JP2015189585A - Stacker device for printed matter web which is folded in advance - Google Patents
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Abstract
Description
例えばインク印刷機器のような印刷機器による印刷後に、予め折られた被印刷物ウェブを積み上げるために、積み上げテーブルを備えているスタッカ装置を使用することができる。積み上げテーブルの上には被印刷物ウェブがジグザグ状に折り畳まれて揃えられ、パイルとして積み上げられる。その際に、積み上げテーブルからパイル上面までの距離を、既に積み上げられた被印刷物ウェブの量に応じて拡大することが必要になる。これは通常の場合、パイル上面の位置を上昇させるか、又は積み上げテーブルを下降させることによって行われる。シート毎の行程(積み上げテーブルからパイル上面までの距離のシート毎の拡大量。以下ではこれを降下幅と称する)は従来、被印刷物ウェブのシート厚さと同じに選定されていた。 For example, a stacker device with a stacking table can be used to stack pre-folded substrate webs after printing by a printing device such as an ink printing device. On the stacking table, the webs to be printed are folded and aligned in a zigzag manner and stacked as a pile. At that time, it is necessary to increase the distance from the stacking table to the upper surface of the pile according to the amount of the substrate webs already stacked. This is usually done by raising the position of the top surface of the pile or lowering the stacking table. The process for each sheet (the amount of enlargement for each sheet of the distance from the stacking table to the top surface of the pile, hereinafter referred to as the descending width) has been conventionally selected to be the same as the sheet thickness of the substrate web.
スタッカ装置は公知である。EP 0 600 328 A1には、積み上げられた被印刷物ウェブの折り畳み縁部に隣接してストッパが設けられている積み上げテーブルを備えたスタッカ装置が開示されている。折り畳み揺動体を用いて、被印刷物ウェブが積み上げテーブルに積み上げられる。積み上げテーブルのストッパに隣接して押え要素が配置されており、この押え要素はパドルとして形成されている。それらの押え要素は、ジグザグ状に降ろされる部分(シート)の領域において被印刷物ウェブと接触し、そこで被印刷物ウェブを下方に向かってストッパに押し付けるような動きをする。そのようにして、被印刷物ウェブの欠陥のない折り畳みが達成される。更に、ストッパにはばね付勢された保持要素が設けられており、それらの保持要素は積み上げられた被印刷物ウェブを折り目の部分で押し下げる。 Stacker devices are known. EP 0 600 328 A1 discloses a stacker device comprising a stacking table in which a stopper is provided adjacent to the folded edge of the stacked substrate webs. The substrate webs are stacked on a stacking table using a folding rocker. A pressing element is arranged adjacent to the stopper of the stacking table, and the pressing element is formed as a paddle. These pressing elements move in such a way that they contact the substrate web in the region of the part (sheet) that is lowered in a zigzag manner and press the substrate web downward against the stopper. In that way, a defect-free folding of the substrate web is achieved. Furthermore, the stopper is provided with spring-biased holding elements, which hold down the stacked substrate webs at the folds.
DE 195 25 049 C2からは、複数の歯を備えており、且つ、それらの歯の間の空間にストッパを挿入することができるガイドが積み上げテーブルの側方に設けられている、積み上げ装置が公知である。ストッパには羽根車が嵌め込まれており、それらの羽根車は積み上げテーブルにおける被印刷物ウェブの積み上げと同期して、その羽根を用いて、被印刷物ウェブの予め折られた縁部に接触し、その縁部領域を押し下げる。積み上げテーブルはステッピングモータを用いて昇降移動し、この昇降移動は被印刷物ウェブパイルの重量及びフォトセンサによって制御される。上側にあるフォトセンサによって、被印刷物ウェブパイルの上端が検出される。ステッピングモータのトルクは、被印刷物ウェブパイルの上端が常に上側のフォトセンサの高さにあるように調整されている。 From DE 195 25 049 C2, a stacking device is known which has a plurality of teeth and is provided on the side of the stacking table with a guide which can insert a stopper in the space between these teeth It is. Impellers are fitted in the stoppers, and these impellers use the blades to contact the pre-folded edges of the substrate web in synchronization with the stacking of the substrate webs on the stacking table, Press down on the edge area. The stacking table is moved up and down using a stepping motor, and this up and down movement is controlled by the weight of the substrate web pile and a photo sensor. The upper end of the substrate web pile is detected by the photo sensor on the upper side. The torque of the stepping motor is adjusted so that the upper end of the substrate web pile is always at the height of the upper photosensor.
