monopolar port
USD924139S1 (en) 2019-09-05 2021-07-06 Ethicon Llc Energy module with a backplane connector
USD939545S1 (en) 2019-09-05 2021-12-28 Cilag Gmbh International Display panel or portion thereof with graphical user interface for energy module
USD928725S1 (en) 2019-09-05 2021-08-24 Cilag Gmbh International Energy module
US20220265347A1 (en) * 2021-02-19 2022-08-25 Medtronic Advanced Energy Llc Microwave sealer device and generator
US11978554B2 (en) 2021-03-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Radio frequency identification token for wireless surgical instruments
US11857252B2 (en) 2021-03-30 2024-01-02 Cilag Gmbh International Bezel with light blocking features for modular energy system
US12004824B2 (en) 2021-03-30 2024-06-11 Cilag Gmbh International Architecture for modular energy system
US11980411B2 (en) 2021-03-30 2024-05-14 Cilag Gmbh International Header for modular energy system
US11963727B2 (en) 2021-03-30 2024-04-23 Cilag Gmbh International Method for system architecture for modular energy system
US11968776B2 (en) 2021-03-30 2024-04-23 Cilag Gmbh International Method for mechanical packaging for modular energy system
US11950860B2 (en) 2021-03-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International User interface mitigation techniques for modular energy systems

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002513617A (ja) * 1998-05-05 2002-05-14 カーディアック ペースメーカーズ，インコーポレイテッド 単極及び二極技術を使用するｒｆ除去装置及び方法
JP2012516724A (ja) * 2009-02-06 2012-07-26 エルベ エレクトロメディジン ゲーエムベーハー Ｈｆ手術装置

Family Cites Families (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE179607C (ja) 1906-11-12
DE390937C (de) 1922-10-13 1924-03-03 Adolf Erb Vorrichtung zur Innenbeheizung von Wannenoefen zum Haerten, Anlassen, Gluehen, Vergueten und Schmelzen
DE1099658B (de) 1959-04-29 1961-02-16 Siemens Reiniger Werke Ag Selbsttaetige Einschaltvorrichtung fuer Hochfrequenzchirurgiegeraete
FR1275415A (fr) 1960-09-26 1961-11-10 Dispositif détecteur de perturbations pour installations électriques, notamment d'électrochirurgie
DE1139927B (de) 1961-01-03 1962-11-22 Friedrich Laber Hochfrequenz-Chirurgiegeraet
DE1149832C2 (de) 1961-02-25 1977-10-13 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Hochfrequenz-chirurgieapparat
FR1347865A (fr) 1962-11-22 1964-01-04 Perfectionnements aux appareils de diathermo-coagulation
DE1439302B2 (de) 1963-10-26 1971-05-19 Siemens AG, 1000 Berlin u 8000 München Hochfrequenz Chirurgiegerat
GB1480736A (en) 1973-08-23 1977-07-20 Matburn Ltd Electrodiathermy apparatus
FR2251864A1 (en) 1973-11-21 1975-06-13 Termiflex Corp Portable input and output unit for connection to a data processor - is basically a calculator with transmitter and receiver
DE2407559C3 (de) 1974-02-16 1982-01-21 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Wärmesonde
US4237887A (en) 1975-01-23 1980-12-09 Valleylab, Inc. Electrosurgical device
DE2504280C3 (de) 1975-02-01 1980-08-28 Hans Heinrich Prof. Dr. 8035 Gauting Meinke Vorrichtung zum Schneiden und/oder Koagulieren menschlichen Gewebes mit Hochfrequenzstrom
CA1064581A (en) 1975-06-02 1979-10-16 Stephen W. Andrews Pulse control circuit and method for electrosurgical units
DE2540968C2 (de) 1975-09-13 1982-12-30 Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen Einrichtung zum Einschalten des Koagulationsstroms einer bipolaren Koagulationspinzette
US4094320A (en) 1976-09-09 1978-06-13 Valleylab, Inc. Electrosurgical safety circuit and method of using same
