JP2015193434A - Container terminal, portal crane, and operation method of container terminal - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法に関し、より詳細には、門型クレーンと運搬車の移動の際の安全性を確保した上で、荷役効率を向上させるコンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法に関する。 The present invention relates to a container terminal, a portal crane, and a container terminal operation method, and more specifically, a container terminal that improves the cargo handling efficiency while ensuring safety during movement of the portal crane and the transport vehicle, and The present invention relates to a gate crane and a container terminal operation method.
コンテナの荷役の合理化を図るために、コンテナトラックをコンテナが蔵置された蔵置レーンに隣接する領域まで進入させて、門型クレーンにコンテナトラックと蔵置レーンとの間のコンテナの積み卸しを行わせるコンテナターミナルシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 In order to streamline container handling, a container truck is made to enter the area adjacent to the storage lane where the container is stored, and the portal crane is used to load and unload the container between the container truck and the storage lane A terminal system is known (see, for example, Patent Document 1).
特に門型クレーンを遠隔操作して荷役する遠隔自動化ターミナルでは、蔵置レーンに隣接する領域に進入させたコンテナトラックはその領域から退出するまでの間その領域を占有する。これは、安全を確保するために有人のコンテナトラックに移動中の無人の門型クレーンの下を通過させないためである。よって、コンテナトラックがその領域から退出するまで門型クレーンの移動を待機させたり、門型クレーンの移動が終わるまでコンテナトラックに対してその領域への進入を待機させたりするため、荷役効率が低下する。 In particular, in a remote automation terminal that remotely handles and operates a portal crane, a container truck that has entered an area adjacent to the storage lane occupies that area until it exits from that area. This is to prevent passage under an unmanned portal crane moving to a manned container truck to ensure safety. Therefore, cargo handling efficiency is reduced because the movement of the portal crane waits until the container truck leaves the area, or the container truck waits for the container truck to enter the area until the portal crane finishes moving. To do.
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、門型クレーンと運搬車の移動の際の安全性を確保した上で、荷役効率を向上させるコンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and the problem is that a container terminal and a portal crane that improve the cargo handling efficiency while ensuring safety during movement of the portal crane and the transport vehicle. And providing a container terminal operation method.
上記の課題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、多数のコンテナが蔵置された蔵置レーンと、該蔵置レーンの一方向側に隣接して該蔵置レーンに沿って延設された運搬路と、該運搬路を跨いで前記蔵置レーンの一方向側から他方向側に延びるガーダを有した門型クレーンとを備え、前記運搬路の延設方向の一端部を入口、他端部を出口として、前記運搬路を前記コンテナを運搬する運搬車が走行し、前記門型クレーンが前記蔵置レーンに沿って移動するコンテナターミナルにおいて、前記運搬路に、その延設方向の中途の位置で、前記蔵置レーンとは対向する側面側に、前記運搬車の進入路及び退出路が接続された構成である。 The container terminal of the present invention for solving the above-described problems includes a storage lane in which a large number of containers are stored, and a conveyance path that extends along the storage lane adjacent to one direction of the storage lane. And a portal crane having a girder that extends from one direction side to the other direction of the storage lane across the transportation path, with one end in the extending direction of the transportation path as an inlet and the other end as an outlet. In the container terminal where the transport vehicle for transporting the container travels along the transport path and the portal crane moves along the storage lane, the storage is located at a midway position in the extending direction of the transport path. The lane is a configuration in which the approach path and the exit path of the transport vehicle are connected to the side surface facing each other.
この構成によれば、門型クレーンに跨がれた運搬路に進入路と退出路を接続することにより、運搬車に移動中の門型クレーンを迂回させることができる。これにより、コンテナの搬出や搬入を行う際に、門型クレーンの移動が終了するまでの間、運搬車の走行を待機させることや、運搬車が運搬路を通過するまでの間、門型クレーンの移動を待機させることを低減することができる。そのため、移動中の門型クレーンのガーダの下を運搬車が通過することを回避して安全性を確保すると共に、円滑に運搬車と門型クレーンを移動させて荷役効率を向上させることができる。 According to this structure, the portal crane currently moving to a transport vehicle can be detoured by connecting the approach path and the exit path to the transport path straddling the portal crane. As a result, when carrying out and carrying in the container, the portal crane is allowed to wait for the transport vehicle to wait until the movement of the portal crane is completed, or until the transport vehicle passes through the transport path. It is possible to reduce the waiting of the movement. Therefore, it is possible to prevent the transport vehicle from passing under the girder of the moving gate crane and to ensure safety, and to improve the handling efficiency by smoothly moving the transport vehicle and the portal crane. .
