JP2008254121A - Sheet punching device - Google Patents

Sheet punching device Download PDF

Info

Publication number
JP2008254121A
JP2008254121A JP2007099166A JP2007099166A JP2008254121A JP 2008254121 A JP2008254121 A JP 2008254121A JP 2007099166 A JP2007099166 A JP 2007099166A JP 2007099166 A JP2007099166 A JP 2007099166A JP 2008254121 A JP2008254121 A JP 2008254121A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lower movable
height
movable platen
sheet
reference point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007099166A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukihisa Kawabata
幸久 川畑
Hiromi Hasuike
広美 蓮池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rengo Co Ltd
Original Assignee
Rengo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rengo Co Ltd filed Critical Rengo Co Ltd
Priority to JP2007099166A priority Critical patent/JP2008254121A/en
Publication of JP2008254121A publication Critical patent/JP2008254121A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simply adjust a top dead center position of a lower movable platen in a short time without producing an excessive punching pressure. <P>SOLUTION: In a height adjustment means 15 which adjusts the height of a base 12 for supporting a toggle mechanism, the height is adjusted by advancing and retreating a movable wedge 19 engaging with a pair of fixed wedges 17 with the rotation of a servo motor 21. When a lower movable platen is vertically moved by the toggle mechanism, the reference point of the height adjustment means 15 in the case when a lower movable platen is contacted with the tip end of the cutting edge and the height variation with respect to the reference point are obtained from the detection output of a linear scale 23 connected with one side movable wedge 19. The top dead center position of the lower movable platen can be simply adjusted in a short time by controlling the rotational position of the servo motor 21 with a controller 22 based on the detection output without producing the excessive punching pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、上部固定プラテンと下部可動プラテンとの間に送給されるシートを、上部固定プラテンに取り付けた切断刃で打抜くシート打抜き装置に関する。   The present invention relates to a sheet punching device that punches a sheet fed between an upper fixed platen and a lower movable platen with a cutting blade attached to the upper fixed platen.

段ボールシート等のシートを所定の形状に打抜くシート打抜き装置には、切断刃を有する型を下面に取り付けた上部固定プラテンと、ベースに支持されたトグル機構によって上下動される下部可動プラテンとの間に、送給装置の把持具に把持されたシートを送給し、送給されたシートを下部可動プラテンの上死点で切断刃によって所定の打抜き圧で打抜くプラテンプレス式のものがよく使用されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたものでは、トグル継手の軸に取り付けたカムローラを回転駆動されるカム軸のカムに係合させるカム式のトグル機構を採用している。トグル継手の軸を回転駆動されるエキセン軸のアームと連結したエキセン式のトグル機構を採用したものもある。   A sheet punching device for punching a sheet such as a cardboard sheet into a predetermined shape includes an upper fixed platen having a die having a cutting blade attached to the lower surface, and a lower movable platen that is moved up and down by a toggle mechanism supported by the base. In between, a platen press type that feeds the sheet gripped by the gripping tool of the feeding device and punches the fed sheet with a predetermined punching pressure with a cutting blade at the top dead center of the lower movable platen is often used It is used (for example, refer to Patent Document 1). The one described in Patent Document 1 employs a cam-type toggle mechanism that engages a cam roller of a cam shaft that is rotationally driven with a cam roller attached to the shaft of a toggle joint. Some adopt an eccentric toggle mechanism in which the shaft of the toggle joint is connected to the arm of the eccentric shaft that is driven to rotate.

このようなシート打抜き装置では、打抜き時の打抜き圧を適正に保持するために、トグル機構を支持するベースの高さを調整する高さ調整手段を設け、下部可動プラテンの上死点の位置を調整するようにしたものが多い。この高さ調整手段には、楔を進退させて高さを調整する楔式のものが多く用いられている。   In such a sheet punching device, in order to properly maintain the punching pressure at the time of punching, a height adjusting means for adjusting the height of the base supporting the toggle mechanism is provided, and the position of the top dead center of the lower movable platen is set. There are many things to adjust. As this height adjusting means, a wedge type that adjusts the height by advancing and retracting the wedge is often used.