FR2390968A1 (fr) 1977-05-16 1978-12-15 Skovajsa Joseph Dispositif de traitement local d'un patient, notamment pour acupuncture ou auriculotherapie
SU727201A2 (ru) 1977-11-02 1980-04-15 Киевский Научно-Исследовательский Институт Нейрохирургии Электрохирургический аппарат
DE2803275C3 (de) 1978-01-26 1980-09-25 Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen Fernschalteinrichtung zum Schalten eines monopolaren HF-Chirurgiegerätes
DE2823291A1 (de) 1978-05-27 1979-11-29 Rainer Ing Grad Koch Schaltung zur automatischen einschaltung des hochfrequenzstromes von hochfrequenz-koagulationsgeraeten
DE2946728A1 (de) 1979-11-20 1981-05-27 Erbe Elektromedizin GmbH & Co KG, 7400 Tübingen Hochfrequenz-chirurgiegeraet
JPS5778844A (en) 1980-11-04 1982-05-17 Kogyo Gijutsuin Lasre knife
DE3045996A1 (de) 1980-12-05 1982-07-08 Medic Eschmann Handelsgesellschaft für medizinische Instrumente mbH, 2000 Hamburg Elektro-chirurgiegeraet
FR2502935B1 (fr) 1981-03-31 1985-10-04 Dolley Roger Procede et dispositif de controle de la coagulation de tissus a l'aide d'un courant a haute frequence
DE3120102A1 (de) 1981-05-20 1982-12-09 F.L. Fischer GmbH & Co, 7800 Freiburg Anordnung zur hochfrequenzkoagulation von eiweiss fuer chirurgische zwecke
FR2517953A1 (fr) 1981-12-10 1983-06-17 Alvar Electronic Appareil diaphanometre et son procede d'utilisation
FR2573301B3 (fr) 1984-11-16 1987-04-30 Lamidey Gilles Pince chirurgicale et son appareillage de commande et de controle
JPH0236490Y2 (ja) 1984-12-03 1990-10-04
DE3510586A1 (de) 1985-03-23 1986-10-02 Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen Kontrolleinrichtung fuer ein hochfrequenz-chirurgiegeraet
DE3604823C2 (de) 1986-02-15 1995-06-01 Lindenmeier Heinz Hochfrequenzgenerator mit automatischer Leistungsregelung für die Hochfrequenzchirurgie
EP0246350A1 (de) 1986-05-23 1987-11-25 Erbe Elektromedizin GmbH. Koagulationselektrode
JPS635876A (ja) 1986-06-27 1988-01-11 Hitachi Seiko Ltd ア−ク溶接機
DE3638748A1 (de) 1986-11-13 1988-06-01 Hirschmann Radiotechnik Kapazitives trennglied
US5073167A (en) 1987-06-26 1991-12-17 M/A-Com, Inc. In-line microwave warming apparatus
US4931047A (en) 1987-09-30 1990-06-05 Cavitron, Inc. Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
DE68925215D1 (de) 1988-01-20 1996-02-08 G2 Design Ltd Diathermiegerät
US4860752A (en) 1988-02-18 1989-08-29 Bsd Medical Corporation Invasive microwave array with destructive and coherent phase
EP0336742A3 (en) 1988-04-08 1990-05-16 Bristol-Myers Company Method and apparatus for the calibration of electrosurgical apparatus
DE3904558C2 (de) 1989-02-15 1997-09-18 Lindenmeier Heinz Automatisch leistungsgeregelter Hochfrequenzgenerator für die Hochfrequenz-Chirurgie
EP0390937B1 (de) 1989-04-01 1994-11-02 Erbe Elektromedizin GmbH Einrichtung zur Überwachung der Applikation von Neutralelektroden bei der Hochfrequenzchirurgie
DE3942998C2 (de) 1989-12-27 1998-11-26 Delma Elektro Med App Elektrochirurgisches Hochfrequenzgerät
DE4205213A1 (de) 1992-02-20 1993-08-26 Delma Elektro Med App Hochfrequenzchirurgiegeraet
DE4206433A1 (de) 1992-02-29 1993-09-02 Bosch Gmbh Robert Kapazitives trennstueck
US5542916A (en) 1992-08-12 1996-08-06 Vidamed, Inc. Dual-channel RF power delivery system
US5348554A (en) 1992-12-01 1994-09-20 Cardiac Pathways Corporation Catheter for RF ablation with cooled electrode
DE4339049C2 (de) 1993-11-16 2001-06-28 Erbe Elektromedizin Einrichtung zur Konfiguration chirurgischer Systeme
