JP5105671B2

JP5105671B2 - Container terminal system

Info

Publication number: JP5105671B2
Application number: JP2001174479A
Authority: JP
Inventors: 利之草野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2021-06-08
Also published as: JP2002362750A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、港湾において船舶に対するコンテナ荷役を行なうコンテナターミナルシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のコンテナターミナルにおいては、コンテナ荷役の合理化を図るために、ターミナル内のコンテナ置場間に無人搬送車両を周回走行させ、これら無人搬送車両によりコンテナを搬送するシステムが一般に採用されている。
【０００３】
無人搬送車両は、磁気誘導式、画像自動判別誘導式、あるいは軌道誘導式等の誘導装置を介してその走行が制御され、ターミナル内の管理室等に設置されているコンピュータの指示に従って周回走行する。
【０００４】
ターミナルの領域内には外部からトレーラ等の外来シャシが進入してくるが、ターミナルの領域内でその外来シャシと無人搬送車両とが混在して走行すると、その相互の走行経路の交差部等で衝突や接触等の危険を招く恐れがある。
【０００５】
そこで、特開２０００−４４０６３においては、ターミナル内の外来シャシ走行経路と無人搬送車両走行経路との各交差部に信号機や遮断機を備える車両案内手段を設け、この車両案内手段の制御で交差部に同時に外来シャシと無人搬送車両が進入することを防止するようにしている。
【０００６】
また、特開平９−１５６７６９には、その従来技術として、ターミナル内に地表周回経路と高架周回経路とを設け、地表周回経路に外来シャシを走行させ、高架周回経路に無人搬送車両を走行させるように、外来シャシと無人搬送車両とを別経路に分けて走行させることが開示されており、このような構成によれば、外来シャシと無人搬送車両との間での衝突や接触を避けることができる。
【０００７】
しかしながら、信号機や遮断機を用いたり、外来シャシと無人搬送車両とを別経路に分けて走行させるような手段では、ターミナル内の構造が複雑となり、コストが嵩んでしまう。
【０００８】
一方、前記特開平９−１５６７６９には、ターミナル内をコンテナ置場区域と外来シャシ発着区域とに区分し、外来シャシは専ら外来シャシ発着区域内でのみ走行させてコンテナ置場区域内には進入させないシステムが開示されており、このようなシステムの場合には、コンテナ置場区域内を周回走行する無人搬送車両と外来シャシとの衝突や接触を確実に防止することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記特開平９−１５６７６９のシステムにおいては、陸側から外来シャシが発着区域内に進入して所定の位置に停止したときに、これに合わせてターミナルの管理室等のコンピュータによる制御でコンテナ置場区域内の無人搬送車両が走行し、その外来シャシの停止位置近くに移動して待機し、また最寄りのコンテナ移載機が外来シャシの停止位置に移動するようになっている。
【００１０】
そしてコンテナ移載機により外来シャシの上の船積用のコンテナが吊り上げられ、待機している無人搬送車両に積み込まれる。コンテナを受け入れた無人搬送車両はコンピュータの指示により所定のコンテナ置場の番地近くまで自動走行して停止し、これに合わせて最寄りのトランスファクレーン（軌道式を含む）がその停止位置に移動し、このトランスファクレーン（軌道式を含む）により無人搬送車両の上のコンテナが吊り上げられ、所定の船積用コンテナ置場に段積みされて保管される。
【００１１】
このように、外来シャシが船積用のコンテナを搬入する際には、その外来シャシは所定の位置に停止した後に、その位置の近くに無人搬送車両およびコンテナ移載機がそれぞれ移動してくるまで待機し、その後にコンテナを降ろす作業にかからなければならず、このため外来シャシの滞留時間が長くなり、荷役能率が低下するばかりでなく、シャシ発着区域内で外来シャシが渋滞し、種々の混乱を招く恐れがある。
