JP5480695B2

JP5480695B2 - Corrugated sheet box making machine

Info

Publication number: JP5480695B2
Application number: JP2010076071A
Authority: JP
Inventors: 純一児玉; 孝幸野村
Original assignee: 株式会社Ｉｓｏｗａ
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2010-03-29
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2030-03-29
Also published as: JP2011207007A

Description

本発明は、段ボールシート用製函機に係わり、特に、段ボールシートに印刷する印刷部を備えた段ボールシート用製函機に関する。 The present invention relates to a corrugated board box making machine, and more particularly, to a corrugated board box making machine provided with a printing unit for printing on a corrugated board sheet.

従来から、段ボールシートを製造する際、段ボールシートに印刷，溝切，罫入等の加工を行なう段ボールシート用製函機が知られている。
段ボールシート用製函機は、積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートを１枚ずつフィードロールへ供給する給紙装置（キッカー式、ロータリー式）と、フィードロールにより供給された段ボールシートに印刷する印刷部と、段ボールシートの溝切加工や罫入加工を行うスロッタクリーザ部等を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a corrugated sheet box making machine that performs processing such as printing, grooving, and crease forming on a corrugated cardboard sheet is known.
The corrugated board box making machine prints on the corrugated sheet supplied by the feed roll and the paper feed device (kicker type, rotary type) that feeds the lowermost corrugated cardboard sheets one by one to the feed roll. And a slotter creaser for performing grooving and creasing of corrugated cardboard sheets.

段ボールシート用製函機の印刷部には、段ボールシートを印刷するための印版が取り付けられた印刷シリンダと、印版にインキを転移させるインキ供給ロールと、インキ供給ロールにインキを供給するアニロックスロールと、印刷シリンダの下方に設けられた受けロールと、段ボールシートを搬送する搬送手段（搬送コンベア等）が、設けられている。印刷シリンダに取り付けられる印版は、近年、比較的厚みがある標準的な厚み（約７ｍｍ）の印版以外に、厚みが薄い（約３ｍｍ）印版も用いられるようになっている。 The printing section of the corrugated board box making machine has a printing cylinder with a printing plate for printing the corrugated board sheet, an ink supply roll for transferring ink to the printing plate, and anilox that supplies ink to the ink supply roll. A roll, a receiving roll provided below the printing cylinder, and a conveyance means (such as a conveyance conveyor) for conveying the cardboard sheet are provided. In recent years, a printing plate attached to a printing cylinder has been used with a thin (about 3 mm) printing plate in addition to a relatively thick standard printing plate (about 7 mm).

これらの厚みの異なる印版は一台の製函機において使用され、この異なる厚みの印版が印刷シリンダに取り付けられる場合には、印刷シリンダ本体の直径は一定であるから、印版の厚さが変わると、印版を含む印刷シリンダの外径が変わり、印刷シリンダの外径の周速が変化する。これにより、印刷シリンダの外径の周速と、搬送手段による段ボールシートの搬送速度に速度差が生じ、これにより、印刷誤差が発生する。
このような異なる厚みの印版を使用することにより生じる印刷誤差の発生を防止するようにした段ボールシート用製函機が、特許文献１及び特許文献２に記載されている。 These printing plates with different thicknesses are used in a single box making machine, and when printing plates with different thicknesses are attached to the printing cylinder, the diameter of the printing cylinder body is constant. Changes, the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate changes, and the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder changes. As a result, a speed difference is generated between the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder and the conveying speed of the corrugated cardboard sheet by the conveying means, thereby causing a printing error.
Patent document 1 and patent document 2 describe a corrugated sheet box making machine that prevents the occurrence of printing errors caused by using printing plates having different thicknesses.

特許文献１には、標準的な厚みの印版とは異なる厚みの印版を使用した場合に、上述した印刷誤差が発生しないように、先ず、印刷シリンダの外径の周速と、搬送コンベアの搬送速度を一致させると共に、次に、搬送コンベアの搬送速度を変化させたことにより発生する印刷位相ずれ量を求め（この印刷位相ずれ量の算出方法は、特許文献１の段落〔００３７〕〜〔００４７〕の記載を参照）、この印刷位相ずれ量に基づいて印刷開始前に印刷シリンダの非印刷回転角度領域において印刷シリンダの角度補正を行うようにした製函機が記載されている。この特許文献１の製函機においては、フィードロールの速度は印版の厚みに関わらず一定にされている。である。さらに、印刷位相ずれ量が、フィードロールから印刷シリンダまでの距離、フィードロールと搬送コンベアとの速度差、段ボールシート長さとに基づいて算出されている。 In Patent Document 1, when a printing plate having a thickness different from a standard printing plate is used, first, the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder and the conveyance conveyor are set so that the printing error described above does not occur. Next, the printing phase shift amount generated by changing the transport speed of the transport conveyor is obtained (the calculation method of this print phase shift amount is described in paragraphs [0037] to [0047] describes a box making machine in which the angle of the printing cylinder is corrected in the non-printing rotation angle region of the printing cylinder based on the printing phase shift amount before starting printing. In the box making machine of Patent Document 1, the speed of the feed roll is made constant regardless of the thickness of the printing plate. It is. Furthermore, the printing phase shift amount is calculated based on the distance from the feed roll to the printing cylinder, the speed difference between the feed roll and the transport conveyor, and the cardboard sheet length.

特許文献２には、特許文献１と同様、異なる厚みの印版を使用した場合に、上述した印刷誤差が発生しないように、印刷シリンダの外径の周速と段ボールシートを印刷回転角度領域において段ボールシートを搬送する搬送ベルトの速度とを一致させるようにし、また、印刷シリンダの非印刷回転角度領域では、印刷シリンダの外径の周速と搬送ベルトの速度とを一致させるようにした製函機が記載されている。さらに、特許文献２の製函機においては、段ボールシートが搬送ベルト上で不慮にスリップした場合、センサにより段ボールシートの位置を検出し、印版の位置に対して段ボールシートが正しい位置となるように、印刷シリンダの非印刷回転角度領域において搬送ベルトの速度を補正するようにしている。 In Patent Document 2, as in Patent Document 1, when the printing plates having different thicknesses are used, the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder and the corrugated cardboard sheet are set in the printing rotation angle region so that the printing error described above does not occur. A box making that matches the speed of the conveyor belt that transports the corrugated cardboard sheet, and the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder matches the speed of the conveyor belt in the non-printing rotation angle region of the printing cylinder. The machine is listed. Furthermore, in the box making machine of Patent Document 2, when the cardboard sheet slips inadvertently on the conveyance belt, the position of the cardboard sheet is detected by a sensor so that the cardboard sheet is positioned correctly with respect to the position of the printing plate. In addition, the speed of the conveyor belt is corrected in the non-printing rotation angle region of the printing cylinder.

特開２００５−１４３６９号公報JP 2005-14369 A 米国特許第５,３８５,０９１号明細書US Pat. No. 5,385,091

しかしながら、特許文献１の段ボールシート用製函機においては、印刷シリンダの周速と一致するように駆動される搬送コンベアの速度と、フィードロール（一定速度）から送り出される段ボールシートの速度との間に速度差が生じるため、段ボールシートがフィードロールを離れて搬送コンベア上に移動する際にスリップが発生することがあり、このスリップにより印刷ずれが起こるという問題を有していた。
さらに、特許文献１の段ボールシート用製函機においては、印刷位相ずれ量を求める際、段ボールシート長に基づいているため、段ボールシート長さが異なる度に、印刷位相ずれ量を補正する必要があり、その分、複雑な制御となる。 However, in the corrugated board box making machine disclosed in Patent Document 1, the speed between the conveying conveyor driven to coincide with the peripheral speed of the printing cylinder and the speed of the corrugated board sheet fed from the feed roll (constant speed). Due to the difference in speed, slippage may occur when the corrugated board sheet leaves the feed roll and moves onto the transport conveyor, and this slip has a problem that printing slippage occurs.
Further, in the corrugated board box making machine of Patent Document 1, since the printing phase shift amount is obtained based on the cardboard sheet length, it is necessary to correct the printing phase shift amount every time the cardboard sheet length is different. There is a complicated control.

また、特許文献２の段ボールシート用製函機においては、センサにより段ボールシートの位置を検出し、印版の位置に対して段ボールシートが正しい位置となるように、搬送ベルトの速度を補正するようにしているため、センサが必要であり、さらに、センサ出力により搬送ベルトの速度を可変速度制御するという複雑な制御となり、問題であった。 Further, in the corrugated cardboard box making machine disclosed in Patent Document 2, the position of the corrugated cardboard sheet is detected by a sensor, and the speed of the conveyor belt is corrected so that the corrugated cardboard sheet is positioned correctly with respect to the position of the printing plate. Therefore, a sensor is necessary, and furthermore, the control is complicated because the speed of the conveyor belt is variable-speed controlled by the sensor output.

そこで、本発明は、従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、フィードロールから送り出される段ボールシートが搬送手段上に移る際にスリップが発生することがなく、さらに、印刷位相ずれ量による補正を簡易に行うことができる段ボールシート用製函機を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, and no slip occurs when the corrugated cardboard sheet fed from the feed roll moves onto the conveying means, and the printing phase shift It is an object of the present invention to provide a corrugated cardboard box making machine that can easily perform correction by quantity.

