JP2592269B2 - Kicker origin return control method for paper feeder - Google Patents
Kicker origin return control method for paper feederInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、給紙装置のキッカー原点復帰制御方法に
関し、更に詳しくは、従来キッカーの原点合わせに必要
であった高価な減速機構を省略可能として、製造コスト
の低減を図ると共に、その原点合わせの度に下流側の紙
工ユニットを切離す必要をなくして、短時間で効率よく
給紙装置におけるキッカーの原点復帰を行ない得るよう
にした制御方法に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a kicker origin return control method for a sheet feeder, and more specifically, an expensive deceleration mechanism conventionally required for adjusting the origin of a kicker can be omitted. The present invention relates to a control method for reducing the manufacturing cost and eliminating the necessity of disconnecting the downstream paperwork unit each time the origin is adjusted, so that the kicker can be returned to the origin in a short time and efficiently. It is.
従来技術 紙シート材料に切断、折曲げ、印刷等の各種加工を施
こす紙工ユニットとして、各種構成のものが知られてい
る。例えば、所定の規格寸法に裁断した段ボールシート
を加工するラインには、各種の紙工ユニットを直列に接
続してなる「フレキソダイカッタスロッタ」と称する複
合機械が採用されている。このフレキソダイカッタスロ
ッタは、第5図に示す如く、最上流側に段ボールシート
22を一枚ずつ下流側に供給する給紙装置10が配設され、
この給紙装置10の下流側に、複数基のフレキソ印刷機1
2,クリーザスロッタユニット14,ダイカットユニット16
等の各種紙工ユニットが直列に配設されている。2. Description of the Related Art Various types of paperwork units that apply various processes such as cutting, folding, and printing to paper sheet materials are known. For example, in a line for processing a corrugated cardboard sheet cut to a predetermined standard size, a complex machine called "flexo die cut slotter" in which various paper processing units are connected in series is employed. As shown in FIG. 5, the flexo die-cut slotter is provided with a corrugated cardboard sheet at the most upstream side.
A paper feeder 10 that supplies the sheets 22 to the downstream side one by one is provided,
Downstream of the paper feeder 10, a plurality of flexographic printing presses 1
2, Creaser slotter unit 14, Die cut unit 16
And other paperwork units are arranged in series.
本発明は、前述した各種の紙工ユニットに関連する給
紙装置、殊にキッカー方式を採用した給紙装置の改良に
関するものであるので、先ずこの給紙装置の概略につ
き、第4図を参照して説明する。図示の給紙装置10は、
多数の段ボールシート22を積載可能な給紙テーブル20
と、該給紙テーブル20に積載した段ボールシート22を、
その最下段から一枚ずつ下流側に蹴り出し供給するべく
往復動可能なキッカー24とを備えている。すなわち、給
紙装置10の機枠26に軸受28を介して回転軸30が水平に枢
支され、この回転軸30の一端部に大径の平歯車32が固着
されている。平歯車32には、その回転軸30に対し偏心し
た位置に、回転ロールからなるスライダ34が回転自在に
枢着され、このスライダ34は、後述するスライダガイド
36に摺動自在に嵌挿されるようになっている。なお、回
転軸30の他端部には、外周面に原点検出用の被検出片38
を設けた円板40(作用は後述)が固着されて、一体回転
し得るようになっている。The present invention relates to an improvement of a paper feeder related to the above-mentioned various paper processing units, particularly to an improvement of a paper feeder employing a kicker system. First, an outline of the paper feeder will be described with reference to FIG. Will be explained. The illustrated paper feeding device 10 includes:
Paper feed table 20 capable of loading a large number of cardboard sheets 22
And the corrugated cardboard sheet 22 loaded on the paper feed table 20,
A kicker 24 is provided that can reciprocate so as to be kicked and supplied one by one from the bottom to the downstream side. That is, a rotary shaft 30 is horizontally supported by a machine frame 26 of the sheet feeding device 10 via a bearing 28, and a large-diameter spur gear 32 is fixed to one end of the rotary shaft 30. The spur gear 32 is rotatably pivotally mounted at a position eccentric with respect to the rotation shaft 30 with a slider 34 composed of a rotating roll.
36 is slidably fitted. The other end of the rotating shaft 30 has a detection piece 38 for detecting the origin on the outer peripheral surface.
The disc 40 (having an operation described later) provided with the fixing member is fixed to the disc 40 so that the disc 40 can rotate integrally.
