JP2015197615A - 複眼光学機器 - Google Patents

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智暁 井上
崇 鬼木
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Abstract

【課題】、焦点距離が異なる複数の結像光学系を通して同時に合焦画像を取得できる小型の複眼光学機器を提供する。【解決手段】複眼光学機器1は、互いに異なる焦点距離を有する結像光学系を含む複数の結像光学系110a〜140bを有する。各結像光学系は、最も物体側に配置されたフォーカスレンズ群110aF〜140bFと、フォーカシングに際して不動の固定レンズ群110aR〜140bRとを有する。フォーカスレンズ群を構成するレンズであって光軸に直交する方向に隣接する隣接フォーカスレンズが互いに異なる面形状を有する。最も焦点距離が長いテレ光学系の焦点距離をftとし、最も焦点距離が短いワイド光学系のフォーカスレンズ群の焦点距離をffwとするとき、0.5≰|ffw/ft|≰1.6を満足する。【選択図】図2

Description

本発明は、複眼撮像を行うための撮像装置やレンズ装置等の複眼光学機器に関する。
ビデオカメラやデジタルカメラのような撮像装置として、結像光学系を複数に分割することにより小型化を実現する複眼撮像装置が提案されている。複眼は、昆虫の眼の構造を利用したものであり、例えば複数のレンズからなるレンズアレイによって結像光学系を構成し、各レンズを小径化および短焦点距離化することで撮像装置を小型化することができる。
ただし、従来の複眼撮像装置に撮影画角を可変にする光学的なズーム機能を付加することは困難である。これは、結像光学系を構成するレンズを光軸方向に移動させて撮影画角を変更する光学的なズーム機能を複眼撮像装置に採用するためには、複数に分割された結像光学系のそれぞれのレンズを移動させる機構が必要であり、その結果、撮像装置が大型化するためである。
特許文献1には、画角が異なる短焦点レンズと長焦点レンズとが被写体の同じ部分を含むように撮像する複眼撮像装置が開示されている。この複眼撮像装置では、撮像素子のうち短焦点レンズに対応した撮像領域から得られた画像の一部に、長焦点レンズに対応した撮像領域から得られたズームアップ画像を嵌め込む。また、特許文献2には、互いに焦点距離が異なる複数の個眼(光学系)のそれぞれを前群レンズと後群レンズとで構成した複眼撮像装置が開示されている。この複眼撮像装置では、複数の個眼における最も物体側のレンズ面の撮像素子からの距離を各個眼の視野が他の個眼によって遮られないように設定している。
特開2005−303694号公報 特開2005−341301号公報
ここで、特許文献1,2には、複眼撮像装置における互いに異なる焦点距離を有する光学系のフォーカシングについては特に説明がなされていない。従来の一般的な同一焦点距離を有する複数の光学系を有する複眼撮像装置においては、全体繰り出し方式によるフォーカシングが知られている。この全体繰り出し方式では、被写体距離に応じて複眼光学系の全体を光軸に沿った方向に移動させることで撮像素子上に合焦像を結像させる。
しかしながら、互いに異なる焦点距離を有する光学系を含む複眼撮像装置では、光学系の焦点距離によって被写体距離の変化に対する像面の移動量が異なる。具体的には、同一距離の被写体に対するフォーカシングにおいて、焦点距離が長い光学系の繰り出し量が焦点距離が短い光学系の繰り出し量に比べて原理的に大きくなる。したがって、同一距離の被写体を互いに異なる焦点距離を有する光学系を通して撮像する場合には、光学系の焦点距離に応じてフォーカシングのための繰り出し量を異ならせなければ、すべての光学系において合焦状態を得ることができない。このため、特許文献1,2にて開示された複眼撮像装置では、一部の被写体距離を除いて、異なる撮影画角の合焦画像を同時に取得することは原理的に不可能であり、いずれかの光学系を通して取得された画像が非合焦画像としなる。
このような問題を解消するために、各光学系のフォーカシング時の繰り出し量をその焦点距離に応じて個別に制御する方法も考えられる。しかし、この方法では、互いに焦点距離が異なる光学系が隣接する場合に、焦点距離が長く繰り出し量が大きい光学系が、焦点距離が短く繰り出し量が小さい光学系の視野を遮るおそれがある。また、このように視野が遮られることを回避するために、隣接する光学系間の距離を大きくとると、撮像装置の大型化を招く。
本発明は、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系を通して同時に合焦画像を取得することが可能であり、小型でありながらも各結像光学系の視野を確保可能な複眼光学機器を提供する。
本発明の一側面としての複眼光学機器は、物体の光学像を像面における互いに異なる領域にそれぞれ形成する複数の結像光学系を有する。複数の結像光学系は、互いに異なる焦点距離を有する結像光学系を含む。各結像光学系は、最も物体側に配置され、フォーカシングに際して光軸に沿った方向に移動可能なフォーカスレンズ群と、該フォーカスレンズ群よりも像側に配置され、フォーカシングに際して不動の固定レンズ群とを有する。互いに異なる焦点距離を有する結像光学系のフォーカスレンズ群を構成するレンズであって光軸に直交する方向に隣接する隣接フォーカスレンズが互いに異なる面形状を有しており、複数の結像光学系のうち、最も焦点距離が長いテレ光学系の焦点距離をfとし、最も焦点距離が短いワイド光学系のフォーカスレンズ群の焦点距離をffwとするとき、
0.5≦|ffw/f|≦1.6
なる条件を満足することを特徴とする。
本発明によれば、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系を通して同時に合焦画像を取得することができ、小型でありながらも各結像光学系の視野を確保することができる複眼光学機器を実現することができる。
本発明の実施例である複眼撮像装置の構成を示すブロック図。 実施例の複眼撮像装置の撮像部の構成を示す斜視図。 上記撮像部の正面図。 実施例の複眼撮像装置により取得される撮影画像を示す図。 実施例の複眼撮像装置におけるフォーカス駆動機構の構成を示す斜視図。 (A),(B),(C)および(D)はそれぞれ、実施例1(数値例1)の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面図。 (A),(B),(C)および(D)はそれぞれ、数値例1におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 (A),(B),(C)および(D)はそれぞれ、実施例2(数値例2)の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面図。 (A),(B),(C)および(D)はそれぞれ、数値例2におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 (A),(B),(C)および(D)はそれぞれ、実施例3(数値例3)の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面図。 (A),(B),(C)および(D)はそれぞれ、数値例3におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 (A),(B),(C)および(D)はそれぞれ、実施例4(数値例4)の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面図。 (A),(B),(C)および(D)はそれぞれ、数値例4におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 (A)および(B)はそれぞれ、実施例5(数値例5)の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面図。 (A)および(B)はそれぞれ、数値例5におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 (A)および(B)はそれぞれ、実施例6(数値例6)の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面図。 (A)および(B)はそれぞれ、数値例6におけるワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の収差図。 (A)および(B)はそれぞれ、実施例7(数値例7)の複眼撮像装置の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面図。 (A)および(B)はそれぞれ、数値例7におけるワイド光学系およびテレ光学系での収差図。
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
まず、本発明の実施例である複眼光学機器としての複眼撮像装置(以下、単に撮像装置という)の構成について説明し、その後、該撮像装置において用いられる複眼結像光学系の具体的な実施例(数値例)について説明する。
実施例の撮像装置は、複数の単焦点の結像光学系により構成される複眼結像光学系を有する。該複数の結像光学系は、互いに焦点距離が異なる少なくとも2つの結像光学系を含む。そして、該撮像装置は、複数の結像光学系により像面における互いに異なる領域にそれぞれ形成された物体(被写体)の光学像を、結像光学系ごとに対応する撮像領域(光電変換領域)を有する1つの撮像素子により撮像(光電変換する)。または、結像光学系ごとに設けられた(つまりは複数設けられた)撮像素子により撮像する。撮像素子は、CCDセンサやCMOSセンサ等の光電変換素子である。
実施例の撮像装置は、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系を用いて撮影画角が互いに異なる合焦画像を同時に(つまりは一度の撮像によって)取得することでズーミングを実現する。連続的なズーミングを行うズーム機能を実現するために、撮影画像の一部をトリミングし、トリミングした範囲を拡大することによって擬似的なズーミング効果を得るデジタルズームにより撮影画角間を補間する。また、実施例では、デジタルズームにより得られる中間画角の画像(デジタルズーム画像)の一部に、望遠用の結像光学系とこれに対応する撮像領域または撮像素子により得られる望遠画像を嵌め込む。これにより、望遠画像の部分の解像度をデジタルズーム画像の部分の解像度よりも高くした中間画角の画像を得ることができる。
このようなズーム機能を実現するためには、前述したように、互いに撮影画角が異なる合焦画像を同時に取得できる構成を備える必要がある。同時に取得される画像に非合焦画像が含まれると(あるいはフォーカシングよる結像性能の劣化を反映した画像が含まれると)、高解像度を維持したズーム機能を実現することができないためである。
なお、実施例では、複眼結像光学系と撮像素子とを一体的に備えた撮像装置について説明するが、本発明の複眼光学機器には、撮像素子を有する撮像装置とは別に構成され、複眼結像光学系を有して撮像装置に対して取り外し可能に装着される交換レンズ装置を含む。
以下、実施例の撮像装置の基本的な構成について説明する。図1には実施例の撮像装置1の構成を示しており、図2および図3には該撮像装置1の撮像部100の構成を示している。
撮像装置1は、撮像部100、A/D変換器10、画像処理部20、システムコントローラ30、撮像制御部40、情報入力部50、画像記録媒体60および表示部70を有する。
撮像部100は、それぞれ物体の光学像を形成する8つの結像光学系(結像光学系)110a,110b,120a,120b,130a,130b,140a,140bと、該8つの結像光学系のそれぞれに対応する8つの撮像素子210a〜210hとを有する。図1には、撮像部100のうち結像光学系110a,140aの光軸(図中に一点鎖線で示す)を含む断面を示している。図2に示すように、8つの結像光学系110a,120a,130a,140a,110b,120b,130b,140bは、それらの光軸が互いに平行になるように配置されている。
各結像光学系は、フォーカシングのために光軸方向に移動可能なフォーカスレンズ群と、フォーカスシング時には不動の後レンズ群(固定レンズ群)とを有する。8つの結像光学系のフォーカスレンズ群は、それぞれの結像光学系の符号にFを付して示し(例えば、110aF)、また、8つの結像光学系の後レンズ群は、それぞれの結像光学系の符号にRを付して示している(例えば、110aR)。なお、各結像光学系には、不図示の絞り等の他の光学部材も含まれる。
8つの撮像素子210a〜210hは一体で保持されて撮像素子ユニット200を構成する。撮像素子210aは結像光学系110aに対応し、撮像素子210bは単焦点結像光学系120aに対応する。撮像素子210cは結像光学系110bに対応し、撮像素子210dは結像光学系120bに対応する。撮像素子210eは結像光学系140aに対応し、撮像素子210fは結像光学系130aに対応する。撮像素子210gは結像光学系140bに対応し、撮像素子210hは結像光学系130bに対応する。
8つの結像光学系110a,120a,130a,140a,110b,120b,130b,140bのうち、参照符号として同じ数字にa,bが付された2つの結像光学系(例えば、110aと110b)は、互いに同じ焦点距離を有する。一方、参照符号としての数字が異なる4組の結像光学系110(a,b),120(a,b),130(a,b),140(a,b)は互いに異なる焦点距離を有する。これら4組の結像光学系のうち結像光学系110(a,b)は最も短い焦点距離を有するワイド光学系であり、結像光学系120(a,b)は2番目に短い焦点距離を有するワイドミドル光学系である。また、結像光学系130(a,b)は2番目に長い(3番目に短い)焦点距離を有するテレミドル光学系であり、結像光学系140(a,b)は最も長い焦点距離を有するテレ光学系である。
これら8つの結像光学系は、上段と下段のそれぞれにおいて水平方向に4つずつ並べられており、上側に配置された1つの結像光学系とその下側に配置された1つの結像光学系とで対をなす。具体的には、図3に示す正面視(光軸方向視)において左側から順に、ワイド光学系110aとテレ光学系140aが対をなし、ワイドミドル光学系120aとテレミドル光学系130aが対をなす。また、ワイド光学系110bとテレ光学系140bが対をなし、ワイドミドル光学系120bとテレミドル光学系130bが対をなす。このように、複数(8つ)の結像光学系は、互いに異なる焦点距離を有する2つの結像光学系が対をなすように複数対(四対)の結像光学系を含む。なお、実施例では、複数対(四対)の結像光学系のうち少なくとも一対の結像光学系(例えば110a,140a)は、他の少なくとも一対の結像光学系(例えば、120a,130a)とは焦点距離の組み合わせが異なっている。
以下の説明において、8つの結像光学系のうち光軸に直交する方向にて互いに隣接する結像光学系を隣接光学系ともいう。また、これら隣接光学系のフォーカスレンズ群を構成するレンズであって光軸に直交する方向にて互いに隣接するレンズを隣接フォーカスレンズともいう。さらに、隣接光学系の後レンズ群を構成するレンズであって光軸に直交する方向にて互いに隣接するレンズを隣接後レンズ(隣接固定レンズ)ともいう。