また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記運搬車が、前記進入路、前記運搬路の順に走行し前記運搬路の前記入口と前記進入路から前記運搬路への進入口との間の区間を迂回する走行経路と、前記運搬路、前記退出路の順に走行し前記運搬路から前記退出路への退出口と前記運搬路の前記出口との間の区間を迂回する走行経路うちのどちらか一方の走行経路を走行する構成であることが望ましい。 In the container terminal, the transport vehicle travels in the order of the approach path and the transport path, and bypasses a section between the entrance of the transport path and the entrance to the transport path from the entrance path. One of the travel routes that travels in the order of the travel route, the transport route, and the exit route and bypasses the section between the exit route from the transport route to the exit route and the exit of the transport route. It is desirable to have a configuration that travels along a route.
この構成によれば、蔵置レーンの運搬路の入口側でコンテナを積み卸しする場合には、運搬車に退出迂回経路を走行させ、蔵置レーンの運搬路の出口側でコンテナを積み卸しする場合には、運搬車に進入迂回経路を走行させる。これにより、運搬車が運搬路を走行する距離を短くして、移動中の門型クレーンの下を通過するような事態を低減することができる。また、運搬路に一度に複数台の運搬車を走行させることも可能になる。 According to this configuration, when loading and unloading containers on the entrance side of the storage lane transport path, when transporting the container on the exit side of the storage lane transport path, the transport vehicle travels on the exit detour path. Causes the transport vehicle to travel along the detour route. Thereby, the distance which a conveyance vehicle drive | works a conveyance path can be shortened, and the situation which passes under the moving portal crane can be reduced. It is also possible to run a plurality of transport vehicles on the transport path at a time.
加えて、上記の門型クレーンにおいて、前記運搬路の前記入口と前記進入路から前記運搬路への進入口のそれぞれに開閉手段を備え、前記入口の開閉手段が、前記運搬路の前記入口と前記進入口との間の区間で、前記門型クレーンが移動している間は前記入口を閉鎖し、前記門型クレーンが移動していない間は前記入口を開放し、前記進入口の開閉手段が、前記運搬路の前記運搬路から前記退出路への退出口と前記出口との間の区間で、前記門型クレーンが移動している間は前記進入口を閉鎖し、前記門型クレーンが移動していない間は前記進入口を開放する構成であることが望ましい。 In addition, in the portal crane, the entrance of the transport path and the entrance to the transport path from the approach path are provided with opening / closing means, and the opening / closing means of the entrance is connected to the entrance of the transport path. In the section between the entrance and exit, the entrance is closed while the portal crane is moving, and the entrance is opened while the portal crane is not moving, and the entrance opening and closing means However, in the section between the exit path from the transport path to the exit path of the transport path and the exit, the entrance is closed while the portal crane is moving, and the portal crane is It is desirable that the entrance is opened while not moving.
この構成によれば、運搬車が運搬路を走行し、門型クレーンのガーダの下を通過するような場合には、運搬車の運搬路への進入を禁止できる。そのため、より安全性を向上させることができる。例えば、蔵置レーンの運搬路の入口側でコンテナを積み卸しする場合に、運搬路の入口と進入口との間の区間で門型クレーンが移動している間は入口を閉鎖する。一方、蔵置レーンの運搬路の出口側でコンテナを積み卸しする場合には、退出口と出口との間の区間で門型クレーンが移動している間は進入口を閉鎖する。これにより、運搬車が移動中の門型クレーンの下を通過することを回避でき、門型クレーンと運搬車の移動の際の安全性を確保した上で、荷役効率を向上させることができる。 According to this configuration, when the transport vehicle travels on the transport path and passes under the girder of the portal crane, entry of the transport vehicle into the transport path can be prohibited. Therefore, safety can be further improved. For example, when a container is loaded / unloaded on the entrance side of the transport path of the storage lane, the entrance is closed while the portal crane is moving in the section between the transport path entrance and the entrance. On the other hand, when loading and unloading containers on the exit side of the transport path of the storage lane, the entrance is closed while the portal crane is moving in the section between the exit and the exit. Thereby, it can avoid that a transport vehicle passes under the moving portal crane, and can ensure the safety at the time of movement of a portal crane and a transport vehicle, and can improve cargo handling efficiency.
