JP2015198431A - 画像処理装置、撮像装置、判定方法、駆動方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影時に霧または靄を判定することができる画像処理装置、撮像装置、判定方法駆動方法およびプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】画像処理装置は、第１の画像データおよび第１の画像データに対応する第１の画像内に含まれる被写体に対して補助光を照射する状態で前記被写体を撮像した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出部３６２ａと、評価値算出部３６２ａが算出した第１の画像データのコントラストの評価値が第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定部３６２ｂと、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、外部から入力される画像データに対して画像処理を行う画像処理装置、撮像装置、画像処理装置が実行する判定方法、撮像装置が実行する駆動方法およびプログラムに関する。

近年、デジタルカメラ等の撮像装置において、霞がかった画像を画像処理によって補正する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、処理対象画像における各画素の明るさのうちで最小および最大の明るさをそれぞれ示す情報に基づいて、除去用のコントラスト成分を生成し、このコントラスト成分を処理対象画像の輝度成分に加算することによって、処理対象画像の階調を補正することで、霞を除去する。

特開２０１１−３０４８号公報

しかしながら、上述した従来技術では、画像処理によって霞がかった画像を補正するのみであるため、撮影時に霧や靄が発生した場合において、この発生を判定することができず、被写体に対して補助光を照射して撮影してしまったり、露出値を誤って設定した状態で撮影してしまったりしたとき、撮影される画像が適正な露出値を超えてしまうことによって、撮影される画像が白飛びをしてしまう。このため、撮影時に霧または靄を判定することができる技術が望まれていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影時に霧または靄を判定することができる画像処理装置、撮像装置、判定方法、駆動方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、第１の画像データおよび前記第１の画像データに対応する第１の画像に含まれる被写体に対して補助光を照射した状態で前記被写体を撮像した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出部と、前記評価値算出部が算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記評価値算出部は、前記第１の画像および前記第２の画像データに対応する第２の画像それぞれを複数の領域に分割し、各領域のコントラストの評価値を統計計算することによって前記第１の画像データのコントラストの評価値および前記第２の画像データのコントラストの評価値を算出することを特徴とする。

また、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記被写体に対して補助光を照射する補助光発光部と、前記撮像部が生成した前記第１の画像データおよび前記補助光発光部が前記被写体に対して補助光を照射した状態で前記撮像部が生成した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出部と、前記評価値算出部が算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定部と、前記判定部が前記霧または靄が発生していると判定した場合、前記補助光発光部に補助光の照射を禁止する禁止信号を出力する発光制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記評価値算出部は、前記第１の画像データに対応する第１の画像および前記第２の画像データに対応する第２の画像それぞれを複数の領域に分割し、各領域のコントラストの評価値を加算することによって前記第１の画像データのコントラストの評価値および前記第２の画像データのコントラストの評価値を算出することを特徴とする。

また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記判定部は、前記第１の画像データのコントラストの評価値が所定の閾値以下であるか否かを判定し、前記発光制御部は、前記判定部によって前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記所定の閾値以下であると判定された場合において、当該撮像装置が前記被写体を撮影する前に、前記補助光発光部に補助光を照射させる照射指示信号を出力することを特徴とする。

また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像部に撮影を指示する撮影指示信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記発光制御部は、前記判定部が前記霧または靄が発生していないと判定した場合において、前記入力部から前記撮影指示信号が入力されたとき、前記補助光発光部に補助光の照射を指示する照射指示信号を出力することを特徴とする。

また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記入力部から前記撮影指示信号が入力された場合、前記撮像部に撮影を実行させる撮像制御部をさらに備え、前記入力部は、外部からの操作により、撮影準備動作を指示する撮影準備信号および前記撮影指示信号のどちらか一方の入力の受け付けができ、前記発光制御部は、前記入力部から前記撮影準備信号が入力された場合、前記補助光発光部に前記照射指示信号を出力し、前記撮像制御部は、前記補助光発光部の照射タイミングと前記撮像部の撮影タイミングとを同期させて前記撮像部に前記第２の画像データを生成させることを特徴とする。

また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記発光制御部が前記禁止信号を前記補助光発光部に出力した後に、前記撮像部が生成した第３の画像データに対応する第３の画像内において輝点を検出する輝点検出部と、前記輝点検出部が前記第３の画像内において輝点を検出した場合、前記第３の画像データに対して露出値および／または彩度を低下させる処理を行う画像処理部と、をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記入力部から前記撮影指示信号が入力された場合、前記撮像部に撮影を実行させる撮像制御部をさらに備え、前記発光制御部は、前記入力部が前記撮影指示信号の入力を受け付けた直後に、前記補助光発光部に前記指示信号を出力し、前記撮像制御部は、前記補助光発光部の照射タイミングと前記撮像部の撮影タイミングとを同期させて前記撮像部に撮影させて前記第２の画像データを生成させることを特徴とする。

また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、画像データを記録できる記録媒体と、前記撮像部が生成した前記第２の画像データを一時的に記憶する仮記憶部と、をさらに備え、前記撮像制御部は、前記判定部が前記霧または靄が発生していないと判定した場合、前記仮記憶部が記憶する前記第２の画像データを前記記録媒体に記録することを特徴とする。

また、本発明に係る判定方法は、画像処理装置が実行する判定方法であって、第１の画像データおよび前記第１の画像データに対応する第１の画像に含まれる被写体に対して補助光を照射した状態で前記被写体を撮像した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出ステップと、前記評価値算出ステップで算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る駆動方法は、被写体を撮像して、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記被写体に対して補助光を照射する補助光発光部と、を備えた撮像装置が実行する駆動方法であって、前記撮像部が生成した前記第１の画像データおよび前記補助光発光部が前記被写体に対して補助光を照射した状態で前記撮像部が生成した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出ステップと、前記評価値算出ステップで算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記霧または靄が発生していると判定した場合、前記補助光発光部に補助光の照射を禁止する禁止信号を出力する発光制御ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムは、画像処理装置に実行させるプログラムであって、第１の画像データおよび前記第１の画像データに対応する第１の画像に含まれる被写体に対して補助光を照射した状態で前記被写体を撮像した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出ステップと、前記評価値算出ステップで算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定ステップと、を実行させることを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムは、被写体を撮像して、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記被写体に対して補助光を照射する補助光発光部と、を備えた撮像装置に実行させるプログラムであって、前記撮像部が生成した前記第１の画像データおよび前記補助光発光部が前記被写体に対して補助光を照射した状態で前記撮像部が生成した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出ステップと、前記評価値算出ステップで算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記霧または靄が発生していると判定した場合、前記補助光発光部に補助光の照射を禁止する禁止信号を出力する発光制御ステップと、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、撮影時に霧または靄を判定することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の背面側から見た外観斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の正面側から見た外観斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が表示する霧・靄自動検出モード設定情報の一例を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置に対して霧・靄自動検出モードの設定方法を模式的に説明する図である。 図７は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の評価値算出部がコントラストの評価値を算出する算出方法の概要を示す図である。 図８は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が霧または靄の発生時に補助光を照射して撮影した際の画像の一例を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が夜間に補助光を照射して撮影した際の画像の一例を示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が表示する画像処理部の補正中を示す画面の一例を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態１に係る画像処理部が霧・靄補正処理を施した画像データの一例を示す図である。 図１２は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。 図１４は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１５は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置が撮影する画像であって、雨または雪が撮影された画像の一例を示す図である。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下においては、本発明の画像処理装置を搭載した撮像装置を例に説明する。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の背面側から見た外観斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の正面側から見た外観斜視図である。