【００１２】
一方、ターミナル内の陸揚用コンテナ置場に保管されているコンテナの陸側への搬出の際には、管理室等のコンピュータからの指示で、指定のコンテナ置場の近くのトランスファクレーンが駆動され、このトランスファクレーンによりコンテナ置場の該当コンテナが吊り上げられ、その近くに予め停止して待機している空の無人搬送車両に積み込まれる。
【００１３】
そしてこの無人搬送車両がコンテナ置場区域と外来シャシとの境界部にまで自動走行して停止し、最寄りのコンテナ移載機によりその無人搬送車両上のコンテナが吊り上げられ、最寄りの位置に予め待機している空の外来シャシに搭載され、この外来シャシにより所定の仕向け地に向けて搬送される。
【００１４】
このように、陸揚用のコンテナを搬出する際にも、その外来シャシは所定の位置に停止した後に、トランスファクレーン（軌道式を含む）、無人搬送車両、コンテナ移載機がそれぞれ稼動して所定のコンテナが外来シャシの近くまで搬送されて外来シャシに積み込まれるまで待機しなければならず、このため外来シャシの滞留時間が長くなり、荷役能率が低下するばかりでなく、シャシ発着区域内で外来シャシが渋滞し、種々の混乱を招く恐れがある。
【００１５】
また、コンテナの搬入、搬出のいずれの場合においても、外来シャシが発着区域内に順次進入して停止したときに、コンテナ移載機、トランスファクレーン（軌道式を含む）、無人搬送車両等の各荷役機器がほぼ一斉に稼動するため、ターミナル内の荷役機器の負荷つまり稼動状況が早期の段階でピークに達してしまい、これを避けるためには荷役機器の増設等の必要が生じ、経済的な不利を招いてしまう。
【００１６】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、外来シャシに対するコンテナの受け渡しを迅速かつ能率よく行なって外来シャシの滞留時間を大幅に短縮することができ、またターミナル内の各荷役機器の稼動を時間的にまたは場所的に分散化して能率的な稼動を達成することができるコンテナターミナルシステムを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明はこのような目的を達成するために、ターミナル内を、コンテナ置場区域と外来シャシ発着区域とに区分するとともに、そのコンテナ置場区域と外来シャシ発着区域との間の境界部に、コンテナ置場区域からの搬出用のコンテナや外来シャシからの搬入用のコンテナを一時的に保管する搬出入準備エリアを設け、前記コンテナ置場区域内には無人で自動走行する無人搬送車両の周回経路を設け、外来シャシにより前記シャシ発着区域内に搬送されてくる搬入用のコンテナは、前記搬出入準備エリア内に降ろして一時的に保管した後に、ターミナル内荷役機器の負荷が下がった時を見計らって前記周回経路を無人で自動走行する無人搬送車両によりコンテナ置場区域内の所定の位置に搬送し、岸壁の船舶から降ろした搬出用のコンテナはコンテナ置場区域内に保管し、かつその搬出用の外来シャシがシャシ発着区域内に到達する前に、予めそのコンテナ置場区域内から前記周回経路を無人で自動走行する無人搬送車両を介して前記搬出入準備エリア内に搬送して外来シャシの到達を待機させる。
【００１８】
そして、閑散時間帯に前記搬出入準備エリアの所定のトランスファクレーンが駆動されるとともに、ターミナル管理室等のコンピュータにより前記無人搬送車両が前記周回経路を自動走行して周回するように制御され、前記搬出入準備エリアに一時的に保管されているコンテナが前記トランスファクレーンにより前記無人搬送車両に積み込まれ、前記無人搬送車両によりコンテナが前記コンテナ置場区域の所定のコンテナ置場の所定の番地位置近くに搬送され、かつ最寄りのトランスファクレーンによりその所定の番地位置に降ろされて保管される。
【００１９】
【発明の実施形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１に示すようにコンテナターミナル１内は、岸壁側のコンテナ置場区域２と陸側の外来シャシ発着区域３とに区分されているとともに、これらコンテナ置場区域２と外来シャシ発着区域３との境界部に搬出入準備エリア４が設けられている。
【００２１】
ターミナル１の岸壁には、その岸壁沿いに移動可能な軌道走行式の岸壁クレーン５が設けられ、これら岸壁クレーン５により岸壁に接岸した船舶に対するコンテナの積み降ろしが行なわれる。