図1および図2において、対の結像光学系110a,140aのそれぞれにより形成された光学像は、撮像素子210a,210eによる光電変換作用によってアナログ電気信号に変換される。同様に、対の結像光学系120a,130aのそれぞれにより形成された光学像は、撮像素子210b,210fによる光電変換作用によってアナログ電気信号に変換される。また、対の結像光学系110b,140bのそれぞれにより形成された光学像は、撮像素子210c,210gによる光電変換作用によってアナログ電気信号に変換される。さらに、対の結像光学系120b,130bのそれぞれにより形成された光学像は、撮像素子210d,210hによる光電変換作用によってアナログ電気信号に変換される。
図1に示すA/D変換器10は、撮像素子210a〜210hから出力されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換して画像処理部20に供給する。画像処理部20は、A/D変換器10からの各デジタル信号に対して画素補間処理や色変換処理等の所定の画像処理を行いデジタル画像としての撮影画像を生成する。また、画像処理部20は、撮影画像のデータを用いて所定の演算処理を行う。画像処理部20による演算処理の結果を示すデータはシステムコントローラ30に送信される。
情報入力部50は、ユーザが入力した撮像条件の情報を不図示の情報取得部にて取得し、その情報をシステムコントローラ30に供給する。システムコントローラ30は、供給された各種データに基づいて撮像制御部40を制御する。撮像制御部40は、フォーカスレンズ群110aF〜140bFの位置(移動量)、各結像光学系の絞り値および撮像素子210a〜210hの露出時間等を制御して撮像を行う。
図4には、結像光学系110a,120a,130a,140aを用いて得られる撮影画像1110a,1120a,1130a,1140aを示す。図4に示すように、ワイド光学系110aを用いて得られる撮影画像1110aは、最も広い撮影画角(被写体空間)を取り込んだ画像である。以下、ワイドミドル光学系120a、テレミドル光学系130aおよびテレ光学系140aを用いて得られる撮影画像1120a,1130a,1140aの順で撮影画角が狭くなる。
図5には、撮像部100において結像光学系110aのフォーカスレンズ群110aFに対して設けられたフォーカス駆動機構の構成を示している。フォーカスレンズ群110aFを保持する保持部材300は、結像光学系110aの光軸に平行に延びる第1ガイドバー401および第2ガイドバー402にそれぞれ係合するスリーブ部403およびU溝部404を有する。スリーブ部403は第1ガイドバー401により光軸方向にガイドされ、U溝部404は第1ガイドバー401を中心とする保持部材300の回転を阻止する。
また、フォーカス駆動機構には、不図示のステッピングモータ等のアクチュエータによって回転するリードスクリュー405と、該リードスクリュー405に噛合したラック406とを有する。ラック406は保持部材300に取り付けられている。リードスクリュー405の回転はラック406によって光軸方向への駆動力に変換され、この駆動力によって保持部材300はフォーカスレンズ群110aFとともに光軸方向に移動する。
他の7つの結像光学系120a,130a,140a,110b,120b,130b,140bのフォーカスレンズ群に対しても、図5と同様のフォーカス駆動機構が設けられている。そして、撮像制御部40が、これらフォーカス駆動機構を介して8つの結像光学系110a〜140bのフォーカスレンズ群110aF〜140bFの位置を制御することで、該8つの結像光学系110a〜140bを同一距離の物体に対して合焦させることができる。したがって、一度の撮像の制御によって互いに撮影画角が異なる四対の合焦画像(撮影画角が等しい2つずつの合焦画像)を取得することができる。
画像記録媒体60は、撮影画像のデータや、その撮影画像を取得した際の撮像条件等の情報を格納する。表示部70は、液晶表示素子等の表示デバイスにより構成され、撮影画像や他の情報を表示する。
各実施例の撮像装置の複眼結像光学系は、複数の結像光学系のうち最も焦点距離が短いワイド光学系のフォーカスレンズ群の焦点距離をffwとし、最も焦点距離が長いテレ光学系の焦点距離をfとするとき、
0.5≦|ffw/f|≦1.6 ...(1)
なる条件を満足する。
式(1)の条件は、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系において、前玉フォーカスを実現する場合に満足すべき条件である。ワイド光学系のフォーカスレンズ群の焦点距離が式(1)の条件を満足することで、フォーカシングに際して像面彎曲や色収差の変動を補正しつつ、ワイド光学系の小型化を容易にすることができる。式(1)の条件の上限を超えると、フォーカスレンズ群の焦点距離が大きくなりすぎて、フォーカシングに際してのフォーカスレンズ群の移動量が大きくなり、ワイド光学系が大型化する。しかも、ワイド光学系の後レンズ群の焦点距離が小さくなりすぎて、像面彎曲や色収差の補正が困難となる。一方、式(1)の条件の下限を下回ると、ワイド光学系のフォーカスレンズ群の焦点距離が短くなりすぎて、フォーカシングに際しての該フォーカスレンズ群の移動量がテレ光学系のフォーカスレンズ群の移動量に比べて小さくなりすぎてしまう。この場合、ワイド光学系とテレ光学系とを隣接して配置すると、ワイド光学系の視野がテレ光学系のフォーカスレンズ群によって遮られてしまう。また、ワイド光学系のフォーカスレンズ群の焦点距離が短くなり過ぎると、フォーカシングに際しての像面彎曲や色収差の変動の補正が困難となる。
このように、式(1)の条件を満足するようにワイド光学系のフォーカスレンズ群とテレ光学系の焦点距離を適切に設定することで、小型で、良好な結像性能を有し、フォーカシングに際しての各光学系の視野を確保できる複眼結像光学系を実現することができる。
なお、各実施例において、互いに焦点距離が異なる隣接光学系の隣接フォーカスレンズは互いに異なる面形状を有する。これにより、隣接光学系において十分な結像性能を得ることができる。
また、各実施例において、ワイド光学系が有する後レンズ群の焦点距離をfrwとするとき、
0.2≦|frw/f|≦0.7 ...(2)
なる条件を満足することが好ましい。
式(2)の条件は、最も焦点距離が短いワイド光学系の後レンズ群の焦点距離に関して、該ワイド光学系にて色収差や像面彎曲の発生を少なくするために満足することが好ましい条件である。式(2)の条件の上限を超えると、後レンズ群の焦点距離が長くなりすぎるので、ワイド光学系の広角化が十分に達成できなくなる。また、式(2)の条件の下限を下回ると、後レンズ群の焦点距離が短くなりすぎるので、像面彎曲や色収差の補正が困難となる。
また、各実施例において、ワイド光学系が有する前記固定レンズ群の焦点距離をfrwとするとき、
1.5≦|ffw/frw|≦3.0 ...(3)
なる条件を満足することが好ましい。
式(3)の条件は、ワイド光学系のフォーカスレンズ群と後レンズ群の焦点距離に関して、色収差や像面彎曲の発生を少なくして、ワイド光学系を広角化するために満足することが好ましい条件である。式(2)の条件の上限を超えると、後レンズ群の焦点距離が短くなりすぎるので、像面彎曲や色収差の補正が困難となる。式(2)の条件の下限を下回ると、後レンズ群の焦点距離が長くなりすぎるので、ワイド光学系の広角化が十分に達成できなくなる。
また、各実施例において、テレ光学系における最も物体側のレンズ面からワイド光学系における最も物体側のレンズ面までの光軸方向での距離をDとするとき、
0≦|D/f|≦0.4 ...(4)
なる条件を満足することが好ましい。
式(4)の条件は、テレ光学系およびワイド光学系における最も物体側のレンズの位置に関して、フォーカシングに際しての各光学系の視野を確保するために満足することが好ましい条件である。式(4)の条件の上限を超えると、テレおよびワイド光学系の最も物体側のレンズ面間の距離が長くなりすぎ、テレ光学系の最も物体側のレンズ面がより物体側にある場合に、フォーカシングに際してワイド光学系の視野を遮ってしまう。また、ワイド光学系の最も物体側のレンズ面がより物体側にある場合は、該ワイド光学系の最も物体側のレンズの径が大きくなり、ワイド光学系が大型化する。
さらに、各実施例において、テレ光学系のフォーカスレンズ群の焦点距離をfftとするとき、
0.8≦|ffw/fft|≦1.2 ...(5)
なる条件を満足することが好ましい。
式(5)の条件は、前玉フォーカス方式の複眼結像光学系において、各結像光学系のフォーカシングに際してのフォーカスレンズ群の移動量を同程度とするために満足することが好ましい条件である。式(5)の条件の上限を超えると、ワイド光学系のフォーカスレンズ群の移動量が大きくなりすぎて、ワイド光学系の最も物体側のレンズの径が大きくなるとともに光学全長が長くなるため、ワイド光学系が大型化する。また、式(5)の条件の下限を下回ると、ワイド光学系のフォーカスレンズ群の移動量が小さくなりすぎて、フォーカシング時にワイド光学系の視野がテレ光学系によって遮られてしまう。
さらに、各実施例において、隣接フォーカスレンズを互いに同じ材料により形成することが好ましい。これにより、結像光学系を複数設ける場合の製造コストを低減することができ、撮像装置全体としてのコストを低減することができる。
また、各実施例において、撮像装置として十分に高い変倍比を実現するために、テレ光学系とワイド光学系の焦点距離比が1.5倍以上となるように構成することが好ましい。
なお、各実施例において、式(1)から(5)の条件の数値範囲を次のように設定すると、より好ましい。
0.6≦|ffw/f|≦1.5 ...(1a)
0.25≦|frw/f|≦0.65 ...(2a)
1.6≦|ffw/frw|≦2.5 ...(3a)
0≦|D/f|≦0.25 ...(4a)
0.9≦|ffw/fft|≦1.15 ...(5a)
また、図1から図3に示した複眼結像光学系では、説明を簡単にするためにフォーカスレンズ群と後レンズ群とをそれぞれ1つのレンズとして示したが、後述する実施例1〜7に示すように、実際には1つ又は複数のレンズにより構成される。
以下、複眼結像光学系の具体的な実施例およびそれに対応する数値例について説明する。
図6(A),(B),(C),(D)には、実施例1の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面を示している。これらの断面図において、左側が物体側(前側)であり、右側が像側(後側:以下、像側ともいう)である。Fはフォーカスレンズ群を、Rは後レンズ群を示す。SPは開口絞りを、IPは像面を示す。像面IPには、光学系ごとの撮像領域を有する1つの撮像素子または光学系ごとに用意された複数の撮像素子が配置される。これらの参照符号の説明は、後述する他の実施例でも同じである。
図7(A),(B),(C),(D)には、実施例1に対応する後述の数値例1のワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。これらの収差図において、球面収差におけるd-lineとg-lineはそれぞれd線とg線の球面収差を示し、非点収差におけるΔMとΔSはそれぞれメリディオナル像面およびサッジタル像面での非点収差を示す。歪曲はd線(d-line)により、倍率色収差はg線(g-line)によりそれぞれ示している。ωは半画角、FnoはFナンバーである。これらの記号の説明は後述する他の実施例でも同じである。
本実施例の複眼結像光学系を構成する各結像光学系は、前玉フォーカス方式の光学系であり、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して最も物体側のレンズ群であるフォーカスレンズ群Fは物体側に移動し、後レンズ群Rは不動(固定)である。後述する実施例2〜6の複眼結像光学系も、本実施例と同様に、前玉フォーカス方式の光学系であり、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際してフォーカスレンズ群Fは物体側に移動し、後レンズ群Rは不動である。また、以下の説明において(後述する他の実施例においても)、各レンズ群のレンズ構成についての説明は、物体側から像側の順での説明とする。
図6(A)に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有する負レンズと、両凸形状を有してアッべ数が68.3の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイド光学系を広角化した際の該ワイド光学系の小型化と、歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能としている。また、後レンズ群Rは、両凸形状の正レンズと、正レンズと、負レンズとにより構成されている。
図6(B)に示すワイドミドル光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有する負レンズと、両凸形状を有してアッべ数が68.3の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイドミドル光学系の小型化と、歪曲収差および色収差の効果的な補正とが可能になる。後レンズ群Rは、両凸形状の正レンズと、負レンズと、負レンズとにより構成されている。
図6(C)に示すテレミドル光学系のフォーカスレンズ群Fは、両凹形状を有する負レンズと、両凸形状を有してアッべ数が68.3の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、テレミドル光学系の小型化と色収差の効果的な補正とが可能になる。後レンズ群Rは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図6(D)に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Fは、正レンズと、両凸形状を有してアッべ数が68.3の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、テレ光学系の小型化と色収差の効果的な補正とが可能になる。後レンズ群Rは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図8(A),(B),(C),(D)には、実施例2の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面を示している。図9(A),(B),(C),(D)には、実施例2に対応する後述の数値例2のワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
図8(A)に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズが2つと、像側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズとにより構成されている。この構成により、ワイド光学系の小型化と歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能としている。後レンズ群Rは、両凸形状の正レンズが2つと、両凹形状の負レンズとにより構成されている。
