JP5537231B2 - Sheet feeder for corrugated sheet box making machine - Google Patents
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Description
本発明は、段ボールシートに印刷、罫線、溝切り、打ち抜きなどの加工を施す段ボールシート製函機におけるシート供給装置に関し、詳細には、積載された複数の段ボールシートの反りを矯正しながら、段ボールシート製函機の加工装置にシートを1枚ずつ供給するシート供給装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device in a corrugated cardboard box making machine that performs processing such as printing, ruled lines, grooving, and punching on corrugated cardboard sheets, and more particularly, corrugated cardboard sheets while correcting warpage of a plurality of cardboard sheets loaded. The present invention relates to a sheet supply apparatus that supplies sheets one by one to a processing apparatus of a sheet box making machine.
一般に、段ボールシート製函機は、特許文献1に開示されるように、段ボールシートの搬送方向に順番に配列された複数の加工装置からなる。その複数の加工装置としては、搬送方向の上流側から、段ボールシートを供給するシート供給装置、供給された段ボールシートに印刷を行う印刷装置、罫線および溝切り加工を行うクリーザスロッタ装置、打ち抜き加工を行うダイカット装置などが配列される。従来より、シート供給装置として、キッカータイプおよび送り出しロールタイプなど、種々のタイプのものが提案されている。キッカータイプとしては、特許文献1に開示されるように、キッカーが、前後に往復動して、段ボールシートの後端を押し出す構成である。また、送り出しロールタイプとしては、特許文献2に開示されるように、多数の送り出しロールが、段ボールシートの下面に接触した状態で回転して、シート下面との摩擦抵抗により段ボールシートを送り出す構成である。
Generally, as disclosed in
段ボールシートの形状、種類および大きさは、梱包される商品に応じて、種々のシートが存在する。また、段ボールシートの含有水分は、その生産段階での環境により変動することから、段ボールシートの上面と下面とで含有水分が異なる場合には、段ボールシートが種々の方向に反る現象が発生する。特に、比較的薄くて幅広の段ボールシートには、上記の反り現象が顕著に現れる。 There are various types of corrugated cardboard sheets depending on the product to be packed. Moreover, since the moisture content of the corrugated cardboard sheet varies depending on the environment at the production stage, if the moisture content differs between the upper surface and the lower surface of the corrugated cardboard sheet, a phenomenon occurs in which the corrugated cardboard sheet warps in various directions. . In particular, the above warp phenomenon appears remarkably in a relatively thin and wide corrugated cardboard sheet.
シート供給装置は、積載された複数の段ボールシートを最も下側のシートから1枚ずつ供給する必要があることから、段ボールシートが載置される載置テーブルとフロントゲートとの間隔が、シート1枚分の厚さより大きく、シート2枚分の厚さより小さい間隔に設定されている。
Since the sheet supply device needs to supply a plurality of stacked cardboard sheets one by one from the lowermost sheet, the distance between the mounting table on which the cardboard sheets are placed and the front gate is the
しかし、積載されている複数の段ボールシートには、種々の方向に反り現象が発生している。このため、たとえ上方位置に積載された複数の段ボールシートの重力により、最も下側に位置する段ボールシートの反りが多少矯正されるとしても、その反り現象を確実に解消することはできない。この結果、上記の特許文献1、2に開示されたシート供給装置においては、段ボールシートの反り現象を確実に解消する手段が採用されていないことから、シート供給装置において段ボールシートの紙詰まりが発生することがある。
However, a plurality of corrugated cardboard sheets are warped in various directions. For this reason, even if the warp of the lowermost corrugated cardboard sheet is corrected to some extent due to the gravity of the plurality of corrugated cardboard sheets stacked in the upper position, the warp phenomenon cannot be reliably eliminated. As a result, in the sheet supply apparatus disclosed in
そこで、本発明は、段ボールシートの反り現象を確実に矯正して、段ボールシートの紙詰まりの発生を防止することができるシート供給装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet supply device that can reliably correct the warping phenomenon of a corrugated cardboard sheet and prevent the cardboard sheet from being jammed.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の第1の発明態様は、段ボールシートに印刷および罫線などの加工を施す加工装置を含む段ボールシート製函機におけるシート供給装置であって、複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、前記フロントゲートが、前記シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持され、前記押圧体が、前記フロントゲートに上下動可能に支持される。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention according to
第1の発明態様では、供給作動部は、段ボールシートをフロントゲートから送り出す機能を有すれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、キッカーが段ボールシートの後端部を押し出す構成でも、送り出しロールが段ボールシートの下面に接触して送り出す構成であっても良い。 In the first aspect of the invention, the supply operation unit may have any configuration as long as it has a function of feeding the cardboard sheet from the front gate. For example, a configuration in which the kicker pushes out the rear end portion of the cardboard sheet or a configuration in which the feed roll contacts the lower surface of the cardboard sheet and sends it out.
第1の発明態様では、押圧体は、載置テーブル上に積載された段ボールシートを上方から押圧する構成であれば、板状の押圧部材でも、回転自在のロールでも、移動可能に支持されたベルトであっても良い。 In the first aspect of the invention, the pressing body is supported movably by a plate-like pressing member or a rotatable roll as long as the pressing body is configured to press the cardboard sheets stacked on the mounting table from above. It may be a belt .
第1の発明態様では、シート押圧機構は、供給作動部が段ボールシートをフロントゲートから送り出す送り出し動作が、押圧体による段ボールシートの押圧により支障を来さないように、供給作動部の送り出し動作のサイクルと押圧体による押圧動作との同期がとられる構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、供給作動部とシート押圧機構とを機械的に連結して同期をとる構成であっても、供給作動部とシート押圧機構との作動位置を検出して電気的に同期をとる構成であっても良い。また、作業者が、供給作動部の送り出し動作のサイクルと、シート押圧機構の押圧動作のサイクルとの時間的関係を、シート供給装置の運転開始時に設定し、その後は、両サイクルが同期関係を有してそれぞれ実行される構成であっても良い。 In the first aspect of the invention, the sheet pressing mechanism is configured such that the feeding operation of feeding the corrugated cardboard sheet from the front gate by the feeding actuating unit is not disturbed by the pressing of the cardboard sheet by the pressing body. Any configuration may be used as long as the cycle and the pressing operation by the pressing body are synchronized. For example, even if the supply operation unit and the sheet pressing mechanism are mechanically coupled to synchronize, the operation position of the supply operation unit and the sheet pressing mechanism is detected to be electrically synchronized. May be. In addition, the operator sets a temporal relationship between the cycle of the feeding operation of the feeding operation unit and the cycle of the pressing operation of the sheet pressing mechanism at the start of operation of the sheet feeding device, and thereafter, both cycles have a synchronous relationship. It may have a configuration in which each is executed.
第1の発明態様では、押圧体が複数の段ボールシートを押圧する位置は、段ボールシートの先端部分をフロントゲートに引っ掛けないために段ボールシートの反りを少なくとも一時的に矯正することができるように、フロントゲートに近い位置であれば良い。したがって、押圧体は、フロントゲートの手前側であるシート供給方向において近い位置だけに限定されず、フロントゲートの横側、または斜め前などシート供給方向と直交するシート幅方向において近い位置に配置される構成であっても良い。 In the first aspect of the invention, the position where the pressing body presses the plurality of cardboard sheets is such that the warpage of the cardboard sheets can be corrected at least temporarily so as not to hook the tip portion of the cardboard sheets to the front gate. Any position close to the front gate is sufficient. Therefore, the pressing body is not limited to a position close in the sheet supply direction on the front side of the front gate, but is arranged in a position close in the sheet width direction orthogonal to the sheet supply direction, such as the side of the front gate or diagonally in front. It may be a configuration.
請求項2に記載の具体的態様は、前記シート押圧機構が、前記押圧体が前記積載された複数の段ボールシートを押圧するように前記押圧体を下降させる押圧駆動部を備え、前記押圧駆動部が、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの後端部分が前記フロントゲートに達した時点から、前記供給作動部が前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの送り出し動作を開始する時点までの間の所定期間において、前記積載された複数の段ボールシートのシート先端部分を前記押圧体に押圧させる構成である。 According to a specific aspect of the present invention, the sheet pressing mechanism includes a pressing drive unit that lowers the pressing body so that the pressing body presses the stacked cardboard sheets, and the pressing driving unit. However, from the time when the rear end portion of the lowermost cardboard sheet of the plurality of stacked cardboard sheets reaches the front gate, the supply actuating portion is the lowermost cardboard of the plurality of stacked cardboard sheets. In the predetermined period until the time when the sheet feeding operation is started, the sheet pressing portions of the stacked cardboard sheets are pressed by the pressing body.
本具体的態様では、押圧体がシート先端部分を押圧する所定期間は、最も下側の段ボールシートの後端部分が前記フロントゲートに達した時点から、次に最も下側になる段ボールシートの送り出し動作を開始する時点までの間の少なくとも一部の期間であれば、その所定期間の長さは限定されない。すなわち、所定期間は、押圧される段ボールシートのサイズまたは種類に応じて変化させ、場合によっては、段ボールシートの生産される環境に応じて変化させても良い。 In this specific aspect, the predetermined period of time during which the pressing body presses the front end portion of the sheet, the next lowermost corrugated cardboard sheet is fed out after the rear end portion of the lowermost corrugated cardboard sheet reaches the front gate. The length of the predetermined period is not limited as long as it is at least a part of the period until the operation is started. That is, the predetermined period may be changed according to the size or type of the corrugated cardboard sheet to be pressed, and may be changed according to the environment in which the corrugated cardboard sheet is produced.