【００２２】
コンテナ置場区域２内には、岸壁に沿う方向に長い複数のコンテナ置場２ａが設けられている。図の例ではコンテナ置場２ａが３列平行に設けられ、各コンテナ置場２ａにそれぞれ複数ずつその長手方向に沿って移動可能な軌道走行式のトランスファクレーン６が設けられている。
【００２３】
コンテナ置場区域２と外来シャシ発着区域３との間に設けられた搬出入準備エリア４には、コンテナ置場区域２内のコンテナ置場２ａと平行に一方向に長いコンテナ仮置場４ａが設けられ、このコンテナ仮置場４ａにその長手方向に沿って移動可能な複数の軌道走行式のトランスファクレーン７が設けられている。
【００２４】
各岸壁クレーン５の陸側桁下位置と岸壁寄りの３列のコンテナ置場２ａとの間には、その間で無人搬送車両を周回走行させる第１の周回経路８ａ（図に一点鎖線で示す）が設けられ、また搬出入準備エリア４のコンテナ仮置場４ａと陸側寄りの３列のコンテナ置場２ａとの間には、その間で無人搬送車両を周回走行させる第２の周回経路８ｂ（図に二点鎖線で示す）が設けられている。
【００２５】
ターミナル１の陸側には、外来シャシの入口１０および出口１１が設けられ、その入口１０の内側に入門ゲート１２、出口１１の内側に出門ゲート１３がそれぞれ設けられている。
【００２６】
ターミナル１内に対する陸側からのコンテナの搬入の際には、そのコンテナを積載した外来シャシ１５がターミナル１の入口１０から入門ゲート１２を通って外来シャシ発着区域３内に進入する。
【００２７】
外来シャシ１５が入門ゲート１２を通るときには、積載しているコンテナのロット番号、種類、仕向け先、船積日等のデータをターミナル管理室等のコンピュータに入力する手続きがとられる。
【００２８】
シャシ発着区域３内に進入した外来シャシ１５は、搬出入準備エリア４におけるコンテナ仮置場４ａの陸側側部に移動して停止する。この停止前後に、コンテナ仮置場４ａにおける最寄りのトランスファクレーン７が駆動され、このトランスファクレーン７により外来シャシ１５上のコンテナが吊り上げられ、コンテナ仮置場４ａの所定の位置に段積みされて一時的に保管される。
【００２９】
コンテナを降ろして空となった外来シャシ１５は出門ゲート１３から出口１１を通ってコンテナターミナル１から退出する。
【００３０】
このように、外来シャシ１５がシャシ発着区域３内に順次進入する都度、搬出入準備エリア４のトランスファクレーン７が直ちに駆動されてその外来シャシ１５のコンテナが順次コンテナ仮置場４ａの上に移載されて一時的に保管される。
【００３１】
コンテナ仮置場４ａに一時的に保管されたコンテナは、コンテナの搬入後の閑散時間帯、つまりターミナル１内の荷役機器の負荷が下がったとき、例えば本船荷役の無い時間帯等において、コンテナ置場区域２のコンテナ置場２ａの所定の位置にそれぞれ移送されて保管される。
【００３２】
すなわち、閑散時間帯にコンテナ仮置場４ａの所定のトランスファクレーン７が駆動されるとともに、ターミナル管理室等のコンピュータにより無人搬送車両１６が走行経路８ａ，８ｂを自動走行して周回するように制御され、コンテナ仮置場４ａに仮置されているコンテナが前記トランスファクレーン７により無人搬送車両１６に積み込まれ、この無人搬送車両１６によりコンテナがコンテナ置場区域２の所定のコンテナ置場２ａの所定の番地位置近くに搬送され、かつ最寄りのトランスファクレーン６によりその所定の番地位置に降ろされて保管される。
【００３３】
そして、コンテナ置場２ａに保管されたコンテナは、所定の船積日に無人搬送車両１６により岸壁に搬送され、岸壁クレーン５を介して船舶に船積みされる。
【００３４】
一方、船舶から陸揚げして搬出するコンテナは、前もってターミナル管理室等に連絡され、各コンテナのロット番号、種類、仕向け地、搬出日等のデータがターミナル管理室等のコンピュータに入力される。
【００３５】
そしてそのコンテナは船舶から岸壁クレーン５により吊り上げられ、コンピュータによる指示でその桁下に待機する無人搬送車両１６に搭載され、その無人搬送車両１６によりコンテナ置場区域２の所定のコンテナ置場２ａにおける所定の番地位置に搬送されて保管される。
【００３６】