更に、上記のコンテナターミナルにおいて、前記門型クレーンを遠隔操作する制御装置を備え、該制御装置が前記門型クレーンの遠隔操作に基づいて前記開閉手段を制御する構成であることが望ましい。この構成によれば、門型クレーンの遠隔操作に連動させて開閉手段を制御でき、制御の複雑化を回避する。 Further, the container terminal preferably includes a control device for remotely operating the portal crane, and the control device controls the opening / closing means based on the remote operation of the portal crane. According to this configuration, the opening / closing means can be controlled in conjunction with the remote operation of the portal crane, and control complexity is avoided.
その上、上記のコンテナターミナルにおいて、移移動を停止した前記門型クレーンの前記ガーダの下方で停車中の前記運搬車に、停車中の前記運搬車と前記蔵置レーンとの間の前記コンテナの積み卸し状況と停車中の前記運搬車の走行経路上の前記門型クレーンの移動状況とに基づいて走行を再開させる走行再開手段を備えることが望ましい。 In addition, in the container terminal, the loading of the container between the transported vehicle and the storage lane is stopped on the transported vehicle below the girder of the portal crane that has stopped moving. It is desirable to provide travel restarting means for restarting travel based on the wholesale status and the movement status of the portal crane on the travel route of the transported vehicle.
なお、ここでいう走行再開手段とは、運搬車の運転手に運搬車の走行再開の合図を表示する表示器や蔵置用路を開放及び閉鎖する遮断機などにより、運搬車の運転手に運搬車の走行を再開させる手段のことをいう。 The travel restart means here refers to transporting the transport vehicle driver to the transport vehicle driver by means of an indicator that displays a signal to the transport vehicle driver to resume travel or a circuit breaker that opens and closes the storage path. This means a means for resuming driving.
この構成によれば、コンテナの積み卸し状況や門型クレーンの移動状況に応じて、走行させた場合の安全が確認されてから運搬車の走行を再開させることができ、より安全に運搬車を走行させることができる。 According to this configuration, according to the loading / unloading status of the container and the moving status of the portal crane, the traveling of the transport vehicle can be resumed after the safety when traveling is confirmed, and the transport vehicle can be operated more safely. It can be run.
そして、上記の課題を解決するための本発明の門型クレーンは、上記に記載のコンテナターミナルに配置された門型クレーンにおいて、トロリが移動する前記ガーダと前記ガー
ダの両端部から下方に延設された脚体とを備え、該脚体が下端に前記ガーダの延設方向に直交する方向に走行する走行装置を有し、前記運搬路に隣接する方の前記脚体が前記脚体の下端部に前記運搬車の走行の再開の合図を表示する表示装置を有する構成である。
And the portal crane of this invention for solving said subject is the portal crane arrange | positioned at the container terminal as described above, It is extended below from the both ends of the said girder which the trolley moves, and the said girder A leg device that travels in a direction perpendicular to the extending direction of the girder at the lower end, and the leg adjacent to the transport path is the lower end of the leg body. It is the structure which has a display apparatus which displays the signal of the restart of driving | running | working of the said transport vehicle in a part.
また、上記の門型クレーンにおいて、前記運搬路を走行する前記運搬車に隣接する方の前記脚体が前記脚体の下端部に前記運搬路を開放及び閉鎖する開閉装置を備えることが望ましい。 In the portal crane, it is preferable that the leg adjacent to the transport vehicle traveling on the transport path includes an opening / closing device that opens and closes the transport path at a lower end portion of the leg.
上記の門型クレーンによれば、前述した走行再開手段を門型クレーンに備えることで、門型クレーンと運搬車の移動の際の安全性を確保した上で、荷役効率を向上させることができる。また、運搬車が運搬路で停車する位置は門型クレーンのガーダの下方になるため、複数の走行再開手段を地盤に設置するよりは門型クレーンに備えた方がコストも抑えることができる。 According to the above-mentioned portal crane, by providing the above-mentioned traveling resumption means in the portal crane, it is possible to improve the cargo handling efficiency while ensuring the safety when the portal crane and the transport vehicle are moved. . In addition, since the position where the transport vehicle stops on the transport path is below the girder of the portal crane, the cost can be reduced by providing the portal crane rather than installing a plurality of travel restarting means on the ground.