請求項3に記載の具体的態様は、前記積載された複数の段ボールシートを下方に向かって吸引するために前記載置テーブルの下方に配置された吸引機構を備える。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a suction mechanism disposed below the placement table for sucking the plurality of stacked cardboard sheets downward.
請求項4に記載の具体的態様は、前記フロントゲートおよび前記押圧体が、複数設けられ、前記複数の押圧体が、前記シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持される前記複数のフロントゲートにそれぞれ支持される構成である。 According to a specific aspect of the present invention, a plurality of the front gates and the pressing bodies are provided, and the plurality of pressing bodies are supported so as to be movable in a direction orthogonal to the sheet supply direction. It is the structure each supported by the gate.
上記目的を達成するために、請求項5に記載の第2の発明態様は、段ボールシートに印刷および罫線などの加工を施す加工装置を含む段ボールシート製函機におけるシート供給装置であって、複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、前記シート押圧機構が、前記押圧体が前記積載された複数の段ボールシートを押圧するための押圧位置を、前記載置テーブルの載置面に対して調整する位置調整部を有する構成である。 In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention according to claim 5 is a sheet supply apparatus in a corrugated sheet box making machine including a processing apparatus that performs processing such as printing and ruled lines on a corrugated cardboard sheet. A corrugated table on which the corrugated cardboard sheets are stacked and a sheet supply direction in which the corrugated cardboard sheets are fed toward the processing device are positioned on the downstream side of the placing table, and are located at the bottom of the stacked corrugated cardboard sheets. A front gate disposed above the mounting table at an interval allowing passage of the corrugated cardboard sheet on the side, and a corrugated sheet positioned downstream of the front gate in the sheet supply direction and passed through the front gate A conveying unit that conveys the sheet toward the processing device, and a lowermost cardboard sheet of the plurality of stacked cardboard sheets. A feed actuating part that feeds the sheet from the front gate in the sheet feeding direction, and a pressing body that is supported so as to move up and down to press the stacked cardboard sheets from above at a position close to the front gate. And a sheet pressing mechanism that performs a pressing operation in synchronization with a feeding operation cycle of the supply operation unit, and the sheet pressing mechanism is for the pressing body to press the plurality of stacked cardboard sheets It is the structure which has a position adjustment part which adjusts a press position with respect to the mounting surface of the said mounting table.
上記目的を達成するために、請求項6に記載の第3の発明態様は、段ボールシートに印刷および罫線などの加工を施す加工装置を含む段ボールシート製函機におけるシート供給装置であって、複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、前記シート押圧機構が、上下動可能に支持された可動支持体と、前記積載された複数の段ボールシートに対する押圧位置と離間位置との間で前記押圧体を上下動させるために前記可動支持体に固定された第1の駆動部と、前記押圧体が押圧動作を行うことができる使用位置と、前記押圧体が押圧動作を行うことができない退避位置との間で、前記可動支持体を下降または上昇させるための第2の駆動部とを備える。
In order to achieve the above object, a third aspect of the present invention according to
第2および第3の発明態様では、押圧体は、段ボールシートの幅に応じてシート供給方向と直交する方向に移動可能に支持される構成でも、その直交する方向において一定位置に配置される構成であっても良い。In the second and third aspects of the invention, the pressing body may be supported so as to be movable in a direction orthogonal to the sheet supply direction according to the width of the corrugated cardboard sheet. It may be.
一般に、積載された複数の段ボールシートは、その含有水分の分布に応じて種々の方向に反っていることが多い。たとえば、段ボールシートの周縁部が上向きに反ったり、下向きに反ったり、場合によってはS字形状に反ったりすることがある。このように、各段ボールシートが様々の方向に反っていることから、段ボールシートの先端部分がフロントゲートに引っ掛かり、紙詰まりが発生することがある。そこで、請求項1に記載の第1の発明態様では、シート押圧機構が、積載された複数の段ボールシートをフロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行う。この押圧体の押圧動作により、積載された複数の段ボールシートの反りが矯正される。矯正された段ボールシートはフロントゲートを円滑に通過することができ、段ボールシートの供給が確実に実行される。 In general, a plurality of stacked cardboard sheets are often warped in various directions depending on the distribution of moisture contained therein. For example, the peripheral edge of the cardboard sheet may warp upward, warp downward, or in some cases warp in an S shape. As described above, since each corrugated cardboard sheet is warped in various directions, the leading end portion of the corrugated cardboard sheet is caught by the front gate, and a paper jam may occur. Therefore, in the first aspect of the present invention, the sheet pressing mechanism is supported so that it can move up and down in order to press a plurality of stacked cardboard sheets from above at a position close to the front gate. And the pressing operation is performed in synchronization with the cycle of the feeding operation of the supply operation unit. By the pressing operation of the pressing body, the warp of the stacked cardboard sheets is corrected. The corrected corrugated cardboard sheet can smoothly pass through the front gate, and the corrugated cardboard sheet is reliably supplied.
また、第1の発明態様では、押圧体が、シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持される。この結果、押圧体は、段ボールシートの幅に応じて、段ボールシートを押圧する位置を変更することができ、フロントゲートがシート供給方向と直交する方向に移動された場合にも、フロントゲートの近傍にて段ボールシートを確実に押圧することができる。 In the first aspect of the invention , the pressing body is supported so as to be movable in a direction orthogonal to the sheet supply direction. As a result, the pressing body can change the position of pressing the corrugated cardboard sheet according to the width of the corrugated cardboard sheet. Even when the front gate is moved in the direction perpendicular to the sheet supply direction, The cardboard sheet can be reliably pressed.
さらに、第1の発明態様では、フロントゲートが、シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持され、押圧体が、フロントゲートに上下動可能に支持される。この結果、押圧体は、フロントゲートに引っ掛かる恐れのある段ボールシートの部分を押圧することができ、紙詰まりを確実に防止することができる。 Furthermore, in the first aspect of the invention , the front gate is supported so as to be movable in a direction orthogonal to the sheet supply direction, and the pressing body is supported by the front gate so as to be movable up and down. As a result, the pressing body can press the portion of the corrugated cardboard sheet that may be caught by the front gate, and can reliably prevent a paper jam.
請求項2に記載の具体的態様では、最も下側の段ボールシートの後端部分がフロントゲートに達した時点から、次に最も下側になった段ボールシートの送り出し動作を開始する時点までの間の所定期間において、押圧体が、積載された複数の段ボールシートのシート先端部分を押圧する。この結果、段ボールシートの送り出し動作に支障を来すことなく、段ボールシートの反りを確実に矯正することができる。 According to a specific aspect of the present invention, from the time when the rear end portion of the lowermost cardboard sheet reaches the front gate to the time when the next lowermost cardboard sheet feeding operation starts. In the predetermined period, the pressing body presses the sheet leading end portions of the stacked cardboard sheets. As a result, the warpage of the corrugated cardboard sheet can be reliably corrected without hindering the feeding operation of the corrugated cardboard sheet.
請求項3に記載の具体的態様では、吸引機構が、積載された複数の段ボールシートを下方に向かって吸引する。吸引機構は、段ボールシートが反っている場合には、段ボールシートの下面と載置テーブルの上面との間に隙間が生じて、段ボールシートを載置テーブルに向かって充分に吸引することができない。本具体的態様では、シート押圧機構の押圧体により段ボールシートの先端側でフロントゲート近傍の反りが矯正されて吸引機構により段ボールシートの先端部分が吸引される。この矯正と吸引とにより、段ボールシートの先端部分、特にフロントゲート近傍のシート部分と載置テーブルの上面との間に隙間が生じないことから、段ボールシートは、フロントゲートを円滑に通過することができる。 In a specific aspect of the present invention, the suction mechanism sucks the plurality of stacked cardboard sheets downward. When the corrugated cardboard sheet is warped, the suction mechanism creates a gap between the lower surface of the corrugated cardboard sheet and the upper surface of the mounting table, and cannot sufficiently suck the corrugated cardboard sheet toward the mounting table. In this specific aspect, the warp in the vicinity of the front gate is corrected on the front end side of the cardboard sheet by the pressing body of the sheet pressing mechanism, and the front end portion of the cardboard sheet is sucked by the suction mechanism. By this correction and suction, there is no gap between the front end portion of the corrugated cardboard sheet, particularly the sheet portion near the front gate, and the upper surface of the mounting table, so that the corrugated cardboard sheet can pass through the front gate smoothly. it can.
請求項4に記載の具体的態様では、フロントゲートおよび押圧体が複数設けられ、複数の押圧体が、シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持される複数のフロントゲートにそれぞれ支持される。この結果、複数の押圧体が、複数のフロントゲートに引っ掛かる恐れのある段ボールシートの複数の部分を押圧することができ、複数のフロントゲートにより段ボールシートの分離を確実に行うとともに、紙詰まりを確実に防止することができる。 According to a specific aspect of the present invention, a plurality of front gates and pressing bodies are provided, and the plurality of pressing bodies are respectively supported by a plurality of front gates supported so as to be movable in a direction orthogonal to the sheet supply direction. . As a result, a plurality of pressing bodies can press a plurality of portions of the corrugated cardboard sheet that may be caught by a plurality of front gates. Can be prevented.
請求項5に記載の第2の発明態様では、シート押圧機構の位置調整部が、押圧体が積載された複数の段ボールシートを押圧するための押圧位置を、載置テーブルの載置面に対して調整する。載置テーブル上に積載される段ボールシートの枚数は、所定のシート供給速度に応じた所定のシート枚数だけ確保されるのがシートの反り軽減の上からも好ましく、位置調整部により、押圧体の押圧位置が、所定のシート枚数に応じた位置に調整される。 In the second aspect of the present invention , the position adjusting unit of the sheet pressing mechanism sets the pressing position for pressing the plurality of corrugated cardboard sheets loaded with the pressing body with respect to the mounting surface of the mounting table. Adjust. The number of corrugated sheets stacked on the mounting table is preferably ensured by a predetermined number of sheets corresponding to a predetermined sheet supply speed from the viewpoint of reducing the warpage of the sheet. The pressing position is adjusted to a position corresponding to a predetermined number of sheets.