コンテナ置場２ａの所定の番地位置に保管されたコンテナは、その搬出の前、例えば当日を含む２日程度前に無人搬送車両１６を介してコンテナ置場区域２のコンテナ置場２ａから搬出入準備エリア４におけるコンテナ仮置場４ａの所定の番地位置に搬送されてそのコンテナ仮置場４ａの上に一時的に保管され、その搬出を待機する。
【００３７】
この後の所定の搬出日に、その搬出用の空の外来シャシ１５がターミナル１の入口１０から入門ゲート１２を通ってシャシ発着区域３内に進入する。外来シャシ１５が入門ゲート１２を通る際には、ターミナル管理室等のコンピュータからその搬出のデータが通知される。
【００３８】
シャシ発着区域３内に進入した空の外来シャシ１５は、搬出入準備エリア４におけるコンテナ仮置場４ａの側部の所定の位置に移動して停止する。この停止前後に、コンテナ仮置場４ａにおける最寄りのトランスファクレーン７が駆動され、このトランスファクレーン７によりコンテナ仮置場４ａの上の所定のコンテナが吊り上げられて所定の外来シャシ１５に搭載される。
【００３９】
そしてその外来シャシ１５が出門ゲート１３を通り、所定の手続きを済ませ、出口１１から出て、所定の仕向け地に向けてコンテナを搬送する。
【００４０】
このように、搬出用のコンテナを搬出する際には、シャシ発着区域３に隣接する搬出入準備エリア４に予めその搬出用のコンテナが準備されており、このためシャシ発着区域３内に順次進入した外来シャシ１５が直ちにそのコンテナを受け取って、速やかにシャシ発着区域３内から順次発進することができる。
【００４１】
したがって、シャシ発着区域３内で外来シャシ１５が滞留して混乱を招くようなことなく、迅速かつ能率的なコンテナの搬送を図ることができる。
【００４２】
そして、外来シャシ１５とコンテナ仮置場４ａとの間でのコンテナの受け渡しの時間帯と、コンテナ仮置場４ａとコンテナ置場区域２の各コンテナ置場２ａとの間でのコンテナの受け渡しや、コンテナ置場区域２の各コンテナ置場２ａと船舶との間でのコンテナの受け渡しの時間帯とが分かれており、このためトランスファクレーン６，７や無人搬送車両１６等の各荷役機器の稼動時期が分散し、したがってターミナル１内の荷役機器の稼動がピークに達するようなことがなく、円滑な荷役作業を進めることができる。
【００４３】
また、ターミナル１内には外来シャシ発着区域３とコンテナ置場区域２とに区分され、外来シャシ１５は外来シャシ発着区域３のみで走行し、無人搬送車両１６はコンテナ置場区域２のみで走行するから、その相互の接触や衝突を確実に防止することができる。
【００４４】
なお、外来シャシ１５とコンテナ仮置場４ａとの間でのコンテナの受け渡しはトランスファクレーン７の有人運転により行なわれ、コンテナ仮置場４ａとコンテナ置場区域２の各コンテナ置場２ａとの間でのコンテナの受け渡しや、コンテナ置場区域２の各コンテナ置場２ａと船舶との間でのコンテナの受け渡しは、トランスファクレーン６，７および無人搬送車両１６の無人制御により行なわれる。
【００４５】
また、搬入用のコンテナを積載した外来シャシ１５が搬出入準備エリア４のコンテナ仮置場４ａにコンテナを降ろした後に、その外来シャシ１５がそのまま搬出入準備エリア４のコンテナ仮置場４ａに準備されている搬出用の別のコンテナを積載して所定の仕向け地に向けてそのコンテナを搬送するような形態を採ることも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、外来シャシに対するコンテナの受け渡しを迅速かつ能率よく行なって外来シャシの滞留時間を大幅に短縮し、かつターミナル内の各荷役機器の稼動を分散化して能率的な稼動を図ることができ、これにより能率的で経済的な荷役処理および搬送を達成することできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を説明するための説明図。
【符号の説明】
１…コンテナターミナル
２…コンテナ置場区域
２ａ…コンテナ置場
３…外来シャシ発着区域
４…搬出入準備エリア
４ａ…コンテナ仮置場
５…岸壁クレーン
６…トランスファクレーン
７…トランスファクレーン
８ａ，８ｂ…周回経路
１０…入口
１１…出口
１２…入門ゲート
１３…出門ゲート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container terminal system that performs container handling on a ship in a harbor.