US 4 846 454 A1からは、パイルがコンベヤベルト上に形成される別のスタッカ装置が公知である。被印刷物ウェブは、パドル軸を用いて積層体にジグザグ状に積み上げられる。被印刷物ウェブの折り畳み縁部には、揺動可能な押出し機が配置されており、縁部が押下げられた状態の折り畳まれたシートが積み上げられていれば、この押出し機がパイルに向かって揺動される。付加的に、折り畳み縁部の近傍には揺動可能な押え要素が設けられており、それらの押え要素は縁部領域にあるパイルを押え付ける。 From US 4 846 454 A1 another stacker device is known in which a pile is formed on a conveyor belt. The substrate webs are stacked in a zigzag manner on the laminate using a paddle shaft. A swingable extruder is arranged at the folding edge of the substrate web, and if the folded sheets with the edge pressed down are stacked, the extruder moves toward the pile. It is swung. In addition, there are swingable press elements in the vicinity of the folding edges, which press the piles in the edge area.
しかしながら、積み上げ過程の際の種々の影響、例えば剛性、湿気、被印刷物ウェブのコーティング、また特に、パイル上面を被印刷物ウェブのパイルに押し付けるための力は、被印刷物ウェブの1シート当たりのパイル高さの上昇に著しい影響を及ぼす。このことから、1シート当たりの積み上げテーブルのストローク又は降下を制御すること、又は、少なくとも規則的に経験に基づいて検査し、例えば相応に手動で適合させることが必要になる。 However, various effects during the stacking process, such as stiffness, moisture, substrate web coating, and in particular, the force to press the top of the pile against the substrate web pile, can affect the pile height per sheet of substrate web. It has a significant effect on the increase in height. This makes it necessary to control the stroke or lowering of the stacking table per sheet, or to at least regularly check it based on experience, for example to adapt it manually.
積み上げテーブルにおける被印刷物ウェブの積み上げ過程においては、積み上げテーブルを相応に降下させ、それによってパイルの上面を一定の高さに維持することが望ましい。このために、積み上げテーブルの降下幅を調整できるようにしなければならず、例えば1シート当たりの行程を手動で調整することが考えられる。このことは、顧客の相応の経験を必要とし、また手動での規則的な調整も必要とする。 In the process of stacking the substrate webs on the stacking table, it is desirable to lower the stacking table accordingly, thereby maintaining the top surface of the pile at a constant height. For this reason, it is necessary to make it possible to adjust the descending width of the stacked table. For example, it is conceivable to manually adjust the stroke per sheet. This requires a reasonable experience of the customer and also requires manual regular adjustments.
本発明によって解決されるべき課題は、予め折られた被印刷物ウェブのシートが常に欠陥なく積み上げテーブルに積み上げられるように、例えば、インク印刷機器のためのスタッカ装置を構成することである。 The problem to be solved by the present invention is to configure, for example, a stacker device for an ink printing device so that the sheets of the substrate web that have been folded in advance are always stacked on the stacking table without defects.