DE19506363A1 (de) 1995-02-24 1996-08-29 Frost Lore Geb Haupt Verfahren zur nicht-invasiven Thermometrie in Organen unter medizinischen Hyperthermie- und Koagulationsbedingungen
US5837001A (en) 1995-12-08 1998-11-17 C. R. Bard Radio frequency energy delivery system for multipolar electrode catheters
DE19643127A1 (de) 1996-10-18 1998-04-23 Berchtold Gmbh & Co Geb Hochfrequenzchirurgiegerät und Verfahren zu dessen Betrieb
DE19717411A1 (de) 1997-04-25 1998-11-05 Aesculap Ag & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der thermischen Belastung des Gewebes eines Patienten
US5838558A (en) 1997-05-19 1998-11-17 Trw Inc. Phase staggered full-bridge converter with soft-PWM switching
EP0882955B1 (de) 1997-06-06 2005-04-06 Endress + Hauser GmbH + Co. KG Mit Mikrowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät
US6283974B1 (en) 1997-11-14 2001-09-04 Aaron James Alexander Surgical tip for phacoemulsification
DE19848540A1 (de) 1998-10-21 2000-05-25 Reinhard Kalfhaus Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters
US6203541B1 (en) 1999-04-23 2001-03-20 Sherwood Services Ag Automatic activation of electrosurgical generator bipolar output
US6944504B1 (en) * 2000-02-23 2005-09-13 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Microwave medical treatment apparatus and method
US7066933B2 (en) 2000-08-08 2006-06-27 Erbe Elektromedizin Gmbh High-frequency generator for performing high-frequency surgery having adjustable power limitation, and method for controlling the power limitation
JP4499893B2 (ja) 2000-08-23 2010-07-07 オリンパス株式会社 電気手術装置
DE10061278B4 (de) 2000-12-08 2004-09-16 GFD-Gesellschaft für Diamantprodukte mbH Instrument für chirurgische Zwecke
DE10218895B4 (de) 2002-04-26 2006-12-21 Storz Endoskop Produktions Gmbh Hochfrequenz-Chirurgiegenerator
US7033845B2 (en) 2003-02-06 2006-04-25 Lam Research Corporation Phase control of megasonic RF generator for optimum operation
JP2005185657A (ja) 2003-12-26 2005-07-14 Olympus Corp 外科用処置具
DE102004054575A1 (de) 2004-11-11 2006-05-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Regelung für ein HF-Chirurgiegerät
DE102005007769B4 (de) 2005-02-19 2008-09-04 Bowa-Electronic Gmbh Hochfrequenzchirurgie-Vorrichtung und Betriebsverfahren dafür
KR20060131321A (ko) * 2005-06-15 2006-12-20 삼성전자주식회사 정밀한 듀티 사이클을 가지는 고효율 전력 증폭기
US8734438B2 (en) 2005-10-21 2014-05-27 Covidien Ag Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator
BRPI0706605B8 (pt) * 2006-01-17 2021-06-22 Endymed Medical Ltd sistema eletrocirúrgico empregando energia de radiofreqüência com fase controlada
US20070288079A1 (en) 2006-03-24 2007-12-13 Micrablate Energy delivery system and uses thereof
US10376314B2 (en) 2006-07-14 2019-08-13 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery systems and uses thereof
EP2455036B1 (en) * 2006-10-18 2015-07-15 Vessix Vascular, Inc. Tuned RF energy and electrical tissue characterization for selective treatment of target tissues
JPWO2008053532A1 (ja) 2006-10-31 2010-02-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 高周波焼灼電源装置
WO2008125962A2 (en) 2007-03-01 2008-10-23 Endymed Medical Ltd. Electrosurgical methods and devices employing semiconductor chips
US20100022999A1 (en) 2008-07-24 2010-01-28 Gollnick David A Symmetrical rf electrosurgical system and methods
US9700366B2 (en) * 2008-08-01 2017-07-11 Covidien Lp Polyphase electrosurgical system and method