また前記機枠26には、回転軸30と平行に揺動軸42が所
要の中心角で揺動可能に枢支され、その一端部に半径方
向に延出するスライダガイド36が固設されている。この
スライダガイド36に穿設したガイド溝36aには、前記平
歯車32に偏心枢着したスライダ34が摺動自在に嵌挿され
ている。更に前記揺動軸42には、所要間隔で複数のクラ
ンクアーム44が固定され、各クランクアーム44の先端
は、給紙テーブル20の上面に形成したガイド溝20aに臨
ませたキッカー24の下端部に連結棒46を介して相互に連
結されている。A swinging shaft 42 is pivotally supported on the machine frame 26 in parallel with the rotating shaft 30 at a required center angle, and a slider guide 36 extending in the radial direction is fixed to one end of the swinging shaft 42. I have. A slider 34 eccentrically mounted on the spur gear 32 is slidably fitted in a guide groove 36a formed in the slider guide 36. Further, a plurality of crank arms 44 are fixed to the swing shaft 42 at required intervals, and the tip of each crank arm 44 is a lower end of the kicker 24 facing a guide groove 20a formed on the upper surface of the sheet feeding table 20. Are connected to each other via a connecting rod 46.
従って、後述する駆動モータからの動力により平歯車
32を回転させると、前記スライダ34がガイド溝36aに案
内されつつ回転軸30に対し偏心的に回転して、前記揺動
軸42に所要中心角での揺動運動を付与する。この揺動運
動は、クランクアーム44と連結棒46とによって、キッカ
ー24の水平な往復直線運動に変換され、給紙テーブル20
に積載した多数の段ボールシート22の内、最下段のシー
ト22を前記キッカー24により下流側に蹴り出して、フレ
キソ印刷機12に供給し得るようになっている。Therefore, the spur gear is driven by the power from the drive motor described later.
When the 32 is rotated, the slider 34 is eccentrically rotated with respect to the rotating shaft 30 while being guided by the guide groove 36a, and imparts a swinging motion at the required center angle to the swinging shaft 42. This swinging motion is converted into a horizontal reciprocating linear motion of the kicker 24 by the crank arm 44 and the connecting rod 46, and
The lowermost sheet 22 of the many corrugated cardboard sheets 22 stacked on the sheet is kicked out downstream by the kicker 24 and supplied to the flexographic printing press 12.
なお、給紙テーブル20の下流側には、段ボールシート
22を水平に送出すプスラインlを挟んで上下の関係で、
一対のシート送出しロール48,50が配設され、下段の送
出しロール50の回転軸54における駆動側(第4図で右側
の奥)に設けた小径の平歯車56は、機枠26に枢支した中
間歯車58を介して主歯車60に噛合している。この主歯車
60は大径のVプーリ62を同軸的に備え、大型の直流(D
C)モータ64の回転軸に固着した小型のVプーリ66と前
記Vプーリ62との間に、複数連のVベルト群68が張架さ
れて、該モータ64の動力をシート送出しロール50に伝達
し得るようになっている。この直流(DC)モータ64は、
後述する一連の歯車列を介して、給紙装置10からダイカ
ットユニット16に至る各種紙工ユニットの共通駆動源と
なるものであって、その出力も充分に大きく設定されて
いる。In addition, on the downstream side of the sheet feeding table 20, a cardboard sheet is provided.
In a vertical relationship across the push line 1 that sends out 22 horizontally,
A pair of sheet delivery rolls 48 and 50 are disposed, and a small-diameter spur gear 56 provided on the driving side (the right side in FIG. 4) of the rotation shaft 54 of the lower delivery roll 50 is attached to the machine frame 26. It meshes with the main gear 60 via the pivoted intermediate gear 58. This main gear
60 has a large-diameter V pulley 62 coaxially and has a large direct current (D
C) A plurality of V-belt groups 68 are stretched between the small V-pulley 66 fixed to the rotating shaft of the motor 64 and the V-pulley 62, and the power of the motor 64 is sent out to the sheet roll 50. It can be transmitted. This direct current (DC) motor 64
It serves as a common drive source for various paper processing units from the sheet feeding device 10 to the die cut unit 16 via a series of gear trains to be described later, and its output is set to be sufficiently large.
前記一対のシート送出しロール48,50における各回転
軸52,54の操作側(第4図で左側手前)には、夫々小径
の平歯車70,72が設けられて相互に噛合し、両ロール48,
50を逆方向(シート送出し方向)に回転させ得るように
なっている。そして、下段の送出しロール50に設けた平
歯車72は、前記大径の平歯車32に噛合して、前述した如
くキッカー24に水平な直線往復動を与えるようになって
いる。また、上段の送出しロール48に設けた平歯車70
は、中間歯車74を介して、当該給紙装置10の下流に配設
したフレキソ印刷機12の版胴(図示せず)に同軸的に設
けた大径の歯車76に噛合して、該フレキソ印刷機12を駆
動する。なお、前記大径の歯車76の回転は、第5図に示
す一連の歯車列を介して、更にクリーザスロッタユニッ
ト14およびダイカットユニット16に伝達されるものであ
って、その意味において前記直流(DC)モータ64は、各
種紙工ユニットの共通駆動源である。このように一連の
紙工ユニットには、直流(DC)モータ64からの動力が歯
車列を介して伝達され、特定のユニットの動力遮断は、
上流側のユニットに対し当該ユニットを移動させて切離
すことによりなされる。Small-diameter spur gears 70 and 72 are provided on the operation side (the left side in FIG. 4) of the rotating shafts 52 and 54 of the pair of sheet sending rolls 48 and 50, respectively. 48,
50 can be rotated in the reverse direction (sheet feeding direction). The spur gear 72 provided on the lower delivery roll 50 meshes with the large-diameter spur gear 32 to give the kicker 24 a horizontal linear reciprocating motion as described above. Further, a spur gear 70 provided on the upper delivery roll 48 is provided.