この課題は、請求項1の特徴部分に記載されているスタッカ装置によって解決される。
This problem is solved by the stacker device described in the characterizing part of
スタッカ装置においては、パイルの上方に、且つ、被印刷物ウェブの折り畳み縁部に隣接して、少なくとも一つの揺動型押えエレメントを配置することができ、好適には、両折り畳み縁部にそれぞれ一つの押えエレメントを配置することができる。それらの押えエレメントはステッピングモータによって、被印刷物ウェブの動きに同期して駆動され、また、パイルに積み上げられるべき被印刷物を押え付け、パイル全体も押え付ける。これによって良質なパイルが達成される。積み上げ過程の開始時に、押えエレメントが開始位置に移動される。運転時に、押えエレメントは被印刷物ウェブのシート毎に、ステッピングモータの固定値に設定されたステップ数によって与えられる角度分、パイルに向かう前進方向の回転運動で、パイルの表面に押えエレメントが載置される作業位置へと揺動され、またそれに続いて、同数のステップが実行されることによって、後進方向の回転運動で再び開始位置へと戻される。運転時に、ステッピングモータのトルクは押えエレメントが作業位置に到達するにはもはや十分ではないが、そのトルクによって押えエレメントは下側の反転点には到達できる程度の高さまで、パイルの高さが押えエレメントの下方において大きくなった場合、下側の反転点に到達するまでに、ステッピングモータにおいては所定数よりも少ない回数のステップが実行され、従って複数回分のステップが失われる。しかしながら、押えエレメントが後進方向に移動する際、ステッピングモータにおいては引き続き所定数のステップが実行される。それによって、各押えエレメントの上側の反転点は、開始位置を超えた方向に変位する。被印刷物ウェブの欠陥のない積み上げを保証するためには、押えエレメントは可能な限り毎回作業位置まで到達して、押えエレメントによってパイルの上端が正確に押え付けられることが望ましい。しかしながらその場合には、パイルの上端が押えエレメントの作業位置の高さに維持されるように積み上げテーブルを降下させる必要がある。 In the stacker device, at least one oscillating pressing element can be arranged above the pile and adjacent to the folding edge of the substrate web, and preferably one on each folding edge. One presser element can be arranged. These pressing elements are driven by a stepping motor in synchronization with the movement of the substrate web, and also press the substrate to be stacked on the pile, and also press the entire pile. This achieves a good pile. At the start of the stacking process, the presser element is moved to the starting position. During operation, the presser element is placed on the surface of the pile by rotating in the forward direction toward the pile by an angle given by the number of steps set to the fixed value of the stepping motor for each sheet of the substrate web. Is swung to the working position, and subsequently, the same number of steps are executed to return to the starting position again by the rotational movement in the reverse direction. During operation, the torque of the stepping motor is no longer sufficient for the presser element to reach the working position, but the pile height is high enough to allow the presser element to reach the lower reversal point. When it becomes larger under the element, the stepping motor executes fewer steps than the predetermined number until the lower inversion point is reached, and therefore a plurality of steps are lost. However, when the presser element moves in the reverse direction, a predetermined number of steps are continuously executed in the stepping motor. Thereby, the upper inversion point of each presser element is displaced in the direction beyond the start position. In order to guarantee a defect-free stacking of the substrate webs, it is desirable that the presser element reaches the working position as much as possible so that the upper end of the pile is pressed down accurately by the presser element. However, in that case, it is necessary to lower the stacking table so that the upper end of the pile is maintained at the height of the work position of the presser element.
本発明によれば、被印刷物はパイルとして、その高さを増しつつ且つ一定の幅で積み上げテーブルを降下させつつ漸次的に圧縮されることを前提としている。被印刷物ウェブのシートが積み上げられた後に押えエレメントがパイルから離されると、パイルの上端が再びある程度持ち上がる。つまり被印刷物は反り返る。この反り返り過程の度合いは、パイルの圧縮度に関する情報を表している。押えエレメントを引き上げた直後に、パイルの上端の高さが例えばセンシング手段によって測定される場合、積み上げテーブルの上端が常に下側の反転点として押えエレメントの作業位置の高さに位置するように積み上げテーブルの降下を制御することに適しているセンサ信号を形成することができる。 According to the present invention, it is assumed that the printing material is gradually compressed as a pile while increasing its height and lowering the stacked table with a certain width. If the presser element is released from the pile after the sheets of substrate web have been stacked, the upper edge of the pile is lifted to some extent again. That is, the substrate is warped. The degree of the warping process represents information related to the degree of compression of the pile. Immediately after lifting the presser element, if the height of the upper end of the pile is measured by sensing means, for example, stack the upper end of the stacking table so that it is always at the height of the work position of the presser element as the lower reversal A sensor signal suitable for controlling the descent of the table can be generated.