図１〜図２に示す撮像装置１は、上部１ａの略中央に、電子ビューファインダー２（以下、「ＥＶＦ２」という）が配置されている。また、撮像装置１は、上部１ａに、電源釦３と、レリーズ釦４と、動画記録釦５と、が配置されている。さらに、撮像装置１は、背面１ｂの右側に、ズーム釦６と、表示切替釦７と、モードダイヤル８と、十字釦９と、ＯＫ釦１０と、削除釦１１と、メニュー釦１２と、が配置されている。さらに、撮像装置１は、背面１ｂの左側に背面表示部１３が配置されている。さらにまた、撮像装置１は、側面１ｃにＤＣ入力端子１４が設けられている。また、撮像装置１は、正面側１ｄに、補助光発光部１５と、調光用窓１６と、レンズ鏡筒１７と、が設けられている。

ＥＶＦ２は、内部に小型のＥＶＦ表示パネルを有する。ＥＶＦ２は、撮影者がファインダ接眼部２ａを介してＥＶＦ表示パネルに表示されたライブビュー画像や再生画像等を観察することができる。

電源釦３は、撮影者が押圧操作を行うことにより、撮像装置１をパワーオン状態とし、再度、撮影者が押圧操作を行うことにより、撮像装置１をパワーオフ状態になる。なお、電源釦３に換えて電源スイッチ等、他の操作部材を配置してもよい。

レリーズ釦４は、撮影者によって半押し操作されると撮像装置１が撮影準備動作を行い、撮影者によって全押し操作されると撮像装置１が撮影動作を行う。撮像装置１は、撮影準備状態になった場合、被写界輝度を測光し、この測光によって得た被写界輝度分布から絞り値やシャッタ速度等の露出制御値の演算を行うとともに、自動焦点調整（Auto-Focus）を行う。また、撮像装置１は、撮影動作を行う場合、上述した撮影準備状態で演算した露出制御値に従って露出制御を行い、後述する撮像部によって撮像した静止画の画像データを後述する記録媒体３３へ記録する。

動画記録釦５は、動画記録の開始と終了を指示する指示信号の入力を受け付けるための操作部材である。即ち、動画記録釦５は、後述するモードダイヤル８によって撮像装置１が動画撮影モードに選択された状態で、撮影者によって押圧操作が行われた場合、撮像部によって撮像された動画の画像データを記録媒体に順次記録する撮像装置１の動画撮影を開始する。動画記録釦５は、撮像装置１が動画撮影を行っている場合、撮影者によって押圧操作が行われたとき、撮像装置１の動画撮影を記録する。なお、動画記録釦５は、レリーズ釦４と兼用してもよく、この場合において、モードダイヤル８やメニュー画面等によって動画記録モードを設定したとき、レリーズ釦４の操作によって動画撮影の開始と終了とを行うようにしてもよい。

ズーム釦６は、撮像装置１のレンズ鏡筒１７内の撮影レンズの焦点距離を調節するための操作部材である。ズーム釦６は、ワイド（Ｗｉｄｅ）釦６ａとテレ（Ｔｅｌｅ）釦６ｂと、を有する。

ワイド釦６ａは、撮影者によって押圧操作された場合、撮影レンズの焦点距離を広角（単焦点）側に駆動させる。ワイド釦６ａは、撮影者によって押圧操作され、撮影レンズの焦点距離が最短の焦点距離（ワイド端）で停止した後、さらに押圧操作され続けた場合、撮像装置１のモードをマクロモードに切り替える。

テレ釦６ｂは、撮影者によって押圧操作された場合、撮影レンズの焦点距離を望遠（長焦点）側に駆動させる。また、テレ釦６ｂは、撮影レンズの焦点距離が最長の焦点距離（テレ点）で停止した後、さらに押圧操作され続けた場合、電子ズームに切り替わり、さらに画像が拡大する。電子ズームは、光学ズームと異なり、画像データの一部を切り出して拡大表示することによってズーミングを行う。なお、本実施の形態においては、ズーム釦６によって撮影レンズの焦点距離を調節していたが、これに限らず、例えば回転部材（ズームリングやズームスイッチ等）によって撮影レンズの焦点距離を調節してもよいし、レンズ鏡筒１７の外周側に回転部材やズームスイッチ等を設けて撮影レンズの焦点距離を調節してもよい。

表示切替釦７は、ＥＶＦ２と背面表示部１３の切り替えを行う操作部材である。表示切替釦７は、撮影者が押圧操作する毎に、ＥＶＦ２と背面表示部１３が交互に切り替わり、ライブビュー画像、再生画像およびメニュー画面等が表示される。

モードダイヤル８は、回転できるようなダイヤルであり、指標Ｍ１（図中の三角マーク）に一致したモードが撮像装置１によって実行される。このモードとしては、例えば、撮影モード、再生モード、絞り優先モードやスポーツモード等の露出制御モード、アートフィルター（登録商標）および動画撮影モード等である。

十字釦９は、ＥＶＦ２または背面表示部１３に表示された撮像装置１のメニュー画面等において、カーソル等を上下左右に移動させる移動部材である。十字釦９は、上下左右それぞれを指定するための４つの釦からなる。この４つの釦の略中央にＯＫ釦１０（確認釦ともいう）が配置されている。

ＯＫ釦１０は、ＥＶＦ２または背面表示部１３に表示された撮像装置１のメニュー画面等において、十字釦９によって選択された項目を確定するための操作部材である。

削除釦１１は、選択された画像データを記録媒体３３から削除するための操作部材である。この削除は、十字釦９およびＯＫ釦１０によってＥＶＦ２または背面表示部１３が表示する画像を指定した後、削除釦１１が押圧操作されることによって、記録媒体３３に記録された画像データが削除される。

メニュー釦１２は、撮影者によって押圧操作された場合、ＥＶＦ２または背面表示部１３に、撮像装置１のメニュー画面を表示させる操作部材である。撮影者は、ＥＶＦ２または背面表示部１３が表示するメニュー画面を用いて、補助光発光モード（フラッシュ発光モード）等の種々の設定を行うことができる。

背面表示部１３は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。背面表示部１３は、ライブビュー画像、再生画像およびメニュー画像面等の種々の画像を表示する。また、背面表示部１３には、後述するタッチパネルが重畳して設けられている。タッチパネルは、撮影者が背面表示部１３に表示される画像を見ながらタッチした場合、そのタッチ位置に関する情報を、後述するＡＳＩＣへ出力する。

ＤＣ入力端子１４は、外部電源によって撮像装置１に電源を供給するための端子である。例えば、ＤＣ入力端子１４は、ＡＣ電源をＤＣ電源に変換し、ＤＣ電圧の給電や、電源電池３１への充電を行う。また、ＤＣ入力端子１４は、室内で補助光を発光して撮影を行う際に使用される。

補助光発光部１５は、被写体に向けて補助光を照射する。補助光発光部１５は、被写体が暗い場合に自動発光、または撮影者の設定による強制発光等によって被写体に向けて補助光を照射する。補助光発光部１５は、後述する調光センサの検出結果に基づいて、補助光の発光時の発光量が自動制御される。