そして、上記の課題を解決するための本発明のコンテナターミナルの運用方法は、多数のコンテナが蔵置された蔵置レーンと該蔵置レーンの一方向側に隣接して該蔵置レーンに沿って延設された運搬路とを備え、前記運搬路を一方向に走行する運搬車にコンテナを運搬させ、前記運搬路を跨いで前記蔵置レーンの一方向側から他方向側に延びるガーダを有した門型クレーンに前記蔵置レーンに沿って移動させて前記運搬車と前記蔵置レーンとの間のコンテナの積み卸しを行わせるコンテナターミナルの運用方法において、前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動していない場合には、前記運搬車に前記運搬路を走行させて移動していない前記門型クレーンの下を通過させ、前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動している場合には、前記運搬車に前記運搬路への進入路及び前記運搬路からの退出路を走行させて移動している前記門型クレーンを迂回させることを特徴とする方法である。 And the operation method of the container terminal of this invention for solving said subject is extended along the storage lane adjacent to the storage lane where many containers were stored, and the one direction side of the storage lane. A crane that has a girder that extends from one side of the storage lane to the other side across the transport path. In the container terminal operating method, the container crane is moved along the storage lane to load and unload containers between the transport vehicle and the storage lane, and the portal crane moves on the travel route of the transport vehicle. If the vehicle is not running, the vehicle is allowed to travel under the portal crane that is not moving by traveling the transportation route, and the portal crane is moving on the traveling route of the vehicle. In this case, a method characterized by diverting the gantry crane moving by running an exit path from the entry path and the transport path to the transport path to the truck.
また、上記のコンテナターミナルの運用方法において、前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動している場合で、且つ移動している前記門型クレーンを迂回できない場合には、前記運搬車を前記運搬路の入口及び前記進入路から前記運搬路への進入口に待機させることが望ましい。 In the container terminal operation method described above, if the portal crane is moving on the travel route of the transport vehicle and the mobile crane cannot be detoured, the transport vehicle It is desirable to wait at the entrance to the transport path and the entrance to the transport path from the approach path.
この方法によれば、運搬車が移動中の門型クレーンのガーダの下を通過することを回避して、門型クレーンと運搬車のそれぞれの移動を、安全性を確保した上で最適化して、荷役効率を向上させることができる。 According to this method, it is possible to avoid the passing of the transport vehicle under the girder of the moving portal crane, and to optimize the movement of the portal crane and the transport vehicle while ensuring safety. , Cargo handling efficiency can be improved.
本発明のコンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法によれば、運搬車が移動中の門型クレーンのガーダの下を通過することを回避すると共に、門型クレーンの移動が終了するまでの間、運搬車を待機させることや、運搬車が運搬路を通過するまで間、門型クレーンを待機させることを低減する。これにより、門型クレーンと運搬車のそれぞれの移動を、安全性を確保した上で最適化して、荷役効率を向上させることができる。 According to the container terminal, the portal crane and the container terminal operation method of the present invention, it is avoided that the transport vehicle passes under the girder of the moving portal crane and the movement of the portal crane is completed. During this period, it is possible to reduce waiting for the transport vehicle and waiting for the portal crane until the transport vehicle passes through the transport path. Thereby, each movement of the portal crane and the transport vehicle can be optimized while ensuring safety, and the cargo handling efficiency can be improved.