本発明の発展形態は従属請求項に記載されている。 Developments of the invention are described in the dependent claims.
本発明によるスタッカ装置は以下の利点を有している:
1.積み上げテーブル降下の制御が完全に自動的に機能する。
2.制御が被印刷物ウェブの特性に自律的に適合される。
3.制御によって、押えエレメントのステッピングモータにおけるステップ損失が回避される。
The stacker device according to the invention has the following advantages:
1. The control of the stacking table lowering is fully automatic.
2. Control is autonomously adapted to the properties of the substrate web.
3. The step loss in the stepping motor of the presser element is avoided by the control.
以下では、図面に概略的に図示されている実施例に基づき本発明を詳細に説明する。 In the following, the invention will be described in detail on the basis of an embodiment schematically illustrated in the drawings.
図1には、印刷機器DG、例えばインク印刷機器の出口に配置されており、印刷機器DGによって印刷された被印刷物ウェブ1を積み上げるためのスタッカ装置SVの原理図が示されている。ここでは被印刷物ウェブ1が、予め折られており、また必要に応じて複数の縁部パンチ穴が設けられているペーパーウェブとして形成されている。この予め折られた被印刷物ウェブ1がスタッカ装置SVにおいて、ジグザグ状に折り畳まれて積み上げテーブル2に積み上げられる。それによって積み上げテーブル2には、被印刷物ウェブ1から成るパイル3が生じ、被印刷物ウェブ1はパイルの側面に折り畳み縁部4.1,4.2を有している。
FIG. 1 shows a principle diagram of a stacker device SV that is arranged at the outlet of a printing device DG, for example, an ink printing device, and that stacks the
図1に示されているスタッカ装置SVは、積み上げテーブル2及びパイル3の上方において積み上げ装置AVを有しており、この積み上げ装置AVにはスイングガイド5及び押えエレメント6が設けられており、また押えエレメント6はパイル3の各折り畳み縁部4にそれぞれ一つずつ設けられている。積み上げテーブル2を駆動装置9によって矢印PF1の方向に移動させることができる。このために積み上げテーブル2は、ステッピングモータによって駆動され、また例えばガイド7内で矢印PF1の方向に移動させることができる複数のローラ13を有している。ローラ13が駆動された際に、積み上げテーブル2は矢印PF1の方向に移動する。
The stacker SV shown in FIG. 1 has a stacking device AV above the stacking table 2 and the
積み上げテーブル2に被印刷物ウェブ1を積み上げるために、被印刷物ウェブ1は印刷機器DGからフィードローラ8を介してスイングガイド5へと供給され、続いて、スイングガイド5によって公知のやり方でジグザグ状に折り畳まれて積み上げテーブル2に積み上げられる。このために、スイングガイド5は被印刷物ウェブ1を矢印PF2の方向に誘導し、それによって、被印刷物ウェブ1は折り畳み縁部4.1及び4.2によってパイル3の右側の側面及び左側の側面を交互に形成しながら積み上げられる。パイル3の両折り畳み縁部4には押えエレメント6がそれぞれ一つずつ配置されている。押えエレメント6は軸10に回動可能に支承されており、また押下げ機11を有している。押下げ機11はパイル3の上面まで降下させることができ、また降下後には、パイル3の折り畳み縁部4においてパイル3を押し下げる。押えエレメント6は、被印刷物ウェブ1をパイル3に積み上げるタイミングで、交互にパイル3の表面に向かって揺動される(矢印PF3)。このために各押えエレメント6の軸10には、例えば、押下げ機11を開始位置(上側の反転点)から作業位置(下側の反転点)へと、またその作業位置(下側の反転点)から再び開始位置(上側の反転点)へと段階的に回転運動で揺動させるステッピングモータを配置することができる(図示せず)。作業位置では、押えエレメント6の押下げ機11が、パイル3の折り畳み縁部4に載置され、そこにおいてパイル3を押え付ける。押し下げ機11の機能を保証するために、駆動装置は、シートがパイル3に積み上げられた後の積み上げテーブル2を降下幅分、下方に向かって移動させる。この降下幅は、押し下げ機11の押え付け機能を実行できるようにするために、押し下げ機11がパイル3へと揺動されたときには、各押し下げ機11が常に作業位置にくるように調整されるべきである。