[0002]
[Prior art]
In this type of container terminal, in order to rationalize container handling, a system is generally employed in which an unmanned transport vehicle runs around between container locations in the terminal and the container is transported by these unmanned transport vehicles.
[0003]
The unmanned transport vehicle is controlled to travel through a guidance device such as a magnetic guidance type, an automatic image discrimination guidance type, or a trajectory guidance type, and runs around in accordance with instructions from a computer installed in a management room or the like in the terminal. .
[0004]
An external chassis such as a trailer enters the terminal area from the outside, but if the external chassis and the automated guided vehicle are mixed in the terminal area, they will cross at the intersection of their travel routes. There is a risk of danger such as collision and contact.
[0005]
Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-44063, vehicle guide means including a traffic signal and a circuit breaker is provided at each intersection between the external chassis travel route and the automatic guided vehicle travel route in the terminal. At the same time, the foreign chassis and the automatic guided vehicle are prevented from entering.
[0006]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-156769 discloses a conventional technique in which a ground surface route and an elevated route route are provided in a terminal, an external chassis is driven on the surface route route, and an unmanned transport vehicle is driven on the elevated route route. However, it is disclosed that the foreign chassis and the automatic guided vehicle are traveled separately, and according to such a configuration, it is possible to avoid collision and contact between the foreign chassis and the automatic guided vehicle. it can.
[0007]
However, a means that uses a traffic light, a circuit breaker, or travels by separating the external chassis and the automated guided vehicle into different routes makes the structure in the terminal complicated and increases the cost.
[0008]
On the other hand, in Japanese Patent Laid-Open No. 9-156769, the terminal is divided into a container storage area and a foreign chassis landing area, and the foreign chassis is driven only in the foreign chassis landing area and does not enter the container storage area. In the case of such a system, it is possible to reliably prevent collision and contact between the automatic guided vehicle traveling around in the container storage area and the foreign chassis.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-156769, when a foreign chassis enters the landing area from the land side and stops at a predetermined position, the container is controlled by a computer such as a terminal management room in accordance with this. An automated guided vehicle in the storage area travels, moves near the stop position of the foreign chassis, waits, and the nearest container transfer machine moves to the stop position of the foreign chassis.
[0010]
Then, the container for loading on the foreign chassis is lifted by the container transfer machine and loaded on the unattended automatic guided vehicle. The automated guided vehicle that has received the container automatically travels to near the address of the designated container place according to the instructions of the computer and stops, and the nearest transfer crane (including the track type) moves to the stop position accordingly. A container above the automatic guided vehicle is lifted by a transfer crane (including a track type), and is stacked and stored in a predetermined shipping container place.
[0011]
As described above, when the foreign chassis carries the container for loading, after the foreign chassis stops at a predetermined position, the automatic guided vehicle and the container transfer machine move near the position respectively. It is necessary to wait for the work to unload the container afterwards, which not only lengthens the residence time of the foreign chassis and decreases the cargo handling efficiency, but also causes the foreign chassis to become congested in the chassis landing area. May cause confusion.
[0012]
On the other hand, when the containers stored in the landing container yard in the terminal are carried out to the land side, a transfer crane near the designated container yard is driven by an instruction from a computer such as a control room, This transfer crane lifts the corresponding container in the container yard, and loads it on an empty unmanned transport vehicle that is stopped and waiting in advance.
[0013]
This automatic guided vehicle automatically stops to the boundary between the container storage area and the foreign chassis, stops, the container on the automatic guided vehicle is lifted by the nearest container transfer machine, and waits in advance at the nearest position. It is mounted on an empty foreign chassis and is transported toward a predetermined destination by this foreign chassis.