DE102008058737B4 (de) 2008-09-08 2019-12-12 Erbe Elektromedizin Gmbh HF-Chirurgiegenerator
US8394092B2 (en) 2009-11-17 2013-03-12 Vivant Medical, Inc. Electromagnetic energy delivery devices including an energy applicator array and electrosurgical systems including same
WO2011129894A2 (en) 2010-04-13 2011-10-20 Sentreheart, Inc. Methods and devices for accessing and delivering devices to a heart
US20120053577A1 (en) 2010-08-25 2012-03-01 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery systems and uses thereof
US8317703B2 (en) 2011-02-17 2012-11-27 Vivant Medical, Inc. Energy-delivery device including ultrasound transducer array and phased antenna array, and methods of adjusting an ablation field radiating into tissue using same
US9138584B2 (en) 2011-04-29 2015-09-22 Medtronic, Inc. Multiphasic pacing in the presence of electromagnetic interference
US20120310232A1 (en) 2011-06-06 2012-12-06 Danny Erez System and method for treating a tissue using multiple energy types
US9028482B2 (en) 2011-07-19 2015-05-12 Covidien Lp Microwave and RF ablation system and related method for dynamic impedance matching
US8968297B2 (en) * 2011-07-19 2015-03-03 Covidien Lp Microwave and RF ablation system and related method for dynamic impedance matching
US9028479B2 (en) * 2011-08-01 2015-05-12 Covidien Lp Electrosurgical apparatus with real-time RF tissue energy control
US9375249B2 (en) * 2012-05-11 2016-06-28 Covidien Lp System and method for directing energy to tissue
US9949783B2 (en) * 2014-04-04 2018-04-24 Covidien Lp Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators
US9987068B2 (en) * 2014-04-04 2018-06-05 Covidien Lp Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002513617A (ja) * 1998-05-05 2002-05-14 カーディアック ペースメーカーズ，インコーポレイテッド 単極及び二極技術を使用するｒｆ除去装置及び方法
JP2012516724A (ja) * 2009-02-06 2012-07-26 エルベ エレクトロメディジン ゲーエムベーハー Ｈｆ手術装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022500110A (ja) * 2018-09-07 2022-01-04 エシコン エルエルシーEthicon LLC デューティサイクル及び同期を使用した同時単極出力の管理

Also Published As

Publication number Publication date
US9974595B2 (en) 2018-05-22
CN104970878A (zh) 2015-10-14
AU2015200376B2 (en) 2016-11-17
EP2926753A2 (en) 2015-10-07
EP2926753A3 (en) 2015-11-04
CA2879584A1 (en) 2015-10-04
AU2015200376A1 (en) 2015-10-22
US20150282860A1 (en) 2015-10-08
CN104970878B (zh) 2017-09-15
EP2926753B1 (en) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2015200376B2 (en) Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators
EP2926752B1 (en) Optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators
US9949783B2 (en) Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators
JP7455748B2 (ja) 適応型高度止血のための血管感知
US20230355265A1 (en) Methods for controlling temperature in ultrasonic device
JP7455747B2 (ja) スマートブレードを使用した実質切開中の大血管の検出
EP2709549B1 (en) System for energy-based sealing of tissue with optical feedback
JP2018529455A (ja) 超音波外科用器具のための複合電気信号波形をデジタル的に発生させる、発生器
JP2009240780A (ja) 予測的的ｒｆ供給源制御を伴う電気外科装置
US10105172B2 (en) Radiofrequency amplifier impedance optimization
EP3536254A1 (en) Ultrasonic sealing algorithm with temperature control
Gözen et al. Principles and initial experience of a new device for dissection and hemostasis
US20210038280A1 (en) Electrosurgical generator for optimizing power output
EP3536262A1 (en) Smart blade technology to control blade instability

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160129

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160906