In order to stack the
図2には、押えエレメント6の押下げ機11の複数の機能的な位置が示されているが、ここではパイル3は示されていない。積み上げ過程の開始時に押下げ機11は実線で示されている開始位置P1にある。押下げ機11がパイル3の表面に載置されると、つまり作業位置P2につくと、押下げ機11はパイル3の表面に圧力を加えることができる。押下げ機11は、ステッピングモータ(図示せず)によって駆動させることができる軸10に支承されている。
FIG. 2 shows a plurality of functional positions of the
被印刷物ウェブ1の積み上げ過程の開始時に押下げ機11は開始位置P1にある。押下げ機11に対応付けられている折り畳み縁部4がパイル3に積み上げられると、その積み上げられた折り畳み縁部4を押し下げるために、押下げ機11をパイル3の表面に向かって揺動させることができる。押下げ機11が開始位置P1から作業位置P2へと移動する際、押下げ機11のステッピングモータにおいては所定数のステップが実行され、従って前進方向の回転が行われる。押下げ機11が開始位置P1に再び戻るために揺動されるべき場合には、ステッピングモータにおいては同数のステップが再度実行され、従って後進方向の回転が行われる。つまり、ステッピングモータによって押下げ機11の軸10は逆方向に回転される。これは、スイングガイド5によって、押下げ機11が配置されているパイル3の側面に被印刷物ウェブ1が振られた場合である。
At the start of the stacking process of the
図3に示唆されているように、例えば折り畳み縁部領域におけるパイル3の表面が上昇すると、押下げ機11はもはや作業位置P2に到達することはできず、ステッピングモータは開始位置P1に近付いた位置にある下側の反転位置P3で停止する(図2を参照されたい)。このようなパイル3の表面の上昇は、被印刷物1がパイル3として、一定の幅で積み上げテーブルを降下させながら、印刷の経過において漸次的に圧縮される場合に生じると考えられる。被印刷物ウェブ1の個々のシートが積み上げられる度に押えエレメント6がその都度パイル3から離されると、パイルの上端15は再びある程度持ち上がる。その際に、被印刷物1は反り返る。この反り返り過程の度合いは、パイル3の圧縮度に関する情報を表している。押えエレメント6が引き上げられ、反り返りが生じた直後に、パイルの上端15の高さが例えばセンシング手段によって測定される場合、積み上げテーブルの降下の制御に適しているセンサ信号を形成することができる。図3においては、上側の限界値GW1を検出する第1のセンシング手段12が、例えば下側の反転位置P3よりも高い位置において、パイルの上端15の近傍に配置されている。押えエレメント6が離された後に、被印刷物ウェブ1が第1のセンシング手段12の位置よりも高い位置まで反り返った場合、第1のセンシング手段12はセンサ信号を出力し、積み上げテーブル2の降下幅を所定量だけ拡大することができる。第1のセンシング手段12よりも低い位置にあるが、しかしながら押えエレメント6の作業位置P2よりも高い位置に配置されている、下側の限界値GW2を検出する第2のセンシング手段14が設けられている場合には、積み上げテーブル2の降下を更に改善することができる。図3には、上端15が反り返っているパイル3が概略的に図示されている。更に、パイル3の上端15が位置する高さには、上側の限界値GW1を検査する第1のセンシング手段12が設けられており、第1のセンシング手段12と作業位置P2との間には、下側の限界値GW2を検査する第2のセンシング手段14が設けられている。
As suggested in FIG. 3, for example, when the surface of the
積み上げ過程では、積み上げテーブル2が例えばステッピングモータによって複数の降下幅th分降下され、例えば、被印刷物ウェブ1のシートが積み上げられる度に、一つの降下幅th分の降下を実行することができる。降下幅thを例えば、被印刷物ウェブ1のシートの厚さに依存して調整することができる。第1のセンシング手段12によって監視される上側の限界値GW1を上回って、パイル3の上端が反り返ったことに基づき、第1のセンシング手段12からセンサ信号が出力されると、降下幅thの値に補正値dを加算することができる。つまり、積み上げテーブル2は被印刷物ウェブ1のシートの厚さに依存して、補正値dが考慮されている降下幅th分降下される。従って降下幅thは、第1のセンシング手段12のセンサ信号に基づき生じる補正値d分だけ拡大されるので、その時点において降下幅はth=th+dとなる(例えばd=5μmを選択することができる)。第2のセンシング手段14によってパイル3の上端が下側の限界値GW2を下回っているか否かが検査される場合、これによって積み上げテーブル2の駆動モータの制御を更に改善することができる。第2のセンシング手段14からのセンサ信号だけが出力される場合には、補正値dを補正することができ、例えば5μmよりも小さい値分、補正値を小さくすることができる。
In the stacking process, the stacking table 2 is lowered by a plurality of descending widths th by, for example, a stepping motor. For example, every time the sheets of the