以下、本発明のコンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法の実施形態について説明する。なお、実施形態では、蔵置レーン11の延設方向をx方向、延設方向に直交する方向をy方向とする。
Hereinafter, embodiments of the container terminal, the portal crane, and the operation method of the container terminal according to the present invention will be described. In the embodiment, the extending direction of the
図1に示すように、実施形態のコンテナターミナル10は、コンテナCが所定の位置に蔵置された蔵置レーン11と、コンテナターミナル10と外部との出入口に配置されたゲート12と、ゲート12から蔵置レーン11を経由してコンテナターミナル10内を循環するように敷設された循環路13とを備える。また、このコンテナターミナル10は、制御装置14を備える。
As shown in FIG. 1, a
蔵置レーン11は、コンテナCの長さ方向をx方向に向けて、x方向に十三個、y方向に六個、鉛直方向(高さ方向)に四個のコンテナCを蔵置可能なレーンである。この蔵置レーン11には、蔵置レーン11をy方向に跨ぎ、蔵置レーン11に沿ってx方向に移動する複数台の門型クレーン20A、20Bが配置される。
The
ゲート12は、コンテナターミナル10と外部との間でコンテナCを運搬するコンテナトラック30が出入りする複数の出入口12aと出入口12aのそれぞれに指示装置12bとを有する。この指示装置12bは、コンテナトラック30の運転手から見える位置に配置された表示器などを有する。
The
循環路13は、循環路13上を一方向(図中では右回りの方向)に走行する複数台の有人のコンテナトラック30が配置され、運搬路15と進入路16と退出路17とを備える。
The
運搬路15は、蔵置レーン11に隣接する区間において蔵置レーン11に沿ってx方向に敷設される。また、この運搬路15は、門型クレーン20A、20Bがy方向に跨ぐ位置に配置される。加えて、この運搬路15は、一端部に入口15aと、他端部に出口15bと、入口15aと出口15bの中途の位置に進入口15cと、退出口15dとを備える。
The
更に、図2に示すように、運搬路15への入口15aと進入口15cのそれぞれには、進入用ゲート18A、18Bが設けられる。この進入用ゲート18A、18Bのそれぞれは、二つの遮断機を備えるゲートであり、各遮断機が入口15aの幅方向に延設された遮断桿18aと遮断桿18aを昇降させる駆動装置18bと制御装置14との通信を行う通信機18cとを有する。これらの進入用ゲート18A、18Bはそれぞれ独立して制御される。
Further, as shown in FIG. 2, entrance gates 18 </ b> A and 18 </ b> B are provided at each of the
進入路16は、運搬路15の入口15aと出口15bとの中途の位置で運搬路15に接続される。また、この進入路16は、入口15aと進入口15cとの間の区間で門型クレーン20Aの外側を迂回するように敷設される。具体的には、この進入路16は、蔵置レーン11から離間するy方向に敷設された区間16aと運搬路15に並列しx方向に敷設された区間16bとコンテナトラック30の進行方向に向って傾いて敷設された区間16cとを有する。つまり、この進入路16の区間16bと運搬路15との間が門型クレーン20Aの一方の走行装置の走行経路となる。
The
同様に、退出路17は、運搬路15の入口15aと出口15bとの中途の位置で運搬路15に接続される。また、この退出路17は、退出口15dと出口15bとの間の区間で門型クレーン20Bの外側を迂回するように敷設され、コンテナトラック30の進行方向
に向って傾いて敷設された区間と運搬路15に並列しx方向に敷設された区間と蔵置レーン11に近接するy方向に敷設された区間とを有する。
Similarly, the
なお、進入路16と退出路17はそれぞれ、門型クレーン20A、20Bを迂回する迂回路として敷設される。しかし、門型クレーン20A、20Bは、それぞれの運搬路15に繋がる区間16cを横断することも可能である。
The
運搬路15の中途に進入路16及び退出路17を接続することで、コンテナトラック30の走行経路が、進入路16、運搬路15を順に走行する走行経路と、運搬路15、退出路17を順に走行する走行経路となる。進入路16、運搬路15を順に走行する走行経路は、蔵置レーン11の運搬路15の入口15a側でコンテナCを積み卸しする場合に選択される。一方、運搬路15、退出路17を順に走行する走行経路は、蔵置レーン11の運搬路15の出口15b側でコンテナCを積み卸しする場合に選択される。
By connecting the
制御装置14は、蔵置レーン11に蔵置されるコンテナCの蔵置位置を管理する管理システムを制御している。また、この制御装置14は、門型クレーン20A、20Bの移動動作と荷役動作を遠隔操作する遠隔操作システムと、コンテナトラック30の目的地と走行経路を指示装置12bからコンテナトラック30に指示する指示システムと、進入用ゲート18A、18Bを開閉する開閉システムと、運搬路15上で停車したコンテナトラック30の走行を再開させる走行再開システムとを制御している。
The
門型クレーン20Aは、図3に示すように、トロリ21と、トロリ21を介して昇降するスプレッダ22と、y方向に延設されたガーダ23と、ガーダ23の両端部のそれぞれから下方に向って延設された脚体24とを備える。この脚体24は、下端にx方向に走行する走行装置25を有する。この門型クレーン20Aは、遠隔操作されるRTG(Rubber Tired Gantry Crane;タイヤ式門形クレーン)であり、制御装置14と通信可能な通信機26を備え、走行装置25がラバータイヤ25aを有する。
As shown in FIG. 3, the
また、この門型クレーン20Aは、運搬路15に隣接する方の脚体24の下端部に表示器27と遮断機28とを備える。この表示器27は、脚体24の下端部と隣接してすれ違うコンテナトラック30の運転手から目視で確認できる位置に配置され、コンテナトラック30の走行の再開の合図が表示される。遮断機28は、運搬路15の幅方向に延設された遮断桿28aと遮断桿28aを水平方向に回転させる駆動装置28bとを有する。