調光用窓１６は、補助光発光部１５の発光時において被写体からの反射光等を測光するための調光センサに反射光等を導くための窓である。

レンズ鏡筒１７は、後述する撮影レンズが配置されている。レンズ鏡筒１７は、撮像装置１に着脱自在なものであってもよく、または撮像装置１に固定されたものであってもよい。

次に、図３を用いて、撮像装置１の機能構成について説明する。図３は、撮像装置１の機能構成を示すブロック図である。

図３に示すように、撮像装置１は、撮像部２１と、測温センサ２２と、センサ部２３と、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）通信部２４と、ＥＶＦ表示パネル２５と、ＥＶＦパネル表示制御部２６と、背面パネル２７と、背面パネル表示制御部２８と、タッチパネル２９と、電源部３０と、電源電池３１と、スイッチ部３２と、記録媒体３３と、補助光発光部１５と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）３４と、フラッシュメモリ３５と、ＡＳＩＣ３６と、を備える。

撮像部２１は、被写体像を撮像し、この被写体像の画像データを生成してＡＳＩＣ３６へ出力する。撮像部２１は、撮影レンズ２１１と、絞り２１２と、撮像素子２１３と、レンズ駆動部２１４と、絞り機構２１５と、を有する。

撮影レンズ２１１は、焦点距離を変更できるズームレンズおよび焦点位置を変更できるフォーカスレンズを用いて構成される。撮影レンズ２１１は、上述したレンズ鏡筒１７内に配置される。撮影レンズ２１１は、被写体像を撮像素子２１３の受光面に結像する。

絞り２１２は、撮影レンズ２１１の光軸上に配置され、撮像素子２１３に入射する光量を調節する。

撮像素子２１３は、撮影レンズ２１１によって被写体像が結像される位置に配置され、撮影レンズ２１１によって結像された光学像（被写体像）の撮影を行う。撮像素子２１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いて構成される。撮像素子２１３は、各画素を構成するフォトダイオードが二次元的にマトリックス状に配置されており、各フォトダイオードが受光量に応じた光電変換電流を発生する。この光電変換電流は、各フォトダイオードに接続するキャパシタによって電荷蓄積されてＡＳＩＣ３６へ出力される。

また、撮像素子２１３は、撮像領域の一部に、光学的に遮光したＯＢ（Optical Black）領域を有し、このＯＢ領域からの信号もＡＳＩＣ３６へ出力することによって、暗電流ＩＯＢが検出される。さらに、撮像素子２１３は、ＡＳＩＣ３６の制御のもと、所定のフレームレートで画像データをＡＳＩＣ３６へ出力する。この意味で、撮像素子２１３は、電子シャッタを有する。

レンズ駆動部２１４は、ＡＳＩＣ３６の制御のもと、撮影レンズ２１１のフォーカスレンズを光軸方向へ移動させることによって、被写体に対するピント合わせが行われる。また、レンズ駆動部２１４は、ＡＳＩＣ３６の制御のもと、撮影レンズ２１１のズームレンズを光軸方向へ移動させることによって、ズーミング（変倍）が行われる。レンズ駆動部２１４は、ＤＣモータやステッピングモータ等を用いて構成される。

絞り機構２１５は、ＡＳＩＣ３６の制御のもと、絞り２１２を駆動することによって、撮影レンズ２１１を通過した被写体光束の光量を調節する。絞り機構２１５は、ステッピングモータ等を用いて構成される。

測温センサ２２は、撮像素子２１３の環境温度を測定し、この測定結果をＡＳＩＣ３６へ出力する。測温センサ２２は、撮像素子２１３の近傍に配置される。例えば、測温センサ２２は、撮像素子２１３が配置された基板上に隣接して配置される。

センサ部２３は、撮像装置１に加えられた振動の検出、補助光の反射光の測定、撮像装置１の環境下における温度の検出および相対湿度の検出を行う。センサ部２３は、少なくとも、ジャイロセンサ２３１と、加速度センサ２３２と、調光センサ２３３と、温度センサ２３４と、相対湿度センサ２３５と、を有する。

ジャイロセンサ２３１および加速度センサ２３２は、手ブレ等によって撮像装置１に加えられる振動を検出し、この検出結果を示す検出信号をＡＳＩＣ３６へ出力する。
調光センサ２３３は、補助光発光部１５の発光時に調光用窓１６を介して反射光等を測光し、この測定結果を示す測光信号をＡＳＩＣ３６へ出力する。
温度センサ２３４は、撮像装置１の環境下における温度を検出し、この検出結果を示す温度信号をＡＳＩＣ３６へ出力する。
相対湿度センサ２３５は、撮像装置１の環境下における相対湿度を検出し、この検出結果を示す湿度信号をＡＳＩＣ３６へ出力する。

Ｗｉ−Ｆｉ通信部２４は、撮像装置１と外部機器の間で、Ｗｉ−Ｆｉ規格での無線通信を行う。

ＥＶＦ表示パネル２５は、ＥＶＦパネル表示制御部２６の制御のもと、ＡＳＩＣ３６から入力される画像データに対応する画像を表示する。ＥＶＦ表示パネル２５は、液晶または有機ＥＬの表示パネルを用いて構成される。
ＥＶＦパネル表示制御部２６は、ＡＳＩＣ３６から表示用の画像データを入力し、ＥＶＦ表示パネル２５の表示制御を行う。

背面パネル２７は、背面パネル表示制御部２８の制御のもと、ＡＳＩＣ３６から入力される画像データに対応する画像を表示する。背面パネル２７は、液晶または有機ＥＬの表示パネルを用いて構成される。
背面パネル表示制御部２８は、ＡＳＩＣ３６から表示用の画像データを入力し、背面パネル２７の表示制御を行う。

タッチパネル２９は、背面パネル２７の表示領域に重畳して設けられ、外部からのタッチ位置（接触位置）を検出し、このタッチ位置に関する検知信号をＡＳＩＣ３６へ出力する。

電源部３０は、電源電池３１もしくは、ＤＣ入力端子１４と接続されており、電源電池３１から供給される電源電圧を所定の定電圧に変換し、撮像装置１の構成部、例えば撮像素子２１３、センサ部２３およびＡＳＩＣ３６等へ定電圧を供給する。電源電池３１は、撮像装置１に着脱自在に装着される。また、電源電池３１の近傍には、電源電池３１の温度を検出する電池温度検出センサ３１ａが設けられている。電池温度検出センサ３１ａは、電源電池３１の温度を検出し、この検出結果をＡＳＩＣ３６へ出力する。

スイッチ部３２は、上述した電源釦３、レリーズ釦４、動画記録釦５、ズーム釦６、表示切替釦７、モードダイヤル８、十字釦９、ＯＫ釦１０、削除釦１１およびメニュー釦１２等の各種操作部材を含み、これらの操作部材の操作状態を検出し、この検出結果をＡＳＩＣ３６へ出力する。

記録媒体３３は、図示しないＩ／Ｆを介して撮像装置１に着脱自在であり、電気的に書き換えできる不揮発性メモリを用いて構成される。記録媒体３３は、撮像装置１が撮影動作を行った場合、静止画の画像データまたは動画の画像データを記録する一方、撮像装置１が再生動作を行う場合、記録された画像データをＡＳＩＣ３６へ出力する。