従来、前記下部可動プラテンの上死点の位置を調整する際には、シートがない状態でトグル機構を作動させて、最初は下部可動プラテンが切断刃に当たらないような打抜き圧のない状態で空打ちし、少しずつ高さ調整手段の高さを高くして空打ちを繰り返し、下部可動プラテンが切断刃に当たって打抜き圧が発生し始めると、さらに極わずかずつ高さ調整手段の高さを変化させてトグル機構を作動させ、打抜き圧が所定の値となるように高さ調整手段の高さを調整している。なお、打抜き圧は、所定の部位に貼付したひずみゲージの出力から算出するようにしている。ひずみゲージの出力と打抜き圧の関係は、別途の打抜きテストにおけるキャリブレーションによって求められる。
特開昭５８−１９２７９３号公報 Conventionally, when adjusting the position of the top dead center of the lower movable platen, the toggle mechanism is operated without a sheet, and at first there is no punching pressure so that the lower movable platen does not hit the cutting blade. After punching, repeat the blanking by gradually increasing the height of the height adjustment means, and when the lower movable platen hits the cutting blade and punching pressure begins to be generated, the height adjustment means changes slightly further. Then, the toggle mechanism is operated to adjust the height of the height adjusting means so that the punching pressure becomes a predetermined value. The punching pressure is calculated from the output of a strain gauge attached to a predetermined site. The relationship between the output of the strain gauge and the punching pressure is obtained by calibration in a separate punching test.
JP 58-192793 A

上述した従来のシート打抜き装置における下部可動プラテンの上死点位置の調整方法は、空打ちを繰り返すときの高さ調整手段の高さ増分を大きくし過ぎると、急に過大な打抜き圧が発生して、切断刃やトグル機構を損傷する恐れがあるので、少しずつ高さ調整手段の高さを高くする必要がある。また、打抜き圧が発生し始めた後は、わずかの高さ変化で打抜き圧が大きく変動するので、極わずかずつ高さ調整手段の高さを変化させて、トグル機構を作動させる必要がある。このため、下部可動プラテンの上死点位置の調整に多大な時間と手間がかかる問題がある。   In the above-described conventional sheet punching apparatus, the adjustment method of the top dead center position of the lower movable platen causes an excessive punching pressure to be generated suddenly if the height increment of the height adjusting means when repeating the blanking is excessively increased. Therefore, it is necessary to increase the height of the height adjusting means little by little. Further, after the punching pressure starts to be generated, the punching pressure fluctuates greatly with a slight change in height, so it is necessary to change the height of the height adjusting means little by little to operate the toggle mechanism. For this reason, there is a problem that it takes a lot of time and labor to adjust the top dead center position of the lower movable platen.

そこで、本発明の課題は、下部可動プラテンの上死点位置の調整を、過大な打抜き圧を発生させることなく、短時間で簡単にできるようにすることである。   Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to easily adjust the top dead center position of the lower movable platen in a short time without generating an excessive punching pressure.

上記の課題を解決するために、本発明は、切断刃が下面に取り付けられた上部固定プラテンと、ベースに支持されたトグル機構によって上下動される下部可動プラテンとの間に送給されるシートを、前記下部可動プラテンの上死点で前記切断刃によって打抜くようにし、前記トグル機構を支持するベースの高さを調整する高さ調整手段を設けて、前記下部可動プラテンの上死点における前記切断刃と下部可動プラテンによるシートの打抜き圧を調整するようにしたシート打抜き装置において、前記高さ調整手段を、サーボモータの回転によって高さを調整するものとし、前記トグル機構で前記下部可動プラテンを上下動させたときに、下部可動プラテンが前記上部固定プラテンの下面に取り付けられた切断刃の先端と接触するときの前記高さ調整手段の調整位置を基準点として検出する基準点検出手段を設け、この基準点検出手段の検出出力に基づいて前記サーボモータの回転位置を制御することによって前記ベースの高さを調整し、前記下部可動プラテンの上死点における切断刃と下部可動プラテンによるシートの打抜き圧を調整する構成を採用した。   In order to solve the above problems, the present invention provides a sheet fed between an upper fixed platen having a cutting blade attached to a lower surface and a lower movable platen that is moved up and down by a toggle mechanism supported by a base. At the top dead center of the lower movable platen, and provided with a height adjusting means for adjusting the height of the base supporting the toggle mechanism at the top dead center of the lower movable platen. In the sheet punching device that adjusts the punching pressure of the sheet by the cutting blade and the lower movable platen, the height adjusting means adjusts the height by rotation of a servo motor, and the toggle mechanism moves the lower movable The height at which the lower movable platen comes into contact with the tip of the cutting blade attached to the lower surface of the upper fixed platen when the platen is moved up and down A reference point detecting means for detecting the adjustment position of the adjusting means as a reference point, and adjusting the height of the base by controlling the rotational position of the servo motor based on the detection output of the reference point detecting means; A configuration is adopted in which the cutting pressure at the top dead center of the lower movable platen and the sheet punching pressure by the lower movable platen are adjusted.