一般に、段ボールシートが比較的薄くて幅および長さにおいて大きいシートである場合、種々の大きな反りが生じ易い。反対に、段ボールシートが幅および長さにおいて小さいシートである場合、反りは小さく、反りの矯正は必要がない。また、小さなシートは、印刷などの加工装置に向かって高速で供給されることが多く、シート供給装置に積載される段ボールシートの枚数は、大きなシートに比べ、かなり多くなる。このため、段ボールシートが小さなシートである場合には、その積載枚数を多くするために、積載された段ボールシートより上方に押圧体を退避させる必要がある。そこで、請求項6に記載の第3の発明態様では、第2の駆動部が、押圧体が押圧動作を行うことができる使用位置と、押圧体が押圧動作を行うことができない退避位置との間で、可動支持体を下降または上昇させる。この結果、幅および長さにおいて小さいシートを供給する場合などのように、押圧体による押圧動作が必要ない場合には、押圧体を退避位置に上昇させることができることから、1台のシート供給装置により、大きなシートから小さなシートまで種々のサイズの段ボールシートを紙詰まりなく高速で供給することができる。
In general, when the corrugated cardboard sheet is relatively thin and has a large width and length, various large warpages are likely to occur. On the contrary, when the corrugated cardboard sheet is a sheet having a small width and length, the warpage is small and no correction of the warp is necessary. In addition, small sheets are often supplied at high speed toward a processing apparatus such as printing, and the number of cardboard sheets stacked on the sheet supply apparatus is considerably larger than that of large sheets. For this reason, when the corrugated cardboard sheet is a small sheet, it is necessary to retract the pressing body above the stacked corrugated cardboard sheet in order to increase the number of stacked sheets. Therefore, in the third aspect of the present invention described in
[実施形態]
段ボールシートに印刷および溝切りなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
[Embodiment]
An embodiment in which the present invention is applied to a corrugated cardboard box making machine that performs processing such as printing and grooving on a corrugated cardboard sheet will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, a vertical direction, a horizontal direction, and a front-rear direction are determined according to directions indicated by arrows.
《全体的構成》
図1は、本実施形態の段ボールシート製函機1の全体的構成を示す正面図である。段ボールシート製函機1は、段ボールシートSHを搬送経路PLに向かって1枚ずつ供給するシート供給装置2と、そのシート供給装置2から供給された段ボールシ−トSHを搬送経路PLに沿って搬送する搬送装置3と、その搬送される段ボールシートSHに順次加工を行うために搬送経路PLに沿って配列された複数の加工装置とからなる。
<Overall configuration>
FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a corrugated cardboard
〈加工装置の概略構成〉
本実施形態では、複数の加工装置として、段ボールシートSHに印刷を行う印刷装置4と、段ボールシートSHに搬送方向の罫線を施すクリーザ装置5と、段ボールシートSHに溝切りを行うスロッタ装置6と、段ボールシートSHに打ち抜き加工を施すダイカッタ装置7とが設けられる。本実施形態の印刷装置4、クリーザ装置5、スロッタ装置6およびダイカッタ装置7が、本発明の加工装置の一例である。
<Schematic configuration of processing equipment>
In the present embodiment, as a plurality of processing devices, a
搬送装置3は、図1に示すように、印刷用搬送部30と、クリーザ用搬送部31と、スロッタ用搬送部32とからなる。印刷装置4は、印刷シリンダ40と、段ボールシートSHに印刷するための印版部材と、インキ塗布装置と、プレスロール43とから主に構成される。クリーザ装置5は、搬送経路PLを挟んで上部罫線ロール50と、下部罫線ロール51とを有する。スロッタ装置6は、搬送経路PLに沿って、上流側に配置された第1のスロッタユニット61と、下流側に配置された第2のスロッタユニット62とを有するダブルスロッタ方式の構成である。ダイカッタ装置7は、ロータリーダイカッタ方式の構成であり、搬送経路PLを挟んでダイシリンダ70と、アンビルシリンダ71とを有する。段ボールシートSHを打ち抜くための一対の打ち抜きダイ73、74が合板ベニヤなどの板状体に取り付けられ、この板状体が、両ダイが点対称となる位置関係でダイシリンダ70の外周面に巻装される。搬送装置3および印刷装置4などの加工装置は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ8に連結される。
As shown in FIG. 1, the
〈シート供給装置の構成〉
シート供給装置2の構成について、図2を参照して以下に説明する。図2は、シート供給装置2の構成を拡大して示す正面図である。シート供給装置2は、ホッパ20と、ベルトキッカー機構21と、一対のフィードロール22A、22Bとを備える。また、シート供給装置2は、搬送経路PLと同じ高さで水平方向に延びる載置テーブル23を備える。本実施形態の載置テーブル23が、本発明の載置テーブルの一例である。
<Configuration of sheet feeding device>
The configuration of the
(ホッパの構成)
図2において、ホッパ20は、載置テーブル23上に配置され、段ボールシートSHのシート供給方向FDにおいて離間してフロントゲート201Aとバックガイド202とを備える。複数の段ボールシートSHは、フロントゲート201Aとバックガイド202との間に積み上げられて収容される。最下層の段ボールシートSHは、フロントゲート201Aと載置テーブル23との間隙から1枚ずつ供給されるように構成される。フロントゲート201Aと載置テーブル23との間隔は、段ボールシートSHの1枚分の厚さより大きくて、2枚分の厚さより小さい間隙である。バックガイド202は、フロントゲート201Aに対して、シート供給方向FDと平行な方向に移動可能に構成され、シート供給方向FDの長さが異なる段ボールシートを収容することができるように構成される。また、バックガイド202は、後述の供給爪部の移動を許容する高さに、ホッパ20中の段ボールシートSHの後端部を持ち上げる動作を行うもので、段ボールシートSHの後端部を下方から支持する多数のグレイト203を備える。バックガイド202は、特開2000−62981号公報などにより公知の構成であるので、詳細な説明は省略する。
(Configuration of hopper)
In FIG. 2, the
(ベルトキッカー機構の構成)
ベルトキッカー機構21は、サクションアシストキッカー方式の構成であり、載置テーブル23の下方に配置され、ホッパ20に収容されている最下層の段ボールシ−トSHをシート供給方向FDに押し出すものである。
(Configuration of belt kicker mechanism)
The
ベルトキッカー211は、駆動軸212に固定された駆動プーリ213と、支持軸214により回転可能に支持された従動プーリ215と、両プーリに巻装された無端ベルト216とを備える。駆動軸212および支持軸214は、シート供給装置2のフレームにより回転可能に支持され、前後方向に平行に延びて配置される。供給爪部217が、ホッパ20に収容された最下層の段ボールシートSHの後端部に当接するように無端ベルト216上に突設される。駆動軸212は、歯車列などの公知の動力伝達機構を介してキッカー駆動モータ218に連結され、キッカー駆動モータ218の回転により駆動プーリ213を図2に示す矢印の方向に回転させる。
The
サクションチャンバ24が、ベルトキッカー機構21の下方に設けられ、サクションブロア25に接続される。ホッパ20中の最下層の段ボールシートSHは、サクションブロア25の吸引作用により、無端ベルト216に吸着されることから、供給爪部217は段ボールシートSHの後端部に確実に当接することができる。本実施形態のベルトキッカー機構21が、本発明の供給作動部の一例であり、本実施形態のサクションチャンバ24およびサクションブロア25の組み合わせが、本発明の吸引機構の一例である。
A
(フィードロールの構成)
一対のフィードロール22A、22Bは、シート供給方向FDにおいて、ホッパ20より下流側に配置される。詳細には、ホッパ20中の最下層の段ボールシートSHが供給爪部217によりシート供給方向FDに押し出されたときに、フィードロール22A、22Bは、その押し出された段ボールシートSHの先端部分を挟持することができる位置に配置される。フィードロール22A、22Bは、図2に示す主駆動モータ8に公知の動力伝達機構を介して連結され、その主駆動モータ8の回転により図2に示す矢印の方向に回転する。フィードロール22A、22Bは、回転駆動されることにより、段ボールシートSHを挟持しつつ、搬送経路PLに向かって供給する。本実施形態のフィードロール22A、22Bが、本発明の搬送部の一例であり、本実施形態のシート供給方向FDが、本発明のシート供給方向の一例である。
(Configuration of feed roll)
The pair of feed rolls 22A and 22B are disposed downstream of the
〈シート押圧機構の機械的構成〉
シート供給装置2は、載置テーブル23上に積載された複数の段ボールシートSHを上方から押圧するシート押圧機構300を備える。シート押圧機構300の機械的構成について、図3ないし図6を参照して説明する。
<Mechanical configuration of sheet pressing mechanism>
The
まず、シート供給装置2において、シート押圧機構300を機械的に支持する構造について説明する。図3は、シート供給装置2を右方から見た側面図であり、図4は、図3に示すA−A線に従う断面図である。図3において、一対の支持フレーム220、221が、前後に配置される。支持ステー222が、両支持フレーム220、221の上端部に固定されて架設される。一対のガイドバー223、224が、両支持フレーム220、221の中間部分に上下に並んで架設される。一対のネジ軸225、226が、図4に示すように、両支持フレーム220、221の中間部分に左右に並んで架設される。本実施形態では、フロントゲートとして、一対のフロントゲート201A、201Bが備えられる。両フロントゲート201A、201Bは、一対の可動支持体にそれぞれ固定される。両可動支持体は、両ガイドバー223、224に摺動可能に取り付けられるとともに、両ネジ軸225、226に螺合する駆動歯車を備える。位置決め用モータが、各可動支持体上に固定され、駆動歯車を回転させる。図4において、フロントゲート201Aが固定された可動支持体227Aが示され、位置決め用モータ228Aが可動支持体227A上に固定される。本実施形態のフロントゲート201A、201Bが、本発明のフロントゲートの一例であり、本実施形態の一対のシート押圧機構300が、本発明のシート押圧機構の一例である。