補助光発光部１５は、上述したように、被写体に向けて補助光を照射する、補助光発光部１５は、キセノンランプおよびＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いて構成される。また、補助光発光部１５に、撮像装置１が自動焦点調整を行う場合において、ＡＦ補助光を被写体に向けて照射するＡＦ補助発光部を設けてもよい。この場合において、ＡＦ補助光発光部は、レリーズ釦４から１ｓｔレリーズ信号が入力されたとき、被写体に向けてＡＦ補助光を照射する。なお、ＡＦ補助光の光量は、補助光の光量に比して小さい。

ＳＤＲＡＭ３４は、ＡＳＩＣ３６に接続され、ＡＳＩＣ３６を介して撮像部２１が生成した画像データおよび撮像装置１が実行中の各種データを一時的に記憶する。なお、本実施の形態１では、ＳＤＲＡＭ３４が仮記憶部として機能する。

フラッシュメモリ３５は、ＡＳＩＣ３６に接続され、ＡＳＩＣ３６が行う動作用のプログラムや各種の調整値を記録する。フラッシュメモリ３５は、電気的に書き換えできる不揮発性メモリを用いて構成される。

ＡＳＩＣ３６は、撮像装置１を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って撮像装置１の動作を統括的に制御する。ＡＳＩＣ３６は、撮像部２１から入力される画像データに対する画像処理、撮像部２１の駆動制御およびＥＶＦ表示パネル２５や背面パネル２７の表示制御等の各種処理を行う。ＡＳＩＣ３６は、フラッシュメモリ３５に記録されたプログラムに従って、撮像装置１の全体制御を行う。

ここで、ＡＳＩＣ３６の詳細な構成について説明する。
ＡＳＩＣ３６は、少なくとも、Ａ／Ｄ変換部３６０と、メカトロ制御部３６１と、画像処理部３６２と、表示制御部３６３と、ＵＳＢ通信部３６４と、オーディオ（Ａｕｄｉｏ）部３６５と、メモリＩ／Ｏ３６６と、Ｉ／Ｏ部３６７と、バス３６８と、制御部３６９と、を有する。

Ａ／Ｄ変換部３６０は、外部から入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、この変換したデジタル信号をバス３６８へ出力する。外部から入力されるアナログ信号としては、撮像部２１から入力される画像信号（画像データ）、測温センサ２２から入力される撮像素子２１３の温度を示す測温信号、ジャイロセンサ２３１、加速度センサ２３２、調光センサ２３３、温度センサ２３４および相対湿度センサ２３５それぞれから入力される検出信号および電池温度検出センサ３１ａからの電池の温度を示す温度信号が含まれる。

メカトロ制御部３６１は、制御部３６９の制御のもと、撮像部２１が生成した画像データに含まれる高周波成分に応じて生成されたコントラスト信号に基づいて、撮影レンズ２１１のフォーカスレンズがピント位置となるように、レンズ駆動部２１４を駆動する。また、メカトロ制御部３６１は、スイッチ部３２を介してズーム釦６の操作状態に応じて、レンズ駆動部２１４を駆動して撮影レンズ２１１のズームレンズを撮影レンズ２１１の光軸上を移動させることによって、焦点距離を変更する。さらに、メカトロ制御部３６１は、制御部３６９の制御のもと、露出制御値に基づいて、絞り機構２１５を駆動することによって、絞り２１２やシャッタ（図示せず）のシャッタ速度を設定して駆動する。

画像処理部３６２は、Ａ／Ｄ変換部３６０およびバス３６８を介して入力された撮像部２１からの画像データに対して、所定の画像処理を行ってバス３６８へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、ライブビュー表示用の画像処理、記録媒体３３への記録用の画像処理、記録媒体３３から読み出した画像データに対する再生用の画像処理等がある。具体的には、撮像部２１が生成した画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。また、画像処理部３６２は、バス３６８を介して撮影レンズ２１１によるＡＦ制御用に、撮像部２１が生成した画像データから高周波成分に応じたコントラスト信号を生成して制御部３６９へ出力する。

また、画像処理部３６２は、評価値算出部３６２ａと、判定部３６２ｂと、発光制御部３６２ｃと、を有する。

評価値算出部３６２ａは、外部から入力される被写体を撮像した第１の画像データおよび、被写体に対して補助光発光部１５が補助光を照射して被写体を撮像した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する。具体的には、評価値算出部３６２ａは、撮像部２１が生成したライブビュー画像（第１の画像データ）、およびレリーズ釦４が操作されることによって、１ｓｔレリーズ信号が入力された後に、補助光発光部１５が補助光を被写体に照射した際に撮像部２１が生成した画像データ（第２の画像データ）それぞれのコントラストの評価値を算出する。本実施の形態では、コントラストの評価値は画像がくっきりするほど高い値を示し、ぼんやりするほど低い値を示すこととする。

判定部３６２ｂは、評価値算出部３６２ａが算出した第１の画像データのコントラストの評価値が第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する。また、判定部３６２ｂは、評価値算出部３６２ａが算出した第１の画像データのコントラストの評価値が所定の閾値以下であるか否かを判定する。ここで、閾値は、被写体に対して撮影する場合に、適切な露出値で撮像したときに得られる画像データのコントラストの評価値である。

発光制御部３６２ｃは、判定部３６２ｂが霧または靄が発生していると判定した場合、補助光発光部１５に補助光の照射を禁止する禁止信号を出力する。また、判定部３６２ｂが霧または靄が発生していないと判定した場合において、外部から被写体を撮影する撮影指示信号が入力されたとき、補助光発光部１５に補助光の照射を指示する指示信号を出力する。

表示制御部３６３は、画像処理部３６２によって画像処理が施された画像データに対応するライブビュー画像または再生画像、およびメニュー画像をＥＶＦパネル表示制御部２６または背面パネル表示制御部２８へ出力する。表示制御部３６３は、Ｉ／Ｏ部３６７を介して、スイッチ部３２の操作状態に応じて、画像データを出力する出力先を決定する。

ＵＳＢ通信部３６４は、撮像装置１に設けられたＵＳＢ端子（図示せず）を介して、外部機器と通信を行う。

オーディオ部３６５は、マイク（図示せず）から入力された音声信号に対して音声処理を行い、静止画データや動画データとともに記録媒体３３に記録する。また、オーディオ部３６５は、記録媒体３３に記録された音声信号を処理してスピーカ（図示せず）に出力することによって音声の再生を行う。

メモリＩ／Ｏ３６６は、ＳＤＲＡＭ３４にデータの書き込みおよび読みだしを行うためのインターフェースである。

Ｉ／Ｏ部３６７は、バス３６８を介してタッチパネル２９、電源部３０、スイッチ部３２、記録媒体３３および補助光発光部１５それぞれに対してＡＳＩＣ３６内の各回路とデータの書き込みまたは読み出し、および制御命令の出力等を行うためのインターフェースである。

バス３６８は、ＡＳＩＣ３６の各構成部位を接続する伝送路をなし、ＡＳＩＣ３６の内部で発した各種データをＡＳＩＣ３６の各構成部に転送する。

制御部３６９は、フラッシュメモリ３５に記録されたプログラムに基づいて、撮像装置１を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って撮像装置１の動作を統括的に制御する。制御部３６９は、画像処理制御部３６９ａと、撮像制御部３６９ｂと、を有する。