The
加えて、この門型クレーン20Aは、蔵置レーン11上をできるだけ直進するために、運搬路15に隣接する側の走行装置25と他方側の走行装置25に地面に埋設された磁気盤や磁気棒を検知するセンサ、トランスポンダと送受信する送受信器、ジャイロスタ、門型クレーン20Aの移動方向を確認する二次元レーザセンサ、コンテナCをスプレッダ22で吊った状態での両脚体24の負荷バランス調整機構のうちの少なくとも一つを備える。
In addition, the
門型クレーン20Bの構成は、門型クレーン20Aと同様であるので、その説明は省略する。
Since the structure of the
次に、コンテナターミナル10の運用方法について説明する。なお、ここではコンテナトラック30が外部から運搬したコンテナCを蔵置レーン11に蔵置する搬入作業を例に説明する。また、ここではコンテナトラック30に運搬されるコンテナCの蔵置レーン11での蔵置位置を入口15a側に配置されたPとする。従って、コンテナトラック30の走行経路は、運搬路15、退出路17を順に走行する走行路となる。
Next, an operation method of the
図1に示すように、コンテナトラック30がゲート12からコンテナターミナル10に入るときに、ゲート12の指示装置12bがコンテナトラック30に制御装置14からの指示されたコンテナCの蔵置位置Pと運搬路15、退出路17を順に走行する走行経路とを伝える。
As shown in FIG. 1, when the
次に、図2に示すように、コンテナトラック30が指示装置12bの指示に従って運搬路15の入口15aまで走行する。また、制御装置14が遠隔操作により門型クレーン20AをコンテナCの蔵置位置Pのブロックまで移動させる。このとき、進入口15cと入口15aとの間の区間で門型クレーン20Aが移動しているため、制御装置14がその門型クレーン20Aの移動に連動させて進入用ゲートの遮断桿18aを降ろして入口15aを閉鎖している。これにより、門型クレーン20Aが移動している間は、コンテナトラック30を進入用ゲートにより入口15aに停車させることができる。なお、コンテナトラック30が入口15aに到着したときに、門型クレーン20Aが移動していない場合には、コンテナトラック30は入口15aで停車することなく、運搬路15に進入する。
Next, as shown in FIG. 2, the
次に、門型クレーン20Aが蔵置位置Pのブロックに到着すると、制御装置14が門型クレーン20Aの移動を停止する。そして、制御装置14が門型クレーン20Aの遮断機28の遮断桿28aを水平方向に回転させて運搬路15を閉鎖する。
Next, when the
次に、図4に示すように、制御装置14が遮断桿18aを上げて入口15aを開放する。そして、コンテナトラック30が開放された入口15aから運搬路15に進入して、運搬路15を門型クレーン20Aのガーダ23の下方となる位置まで走行して停車する。このとき、コンテナトラック30を門型クレーン20Aの遮断機28の遮断桿28aに従って停車させることで、コンテナトラック30の停車位置はコンテナCの積み卸しに最適な位置になっている。
Next, as shown in FIG. 4, the
次に、図5に示すように、制御装置14が門型クレーン20Aのトロリ21を横行させて、また、スプレッダ22を昇降させて、門型クレーン20AにコンテナCの積み卸しを開始させる。次に、制御装置14が、コンテナCがコンテナトラック30から蔵置レーン11上に移ったことによりコンテナCの積み卸しにおける安全を確認し、且つこれからコンテナトラック30が走行する進路上に門型クレーン20Bが移動していないことを確認する。次に、制御装置14が表示器27にコンテナトラック30の走行の再開の合図を表示する。また、遮断機28の遮断桿28aを水平方向に回転させて運搬路15を開放する。なお、コンテナCの積み卸しに時間が掛かったり、門型クレーン20Bがコンテナトラック30の進路上で移動したりしていた場合は、それらが完了するまでは走行の再開の合図を出さずにコンテナトラック30を待機させる。
Next, as shown in FIG. 5, the
次に、コンテナトラック30が運搬路15に沿って走行し、退出口15dから退出路17に退出する。次に、コンテナトラック30が退出路17を走行して、門型クレーン20Bを迂回する。そして、循環路13を走行して、ゲート12からコンテナターミナル10の外部へ退出して、この運用方法は完了する。
Next, the
上記の運用方法は、コンテナトラック30に運搬されるコンテナCの蔵置レーン11での蔵置位置を入口15a側に配置された例である。一方、コンテナCの蔵置レーン11での蔵置位置が出口15b側の場合には、コンテナトラック30の走行経路が、進入路16、運搬路15を順に走行する経路となる。この場合には、まず、コンテナトラック30が進入路16を走行し門型クレーン20Aを迂回する。その他の門型クレーン20Bの移動に連動した進入用ゲート18Bの動作、門型クレーン20BのコンテナCの積み卸しに連動した遮断機28の動作などは上記の運用方法と同様になる。
The above operation method is an example in which the storage position in the
また、蔵置レーン11に蔵置されたコンテナCをコンテナターミナル10の外部に搬出する場合も、上記の運用方法と同様になる。
Further, when the container C stored in the
この実施形態のコンテナターミナル10並びにその運用方法によれば、第一に、図1に示すように、コンテナトラック30に門型クレーン20Aを迂回する進入路16、門型クレーン20Bを迂回する退出路17を走行させる。これにより、門型クレーン20A、20Bの移動が終了するまでの間、コンテナトラック30を運搬路15に進入させずに待機させる時間や、コンテナトラック30が運搬路15を通過するまでの間、門型クレーン20A、20Bを待機させる時間を短縮することができる。また、コンテナトラック30が運搬路15を走行する距離を短くして、同時に複数台のコンテナトラック30による運搬にも対応可能となる。