上記の目的を達成するために、本発明は、段ボールシートに印刷する印刷部を備えた段ボールシート用製函機であって、複数の異なる厚みの印版が取り付け可能な印刷シリンダにより段ボールシートに印刷する印刷部と、印刷部において段ボールシートを搬送する搬送手段と、この搬送手段よりも上流側に設けられ、この搬送手段に段ボールシートを１枚ずつ供給するフィードロールと、このフィードロールよりも上流側に設けられ、段ボールシートの後端が当接するバックガイドと、回転動作をクランク機構により往復動作に変換して積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートをキッカーにより１枚ずつ押し出してフィードロールに供給するキッカー装置と、キッカー及びバックガイドの段ボールシート供給方向の相対位置を互いに調整する調整手段と、を備えた給紙装置と、印刷シリンダの作動、搬送手段の作動、フィードロールの作動、給紙装置のキッカー装置の作動を制御する制御部とを有し、制御部は、第１に、搬送手段の速度を印版を含む印刷シリンダの外径の周速と一致するように制御し、第２に、フィードロールの中心位置から印刷シリンダの中心位置までの距離及び標準印版を使用する場合と標準印版と異なる厚みの印版を使用する場合とにおける搬送手段の速度差から、印刷部における印刷位相ずれ量を予め求め、この印刷位相ずれ量だけ印刷シリンダの位相を印刷開始前に補正し、第３に、フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端がフィードロールに到達してから段ボールシートの後端がフィードロールを離れるまで、搬送手段の速度と同一の速度に保持するように制御し、給紙装置のキッカーのバックガイドに対する相対位置が、段ボールシートの先端のフィードロールへの到達時点におけるキッカーの速度がフィードロールの回転速度と一致するように、調整手段により調整されることを特徴としている。
このように構成された本発明によれば、制御部により、フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端がフィードロールに到達してから段ボールシートの後端がフィードロールを離れるまで搬送手段の速度と同一の速度に保持するように制御するようにしているので、従来、段ボールシートの速度と搬送手段の速度とが異なることにより生じていた段ボールシートのスリップ（位置ずれ）を確実に防止することができ、印刷精度が向上する。さらに、制御部は、搬送手段の速度を印版を含む印刷シリンダの外径の周速と一致するように制御し、さらに、段ボールシートの先端がフィードロールに到達してから段ボールシートの後端がフィードロールを離れるまで、フィードロールの回転速度を搬送手段の速度と同一の速度に保持するよう制御するので、段ボールシートの先端がフィードロールに到達した後、段ボールシートの後端がフィードロールを離れ、そして、搬送手段により搬送されて印刷シリンダに到達するまで、段ボールシートの搬送速度を一定（印版を含む印刷シリンダの外径の周速と一致する速度）にすることが出来る。従って、印刷シリンダに取り付けられる印版の厚みが変化し搬送速度を印刷シリンダの外径の周速に一致させたことにより生じる印刷位相ずれ量を、段ボールシート長さにかかわらず、フィードロールの中心位置から印刷シリンダの中心位置までの距離及び標準印版を使用する場合と標準印版と異なる厚みの印版を使用する場合とにおける搬送手段の速度差に基づいて、予め求めることができ、印刷シリンダの印刷位相ずれ量の補正を簡易に行うことができる。また、本発明によれば、給紙装置が、キッカーのバックガイドに対する相対位置を調整する調整手段を備えるので、キッカーの作動特性を変更することなく、キッカーの作動タイミングをずらすことが出来る。そして、本発明によれば、この調整手段により、キッカーのバックガイドに対する相対位置が、段ボールシートの先端のフィードロールへの到達時点におけるキッカーの速度がフィードロールの回転速度と一致するように調整されるので、調整手段によるキッカーのバックガイドに対する相対位置を調整するだけで、段ボールシートがフィードロールに到達する時点における段ボールシートのフィードロールへの供給速度を、効果的に、フィードロールの回転速度に一致させることが出来る。 In order to achieve the above object, the present invention is a corrugated board box making machine provided with a printing section for printing on a corrugated cardboard sheet, and the corrugated cardboard sheet is formed by a printing cylinder to which a plurality of printing plates having different thicknesses can be attached. A printing section for printing, a conveyance means for conveying the cardboard sheet in the printing section, a feed roll provided upstream of the conveyance means, and supplying the cardboard sheets one by one to the conveyance means, and more than the feed roll A back guide provided on the upstream side where the rear end of the corrugated cardboard abuts, and the corrugated cardboard sheet at the bottom layer of the stacked corrugated cardboard sheets, which is converted into a reciprocating motion by a crank mechanism, is fed one by one with a kicker. The relative positions of the kicker device that feeds the roll and the cardboard sheet supply direction of the kicker and back guide And a control unit that controls the operation of the printing cylinder, the operation of the conveying means, the operation of the feed roll, and the operation of the kicker device of the paper supply device. First, the speed of the conveying means is controlled to match the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate, and second, the distance from the center position of the feed roll to the center position of the printing cylinder and From the speed difference of the conveying means between when using the standard printing plate and when using a printing plate with a thickness different from that of the standard printing plate, the printing phase shift amount in the printing unit is obtained in advance, and this printing phase shift amount is the amount of the printing cylinder. The phase is corrected before printing is started, and thirdly, the rotation speed of the feed roll is adjusted so that the speed of the conveying means is increased until the trailing edge of the cardboard sheet leaves the feed roll after the leading edge of the cardboard sheet reaches the feed roll. The relative position of the feeder to the back guide of the kicker of the paper feeder is controlled so that the speed of the kicker when reaching the feed roll at the leading end of the cardboard sheet matches the rotational speed of the feed roll. Further, it is characterized by being adjusted by an adjusting means.
According to the present invention configured as described above, the control unit controls the rotation speed of the feed roll until the rear end of the cardboard sheet leaves the feed roll after the leading edge of the cardboard sheet reaches the feed roll. Therefore, it is possible to reliably prevent slippage (position misalignment) of the corrugated cardboard sheet, which has conventionally been caused by the difference between the cardboard sheet speed and the conveying unit speed. Printing accuracy is improved. Further, the control unit controls the speed of the conveying means so as to coincide with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate, and further, after the leading end of the corrugated cardboard sheet reaches the feed roll, Is controlled so that the rotation speed of the feed roll is maintained at the same speed as the speed of the conveying means until the feed roll is separated from the feed roll. The conveyance speed of the corrugated cardboard sheet can be kept constant (a speed that matches the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate) until it is separated and conveyed by the conveying means to reach the printing cylinder. Therefore, the amount of printing phase shift caused by changing the thickness of the printing plate attached to the printing cylinder and matching the conveyance speed to the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder can be set to the center of the feed roll regardless of the cardboard sheet length. Based on the distance from the position to the center position of the printing cylinder and the speed difference of the conveying means when using a standard printing plate and when using a printing plate with a thickness different from the standard printing plate, printing can be performed. It is possible to easily correct the cylinder printing phase shift amount. Further, according to the present invention, since the sheet feeding device includes the adjusting means for adjusting the relative position of the kicker to the back guide, the operation timing of the kicker can be shifted without changing the operation characteristics of the kicker. According to the present invention, the relative position of the kicker with respect to the back guide is adjusted by the adjusting means so that the kicker speed at the time when the tip of the corrugated board sheet reaches the feed roll matches the rotational speed of the feed roll. Therefore, by simply adjusting the relative position of the kicker to the back guide by the adjusting means, the supply speed of the cardboard sheet to the feed roll at the time when the cardboard sheet reaches the feed roll is effectively changed to the rotation speed of the feed roll. Can be matched.

本発明において、好ましくは、標準印版より薄い厚さの印版が印刷シリンダに取り付けられるとき、給紙装置のキッカーは、調整手段により、バックガイドより後方に位置するように調整され、制御部は、キッカーの速度を、段ボールシートの先端がフィードロールに到達する前に最大速度となるように制御する。
このように構成された本発明においては、標準印版より薄い厚さの印版が印刷シリンダに取り付けられるとき、キッカーが、段ボールシートの後端が当接するバックガイドの位置よりも後方に位置するように調整されるので、段ボールシートがフィードロールに到達する時点で、キッカーの速度を、標準印版を使用した場合のフィードロールの回転速度よりも低い速度（標準印版より薄い厚さの印版を使用した場合のフィードロールの回転速度）となるように、キッカーの作動特性の作動タイミングをずらすことが出来る。さらに、キッカーが最大速度から減速しているときに、段ボールシートの先端がフィードロールに供給されるよう制御されるので、本発明のようにフィードロールの回転速度を標準印版を使用する場合より減速させ且つ一定速となるように制御する場合に、その制御によるフィードロールの回転速度に与える影響を抑制することが出来る。 In the present invention, preferably, when a printing plate having a thickness smaller than that of the standard printing plate is attached to the printing cylinder, the kicker of the paper feeding device is adjusted by the adjusting means so as to be positioned behind the back guide, and the control unit Controls the speed of the kicker so that the tip of the cardboard sheet reaches the maximum speed before reaching the feed roll.
In the present invention configured as described above, when a printing plate having a thickness smaller than that of the standard printing plate is attached to the printing cylinder, the kicker is positioned behind the position of the back guide with which the rear end of the corrugated cardboard sheet abuts. Therefore, when the corrugated sheet reaches the feed roll, the kicker speed is set to a speed lower than the rotation speed of the feed roll when the standard printing plate is used (thickness printing thinner than the standard printing plate). The operation timing of the operation characteristics of the kicker can be shifted so that the rotation speed of the feed roll when the plate is used). Furthermore, when the kicker is decelerated from the maximum speed, the leading edge of the cardboard sheet is controlled to be supplied to the feed roll. When controlling to decelerate and become constant speed, the influence which it has on the rotation speed of the feed roll by the control can be suppressed.