Is engaged with a large-diameter gear 76 provided coaxially with a plate cylinder (not shown) of the flexographic printing press 12 disposed downstream of the sheet feeding device 10 via the intermediate gear 74, and The printing machine 12 is driven. The rotation of the large-diameter gear 76 is further transmitted to the creaser slotter unit 14 and the die cut unit 16 via a series of gear trains shown in FIG. 5, and in that sense, the direct current (DC) The motor 64 is a common drive source for various paper processing units. As described above, the power from the direct current (DC) motor 64 is transmitted to the series of paper processing units via the gear train, and the power cutoff of the specific unit is performed.
This is achieved by moving the unit relative to the upstream unit and separating it.
発明が解決しようとする問題点 先に述べたように、給紙装置10の下流側に印刷ユニッ
ト12,クリーザスロッタユニット14,ダイカットユニット
16等を直列に配設した紙工装置では、その加工対象とし
て、ユーザーの仕様に応じた種々の寸法規格の段ボール
シート22が使用される。この場合に、前述の如く、キッ
カー24により段ボールシート22を下流側の紙工ユニット
に向けて蹴り出す機構に係る給紙装置10が組込まれると
きは、給紙テーブル20にセットされる段ボールシート22
の送出し方向の寸法長に応じて、該テーブル20上でバッ
クガイド(図示せず)が最も後退する位置を調節する必
要がある。As described above, the printing unit 12, the creaser slotter unit 14, and the die cut unit
In a paper processing apparatus in which 16 or the like are arranged in series, corrugated cardboard sheets 22 having various dimensional standards according to the specifications of the user are used as processing targets. In this case, as described above, when the sheet feeding device 10 relating to the mechanism for kicking out the cardboard sheet 22 toward the downstream paper processing unit by the kicker 24 is incorporated, the cardboard sheet 22 set on the sheet feeding table 20 is installed.
It is necessary to adjust the position where the back guide (not shown) is most retracted on the table 20 according to the dimension length in the feeding direction.
すなわち、給紙テーブル20上の段ボールシート22は、
その最後尾をキッカー24によりキックされて下流側に送
出され、その際に該シート22の最前部が、前記一対のシ
ート送出しロール48,50により咬え込まれて更に下流に
移送されるものである。このため、前記キッカー24によ
り蹴り出された段ボールシート22の最前部は、常に前記
ロール48,50のニップ部に適確に到来していることを要
求される。従って、キッカー24に設けられる前記バック
ガイドの最大後退位置は、そのオーダで給紙すべき段ボ
ールシート22の寸法長(送出し方向の)に応じて、最も
適切な位置が予め設定される。That is, the cardboard sheet 22 on the paper feed table 20 is
The rear end of the sheet 22 is kicked by the kicker 24 and sent to the downstream side. At this time, the foremost part of the sheet 22 is bitten by the pair of sheet sending rolls 48 and 50 and transferred further downstream. It is. For this reason, it is required that the foremost part of the corrugated cardboard sheet 22 kicked out by the kicker 24 always properly arrives at the nip portion of the rolls 48, 50. Accordingly, the most appropriate position of the maximum retreat position of the back guide provided on the kicker 24 is set in advance in accordance with the dimensional length (in the sending direction) of the corrugated cardboard sheet 22 to be fed in that order.
しかるに、先のオーダで使用したシート22の寸法長
が、次のオーダに使用するシート22の寸法長(何れも送
出し方向の)と異なる場合には、バックガイドの給紙テ
ーブル20上での最大後退位置も当然のことながら異なっ
てくる。そこでこの場合は、前記キッカー24に設けられ
るバックガイドをねじ調節機構(図示せず)により調節
して、次のオーダで使用されるシート22の寸法長に適合
させるようにしている。However, if the dimensional length of the sheet 22 used in the previous order is different from the dimensional length of the sheet 22 used in the next order (both in the sending direction), The maximum retreat position naturally also differs. Therefore, in this case, the back guide provided on the kicker 24 is adjusted by a screw adjusting mechanism (not shown) so as to conform to the dimensional length of the sheet 22 used in the next order.