First, a structure for mechanically supporting the sheet
図3において、一対のサイドジョガー229、230が、両ガイドバー223、224に摺動可能に取り付けられる。両サイドジョガー229、230は、段ボールシートSHのシート供給方向FDに延びる両側端部にそれぞれ当接し、シート供給方向FDと直交するシート幅方向において、順次積層される段ボールシートSHの両側端部の配列を整える。両サイドジョガー229、230は、揺動しながら段ボールシートSHの両側端部を揃える構成であり、公知のものである。両サイドジョガー229、230も、両可動支持体と同様に、位置決め用モータの駆動によりシート幅方向に位置決めされる。
In FIG. 3, a pair of
シート押圧機構300は、両フロントゲート201A、201B上にそれぞれ配置される。フロントゲート201A上に配置されるシート押圧機構300を例として、以下に説明する。図5は、フロントゲート201A上に配置されるシート押圧機構300のみを示す拡大側面図である。
The sheet
シート押圧機構300は、第1のエアシリンダ301Aと、第2のエアシリンダ302Aと、摺動体303Aと、押圧ロール304Aとを主に備える。第1のエアシリンダ301Aは、フロントゲート201Aの上端部に固定された支持台305Aに固定される。第2のエアシリンダ302Aは、摺動体303Aに固定される。摺動体303Aは、上下方向に摺動可能にフロントゲート201Aに取り付けられる。第1のエアシリンダ301Aの作動棒306Aの下端部は、第2のエアシリンダ302Aのシリンダケースの上端部に連結される。第2のエアシリンダ302Aの作動棒307Aの下端部は、主支持体308Aに連結される。
The sheet
図5において、押圧ロール304Aは、主押圧ロール304A1と、副押圧ロール304A2とを有する。主支持体308Aは、主押圧ロール304A1を回転可能に支持する。副支持体309Aが、主支持体308Aに固定され、副押圧ロール304A2を回転可能に支持する。副押圧ロール304A2は、主押圧ロール304A1よりも、サイドジョッガー229の近くに配置される。
In FIG. 5, the
図5に示すように、4つのクランプ部材310Aが、摺動体303Aに設けられる。図6は、摺動体303Aの一部を破断して示す拡大正面図である。図6において、各クランプ部材310Aは、摺動体303Aに設けられたネジ孔と螺合するネジ部310A1と、そのネジ部に連結されたレバー部310A2とを有する。ネジ部310A1がネジ孔に締め込まれたときに、ネジ部310A1の先端に固定されたゴム材がフロントゲート201Aの右側面に押し付けられる。この押し付けにより、摺動体303Aはフロントゲート201Aに保持される。フロントゲート201Aに対する摺動体303Aの保持位置を変更することにより、使用者は、主押圧ロール304A1および副押圧ロール304A2が複数の段ボールシートSHの上面に接触する高さ、すなわち、載置テーブル23から両ロール304A1、304A2までの上下方向の位置を調整することができる。本実施形態の摺動体303Aおよびクランプ部材310Aの組み合わせが、本発明の位置調整部の一例である。
As shown in FIG. 5, four
図3において、フロントゲート201B上に配置されるシート押圧機構300も、フロントゲート201A上に配置されるシート押圧機構300と同様に、作動棒306Bを有し支持台305Bに固定される第1のエアシリンダ301Bと、作動棒307Bを有する第2のエアシリンダ302Bと、クランプ部材を含む摺動体303Bと、押圧ロール304Bとを主に備える。押圧ロール304Bも、主押圧ロール304B1と、副押圧ロール304B2とを有する。副押圧ロール304B2は、主押圧ロール304B1よりも、サイドジョッガー230の近くに配置される。本実施形態の主押圧ロール304A1、304B1が、本発明の押圧体の一例であり、本実施形態の副押圧ロール304A2、304B2が、本発明の副押圧体の一例である。本実施形態の摺動体303A、303Bが、本発明の可動支持体の一例であり、本実施形態の第1のエアシリンダ301A、301Bが、本発明の第2の駆動部の一例であり、本実施形態の第2のエアシリンダ302A、302Bが、本発明の第1の駆動部の一例である。
In FIG. 3, the sheet
両副押圧ロール304A2、304B2が、主押圧ロール304A1、304B1よりも、サイドジョッガー229、230の近くに配置されることから、段ボールシートSHのシート幅方向に離れて位置する両側端部を確実に押圧することができる。したがって、段ボールシートSHの先端側をより広範囲に押圧することができ、最下位置にある段ボールシートの反りを効果的に矯正することができるとともに、段ボールシートSHの先端側のシート幅方向の側端部が反ったシートが上方より新たに積層された場合にも、サイドジョガーの揺動が確実に段ボールシートに付与され、段ボールシートの幅方向の位置を効果的に揃えることができる。
Since both the sub-pressing rolls 304A2 and 304B2 are arranged closer to the
〈検出器などの構成〉
シート供給装置2の供給爪部217による段ボールシートSHの送り出し動作のサイクルと、シート押圧機構300の押圧動作とを同期させるために、パルス発生器311と、位置検出器312とが設けられる。図2において、パルス発生器311は、キッカー駆動モータ218の出力軸に連結され、その出力軸の回転に応じてパルス信号PSを発生する。位置検出器312は、供給爪部217が所定の位置に到達したときに、検出信号DSを発生する。たとえば、図2において、供給爪部217が、駆動プーリ213の下方位置に到達したときに、位置検出器312は、供給爪部217の近傍に貼付されたマークを検出し、検出信号DSを発生する。
<Configuration of detector, etc.>
A
《電気的構成》
本実施形態の段ボールシート製函機1の基本的な電気的構成、およびシート供給装置2の基本的な電気的構成は、特開2009−291992号公報などにより、公知であるので、その説明を省略し、シート押圧機構300の電気的構成についてのみ、図7を参照して以下に説明する。図7は、シート押圧機構300の電気的構成を示すブロック図である。図7において、押圧制御装置313は、第1のエアシリンダ301A、301Bと、第2のエアシリンダ30A、302Bとを制御する。プログラムメモリ314は、押圧制御装置313により実行される押圧制御プログラムを記憶する。押圧制御プログラムは、図8に示すフローチャートに従って実行される。作業メモリ315は、押圧制御プログラムが実行されたときの処理結果を一時記憶する。押圧制御装置313は、パルス発生器311および位置検出器312とそれぞれ接続される。また、押圧制御装置313は、操作スイッチ316と接続される。操作スイッチ316は、シート押圧機構300の押圧動作を必要とする段ボールシートSHである場合に、使用者により操作される。
<Electrical configuration>
The basic electrical configuration of the corrugated cardboard
押圧制御装置313は、段ボールシート製函機1の全体動作を管理する管理装置400から、種々の制御指令および生産加工情報を供給される。たとえば、オーダごとの段ボールシートSHの生産数量、段ボールシートのシート幅方向のサイズなどの生産加工情報が、押圧制御装置313に供給される。また、押圧制御装置313は、押圧制御プログラムとは独立して動作する内蔵カウンタを備える。その内蔵カウンタは、パルス発生器311からのパルス信号PSをカウントする。
The
《実施形態の動作および作用》
本実施形態のシート供給装置2およびシート押圧機構300の動作および作用について、図8ないし図12を参照して以下に説明する。
<< Operation and Action of Embodiment >>
The operation and action of the
段ボールシート製函機1は、シート供給方向FD、およびこのシート供給方向FDと直交するシート幅方向におけるサイズが種々異なる段ボールシートを加工する。一般に、サイズの小さい段ボールシートに関しては、含有水分がシートの表面と裏面との間、または、シートの中央部分と周辺部分との間で、異なっていても、シート全体での反りは、フロントゲートの通過に影響を与える程、大きく現れることはない。しかし、サイズの大きな段ボールシート、特に、サイズが大きくて薄い段ボールシートに関しては、含有水分がシートの個所ごとに異なることにより、シート全体の反りが大きく現れる。このため、サイズの大きな段ボールシートを供給する場合には、反りを矯正するためにシート押圧動作が必要となるが、サイズの小さい段ボールシートを供給する場合には、シート押圧動作は必要でない。また、サイズの小さい段ボールシートを高速で供給するためには、多数の段ボールシートを載置テーブル23上に積載する必要があることから、押圧ロール304A、304Bを載置テーブル23から上方に退避させておくことが、シートの高速供給のためには好ましい。
The corrugated cardboard
〈サイズの小さな段ボールシートの供給動作〉
先ず、サイズの小さな段ボールシートを高速で供給する場合について説明する。段ボールシート製函機1の電源が投入されると、管理装置400は、サイズの小さい段ボールシートに関する連続する複数のオーダを実行するために、各オーダにおける段ボールシートSHのサイズおよび加工速度などの制御情報を、印刷装置4などの加工装置およびシート供給装置2に供給する。
<Supplying small cardboard sheets>
First, a case where a small-sized cardboard sheet is supplied at high speed will be described. When the cardboard sheet
シート供給装置2において、フロントゲート201A、201Bは、シート供給方向FDと直交するシート幅方向における段ボールシートSHのサイズ、すなわち、シート幅を表す制御情報に従って、シート幅方向に移動されて位置決めされる。たとえば、位置決め用モータ228Aが、制御情報に従って駆動され、フロントゲート201Aをガイドバー223、224およびネジ軸225、226に沿って移動させる。この位置決め用モータ228Aの回転量に応じて、フロントゲート201Aのシート幅方向の位置が決定される。同様に、サイドジョガー229、230も、制御情報に従って、シート幅方向に位置決めされる。
In the
押圧制御装置313は、管理装置400から制御情報を供給される。押圧制御装置313は、制御情報により指令される連続する複数のオーダの各オーダの実行を開始するときに、プログラムメモリ314に記憶された押圧制御プログラムを読み出して実行する。押圧制御プログラムは、図8に示すフローチャートに従って実行される。図8に示す各ステップは、押圧制御装置313が実行する処理を示す。本実施形態では、押圧制御プログラムが開始される前に、クランプ部材310Aの締め付けが解除され、摺動体303A、303Bは、フロントゲート201A、201Bに沿って上下方向の移動が自由な状態になっている。
The
押圧制御プログラムが開始されると、初期設定が行われる(S1)。初期設定は、作業メモリ315の記憶内容、および内蔵カウンタの内容をリセットする処理を含む。たとえば、作業メモリ315により記憶されるシート供給枚数Kが、ステップS1において消去されて「0」に設定される。 When the pressing control program is started, initial setting is performed (S1). The initial setting includes a process of resetting the contents stored in the work memory 315 and the contents of the built-in counter. For example, the sheet supply number K stored in the work memory 315 is erased and set to “0” in step S1.