本発明において、好ましくは、調整手段による給紙装置のキッカーのバックガイドに対する相対位置の調整は、制御部により、印刷シリンダに取り付けられる印版の厚みに応じて行われる。
このように構成された本発明においては、より効率的に、段ボールシートのフィードロールへの供給速度をフィードロールの回転速度に一致させることが出来る。 In the present invention, the adjustment of the relative position of the paper feeding device with respect to the back guide of the kicker by the adjusting means is preferably performed by the control unit according to the thickness of the printing plate attached to the printing cylinder.
In this invention comprised in this way, the supply speed to the feed roll of a corrugated board sheet | seat can be made to correspond with the rotational speed of a feed roll more efficiently.

本発明において、好ましくは、印刷シリンダは、複数個設けられ、制御部は、各印刷シリンダ毎に、フィードロールの中心位置から各印刷シリンダの中心位置までの距離、最小寸法の段ボールシート長さ、及び、搬送手段の速度から、各印刷シリンダにおける印刷位相ずれ量を予め求めてこの印刷位相ずれ量だけ各印刷シリンダの位相を補正するようにしている。
このように構成された本発明においては、印刷シリンダが複数個設けられた場合であっても、各印刷シリンダ毎に、それぞれの印刷シリンダの印刷位相ずれ量の補正を印刷開始前に自動的にあるいは手動操作により簡易に行うことができる。 In the present invention, preferably, a plurality of printing cylinders are provided, and the control unit, for each printing cylinder, the distance from the center position of the feed roll to the center position of each printing cylinder, the corrugated sheet length of the minimum dimension, Further, the printing phase shift amount in each printing cylinder is obtained in advance from the speed of the conveying means, and the phase of each printing cylinder is corrected by this printing phase shift amount.
In the present invention configured as described above, even when a plurality of printing cylinders are provided, the correction of the printing phase shift amount of each printing cylinder is automatically performed for each printing cylinder before starting printing. Or it can carry out easily by manual operation.

本発明による段ボールシート用製函機によれば、フィードロールから送り出される段ボールシートが搬送手段上に移る際にスリップが発生することがなく、さらに、印刷位相ずれ量による補正を簡易に行うことができる。 According to the box making machine for corrugated cardboard sheets according to the present invention, no slip is generated when the corrugated cardboard sheets fed from the feed rolls move on the conveying means, and correction by the printing phase shift amount can be easily performed. it can.

本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の全体側面図である。1 is an overall side view of a corrugated board box making machine according to an embodiment of the present invention. 厚みの異なる印版が取り付けられた印刷シリンダの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of printing cylinder with which the printing plates from which thickness differs were attached. 本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の要部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the principal part of the box making machine for corrugated cardboard sheets by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による段ボールシート用製函機のキッカー式の給紙装置及びその給紙装置に設けられたキッカーとバックガイドの調整機構を示す側面図である。It is a side view showing a kicker type paper feeder of a corrugated board box making machine according to an embodiment of the present invention, and a kicker and back guide adjusting mechanism provided in the paper feeder. 本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の給紙装置の調整機構により調整された標準印版を使用する場合（図５（ａ））と、標準より薄い印版を使用する場合（図５（ｂ））のバックガイド及びキッカーの位置関係をそれぞれ示す要部拡大構成図である。When using the standard printing plate adjusted by the adjustment mechanism of the paper feeder of the corrugated board box making machine according to the embodiment of the present invention (FIG. 5A), and when using a printing plate thinner than the standard (FIG. 5) It is a principal part expanded block diagram which shows the positional relationship of the back guide and kicker of 5 (b) respectively. 本発明の実施形態による段ボールシート用製函機のキッカー式の給紙装置における標準厚の印版を使用した場合と薄い印版を使用した場合のキッカー位置とクランクギア位置との関係を示す線図である。A line showing a relationship between a kicker position and a crank gear position when using a standard thickness printing plate and using a thin printing plate in a kicker type paper feeder of a corrugated board box making machine according to an embodiment of the present invention FIG. 本発明の実施形態による段ボールシート用製函機のキッカー式の給紙装置のキッカー速度とクランクギア位置との関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between the kicker speed and crank gear position of the kicker type paper feeder of the corrugated board box making machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による段ボールシート用製函機における薄い印版を使用した場合のフィードロールの速度制御内容を示す線図である。It is a diagram which shows the speed control content of the feed roll at the time of using the thin printing plate in the box making machine for corrugated board sheets by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による段ボールシート用製函機における標準厚の印版を使用した場合のフィードロールの速度制御内容を示す線図である。It is a diagram which shows the speed control content of the feed roll at the time of using the printing plate of the standard thickness in the box making machine for corrugated board sheets by embodiment of this invention.

次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態による段ボールシート用製函機を説明する。先ず、図１乃至図５により、本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の基本構造を説明する。図１は本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の全体側面図であり、図２は厚みの異なる印版が取り付けられた印刷シリンダの一部を示す図であり、図３は本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の要部を示す概略構成図であり、図４は本発明の実施形態による段ボールシート用製函機のキッカー式の給紙装置及びその給紙装置に設けられたキッカーとバックガイドの調整機構を示す側面図であり、図５は、本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の給紙装置の調整機構により調整された標準印版を使用する場合（図５（ａ））と、標準より薄い印版を使用する場合（図５（ｂ））のバックガイド及びキッカーの位置関係をそれぞれ示す要部拡大構成図である。 Next, a corrugated board box making machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, the basic structure of a corrugated board box making machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall side view of a corrugated board box making machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a part of a printing cylinder to which printing plates having different thicknesses are attached, and FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a main part of a corrugated board sheet box making machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is provided in the cardboard sheet box making machine according to the embodiment of the present invention and the paper feeding apparatus thereof. FIG. 5 is a side view showing the adjustment mechanism of the kicker and the back guide, and FIG. 5 is a case where the standard printing plate adjusted by the adjustment mechanism of the paper feeder of the corrugated board box making machine according to the embodiment of the present invention is used. It is a principal part expanded block diagram which shows the positional relationship of a back guide and a kicker, respectively, when using a printing plate thinner than standard (FIG. 5A) and FIG. 5B.

図１に示すように、符号１は、本実施形態による段ボールシート用製函機を示し、この段ボール用製函機１は、段ボールシートＳが上流側から下流側へ搬送される搬送方向に沿って、キッカー式給紙装置２、フィードロール４、印刷部６、スロッタクリーザ部８を備え、さらに、これらの作動を制御する制御装置１０を備えている。 As shown in FIG. 1, the code | symbol 1 shows the box making machine for corrugated cardboard sheets by this embodiment, and this cardboard box making machine 1 is along the conveyance direction in which the cardboard sheet S is conveyed from the upstream side to the downstream side. In addition, a kicker type paper feeder 2, a feed roll 4, a printing unit 6, and a slotter creaser unit 8 are provided, and a control device 10 for controlling these operations is further provided.

先ず、印刷部６について説明する。印刷部６には、上流側から３個の印刷ユニット１２，１４，１６が設けられている。各印刷ユニットは、同一構成であるため、上流側にある印刷ユニット１２についてのみ説明する。印刷ユニット１２には、印刷シリンダ１８が設けられ、このシリンダ１８には印版２０（図２参照）が取り付けられている。この印刷シリンダ１８の近傍には、印版２０にインキを転移させるインキ供給ロール２２と、インキ供給ロール２２の表面から余分なインキを取り除くためのインキ絞りロール２４が設けられている。 First, the printing unit 6 will be described. The printing unit 6 is provided with three printing units 12, 14, and 16 from the upstream side. Since each printing unit has the same configuration, only the printing unit 12 on the upstream side will be described. The printing unit 12 is provided with a printing cylinder 18 to which a printing plate 20 (see FIG. 2) is attached. In the vicinity of the printing cylinder 18, an ink supply roll 22 for transferring ink to the printing plate 20 and an ink squeezing roll 24 for removing excess ink from the surface of the ink supply roll 22 are provided.

印刷シリンダ１８の下方には受ロール２６が設けられており、段ボールシートＳは印版２０と受ロール２６とにより挟まれた状態で印刷が行なわれる。各印刷ユニット１２，１４，１６の印刷シリンダ１８の間、及び、フィードロール４の間には、それぞれ、多数の搬送ロールからなる搬送コンベア２８が配置されている。また、搬送コンベア２８の下方には、真空吸引ボックス２９が設けられており、下方から段ボールシートＳを吸引しながら、搬送コンベア２８により、段ボールシートＳが搬送されるようになっている。 A receiving roll 26 is provided below the printing cylinder 18, and the corrugated cardboard sheet S is printed while being sandwiched between the printing plate 20 and the receiving roll 26. Between the printing cylinders 18 of the printing units 12, 14, and 16 and between the feed rolls 4, conveying conveyors 28 including a large number of conveying rolls are arranged. In addition, a vacuum suction box 29 is provided below the transport conveyor 28, and the cardboard sheet S is transported by the transport conveyor 28 while sucking the cardboard sheet S from below.

さらに、印刷シリンダ１８はモータＭＰにより、インキ供給ロール２２はモータＭＩにより、それぞれ単独で駆動されるようになっている。また、搬送コンベア２８も、モータＭＣにより、単独で駆動されるようになっている。これらの駆動用のモータＭＰ、モータＭＩ、モータＭＣは、それぞれ、制御装置１０から制御信号を受け取り、それぞれ単独で制御されるようになっている。 Further, the printing cylinder 18 is driven independently by the motor MP, and the ink supply roll 22 is driven independently by the motor MI. The conveyor 28 is also driven independently by the motor MC. Each of these driving motors MP, MI, and MC receives a control signal from the control device 10 and is controlled independently.