すなわち、高さ調整手段を、サーボモータの回転によって高さを調整するものとし、トグル機構で下部可動プラテンを上下動させたときに、下部可動プラテンが上部固定プラテンの下面に取り付けられた切断刃の先端と接触するときの高さ調整手段の調整位置を基準点として検出する基準点検出手段を設け、この基準点検出手段の検出出力に基づいてサーボモータの回転位置を制御することによってベースの高さを調整し、下部可動プラテンの上死点における切断刃と下部可動プラテンによるシートの打抜き圧を調整することにより、過大な打抜き圧を発生させることなく、下部可動プラテンが切断刃に当たるまでの空打ちの回数を減らして、下部可動プラテンの上死点位置を短時間で簡単に調整できるようにした。また、このシート打抜き装置は、基準点検出手段による切断刃の先端が下部可動プラテンと接触する基準点の経時変化から切断刃の摩耗量を知ることができるので、切断刃の取り替えや管理を適切かつ容易に行うことができる。   That is, the height adjusting means adjusts the height by rotating the servo motor, and when the lower movable platen is moved up and down by the toggle mechanism, the lower movable platen is attached to the lower surface of the upper fixed platen. A reference point detecting means for detecting the adjustment position of the height adjusting means when contacting the tip of the base as a reference point, and controlling the rotational position of the servo motor based on the detection output of the reference point detecting means. By adjusting the height and adjusting the punching pressure of the sheet by the cutting blade at the top dead center of the lower movable platen and the lower movable platen, the lower movable platen can reach the cutting blade without generating excessive punching pressure. The number of idle shots has been reduced so that the top dead center position of the lower movable platen can be easily adjusted in a short time. This sheet punching device can know the amount of wear of the cutting blade from the change over time of the reference point where the tip of the cutting blade comes into contact with the lower movable platen by the reference point detecting means, so that the replacement and management of the cutting blade are appropriate. And can be done easily.

前記基準点に対する前記高さ調整手段の高さ変化量を検出する手段を設けることにより、作動荷重ではなく、下部可動プラテンの上死点位置と直接対応する高さ調整手段の高さ変化量を目安として、過大な打抜き圧を発生させることなく、打抜き圧が発生し始めた後のトグル機構の作動回数を減らし、下部可動プラテンの上死点位置をより短時間で簡単に調整することができる。   By providing means for detecting the height change amount of the height adjustment means relative to the reference point, the height change amount of the height adjustment means that directly corresponds to the top dead center position of the lower movable platen, not the operating load. As a guideline, the top dead center position of the lower movable platen can be easily adjusted in a shorter time without reducing the number of operations of the toggle mechanism after the punching pressure has started to occur without generating an excessive punching pressure. .

本発明のシート打抜き装置は、高さ調整手段を、サーボモータの回転によって高さを調整するものとし、トグル機構で下部可動プラテンを上下動させたときに、下部可動プラテンが上部固定プラテンの下面に取り付けられた切断刃の先端と接触するときの高さ調整手段の調整位置を基準点として検出する基準点検出手段を設け、この基準点検出手段の検出出力に基づいてサーボモータの回転位置を制御することによってベースの高さを調整し、下部可動プラテンの上死点における切断刃によるシートの打抜き圧を調整するようにしたので、切断刃やトグル機構等の損傷を生じるような過大な打抜き圧を発生させることなく、下部可動プラテンが切断刃に当たるまでの空打ちの回数を減らして、下部可動プラテンの上死点位置を短時間で簡単に調整することができる。また、このシート打抜き装置は、基準点検出手段による切断刃の先端が下部可動プラテンと接触する基準点の経時変化から切断刃の摩耗量を知ることができるので、切断刃の取り替えや管理を適切かつ容易に行うことができる。   In the sheet punching device of the present invention, the height adjusting means adjusts the height by rotation of the servo motor, and when the lower movable platen is moved up and down by the toggle mechanism, the lower movable platen is moved to the lower surface of the upper fixed platen. A reference point detecting means for detecting the adjustment position of the height adjusting means when contacting the tip of the cutting blade attached to the reference point as a reference point is provided, and the rotational position of the servo motor is determined based on the detection output of the reference point detecting means. By adjusting the height of the base by controlling and adjusting the punching pressure of the sheet by the cutting blade at the top dead center of the lower movable platen, excessive punching that causes damage to the cutting blade and toggle mechanism, etc. Without generating pressure, the number of idle shots until the lower movable platen hits the cutting blade is reduced, and the top dead center position of the lower movable platen can be easily set in a short time. It can be an integer. This sheet punching device can know the amount of wear of the cutting blade from the change over time of the reference point where the tip of the cutting blade comes into contact with the lower movable platen by the reference point detecting means, so that the replacement and management of the cutting blade are appropriate. And can be done easily.