第1のエアシリンダ301A、301Bの作動棒306A、306Bが上昇される(S2)。また、第2のエアシリンダ303A、303Bの作動棒307A、307Bも上昇された状態にある。図9は、押圧ロール304Aが、段ボールシートSHを押圧することができない退避位置にある状態を示す。具体的には、第1のエアシリンダ301Aの作動棒306Aが上昇され、また、第2のエアシリンダ303Aの作動棒307Aも上昇された状態にある。この上昇された状態では、押圧ロール304A、304Bは、載置テーブル23上に積載された複数の段ボールシートSHの最上位の段ボールシートSHから大きく離間した退避位置にある。
The operating
段ボールシートSHが載置テーブル23上に積載される枚数は、各オーダの実行速度に応じて設定される。サイズが小さい段ボールシートSHを高速で供給するために、比較的に多数の枚数の段ボールシートSHが載置テーブル23上に積載される。積載された段ボールシートSHの枚数が、図示しない枚数検出器により検出される。この枚数検出器は、サイドジョッガー229、230のいずれかに近接した位置に配置される。シート供給装置2に向かって段ボールシートを搬送するために、オートフィーダがシート供給装置2の上流側に配置される。オートフィーダは、特開2001−151424号公報などにより公知である。一般に、オートフィーダは、枚数検出器により検出された枚数が、各オーダの実行速度に応じた最低枚数以上であって、許容枚数の範囲にあるか否かを判断する。許容枚数の範囲以下であると判断した場合に、オートフィーダは、段ボールシートをシート供給装置2に搬送して補充する。
The number of cardboard sheets SH stacked on the placement table 23 is set according to the execution speed of each order. A relatively large number of cardboard sheets SH are stacked on the mounting table 23 in order to supply small-size cardboard sheets SH at high speed. The number of stacked cardboard sheets SH is detected by a sheet number detector (not shown). This number detector is arranged at a position close to one of the
図9に示すように、押圧ロール304Aが退避位置に位置した状態で、操作スイッチ316が操作されたか否かが判断される(S3)。サイズの小さい段ボールシートSHは、押圧動作を必要としないので、使用者は、操作スイッチ316を操作しないで、押圧ロール304Aが退避位置に位置した状態を維持する。
As shown in FIG. 9, it is determined whether or not the
操作スイッチ316が操作されないと判断された場合(S3:NO)、ステップS2が実行されてから所定時間が経過したか否かが判断される(S4)。所定時間が経過していなければ(S4:NO)、ステップS3の判断が繰り返される。所定時間が経過すると(S4:YES)、押圧制御プログラムが終了する。
When it is determined that the
ステップS4において、所定時間が経過した後に、段ボールシート製函機1の運転が開始されると、主駆動モータ8が各オーダの加工速度に応じた速度で駆動される。主駆動モータ8の駆動により、フィードロール22A、22Bは、図2に矢印で示す方向に所定の速度で回転する。また、キッカー駆動モータ218も、主駆動モータ8の回転速度に応じた速度で駆動される。キッカー駆動モータ218の駆動により、駆動プーリ213が図2に矢印で示す方向に回転し、その回転力が無端ベルト216の移動に伴い従動プーリ215に伝達される。この結果、無端ベルト216の上方ベルト部分は、フィードロール22A、22Bに同期した速度で、図2において右から左へ移動する。また、供給爪部217も、無端ベルト216の移動により、載置テーブル23の載置面に沿って右から左へ繰り返し移動する。図2において、供給爪部217が、従動プーリ215の上方位置を通過してから、駆動プーリ213の上方位置に達するまで、右から左へ直線的に移動する。供給爪部217は、右から左への直線的移動の途中において、載置テーブル23上に積層された段ボールシートSHのうちで、最も下側の段ボールシートSHの後端部分に当接する。供給爪部217は、フロントゲート201Aの下端部と載置テーブル23との間隔を通して、その最も下側の段ボールシートSHの先端部分をフィードロール22A、22Bの間に押し出す。供給爪部217が最も下側の段ボールシートSHの後端部分の押し出し動作を開始した後に、グレイト203が上昇して他の段ボールシートSHの後端部分を持ち上げる。供給爪部217が載置テーブル23の下方に移動したときに、グレイト203は載置テーブル23の下方に下降する。
In step S4, when the operation of the corrugated board
段ボールシート製函機1の運転が開始されると、シート供給装置2のサクションブロア25が駆動され、最も下側の段ボールシートSHを載置テーブル23に吸引する。サイズが小さい段ボールシートSHは、反りが小さく、段ボールシートSHの下面と載置テーブル23との間に隙間がほとんど生じない。したがって、最下位置にある段ボールシートは、その先端部分がフロントゲートに引っ掛かって紙詰まりを生じることはない。
When the operation of the corrugated cardboard
供給爪部217が段ボールシートSHの後端部分を押し出し、その後にフィードロール22A、22Bが段ボールシートSHの先端部分を挟持して搬送するという一連のシート供給動作が、繰り返し実行される。サイズの小さい段ボールシートSHのシート供給動作は、押圧ロール304A、304Bにより押圧されることなく実行される。
A series of sheet supply operations in which the
〈サイズの大きな段ボールシートの供給動作〉
次に、サイズの大きな段ボールシートSHを供給する場合について説明する。サイズの大きな段ボールシートSHは、シート全体に亘って種々の方向に反りが生じ易い。たとえば、シートの中央部分が下に膨らみ周辺部分が上向きに曲がる下反り現象、シートの中央部分が上に膨らみ周辺部分が下向きに曲がる上反り現象、または、シート全体がS字形状に曲がるS字反り現象など、種々の形状で反り現象が生ずる。これらの反り現象は、シート供給方向だけでなく、そのシート供給方向と直交するシート幅方向においても発生する。このため、サイズの大きな段ボールシートを供給する場合には、シートの反りにより段ボールシートの先端部分がフロントゲートと干渉して紙詰まりが発生する恐れがあるため、押圧ロール304A、304Bによる押圧動作が必要となる。
<Supplying large cardboard sheets>
Next, a case where a large cardboard sheet SH is supplied will be described. A large corrugated cardboard sheet SH tends to warp in various directions throughout the sheet. For example, a downward warping phenomenon in which the central portion of the sheet bulges downward and the peripheral portion bends upward, an upward bending phenomenon in which the central portion of the sheet bulges upward and the peripheral portion bends downward, or an S-shape in which the entire sheet is bent in an S shape. The warping phenomenon occurs in various shapes such as the warping phenomenon. These warping phenomena occur not only in the sheet supply direction but also in the sheet width direction orthogonal to the sheet supply direction. For this reason, when supplying a large corrugated cardboard sheet, the leading edge of the corrugated cardboard sheet may interfere with the front gate due to the warp of the sheet, and a paper jam may occur. Therefore, the pressing operation by the
管理装置400は、サイズの大きな段ボールシートに関する連続する複数のオーダを実行するために、各オーダにおける段ボールシートSHのサイズおよび加工速度などの制御情報を、印刷装置4などの加工装置およびシート供給装置2に供給する。
In order to execute a plurality of consecutive orders relating to a large corrugated cardboard sheet, the
シート供給装置2において、フロントゲート201A、201Bは、段ボールシートSHのシート幅を表す制御情報に従って、シート幅方向に移動されて位置決めされる。また、サイドジョガー229、230も、制御情報に従って、シート幅方向に位置決めされる。
In the
押圧制御装置313は、管理装置400から制御情報を供給される。押圧制御装置313は、制御情報により指令される連続する複数のオーダの各オーダの実行を開始するときに、プログラムメモリ314に記憶された押圧制御プログラムを読み出して実行する。押圧制御プログラムが開始される前に、クランプ部材310Aの締め付けが解除され、摺動体303A、303Bは、フロントゲート201A、201Bに沿って上下方向の移動が自由な状態になっている。
The
押圧制御プログラムが開始されると、初期設定が行われる(S1)。初期設定において、作業メモリ315に記憶されるシート供給枚数Kが、消去されて「0」に設定される。 When the pressing control program is started, initial setting is performed (S1). In the initial setting, the sheet supply number K stored in the work memory 315 is erased and set to “0”.