画像処理制御部３６９ａは、判定部３６２ｂの判定結果に基づいて、画像処理部３６２が行う画像処理の内容を変更する。具体的には、画像処理制御部３６９ａは、判定部３６２ｂが霧または靄が発生していると判定した場合、画像処理部３６２が画像データに対して行う画像処理を霧または靄を補正する霧・靄補正処理に変更する。

撮像制御部３６９ｂは、撮像装置１の撮影動作を制御する。具体的には、撮像制御部３６９ｂは、レリーズ釦４から撮影準備動作を指示する撮影準備信号（以下、「１ｓｔレリーズ信号」という）が入力された場合、レンズ駆動部２１４を駆動させてピント位置を調整させる。さらに、レリーズ釦４から撮影を指示する撮影指示信号（以下、「２ｎｄレリーズ信号」という）が入力された場合、撮像部２１に撮影を実行させる。

以上のように構成された撮像装置１が行う処理の概要について説明する。図４は、撮像装置１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図４に示すように、まず、表示制御部３６３は、撮像部２１が生成した画像データに対応するライブビュー画像をＥＶＦ表示パネル２５または背面パネル２７に表示させる（ステップＳ１０１）。なお、以下においては、説明を簡略化するため、ライブビュー画像等が背面パネル２７に表示される例を説明する。

続いて、表示制御部３６３は、背面パネル２７が表示するライブビュー画像上に霧または靄を自動で検出する霧・靄自動検出モード設定情報を重畳して表示させる（ステップＳ１０２）。具体的には、図５に示すように、表示制御部３６３は、背面パネル２７が表示するライブビュー画像ＬＶ１上に、霧・靄自動検出モードアイコンＡ１、霧・靄自動検出モードを指示する指示信号の入力を受け付けるＯＮアイコンＡ１１および霧・靄自動検出モードを停止する指示信号の入力を受け付けるＯＦＦアイコンＡ１２をそれぞれ重畳して表示させる。

その後、制御部３６９は、タッチパネル２９またはスイッチ部３２を介してＯＮアイコンＡ１１が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。例えば、図６に示すように、制御部３６９は、タッチパネル２９またはスイッチ部３２を介してＯＮアイコンＡ１１が選択されることによって、霧・靄自動検出モードが選択されたか否かを判断する。制御部３６９がタッチパネル２９またはスイッチ部３２を介してＯＮアイコンＡ１１が選択されることによって、霧・靄自動検出モードが選択されたと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、制御部３６９がタッチパネル２９またはスイッチ部３２を介してＯＦＦアイコンＡ１２が選択されることによって、霧・靄自動検出モードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１２５へ移行する。

ステップＳ１０４において、評価値算出部３６２ａは、撮像部２１が生成した画像データのコントラストの評価値を算出する。

図７は、評価値算出部３６２ａがコントラストの評価値を算出する算出方法の概要を示す図である。

図７に示すように、評価値算出部３６２ａは、撮像部２１が生成した画像データに対応するライブビュー画像ＬＶ１を複数の領域に分割し、この分割した複数の領域Ｂ１それぞれに対してコントラストの評価値を算出する。その後、評価値算出部３６２ａは、各領域Ｂ１のコントラストの評価値を加算することによって、ライブビュー画像ＬＶ１のコントラストの評価値を算出する。なお、図７においては、評価値算出部３６２ａは、ライブビュー画像ＬＶ１上における所定の領域に対して複数の領域に分割していたが、これに限らず、ライブビュー画像ＬＶ１の全領域に対してコントラストの評価値の算出を行ってもよいし、ライブビュー画像ＬＶ１上におけるＡＦ領域、例えばシングルＡＦ領域やグループＡＦ領域に対して重み付けを変えて割り付けてコントラストの評価値の算出を行ってもよいし、領域をグループごとに管理して、それぞれの平均値からコントラストの評価値を統計的に求めても良い。被写界の平均輝度や輝度分布に応じて各領域ごとに重み付けを変えて演算するようにしてコントラストの評価値を求めるような統計的手法に基づいて演算してもよい。また、以下においては、ライブビュー画像ＬＶ１のコントラストの評価値を第１の画像データの評価値という。

ステップＳ１０４の後、レリーズ釦４が半押し操作されることによって、レリーズ釦４から１ｓｔレリーズ信号があった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）において、判定部３６２ｂによって評価値算出部３６２ａが算出した第１の画像データの評価値が閾値以下であるとき（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、発光制御部３６２ｃは、補助光発光部１５に対して判定用の補助光を被写体に向けて照射させる照射指示信号を補助光発光部１５に出力することによって、補助光発光部１５に判定用の補助光（プレ発光）を被写体に照射させる（ステップＳ１０７）。この場合、撮像部２１は、補助光が照射された被写体を撮像した画像データをＳＤＲＡＭ３４に仮記録する。

続いて、評価値算出部３６２ａは、補助光発光部１５が被写体に向けて補助光を照射した照射時に撮像部２１が生成した画像データに対応する画像のコントラストの評価値を算出する（ステップＳ１０８）。なお、以下においては、補助光発光部１５が被写体に向けて補助光を照射した照射時に撮像部２１が生成した画像データに対応する画像のコントラストの評価値を第２の画像データの評価値という。

その後、判定部３６２ｂは、ステップＳ１０６で評価値算出部３６２ａが算出した第１の画像データのコントラストの評価値がステップＳ１０８で評価値算出部３６２ａが算出した第２の画像データのコントラストの評価値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

図８は、撮像装置１が霧または靄の発生時に補助光を照射して撮影した際の画像の一例を示す図である。図９は、撮像装置１が夜間に補助光を照射して撮影した際の画像の一例を示す図である。なお、図８においては、霧または靄を点によって表現する。また、図９においては、夜間をハッチングによって表現する。

図８に示すように、撮像装置１は、霧または靄の発生時に撮影する場合において（図８（ａ））、被写体に対して補助光を照射して撮影したとき、霧または靄によって、補助光が乱反射を行うことによって、撮像される画像が白飛びし、コントラストが低い画像ＬＶ_mとなる（図８（ｂ））。この場合、補助光発光部１５が補助光を照射しないときの画像ＬＶ１のコントラストの評価値（第１の評価値）は、補助光発光部１５が補助光を照射したときの画像ＬＶ_mのコントラストの評価値（第２の評価値）以上になる。ここで、日本の気象庁の判断基準に基づくと、霧とは、地表近くに小さな水滴が浮遊している現象であり、視程が１ｋｍ未満の場合である。また、靄とは、地表近くに小さな水滴が浮遊している現象であり、視程が１ｋｍ以上１０ｋｍ未満の場合である。

これに対して、図９に示すように、撮像装置１は、夜間に撮影する場合において（図９（ａ））、被写体に対して補助光を照射して撮影したとき、被写体が補助光によって照射されることによって、補助光が照射される撮影する前の画像ＬＶ_bに比して撮影される画像が適正な露出値の画像ＬＶ_ｃとなる（図９（ｂ））。この場合、補助光発光部１５が補助光を照射しないときの画像ＬＶ_bのコントラストの評価値（第１の評価値）は、補助光発光部１５が補助光を照射したときの画像ＬＶ_ｃのコントラストの評価値（第２の評価値）未満となる。