ここで、図２に示すように、本実施形態の段ボールシート用製函機１の印刷シリンダ１８には、異なる厚みの印版２０が取り付け可能となっている。図２（ａ）は印版２０の厚みがＨ０（＝７ｍｍ）である標準の印版が取り付けられた印刷シリンダを示し、印版２０が取り付けられた印刷シリンダ１８の外径（直径）は、基準径Ｄ０（ｍｍ）となっている。図２（ｂ）は印版２０の厚みがＨ１（＝３ｍｍ）である厚みの薄い印版が取り付けられた印刷シリンダを示し、この薄い印版２０が取り付けられた印刷シリンダ１８の外径（直径）は径Ｄ１（ｍｍ）となっている。 Here, as shown in FIG. 2, printing plates 20 of different thicknesses can be attached to the printing cylinder 18 of the corrugated board sheet making machine 1 of the present embodiment. FIG. 2A shows a printing cylinder to which a standard printing plate having a thickness of the printing plate 20 of H0 (= 7 mm) is attached. The outer diameter (diameter) of the printing cylinder 18 to which the printing plate 20 is attached is The reference diameter is D0 (mm). FIG. 2B shows a printing cylinder to which a thin printing plate having a thickness of the printing plate 20 of H1 (= 3 mm) is attached, and the outer diameter (diameter) of the printing cylinder 18 to which the thin printing plate 20 is attached. ) Has a diameter D1 (mm).

次に、スロッタクリーザ部８について説明する。スロッタクリーザ部８は、印刷された段ボールシートＳに罫入加工するためのプリクリーザ３０及びメインクリーザ３２と、段ボールシートＳを溝切加工するためのスロッタ３４と、これらのプリクリーザ３０、メインクリーザ３２、スロッタ３４を同一速度で制御するモータＭＳとを備えている。 Next, the slotter cleaner 8 will be described. The slotter crease unit 8 includes a pre-creaser 30 and a main crease 32 for making a crease on the printed cardboard sheet S, a slotter 34 for grooving the cardboard sheet S, the pre-creaser 30, the main creaser 32, And a motor MS for controlling the slotter 34 at the same speed.

次に、図１及び図３により、給紙装置２及びフィードロール４について説明する。先ず、フィードロール４は、段ボールシートＳを挟むようにして一対のものが設けられている。フィードロール４には、フィードロール４を速度可変に制御するためのモータＭＦが設けられている。 Next, the sheet feeder 2 and the feed roll 4 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. First, a pair of feed rolls 4 are provided so as to sandwich the cardboard sheet S therebetween. The feed roll 4 is provided with a motor MF for controlling the feed roll 4 in a variable speed manner.

キッカー式給紙装置２は、段ボールシートＳを積層するためのテーブル３６と、段ボールシートＳの先端が当接し固定配置されたフロントゲート３８と、段ボールシートＳの後端が当接するバックガイド４０と、積層された段ボールシートＳの最下層の段ボールシートＳをフィードロール４へ押し出すキッカー装置４２（図４参照）とを備えている。ここで、バックガイド４０とキッカー装置４２は、段ボールシート長により、一体的に搬送方向に沿って位置が移動可能となっている The kicker-type paper feeder 2 includes a table 36 for stacking the corrugated cardboard sheets S, a front gate 38 that is fixedly disposed in contact with the leading end of the corrugated cardboard sheet S, and a back guide 40 that contacts the rear end of the corrugated cardboard sheet S. And a kicker device 42 (see FIG. 4) for extruding the lowermost corrugated cardboard sheet S to the feed roll 4. Here, the position of the back guide 40 and the kicker device 42 can be moved integrally along the conveying direction by the cardboard sheet length.

給紙装置２のキッカー装置４２は、その詳細が図４に示されているように、駆動用のモータＭＫと、このモータＭＫの回転動作を往復運動に変換するクランク機構４４と、このクランク機構４４の他端に連結されたスライド部材４８と、このスライド部材４８をシート搬送方向にガイドするリニアガイド５０と、スライド部材４８に取り付けられ、段ボールシートＳをフィードロール４に向かって押し出すキッカー５２を備えている。 As shown in detail in FIG. 4, the kicker device 42 of the paper feeding device 2 includes a driving motor MK, a crank mechanism 44 that converts the rotational operation of the motor MK into a reciprocating motion, and the crank mechanism. 44, a slide member 48 connected to the other end of the shaft 44, a linear guide 50 for guiding the slide member 48 in the sheet conveying direction, and a kicker 52 attached to the slide member 48 to push the cardboard sheet S toward the feed roll 4. I have.

ここで、クランク機構４４は、モータＭＫにより回転するフライホイール４６と、このフライホイール４６の表面の外周側に取り付けられた支持ピン５４と、この支持ピン５４を挟み且つ支持ピン５４と摺動するＵ字形状の摺接挟持部材５６と、この摺接挟持部材５６の後端側の支点軸５８を介して取り付けられた第１アーム部材６０及び第２アーム部材６２とを備えている。ここで、クランク機構４４において、摺接挟持部材５６と第１アーム部材６０とは、支点軸５８において、所定の角度γに設定され、この角度γが保持されるようになっている。 Here, the crank mechanism 44 has a flywheel 46 rotated by the motor MK, a support pin 54 attached to the outer peripheral side of the surface of the flywheel 46, and slides on the support pin 54 while sandwiching the support pin 54. A U-shaped sliding contact holding member 56 and a first arm member 60 and a second arm member 62 attached via a fulcrum shaft 58 on the rear end side of the sliding contact holding member 56 are provided. Here, in the crank mechanism 44, the sliding contact clamping member 56 and the first arm member 60 are set to a predetermined angle γ on the fulcrum shaft 58, and this angle γ is held.

このキッカー装置４２は、フライホイール４６の１回転に伴い支持ピン５４が１回転すると、その支持ピン５４の回転に応じて、摺接挟持部材５６が支持ピン５４に対して摺動しながら揺動する。摺接挟持部材５６の揺動は、角度γで保持された第１アーム部材６０に伝達されて、第１アーム部材６０を所定角度Ａで揺動させる。この揺動は、第２アーム部材６２に伝達され、スライド部材４８にシート搬送方向の変位（往復動）が加わる。従って、スライド部材４８に取り付けられたキッカー５２は、シート搬送方向に一往復し、段ボールシート１枚がフィードロール４に押し出されるようになっている。 When the support pin 54 rotates once with the rotation of the flywheel 46, the kicker device 42 swings while the sliding contact holding member 56 slides with respect to the support pin 54 according to the rotation of the support pin 54. To do. The swing of the sliding contact clamping member 56 is transmitted to the first arm member 60 held at the angle γ, and the first arm member 60 is swung at the predetermined angle A. This swing is transmitted to the second arm member 62, and displacement (reciprocation) in the sheet conveying direction is applied to the slide member 48. Accordingly, the kicker 52 attached to the slide member 48 reciprocates once in the sheet conveyance direction, and one cardboard sheet is pushed out to the feed roll 4.

ここで、給紙装置２のキッカー装置４２は、バックガイド４０と共に一体的にフレーム６６に組み付けられている。フレーム６６はレール６８上を段ボールシート搬送方向に移動可能となっており、段ボールシート長さ（搬送方向の長さ）に応じて、フィードロール４及びフロントゲート３８に対するバックガイド４０及びキッカー５２の位置を調整することが出来るようになっている。 Here, the kicker device 42 of the paper feeding device 2 is integrally assembled with the frame 66 together with the back guide 40. The frame 66 is movable on the rail 68 in the cardboard sheet conveyance direction, and the positions of the back guide 40 and kicker 52 with respect to the feed roll 4 and the front gate 38 according to the cardboard sheet length (length in the conveyance direction). Can be adjusted.

次に、給紙装置２は、バックガイド４０とキッカー５２との相対位置を調整するための調整機構７０を備えている。この調整機構７０は、フレーム６６に取り付けられたベース部材７２に取り付けられている。 Next, the sheet feeding device 2 includes an adjustment mechanism 70 for adjusting the relative position between the back guide 40 and the kicker 52. The adjustment mechanism 70 is attached to a base member 72 attached to the frame 66.

調整機構７０は、バックガイド４０をフレーム６６やキッカー装置４２に対してシート供給方向（前後方向）に移動させるための調整機構モータＭＢ、側面視でコ字状に形成されたハウジング７４、及び、このハウジング７４の後面に取り付けられたモータ支持ハウジング７６を備え、これらのハウジング７４、７６には、シート搬送方向に延びてそれぞれのハウジング７４、７６を貫通する回転軸７８が設けられている。モータＭＢは、制御装置１０に接続されている（図１参照）。このモータＭＢの回転は、回転軸７８に伝達される。 The adjustment mechanism 70 includes an adjustment mechanism motor MB for moving the back guide 40 in the sheet supply direction (front-rear direction) with respect to the frame 66 and the kicker device 42, a housing 74 formed in a U shape in a side view, and A motor support housing 76 attached to the rear surface of the housing 74 is provided. The housings 74 and 76 are provided with rotating shafts 78 extending in the sheet conveying direction and penetrating the housings 74 and 76. The motor MB is connected to the control device 10 (see FIG. 1). The rotation of the motor MB is transmitted to the rotating shaft 78.

一方、バックガイド４０は、バックガイド基部４１に取り付けられたプレート部材８０及びこれらのプレート部材８０に取り付けられ、後方のハウジング７４の上方まで延びるプレート部材８２を備えている。プレート部材８２の下面には、ハウジング７４のコ字状の内方に向けて延び、上述した回転軸７８が貫通する孔部８６が形成された調整部材８４が取り付けられている。 On the other hand, the back guide 40 includes a plate member 80 attached to the back guide base 41 and a plate member 82 attached to the plate member 80 and extending to the upper portion of the rear housing 74. An adjustment member 84 is attached to the lower surface of the plate member 82 and extends toward the inside of the U-shape of the housing 74 and is formed with the hole 86 through which the above-described rotation shaft 78 passes.