なお、給紙テーブル20の下で往復移動するキッカー24
のストローク長自体は、前記スライダ34とスライダガイ
ド36との組合せである限り、シート22の寸法長に変更が
あっても一定である。そして、当該キッカー24をその最
後退位置(「原点位置」)まで復帰させる手段として、
従来の給紙装置10には、第4図に示す如く、ワンウェイ
クラッチを備えた高減速比の減速機構からなるキッカー
原点復帰機構が採用されている。The kicker 24 reciprocates under the paper feed table 20.
The stroke length itself is constant even if the dimension length of the sheet 22 is changed, as long as the combination of the slider 34 and the slider guide 36 is used. Then, as means for returning the kicker 24 to its last retreat position (“origin position”),
As shown in FIG. 4, the conventional paper feeder 10 employs a kicker origin return mechanism including a speed reduction mechanism having a high reduction ratio and having a one-way clutch.
すなわち機枠26には、その大径の平歯車32に隣接し
て、高減速比の減速機を備えた原点復帰専用のモータ78
が設けられ、その回転軸80はワンウェイクラッチ82に接
続されると共に、該クラッチ82の出力軸84に固定した小
径歯車86は前記平歯車32に噛合している。そして、給紙
装置10および一連の紙工ユニットを定常速度で運転する
場合は、前記ワンウェイクラッチ82の係合が解除され
て、前記平歯車32の回転に対し小径歯車86は自由回転を
している。That is, the motor frame 26 is provided adjacent to the large-diameter spur gear 32, and is provided with a motor 78 for return to origin provided with a speed reducer having a high reduction ratio.
The rotation shaft 80 is connected to a one-way clutch 82, and a small-diameter gear 86 fixed to an output shaft 84 of the clutch 82 meshes with the spur gear 32. When the paper feeder 10 and a series of paper processing units are operated at a constant speed, the one-way clutch 82 is disengaged, and the small-diameter gear 86 is free to rotate with respect to the rotation of the spur gear 32. .
次に、キッカー24を原点復帰させる場合は、前記の原
点復帰専用モータ78を極めて微小な速度で回転させる。
このとき、ワンウェイクラッチ82は、当該モータ78側か
らの入力により係合するので、該クラッチ82の出力軸84
に固定した前記小径歯車86は所要方向への回転を開始す
る。これにより、小径歯車86と噛合する前記大径の平歯
車32を回転させ、前記スライダ34とガイド溝36aとの案
内作用下に前記揺動軸42を揺動させて、クランクアーム
44に連結した前記キッカー24を給紙テーブル20上におい
て原点に向け直線移動させる。このとき、大径の平歯車
32と共に、前記円板40が一体回転し、その外周面の所要
位置に設けた被検出片38を近接センサ88が検出して、キ
ッカー24が原点位置に到来したことを検出し、原点復帰
専用モータ78の回転を停止させる。Next, when returning the kicker 24 to the origin, the motor 78 dedicated to the origin return is rotated at an extremely small speed.
At this time, since the one-way clutch 82 is engaged by an input from the motor 78 side, the output shaft 84 of the clutch 82
The small-diameter gear 86 fixed to the start of rotation in a required direction starts. Accordingly, the large-diameter spur gear 32 meshing with the small-diameter gear 86 is rotated, and the swing shaft 42 is swung under the guiding action between the slider 34 and the guide groove 36a, thereby the crank arm
The kicker 24 connected to 44 is linearly moved on the paper feed table 20 toward the origin. At this time, large diameter spur gear
Together with 32, the disc 40 rotates integrally, the proximity sensor 88 detects the detected piece 38 provided at a required position on the outer peripheral surface, detects that the kicker 24 has reached the home position, and returns to the home position. The rotation of the motor 78 is stopped.
しかし、このキッカー原点復帰機構は、前記の共通駆
動源となる直流(DC)モータ64と別に独立して設置する
必要があるため、全体として製造コストが嵩み、加えて
移動機構を設置するスペースも別途必要とする欠点があ
る。また、前述したキッカー原点復帰機構を構成する専
用モータ78の出力は一般に小さいために、給紙装置10の
下流側に負荷の大きいダイカットユニット16を接続した
場合に、回転不能となる欠点が指摘される。すなわち、
一連の紙工ユニットは給紙装置10に、第5図に示す歯車
列を介して連結しており、キッカー24の原点復帰を行な
うために前記専用モータ78を駆動すると、前記歯車列に
も動力伝達がなされることになる。However, since this kicker origin return mechanism needs to be installed independently of the direct current (DC) motor 64 serving as the common drive source, the manufacturing cost is increased as a whole, and the space for installing the moving mechanism is added. However, there is a disadvantage that it is required separately. In addition, since the output of the dedicated motor 78 constituting the kicker origin return mechanism described above is generally small, it is pointed out that when the die cut unit 16 having a large load is connected to the downstream side of the sheet feeding device 10, rotation becomes impossible. You. That is,
A series of paper processing units are connected to the paper feeder 10 via a gear train shown in FIG. 5, and when the dedicated motor 78 is driven to return the kicker 24 to the origin, power is also transmitted to the gear train. Will be done.