前記基準点に対する高さ調整手段の高さ変化量を検出する手段を設けることにより、作動荷重ではなく、下部可動プラテンの上死点位置と直接対応する高さ調整手段の高さ変化量を目安として、過大な打抜き圧を発生させることなく、打抜き圧が発生し始めた後のトグル機構の作動回数を減らし、下部可動プラテンの上死点位置をより短時間で簡単に調整することができる。   By providing means for detecting the height change amount of the height adjusting means relative to the reference point, the height change amount of the height adjusting means directly corresponding to the top dead center position of the lower movable platen is used as a guide instead of the operating load. As described above, it is possible to easily adjust the top dead center position of the lower movable platen in a shorter time without generating an excessive punching pressure and reducing the number of times the toggle mechanism is actuated after the punching pressure starts to be generated.

以下、図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１乃至図４は、第１の実施形態を示す。このシート打抜き装置は、図１に示すように、給紙部１に積み重ねられたシートＳをキッカー２の往復動によって１枚ずつ前方に送り出し、送り出されたシートＳの先端部を、シート送給装置３の間歇的に移動する無端チェーン４に等間隔に設けられた把持具５に把持して、プラテンプレス式の打抜き部６に送給した後に停止させ、停止中に打抜き部６で打抜かれたシートＳを再度把持具５でストリッピング部７に送給した後に停止させ、停止中にストリッピング部７で切屑を除去した後、排出コンベア８上に排出するものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show a first embodiment. As shown in FIG. 1, the sheet punching apparatus feeds sheets S stacked on the sheet feeding unit 1 forward one by one by the reciprocating motion of the kicker 2, and feeds the leading end of the fed sheet S to the sheet feeding unit. The endless chain 4 that moves intermittently in the apparatus 3 is gripped by a gripping tool 5 provided at equal intervals, fed to a platen press type punching unit 6, stopped, and punched by the punching unit 6 during the stoppage. The sheet S is stopped again after being fed to the stripping unit 7 by the gripper 5, and after the chips are removed by the stripping unit 7 during the stop, the sheet S is discharged onto the discharge conveyor 8.

前記打抜き部６は、図２に示すように、切断刃９を有する木型１０が下面に取り付けられた上部固定プラテン１１と、ベース１２に支持されたトグル機構１３によって上下動される下部可動プラテン１４と、ベース１２の高さを調整する高さ調整手段１５とからなる。図２（ａ）に示すように、下部可動プラテン１４が下死点の位置に来たときに、上部固定プラテン１１との間にシートＳが送給されて一時的に停止し、図２（ｂ）に示すように、下部可動プラテン１４が上死点の位置に来たときに、送給されて停止中のシートＳが切断刃９と下部可動プラテン１４とで所定の打抜き圧で打抜かれる。   As shown in FIG. 2, the punching portion 6 includes an upper fixed platen 11 having a wooden mold 10 having a cutting blade 9 attached to the lower surface, and a lower movable platen that is moved up and down by a toggle mechanism 13 supported by a base 12. 14 and a height adjusting means 15 for adjusting the height of the base 12. As shown in FIG. 2A, when the lower movable platen 14 comes to the position of the bottom dead center, the sheet S is fed between the upper movable platen 11 and temporarily stopped. As shown in b), when the lower movable platen 14 comes to the position of the top dead center, the sheet S being fed and stopped is punched by the cutting blade 9 and the lower movable platen 14 with a predetermined punching pressure. The

前記トグル機構１３は、対向する一対のトグル継手１３ａの各軸１３ｂを、回転駆動されるエキセン軸１３ｃのアーム１３ｄと連結したエキセン式のものであり、各トグル継手１３ａの両端は、下部可動プラテン１４の下面とベース１２の上面に、それぞれ軸受１６ａ、１６ｂで回動自在に支持されている。   The toggle mechanism 13 is an eccentric type in which each shaft 13b of a pair of opposing toggle joints 13a is connected to an arm 13d of an eccentric shaft 13c that is rotationally driven, and both ends of each toggle joint 13a have lower movable platens. 14 and the upper surface of the base 12 are rotatably supported by bearings 16a and 16b, respectively.

前記高さ調整手段１５は、図２および図３に示すように、ベース１２の下面に固定された一対の固定楔１７と、軸の中央部を境に対称とした互いに逆ねじのねじ軸１８ａ、１８ｂに螺合された一対の可動楔１９を係合させた楔式のものである。各ねじ軸１８ａ、１８ｂは軸の中央部に設けた継手２０で連結されて、共通のサーボモータ２１で回転駆動されるようになっており、コントローラ２２でサーボモータ２１の回転位置を制御することにより、一対の可動楔１９が水平方向に進退することによってこれと係合する各固定楔１７が垂直方向に移動し、高さ調整手段１５の高さが垂直方向に調整される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the height adjusting means 15 includes a pair of fixed wedges 17 fixed to the lower surface of the base 12, and screw shafts 18a that are oppositely threaded and symmetrical with respect to the central portion of the shaft. , 18b, and a pair of movable wedges 19 engaged with each other. The screw shafts 18a and 18b are connected by a joint 20 provided at the center of the shaft, and are driven to rotate by a common servo motor 21. The controller 22 controls the rotational position of the servo motor 21. Accordingly, when the pair of movable wedges 19 advance and retreat in the horizontal direction, the fixed wedges 17 engaged with the pair move in the vertical direction, and the height of the height adjusting means 15 is adjusted in the vertical direction.