回転軸７８には、その孔部８６に対応して所定の範囲（調整範囲）７８ａにわたって雄ねじが形成され、孔部８６には雌ねじ（雌ねじ部８６）が形成されている。従って、この調整機構７０では、モータＭＢによる回転軸７８の回転に伴い雄ねじ部７８ａが回転し、その回転を受けた雌ねじ部８６が調整部材８４をシート搬送方向前後に変位させる。従って、バックガイド４０のシート搬送方向に対する位置が、雌ねじが形成された範囲７８ａにわたって、フレーム６６及びキッカー５２に対して相対的に調整される。 The rotating shaft 78 is formed with a male screw over a predetermined range (adjustment range) 78a corresponding to the hole 86, and the hole 86 is formed with a female screw (female screw portion 86). Accordingly, in the adjustment mechanism 70, the male screw portion 78a rotates with the rotation of the rotation shaft 78 by the motor MB, and the female screw portion 86 that receives the rotation displaces the adjustment member 84 back and forth in the sheet conveying direction. Therefore, the position of the back guide 40 in the sheet conveyance direction is adjusted relative to the frame 66 and the kicker 52 over a range 78a where the female screw is formed.

このような調整機構７０により、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、標準の厚さ（７ｍｍ）の印版を使用する場合のバックガイド４０とキッカー５２の相対位置に対して、図５（ｂ）に示すように、標準より薄い厚さ（３ｍｍ）の印版を使用する場合に、バックガイド４０を前進させて、キッカー５２をバックガイド４０に対して相対的に後方に位置させるようにしている。この図５（ｂ）の状態でバックガイド４０を段ボールシートＳの後端に当接させるようにすれば、キッカー５２と段ボールシートＳとの距離が、標準の厚さの印版を使用する場合よりも離れた距離に設定され、段ボールシートＳをフィードロール４に送り出すタイミングをずらすことが出来る。 With this adjustment mechanism 70, in the present embodiment, as shown in FIG. 5A, the relative position between the back guide 40 and the kicker 52 when using a printing plate with a standard thickness (7 mm) is used. As shown in FIG. 5B, when using a printing plate having a thickness (3 mm) thinner than the standard, the back guide 40 is advanced, and the kicker 52 is moved backward relative to the back guide 40. I try to position it. When the back guide 40 is brought into contact with the rear end of the corrugated cardboard sheet S in the state of FIG. 5B, the distance between the kicker 52 and the corrugated cardboard sheet S is a standard thickness. The distance at which the cardboard sheet S is sent to the feed roll 4 can be shifted.

制御装置１０には、段ボールシートＳを生産するために必要なデータ、シートサイズ、印刷の位置、印版の厚みが記憶されている。また、制御装置１０は、上述した各モータである印刷シリンダ用モータＭＰ、インキ供給ロール用モータＭＩ、搬送ロール用モータＭＣ、スロッタクリーザ用モータＭＳ、フィードロール用モータＭＦ、キッカー装置用モータＭＫの回転速度等の駆動状態を制御し、これにより、印刷の位置等が制御されるようになっている。また、制御装置１０は、調整機構用モータＭＢを、段ボールシート生産開始前の装置１の設定段階で作動させて、後述するように印版の厚さに応じて、キッカー５２のバックガイド４０に対する相対位置を調整するようにしている。 The control device 10 stores data necessary for producing the corrugated cardboard sheet S, the sheet size, the printing position, and the thickness of the printing plate. Further, the control device 10 includes the above-described motors for the printing cylinder MP, the ink supply roll motor MI, the transport roll motor MC, the slotter cleaner motor MS, the feed roll motor MF, and the kicker motor MK. The driving state such as the rotation speed is controlled, and thereby the printing position and the like are controlled. Further, the control device 10 operates the adjusting mechanism motor MB at the setting stage of the device 1 before the start of the production of the corrugated cardboard sheet, and the back guide 40 of the kicker 52 according to the thickness of the printing plate as will be described later. The relative position is adjusted.

次に、上述した本実施形態による段ボールシート用製函機の作動（動作）を説明する。
先ず、厚みの異なる印版２０を印刷シリンダ１８に取り付けた場合には、印刷シリンダ１８の外径が変化して、印刷シリンダ１８の周速が変化する。これに対応するため、本実施形態では、搬送コンベア２８の速度が印版２０を含む印刷シリンダ１８の外径の周速と一致するように、搬送コンベア用モータＭＣの駆動状態を制御する。具体的には、後述するように、標準の厚さ７ｍｍの印版を使用したときの印刷シリンダの外径の周速が周速Ｖｐであるとすると、搬送コンベア２８による搬送速度が速度Ｖｐとなるようにする。一方、薄い印版を使用したときの印刷シリンダの外径の周速が周速Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０であるとすると、搬送コンベア２８による搬送速度を速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０となるようにする。このため、異なる厚みの印版２０を使用しても、常に印刷シリンダ１８の外周の周速（＝印版周速）と段ボールシートＳの搬送速度とを一致させることができるので、印刷精度を向上させることができる。 Next, the operation (operation) of the corrugated board box making machine according to this embodiment will be described.
First, when the printing plates 20 having different thicknesses are attached to the printing cylinder 18, the outer diameter of the printing cylinder 18 changes, and the peripheral speed of the printing cylinder 18 changes. In order to cope with this, in the present embodiment, the driving state of the conveyor MC MC is controlled so that the speed of the conveyor 28 coincides with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder 18 including the printing plate 20. Specifically, as will be described later, assuming that the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder when using a standard 7 mm thick printing plate is the peripheral speed Vp, the transport speed by the transport conveyor 28 is the speed Vp. To be. On the other hand, when the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder when the thin printing plate is used is the peripheral speed Vp × D1 / D0, the transport speed by the transport conveyor 28 is set to the speed Vp × D1 / D0. For this reason, even if the printing plates 20 having different thicknesses are used, the peripheral speed (= printing plate peripheral speed) of the outer periphery of the printing cylinder 18 and the conveying speed of the corrugated board sheet S can always be matched. Can be improved.

また、インキ供給ロール２２を駆動するモータＭＩについても同様に、インキ供給ロール２２の回転速度を印版１２を含む印刷シリンダ１８の外径の周速と一致するように制御することにより、インキ供給ロール２２から印刷シリンダ１８の印版２０へインキを精度良く転移させることができる。 Similarly, the motor MI for driving the ink supply roll 22 is also controlled by controlling the rotational speed of the ink supply roll 22 to coincide with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder 18 including the printing plate 12. Ink can be transferred from the roll 22 to the printing plate 20 of the printing cylinder 18 with high accuracy.

次に、図３により、印刷位相ずれ量の算出方法を説明する。 Next, a method of calculating the printing phase shift amount will be described with reference to FIG.

本実施形態では、上述したように、搬送コンベア２８の速度が印版２０を含む印刷シリンダ１８の外径の周速と一致するようにし、さらに、後述するように、フィードロール４の回転速度をその搬送コンベア２８の速度と同一の速度となるようにしている。従って、本実施形態による段ボールシート用製函機１における「印版厚３ｍｍの印版を使用したとき（印刷シリンダ１８の外径Ｄ１）の標準印版（７ｍｍ）を使用したとき（印刷シリンダ１８の外径Ｄ０）に対する印刷位相ずれ量δi」は、以下の式により算出される。
δi＝（１−Ｄ１／Ｄ０）×Ｌi
ここで、Ｌiはフィードロールから印刷シリンダ１８までの距離（＝固定値）を表す。（１−Ｄ１／Ｄ０）は標準印版（厚さ７ｍｍ）使用時の搬送コンベア速度と厚みの異なる印版（厚さ３ｍｍ）使用時の搬送コンベア速度の速度差に対応した値である。 In the present embodiment, as described above, the speed of the transport conveyor 28 is made to coincide with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder 18 including the printing plate 20, and further, the rotational speed of the feed roll 4 is set as described later. The speed is the same as the speed of the conveyor 28. Accordingly, in the corrugated board box making machine 1 according to the present embodiment, when the standard printing plate (7 mm) of “printing plate having a thickness of 3 mm (outside diameter D1 of the printing cylinder 18) is used (printing cylinder 18). The printing phase shift amount δi ”with respect to the outer diameter D0) is calculated by the following equation.
δi = (1−D1 / D0) × Li
Here, Li represents the distance from the feed roll to the printing cylinder 18 (= fixed value). (1-D1 / D0) is a value corresponding to the speed difference between the conveying conveyor speed when using a standard stamp (thickness 7 mm) and the conveying conveyor speed when using a printing plate (thickness 3 mm) having a different thickness.

なお、このように、本実施形態による段ボールシート用製函機１においては、印刷位相ずれ量δiを算出するとき、フィードロール位置から印刷シリンダまでの距離Ｌを使用し、「段ボールシート長さ」は無関係なものとなっている。
このようにして予め求めた印刷位相ずれ量δiだけ、印刷シリンダ１８の位相を補正し、印刷位相ずれ量による印刷ずれを防止している。 As described above, in the corrugated cardboard box making machine 1 according to the present embodiment, when calculating the printing phase shift amount δi, the distance L from the feed roll position to the printing cylinder is used, and the “corrugated cardboard sheet length” is used. Is irrelevant.
In this way, the phase of the printing cylinder 18 is corrected by the printing phase deviation amount δi obtained in advance to prevent printing deviation due to the printing phase deviation amount.