しかるに、前述の如く、負荷の大きいダイカットユニ
ット16が給紙装置10の下流側に接続されていると、専用
モータ78の出力では前記歯車列を駆動し得なくなる。こ
のため、原点復帰調節時には、高負荷側の紙工ユニット
(例えば、ダイカットユニット16)を他のユニットから
切離す煩雑な操作を必要とし、極めて作業能率を低下さ
せる原因となっている。However, as described above, when the die-cut unit 16 having a large load is connected to the downstream side of the sheet feeding device 10, the output of the dedicated motor 78 cannot drive the gear train. For this reason, at the time of home position return adjustment, a complicated operation of separating the paper processing unit (for example, the die cut unit 16) on the high load side from other units is required, which causes a significant reduction in work efficiency.
発明の目的 この発明は、前述したキッカー方式の給紙装置におけ
るキッカーの原点を復帰させるに際し内在している前記
欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたもの
であって、高価な減速機構を備えるキッカー原点復帰機
構を必要とせず、通常使用されている共通の駆動源とし
てのモータのみによる制御が行なえて、全体的な製造コ
ストの低減を図ることができ、また該機構の取付スペー
スを省略できると共に、ダイカットユニットの如く高負
荷の紙工ユニットが連結されていても、これを切離すこ
となくキッカーの原点復帰をなし得る新規な制御方法を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to solve the above problem inherent in returning the origin of the kicker in the above-described kicker-type sheet feeding device, and has been proposed to appropriately solve the problem. No need for a kicker origin return mechanism equipped with a mechanism, control can be performed only with a motor as a commonly used common drive source, so that overall manufacturing costs can be reduced and mounting space for the mechanism can be reduced. It is an object of the present invention to provide a new control method that can return to the origin of a kicker without disconnecting a high-load paperwork unit such as a die-cut unit, even if the unit is connected.
問題点を解決するための手段 前記問題点を克服し、所期の目的を達成するため、本
発明に係るキッカー原点復帰制御方法は、給紙テーブル
上に多数積載した段ボールシートを、その最下段から一
枚ずつ下流側に蹴り出し供給する往復動可能なキッカー
を備えた給紙装置と、この給紙装置の下流側に直列に配
設される印刷ユニット,クリーザスロッタユニット,ダ
イカットユニット等の各種紙工ユニットとからなり、前
記給紙装置に内蔵した共通駆動源としてのモータの動力
を、一連の歯車列を介して前記各紙工ユニットに供給
し、かつ前記キッカーの最後退点となる原点への復帰に
際しては、前記モータの回転速度を定常運転時に比して
極めて低い回転速度に切換えて当該キッカーを原点まで
復帰させるようにした紙工装置において、 前記モータにおける回転速度の切換えは、先ず定常運
転での回転速度より充分に低い第1回転速度に切換え
て、前記キッカーをその原点位置近くまで移動させ、 当該キッカーが原点位置近くまで近接したことを第2
のセンサにより検出して、前記モータの第1回転速度を
更に低い第2回転速度に切換え、 次いで前記キッカーが原点位置に到達したことを第1
のセンサにより検出して、当該モータの回転を停止させ
るよう制御する ことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to overcome the above problems and achieve the intended purpose, the kicker home position return control method according to the present invention comprises the steps of: A paper feeder equipped with a reciprocable kicker that kicks out one sheet at a time and supplies it to the downstream side, and various types of printing units, creaser slotter units, die-cut units, etc., arranged in series downstream of this paper feeder A paper processing unit, and supplies the power of a motor as a common drive source built in the paper feeder to each of the paper processing units via a series of gear trains, and to the origin, which is the last retreat point of the kicker. At the time of return, in a paper processing apparatus in which the rotation speed of the motor is switched to an extremely low rotation speed as compared with the time of steady operation to return the kicker to the origin, The rotation speed of the motor is switched to the first rotation speed which is sufficiently lower than the rotation speed in the steady operation, and the kicker is moved to the vicinity of the origin position. Second
The first rotation speed of the motor is switched to a lower second rotation speed, and the arrival of the kicker at the home position is detected by the first rotation speed.
And the control is performed to stop the rotation of the motor.