図8(B)に示すワイドミドル光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズが2つと、像側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズとにより構成されている。この構成により、ワイドミドル光学系の小型化と歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Rは、両凸形状の正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、両凹形状の負レンズとにより構成されている。
図8(C)に示すテレミドル光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズと、両凹形状の負レンズと、両凸形状の正レンズとにより構成されている。この構成により、テレミドル光学系の小型化と色収差の効果的な補正とを可能としている。後群レンズRは、負レンズと、両凸形状の正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図8(D)に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズと、両凹形状の負レンズと、両凸形状の正レンズとにより構成されている。この構成により、テレ光学系の小型化と色収差の効果的な補正とを可能としている。後レンズ群Rは、像側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図10(A),(B),(C),(D)には、実施例3の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面を示している。図11(A),(B),(C),(D)には、実施例3に対応する後述の数値例3のワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
図10(A)に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Fは、像側に凹面を向けた負レンズと、両凸形状を有してアッベ数が68.3の正レンズと、像側に凹面を向けた負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイド光学系の小型化と歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Rは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズと、両凸形状の正レンズと、両凹形状の負レンズとにより構成されている。
図10(B)に示すワイドミドル光学系のフォーカスレンズ群Fは、像側に凹面を向けた負レンズと、両凸形状を有してアッベ数が68.3の正レンズと、両凹の負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイドミドル光学系の小型化と歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Rは両凸形状の正レンズ2つと像側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図10(C)に示すテレミドル光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、両凸形状を有してアッベ数が68.3の正レンズと、像側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。この構成により、テレミドル光学系の小型化と色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Rは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図10(D)に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、両凸形状を有してアッベ数が68.3の正レンズと、像側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。この構成により、テレ光学系の小型化と色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Rは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズが2つと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図12(A),(B),(C),(D)には、実施例4の複眼結像光学系を構成するワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の断面を示している。図13(A),(B),(C),(D)には、実施例4に対応する後述の数値例4のワイド光学系、ワイドミドル光学系、テレミドル光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
図12(A)に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、アッべ数が68.3の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイド光学系の小型化と歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能としている。後レンズ群Rは、両凸形状の正レンズと、正レンズと、負レンズとにより構成されている。
図12(B)に示すワイドミドル光学系のフォーカスレンズ群Fは、負レンズと、アッべ数が68.3の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイドミドル光学系の小型化と歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Rは、両凸形状の正レンズと、正レンズと、負レンズとにより構成されている。
図12(C)に示すテレミドル光学系のフォーカスレンズ群Fは、両凹形状の負レンズと、両凸形状を有してアッべ数が68.3の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、テレミドル光学系の小型化と色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Rは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図12(D)に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Fは、正レンズと、アッべ数が68.3の正レンズと、負レンズとにより構成されている。この構成により、テレ光学系の小型化と色収差の効果的な補正とを可能としている。後レンズ群Rは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズとにより構成されている。
図14(A),(B)には、実施例5の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面を示している。図15(A),(B)には、実施例5に対応する後述の数値例5のワイド光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
図14(A)に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズとにより構成されている。この構成により、ワイド光学系の小型化と歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Rは、正レンズと、正レンズと、正負接合レンズと、両凹形状の負レンズとにより構成されている。
図14(B)に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズと、負正接合レンズと、正レンズとにより構成されている。後レンズ群Rは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズとにより構成されている。
図16(A),(B)には、実施例6の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面を示している。図17(A),(B)には、実施例6に対応する後述の数値例6のワイド光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
図16(A)に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、両凸形状の正レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。この構成により、ワイド光学系の小型化と歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能としている。後レンズ群Rは、正レンズと、正レンズと、両凹形状の負レンズとにより構成されている。
図16(B)に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Fは、両凹形状の負レンズと、正レンズと、正レンズとにより構成されている。後レンズ群Rは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の正レンズと、正レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図18(A),(B)には、実施例7の複眼結像光学系を構成するワイド光学系およびテレ光学系の断面を示している。図19(A),(B)には、実施例7に対応する後述の数値例7のワイド光学系およびテレ光学系の諸収差を示す。
本実施例の複眼結像光学系を構成するワイド光学系は、前玉フォーカス方式の光学系であり、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際してフォーカスレンズ群Fは物体側に移動し、後レンズ群Rは不動である。一方、テレ光学系は、全体繰り出しによるフォーカス方式を採用しており、フォーカスレンズ群Fのみにより構成されている(後レンズ群を有さない)。
図18(A)に示すワイド光学系のフォーカスレンズ群Fは、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズと、両凸形状を有してアッべ数が68.3の正レンズと、負レンズとで構成されている。この構成により、光学系の小型化と歪曲収差および色収差の効果的な補正とを可能にしている。後レンズ群Rは正レンズと、正レンズと、物体側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズとにより構成されている。
図18(B)に示すテレ光学系のフォーカスレンズ群Fは、両側凸形状の正レンズと、両凸形状を有してアッべ数が68.3の正レンズと、負レンズと、像側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズと、正レンズと、正レンズとにより構成されている。
次に、実施例1〜7の複眼結像光学系に対応する数値例1〜7を示す。各数値例において、iは物体側から数えた面の番号を示す。riはi番目の光学面(第i面)の曲率半径である。diは第i面と第(i+1)面との光軸上での間隔である。ndiおよびνdiはそれぞれ、d線に対するi番目のレンズの材料の屈折率およびアッベ数である。fは焦点距離であり、FnoはFナンバー、ωは半画角である。間隔diが0とは、その間隔を形成する前側の面と後側の面とが接合されていることを示す。焦点距離f、FナンバーFnoおよび半画角ωはそれぞれ、無限遠物体に合焦したときの値を示す。BFは最終レンズ面から像面までの距離(バックフォーカス)の空気換算値を示している。
また、非球面であるレンズ面(面番号に*を付す)の形状は、Rを該レンズ面の中心部の曲率半径とし、Hを光軸に直交する方向での位置として、非球面係数K,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,A11,A12を用いて次式で与えられる。
X=(H/R)/[1+{1−(1+K)(H/R)2}1/2
+A3・H+A4・H+A5・H+A6・H+A7・H+A8・H
+A9・H+A10・H10+A11・H11+A12・H12
各非球面係数における「e±XX」は、「×10±XX」を意味する。
さらに、前述した式(1)〜(5)の条件に対する各数値例での値を表1にまとめて示す。
(数値例1)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 40.382 1.30 1.62041 60.3 5.88
2* 2.411 2.67 4.00
3* 6.203 1.40 1.59240 68.3 3.87
4* -11.433 0.50 3.49
5* -62.116 0.80 1.80518 25.4 3.14
6* 15.255 0.10 3.13
7(絞り) ∞ 0.10 3.14
8* 6.018 1.20 1.64000 60.1 3.20
9* -12.756 3.48 3.11
10* 9.928 1.80 1.59240 68.3 4.65
11* -11.658 0.50 4.57
12* -28.136 1.00 1.84666 23.8 4.44
13* 8.934 5.01
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-8.61567e+001 A 4=-9.22230e-004 A 6= 4.19663e-005
第2面
K =-9.30223e-001 A 4= 7.19408e-003 A 6= 6.36185e-004
第3面
K = 3.54414e+000 A 4= 2.81499e-003 A 6= 2.34019e-004
第4面
K =-3.53906e+000 A 4= 1.43935e-003 A 6= 1.07092e-004
第5面
K = 3.15676e+000 A 4= 1.79932e-003 A 6=-9.65503e-004
第6面
K = 4.96423e+001 A 4= 1.09416e-003 A 6=-7.97966e-004
第8面
K =-3.06847e+000 A 4=-1.51330e-004 A 6= 3.84651e-004
第9面
K = 9.75797e+000 A 4=-3.28928e-004 A 6= 5.50566e-004
第10面
K =-1.10481e+001 A 4= 2.90917e-004 A 6= 5.26599e-004
第11面
K = 1.72650e+001 A 4=-4.08824e-003 A 6= 9.11055e-004
第12面
K =-7.35482e+001 A 4=-1.54275e-002 A 6= 3.85072e-004
第13面
K = 7.43385e+000 A 4=-1.07701e-002 A 6= 4.92519e-004