図9に示すように、第1のエアシリンダ301A、301Bの作動棒306A、306Bが上昇される(S2)。また、第2のエアシリンダ303A、303Bの作動棒307A、307Bも上昇された状態にある。この上昇された状態では、押圧ロール304A、304Bは、載置テーブル23上に積載された複数の段ボールシートSHの最上位の段ボールシートSHから大きく離間した退避位置にある。
As shown in FIG. 9, the operating
押圧ロール304A、304Bが退避位置に位置した状態で、操作スイッチ316が操作されたか否かが判断される(S3)。サイズの大きな段ボールシートSHのシート供給には押圧ロール304A、304Bの押圧動作が必要であることから、使用者は操作スイッチ316を操作する。この操作により、操作スイッチ316が操作されたと判断され(S3:YES)、処理はステップS5に進む。
It is determined whether or not the
第1のエアシリンダ301A、301Bの作動棒306A、306Bが下降される(S5)。このとき、第2のエアシリンダ303A、303Bの作動棒307A、307Bは上昇された状態に維持される。具体的には、第1のエアシリンダ301Aの作動棒306Aが、所定のストロークだけ下方に突出し、第2のエアシリンダ302Aの作動棒307Aは、上昇した状態にある。図10は、第1のエアシリンダ301Aの作動棒306Aが突出して押圧ロール304Aが段ボールシートSHを押圧することができる使用位置、すなわち、作動棒306Aが下降すれば段ボールシートSHを押圧することが可能な位置である離間位置PUにある状態を示す。同様に、第1のエアシリンダ301Bの作動棒306Bが突出し、第2のエアシリンダ303Bの作動棒307Bが上昇した状態に維持される。
The operating
(押圧ロールの位置調整)
段ボールシートSHが載置テーブル23上に積載される枚数は、連続する複数のオーダにおける段ボールシートSHの加工速度に応じた枚数となる。最も上側に位置する段ボールシートSHと接触する押圧ロール304A、304Bの上下方向の位置は、積載される枚数に応じて調整設定される必要がある。使用者は、積載される枚数が多いほど、押圧ロール304A、304Bの位置が高くなるように、載置テーブル23に対して摺動体303A、303Bの上下方向の位置を決定し、クランプ部材310Aなどの締め付けにより押圧ロール304A、304Bの位置を設定する。
(Pressing roll position adjustment)
The number of cardboard sheets SH stacked on the placement table 23 is the number corresponding to the processing speed of the cardboard sheets SH in a plurality of consecutive orders. The vertical positions of the
(押圧ロールの押圧動作)
押圧ロール304A、304Bの押圧動作について、図10ないし図12を参照して説明する。図10および図11は、押圧ロール304Aのみを示すが、図10は押圧ロール304Aが積載された複数の段ボールシートSHから離間した離間位置PUにある状態を示し、図11は押圧ロール304Aが積載された複数の段ボールシートSHを押圧する押圧位置PDにある状態を示す。図12は、パルス信号PSの発生、検出信号DSの発生、載置テーブル23からの押圧ロール304A、304Bの位置変化HPR、最も下側の段ボールシートの後端部分の位置変化PSH1〜SH3、および供給爪部217の位置変化PKCを、時間の経過に従って示す。
(Pressing action of pressing roll)
The pressing operation of the
押圧ロール304A、304Bの位置調整が完了した後に、段ボールシート製函機1の運転が図12に示す時点TSで開始されると、主駆動モータ8が各オーダの加工速度に応じた速度で駆動され、フィードロール22A、22Bは、所定の速度で回転する。また、キッカー駆動モータ218も、主駆動モータ8の回転速度に応じた速度で駆動され、駆動プーリ213および従動プーリ215が回転する。無端ベルト216および供給爪部217は、フィードロール22A、22Bに同期した速度で移動する。
After the position adjustment of the
段ボールシート製函機1の運転開始により、シート供給装置2のサクションブロア25が駆動され、最も下側の段ボールシートSHを載置テーブル23に吸引する。サイズが大きい段ボールシートSHは、反りが大きく段ボールシートSHの下面と載置テーブル23との間に隙間が生ずることから、サクションブロア25の吸引力のみでは最も下側の段ボールシートSHの先端部分の反りが完全には矯正されずに、時としてフロントゲート201A、201Bの手前で上方に曲がったままの状態にある。
The
キッカー駆動モータ218の駆動により、供給爪部217が、移動して位置検出器312の下方を通過すると、位置検出器312は、図12に示す時点T11で供給爪部217の近傍に貼付されたマークを検出して検出信号DSを発生する。
When the
検出信号DSが発生されたか否かが判断される(S6)。検出信号DSが発生していないと判断されると(S6:NO)、ステップS6の判断が繰り返される。検出信号DSが発生したと判断されると(S6:YES)、処理はステップS7に進む。 It is determined whether or not the detection signal DS is generated (S6). If it is determined that the detection signal DS is not generated (S6: NO), the determination in step S6 is repeated. If it is determined that the detection signal DS has been generated (S6: YES), the process proceeds to step S7.
内蔵カウンタがパルス発生器311からのパルス信号PSのカウントを開始するようにカウント開始指令が発生する(S7)。パルス発生器311は、図12に示す時点TSからキッカー駆動モータ218が駆動されると、そのモータ218の回転に伴いパルス信号PSを発生する。
A count start command is generated so that the built-in counter starts counting the pulse signal PS from the pulse generator 311 (S7). When the
内蔵カウンタの内容が、所定の設定値(Pa+Pt×K)に達したか否かが判断される(S8)。値Paは、予め定められた値であり、図12に示す時点T11で検出信号DSが発生してから、図12に示す時点T12で押圧ロール304A、304Bが押圧動作のために下降し始めるまでの間に発生したパスル信号PSのパルス数を表す。値Ptは、図12に示すように検出信号DSが発生してから次の検出信号DSが発生するまでの間、すなわち無端ベルト216が1サイクル移動する間に発生したパルス信号PSのパルス数を表す。値Kは、シート供給される段ボールシートSHの枚数を表す。値Kは、ステップS1の初期設定により、「0」に設定されていることから、ステップS8が押圧制御プログラムの開始から初めて実行される場合には、所定の設定値は、値Paである。
It is determined whether or not the content of the built-in counter has reached a predetermined set value (Pa + Pt × K) (S8). The value Pa is a predetermined value, and after the detection signal DS is generated at the time T11 shown in FIG. 12, until the
内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断されない場合(S8:NO)、ステップS8の判断が繰り返される。内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断された場合(S8:YES)、処理はステップS9に進む。 If it is not determined that the content of the built-in counter has reached a predetermined set value (S8: NO), the determination in step S8 is repeated. When it is determined that the content of the built-in counter has reached a predetermined set value (S8: YES), the process proceeds to step S9.
第2のエアシリンダ302A、302Bの作動棒307A、307Bが下降する(S9)。具体的には、第2のエアシリンダ302A、302Bの作動棒307A、307Bが、図12に示す時点T12で下降することにより、押圧ロール304A、304Bは、図10に示す離間位置PUから下降し、図11に示す押圧位置PDまで移動する。押圧ロール304A、304Bが下降する前に、オートフィーダが段ボールシートSHをシート供給装置2に搬送し、複数の段ボールシートSHが載置テーブル23上に積載されている。この積載された段ボールシートSHの先端部分は、フロントゲート201A、201Bのすぐ上流側で主押圧ロール304A1、304B1により押圧されるとともに、シート供給方向に延びる両側端部に近接した位置で副押圧ロール304A2、304B2により押圧される。この押圧により、段ボールシートSHの先端部分の反りが一時的に矯正され、サクションブロア25の吸引力により、最も下側の段ボールシートSHの先端部分は、載置テーブル23に引き付けられて密着した状態になる。この段ボールシートSHの先端部分の密着した状態は、少なくとも供給爪部217により段ボールシートSHの先端部分がフロントゲート201A、201Bから押し出されるまで維持される。
The operating
内蔵カウンタの内容が、所定の設定値(Pb+Pt×K)に達したか否かが判断される(S10)。値Pbは、予め定められた値であり、図12に示す時点T11で検出信号DSが発生してから、図12に示す時点T13で押圧ロール304A、304Bが押圧動作の停止のために上昇し始めるまでの間に発生したパスル信号PSのパルス数を表す。値Kは、ステップS1の初期設定により、「0」に設定されていることから、ステップS10が押圧制御プログラムの開始から初めて実行される場合には、所定の設定値は、値Pbである。
It is determined whether or not the content of the built-in counter has reached a predetermined set value (Pb + Pt × K) (S10). The value Pb is a predetermined value, and after the detection signal DS is generated at the time T11 shown in FIG. 12, the
内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断されない場合(S10:NO)、ステップS10の判断が繰り返される。内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断された場合(S10:YES)、処理はステップS11に進む。 If it is not determined that the content of the built-in counter has reached a predetermined set value (S10: NO), the determination in step S10 is repeated. When it is determined that the content of the built-in counter has reached a predetermined set value (S10: YES), the process proceeds to step S11.