実施例 次に、本発明に係る給紙装置のキッカー原点復帰制御
方法につき、これを実施する好適な装置との関係におい
て、以下説明する。本発明に係る方法が実施される給紙
装置10は、前述したフレキソダイカッタスロッタの最上
流側に設けられるものとし、基本的な構成は第4図およ
び第5図に関して説明した通りである。但し、この給紙
装置10には、先に説明した如きワンウェイクラッチおよ
び原点復帰専用モータからなる独立したキッカー原点復
帰機構は配設されていない。そして本発明方法では、給
紙装置10からダイカットユニット16に至る各種紙工ユニ
ットの共通駆動源となる前記直流(DC)モータ64におい
て、高回転域から極低回転域に亘る回転速度の広範囲な
制御を実行することにより、好適にキッカー原点復帰を
達成することを内容とする。Next, a kicker origin return control method for a sheet feeding apparatus according to the present invention will be described below in relation to a preferred apparatus for implementing the method. The paper feeder 10 in which the method according to the present invention is carried out is provided on the most upstream side of the above-mentioned flexo die-cut slotter, and the basic configuration is as described with reference to FIGS. 4 and 5. However, the paper feeder 10 is not provided with the independent kicker home position return mechanism including the one-way clutch and the home position return dedicated motor as described above. In the method of the present invention, in the direct current (DC) motor 64 serving as a common drive source of various paper processing units from the sheet feeding device 10 to the die cutting unit 16, a wide range of rotation speed control from a high rotation region to a very low rotation region is performed. Is performed, the kicker origin return is preferably achieved.
このように、共通駆動源となる直流(DC)モータ64の
回転速度を、定常運転時の高速回転から、キッカー24を
原点まで移動させる微速回転までの広い範囲でカバーす
るために、当該モータ64には、従来のACタコゼネレータ
の付設に替えて、DCタコゼネレータが取付けられ、これ
により前記要求に応えている。例えば、この直流(DC)
モータ64は、広範囲に亘る速度制御が可能で、かつ適応
性および効率面から優位に立つサイリスタレオナード系
による制御を行なうのが好適である。第3図に、デジタ
ル制御方式に係るサイリスタレオナード系の概略図を一
例として示す。As described above, in order to cover the rotation speed of the direct current (DC) motor 64 serving as a common drive source in a wide range from high-speed rotation during steady operation to fine-speed rotation for moving the kicker 24 to the origin, the motor 64 is used. Is equipped with a DC tach generator in place of the conventional AC tach generator, thereby responding to the above demand. For example, this direct current (DC)
It is preferable that the motor 64 can perform speed control over a wide range and perform control using a thyristor leonard system, which is superior in terms of adaptability and efficiency. FIG. 3 shows, as an example, a schematic diagram of a thyristor leonard system according to a digital control method.
すなわち、直流(DC)モータ64の速度をDCタコゼネレ
ータ90により検出して、その速度現在値をマイコン92に
入力する。また、交流電源における電流の現在値(瞬時
値)を交流器CTにより検出し、A/D変換器94によりデジ
タル変換した電流瞬時値を、前記マイコン92に入力す
る。このマイコン92では、速度制御および電流制御につ
いての演算を行ない、サイリスタ順変換装置96での制御
角を決定する。そして、この決定された制御角に合致し
たパルスの発生タイミングを、交流電源と同期をとりな
がら決定し、そのタイミングをもってパルスを発生す
る。このパルスは、整形・増大された後、ゲートパルス
としてサイリスタ順変換装置96に入力され、直流(DC)
モータ64の広範囲に亘る回転速度制御を実行する。該直
流(DC)モータ64は、例えば定常運転時の1750r.p.m.の
高速回転から、キッカー24を原点まで移動させるための
7〜10r.p.m.の微速回転まで、広い範囲をカバー可能で
ある。That is, the speed of the direct current (DC) motor 64 is detected by the DC tacho generator 90, and the current speed value is input to the microcomputer 92. Further, the current value (instantaneous value) of the current in the AC power supply is detected by the AC device CT, and the instantaneous current value digitally converted by the A / D converter 94 is input to the microcomputer 92. The microcomputer 92 performs calculations for speed control and current control, and determines a control angle in the thyristor forward conversion device 96. Then, the generation timing of the pulse that matches the determined control angle is determined while synchronizing with the AC power supply, and the pulse is generated at that timing. After this pulse is shaped and amplified, it is input to the thyristor forward conversion device 96 as a gate pulse, and a direct current (DC)
The rotation speed control of the motor 64 over a wide range is executed. The direct current (DC) motor 64 can cover a wide range, for example, from a high-speed rotation of 1750 rpm in a steady operation to a fine rotation of 7 to 10 rpm for moving the kicker 24 to the origin.