各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 3.15
射出瞳位置 -4.86
前側主点位置 4.94
後側主点位置 -2.14

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.19
2 3 6.99
3 5 -15.14
4 8 6.55
5 10 9.34
6 12 -7.91

ワイドミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 6.194 1.30 1.62041 60.3 5.61
2* 2.200 2.67 4.05
3* 6.346 1.40 1.59240 68.3 3.96
4* -26.449 0.50 3.86
5* -41.518 0.80 1.80518 25.4 3.76
6* 14.348 0.10 3.77
7(絞り) ∞ 0.10 3.75
8* 4.979 1.20 1.64000 60.1 3.89
9* -7.878 3.48 3.82
10* -7.653 1.80 1.59240 68.3 4.02
11* -7.611 0.50 4.64
12* -12.407 1.00 1.84666 23.8 4.60
13* 52.342 5.45
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-5.86699e+000 A 4=-8.96118e-004 A 6= 1.23087e-006
第2面
K =-1.11462e+000 A 4= 5.18382e-003 A 6= 7.47793e-004
第3面
K = 2.23083e+000 A 4= 2.29189e-003 A 6= 9.11689e-005
第4面
K = 3.98608e+001 A 4=-1.07969e-003 A 6=-1.03444e-004
第5面
K =-2.66134e+001 A 4= 2.91291e-004 A 6=-5.80559e-004
第6面
K = 3.25993e+001 A 4= 1.05064e-003 A 6=-3.89850e-004
第8面
K =-3.31035e+000 A 4= 9.36039e-004 A 6= 4.48060e-005
第9面
K = 1.62170e+000 A 4=-1.30807e-004 A 6= 1.97962e-004
第10面
K =-1.84308e+001 A 4=-9.71624e-003 A 6= 5.68105e-004
第11面
K =-2.88780e+001 A 4=-1.01570e-002 A 6= 1.38466e-004
第12面
K =-9.00000e+001 A 4=-1.47730e-002 A 6=-1.20913e-005
第13面
K =-5.42659e+001 A 4=-8.67083e-003 A 6= 3.90008e-004

各種データ
焦点距離 7.50
Fナンバー 2.88
画角 27.32
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 4.05
射出瞳位置 -4.94
前側主点位置 4.52
後側主点位置 -4.44

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -6.28
2 3 8.78
3 5 -13.16
4 8 4.95
5 10 138.07
6 12 -11.76

テレミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -14.915 1.30 1.62041 60.3 6.70
2* 69.090 2.67 6.19
3* 5.672 1.40 1.59240 68.3 5.30
4* -7.487 0.50 5.08
5* -9.447 0.80 1.80518 25.4 4.14
6* -22.100 0.10 3.74
7(絞り) ∞ 0.10 3.67
8* 3.929 1.20 1.64000 60.1 3.60
9* 2.484 3.48 3.41
10* 6.037 1.80 1.59240 68.3 6.30
11* 21.097 0.50 6.25
12* 13.374 1.00 1.84666 23.8 6.25
13* 6.940 5.99
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 3.23218e+000 A 4=-3.05400e-004 A 6= 4.53521e-005
第2面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.59130e-004 A 6= 5.15981e-005
第3面
K =-1.64767e+000 A 4= 2.27739e-003 A 6=-6.09668e-006
第4面
K =-7.51140e+000 A 4= 2.83658e-004 A 6= 7.41960e-005
第5面
K = 8.77500e+000 A 4= 1.90647e-004 A 6= 7.09546e-004
第6面
K = 7.06211e+000 A 4=-1.29880e-003 A 6= 6.54962e-004
第8面
K =-7.69118e-001 A 4=-1.53255e-003 A 6=-1.23634e-004
第9面
K =-9.82229e-001 A 4= 2.51720e-004 A 6=-1.95089e-004
第10面
K =-4.39310e+000 A 4= 2.05043e-003 A 6=-1.72957e-005
第11面
K = 3.04604e+001 A 4= 9.28199e-004 A 6=-1.81115e-004
第12面
K = 5.49088e+000 A 4=-1.18023e-003 A 6= 3.43330e-005
第13面
K = 2.34608e+000 A 4=-3.33103e-003 A 6= 1.61864e-004

各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.88
画角 20.26
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 4.64
射出瞳位置 -5.12
前側主点位置 1.66
後側主点位置 -7.44

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -19.66
2 3 5.67
3 5 -21.09
4 8 -15.62
5 10 13.67
6 12 -18.35

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 36.807 1.30 1.62041 60.3 7.62
2* -41.677 2.67 7.15
3* 8.270 1.40 1.59240 68.3 5.38
4* -7.910 0.50 4.98
5* -9.885 0.80 1.80518 25.4 4.08
6* -54.358 0.10 3.71
7(絞り) ∞ 0.10 3.66
8* 5.124 1.20 1.64000 60.1 3.45
9* 2.412 3.48 3.17
10* 10.272 1.80 1.59240 68.3 6.40
11* 16.743 0.50 6.42
12* 9.281 1.00 1.84666 23.8 6.58
13* 10.176 6.54
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4= 3.25623e-005 A 6= 1.37046e-005
第2面
K = 6.54916e+001 A 4= 9.61894e-004 A 6= 1.97095e-005
第3面
K =-5.20341e-001 A 4= 2.82359e-003 A 6= 1.62204e-005
第4面
K =-1.07451e+001 A 4= 1.35610e-003 A 6=-1.75272e-005
第5面
K = 9.36306e+000 A 4= 3.65867e-003 A 6= 3.57432e-004
第6面
K =-1.69149e+001 A 4= 1.12483e-003 A 6= 6.25155e-004
第8面
K =-6.38373e-001 A 4=-3.54965e-003 A 6= 1.25622e-006
第9面
K =-9.28207e-001 A 4=-1.83232e-003 A 6=-1.58220e-004
第10面
K = 6.03894e-001 A 4= 1.13103e-003 A 6= 4.35985e-005
第11面
K =-8.36796e+000 A 4= 9.48431e-004 A 6=-5.05453e-005
第12面
K =-2.24043e+000 A 4=-9.07528e-004 A 6= 9.61281e-007
第13面
K = 6.10242e+000 A 4=-2.60010e-003 A 6= 1.92825e-005

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 6.90
射出瞳位置 -6.27
前側主点位置 -2.20
後側主点位置 -11.94

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 31.71
2 3 7.05
3 5 -15.13
4 8 -8.61
5 10 40.66
6 12 82.43

(数値例2)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 17.545 1.30 1.72916 54.7 6.84
2* 4.492 1.60 4.62
3* 7.232 0.42 1.84666 23.8 3.94
4* 5.551 1.75 3.84
5* -9.747 0.80 1.77250 49.6 3.23
6* -6.483 0.87 3.05
7(絞り) ∞ 1.46 2.95
8* 4.952 1.20 1.59240 68.3 4.29
9* -13.956 0.89 4.52
10* 11.888 1.80 1.72916 54.7 4.80
11* -6.936 0.50 4.68
12* -4.690 0.60 1.84666 23.8 4.26
13* 19.395 4.07
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 1.93798e+001 A 4= 3.44220e-003 A 6=-1.43219e-004 A 8= 4.91643e-006
第2面
K = 1.93564e+000 A 4= 3.78641e-003 A 6= 1.63212e-004 A 8=-2.68609e-005
第3面
K =-2.58063e+001 A 4=-1.22252e-002 A 6=-5.60380e-004
第4面
K =-1.40874e+001 A 4=-8.95519e-003 A 6=-1.13109e-005
第5面
K = 1.47405e+001 A 4= 1.16143e-002 A 6= 9.07581e-004
第6面
K =-9.69339e+000 A 4= 8.06017e-004 A 6= 1.09323e-003
第8面
K =-5.09301e+000 A 4= 1.50977e-005 A 6=-5.31157e-004
第9面
K = 1.50804e+001 A 4=-4.97400e-003 A 6= 4.96866e-005
第10面
K =-5.05811e+001 A 4= 3.58405e-003 A 6=-6.14664e-004 A 8= 8.77333e-005
A10=-3.44814e-006
第11面
K = 4.11902e+000 A 4= 5.20259e-003 A 6=-1.01058e-003 A 8= 1.11372e-004
A10=-1.14390e-006
第12面
K =-8.52909e+000 A 4=-2.92426e-003 A 6= 7.46116e-004 A 8=-4.18326e-005
第13面
K = 2.43033e+001 A 4= 8.04370e-003 A 6= 7.03394e-004 A 8= 2.12490e-005

各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
画角 36.62
像高 3.87
レンズ全長 17.86
BF 4.68
入射瞳位置 4.00
射出瞳位置 -3.70
前側主点位置 5.98
後側主点位置 -0.52

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -8.64
2 3 -31.87
3 5 22.64
4 8 6.32
5 10 6.26
6 12 -4.41

ワイドミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 14.402 1.30 1.72916 54.7 7.20
2* 9.996 1.60 5.79
3* 5.871 0.42 1.84666 23.8 4.44
4* 4.615 1.75 4.28
5* -8.563 0.80 1.77250 49.6 3.55
6* -13.567 0.87 3.35
7(絞り) ∞ 1.46 3.17
8* 4.163 1.20 1.59240 68.3 4.32
9* -12.199 0.89 4.41
10* 6.787 1.80 1.72916 54.7 4.36
11* 19.484 0.50 3.99
12* -6.996 0.60 1.84666 23.8 3.92
13* 14.611 3.89
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 1.16168e+001 A 4= 9.89768e-004 A 6=-5.43987e-005 A 8= 3.26693e-006
第2面
K = 7.65824e+000 A 4= 1.39481e-003 A 6=-9.20355e-005 A 8= 9.48211e-007
第3面
K =-9.87273e+000 A 4=-8.94971e-003 A 6=-4.29309e-004
第4面
K =-5.07614e+000 A 4=-9.61771e-003 A 6= 1.73926e-004
第5面
K = 7.60775e+000 A 4= 7.63344e-003 A 6= 4.36551e-004
第6面
K =-4.58561e+001 A 4= 1.33685e-003 A 6= 4.26211e-004
第8面
K =-2.28716e+000 A 4= 8.67333e-004 A 6=-2.09732e-004
第9面
K = 1.17258e+001 A 4=-3.23114e-003 A 6= 1.73236e-004
第10面
K =-1.31003e+001 A 4= 2.80544e-003 A 6=-7.65671e-004 A 8= 9.93211e-005
A10=-2.31040e-006
第11面
K =-9.00000e+001 A 4= 4.49945e-003 A 6=-1.47687e-003 A 8= 5.45215e-005
A10= 8.48898e-006
第12面
K =-2.13149e+001 A 4=-4.89613e-003 A 6= 9.18275e-004 A 8=-1.52655e-005
第13面
K = 3.35463e+001 A 4= 2.33168e-003 A 6= 7.55748e-004 A 8= 6.21658e-005

各種データ
焦点距離 7.50
Fナンバー 2.88
画角 27.26
像高 3.87
レンズ全長 17.86
BF 4.68
入射瞳位置 5.43
射出瞳位置 -3.21
前側主点位置 5.80
後側主点位置 -2.82

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -51.19
2 3 -30.09
3 5 -32.31
4 8 5.39
5 10 13.48
6 12 -5.52

テレミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 11.464 1.30 1.72916 54.7 6.73
2* 15.201 1.60 6.07
3* -8.689 0.42 1.84666 23.8 5.19
4* -44.646 1.75 5.05
5* 25.108 0.80 1.77250 49.6 4.80
6* -7.531 0.87 4.77
7(絞り) ∞ 1.46 3.61
8* 142.496 1.20 1.59240 68.3 3.83
9* 20.498 0.89 4.18
10* 8.680 1.80 1.72916 54.7 4.64
11* -40.199 0.50 4.89
12* 4.483 0.60 1.84666 23.8 5.06
13* 2.685 4.88
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-1.12226e+001 A 4=-1.13289e-004 A 6=-5.28008e-005 A 8= 2.94049e-006
第2面
K = 5.62752e+000 A 4=-1.25443e-003 A 6=-2.40089e-005 A 8= 3.72638e-006
第3面
K =-8.87393e+000 A 4= 1.69189e-003 A 6=-1.84476e-004
第4面
K = 6.67509e+001 A 4= 3.68820e-003 A 6=-1.00293e-004
第5面
K = 1.23997e+001 A 4=-2.08071e-003 A 6= 1.15687e-004
第6面
K =-2.71503e+000 A 4=-2.68612e-003 A 6= 8.47615e-005
第8面
K =-9.00000e+001 A 4=-5.73823e-003 A 6= 7.95727e-004
第9面
K = 2.16869e+001 A 4=-1.52643e-002 A 6= 1.68370e-003
第10面
K =-8.73655e+000 A 4=-7.58655e-003 A 6=-3.31580e-004 A 8= 2.47858e-004
A10=-1.66883e-005
第11面
K =-9.00000e+001 A 4=-1.06514e-003 A 6=-3.52469e-004 A 8= 1.03483e-004
A10=-7.19175e-006
第12面
K =-1.16155e+001 A 4= 5.95986e-004 A 6= 3.60160e-004 A 8=-4.46187e-005
第13面
K =-4.72048e+000 A 4= 3.59852e-003 A 6= 4.99895e-006 A 8=-2.00257e-005

各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.88
画角 20.21
像高 3.87
レンズ全長 17.86
BF 4.68
入射瞳位置 5.94
射出瞳位置 -3.42
前側主点位置 2.83
後側主点位置 -5.82

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 55.77
2 3 -12.81
3 5 7.58
4 8 -40.56
5 10 9.94
6 12 -9.34

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 7.756 1.30 1.72916 54.7 7.41
2* 21.268 1.60 6.82
3* -9.930 0.42 1.84666 23.8 5.91
4* -84.565 1.75 5.58
5* 27.184 0.80 1.77250 49.6 4.97
6* -10.343 0.87 4.86
7(絞り) ∞ 1.46 4.02
8* -562.426 1.20 1.59240 68.3 4.11
9* 49.210 0.89 4.33
10* 14.199 1.80 1.72916 54.7 4.46
11* 8.599 0.50 4.77
12* 6.050 0.60 1.84666 23.8 5.13
13* 5.049 5.23
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-5.01788e+000 A 4= 1.07278e-003 A 6=-3.24083e-005 A 8= 3.43676e-006
第2面
K = 1.37156e+000 A 4=-1.66607e-004 A 6= 3.17988e-005 A 8= 4.12335e-006
第3面
K =-1.14417e+001 A 4= 2.81702e-003 A 6=-7.26483e-005
第4面
K =-9.00000e+001 A 4= 3.61630e-003 A 6=-2.98440e-005
第5面
K = 4.05390e+001 A 4=-2.78388e-003 A 6= 2.27441e-004
第6面
K =-3.61488e+000 A 4=-2.42356e-003 A 6= 1.62345e-004
第8面
K =-9.00000e+001 A 4=-4.22712e-003 A 6= 4.17957e-004
第9面
K = 9.00000e+001 A 4=-1.45330e-002 A 6= 1.34423e-003
第10面
K =-5.32928e+001 A 4=-9.81497e-003 A 6=-4.12565e-004 A 8= 2.99948e-004
A10=-1.98667e-005
第11面
K =-2.19201e+000 A 4=-2.78515e-003 A 6= 1.62682e-004 A 8= 1.65808e-005
A10=-1.17910e-006
第12面
K =-2.08158e+001 A 4= 2.05328e-003 A 6=-1.12732e-004 A 8=-1.62819e-005
第13面
K =-1.37690e+001 A 4= 7.58138e-005 A 6=-5.48522e-006 A 8=-1.39436e-005

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
画角 14.45
像高 3.87
レンズ全長 17.86
BF 4.68
入射瞳位置 7.81
射出瞳位置 -3.52
前側主点位置 -4.63
後側主点位置 -10.32

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 16.09
2 3 -13.32
3 5 9.79
4 8 -76.33
5 10 -34.59
6 12 -49.71

(数値例3)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -48.116 1.30 1.62041 60.3 7.66
2* 3.639 6.00 5.47
3* 8.750 1.40 1.59240 68.3 4.73
4* -16.903 0.50 4.40
5* -34.756 0.80 1.80518 25.4 3.96
6* 56.394 0.10 3.88
7(絞り) ∞ 0.10 3.88
8* 6.065 1.20 1.64000 60.1 3.92
9* 23.836 4.25 3.68
10* 8.690 1.80 1.59240 68.3 5.41
11* -9.012 0.50 5.31
12* -8.618 1.00 1.84666 23.8 4.93
13* 72.203 5.07
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4= 7.01850e-004 A 6=-1.41729e-005
第2面
K =-1.02437e+000 A 4= 2.89533e-003 A 6= 1.66545e-004
第3面
K = 4.11720e+000 A 4=-6.62206e-005 A 6= 8.06378e-005
第4面
K = 1.07116e+001 A 4= 2.17403e-003 A 6=-9.54859e-005
第5面
K =-9.00000e+001 A 4= 5.80653e-003 A 6=-4.79986e-004
第6面
K = 2.07531e+001 A 4= 5.35204e-003 A 6=-2.78954e-004
第8面
K = 7.31767e-001 A 4= 4.43548e-004 A 6= 1.00025e-004
第9面
K =-1.63240e+001 A 4= 1.86430e-003 A 6= 1.94279e-004
第10面
K =-8.77468e+000 A 4= 2.85223e-003 A 6= 2.41901e-005
第11面
K = 3.81908e+000 A 4=-3.42418e-003 A 6= 3.06907e-004
第12面
K =-9.22231e+000 A 4=-8.81583e-003 A 6= 4.93062e-004
第13面
K =-3.49900e+001 A 4=-5.65878e-004 A 6= 3.46460e-004

各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 23.95
BF 5.00
入射瞳位置 4.01
射出瞳位置 -6.87
前側主点位置 6.93
後側主点位置 -0.20

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -5.40
2 3 9.93
3 5 -26.60
4 8 12.38
5 10 7.76
6 12 -9.04

ワイドミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -419.207 1.30 1.62041 60.3 7.36
2* 4.982 6.00 5.79
3* 8.643 1.40 1.59240 68.3 5.55
4* -30.643 0.50 5.14
5* -25.934 0.80 1.80518 25.4 4.81
6* 68.322 0.10 4.60
7(絞り) ∞ 0.10 4.60
8* 5.835 1.20 1.64000 60.1 4.81
9* -260.120 4.25 4.79
10* 46.541 1.80 1.59240 68.3 5.00
11* -9.934 0.50 4.81
12* -5.672 1.00 1.84666 23.8 4.70
13* -20.639 5.21
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 9.00000e+001 A 4= 1.05181e-003 A 6=-2.00916e-005
第2面
K =-9.71530e-001 A 4= 2.64711e-003 A 6= 9.78189e-005
第3面
K = 6.02071e+000 A 4=-8.54070e-005 A 6= 1.21119e-004
第4面
K = 6.94820e+001 A 4= 1.61239e-003 A 6= 1.97117e-004
第5面
K = 8.65492e+001 A 4= 4.66403e-003 A 6=-2.08149e-004
第6面
K = 4.69152e+001 A 4= 3.86845e-003 A 6=-2.07634e-004
第8面
K = 9.12544e-001 A 4=-8.06647e-004 A 6= 7.47605e-005
第9面
K = 5.13762e+001 A 4= 2.89711e-004 A 6= 1.47593e-004
第10面
K =-3.69018e+001 A 4= 9.86792e-004 A 6= 2.20769e-004
第11面
K = 3.52657e+000 A 4=-3.00617e-003 A 6= 2.55391e-004
第12面
K =-3.32502e+000 A 4=-1.04688e-002 A 6= 3.83832e-004
第13面
K = 3.90398e+001 A 4=-1.95574e-003 A 6= 3.66442e-004

各種データ
焦点距離 7.50
Fナンバー 2.88
画角 27.32
像高 3.88
レンズ全長 23.95
BF 5.00
入射瞳位置 4.83
射出瞳位置 -5.89
前側主点位置 7.17
後側主点位置 -2.50

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -7.93
2 3 11.53
3 5 -23.26
4 8 8.93
5 10 13.99
6 12 -9.53

テレミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 21.333 1.30 1.62041 60.3 7.94
2* 8.644 6.00 7.27
3* 14.523 1.40 1.59240 68.3 5.76
4* -8.547 0.50 5.55
5* -8.406 0.80 1.80518 25.4 4.92
6* -13.347 0.10 4.63
7(絞り) ∞ 0.10 4.42
8* 6.682 1.20 1.64000 60.1 4.47
9* 6.140 4.25 4.49
10* 5.936 1.80 1.59240 68.3 6.67
11* 34.617 0.50 6.26
12* 5.087 1.00 1.84666 23.8 6.25
13* 3.128 5.77
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-2.60863e+001 A 4=-7.80509e-004 A 6=-9.41827e-006
第2面
K =-5.52978e+000 A 4= 1.27924e-004 A 6=-2.07571e-005
第3面
K =-2.40411e+001 A 4= 1.27171e-003 A 6=-5.45047e-005
第4面
K =-2.17385e-001 A 4= 3.74011e-004 A 6= 7.90553e-006
第5面
K = 4.83965e-001 A 4= 1.35730e-003 A 6= 6.25170e-005
第6面
K = 6.10281e+000 A 4= 1.43583e-003 A 6= 4.65354e-005
第8面
K = 1.69209e+000 A 4=-1.58544e-003 A 6=-8.62746e-005
第9面
K = 1.59626e+000 A 4=-2.35778e-003 A 6=-1.33625e-004
第10面
K = 1.92595e-001 A 4= 9.83639e-004 A 6=-1.49120e-006
第11面
K = 3.11410e+001 A 4= 3.18700e-003 A 6= 2.95213e-006
第12面
K =-2.85262e+000 A 4=-1.83994e-003 A 6= 7.62849e-005
第13面
K =-2.02865e+000 A 4=-1.53383e-003 A 6= 1.15514e-004

各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.81
画角 20.26
像高 3.88
レンズ全長 23.95
BF 5.00
入射瞳位置 7.18
射出瞳位置 -4.92
前側主点位置 6.58
後側主点位置 -5.50

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -24.38
2 3 9.29
3 5 -30.40
4 8 -866.01
5 10 11.82
6 12 -12.52

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 14.827 1.30 1.62041 60.3 8.55
2* 12.297 6.00 8.02
3* 21.647 1.40 1.59240 68.3 6.41
4* -8.367 0.50 6.22
5* -8.443 0.80 1.80518 25.4 5.53
6* -14.602 0.10 5.19
7(絞り) ∞ 0.10 4.98
8* 6.475 1.20 1.64000 60.1 5.15
9* 6.369 4.25 4.92
10* 6.929 1.80 1.59240 68.3 5.98
11* 6.888 0.50 5.77
12* 5.923 1.00 1.84666 23.8 5.98
13* 4.456 5.67
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-3.75927e+000 A 4=-1.26105e-004 A 6=-1.94984e-005
第2面
K =-2.03156e+000 A 4= 2.15308e-004 A 6=-2.04223e-005
第3面
K =-5.47758e+001 A 4= 1.32411e-003 A 6=-3.80510e-005
第4面
K =-9.95105e-001 A 4= 5.16908e-004 A 6= 2.08321e-006
第5面
K = 1.61472e+000 A 4= 1.45537e-003 A 6= 7.83081e-005
第6面
K = 5.13501e+000 A 4= 1.14621e-003 A 6= 6.02747e-005
第8面
K = 9.39192e-001 A 4=-2.76114e-004 A 6= 6.29758e-006
第9面
K = 9.66245e-001 A 4=-3.93145e-004 A 6= 2.50049e-005
第10面
K =-2.43256e+000 A 4= 4.08628e-004 A 6=-4.67073e-005
第11面
K =-9.86742e-001 A 4= 1.42657e-003 A 6=-9.76226e-005
第12面
K =-3.46390e+000 A 4= 1.08774e-003 A 6=-3.58503e-006
第13面
K =-2.33129e+000 A 4= 2.77796e-004 A 6= 3.71071e-005

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 23.95
BF 5.00
入射瞳位置 9.02
射出瞳位置 -4.60
前側主点位置 0.58
後側主点位置 -10.00

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -144.61
2 3 10.37
3 5 -26.39
4 8 177.57
5 10 128.12
6 12 -30.90

(数値例4)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -15.549 1.70 1.62041 60.3 9.32
2* 5.297 6.00 5.94
3* -21.574 1.80 1.49700 81.5 4.31
4* -6.160 0.50 4.30
5* -60.682 0.80 1.84666 23.8 3.65
6* -247.402 1.26 3.51
7(絞り) ∞ 2.16 3.60
8* 7.864 1.20 1.59240 68.3 5.23
9* -65.198 3.81 5.42
10* 7.418 2.20 1.49700 81.5 6.38
11* -4.540 0.50 6.37
12* -2.561 1.00 1.84666 23.8 5.89
13* -5.241 5.68
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4= 2.40773e-003 A 6=-1.00607e-004
A 8= 2.29263e-006 A10=-2.45268e-008
第2面
K =-2.33052e+000 A 4= 8.76770e-003 A 6=-1.12324e-004
A 8= 1.59787e-005 A10=-3.95043e-007
第3面
K =-7.34310e+001 A 4=-4.21675e-003 A 6=-5.01453e-005
A 8= 2.53959e-005 A10=-1.23794e-005
第4面
K =-3.31004e-001 A 4=-4.70929e-003 A 6= 9.40943e-004
A 8=-2.39785e-004 A10= 1.39342e-005
第5面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.91427e-003 A 6= 9.94935e-004
A 8=-2.72938e-004 A10= 1.79532e-005
第6面
K =-9.00000e+001 A 4= 3.13282e-003 A 6= 4.08003e-004
A 8=-1.04956e-004 A10= 3.69894e-006
第8面
K =-3.92356e+000 A 4= 6.68721e-005 A 6=-1.81875e-004
A 8= 1.27528e-005 A10=-7.29409e-007
第9面
K =-1.52035e+001 A 4=-8.29437e-004 A 6=-1.82468e-004
A 8= 1.31931e-005 A10=-5.81891e-007
第10面
K = 4.69580e-001 A 4= 8.49677e-005 A 6=-1.91505e-004
A 8=-1.85306e-007 A10= 3.24269e-007
第11面
K =-1.29407e+001 A 4=-2.00018e-003 A 6=-1.00026e-004
A 8= 4.40120e-006 A10= 8.21368e-008
第12面
K =-5.27817e+000 A 4= 6.66070e-003 A 6=-4.16248e-004
A 8=-4.05938e-006 A10= 7.85917e-007
第13面
K =-1.56342e+001 A 4= 9.46117e-003 A 6= 1.14746e-004
A 8=-5.53169e-005 A10= 2.24424e-006

各種データ
焦点距離 4.40
Fナンバー 2.88
画角 41.37
像高 3.88
レンズ全長 27.87
BF 4.93
入射瞳位置 4.54
射出瞳位置 -11.77
前側主点位置 7.78
後側主点位置 0.53

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -6.18
2 3 16.70
3 5 -95.15
4 8 11.92
5 10 6.04
6 12 -7.13

ワイドミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -6.311 1.70 1.62041 60.3 8.53
2* -15.124 6.00 6.79
3* -16.852 1.80 1.49700 81.5 4.62
4* -8.778 0.50 4.41
5* -23.424 0.80 1.84666 23.8 4.40
6* -85.378 1.26 4.43
7(絞り) ∞ 2.16 4.61
8* 5.516 1.20 1.59240 68.3 5.22
9* -26.626 3.81 5.23
10* -24.787 2.20 1.49700 81.5 4.87
11* -4.618 0.50 4.96
12* -2.450 1.00 1.84666 23.8 4.85
13* -4.979 5.39
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-6.14800e+000 A 4= 3.70943e-003 A 6=-1.19809e-004
A 8= 2.73722e-006 A10=-2.86757e-008
第2面
K =-4.61616e+001 A 4= 4.57808e-003 A 6= 4.81717e-005
A 8=-4.17683e-006 A10= 2.31980e-007
第3面
K =-6.71054e+001 A 4=-1.25502e-003 A 6= 9.36993e-005
A 8=-1.48143e-005 A10=-5.60547e-007
第4面
K = 4.63442e-001 A 4=-3.77281e-003 A 6= 9.89592e-004
A 8=-1.41886e-004 A10= 6.01938e-006
第5面
K = 6.34661e+001 A 4=-2.18170e-003 A 6= 1.43846e-003
A 8=-1.94467e-004 A10= 1.04358e-005
第6面
K = 9.00000e+001 A 4=-5.67998e-004 A 6= 6.86542e-004
A 8=-8.66547e-005 A10= 4.00686e-006
第8面
K =-1.87501e+000 A 4= 1.01603e-003 A 6=-7.41257e-005
A 8= 1.05915e-005 A10=-8.59893e-007
第9面
K =-7.57858e+001 A 4=-2.99491e-004 A 6=-4.45123e-005
A 8= 7.88147e-006 A10=-7.18324e-007
第10面
K = 6.06182e+001 A 4=-5.70802e-004 A 6= 6.31739e-005
A 8=-3.12933e-005 A10= 3.63305e-006
第11面
K =-8.53567e-001 A 4= 2.29916e-003 A 6=-4.31596e-005
A 8=-4.69019e-005 A10= 2.10631e-006
第12面
K =-1.63511e+000 A 4= 5.28029e-003 A 6=-2.97920e-004
A 8= 2.96250e-006 A10=-2.68364e-006
第13面
K =-3.21078e+000 A 4= 4.29280e-003 A 6=-5.56892e-005
A 8= 1.00908e-005 A10=-1.04948e-006

各種データ
焦点距離 8.10
Fナンバー 2.88
画角 25.57
像高 3.88
レンズ全長 27.87
BF 4.93
入射瞳位置 6.21
射出瞳位置 -7.59
前側主点位置 9.07
後側主点位置 -3.17

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -18.85
2 3 34.32
3 5 -38.35
4 8 7.82
5 10 11.02
6 12 -6.96

テレミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 4154.388 1.70 1.62041 60.3 9.82
2* 30.158 6.00 9.27
3* 7.145 1.80 1.49700 81.5 7.31
4* -37.728 0.50 6.89
5* -19.914 0.80 1.84666 23.8 6.39
6* -37.975 1.26 5.88
7(絞り) ∞ 2.16 4.95
8* 4.833 1.20 1.59240 68.3 4.25
9* 3.773 3.81 4.11
10* 7.364 2.20 1.49700 81.5 6.12
11* 74.404 0.50 5.89
12* 4.514 1.00 1.84666 23.8 5.98
13* 3.251 5.89
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 9.00000e+001 A 4=-1.24610e-004 A 6=-4.39173e-006
A 8= 1.38407e-007 A10=-1.64963e-010
第2面
K =-1.04824e+001 A 4=-1.76004e-005 A 6=-8.98575e-006
A 8= 2.94871e-007 A10=-1.37615e-009
第3面
K =-4.46949e+000 A 4= 1.98279e-003 A 6=-5.84120e-005
A 8= 1.69123e-006 A10= 3.04561e-009
第4面
K = 5.46418e+001 A 4= 1.83346e-003 A 6=-1.23043e-004
A 8= 4.22163e-006 A10=-7.99090e-009
第5面
K = 6.34841e+000 A 4= 2.99260e-003 A 6=-8.63827e-005
A 8= 5.35571e-007 A10= 1.25070e-007
第6面
K = 9.00000e+001 A 4= 2.60155e-003 A 6= 6.19116e-006
A 8=-3.70773e-006 A10= 3.38238e-007
第8面
K = 1.72200e-001 A 4=-1.75958e-003 A 6=-2.06213e-004
A 8= 2.14482e-006 A10= 6.85163e-007
第9面
K =-3.10596e-001 A 4=-2.00205e-003 A 6=-4.63580e-004
A 8= 1.96481e-005 A10= 6.90382e-007
第10面
K = 9.19367e-001 A 4= 4.32065e-003 A 6=-3.08400e-004
A 8= 1.26359e-005 A10=-5.30893e-007
第11面
K = 2.29759e+001 A 4= 7.50550e-003 A 6=-2.91010e-004
A 8=-8.96536e-006 A10= 3.41671e-007
第12面
K =-1.58103e-002 A 4=-8.58579e-003 A 6= 1.48904e-004
A 8=-6.94785e-006 A10= 5.72281e-007
第13面
K =-2.83628e+000 A 4=-6.33802e-003 A 6= 3.87565e-004
A 8=-1.64786e-005 A10= 8.57651e-007

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 27.87
BF 4.93
入射瞳位置 9.64
射出瞳位置 -6.52
前側主点位置 5.00
後側主点位置 -10.07

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -48.97
2 3 12.25
3 5 -50.48
4 8 -50.18
5 10 16.27
6 12 -21.56

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 16.751 1.70 1.62041 60.3 12.59
2* 210.161 6.00 12.38
3* 8.298 1.80 1.49700 81.5 7.39
4* -81.483 0.50 6.66
5* -16.474 0.80 1.84666 23.8 6.35
6* 1466.568 1.26 5.76
7(絞り) ∞ 2.16 5.23
8* 6.911 1.20 1.59240 68.3 4.20
9* 3.263 3.81 4.09
10* 12.252 2.20 1.49700 81.5 6.72
11* 16.214 0.50 6.66
12* 8.301 1.00 1.84666 23.8 6.99
13* 12.536 6.93
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-1.55876e+000 A 4= 2.92366e-005 A 6=-1.09631e-006
A 8=-2.08632e-008 A10=-3.05929e-010
第2面
K =-8.25615e+001 A 4= 8.52712e-005 A 6=-3.92623e-006
A 8= 1.40034e-008 A10=-2.69295e-010
第3面
K =-3.67293e+000 A 4= 2.26440e-003 A 6=-4.59917e-005
A 8= 1.04881e-006 A10=-6.76070e-008
第4面
K =-8.25640e+001 A 4= 2.95461e-003 A 6=-1.69702e-004
A 8= 2.78863e-006 A10=-9.81982e-009
第5面
K =-8.54818e+000 A 4= 3.23331e-003 A 6=-6.52295e-005
A 8= 2.60563e-007 A10= 2.06459e-008
第6面
K = 9.00000e+001 A 4= 2.84444e-003 A 6= 5.54409e-005
A 8=-2.01728e-006 A10= 1.47975e-008
第8面
K = 9.01024e-001 A 4=-3.18032e-003 A 6= 1.87699e-005
A 8= 1.35237e-006 A10= 4.20761e-007
第9面
K =-5.97311e-001 A 4=-3.35059e-003 A 6=-8.80939e-005
A 8= 3.70614e-005 A10=-1.59924e-006
第10面
K = 4.33191e+000 A 4= 2.20495e-003 A 6=-1.96480e-004
A 8= 1.40411e-005 A10=-1.95281e-007
第11面
K = 1.80446e+001 A 4= 1.78097e-003 A 6=-1.22296e-004
A 8=-3.36184e-006 A10= 4.67220e-007
第12面
K = 2.52838e+000 A 4=-2.56453e-003 A 6= 1.27725e-004
A 8=-3.82035e-006 A10=-8.84563e-008
第13面
K = 2.03545e+000 A 4=-2.86765e-003 A 6= 1.81150e-004
A 8=-1.65134e-006 A10=-1.51589e-007

各種データ
焦点距離 27.80
Fナンバー 2.88
画角 7.94
像高 3.88
レンズ全長 27.87
BF 4.93
入射瞳位置 18.15
射出瞳位置 -10.54
前側主点位置 -4.00
後側主点位置 -22.87

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 29.24
2 3 15.25
3 5 -19.24
4 8 -11.89
5 10 85.17
6 12 26.19

(数値例5)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 7.404 1.30 1.55332 71.7 14.08
2* 3.200 10.31 9.19
3 -7.045 2.96 1.48749 70.2 5.70
4 -6.679 1.50 5.48
5(絞り) ∞ 0.50 3.58
6* 13.012 3.00 1.55332 71.7 3.92
7 -8.146 0.31 4.98
8 -83.682 2.10 1.49700 81.5 5.18
9 -5.101 0.10 5.48
10 31.259 1.71 1.49700 81.5 5.17
11 -6.100 0.80 1.84666 23.8 4.89
12 -12.542 0.10 4.84
13 -27.930 0.70 1.85400 40.4 4.74
14* 6.238 2.50 4.56
15 ∞ 1.10 1.51633 64.1 6.04
16 ∞ 6.57
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-5.79997e-001 A 4=-1.15761e-003 A 6= 1.54266e-005
A 8=-8.19803e-008 A10=-1.10277e-010
第2面
K =-6.05643e-001 A 4=-1.33299e-003 A 6=-4.73214e-006
A 8=-7.39960e-007 A10= 3.09526e-008
第6面
K =-5.78386e+001 A 4= 9.45634e-004 A 6=-5.68033e-004
A 8= 6.51556e-005 A10=-5.52108e-006
第14面
K =-4.35595e-001 A 4= 2.17226e-003 A 6= 1.20849e-004
A 8=-4.57029e-006 A10= 5.79376e-007

各種データ
焦点距離 4.40
Fナンバー 2.88
画角 41.37
像高 3.88
レンズ全長 30.60
BF 1.60

入射瞳位置 7.64
射出瞳位置 -7.45
前側主点位置 9.90
後側主点位置 -2.80

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -11.45
2 3 72.17
3 6 9.54
4 8 10.83
5 10 10.43
6 11 -14.88
7 13 -5.91
8 15 0.00

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 12.459 2.30 1.55332 71.7 12.65
2* 55.949 4.21 12.09
3 12.550 0.76 1.72047 34.7 8.55
4 6.251 2.40 1.49700 81.5 7.57
5 15.618 2.41 6.61
6 22.631 1.50 1.67790 55.3 5.73
7 -1218.490 1.50 5.35
8(絞り) ∞ 1.51 4.61
9* 43.453 0.70 1.58313 59.4 4.76
10 6.355 3.69 4.77
11* 7.011 1.90 1.85135 40.1 7.18
12 9.435 4.01 6.87
13 ∞ 1.10 1.51633 64.1 8.33
14 ∞ 8.46
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 6.31393e-001 A 4=-4.37315e-005 A 6=-1.22774e-007
A 8=-9.35480e-009 A10= 3.52194e-011
第2面
K =-3.41126e+001 A 4= 5.89862e-005 A 6= 6.47254e-008
A 8=-7.02093e-009 A10= 1.02481e-010
第9面
K = 8.83136e+001 A 4= 1.38291e-004 A 6=-2.27663e-005
A 8= 2.98008e-006 A10=-1.66891e-007
第11面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.58771e-004 A 6=-1.89942e-006
A 8= 1.81385e-007 A10=-7.14087e-009

各種データ
焦点距離 27.80
Fナンバー 2.88
画角 7.94
像高 3.88
レンズ全長 29.60
BF 1.60
入射瞳位置 26.19
射出瞳位置 -11.37
前側主点位置 -5.62
後側主点位置 -26.20

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 28.43
2 3 -18.21
3 4 19.33
4 6 32.79
5 9 -12.86
6 11 23.57
7 13 0.00

(数値例6)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 6.429 1.00 1.53110 55.9 10.45
2* 2.669 4.50 7.34
3* 9.837 2.50 1.53110 55.9 6.99
4* -98.190 2.69 6.48
5* -6.284 1.00 1.63550 23.9 4.45
6* -9.218 1.60 4.20
7(絞り) ∞ 0.10 3.14
8* 7.243 2.30 1.53110 55.9 3.38
9* -10.895 0.10 4.21
10* 5.553 1.40 1.53110 55.9 4.43
11* -6.770 0.50 4.34
12* -9.637 0.75 1.63550 23.9 4.05
13* 4.578 2.86 3.85
14 ∞ 1.10 1.51633 64.1 5.63
15 ∞ 6.17
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-7.52241e+000 A 4=-7.77610e-004 A 6= 9.19501e-006
A 8= 1.03786e-006 A10=-3.49887e-008 A12= 3.60174e-010
第2面
K =-5.90705e-001 A 4=-4.81245e-003 A 6= 2.77982e-004
A 8=-2.95230e-005 A10= 1.68607e-006 A12=-4.23676e-008
第3面
K =-2.62163e+001 A 4= 3.89577e-003 A 6=-3.51883e-004
A 8= 2.72508e-005 A10=-1.45133e-006 A12= 2.74768e-008
第4面
K = 8.99414e+001 A 4=-2.80469e-004 A 6=-7.35250e-005
A 8= 5.96298e-006 A10=-1.01667e-006 A12= 4.24368e-008
第5面
K =-1.81335e+001 A 4=-6.13463e-003 A 6= 1.42258e-003
A 8=-2.17486e-004 A10= 1.27021e-005 A12= 2.80472e-007
第6面
K =-4.98314e+001 A 4=-5.26715e-003 A 6= 1.62525e-003
A 8=-2.95696e-004 A10= 2.42489e-005 A12=-1.60854e-007
第8面
K =-1.68951e+001 A 4= 2.06255e-003 A 6=-2.09781e-004
A 8=-6.18359e-004 A10= 2.24328e-004 A12=-2.92503e-005
第9面
K =-8.03453e+001 A 4=-1.34786e-002 A 6= 3.81624e-003
A 8=-1.47982e-003 A10= 3.18316e-004 A12=-2.70026e-005
第10面
K =-7.88338e+000 A 4= 1.15156e-003 A 6= 1.01968e-003
A 8=-6.94152e-004 A10= 1.77811e-004 A12=-1.38902e-005
第11面
K =-2.27187e+001 A 4=-1.17172e-002 A 6= 3.31804e-003
A 8=-7.68583e-004 A10= 1.06684e-004 A12=-4.39744e-006
第12面
K =-5.42897e+000 A 4= 1.48342e-003 A 6= 7.30671e-004
A 8=-8.82770e-005 A10=-7.31461e-005 A12= 1.21843e-005
第13面
K =-3.89170e+000 A 4= 1.51003e-002 A 6=-6.14715e-004
A 8= 1.94468e-004 A10=-9.32100e-005 A12= 1.11024e-005