According to the
第二に、図2に示すように、蔵置レーン11の運搬路15の入口15a側でコンテナCを積み卸しする場合に、門型クレーン20Aが移動しているときには、コンテナトラック30を運搬路15に進入させる前に入口15aで停車させる。具体的には、制御装置14が門型クレーン20Aの移動に連動させて進入用ゲート18Aの遮断桿18aを降ろして入口15aを閉鎖する。これにより、コンテナトラック30が移動中の門型クレーン20Aの下を通過することを回避でき、有人のコンテナトラック30の安全性を確保することができる。
Secondly, as shown in FIG. 2, when the container C is unloaded at the
第三に、図3に示すように、表示器27と遮断機28を備える門型クレーン20Aを用いることで、コンテナCを積み卸しする際に停車したコンテナトラック30を、門型クレーン20AのコンテナCの積み卸し作業状況と門型クレーン20Bの移動状況に基づいて安全が確認できるまで、待機させることができる。そして、安全が確認でき次第、表示器27に走行再開の合図を表示すると共に、遮断機28の遮断桿28aにより運搬路15を開放する。これにより、コンテナCの積み卸しの際に、安全が確認できない状態でコンテナトラック30が走行を再開すること、コンテナトラック30が走行を再開した際に走行先で移動中の門型クレーン20Bの下を潜ること、進入路16から運搬路15に進入したコンテナトラック30と衝突することなどを回避することができる。
Third, as shown in FIG. 3, by using a
以上の理由により、実施形態のコンテナターミナル10並びにその運用方法によれば、門型クレーン20A、20Bとコンテナトラック30のそれぞれの移動を、安全性を確保した上で最適化して、荷役効率を向上させることができる。
For the above reasons, according to the
特に、このコンテナターミナル10並びにその運用方法は、岸壁の縁に沿う方向に長さ方向を向けた蔵置レーン11を備えた従来型のコンテナターミナルに最適である。現在、この種の従来型のコンテナターミナルに、遠隔操作の門型クレーン20A、20Bを配備して荷役効率を向上させることが進められている。しかし、従来型のコンテナターミナルでは、有人のコンテナトラック30が門型クレーン20A、20Bの下を通過するような機会が多くなるため、安全性の確保が課題となる。そこで、上記のコンテナターミナル10並びその運用方法によれば、安全性の確保と荷役効率の向上という二律背反の課題を同時に解決することができる。
In particular, this
なお、実施形態では、運搬車としてコンテナトラック30を例にしたが、船舶からコンテナを積み卸しするクレーンと蔵置レーンとの間を循環する運搬車としてもよい。
In the embodiment, the
また、実施形態では、門型クレーン20A、20Bとして遠隔操作のRTGを例にしたが、蔵置レーンに沿って敷設されたレール上を走行するRMG(レール式門型クレーン)でもよい。
In the embodiment, the remote-controlled RTG is taken as an example of the
また、実施形態の進入用ゲート18A、18B、及び遮断機28の構成は、上記の構成に限定されない。例えば、進入用ゲートとして一つの遮断機でゲートを構成してもよい。また、遮断機の構成として遮断桿を昇降させる構成や遮断桿を水平方向に回転させる構成は適宜変更することができる。
Further, the configurations of the
10 コンテナターミナル
11 蔵置レーン
12 ゲート
13 循環路
14 制御装置
15 運搬路
15a 入口
15b 出口
15c 進入口
15d 退出口
16 進入路
17 退出路
18A、18B 進入用ゲート
20A、20B 門型クレーン
23 ガーダ
24 脚体
25 走行装置
27 表示器
28 遮断機
30 コンテナトラック
C コンテナ
P 蔵置位置
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記運搬路に、その延設方向の中途の位置で、前記蔵置レーンとは対向する側面側に、前記運搬車の進入路及び退出路が接続されたことを特徴とするコンテナターミナル。 A storage lane in which a large number of containers are stored, a transport path extending along the storage lane adjacent to one direction side of the storage lane, and from one direction side of the storage lane across the transport path And a portal crane having a girder extending in the other direction, and a transport vehicle for transporting the container travels on the transport path with one end in the extending direction of the transport path as an inlet and the other end as an outlet. In the container terminal where the portal crane moves along the storage lane,
A container terminal, wherein an entrance path and an exit path of the transport vehicle are connected to the transport path at a midway position in an extending direction thereof on a side surface facing the storage lane.