また第1図に示す如く、回転軸30の他端部に固着した
円板40の外周面には、前記の原点検出用の被検出片38以
外に、速度切換タイミングを検出するための被検出片99
が固着されている。そして機枠26には、前記被検出片38
の通過を検知する第1の近接センサ88と並んで、前記別
の被検出片99の通過を検知する第2の近接センサ89が設
けられている。すなわち、第2の近接センサ89は、後述
の如く、円板40の回転による被検出片99の通過を検知し
て、直流(DC)モータ64の回転速度を更に降下する側に
切換え、次いで第1の近接センサ88が被検出片38の通過
を検知して、該モータ64の回転を停止させるべく作動す
る。As shown in FIG. 1, on the outer peripheral surface of the disk 40 fixed to the other end of the rotating shaft 30, in addition to the detection piece 38 for detecting the origin, a detection target for detecting the speed switching timing is provided. Piece 99
Is fixed. Then, the detected piece 38 is
A second proximity sensor 89 for detecting the passage of another piece to be detected 99 is provided alongside the first proximity sensor 88 for detecting the passage of the object. That is, the second proximity sensor 89 detects the passage of the detection target piece 99 due to the rotation of the disk 40 and switches the rotation speed of the direct current (DC) motor 64 to a further lower side, as described later, One proximity sensor 88 detects passage of the detected piece 38 and operates to stop the rotation of the motor 64.
次に、このようなモータ制御回路系の一例によるキッ
カー24の原点復帰制御の実際を説明する。先ず、給紙装
置10,フレキソ印刷機12,クリーザスロッタユニット14,
ダイカットユニット16等の各種紙工ユニットを直列に配
設してなる「フレキソダイカッタスロッタ」において、
先のオーダでの段ボールシート22の供給が終了し、次の
オーダのために、異なる規格寸法の段ボールシート22を
準備する作業中にあるものとする。このとき直流(DC)
モータ64は、定常運転時における、例えば1750r.p.m.の
高速回転を終えて停止している。Next, actual return control of the kicker 24 based on such an example of the motor control circuit system will be described. First, a paper feeder 10, a flexographic printing press 12, a creasing slotter unit 14,
In the "Flexo Die Katas Lotter", which is a series of various paper processing units such as the die cut unit 16,
It is assumed that the supply of the corrugated cardboard sheet 22 in the previous order is completed, and that the corrugated cardboard sheets 22 having different standard dimensions are being prepared for the next order. At this time, direct current (DC)
The motor 64 has stopped after finishing the high-speed rotation of, for example, 1750 rpm during the steady operation.
次いで、前記キッカー24を原点まで復帰させるため
に、直流(DC)モータ64の微速回転での制御がなされ
る。本実施例では、この微速回転は更に2段階の制御と
して、セット時間の短縮を有効に実現しているが、後述
の如く1段階の制御であっても、充分に実用に供し得る
ものである。すなわち、直流(DC)モータ64を、先の定
常運転時における高速回転よりも充分に低い速度での回
転を、第3図に関連して説明したデジタル制御方式に係
るサイリスタレオナード系により実行する。この回転開
始時の該モータ64の回転速度を、第2図に示す第1微速
速度RS1とすれば、この第1微速速度RS1は、最終的にキ
ッカー24を原点位置に到来させる際の、例えば7〜10r.
p.mの第2微速速度RS2よりは充分に大きい速度となって
いる。Next, in order to return the kicker 24 to the origin, control at a very low speed rotation of the direct current (DC) motor 64 is performed. In the present embodiment, the slow rotation is effectively realized as a two-step control to shorten the set time. However, even a one-step control as described later can be used sufficiently. . That is, the direct current (DC) motor 64 is rotated at a speed sufficiently lower than the high speed rotation at the time of the previous steady operation by the thyristor leonard system according to the digital control method described with reference to FIG. The rotational speed of the motor 64 of the rotation at the start, if the first slow-speed speed RS 1 shown in FIG. 2, the first slow-speed speed RS 1 is finally kicker 24 at the time of the arrival at the origin position For example, 7-10r.
than the second slow-speed speed RS 2 of the pm has a sufficiently large velocity.
直流(DC)モータ64の第1微速速度RS1での回転によ
り平歯車32がゆっくりと回転し、前記スライダ34がガイ
ド溝36aに案内されつつ偏心回転して、前記揺動軸42に
所要回動方向への揺動運動を付与する。この揺動運動
は、クランクアーム44と連結棒46とにより水平な直線運
動に変換され、前記キッカー24を、当該オーダで使用さ
れる段ボールシート22の送出し方向の寸法長に応じた原
点に向けて移動させる。この平歯車32と一体回転する前
記円板40に設けた被検出片99が、定位置に配設した第2
近接センサ89の検出面を通過すると、該センサ89は第3
図に示すマイコン92に指令信号を送り、直流(DC)モー
タ64の回転速度を切換えて、例えば7〜10r.p.m.の第2
微速速度RS2にまで更に降下させる。このため、前記キ
ッカー24は原点に向けて更にゆっくりと移動し、また前
記円板40も第2微速速度RS2のモードで回転する。Current (DC) to rotate the spur gear 32 is slowly by the rotation of the first slow-speed speed RS 1 of the motor 64, the slider 34 is eccentrically rotated while being guided by the guide groove 36a, the required times to the pivot shaft 42 Giving a rocking motion in the moving direction. This swinging motion is converted into a horizontal linear motion by the crank arm 44 and the connecting rod 46, and the kicker 24 is directed to the origin corresponding to the size of the corrugated cardboard sheet 22 used in the order in the sending direction. To move. A detection piece 99 provided on the disk 40 that rotates integrally with the spur gear 32 is provided with a second piece
When passing through the detection surface of the proximity sensor 89, the sensor 89
A command signal is sent to the microcomputer 92 shown in the figure to change the rotation speed of the direct current (DC) motor 64, for example, the second speed of 7 to 10 rpm.