従って、判定部３６２ｂは、第１の評価値と第２の評価値とを比べ、第１の評価値が第２の評価値以上であると判定した場合、霧または靄が発生していると判定する一方、第１の評価値が第２の評価値以上でないと判定した場合、霧または靄が発生していない、即ち、夜間または暗闇或いは露出不足の被写体であると判定する。このように、判定部３６２ｂは、第１の画像データの評価値と第２の画像データの評価値との大小関係を判定することによって、撮影時に霧または靄が発生しているか否かを判定する。

ステップＳ１０９において、判定部３６２ｂが第１の画像データのコントラストの評価値が第２の画像データのコントラストの評価値以上であると判定した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１６へ移行する。これに対して、判定部３６２ｂが第１の画像データのコントラストの評価値が第２の画像データのコントラストの評価値以上でないと判定した場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１１０において、発光制御部３６２ｃは、補助光発光部１５を駆動するための駆動信号を補助光発光部１５へ出力することによって、補助光発光部１５を駆動する。この場合、補助光発光部１５は、レリーズ釦４から撮影を指示する２ｎｄレリーズ信号が入力されるまで待機する。

続いて、レリーズ釦４が全押し操作されることによって、２ｎｄレリーズ信号があった場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、撮像制御部３６９ｂは、補助光発光部１５に補助光を照射させて撮像部２１に撮影させる（ステップＳ１１２）。この場合、補助光発光部１５は、２ｎｄレリーズ信号に同期して補助光を被写体に照射する。即ち、撮像部２１の撮影タイミングと補助光の照射タイミングとを同期させる。

その後、画像処理部３６２は、撮像部２１が生成した画像データに対して、通常の画像処理を行って記録媒体３３へ出力する（ステップＳ１１３）。

続いて、表示制御部３６３は、画像処理部３６２が画像処理を施した画像データに対応する撮影画像を背面パネル２７に表示させる（ステップＳ１１４）。

その後、電源釦３が操作されることによって、撮像装置１の撮影が終了する場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、本処理を終了する。これに対して、電源釦３が操作されていない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０４へ戻る。

ステップＳ１１１において、レリーズ釦４が全押しされず、２ｎｄレリーズ信号がない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１１５へ移行する。

ステップＳ１１６において、発光制御部３６２ｃは、補助光発光部１５の駆動を禁止する禁止信号を補助光発光部１５へ出力することによって、補助光発光部１５を停止する。これにより、補助光発光部１５は、レリーズ釦４から２ｎｄレリーズ信号が入力された場合であっても、補助光を被写体に向けて照射しない。

続いて、レリーズ釦４が全押し操作されることによって、２ｎｄレリーズ信号があった場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、撮像制御部３６９ｂは、撮像部２１に撮影させる（ステップＳ１１８）。

その後、画像処理制御部３６９ａは、撮像部２１が生成した画像データに対して、画像処理部３６２に霧・靄補正処理を実行させる（ステップＳ１１９）。この場合において、表示制御部３６３は、図１０に示すように、背面パネル２７に霧・靄補正処理を行っていることを示す情報を表示させる。ここで、霧・靄補正処理とは、画像データのエッジを強調するエッジ強調処理、彩度を上げる彩度処理およびコントラストを上げるコントラスト処理等である。具体的には、図１１に示すように、画像処理部３６２は、霧または靄がかかった画像データに対応する画像Ｗ１に対して、霧・靄補正処理を行うことによって、被写体の輪郭、彩度およびコントラストを強調した画像Ｗ２に補正する（図１１（ａ）→図１１（ｂ））。これにより、隅々までシャープで鮮明な画像を得ることができる。

続いて、表示制御部３６３は、画像処理部３６２が霧・靄補正処理を施した画像データに対応する撮影画像を背面パネル２７に表示させる（ステップＳ１２０）。具体的には、図１１（ｂ）に示すように、表示制御部３６３は、背面パネル２７に画像Ｗ２を表示させる。ステップＳ１２０の後、撮像装置１は、ステップＳ１１５へ移行する。

ステップＳ１１７において、レリーズ釦４が全押しされることなく、２ｎｄレリーズ信号がない場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、撮像装置１は、本処理を終了する。

ステップＳ１０５において、レリーズ釦４が半押し操作されることによって、レリーズ釦４から１ｓｔレリーズ信号があった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）において、判定部３６２ｂによって評価値算出部３６２ａが算出した第１の画像データの評価値が閾値以下でないとき（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１２１へ移行する。

続いて、レリーズ釦４が全押し操作されることによって、２ｎｄレリーズ信号があった場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、撮像制御部３６９ｂは、撮像部２１に撮影させる（ステップＳ１２２）。

その後、画像処理制御部３６９ａは、撮像部２１が生成した画像データに対して、画像処理部３６２に通常の画像処理を実行させる（ステップＳ１２３）。

続いて、表示制御部３６３は、画像処理部３６２が画像処理を施した画像データに対応する撮影画像をＥＶＦ表示パネル２５または背面パネル２７に表示させる（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２４の後、撮像装置１は、本処理を終了する。

ステップＳ１２１において、レリーズ釦４が全押しされず、２ｎｄレリーズ信号がない場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、撮像装置１は、本処理を終了する。

ステップＳ１２５において、撮像装置１は、レリーズ釦４の操作に応じて、撮像部２１が撮影する通常撮影処理を実行する。ステップＳ１２５の後、撮像装置１は、本処理を終了する。

ステップＳ１０５において、レリーズ釦４が半押しされず、１ｓｔレリーズ信号がない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮像装置１は、本処理を終了する。

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、評価値算出部３６２ａが第１の画像データの評価値および第２の画像データの評価値それぞれを算出し、判定部３６２ｂが第１の評価値が第２の評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する。これにより、撮影時に霧または靄を判定することができる。

さらに、本発明の実施の形態１によれば、判定部３６２ｂによって霧または靄が発生していると判定された場合、発光制御部３６２ｃが補助光発光部１５に補助光の照射を禁止する禁止信号を出力するので、霧または靄の反射によって撮影される画像が白飛びすることを確実に防止することができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、判定部３６２ｂによって霧または靄が発生していないと判定された場合、発光制御部３６２ｃが補助光発光部１５に補助光の照射を指示する指示信号を出力するので、適正な露出値で得られた画像を撮影することができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、判定部３６２ｂがライブビュー画像のコントラストの評価値が所定の閾値以下であると判定した場合、被写体の静止画撮影を行う前に、発光制御部３６２ｃが補助光発光部１５に補助光を照射する指示信号を出力するので、輝度が高い被写体や明るい環境下に対して補助光を照射しないので、適正な露出値で鮮明な画像を撮影することができる。

なお、本発明の実施の形態１では、レリーズ釦４から１ｓｔレリーズ信号が入力された場合、発光制御部３６２ｃが補助光発光部１５に補助光を被写体に照射させていたが、例えば補助光発光部１５のＡＦ補助光を被写体に照射させてもよい。

なお、本発明の実施の形態１では、判定部３６２ｂが評価値算出部３６２ａによって算出された第１の画像データの評価値と第２の画像データの評価値とに基づいて、霧または靄が発生しているか否かを判定していたが、温度センサ２３４が検出する検出結果および相対湿度センサ２３５が検出する検出結果に基づいて、霧または靄が発生しているか否かを判定してもよい。また、霧または靄が発生する確率を求め、確率が高い場合には霧・靄自動検出モードを自動的に選択するようにしても良い。一般に相対湿度が７０％を超えると霧・靄の発生確率が高くなることが知られている。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２に係る撮像装置は、上述した実施の形態１に係る撮像装置１と同様の構成を有し、実行する処理が異なる。このため、以下においては、本実施の形態２に係る撮像装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る撮像装置１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１２は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図１２のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４は、上述した図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４にそれぞれ対応する。