第2のエアシリンダ302A、302Bの作動棒307A、307Bが上昇する(S11)。具体的には、第2のエアシリンダ302A、302Bの作動棒307A、307Bが、図12に示す時点T13で上昇することにより、押圧ロール304A、304Bは、図11に示す押圧位置PDから上昇し、図10に示す離間位置PUまで移動する。押圧ロール304A、304Bが上昇して押圧動作を停止しても、サクションブロア25の吸引作用により、最も下側の段ボールシートSHの先端部分は載置テーブル23に密着した状態を維持することができる。
The operating
供給爪部216は、図12に破線で示す位置変化PKCに従って移動する。供給爪部216が、図12に示す時点T14でバックガイド202の配置位置PRに到達すると、最も下側の段ボールシートSHの後端部分に当接して、その後端部分をシート供給方向FDに押し出すことができる。この結果、最も下側の段ボールシートSHの先端部分は、載置テーブル23に密着したまま、フロントゲート201A、201Bと載置テーブル23との間を引っ掛かることなく通過することができる。段ボールシートSHの先端部分は、フロントゲート201A、201Bを通過した後、フィードロール22A、22Bに挟持されて搬送される。段ボールシートSHの後端部分は、図12に示す時点T15でフロントゲート201A、201Bの配置位置PFを通過する。図12において、1枚目の段ボールシートSHの後端部分の移動は、位置変化PSH1で示される。
オーダが終了したか否かが判断される(S12)。連続する複数のオーダの各オーダは、予め計画された加工枚数だけ、段ボールシートSHの加工を実行する。実際に供給された段ボールシートSHのシート供給枚数Kが、各オーダの加工枚数に達したか否かを判断することにより、ステップS12の判断が行われる。オーダが終了したと判断されない場合(S12:NO)、処理はステップS13に進む。 It is determined whether or not the order is completed (S12). Each order of a plurality of consecutive orders executes the processing of the cardboard sheet SH by the number of processings planned in advance. The determination in step S12 is performed by determining whether or not the sheet supply number K of the actually supplied cardboard sheets SH has reached the number of processed sheets of each order. If it is not determined that the order has been completed (S12: NO), the process proceeds to step S13.
シート供給枚数Kが「1」だけインクリメントされる(S13)。このインクリメント後に、処理はステップS14に進む。このインクリメントにより、シート供給枚数Kは、「1」に設定される。 The sheet supply number K is incremented by “1” (S13). After this increment, the process proceeds to step S14. By this increment, the sheet supply number K is set to “1”.
検出信号DSが発生されたか否かが判断される(S14)。検出信号DSが発生していないと判断されると(S14:NO)、ステップS14の判断が繰り返される。検出信号DSが発生したと判断されると(S14:YES)、処理はステップS8に戻る。図12に示す時点T21で検出信号DSが発生すると、検出信号DSが発生したと判断され、ステップS8が実行される。その後、図12に示す時点T15において、段ボールシートSHの後端部分がフロントゲート201A、201Bを通過したときに、1枚目の段ボールシートSHの供給動作が終了する。
It is determined whether or not the detection signal DS is generated (S14). If it is determined that the detection signal DS is not generated (S14: NO), the determination in step S14 is repeated. If it is determined that the detection signal DS has been generated (S14: YES), the process returns to step S8. When the detection signal DS is generated at time T21 shown in FIG. 12, it is determined that the detection signal DS has been generated, and step S8 is executed. After that, when the rear end portion of the cardboard sheet SH passes through the
内蔵カウンタの内容が、所定の設定値(Pa+Pt×K)に達したか否かが判断される(S8)。この判断において、シート供給枚数Kは、ステップS13で「1」に設定されていることから、所定の設定値は、値(Pa+Pt)である。 It is determined whether or not the content of the built-in counter has reached a predetermined set value (Pa + Pt × K) (S8). In this determination, since the sheet supply number K is set to “1” in step S13, the predetermined set value is a value (Pa + Pt).
内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断された場合(S8:YES)、第2のエアシリンダ302A、302Bの作動棒307A、307Bが下降する(S9)。具体的には、第2のエアシリンダ302A、302Bの作動棒307A、307Bが、図12に示す時点T22で下降することにより、押圧ロール304A、304Bは、離間位置PUから押圧位置PDまで移動する。押圧ロール304A、304Bが下降する前に、オートフィーダが1枚の段ボールシートSHをシート供給装置2に搬送して補充している。積載された段ボールシートSHの先端部分は、フロントゲート201A、201Bのすぐ上流側で中央部分に近い位置で主押圧ロール304A1、304B1により押圧され、また両側端部に近接した位置で副押圧ロール304A2、304B2により押圧される。この結果、段ボールシートSHのシート幅方向における反り現象が矯正され、最も下側の段ボールシートSHの先端部分は、サクションブロア25の吸引作用により、載置テーブル23に引き付けられて密着した状態になる。
When it is determined that the content of the built-in counter has reached a predetermined set value (S8: YES), the operating
内蔵カウンタの内容が、所定の設定値(Pb+Pt×K)に達したか否かが判断される(S10)。この判断において、シート供給枚数Kは、ステップS13で「1」に設定されていることから、所定の設定値は、値(Pb+Pt)である。 It is determined whether or not the content of the built-in counter has reached a predetermined set value (Pb + Pt × K) (S10). In this determination, since the sheet supply number K is set to “1” in step S13, the predetermined set value is a value (Pb + Pt).
内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断された場合(S10:YES)、第2のエアシリンダ302A、302Bの作動棒307A、307Bが上昇する(S11)。具体的には、第2のエアシリンダ302A、302Bの作動棒307A、307Bが、図12に示す時点T23で上昇することにより、押圧ロール304A、304Bは、押圧位置PDから離間位置PUまで移動する。押圧ロール304A、304Bが上昇して押圧動作を停止しても、最も下側の段ボールシートSHの先端部分はサクションブロア25の吸引作用により吸引されており、載置テーブル23に密着した状態を維持することができる。
When it is determined that the content of the built-in counter has reached a predetermined set value (S10: YES), the operating
供給爪部217が、図12に示す時点T24でバックガイド202の配置位置PRに到達すると、最も下側の段ボールシートSHの後端部分に当接する。最も下側の段ボールシートSHの先端部分は、載置テーブル23に密着した状態にあることから、フロントゲート201A、201Bと載置テーブル23との間を引っ掛かることなく通過することができる。段ボールシートSHの先端部分は、フロントゲート201A、201Bを通過した後、フィードロール22A、22Bに挟持されて搬送される。段ボールシートSHの後端部分は、図12に示す時点T25でフロントゲート201A、201Bの配置位置PFを通過する。図12において、2枚目の段ボールシートSHの後端部分の移動は、位置変化PSH2で示される。
When the
オーダが終了したか否かが判断される(S12)。オーダが終了したと判断されない場合(S12:NO)、シート供給枚数Kが「1」だけインクリメントされる(S13)。このインクリメント後に、処理はステップS8に戻る。このインクリメントにより、シート供給枚数Kは、「2」に設定される。図12に示す時点T25において、2枚目の段ボールシートSHの供給動作が終了する。 It is determined whether or not the order is completed (S12). If it is not determined that the order has been completed (S12: NO), the sheet supply number K is incremented by "1" (S13). After this increment, the process returns to step S8. By this increment, the sheet supply number K is set to “2”. At time T25 shown in FIG. 12, the supply operation of the second cardboard sheet SH is completed.
同様に、3枚目以降の段ボールシートSHの押圧動作および供給動作が繰り返され、シート供給枚数Kが、各オーダの加工枚数に達すると、オーダが終了したと判断される(S12:YES)。この判断後に、1つのオーダについて押圧制御プログラムは終了する。 Similarly, the pressing operation and the supply operation of the third and subsequent corrugated cardboard sheets SH are repeated, and when the sheet supply number K reaches the number of processed sheets of each order, it is determined that the order is completed (S12: YES). After this determination, the press control program ends for one order.
次のオーダを実行する前に、使用者は、ステップS2における第1のエアシリンダ301A、301Bの作動棒306A、306Bの上昇に備えて、クランプ部材310Aの締め付けを解除する必要がある。ただ、連続する複数のオーダの各オーダにおいて、押圧ロール304A、304Bの上下方向の位置調整が必要ない場合には、使用者は、クランプ部材310Aの締め付けを解除したままの状態にする。クランプ部材310Aを締め付けない場合には、第1のエアシリンダ301A、301Bは、その作動棒306A、306Bが押圧動作中でも、突出した状態が保持できるように所定の空気圧で作動する必要がある。
Before executing the next order, the user needs to release the clamping of the
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
[Modification]
The embodiment of the present invention has been described above, but various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.