前記可動楔１９の一方には、その水平方向の進退位置を検出する差動鉄芯式のリニヤスケール２３が連結されており、その検出出力がコントローラ２２に入力される。コントローラ２２は、前記トグル機構１３で下部可動プラテン１４を上下動させたときに、下部可動プラテン１４が上部固定プラテン１１に取り付けられた木型１０の切断刃９の先端と接触するときの基準点検出手段としてのリニヤスケール２３の検出出力を零点（基準点）として記憶するとともに、可動楔１９の進退位置を検出するリニヤスケール２３の検出出力を、高さ調整手段１５の垂直方向の高さ変化量に換算するようになっている。   One of the movable wedges 19 is connected to a differential iron core type linear scale 23 for detecting the horizontal advance / retreat position, and the detection output is input to the controller 22. When the lower movable platen 14 is moved up and down by the toggle mechanism 13, the controller 22 performs a reference inspection when the lower movable platen 14 comes into contact with the tip of the cutting blade 9 of the wooden mold 10 attached to the upper fixed platen 11. The detection output of the linear scale 23 as the output means is stored as a zero point (reference point), and the detection output of the linear scale 23 for detecting the advance / retreat position of the movable wedge 19 is used as the height change in the vertical direction of the height adjusting means 15. It is to be converted into a quantity.

以下に、前記下部可動プラテン１４の上死点位置を調整する手順を説明する。図４に示すように、まず、コントローラ２２は、リニヤスケール２３の検出出力が零点となるようにサーボモータ２１を回転させ、空打ち確認用のトグル機構１３の作動信号を出力する。作業者は、空打ち確認を終了すると、テスト用のシートＳをセットし、切断刃９が下部可動プラテン１４に単に接触する程度の打抜き圧ではシートＳを完全に打抜くことはできないので、打抜き圧を高めるために、高さ調整手段１５の高さを所定の高さだけ増大する高さ変化量をコントローラ２２に入力する。   The procedure for adjusting the top dead center position of the lower movable platen 14 will be described below. As shown in FIG. 4, first, the controller 22 rotates the servo motor 21 so that the detection output of the linear scale 23 becomes a zero point, and outputs an operation signal of the toggle mechanism 13 for confirming the idling. When the operator completes the blanking confirmation, the test sheet S is set, and the sheet S cannot be completely punched with a punching pressure at which the cutting blade 9 simply contacts the lower movable platen 14. In order to increase the pressure, a height change amount that increases the height of the height adjusting means 15 by a predetermined height is input to the controller 22.

つぎに、コントローラ２２は、リニヤスケール２３の検出出力の換算値が入力された高さ変化量と等しくなるようにサーボモータ２１を回転させ、テスト用のトグル機構１３の作動信号を出力する。作業者は、テスト用のシートＳの打抜き状況を観察し、打抜き圧が不足して打抜きが不完全な場合は、高さ調整手段１５の高さをさらに増大する高さ変化量をコントローラ２２に入力し、必要以上に打抜きが過剰となっている場合は、打抜き圧を減少させるように高さ調整手段１５の高さを減少させる高さ変化量をコントローラ２２に入力して、新たなテスト用シートＳをセットする。このように、テスト用シートＳの打ち抜きを何回か繰り返すことにより、下部可動プラテン１４の上死点位置が適正に調整される。なお、同じ種類のシートＳを次回に打抜く際には、この適正に調整された下部可動プラテン１４の上死点位置に対応する高さ調整手段１５の高さを最初にコントローラ２２に入力するとよい。また、切断刃９等が摩耗して打抜き圧が不足してきた場合は、適当に高さ変化量の補正を行うことで打抜き圧を簡単に調整することができる。   Next, the controller 22 rotates the servo motor 21 so that the converted value of the detection output of the linear scale 23 is equal to the input height change amount, and outputs an operation signal of the test toggle mechanism 13. The operator observes the punching situation of the test sheet S, and if the punching pressure is insufficient and the punching is incomplete, the controller 22 sends a height change amount that further increases the height of the height adjusting means 15. If the punching is excessively more than necessary, a height change amount for decreasing the height of the height adjusting means 15 is input to the controller 22 so as to decrease the punching pressure, and a new test is performed. Sheet S is set. As described above, by repeatedly punching the test sheet S several times, the top dead center position of the lower movable platen 14 is appropriately adjusted. When the same type of sheet S is punched next time, when the height of the height adjusting means 15 corresponding to the top dead center position of the lower movable platen 14 that has been appropriately adjusted is input to the controller 22 first. Good. When the cutting blade 9 or the like is worn and the punching pressure is insufficient, the punching pressure can be easily adjusted by appropriately correcting the amount of change in height.