[0014]
As described above, when the container for landing is carried out, the transfer chassis (including the track type), the automatic guided vehicle, and the container transfer machine are operated after the foreign chassis stops at a predetermined position. It is necessary to wait until a predetermined container is transported to the vicinity of the foreign chassis and loaded on the foreign chassis, which increases the residence time of the foreign chassis and reduces the cargo handling efficiency. There is a risk that the foreign chassis will be congested, causing various confusion.
[0015]
In both cases of loading and unloading of containers, each of the container transfer machine, transfer crane (including track type), automatic guided vehicle, etc. Since the cargo handling equipment operates almost simultaneously, the load on the cargo handling equipment in the terminal, that is, the operation status, reaches a peak at an early stage. To avoid this, it is necessary to add cargo handling equipment, etc. It will be disadvantageous.
[0016]
This invention was made paying attention to such points, the purpose of which is to quickly and efficiently deliver the container to the exogenous chassis, can greatly reduce the residence time of the exogenous chassis, It is another object of the present invention to provide a container terminal system capable of achieving efficient operation by distributing the operation of each cargo handling device in the terminal in terms of time or place.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention divides the inside of a terminal into a container storage area and a foreign chassis landing area, and at the boundary between the container storage area and the foreign chassis landing area, An unloading preparation area for temporarily storing containers for unloading from areas and containers for unloading from foreign chassis is provided , and a loop route for unmanned transport vehicles that automatically run unattended is provided in the container storage area. The container for loading carried into the chassis landing area by the foreign chassis is lowered into the loading / unloading preparation area and temporarily stored, and then, when the load on the cargo handling equipment in the terminal is lowered, the lap A container for unloading that is transported to a predetermined position in the container storage area by an unmanned transport vehicle that automatically travels along the route and unloaded from a ship on the quay. Store in the container storage area and before the foreign chassis for carrying it out arrives in the chassis departure / arrival area, the unloading vehicle is automatically unmanned on the circuit route from the container storage area in advance. Transport to the entrance preparation area and wait for the arrival of the foreign chassis.
[0018]
And the predetermined transfer crane in the carry-in / out preparation area is driven in a quiet time zone, and the automatic guided vehicle is controlled by a computer such as a terminal management room so that it automatically circulates around the circuit route, Containers temporarily stored in the loading / unloading preparation area are loaded onto the unmanned transport vehicle by the transfer crane, and the container is transported by the unmanned transport vehicle near a predetermined address of a predetermined container storage area in the container storage area. And is lowered and stored at the predetermined address by the nearest transfer crane.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
As shown in FIG. 1, the container terminal 1 is divided into a container storage area 2 on the quay side and a foreign chassis landing area 3 on the land side, and a boundary between the container storage area 2 and the foreign chassis landing area 3. A carry-in / out preparation area 4 is provided in the section.
[0021]
The quay of the terminal 1 is provided with an orbital-type quay crane 5 that can move along the quay, and the quay crane 5 loads and unloads containers on and from a ship that has touched the quay.
[0022]
In the container storage area 2, a plurality of container storage areas 2a that are long in the direction along the quay are provided. In the example shown in the figure, the container storage places 2a are provided in parallel in three rows, and each container storage place 2a is provided with a plurality of track traveling transfer cranes 6 that can move along the longitudinal direction.
[0023]
In the loading / unloading preparation area 4 provided between the container storage area 2 and the foreign chassis landing area 3, a container temporary storage area 4a which is long in one direction in parallel with the container storage area 2a in the container storage area 2 is provided. A plurality of track travel type transfer cranes 7 that are movable along the longitudinal direction are provided in the container temporary storage place 4a.
[0024]
Between the land side underside position of each quay crane 5 and the three rows of container yard 2a near the quay, there is a first circulation path 8a (indicated by a one-dot chain line in the figure) through which the automated guided vehicle travels around. Between the container temporary storage place 4a in the carry-in / out preparation area 4 and the three rows of container storage places 2a closer to the land side, a second circulation route 8b (two in the figure) is used for the automatic guided vehicle to travel around between them. (Shown by a dotted line).