ステップＳ２０５において、レリーズ釦４が全押しされることによって、撮影を指示するレリーズ信号があった場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、ステップＳ２０６へ移行する。これに対して、レリーズ釦４が全押しされず、撮影を指示するレリーズ信号がない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ２１３へ移行する。

ステップＳ２０６〜ステップＳ２０９は、上述した図４のステップＳ１０６〜ステップＳ１０９にそれぞれ対応する。

ステップＳ２１０において、画像処理部３６２は、ＳＤＲＡＭ３４に仮記録された補助光発光部１５が補助光を照射した照射時に撮像部２１が生成した画像データを取得する。これにより、ユーザは、あたかも１回のレリーズ操作によって適正露出で撮影された画像を得ることができる。さらに、補助光発光部１５が１回のみしか補助光を照射しないので、シャッタチャンスを逃すことなく、被写体を確実に捕らえた画像を得ることができる。

ステップＳ２１１〜ステップＳ２１４は、上述した図４のステップＳ１１３〜ステップＳ１１６にそれぞれ対応する。

ステップＳ２１５において、撮像制御部３６９ｂは、撮像部２１に撮影を実行させる。ステップＳ２１５の後、撮像装置１は、ステップＳ２１６へ移行する。

ステップＳ２１６〜ステップＳ２２１は、上述した図４のステップＳ１１９，ステップ１２０、ステップＳ１２２〜ステップＳ１２５にそれぞれ対応する。

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、レリーズ釦４が操作された場合において、判定部３６２ｂが第１の画像データの評価値が第２の画像データの評価値以上でないと判定した場合、即ち、霧または靄が発生していないと判定した場合、ＳＤＲＡＭ３４に仮記憶された第２の画像データを記録媒体３３に記録するので、１回の撮影操作で適正露出値の画像を撮影することができる。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３に係る撮像装置は、上述した実施の形態１に係る撮像装置１と構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。具体的には、上述した実施の形態１，２では、霧・靄を判定していたが、本実施の形態３に係る撮像装置は、霧・靄の判定と併せて、雨・雪を判定する。このため、以下においては、本実施の形態３に係る撮像装置の構成を説明後、本実施の形態３に係る撮像装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る撮像装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１３は、本実施の形態３に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。図１３に示すように、撮像装置１００は、ＡＳＩＣ３６に換えて、ＡＳＩＣ４００を備える。

ＡＳＩＣ４００は、画像処理部３６２に換えて、画像処理部４０１を有する。画像処理部４０１は、評価値算出部３６２ａと、判定部３６２ｂと、発光制御部３６２ｃと、輝点検出部４０１ａと、画像合成部４０１ｂと、を有する。

輝点検出部４０１ａは、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像内に含まれる輝点を検出する。具体的には、輝点検出部４０１ａは、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像内における所定の輝度以上の領域を輝点として検出する。なお、輝点検出部４０１ａは、パターンマッチング等によって輝点を検出してもよい。さらに、輝点検出部４０１ａは、撮像部２１が連続的に生成する画像データ間において移動する移動被写体を輝点として検出してもよい。

画像合成部４０１ｂは、複数の画像データを合成した合成画像データを生成する。具体的には、画像合成部４０１ｂは、ＳＤＲＡＭ３４に一時的に仮記憶された画像データと撮像部２１が生成した画像データを合成した合成画像データを生成する。

以上の構成を有する撮像装置１００が実行する処理について説明する。図１４は、撮像装置１００が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図１４において、ステップＳ３０１〜ステップＳ３１８は、上述した図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１１８にそれぞれ対応する。

ステップＳ３１９において、輝点検出部４０１ａは、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像内に含まれる輝点を検出する。具体的には、図１５に示すように、輝点検出部４０１ａは、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像ＬＶ１００内に含まれる輝点を検出する。ここで、輝点Ｋ１は、雪や雨である。雪や雨は、撮像装置１００によって撮像された場合、周囲の被写体に比して輝度が高い状態で撮影される。このため、輝点検出部４０１ａは、画像ＬＶ１００に対して、所定の閾値以上の輝度を有する領域を輝点Ｋ１として検出する。なお、輝点検出部４０１ａは、画像ＬＶ１００に対して、円や所定の形状を用いてパターンマッチングを行うことによって、画像ＬＶ１００内に含まれる輝点Ｋ１を検出してもよい。

続いて、輝点検出部４０１ａが撮像部２１によって生成された画像データに対応する画像内に輝点を検出した場合（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、画像処理制御部３６９ａは、画像処理部４０１に雨・雪補正処理を実行させる（ステップＳ３２１）。ここで、雨・雪補正処理とは、撮像部２１が生成した画像データの彩度および露出値を低下させる処理である。これにより、撮影する画像内から雨・雪を際立たせることができる。また、雨・雪補正処理として、画像合成部４０１ｂがステップＳ３１８で撮像部２１が生成した画像データと、例えばステップＳ３０７で撮像部２１が生成した画像データとを合成した合成画像データを生成してもよい。これにより、撮影される画像の露出値が適正露出を超えることを防止することができる。さらに、画像合成部４０１ｂは、ステップＳ３１８で撮像部２１が生成した画像データに対応する画像とステップＳ３０７で撮像部２１が生成した画像データに対応する画像とに基づいて、画像間で移動した移動被写体（雪や雨）を検出し、この検出した移動被写体の領域を除去した画像データを生成してもよい。これにより、雨・雪を除去した画像を得ることができる。

ステップＳ３２２〜ステップＳ３２８は、上述した図４のステップＳ１１９〜ステップＳ１２５にそれぞれ対応する。

以上説明した本発明の実施の形態３によれば、霧や靄を判定することができるうえ、輝点検出部４０１ａが雨または雪を輝点として検出するので、撮影時の状況に応じた画像処理を撮影した画像データに対して行うことができる。

（その他の実施の形態）
本発明に係る撮像装置は、補助光発光部が本体部に対して一体的に形成されていたが、例えば本体部のホットシューに着脱自在な補助光発光部であってもよい。

また、本発明に係る撮像装置は、補助光発光部が１つであったが、例えばワイヤレス通信ができる複数の補助光発光部を用いて行う場合であっても適用することができる。この場合、判定部の判定結果に応じて、補助光を照射するグループと補助光を照射しないグループそれぞれに分けて被写体に照射してもよい。

また、本発明に係る撮像装置は、デジタル一眼レフカメラ以外にも、例えばデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、撮像機能を有する携帯電話やタブレット型携帯機器等の電子機器、撮像装置を遠隔で操作する装置やシステムにも適用することができる。

また、本発明に係る撮像装置は、本体部に対してレンズ部が着脱自在であってもよいし、本体部に対してレンズ部が一体的に形成されていてもよい。

また、本発明に係る撮像装置に実行させるプログラムは、インストールできる形式または実行できる形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取りできる記録媒体に記録されて提供される。

また、本発明に係る撮像装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、本発明に係る表示機器に実行させるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことができる。