なお、この「印刷位相ずれ量δi」は、各印刷ユニット１２，１４，１６において予め算出される。この場合、各印刷ユニット１２，１４，１６におけるフィードロール４と印刷シリンダ１８までの距離は、図３に示すように、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３となる。各印刷ユニットにおいて、同様に、各印刷位相ずれ量δiだけ、印刷シリンダ用モータＭＰにより、印刷シリンダの位相を印刷開始前に補正し、印刷位相ずれ量による印刷ずれを防止している。 The “printing phase shift amount δi” is calculated in advance in each printing unit 12, 14, 16. In this case, the distance between the feed roll 4 and the printing cylinder 18 in each printing unit 12, 14, 16 is L1, L2, L3 as shown in FIG. Similarly, in each printing unit, the printing cylinder phase is corrected by the printing cylinder motor MP by the printing cylinder motor MP for each printing phase deviation amount δi to prevent printing deviation due to the printing phase deviation amount.

次に、図６乃至図８により、キッカー装置の動作を説明する。図６は本発明の実施形態による段ボールシート用製函機のキッカー式の給紙装置におけるキッカー位置（バックガイドの先端位置を基準としたキッカー先端の位置）とクランク機構の回転角度（フライホイールの回転角度）との関係を示す線図であり、図７はキッカー速度（Ｖ１）とクランク機構の回転角度（θ１）との関係を示す線図である。 Next, the operation of the kicker device will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows the kicker position (position of the tip of the kicker relative to the position of the tip of the back guide) and the rotation angle of the crank mechanism (of the flywheel) in the kicker type paper feeder of the corrugated board box making machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the kicker speed (V1) and the rotation angle (θ1) of the crank mechanism.

先ず、キッカー装置の４２のキッカー５２による段ボールシート１枚の給紙動作と、印刷シリンダ１回転の動作は同期している。従って、標準の厚さ７ｍｍの印版２０の使用時の印刷シリンダ１８は上述したように基準径Ｄ０（ｍｍ）であるので、クランク機構４４の回転角度θ１が１度進むと印刷シリンダ１８の外周面はＤ０×π／３６０(ｍｍ)だけ、段ボールシートＳの搬送方向に回転することになる。このとき、θ１単位角度当りの印刷シリンダ１８の周速はＶｐ=Ｄ０×π／３６０となる。 First, the feeding operation of one cardboard sheet by the kicker 52 of the kicker device 42 and the operation of one rotation of the printing cylinder are synchronized. Accordingly, since the printing cylinder 18 when the standard printing plate 20 having a thickness of 7 mm is used has the reference diameter D0 (mm) as described above, when the rotation angle θ1 of the crank mechanism 44 advances by 1 degree, the outer periphery of the printing cylinder 18 is increased. The surface rotates in the conveying direction of the corrugated board sheet S by D0 × π / 360 (mm). At this time, the peripheral speed of the printing cylinder 18 per unit angle of θ1 is Vp = D0 × π / 360.

ここで、標準の厚み７ｍｍの印版２０に対して、薄い厚さの３ｍｍの印版２０を使用した時の印刷シリンダ１８の直径をＤ１とすると、薄い印版２０を使用したときの印刷シリンダ１８の外周速はＶｐ×Ｄ１／Ｄ０となる。 Here, with respect to the standard printing plate 20 having a thickness of 7 mm, if the diameter of the printing cylinder 18 when using the thin printing plate 20 having a thickness of 3 mm is D1, the printing cylinder when using the thin printing plate 20 is used. The outer peripheral speed of 18 is Vp × D1 / D0.

次に、キッカー装置４２の動作を説明すると、図７に示すように、クランク機構４４の回転角度がθ１＝α（度）のとき、キッカー５２の速度（Ｖ１）が最高速度Ｖｍａｘとなる。このキッカー５２の最高速度Ｖｍａｘは、標準印版を使用したときの印刷シリンダ２０の周速Ｖｐよりも高速である。図６及び図７に示すように、キッカー５２が最高速のときのバックガイド４２の位置を基準にした段ボールシートＳの進行量をＸαとする。また、給紙開始時に段ボールシートＳの先端が当接するフロントゲート３８の位置からフィードロール中心までの距離（＝キッカー５２による段ボールシート先端がフィードロールに到達するまでの進行量）をＸβとする。 Next, the operation of the kicker device 42 will be described. As shown in FIG. 7, when the rotation angle of the crank mechanism 44 is θ1 = α (degrees), the speed (V1) of the kicker 52 becomes the maximum speed Vmax. The maximum speed Vmax of the kicker 52 is higher than the peripheral speed Vp of the printing cylinder 20 when the standard printing plate is used. As shown in FIGS. 6 and 7, the amount of progress of the cardboard sheet S based on the position of the back guide 42 when the kicker 52 is at the highest speed is defined as Xα. Further, the distance from the position of the front gate 38 where the front end of the corrugated cardboard sheet S abuts at the start of paper feeding to the center of the feed roll (= the amount of progress until the front end of the corrugated cardboard sheet reaches the feed roll by the kicker 52) is Xβ.

本実施形態では、上述したように、給紙開始時に段ボールシートＳの先端が当接するフロントゲートの位置からフィードロール中心までの距離（＝段ボールシート先端がフィードロールに到達するまでのバックガイド４０を基準としたキッカー５２の進行量）がＸβとされているので、キッカー５２は、段ボールシートＳの先端がフィードロール４の中心位置に到達する前に最高速度に達し（Ｘαの位置）、そこから減速し、Ｘβの位置でキッカー速度Ｖ１=Ｖｐとなる。 In the present embodiment, as described above, the distance from the position of the front gate where the front end of the corrugated cardboard sheet S abuts at the start of paper feeding to the center of the feed roll (= the back guide 40 until the front end of the corrugated cardboard sheet reaches the feed roll) Since the advance amount of the kicker 52 as a reference) is Xβ, the kicker 52 reaches the maximum speed (the position of Xα) before the tip of the cardboard sheet S reaches the center position of the feed roll 4, and from there Decelerate and the kicker speed V1 = Vp at the position of Xβ.

ここで、標準の厚みの印版（７ｍｍ）を使用した場合、上述したように、搬送コンベア２８による搬送速度が速度Ｖｐとなるようにしている。そこで、本実施形態では、図６の一点鎖線で示す特性となるようにキッカー５２及びバックガイド４０の相対位置を調整機構７０で調整することにより、キッカー５２の速度が、Ｖｐとなった時点（クランク機構の回転角度θ１がβとなる時点）／（段ボールシートＳの進行量がＸβとなる時点）で、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達するようにしている。なお、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達するとき、フィードロール４の回転速度は、速度Ｖｐにされている（図９参照）。 Here, when a standard thickness printing plate (7 mm) is used, the conveyance speed by the conveyance conveyor 28 is set to the speed Vp as described above. Therefore, in this embodiment, the relative position between the kicker 52 and the back guide 40 is adjusted by the adjustment mechanism 70 so that the characteristic indicated by the one-dot chain line in FIG. 6 is obtained, and the speed of the kicker 52 becomes Vp ( The leading end of the cardboard sheet S reaches the feed roll 4 at the time when the rotation angle θ1 of the crank mechanism becomes β / (when the advance amount of the cardboard sheet S becomes Xβ). When the leading end of the cardboard sheet S reaches the feed roll 4, the rotation speed of the feed roll 4 is set to the speed Vp (see FIG. 9).

このように、キッカー５２が減速段階に入り、そして、キッカー５２の速度（Ｖ１）、即ち、段ボールシートＳの供給速度が、標準の厚みの印版（７ｍｍ）を使用した場合の印刷シリンダ１８の外周速Ｖｐと一致した時点で、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達するように、キッカー装置用のモータＭＫが制御される。 In this way, the kicker 52 enters the deceleration stage, and the speed (V1) of the kicker 52, that is, the supply speed of the corrugated cardboard sheet S is that of the printing cylinder 18 when the standard thickness printing plate (7 mm) is used. The motor MK for the kicker device is controlled so that the front end of the corrugated cardboard sheet S reaches the feed roll 4 when it coincides with the outer peripheral speed Vp.

一方、薄い印版を使用した場合、上述したように、搬送コンベア２８による搬送速度が速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０となるようにしている。ここで、図７に示すように、キッカー５２の速度が速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０となるのは、クランク機構の回転角度θ１が角度γの時点である。また、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達するのは、段ボールシートＳの進行量がＸβ（Ｘβは、フロントゲート３８とフィードロール４との間の距離であり一定値）のときである。従って、本実施形態では、クランク機構の回転角度θ１が角度γの時点で、キッカー５２の位置がＸβとなるような図６の実線で示すような変位特性となるように、調整機構７０により、キッカー５２の位置をバックガイド４０に対して後方に相対的にずらしている（図５（ｂ）参照）。このとき、キッカー５２の作動特性（図７に示す速度曲線）自体は、図４を用いて説明したキッカー装置４２のクランク機構の位置関係を調整する訳ではないので、変更されない。なお、段ボールシートＳがフィードロール４に到達するとき、後述するように、フィードロール４の回転速度は、速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０にされている（図８参照）。 On the other hand, when a thin printing plate is used, as described above, the transport speed by the transport conveyor 28 is set to the speed Vp × D1 / D0. Here, as shown in FIG. 7, the speed of the kicker 52 becomes the speed Vp × D1 / D0 when the rotation angle θ1 of the crank mechanism is the angle γ. The leading edge of the cardboard sheet S reaches the feed roll 4 when the amount of advancement of the cardboard sheet S is Xβ (Xβ is a distance between the front gate 38 and the feed roll 4 and is a constant value). . Therefore, in this embodiment, when the rotation angle θ1 of the crank mechanism is the angle γ, the adjusting mechanism 70 causes the displacement characteristic as shown by the solid line in FIG. 6 so that the position of the kicker 52 becomes Xβ. The position of the kicker 52 is shifted rearward relative to the back guide 40 (see FIG. 5B). At this time, the operating characteristic of the kicker 52 (speed curve shown in FIG. 7) itself is not changed because it does not adjust the positional relationship of the crank mechanism of the kicker device 42 described with reference to FIG. When the cardboard sheet S reaches the feed roll 4, the rotation speed of the feed roll 4 is set to a speed Vp × D1 / D0 (see FIG. 8), as will be described later.