センシング手段12,14のセンサ信号を使用して積み上げテーブル2を降下させる上述の方法を、図4のフローチャートに基づき更に説明する。積み上げテーブル2の降下移動は、被印刷物ウェブ1のシートの厚さpdに依存する降下幅でもって開始され、その際に、被印刷物ウェブ1の折り畳み縁部の厚さがシートの厚さpdとは異なることを考慮している、経験に基づき求められる係数a,bも加えられる(ステップS1,S2)。つまり積み上げにあたり、積み上げテーブル2は当初、シートが積み上げられる度に降下幅thstart=thactual=pd×a分降下される(ステップS2)。パイル3の上端15が上側の限界値GW1を上回って反り返っていることを表すセンサ信号が第1のセンシング手段12から出力されると(ステップS3)、後続の降下幅が補正値d分だけ補正され、従って、各降下幅は補正値d分拡大される(ステップS4)。従って、thnew=thactual+dが得られる。押えエレメント6が引き上げられた後に、第1のセンシング手段12からのセンサ信号は出力されないが、第2のセンシング手段14からのセンサ信号は出力される場合、従ってパイル3の上端15は下側の限界値GW2よりも低い位置にある場合には(ステップS6)、後続の降下幅を補正値f分だけ縮小することができる(ステップS7)。降下幅のこの補正された値でもって(ステップS8)、積み上げが終了するまで処理を実行することができる。但し、第1のセンシング手段12がセンサ信号を出力した場合はその限りではない。その場合、それ以降の降下幅thを、選択可能ではあるが、しかしながらdに比べて小さい補正値分だけ再び拡大することができる(ステップS3)。
The above-described method of lowering the stacked table 2 using the sensor signals of the sensing means 12 and 14 will be further described based on the flowchart of FIG. The descending movement of the stacking table 2 is started with a descending width that depends on the sheet thickness pd of the
図4に応じた積み上げテーブル2の制御は、スタッカ装置においてソフトウェアとして実現することができる。降下過程は、少なくとも、押えエレメント6の作業位置P2よりも高い位置に配置されているセンシング手段12又は14のスイッチ信号を必要とする。しかしながら通常の場合、両折り畳み縁部の領域を押し下げるために、また、両折り畳み縁部を監視するために、パイル3の両方の側面には、それぞれ一つの押えエレメント6がセンシング手段12,14と共に配置されている。この場合、両センシング手段12,14のセンサ信号を積み上げテーブル2の降下移動の制御に使用することができる。センシング手段12,14は公知の構造を有することができる。センサ信号の処理部、並びに、積み上げテーブル2の降下幅の調整においてセンサ信号を使用する際の処理部を、スタッカ装置においてソフトウェアとして記憶することができる。
The control of the stacking table 2 according to FIG. 4 can be realized as software in the stacker device. The lowering process requires at least a switch signal of the sensing means 12 or 14 arranged at a position higher than the work position P2 of the presser element 6. However, in the usual case, a presser element 6 with sensing means 12, 14 is provided on each side of the
DG 印刷機器
SV スタッカ装置
AV 積み上げ装置
PF 矢印
P 押下げ機の位置
GW 限界値
1 被印刷物ウェブ
2 積み上げテーブル
3 被印刷物ウェブのパイル
4 折り畳み縁部
5 スイングガイド
6 押えエレメント
7 ガイド
8 フィードローラ
9 駆動装置
10 軸
11 押下げ機
12 センシング手段
13 ローラ
14 センシング手段
15 パイルの上端
DG printing equipment SV stacker AV stacking device PF arrow P position of presser
Claims (5)
前記スタッカ装置は、
・前記被印刷物ウェブ(1)をシート状にパイル(3)として積み上げテーブル(2)に積み上げ、該積み上げテーブル(2)において前記被印刷物ウェブ(1)を押え付ける積み上げ装置(AV)と、
・前記積み上げテーブル(2)のための駆動装置(9)とを備えており、
前記積み上げ装置(AV)は、