１，１００ 撮像装置
２ 電子ビューファインダー
３ 電源釦
４ レリーズ釦
５ 動画記録釦
６ ズーム釦
７ 表示切替釦
８ モードダイヤル
９ 十字釦
１０ ＯＫ釦
１１ 削除釦
１２ メニュー釦
１３ 背面表示部
１４ ＤＣ入力端子
１５ 補助光発光部
１６ 調光用窓
１７ レンズ鏡筒
２１ 撮像部
２２ 測温センサ
２３ センサ部
２４ Ｗｉ−Ｆｉ通信部
２５ ＥＶＦ表示パネル
２６ ＥＶＦパネル表示制御部
２７ 背面パネル
２８ 背面パネル表示制御部
２９ タッチパネル
３０ 電源部
３１ 電源電池
３２ スイッチ部
３３ 記録媒体
３４ ＳＤＲＡＭ
３５ フラッシュメモリ
３６，４００ ＡＳＩＣ
２１１ 撮影レンズ
２１２ 絞り
２１３ 撮像素子
２１４ レンズ駆動部
２１５ 絞り機構
２３１ ジャイロセンサ
２３２ 加速度センサ
２３３ 調光センサ
２３４ 温度センサ
２３５ 相対湿度センサ
３６０ Ａ／Ｄ変換部
３６１ メカトロ制御部
３６２，４０１ 画像処理部
３６２ａ 評価値算出部
３６２ｂ 判定部
３６２ｃ 発光制御部
３６３ 表示制御部
３６４ ＵＳＢ通信部
３６５ オーディオ部
３６６ メモリＩ／Ｏ
３６７ Ｉ／Ｏ部
３６８ バス
３６９ 制御部
３６９ａ 画像処理制御部
３６９ｂ 撮像制御部
４０１ａ 輝点検出部
４０１ｂ 画像合成部

Claims (14)

1. 第１の画像データおよび前記第１の画像データに対応する第１の画像に含まれる被写体に対して補助光を照射した状態で前記被写体を撮像した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出部と、
   前記評価値算出部が算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定部と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記評価値算出部は、前記第１の画像および前記第２の画像データに対応する第２の画像それぞれを複数の領域に分割し、各領域のコントラストの評価値を統計計算することによって前記第１の画像データのコントラストの評価値および前記第２の画像データのコントラストの評価値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 被写体を撮像して、該被写体の画像データを生成する撮像部と、
   前記被写体に対して補助光を照射する補助光発光部と、
   前記撮像部が生成した前記第１の画像データおよび前記補助光発光部が前記被写体に対して補助光を照射した状態で前記撮像部が生成した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出部と、
   前記評価値算出部が算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定部と、
   前記判定部が前記霧または靄が発生していると判定した場合、前記補助光発光部に補助光の照射を禁止する禁止信号を出力する発光制御部と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
4. 前記評価値算出部は、前記第１の画像データに対応する第１の画像および前記第２の画像データに対応する第２の画像それぞれを複数の領域に分割し、各領域のコントラストの評価値を加算することによって前記第１の画像データのコントラストの評価値および前記第２の画像データのコントラストの評価値を算出することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記判定部は、前記第１の画像データのコントラストの評価値が所定の閾値以下であるか否かを判定し、
   前記発光制御部は、前記判定部によって前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記所定の閾値以下であると判定された場合において、当該撮像装置が前記被写体を撮影する前に、前記補助光発光部に補助光を照射させる照射指示信号を出力することを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
6. 前記撮像部に撮影を指示する撮影指示信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
   前記発光制御部は、前記判定部が前記霧または靄が発生していないと判定した場合において、前記入力部から前記撮影指示信号が入力されたとき、前記補助光発光部に補助光の照射を指示する照射指示信号を出力することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の撮像装置。
7. 前記入力部から前記撮影指示信号が入力された場合、前記撮像部に撮影を実行させる撮像制御部をさらに備え、
   前記入力部は、外部からの操作により、撮影準備動作を指示する撮影準備信号および前記撮影指示信号のどちらか一方の入力の受け付けができ、
   前記発光制御部は、前記入力部から前記撮影準備信号が入力された場合、前記補助光発光部に前記照射指示信号を出力し、
   前記撮像制御部は、前記補助光発光部の照射タイミングと前記撮像部の撮影タイミングとを同期させて前記撮像部に前記第２の画像データを生成させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記発光制御部が前記禁止信号を前記補助光発光部に出力した後に、前記撮像部が生成した第３の画像データに対応する第３の画像内において輝点を検出する輝点検出部と、
   前記輝点検出部が前記第３の画像内において輝点を検出した場合、前記第３の画像データに対して露出値および／または彩度を低下させる処理を行う画像処理部と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記入力部から前記撮影指示信号が入力された場合、前記撮像部に撮影を実行させる撮像制御部をさらに備え、
   前記発光制御部は、前記入力部が前記撮影指示信号の入力を受け付けた直後に、前記補助光発光部に前記指示信号を出力し、
   前記撮像制御部は、前記補助光発光部の照射タイミングと前記撮像部の撮影タイミングとを同期させて前記撮像部に撮影させて前記第２の画像データを生成させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
10. 画像データを記録できる記録媒体と、
    前記撮像部が生成した前記第２の画像データを一時的に記憶する仮記憶部と、
    をさらに備え、
    前記撮像制御部は、前記判定部が前記霧または靄が発生していないと判定した場合、前記仮記憶部が記憶する前記第２の画像データを前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 画像処理装置が実行する判定方法であって、
    第１の画像データおよび前記第１の画像データに対応する第１の画像に含まれる被写体に対して補助光を照射した状態で前記被写体を撮像した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出ステップと、
    前記評価値算出ステップで算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定ステップと、
    を含むことを特徴とする判定方法。
12. 被写体を撮像して、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記被写体に対して補助光を照射する補助光発光部と、を備えた撮像装置が実行する駆動方法であって、
    前記撮像部が生成した前記第１の画像データおよび前記補助光発光部が前記被写体に対して補助光を照射した状態で前記撮像部が生成した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出ステップと、
    前記評価値算出ステップで算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定ステップと、
    前記判定ステップで前記霧または靄が発生していると判定した場合、前記補助光発光部に補助光の照射を禁止する禁止信号を出力する発光制御ステップと、
    を含むことを特徴とする駆動方法。
13. 画像処理装置に実行させるプログラムであって、
    第１の画像データおよび前記第１の画像データに対応する第１の画像に含まれる被写体に対して補助光を照射した状態で前記被写体を撮像した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出ステップと、
    前記評価値算出ステップで算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定ステップと、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
14. 被写体を撮像して、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記被写体に対して補助光を照射する補助光発光部と、を備えた撮像装置に実行させるプログラムであって、
    前記撮像部が生成した前記第１の画像データおよび前記補助光発光部が前記被写体に対して補助光を照射した状態で前記撮像部が生成した第２の画像データそれぞれのコントラストの評価値を算出する評価値算出ステップと、
    前記評価値算出ステップで算出した前記第１の画像データのコントラストの評価値が前記第２の画像データのコントラストの評価値以上である場合、霧または靄が発生していると判定する判定ステップと、
    前記判定ステップで前記霧または靄が発生していると判定した場合、前記補助光発光部に補助光の照射を禁止する禁止信号を出力する発光制御ステップと、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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