[0025]
On the land side of the terminal 1, an entrance 10 and an exit 11 for a foreign chassis are provided, and an entrance gate 12 is provided inside the entrance 10, and an exit gate 13 is provided inside the exit 11.
[0026]
When the container is loaded from the land side into the terminal 1, the foreign chassis 15 loaded with the container enters the foreign chassis landing area 3 from the entrance 10 of the terminal 1 through the entrance gate 12.
[0027]
When the foreign chassis 15 passes through the introductory gate 12, a procedure for inputting data such as the lot number, type, destination, and shipping date of the loaded container into a computer such as a terminal management room is taken.
[0028]
The foreign chassis 15 that has entered the chassis departure / arrival area 3 moves to the land side of the container temporary storage area 4a in the carry-in / out preparation area 4 and stops. Before and after the stop, the nearest transfer crane 7 in the container temporary storage place 4a is driven, and the container on the foreign chassis 15 is lifted by the transfer crane 7 and stacked in a predetermined position in the container temporary storage place 4a temporarily. Stored.
[0029]
The foreign chassis 15 emptied by dropping the container exits the container terminal 1 from the gate 13 through the exit 11.
[0030]
In this way, whenever the foreign chassis 15 sequentially enters the chassis landing area 3, the transfer crane 7 in the carry-in / out preparation area 4 is immediately driven, and the containers of the foreign chassis 15 are sequentially transferred onto the temporary container storage 4a. And stored temporarily.
[0031]
Containers temporarily stored in the container temporary storage area 4a are stored in the container storage area when the load of the cargo handling equipment in the terminal 1 is reduced, for example, when there is no cargo handling. Each container is transferred to and stored at a predetermined position in the container container 2a.
[0032]
In other words, the predetermined transfer crane 7 of the container temporary storage 4a is driven in a quiet time zone, and the automatic guided vehicle 16 is controlled so as to automatically travel around the travel routes 8a and 8b by a computer such as a terminal management room. The container temporarily placed in the container temporary storage place 4a is loaded onto the automatic guided vehicle 16 by the transfer crane 7, and the automatic transport vehicle 16 causes the container to be close to a predetermined address of the predetermined container storage place 2a in the container storage area 2. And is lowered to a predetermined address position by the nearest transfer crane 6 and stored.
[0033]
Then, the container stored in the container yard 2 a is transported to the quay by the unmanned transport vehicle 16 on a predetermined loading day, and is loaded on the ship via the quay crane 5.
[0034]
On the other hand, a container that is unloaded from a ship and carried out is notified in advance to a terminal management room and the like, and data such as the lot number, type, destination, and delivery date of each container is input to a computer such as a terminal management room.
[0035]
Then, the container is lifted from the ship by the quay crane 5 and mounted on an unmanned transport vehicle 16 that stands under the girder according to instructions from a computer. The unmanned transport vehicle 16 causes a predetermined container place 2a in the container place area 2 to be a predetermined place. It is transported and stored at the address.
[0036]
A container stored at a predetermined address position of the container storage area 2a is transported from the container storage area 2a of the container storage area 2 via the unmanned transport vehicle 16 before the transfer, for example, about two days before the present day. Is temporarily stored on the container temporary storage place 4a and waits for its removal.
[0037]
On the predetermined unloading day after that, the empty foreign chassis 15 for unloading enters the chassis landing area 3 from the entrance 10 of the terminal 1 through the entrance gate 12. When the foreign chassis 15 passes through the introductory gate 12, the carry-out data is notified from a computer such as a terminal management room.
[0038]
The empty foreign chassis 15 that has entered the chassis arrival / departure area 3 moves to a predetermined position on the side of the temporary container storage area 4a in the loading / unloading preparation area 4 and stops. Before and after the stop, the nearest transfer crane 7 in the container temporary storage place 4 a is driven, and a predetermined container on the container temporary storage place 4 a is lifted by this transfer crane 7 and mounted on a predetermined foreign chassis 15.
[0039]
The foreign chassis 15 passes through the exit gate 13, completes a predetermined procedure, exits from the exit 11, and transports the container toward a predetermined destination.