図５および図６は、第２の実施形態を示す。このシート打抜き装置は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、前記打抜き部６の下部可動プラテン１４を上下動するトグル機構１３が第１の実施形態のものと異なり、一対のトグル継手１３ａの各軸１３ｂに取り付けたカムローラ１３ｅを、回転駆動されるカム軸１３ｆのカム１３ｇに係合させるカム式のものとされている。各トグル継手１３ａの両端は、第１の実施形態のものと同様に、下部可動プラテン１４の下面とベース１２の上面に、それぞれ軸受１６ａ、１６ｂで回動自在に支持されている。   5 and 6 show a second embodiment. As shown in FIGS. 5A and 5B, this sheet punching apparatus is different from that of the first embodiment in that the toggle mechanism 13 that moves the lower movable platen 14 of the punching portion 6 is different from that of the first embodiment. The cam roller 13e attached to each shaft 13b of the joint 13a is a cam type that engages with the cam 13g of the cam shaft 13f that is rotationally driven. Both ends of each toggle joint 13a are rotatably supported by bearings 16a and 16b on the lower surface of the lower movable platen 14 and the upper surface of the base 12, respectively, as in the first embodiment.

また、高さ調整手段１５は、図５および図６に示すように、ベース１２の下面に一対の偏心カム２４を係合させ、その各カム軸２４ａを、歯車機構２５を介して共通のサーボモータ２６で回転駆動するカム式のものとされており、コントローラ２７でサーボモータ２６の回転位置を制御することにより、一対の偏心カム２４が回転して、高さ調整手段１５の垂直方向の高さが調整される。一方のカム軸２４ａには、偏心カム２４の回転位置を検出するロータリエンコーダ２８が取り付けられ、その検出出力がコントローラ２７に入力されており、コントローラ２７は、トグル機構１３で下部可動プラテン１４を上下動させたときに、下部可動プラテン１４が上部固定プラテン１１の切断刃９の先端と接触するときの基準点検出手段としてのロータリエンコーダ２８の検出出力を零点（基準点）として記憶するとともに、偏心カム２４の回転位置を検出するロータリエンコーダ２８の検出出力を、高さ調整手段１５の垂直方向の高さ変化量に換算するようになっている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the height adjusting means 15 engages a pair of eccentric cams 24 with the lower surface of the base 12, and each camshaft 24 a is connected to a common servo via a gear mechanism 25. The cam 26 is driven to rotate by a motor 26. By controlling the rotational position of the servo motor 26 by the controller 27, the pair of eccentric cams 24 rotate, and the height adjusting means 15 is increased in the vertical direction. Is adjusted. A rotary encoder 28 that detects the rotational position of the eccentric cam 24 is attached to one camshaft 24 a, and its detection output is input to the controller 27. The controller 27 moves the lower movable platen 14 up and down with the toggle mechanism 13. When the lower movable platen 14 is moved, the detection output of the rotary encoder 28 as a reference point detection means when the lower movable platen 14 comes into contact with the tip of the cutting blade 9 of the upper fixed platen 11 is stored as a zero point (reference point) and is eccentric. The detection output of the rotary encoder 28 that detects the rotational position of the cam 24 is converted into the vertical height change amount of the height adjusting means 15.

前記高さ調整手段１５による下部可動プラテン１４の上死点位置の調整手順は、基本的には第１の実施形態のものと同じであり、コントローラ２７は、まず空打ち確認用に、ロータリエンコーダ２８の検出出力が零点となるようにサーボモータ２６を回転させ、この後、テスト打抜き用に作業者が入力する高さ変化量に基づいて、ロータリエンコーダ２８の検出出力の換算値が入力された高さ変化量と等しくなるようにサーボモータ２６を回転させる。   The procedure for adjusting the top dead center position of the lower movable platen 14 by the height adjusting means 15 is basically the same as that of the first embodiment, and the controller 27 first checks the rotary encoder The servo motor 26 is rotated so that the detected output of 28 becomes the zero point, and then the converted value of the detected output of the rotary encoder 28 is input based on the height change amount input by the operator for test punching. The servo motor 26 is rotated so as to be equal to the height change amount.

上述した各実施形態では、高さ調整手段の基準点検出手段を、高さ変化量の検出も兼ねるリニヤスケールやロータリエンコーダとしたが、これらの基準点検出手段には、可動楔の進退位置や偏心カムの回転位置をポイントで検出する近接センサ等を用いることもできる。   In each of the embodiments described above, the reference point detection means of the height adjustment means is a linear scale or a rotary encoder that also serves to detect the amount of change in height. A proximity sensor or the like that detects the rotational position of the eccentric cam with a point can also be used.