−前記パイル(3)の上方に配置されており、且つ、前記パイル(3)の上面に前記被印刷物ウェブ(1)を供給する、前記被印刷物ウェブ(1)のためのスイングガイド(5)と、
−積み上げられた前記被印刷物ウェブ(1)の折り畳み縁部(4)に平行に延びる前記パイル(3)の側面に配置されており、回転軸(10)に支承されており、且つ、ステッピングモータによって駆動される、少なくとも一つの押えエレメント(6)とを有しており、
前記ステッピングモータは、前記被印刷物ウェブ(1)のシート毎の降下ステップにおいて、前記押えエレメント(6)を、前記パイル(3)の上方の開始位置(P1)から、前進方向の回転運動で、前記押えエレメント(6)の押し下げ機(11)が前記パイル(3)に載置される作業位置(P2)へと揺動させ、また、下側の反転位置としての前記作業位置(P2)から、後進方向の回転運動で、再び前記開始位置(P1)に戻る方向に揺動させ、
前記駆動装置(9)は、前記パイル(3)の上面が同じ高さに維持されるように、シートが積み上げられる度に降下幅分、前記積み上げテーブル(2)を移動させ、
前記被印刷物ウェブ(1)の積み上げられた1シート当たりの各降下幅は、前記被印刷物ウェブ(1)のシートの厚さ及び補正値に依存して調整されており、
前記補正値は、前記押えエレメント(6)が前記パイル(3)から離れた後の前記パイル(3)の上端(15)の位置に依存することを特徴とする、スタッカ装置。 In a stacker device for pre-folded substrate webs,
The stacker device
A stacking device (AV) for stacking the substrate web (1) as a pile (3) on a stacking table (2) and pressing the substrate web (1) on the stacking table (2);
A drive device (9) for the stacking table (2),
The stacking device (AV)
A swing guide (5) for the substrate web (1), which is arranged above the pile (3) and supplies the substrate web (1) to the top surface of the pile (3) When,
A stepping motor arranged on the side of the pile (3) extending parallel to the folding edge (4) of the stacked substrate webs (1), supported on the rotary shaft (10) and At least one presser element (6) driven by
The stepping motor moves the presser element (6) from a starting position (P1) above the pile (3) in a forward movement direction in a descending step for each sheet of the substrate web (1). The presser (11) of the presser element (6) swings to a work position (P2) to be placed on the pile (3), and from the work position (P2) as a lower reverse position. Oscillating in the direction of returning to the start position (P1) again by the rotational movement in the reverse direction,
The driving device (9) moves the stacking table (2) by a descending width every time the sheets are stacked so that the upper surface of the pile (3) is maintained at the same height.
Each descending width per stacked sheet of the substrate web (1) is adjusted depending on the thickness of the sheet of the substrate web (1) and a correction value,
The stacker device according to claim 1, wherein the correction value depends on a position of an upper end (15) of the pile (3) after the presser element (6) is separated from the pile (3).
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