(1)本実施形態のシート供給装置2では、供給作動部としてベルトキッカー機構21が使用され、供給作動部の送り出し動作のサイクルは、供給爪部217が無端ベルト216の移動により1回循環移動して元の位置に戻る周期であり、図12に示すようにパルス信号PSがパルス数Ptだけ発生する周期である。ベルトキッカー機構以外のキッカー機構として、特許文献1に示された主軸の回転により作動手段を介して、キッカーを前後に進退移動させる構成でも良い。このキッカー機構では、キッカーの1回の前後進退移動が、送り出し動作のサイクルに相当する。また、これらのキッカー機構の構成に代えて、供給作動部は、複数の送り出しロールを有する送り出しロール機構であっても良い。この送り出しロール機構を使用する場合、供給作動部の送り出し動作のサイクルは、段ボールシートの下面に対して複数の送り出しロールを接触または離間させるために受板が1往復だけ上下動する周期である。送り出しロール機構は、実公平8−5963号公報などにより公知である。
(1) In the
(2)本実施形態のシート押圧機構300では、押圧ロール304A、304Bは、図12に示すように、検出信号DSが発生してから、供給爪部217がバックガイド202の配置位置PRに到達する直前までの間で、比較的長い押圧期間TPの間、段ボールシートを押圧する構成である。しかし、この構成に限定されることはなく、最も下側の段ボールシートの先端部分、特にはフロントゲート201A、201Bに近い位置のシート部分の反りが一時的に矯正された後、サクションブロア25などを含む吸引機構により、最も下側の段ボールシートの先端部分を載置テーブル23に吸引して密着状態を維持することができる構成であれば、供給爪部217がバックガイド202の配置位置PRに到達する前の短い期間だけ、押圧ロール304A、304Bが段ボールシートSHを押圧する構成であっても良い。
(2) In the sheet
(3)本実施形態のシート押圧機構300では、供給爪部217が最も下側の段ボールシートSHの後端部分に当接してから、段ボールシートSHの後端部分がフロントゲート201A、201Bを通過するまでの期間においては、押圧ロール304A、304Bは、押圧位置PDから上昇して段ボールシートを押圧しない構成である。しかし、この構成に限定されることはなく、最も下側の段ボールシートSHのシート供給動作に支障がない状態であれば、段ボールシートSHの後端部分がフロントゲート201A、201Bを通過する前から、押圧ロール304A、304Bは、押圧位置PDへ下降して段ボールシートを押圧する構成であっても良い。たとえば、フィードロール22A、22Bの搬送力が大きい場合には、押圧ロール304A、304Bが段ボールシートSHを押圧していても、シート供給動作に支障を生じない。押圧ロール304A、304Bによる押圧動作の押圧期間TPを長くすることは、最も下側の段ボールシートSHよりも上方に積載されている複数の段ボールシートSHの反り現象を矯正するのに有効である。
(3) In the sheet
(4)本実施形態のシート押圧機構300では、第1のエアシリンダ301A、301Bが、押圧ロール304A、304Bを使用位置と退避位置とに切り換えるために作動し、第2のエアシリンダ302A、302Bが、押圧ロール304A、304Bを押圧位置PDと離間位置PUとに選択的に位置させるために作動する構成である。しかし、この構成に限定されることはなく、第2のエアシリンダ302A、302Bの作動棒307A、307Bの上下方向のストロークが長く、しかもその作動棒の昇降動作を高速で行うことができるのであれば、第1のエアシリンダを使用することなく、第2のエアシリンダのみを備える構成であっても良い。
(4) In the sheet
(5)本実施形態のシート押圧機構300では、第2のエアシリンダ302A、302Bによる段ボールシートSHの押圧力は、各オーダにおいて加工される段ボールシートSHの種類およびサイズに関係なく定められている。しかし、この構成に限定されることはなく、第2のエアシリンダ302A、302Bによる段ボールシートSHの押圧力は、各オーダの段ボールシートの種類またはサイズに応じて自動的に調整されるように制御される構成であっても良い。
(5) In the sheet
(6)本実施形態のシート押圧機構300では、パルス発生器311および位置検出器312により、段ボールシートの送り出し動作のサイクルと押圧動作とを同期させる構成である。しかし、この構成に限定されることはなく、押圧動作が送り出し動作に支障を与えない一定の時期に実行されるように、押圧動作と送り出し動作とを一定の時間的関係で動作させる構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、押圧ロール304A、304Bの上下方向の運動と、供給爪部217などのシート送り出し運動とが、1つの駆動モータからの駆動力を、カムおよびレバーなどの機械的機構で変換して発生させる構成であっても良い。
(6) The sheet
1 段ボールシート製函機
2 シート供給装置
4 印刷装置
21 ベルトキッカー機構
25 サクションブロア
23 載置テーブル
201A、201B フロントゲート
300 シート押圧機構
301A、301B 第1のエアシリンダ
302A、302B 第2のエアシリンダ
303A、303B 摺動体
304A、304B 押圧ロール
304A1、304B1 主押圧ロール
304A2、304B2 副押圧ロール
310A クランプ部材
PU 離間位置
PD 押圧位置
FD シート供給方向
SH 段ボールシート
以上
DESCRIPTION OF
Claims (6)
複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、
段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、
前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、
前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、
前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、
前記フロントゲートは、前記シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持され、
前記押圧体は、前記フロントゲートに上下動可能に支持されるシート供給装置。 A sheet supply device in a corrugated cardboard box making machine including a processing device that performs processing such as printing and ruled lines on a corrugated cardboard sheet,
A mounting table on which a plurality of cardboard sheets are stacked;
The cardboard sheet is positioned on the downstream side of the placement table in the sheet supply direction in which the cardboard sheet is supplied toward the processing device, and at an interval that allows the lowermost cardboard sheets to pass through the plurality of stacked cardboard sheets, A front gate disposed above the table,
A conveyance unit that is located downstream of the front gate in the sheet supply direction and conveys the corrugated board sheet that has passed through the front gate toward the processing device;
A supply actuating section for sending the lowermost corrugated cardboard sheets of the plurality of stacked cardboard sheets from the front gate in the sheet supply direction;
In order to press the stacked cardboard sheets from above at a position close to the front gate, the pressing body is supported so as to be movable up and down, and is pressed in synchronization with the feeding operation cycle of the supply operation unit. A sheet pressing mechanism that performs the operation ,
The front gate is supported so as to be movable in a direction orthogonal to the sheet supply direction,
The pressing body is a sheet feeding device supported by the front gate so as to be movable up and down .
前記押圧駆動部は、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの後端部分が前記フロントゲートに達した時点から、前記供給作動部が前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの送り出し動作を開始する時点までの間の所定期間において、前記積載された複数の段ボールシートのシート先端部分を前記押圧体に押圧させる請求項1に記載のシート供給装置。 The sheet pressing mechanism includes a pressing drive unit that lowers the pressing body so that the pressing body presses the stacked cardboard sheets.
The pressing drive unit is configured such that when the rear end portion of the lowermost cardboard sheet of the plurality of stacked cardboard sheets reaches the front gate, the supply operation unit is the most of the plurality of cardboard sheets stacked. 2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein a sheet leading end portion of the plurality of stacked cardboard sheets is pressed against the pressing body in a predetermined period until a time point at which a lower corrugated sheet feeding operation is started.
前記複数の押圧体は、前記シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持される前記複数のフロントゲートにそれぞれ支持される請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のシート供給装置。 A plurality of the front gate and the pressing body are provided,
4. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the plurality of pressing bodies are respectively supported by the plurality of front gates supported so as to be movable in a direction orthogonal to the sheet feeding direction.
複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、
段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、
前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、
前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、
前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、
前記シート押圧機構は、前記押圧体が前記積載された複数の段ボールシートを押圧するための押圧位置を、前記載置テーブルの載置面に対して調整する位置調整部を有するシート供給装置。 A sheet supply device in a corrugated cardboard box making machine including a processing device that performs processing such as printing and ruled lines on a corrugated cardboard sheet,
A mounting table on which a plurality of cardboard sheets are stacked;
The cardboard sheet is positioned on the downstream side of the placement table in the sheet supply direction in which the cardboard sheet is supplied toward the processing device, and at an interval that allows the lowermost cardboard sheets to pass through the plurality of stacked cardboard sheets, A front gate disposed above the table,
A conveyance unit that is located downstream of the front gate in the sheet supply direction and conveys the corrugated board sheet that has passed through the front gate toward the processing device;
A supply actuating section for sending the lowermost corrugated cardboard sheets of the plurality of stacked cardboard sheets from the front gate in the sheet supply direction;
In order to press the stacked cardboard sheets from above at a position close to the front gate, the pressing body is supported so as to be movable up and down, and is pressed in synchronization with the feeding operation cycle of the supply operation unit. A sheet pressing mechanism that performs the operation,
The sheet pressing mechanism, the sheet feeding apparatus having a position adjusting section that the pressing member is a pressing position for pressing the plurality of cardboard sheets the loading, adjusted for placement surface of the placement table.
複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、
段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、
前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、
前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、
前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、
前記シート押圧機構は、
上下動可能に支持された可動支持体と、
前記積載された複数の段ボールシートに対する押圧位置と離間位置との間で前記押圧体を上下動させるために前記可動支持体に固定された第1の駆動部と、
前記押圧体が押圧動作を行うことができる使用位置と、前記押圧体が押圧動作を行うことができない退避位置との間で、前記可動支持体を下降または上昇させるための第2の駆動部とを備える記載のシート供給装置。 A sheet supply device in a corrugated cardboard box making machine including a processing device that performs processing such as printing and ruled lines on a corrugated cardboard sheet,
A mounting table on which a plurality of cardboard sheets are stacked;
The cardboard sheet is positioned on the downstream side of the placement table in the sheet supply direction in which the cardboard sheet is supplied toward the processing device, and at an interval that allows the lowermost cardboard sheets to pass through the plurality of stacked cardboard sheets, A front gate disposed above the table,
A conveyance unit that is located downstream of the front gate in the sheet supply direction and conveys the corrugated board sheet that has passed through the front gate toward the processing device;
A supply actuating section for sending the lowermost corrugated cardboard sheets of the plurality of stacked cardboard sheets from the front gate in the sheet supply direction;
In order to press the stacked cardboard sheets from above at a position close to the front gate, the pressing body is supported so as to be movable up and down, and is pressed in synchronization with the feeding operation cycle of the supply operation unit. A sheet pressing mechanism that performs the operation,
The sheet pressing mechanism is
A movable support supported to be movable up and down;
A first driving unit fixed to the movable support for moving the pressing body up and down between a pressing position and a separation position with respect to the stacked cardboard sheets;
A second drive unit for lowering or raising the movable support body between a use position where the pressing body can perform a pressing operation and a retracted position where the pressing body cannot perform a pressing operation; sheet feeding apparatus further comprising a.
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