[0040]
Thus, when carrying out the container for carrying out, the container for carrying out is prepared in advance in the loading / unloading preparation area 4 adjacent to the chassis loading / unloading area 3. The extraneous chassis 15 immediately receives the container, and can immediately start from the chassis landing area 3 quickly.
[0041]
Accordingly, the container can be quickly and efficiently transported without causing the alien chassis 15 to stay in the chassis landing area 3 and cause confusion.
[0042]
Then, the container delivery time zone between the foreign chassis 15 and the container temporary storage area 4a, the container transfer between the container temporary storage area 4a and each container storage area 2a of the container storage area 2, and the container storage area 2 is separated from the container delivery time zone between each container yard 2a and the ship, so that the operation timing of each cargo handling equipment such as the transfer cranes 6 and 7 and the automatic guided vehicle 16 is dispersed. The operation of the cargo handling equipment in the terminal 1 does not reach a peak, and a smooth cargo handling operation can be performed.
[0043]
The terminal 1 is divided into a foreign chassis landing area 3 and a container storage area 2, and the foreign chassis 15 travels only in the foreign chassis landing area 3, and the automatic guided vehicle 16 travels only in the container storage area 2. The mutual contact and collision can be surely prevented.
[0044]
In addition, the delivery of the container between the foreign chassis 15 and the container temporary storage 4a is performed by manned operation of the transfer crane 7, and the container transfer between the container temporary storage 4a and each container storage 2a in the container storage area 2 is performed. The delivery and the delivery of the container between each container place 2 a in the container place area 2 and the ship are performed by unmanned control of the transfer cranes 6 and 7 and the automatic guided vehicle 16.
[0045]
In addition, after the foreign chassis 15 loaded with the loading container drops the container to the temporary container storage area 4a in the loading / unloading preparation area 4, the foreign chassis 15 is prepared as it is in the temporary container storage area 4a of the loading / unloading preparation area 4. It is also possible to adopt a form in which another container for carrying out is loaded and the container is transported toward a predetermined destination.
[0046]
【Effect of the invention】
As described above, according to the present invention, the delivery of containers to the foreign chassis is performed quickly and efficiently, the residence time of the foreign chassis is greatly shortened, and the operation of each cargo handling device in the terminal is decentralized and efficient. Operation can be achieved, thereby achieving efficient and economical handling and conveyance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Container terminal 2 ... Container storage area 2a ... Container storage area 3 ... Foreign chassis arrival / departure area 4 ... Carry-in / out preparation area 4a ... Container temporary storage area 5 ... Quay crane 6 ... Transfer crane 7 ... Transfer crane 8a, 8b ... Circulation route 10 ... Entrance 11 ... Exit 12 ... Introductory gate 13 ... Exit gate

Claims

The terminal is divided into a container storage area and a foreign chassis landing area, and at the boundary between the container storage area and the foreign chassis landing area, a container for carrying out from the container storage area and a foreign chassis temporarily store loading and unloading preparation area of the container for the loading of the is provided with,
The container storage area is provided with a route for an unmanned automated vehicle that automatically travels unattended, and a container for loading that is transported into the chassis landing area by an external chassis is lowered into the loading / unloading preparation area. After being temporarily stored, and when the load on the cargo handling equipment in the terminal decreases, it is transported to a predetermined position in the container storage area by an unmanned transport vehicle that automatically travels unmanned along the circuit route, and ships on the quay The container for unloading from the container is stored in the container storage area, and before the foreign chassis for unloading arrives in the chassis landing area, it automatically runs unmanned on the circuit route from the container storage area in advance. container terminal system, characterized in that to wait for arrival of foreign chassis the unloaded are transported to input preparation area via the automated guided vehicle

A predetermined transfer crane in the carry-in / out preparation area is driven during a quiet time period, and the unmanned transport vehicle is controlled by a computer such as a terminal management room so as to automatically run around the round route, and the carry-in / out Containers temporarily stored in the preparation area are loaded onto the unmanned transport vehicle by the transfer crane, and the container is transported by the unmanned transport vehicle near a predetermined address of a predetermined container place in the container place, 2. The container terminal system according to claim 1, wherein the container terminal system is stored by being lowered to a predetermined address by a nearest transfer crane.