このように、キッカー５２が減速段階に入り、そして、キッカー５２の速度（Ｖ１）、即ち、段ボールシートＳの供給速度が、標準より薄い厚み（３ｍｍ）の印版を使用した場合の印刷シリンダ１８の外周速Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０と一致した時点で、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達するように、キッカー装置用のモータＭＫが制御される。 Thus, the printing cylinder 18 in the case where the kicker 52 enters the deceleration stage and the speed (V1) of the kicker 52, that is, the supply speed of the corrugated cardboard sheet S is less than the standard (3 mm) is used. The motor MK for the kicker device is controlled so that the front end of the corrugated board sheet S reaches the feed roll 4 at the time when the outer peripheral speed Vp × D1 / D0 coincides.

標準印版（７ｍｍ）を使用する場合に対し、標準より薄い厚さ（３ｍｍ）の印版を使用する場合の「キッカー５２のバックガイド４０に対する後方へのずらし量Δ」は、以下の式で算出される。
Δ＝Ｘγ−Ｘβ
ここで、Ｘγは、標準印版（７ｍｍ）を使用すると仮定した場合における、クランク機構の回転角度θ１がγとなるときのキッカー５２の変位量である。つまり、図６の一点鎖線の変位特性を使用すると仮定し、そして、クランク機構の回転角度θ１が角度γのとき、段ボールシートＳの先端は、Ｘγ分、進行することになり、この場合、段ボールシートの先端は、「Ｘγ−Ｘβ」の分だけフィードロール４を通り過ぎることとなる。つまり、フィードロール４の回転速度が速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０の時点で、段ボールシートＳの先端をフィードロール４に到達させることが出来ない。従って、Δ＝Ｘγ−Ｘβだけ、キッカー５２をバックガイド４０に対して相対的に後方にずらせば良いのである。 “When the standard printing plate (7 mm) is used, when the printing plate having a thickness (3 mm) thinner than the standard is used, the“ shift amount Δ of the kicker 52 backward relative to the back guide 40 ”is expressed by the following equation: Calculated.
Δ = Xγ−Xβ
Here, Xγ is the amount of displacement of the kicker 52 when the rotation angle θ1 of the crank mechanism is γ when it is assumed that a standard stamp (7 mm) is used. That is, it is assumed that the displacement characteristic of the one-dot chain line in FIG. 6 is used, and when the rotation angle θ1 of the crank mechanism is the angle γ, the leading end of the corrugated board sheet S advances by Xγ. The leading edge of the sheet passes through the feed roll 4 by “Xγ−Xβ”. That is, when the rotation speed of the feed roll 4 is the speed Vp × D1 / D0, the leading end of the cardboard sheet S cannot reach the feed roll 4. Therefore, the kicker 52 may be shifted backward relative to the back guide 40 by Δ = Xγ−Xβ.

このような調整機構７０によるキッカー５２の位置調整は、生産開始前の設定段階で行われる。即ち、まず、給紙装置４２全体を段ボールシートＳから離れた状態で、調整機構７０により、バックガイド４０をキッカー５２に対してシート搬送方向にδだけ前進させ、次に、バックガイド４０が段ボールシートＳの後端に当接するように、給紙装置４２全体を給紙方向前方に移動させる。なお、調整機構７０によるδの調整は、印版の厚さのデータに基づいて、作業者によるδの値の制御装置１０への数値入力により行っても良いし、印版の厚さのデータに基づいた制御装置１０による調整機構用モータＭＢの制御により行っても良い。 Such a position adjustment of the kicker 52 by the adjusting mechanism 70 is performed at a setting stage before the start of production. That is, first, the back guide 40 is moved forward by δ in the sheet conveying direction with respect to the kicker 52 by the adjusting mechanism 70 with the entire sheet feeding device 42 away from the corrugated cardboard sheet S. The entire sheet feeding device 42 is moved forward in the sheet feeding direction so as to come into contact with the rear end of the sheet S. The adjustment mechanism 70 may adjust δ based on data on the thickness of the printing plate by the operator inputting a value of δ into the control device 10 or data on the thickness of the printing plate. It may be performed by controlling the adjustment mechanism motor MB by the control device 10 based on the above.

次に、図８及び図９により、フィードロールの速度制御の内容を説明する。図８は薄い印版（３ｍｍ）を使用した場合のフィードロールの速度制御内容を示す線図であり、図９は標準厚の印版（７ｍｍ）を使用した場合のフィードロールの速度制御内容を示す線図である。 Next, the content of the speed control of the feed roll will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a diagram showing the speed control content of the feed roll when a thin stamp (3 mm) is used, and FIG. 9 shows the speed control content of the feed roll when a standard thickness stamp (7 mm) is used. FIG.

図８に示すように、薄い印版（３ｍｍ）を使用した場合、クランク機構の回転角度θ１の全周期にわたり、フィードロール４の速度（Ｖ３）を、薄い印版使用時の印刷シリンダの外径の周速である速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０に保持する。なお、このような一定速度に保持する制御は、少なくとも、段ボールシートＳの先端がフィードロールに到達する直前から、段ボールシートＳの後端がフィードロール４を離れるときまでに行うようにしても良い。 As shown in FIG. 8, when a thin printing plate (3 mm) is used, the speed (V3) of the feed roll 4 is set to the outer diameter of the printing cylinder when the thin printing plate is used over the entire period of the rotation angle θ1 of the crank mechanism. Is maintained at a speed Vp × D1 / D0, which is the peripheral speed of the motor. It should be noted that such control for maintaining the constant speed may be performed at least from immediately before the leading edge of the cardboard sheet S reaches the feed roll until when the trailing edge of the cardboard sheet S leaves the feed roll 4. .

次に、図９に示すように、標準の厚みの印版（７ｍｍ）を使用した場合、クランク機構の回転角度θ１の全周期にわたり、フィードロール４の速度（Ｖ３）を、標準印版使用時の印刷シリンダの外径の周速である速度Ｖｐに保持する。なお、このような一定速度に保持する制御は、少なくとも、段ボールシートＳの先端がフィードロールに到達する直前から、段ボールシートＳの後端がフィードロール４を離れるときまでに行うようにしても良い。 Next, as shown in FIG. 9, when the standard thickness printing plate (7 mm) is used, the speed (V3) of the feed roll 4 is changed over the entire period of the rotation angle θ1 of the crank mechanism when the standard printing plate is used. Is maintained at a speed Vp which is the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder. It should be noted that such control for maintaining the constant speed may be performed at least from immediately before the leading edge of the cardboard sheet S reaches the feed roll until when the trailing edge of the cardboard sheet S leaves the feed roll 4. .

以上説明したように、本実施形態による段ボールシート用製函機においては、調整機構７０により、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達する時点でのキッカー５２の速度がフィードロール４の回転速度と一致する速度となるように、キッカー５２の位置をバックガイド４０に対して相対的に調整しているので、キッカー５２の作動特性を変更せずに、そのキッカー５２の作動基準位置をずらすことが出来、その結果、段ボールシートＳがフィードロール４に到達する時点における段ボールシートＳのフィードロール４への供給速度を、効果的に、フィードロール４の回転速度に一致させることが出来る。そして、制御装置１０により、フィードロール４の回転速度を、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達してから段ボールシートＳの後端がフィードロール４を離れるまで搬送コンベア２８の速度と同一の速度に保持するように制御するようにしているので、段ボールシートＳの長さに関係なく、段ボールシートＳがフィードロール４に到達してから、段ボールシートＳがフィードロール４から離れるまで、終始、段ボールシートＳの速度と搬送コンベア２８の速度が一致しており、それにより、従来、段ボールシートＳの速度と搬送コンベア２８の速度とが異なることにより生じていた段ボールシートＳのスリップを確実に防止することができる。 As described above, in the corrugated board box making machine according to the present embodiment, the speed of the kicker 52 when the leading end of the corrugated board sheet S reaches the feed roll 4 by the adjusting mechanism 70 is the rotational speed of the feed roll 4. Since the position of the kicker 52 is adjusted relative to the back guide 40 so as to match the speed, the operation reference position of the kicker 52 is shifted without changing the operation characteristics of the kicker 52. As a result, the supply speed of the corrugated board sheet S to the feed roll 4 when the corrugated board sheet S reaches the feed roll 4 can be effectively matched with the rotational speed of the feed roll 4. Then, the controller 10 controls the rotation speed of the feed roll 4 to be the same as the speed of the conveyor 28 until the trailing edge of the cardboard sheet S leaves the feed roll 4 after the leading edge of the cardboard sheet S reaches the feed roll 4. Since the control is performed so as to maintain the speed, the cardboard sheet S reaches the feed roll 4 regardless of the length of the cardboard sheet S until the cardboard sheet S leaves the feed roll 4 from start to finish. The speed of the corrugated cardboard sheet S and the speed of the conveyer 28 are matched, thereby reliably preventing the slippage of the corrugated cardboard sheet S, which has conventionally been caused by the difference between the speed of the corrugated cardboard sheet S and the speed of the conveyer 28. can do.