前記進入口の開閉手段が、前記運搬路の前記運搬路から前記退出路への退出口と前記出口との間の区間で、前記門型クレーンが移動している間は前記進入口を閉鎖し、前記門型クレーンが移動していない間は前記進入口を開放する構成である請求項1又は2に記載のコンテナターミナル。 Each of the entrance of the transport path and the entrance from the approach path to the transport path is provided with opening and closing means, and the opening and closing means of the entrance is a section between the entrance of the transport path and the entrance. Close the entrance while the portal crane is moving, open the entrance while the portal crane is not moving,
The entrance opening / closing means closes the entrance while the portal crane is moving in a section between the exit path from the transport path to the exit path of the transport path and the exit. The container terminal according to claim 1, wherein the entrance is opened while the portal crane is not moving.
トロリが移動する前記ガーダと前記ガーダの両端部から下方に延設された脚体とを備え、該脚体が下端に前記ガーダの延設方向に直交する方向に走行する走行装置を有し、前記運搬路に隣接する方の前記脚体が前記脚体の下端部に前記運搬車の走行の再開の合図を表示する表示装置を有することを特徴とする門型クレーン。 In the portal crane arranged in the container terminal according to claim 5,
The girder to which the trolley moves and the legs extending downward from both ends of the girder, the leg having a traveling device that travels in a direction perpendicular to the extending direction of the girder at the lower end; A portal crane characterized in that the leg adjacent to the transport path has a display device for displaying a signal of resuming travel of the transport vehicle at the lower end of the leg.
前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動していない場合には、前記運搬車に前記運搬路を走行させて移動していない前記門型クレーンの下を通過させ、
前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動している場合には、前記運搬車に前記運搬路への進入路及び前記運搬路からの退出路を走行させて移動している前記門型クレーンを迂回させることを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。 A container having a storage lane in which a large number of containers are stored and a transport path extending along the storage lane adjacent to one direction of the storage lane, the container being installed in a transport vehicle that travels in the transport path in one direction Between the transport vehicle and the storage lane by moving it along the storage lane to a portal crane having a girder extending from one side of the storage lane to the other direction across the transport path. In the container terminal operation method for loading and unloading containers,
When the portal crane is not moving on the travel route of the transport vehicle, the transport vehicle is allowed to travel under the transport crane and pass under the portal crane that is not moving.
When the portal crane is moving on the travel route of the transport vehicle, the gate is moved by causing the transport vehicle to travel along an entrance path to the transport path and a exit path from the transport path. A container terminal operation method characterized by detouring a type crane.
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