また、上述した各実施形態では、高さ調整手段を楔式のものとカム式のものとしたが、高さ調整手段は、サーボモータの回転で高さを調整するものであればよく、各実施形態のものに限定されることはない。   Further, in each of the above-described embodiments, the height adjusting means is a wedge type and a cam type. However, the height adjusting means only needs to adjust the height by rotation of the servo motor. It is not limited to the embodiment.

第１の実施形態のシート打抜き装置を示す概略正面図1 is a schematic front view showing a sheet punching device according to a first embodiment. ａは図１の打抜き部を示す正面図、ｂはａの作動状態を示す正面図a is a front view showing the punched portion of FIG. 1, b is a front view showing the operating state of a. 図２の高さ調整手段を示す正面図The front view which shows the height adjustment means of FIG. 図３の高さ調整手段による下部可動プラテンの上死点位置の調整手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the adjustment procedure of the top dead center position of the lower movable platen by the height adjustment means of FIG. ａは第２の実施形態のシート打抜き装置の打抜き部を示す正面図、ｂはａの作動状態を示す正面図a is a front view showing a punching portion of the sheet punching device of the second embodiment, and b is a front view showing an operating state of a. 図５の高さ調整手段を示す側面図Side view showing the height adjusting means of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 給紙部
２ キッカー
３ シート送給装置
４ 無端チェーン
５ 把持具
６ 打抜き部
７ ストリッピング部
８ 排出コンベア
９ 切断刃
１０ 木型
１１ 上部固定プラテン
１２ ベース
１３ トグル機構
１３ａ トグル継手
１３ｂ 軸
１３ｃ エキセン軸
１３ｄ アーム
１３ｅ カムローラ
１３ｆ カム軸
１３ｇ カム
１４ 下部可動プラテン
１５ 高さ調整手段
１６ａ、１６ｂ 軸受
１７ 固定楔
１８ａ、１８ｂ ねじ軸
１９ 可動楔
２０ 継手
２１ サーボモータ
２２ コントローラ
２３ リニヤスケール
２４ 偏心カム
２４ａ カム軸
２５ 歯車機構
２６ サーボモータ
２７ コントローラ
２８ ロータリエンコーダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeding part 2 Kicker 3 Sheet feeding apparatus 4 Endless chain 5 Gripping tool 6 Punching part 7 Stripping part 8 Discharge conveyor 9 Cutting blade 10 Wood type 11 Upper fixed platen 12 Base 13 Toggle mechanism 13a Toggle joint 13b Shaft 13c Excend shaft 13d arm 13e cam roller 13f cam shaft 13g cam 14 lower movable platen 15 height adjusting means 16a, 16b bearing 17 fixed wedge 18a, 18b screw shaft 19 movable wedge 20 joint 21 servo motor 22 controller 23 linear scale 24 eccentric cam 24a cam shaft 25 Gear mechanism 26 Servo motor 27 Controller 28 Rotary encoder

Claims (2)

切断刃が下面に取り付けられた上部固定プラテンと、ベースに支持されたトグル機構によって上下動される下部可動プラテンとの間に送給されるシートを、前記下部可動プラテンの上死点で前記切断刃によって打抜くようにし、前記トグル機構を支持するベースの高さを調整する高さ調整手段を設けて、前記下部可動プラテンの上死点における前記切断刃と下部可動プラテンによるシートの打抜き圧を調整するようにしたシート打抜き装置において、前記高さ調整手段を、サーボモータの回転によって高さを調整するものとし、前記トグル機構で前記下部可動プラテンを上下動させたときに、下部可動プラテンが前記上部固定プラテンの下面に取り付けられた切断刃の先端と接触するときの前記高さ調整手段の調整位置を基準点として検出する基準点検出手段を設け、この基準点検出手段の検出出力に基づいて前記サーボモータの回転位置を制御することによって前記ベースの高さを調整し、前記下部可動プラテンの上死点における切断刃と下部可動プラテンによるシートの打抜き圧を調整するようにしたことを特徴とするシート打抜き装置。   The sheet fed between the upper fixed platen with the cutting blade attached to the lower surface and the lower movable platen moved up and down by the toggle mechanism supported by the base is cut at the top dead center of the lower movable platen. A height adjusting means for adjusting the height of the base supporting the toggle mechanism is provided so as to punch the sheet by the cutting blade and the lower movable platen at the top dead center of the lower movable platen. In the sheet punching device to be adjusted, the height adjusting means adjusts the height by rotation of a servo motor, and when the lower movable platen is moved up and down by the toggle mechanism, the lower movable platen An adjustment position of the height adjusting means is detected as a reference point when contacting the tip of a cutting blade attached to the lower surface of the upper fixed platen. A reference point detecting means is provided, the height of the base is adjusted by controlling the rotational position of the servo motor based on the detection output of the reference point detecting means, and a cutting blade at the top dead center of the lower movable platen A sheet punching apparatus characterized by adjusting a sheet punching pressure by a lower movable platen. 前記基準点に対する前記高さ調整手段の高さ変化量を検出する手段を設けた請求項１に記載のシート打抜き装置。   The sheet punching device according to claim 1, further comprising means for detecting a height change amount of the height adjusting means with respect to the reference point.
JP2007099166A 2007-04-05 2007-04-05 Sheet punching device Pending JP2008254121A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007099166A JP2008254121A (en) 2007-04-05 2007-04-05 Sheet punching device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007099166A JP2008254121A (en) 2007-04-05 2007-04-05 Sheet punching device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008254121A true JP2008254121A (en) 2008-10-23