さらに、本実施形態においては、制御装置１０は、搬送コンベア２８の速度を印版を含む印刷シリンダ１８の外径の周速と一致するように制御し、さらに、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達してから段ボールシートＳの後端がフィードロール４を離れるまで、フィードロール４の回転速度を搬送コンベア２８の速度と同一の速度に保持するよう制御するので、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達した後、段ボールシートＳの後端がフィードロール４を離れ、そして、搬送コンベア２８により搬送されて印刷シリンダ１８に到達するまで、終始、段ボールシートＳの搬送速度を一定（印版を含む印刷シリンダ１８の外径の周速と一致する速度）にすることが出来る。従って、印刷シリンダ１８に取り付けられる印版の厚みが変化し、搬送コンベア２８による段ボールシートＳの搬送速度を印刷シリンダ１８の外径の周速に一致させたことにより生じる印刷位相ずれ量を、フィードロール４の中心位置から印刷シリンダ１８の中心位置までの距離Ｌ及び搬送コンベア２８の速度差のみから、予め求めることができ、その結果、段ボールシート長さが異なる度に印刷位相ずれ量を補正する必要がなく、印刷シリンダ１８の印刷位相ずれ量の補正を簡易に行うことができる。 Further, in the present embodiment, the control device 10 controls the speed of the transport conveyor 28 so as to coincide with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder 18 including the printing plate, and the front end of the corrugated cardboard sheet S is fed to the feed roll. 4 until the rear end of the corrugated board sheet S leaves the feed roll 4, the rotational speed of the feed roll 4 is controlled to be the same as the speed of the conveyor 28. After reaching the feed roll 4, the conveyance speed of the cardboard sheet S is kept constant until the rear end of the cardboard sheet S leaves the feed roll 4 and is conveyed by the conveyance conveyor 28 to reach the printing cylinder 18. (The speed coincides with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder 18 including the plate). Therefore, the thickness of the printing plate attached to the printing cylinder 18 changes, and the amount of printing phase shift caused by matching the conveyance speed of the cardboard sheet S by the conveyance conveyor 28 with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder 18 is fed. It can be obtained in advance from only the distance L from the center position of the roll 4 to the center position of the printing cylinder 18 and the speed difference of the conveyor 28, and as a result, the printing phase shift amount is corrected each time the cardboard sheet length is different. This is unnecessary, and the correction of the printing phase shift amount of the printing cylinder 18 can be easily performed.

さらに、本実施形態においては、標準印版より薄い厚さの印版が印刷シリンダ１８に取り付けられるとき、キッカー５２が、段ボールシートＳの後端が当接するバックガイド４０の位置よりも後方に位置するように調整されるので、段ボールシートＳがフィードロール４に到達する時点で、キッカー５２の速度を、標準印版を使用した場合のフィードロール４の回転速度よりも低い速度（標準印版より薄い厚さの印版を使用した場合のフィードロール４の回転速度）となるように、キッカー５２の作動特性の作動タイミングをずらすことが出来る。さらに、キッカー５２が最大速度から減速しているときに、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に供給されるよう制御されるので、本実施形態のようにフィードロール４の回転速度を標準印版を使用する場合より減速させ且つ一定速となるように制御する場合に、その制御によるフィードロール４の回転速度に与える影響を抑制することが出来る。 Further, in the present embodiment, when a printing plate having a thickness smaller than that of the standard printing plate is attached to the printing cylinder 18, the kicker 52 is positioned behind the position of the back guide 40 with which the rear end of the cardboard sheet S abuts. Therefore, when the corrugated cardboard sheet S reaches the feed roll 4, the speed of the kicker 52 is set to a speed lower than the rotation speed of the feed roll 4 when the standard printing plate is used (from the standard printing plate). The operation timing of the operation characteristic of the kicker 52 can be shifted so that the rotation speed of the feed roll 4 when a printing plate having a small thickness is used. Further, since the leading end of the corrugated cardboard sheet S is controlled to be supplied to the feed roll 4 when the kicker 52 is decelerated from the maximum speed, the rotational speed of the feed roll 4 is set to the standard printing plate as in this embodiment. When the control is performed so that the speed is reduced and the speed is constant, the influence of the control on the rotation speed of the feed roll 4 can be suppressed.

また、本実施形態による段ボールシート用製函機においては、調整機構７０による給紙装置２のキッカー５２のバックガイド４０に対する相対位置の調整は、制御装置１０により、印刷シリンダ１８に取り付けられる印版の厚みに応じて行われるので、効率的に、段ボールシートＳのフィードロール４への供給速度をフィードロール４の回転速度に一致させることが出来る。 In the corrugated board box making machine according to the present embodiment, the adjustment of the relative position of the sheet feeding device 2 with respect to the back guide 40 by the adjusting mechanism 70 is performed by the control device 10 on the printing plate attached to the printing cylinder 18. Therefore, the supply speed of the corrugated cardboard sheet S to the feed roll 4 can be efficiently matched with the rotation speed of the feed roll 4.

１段ボールシート用製函機
２給紙装置
４フィードロール
６印刷部
１０制御装置
１２，１４，１６印刷ユニット
１８印刷シリンダ
２０印版
２２インキ供給ロール
２４インキ絞りロール
２６受けロール
２８搬送コンベア
３６テーブル
３８フロントゲート
４０バックガイド
４２キッカー装置
４６クランク機構
４４フライホイール
５２キッカー
６６フレーム
６８レール
７０調整機構
７４、７６ハウジング
７８回転軸
７８ａ雄ねじ部
８２プレート部材
８４調整部材
８６孔部（雌ねじ部）
Ｓ段ボールシート
ＭＰ印刷シリンダ用モータ
ＭＩインキ供給ロール用モータ
ＭＣ搬送コンベア用モータ
ＭＦフィードロール用モータ
ＭＫキッカー装置用モータ
ＭＢ調整機構用モータ
Ｄ０標準印判（７ｍｍ）使用時の印刷シリンダの外径
Ｄ１薄い印版（３ｍｍ）使用時の印刷シリンダの外径
Ｖ３フィードロールの速度
Ｖ１キッカーの速度
Ｖ２搬送コンベアの速度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Box making machine for corrugated cardboard sheets 2 Feeder 4 Feed roll 6 Printing unit 10 Control unit 12, 14, 16 Printing unit 18 Printing cylinder 20 Printing plate 22 Ink supply roll 24 Ink squeeze roll 26 Receiving roll 28 Conveyor conveyor 36 Table 38 Front gate 40 Back guide 42 Kicker device 46 Crank mechanism 44 Flywheel 52 Kicker 66 Frame 68 Rail 70 Adjustment mechanism 74, 76 Housing 78 Rotating shaft 78a Male thread part 82 Plate member 84 Adjustment member 86 Hole (female thread part)
S Corrugated sheet MP Printing cylinder motor MI Ink supply roll motor MC Conveyor motor MF Feed roll motor MK Motor for kicker device MB Adjustment mechanism motor D0 Printing cylinder outer diameter D1 when using standard stamp (7 mm) Thin Printing cylinder outer diameter when using printing plate (3mm) V3 Feed roll speed V1 Kicker speed V2 Conveyor speed

Claims

A corrugated sheet box making machine having a printing section for printing on a corrugated cardboard sheet,
A printing section for printing on a corrugated cardboard sheet by a printing cylinder to which a plurality of printing plates of different thicknesses can be attached;
Conveying means for conveying the cardboard sheet in the printing unit;
A feed roll provided on the upstream side of the conveying means, and supplying the cardboard sheets one by one to the conveying means;
A back guide provided upstream of the feed roll, with which the rear end of the corrugated cardboard abuts, and a corrugated cardboard sheet at the lowest layer of the corrugated cardboard sheets that are stacked by converting the rotational motion into a reciprocating motion by a crank mechanism, A sheet feeder provided with a kicker device that pushes out the sheets one by one and supplies the feed roll to the feed roll; and an adjustment unit that adjusts the relative positions of the kicker and the back guide in the cardboard sheet supply direction;
A controller for controlling the operation of the printing cylinder, the operation of the conveying means, the operation of the feed roll, and the operation of the kicker device of the paper feeding device,
The control unit first controls the speed of the conveying means so as to coincide with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate, and secondly, from the center position of the feed roll, Based on the difference in speed of the conveying means between the distance to the center position and the standard printing plate and the printing plate with a thickness different from the standard printing plate, the printing phase shift amount in the printing unit is obtained in advance. The phase of the printing cylinder is corrected before the start of printing by this printing phase shift amount, and thirdly, the rotational speed of the feed roll is adjusted so that the rear end of the cardboard sheet reaches the feed roll after the leading edge of the cardboard sheet reaches the feed roll. Until it leaves the feed roll, it is controlled to maintain the same speed as the speed of the conveying means,
The relative position of the kicker of the paper feeder with respect to the back guide is adjusted by the adjusting means so that the speed of the kicker when the leading edge of the corrugated cardboard sheet reaches the feed roll matches the rotational speed of the feed roll. A box making machine for corrugated cardboard sheets characterized by being adjusted.

When a printing plate having a thickness smaller than that of a standard printing plate is attached to the printing cylinder, the kicker of the paper feeding device is adjusted by the adjusting means so as to be positioned behind the back guide, and the control unit is The corrugated board box making machine according to claim 1, wherein the speed of the kicker is controlled so as to reach a maximum speed before the leading end of the corrugated board sheet reaches the feed roll.

The adjustment of the relative position of the paper feeder to the back guide by the adjusting means is performed by the control unit according to the thickness of the printing plate attached to the printing cylinder. Box making machine for cardboard sheets.

A plurality of the printing cylinders are provided, and the controller controls the printing cylinder for each printing cylinder based on the distance from the center position of the feed roll to the center position of each printing cylinder and the speed of the conveying means. 4. The corrugated cardboard printing apparatus according to claim 1, wherein a printing phase shift amount is obtained in advance and the phase of each printing cylinder is corrected by the printing phase shift amount before starting printing.