各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
画角 30.80
像高 3.10
レンズ全長 24.00
BF 1.60
入射瞳位置 6.83
射出瞳位置 -6.17
前側主点位置 8.55
後側主点位置 -3.60

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -9.47
2 3 16.97
3 5 -35.80
4 8 8.57
5 10 5.98
6 12 -4.79
7 14 0.00

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -54.306 1.00 1.63550 23.9 9.16
2* 20.586 0.45 8.91
3* 9.015 3.50 1.53110 55.9 8.92
4* -26.808 2.42 8.23
5* -41.695 1.00 1.53110 55.9 6.37
6* -11.690 1.60 6.07
7(絞り) ∞ 0.10 4.11
8* 5.540 1.00 1.53110 55.9 4.27
9* 7.601 1.64 4.20
10* -69.043 1.70 1.53110 55.9 4.33
11* -37.921 2.04 4.50
12* -3.715 0.75 1.63550 23.9 4.60
13* -10.264 0.85 5.45
14 ∞ 1.10 1.51633 64.1 6.32
15 ∞ 6.76
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-8.84520e+001 A 4=-2.25983e-004 A 6=-1.20994e-005
A 8=-2.80693e-007 A10= 5.52510e-008 A12=-1.34437e-009
第2面
K = 1.38800e+001 A 4= 1.09978e-005 A 6=-3.05777e-005
A 8=-1.57338e-008 A10= 8.91102e-008 A12=-3.02913e-009
第3面
K =-4.66891e+000 A 4= 8.62431e-004 A 6=-3.37181e-005
A 8= 1.49470e-006 A10=-3.62389e-008 A12= 1.72247e-010
第4面
K =-7.81159e+001 A 4=-3.58663e-004 A 6= 1.52804e-005
A 8=-1.37675e-006 A10= 6.07857e-008 A12=-6.35478e-010
第5面
K =-8.99851e+001 A 4= 5.44542e-004 A 6=-9.90697e-005
A 8= 4.84568e-006 A10=-3.08535e-008 A12= 7.53799e-009
第6面
K = 5.14367e+000 A 4= 1.14176e-003 A 6=-8.98927e-005
A 8= 9.07980e-006 A10=-4.31174e-007 A12= 2.16652e-008
第8面
K =-1.79852e+000 A 4= 1.59639e-003 A 6= 1.78374e-004
A 8=-1.65523e-004 A10= 4.33873e-005 A12=-4.19605e-006
第9面
K = 4.95030e+000 A 4=-9.83568e-004 A 6=-4.45996e-004
A 8= 9.93118e-007 A10= 1.48074e-005 A12=-3.26434e-006
第10面
K = 8.99185e+001 A 4= 8.54525e-004 A 6=-2.71729e-004
A 8=-1.18966e-005 A10= 2.78388e-005 A12=-4.20505e-006
第11面
K =-8.99368e+001 A 4=-4.17169e-004 A 6=-2.11980e-004
A 8=-5.86487e-005 A10= 4.49926e-005 A12=-5.01691e-006
第12面
K =-1.10359e+001 A 4=-3.52331e-002 A 6= 8.48054e-003
A 8=-2.56725e-003 A10= 4.70979e-004 A12=-3.30163e-005
第13面
K =-4.78616e+001 A 4=-1.23726e-002 A 6= 1.97321e-003
A 8=-4.10591e-004 A10= 5.79107e-005 A12=-3.07475e-006

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
画角 11.68
像高 3.10
レンズ全長 20.75
BF 1.60
入射瞳位置 9.21
射出瞳位置 -5.77
前側主点位置 -6.32
後側主点位置 -13.40

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -23.37
2 3 13.15
3 5 30.24
4 8 32.94
5 10 155.45
6 12 -9.59
7 14 0.00

(数値例7)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 9.963 1.30 1.62041 60.3 6.14
2* 2.063 3.16 4.23
3* 5.403 1.40 1.59240 68.3 4.07
4* -11.150 0.60 3.69
5* -43.751 0.80 1.80518 25.4 3.07
6* 15.608 0.10 3.02
7(絞り) ∞ 0.10 3.03
8* 4.764 1.20 1.64000 60.1 3.07
9* -66.999 2.94 3.02
10* 14.404 1.80 1.59240 68.3 4.48
11* -9.500 0.50 4.37
12* -17.138 1.00 1.84666 23.8 4.29
13* 11.853 5.09
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-2.47869e+001 A 4=-2.02166e-003 A 6= 5.43003e-005
第2面
K =-1.79551e+000 A 4= 1.25374e-002 A 6=-4.89811e-005
第3面
K = 2.24981e+000 A 4= 2.67772e-003 A 6= 1.71832e-004
第4面
K =-2.15785e+001 A 4= 1.38585e-003 A 6=-4.29296e-005
第5面
K =-7.77189e+000 A 4= 2.90232e-003 A 6=-1.23226e-003
第6面
K = 5.52064e+001 A 4= 2.30902e-003 A 6=-9.38603e-004
第8面
K = 6.43691e-001 A 4= 1.22013e-003 A 6= 3.62473e-004
第9面
K =-6.95418e+001 A 4= 3.79577e-003 A 6= 8.00925e-004
第10面
K =-9.00000e+001 A 4= 5.32715e-003 A 6= 4.14940e-004
第11面
K = 1.36769e+001 A 4=-2.97992e-003 A 6= 1.43850e-003
第12面
K =-9.00000e+001 A 4=-2.16468e-002 A 6= 4.36176e-004
第13面
K = 1.40560e+001 A 4=-1.25552e-002 A 6= 5.78256e-004

各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 17.77
BF 2.87
入射瞳位置 3.58
射出瞳位置 -4.59
前側主点位置 5.15
後側主点位置 -2.33

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.47
2 3 6.34
3 5 -14.20
4 8 6.99
5 10 9.94
6 12 -8.15

テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 32.268 1.30 1.62041 60.3 8.47
2* -51.647 3.16 8.11
3* 5.700 1.40 1.59240 68.3 5.55
4* -12.800 0.60 5.22
5* -9.999 0.80 1.80518 25.4 3.82
6* 191.283 0.10 3.38
7(絞り) ∞ 0.10 3.35
8* 5.214 1.20 1.64000 60.1 3.27
9* 2.487 2.94 3.24
10* 18.649 1.80 1.59240 68.3 6.46
11* 26.555 0.50 6.50
12* 8.399 1.00 1.84666 23.8 6.65
13* 11.838 6.78
像面 ∞

非球面データ
第1面
K =-1.92634e+001 A 4=-2.82433e-004 A 6= 3.81416e-006
第2面
K = 9.00000e+001 A 4= 3.23423e-004 A 6= 2.68125e-006
第3面
K =-8.60800e-001 A 4= 2.63313e-003 A 6= 4.15438e-005
第4面
K =-2.86471e+001 A 4= 8.10119e-004 A 6= 2.03306e-006
第5面
K = 9.11794e+000 A 4= 5.04006e-003 A 6= 2.54023e-004
第6面
K = 7.38599e+001 A 4= 2.81749e-003 A 6= 5.63571e-004
第8面
K =-8.57667e-001 A 4=-3.65406e-003 A 6=-4.84007e-004
第9面
K =-2.26017e-001 A 4=-3.68837e-003 A 6=-1.37027e-003
第10面
K = 1.65894e+001 A 4= 2.55538e-003 A 6= 1.45887e-005
第11面
K = 9.21247e+000 A 4= 2.90663e-004 A 6=-7.09973e-006
第12面
K =-7.20764e+000 A 4=-1.10889e-003 A 6=-5.90829e-005
第13面
K = 8.94495e+000 A 4=-3.28402e-003 A 6=-4.17715e-005

各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 17.77
BF 2.87
入射瞳位置 8.12
射出瞳位置 -6.28
前側主点位置 -1.49
後側主点位置 -12.13

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 32.20
2 3 6.85
3 5 -11.78
4 8 -8.97
5 10 97.49
6 12 30.14
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
本発明は、良好な画像が得られる複眼撮像に用いられる撮像装置やレンズ装置等の複眼光学機器を提供できる。
1 複眼撮像装置
110a,110b,1200a,120b,130a,130b,140a,140b 結像光学系
210a〜210h 撮像素子
F フォーカスレンズ群
R 後レンズ群

Claims (8)

  1. 物体の光学像を像面における互いに異なる領域にそれぞれ形成する複数の結像光学系を有する複眼光学機器であって、
    前記複数の結像光学系は、互いに異なる焦点距離を有する結像光学系を含み、
    前記各結像光学系は、最も物体側に配置され、フォーカシングに際して光軸に沿った方向に移動可能なフォーカスレンズ群と、該フォーカスレンズ群よりも像側に配置され、フォーカシングに際して不動の固定レンズ群とを有し、
    互いに異なる焦点距離を有する前記結像光学系の前記フォーカスレンズ群を構成するレンズであって前記光軸に直交する方向に隣接する隣接フォーカスレンズが互いに異なる面形状を有しており、
    前記複数の結像光学系のうち、最も焦点距離が長いテレ光学系の焦点距離をfとし、最も焦点距離が短いワイド光学系の前記フォーカスレンズ群の焦点距離をffwとするとき、
    0.5≦|ffw/f|≦1.6
    なる条件を満足することを特徴とする複眼光学機器。
  2. 前記ワイド光学系が有する前記固定レンズ群の焦点距離をfrwとするとき、
    0.2≦|frw/f|≦0.7
    なる条件を満足することを特徴とする請求項1に記載の複眼光学機器。
  3. 前記ワイド光学系が有する前記固定レンズ群の焦点距離をfrwとするとき、
    1.5≦|ffw/frw|≦3.0
    なる条件を満足することを特徴とする請求項1または2に記載の複眼光学機器。
  4. 前記テレ光学系における最も物体側のレンズ面から前記ワイド光学系における最も物体側のレンズ面までの前記光軸に沿った方向での距離をDとするとき、
    0≦|D/f|≦0.4
    なる条件を満足することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の複眼光学機器。
  5. 前記テレ光学系のフォーカスレンズ群の焦点距離をfftとするとき、
    0.8≦|ffw/fft|≦1.2
    なる条件を満足することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の複眼光学機器。
  6. 前記隣接フォーカスレンズは互いに同じ材料により形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の複眼光学機器。
  7. 前記複数の結像光学系は、互いに異なる焦点距離を有する結像光学系のいずれかと焦点距離が同じ結像光学系を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の複眼光学機器。
  8. 前記複数の結像光学系がそれぞれ形成する複数の前記光学像を互いに異なる光電変換領域において光電変換する1つの撮像素子、または前記複数の光学像のそれぞれを光電変換する複数の撮像素子を有することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の複眼光学機器。
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