Family

ID=39978227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007099166A Pending JP2008254121A (en) 2007-04-05 2007-04-05 Sheet punching device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008254121A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011136394A (en) * 2009-12-28 2011-07-14 Sanwa Seisaku Kk Flat plate punching device
JP2016203267A (en) * 2015-04-15 2016-12-08 トヨタ自動車株式会社 Thrust generator
WO2019163496A1 (en) * 2018-02-22 2019-08-29 トタニ技研工業株式会社 Bag manufacturing machine and method for manufacturing plastic bag

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10180699A (en) * 1996-12-26 1998-07-07 Sanwa Seisaku Kk Method and device for automatically punching flat panel
JP2003200388A (en) * 2001-12-27 2003-07-15 Sato Corp Flat die device
JP2004330257A (en) * 2003-05-09 2004-11-25 Sumitomo Heavy Ind Ltd Die press apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10180699A (en) * 1996-12-26 1998-07-07 Sanwa Seisaku Kk Method and device for automatically punching flat panel
JP2003200388A (en) * 2001-12-27 2003-07-15 Sato Corp Flat die device
JP2004330257A (en) * 2003-05-09 2004-11-25 Sumitomo Heavy Ind Ltd Die press apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011136394A (en) * 2009-12-28 2011-07-14 Sanwa Seisaku Kk Flat plate punching device
JP2016203267A (en) * 2015-04-15 2016-12-08 トヨタ自動車株式会社 Thrust generator
WO2019163496A1 (en) * 2018-02-22 2019-08-29 トタニ技研工業株式会社 Bag manufacturing machine and method for manufacturing plastic bag
JPWO2019163496A1 (en) * 2018-02-22 2020-05-28 トタニ技研工業株式会社 Bag making machine and method for manufacturing plastic bags
US11446892B2 (en) 2018-02-22 2022-09-20 Totani Corporation Bag making apparatus and method for making plastic bag

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100751695B1 (en) Cutting Device for Ceramic Green Block and Cutting Method
US9033599B2 (en) Printing device with print timing control based on paperboard basis weight
JP5695285B2 (en) Method for cutting multiple edges of a printed product
JP2008030188A (en) Sheet punching/embossing machine capable of controlling punching or embossing pressure
JP4429352B2 (en) Sheet material feeder
JP5367454B2 (en) Bar feeder for bar cutter
KR101595913B1 (en) Angle cutting machine
JP2008254121A (en) Sheet punching device
US6994662B2 (en) Machine for punching blanks out of a web of corrugated cardboard and for forming folding lines in said blanks
JP7072211B2 (en) Corrugated cardboard sheet feeder and corrugated cardboard sheet making machine
JP6415993B2 (en) Cardboard sheet feeding device
JP5537231B2 (en) Sheet feeder for corrugated sheet box making machine
JP5480695B2 (en) Corrugated sheet box making machine
CN210969477U (en) Cutting device for quartz wafer production
JP7101958B2 (en) Corrugated cardboard sheet feeder and corrugated cardboard sheet making machine
JP4291925B2 (en) Equipment for staged feeding of strip workpieces
KR102117778B1 (en) Sheet element processing machine and detection system for detecting double sheets in the sheet element processing machine
CN112041135A (en) Rotary cutting device and method for operating a rotary cutting device
JP7397250B2 (en) Wire cutting device
JP2010173061A (en) Roller press device
JP2004223558A (en) Method and apparatus for spinning processing
JP4374311B2 (en) Sheet metal positioning mechanism
JPH1177589A (en) Die punching method and device to be used for the same
US1217501A (en) Machine for making nut-blanks.
JP2011031300A (en) Device for feeding bar stock

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20100311

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A977 Report on retrieval

Effective date: 20120119

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120124

A02 Decision of refusal

Effective date: 20120522

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02