Further lowered to a very low speed the speed RS 2. Thus, the kicker 24 is further moved slowly toward the origin, and also rotate the disc 40 in the second fine speed speed RS 2 mode.
次いで、前記円板40に設けた被検出片38が、定位置に
配設した第1近接センサ88の検出面を通過すると、該セ
ンサ88はマイコン92に指令信号を送り、直流(DC)モー
タ64の回転を停止させ、これによりキッカー24の原点復
帰が終了する。本発明では、キッカー24を原点位置まで
移動させる駆動源として、前述した如く一連の紙工ユニ
ットの共通駆動源として機能する大型・大出力の直流
(DC)モータ64を使用するので、ダイカットユニット16
の如く高負荷の紙工ユニットを連結していても、該ユニ
ットを切離すことなくキッカー原点復帰作業をなし得る
ものであって、作業効率の向上に大きく寄与する。ま
た、キッカー原点復帰のための高価な専用機構(高減速
比の減速機、ワンウェイクラッチ等)を別途配設する必
要をなくし、低廉な製造コストの実現と取付スペースの
省略化とを達成し得る。Next, when the detection piece 38 provided on the disk 40 passes through the detection surface of the first proximity sensor 88 disposed at a fixed position, the sensor 88 sends a command signal to the microcomputer 92 and outputs a direct current (DC) motor. The rotation of the kicker 24 is stopped, thereby ending the return of the kicker 24 to the home position. In the present invention, as described above, a large-sized and large-output DC (DC) motor 64 functioning as a common drive source for a series of paper processing units is used as a drive source for moving the kicker 24 to the origin position.
Even if a paperwork unit with a high load is connected as described above, the kicker origin return operation can be performed without disconnecting the unit, greatly contributing to the improvement of work efficiency. Also, it is not necessary to separately provide an expensive dedicated mechanism for returning the kicker to the original point (a reduction gear having a high reduction ratio, a one-way clutch, etc.), thereby realizing a low production cost and a reduction in installation space. .
なお、前記の如く、直流(DC)モータ64について2段
階の速度制御を行なうようにした理由は、最初比較的高
い速度で、キッカー24を原点位置の手前まで迅速に移動
させ、次いで原点付近にまで到来したところで遅い速度
に切換えて確実に原点停止を達成することにより、セッ
ト時間の短縮を企図したからである。従って、セット時
間の短縮をさほど必要としない場合は、第2近接センサ
89および被検出片99の配設を省略し、第1近接センサ88
と被検出片88とを配設するだけの構成にしてもよい。As described above, the reason that the two-stage speed control is performed on the direct current (DC) motor 64 is that the kicker 24 is first moved quickly to a position short of the origin position at a relatively high speed, and then moved near the origin position. This is because the speed is switched to a slower speed when it reaches the point, and the origin stop is surely achieved, thereby shortening the set time. Therefore, if the setting time is not required to be significantly reduced, the second proximity sensor may be used.
The arrangement of the first proximity sensor 88 and the detection piece 99 is omitted.
And the detection piece 88 may be simply arranged.
本発明では、通常の大型直流モータを駆動モータとし
て使用する場合につき説明したが、交流モータであって
も、インバータ制御により高速運転から極めて低い低速
回転まで自由に速度制御を行なうことができるので、必
要に応じて交直何れの種類のモータを使用してもよい。In the present invention, a case in which a normal large DC motor is used as a drive motor has been described. However, even with an AC motor, speed control can be freely performed from high-speed operation to extremely low-speed rotation by inverter control. Any type of AC / DC motor may be used as necessary.
発明の効果 以上説明した如く、本発明に係る給紙装置のキッカー
原点復帰制御方法によれば、従来の装置で必要としてい
たキッカーの原点復帰用の高価なワンウェイクラッチ並
びに高減速比の減速モータの配設を省略することがで
き、またこれを配設するスペースを不要とすることがで
きて、製造コストを大幅に低減させることができる。ま
たキッカーの原点復帰用の駆動源として、紙工ユニット
全体の共通駆動源である大出力モータを使用するので、
原点復帰制御時においても、高い負荷を有するダイカッ
トユニットの如き紙工ユニットを直列接続系から切離す
必要がなく、作業能率が大幅に向上する等の有益な効果
を奏する。Effects of the Invention As described above, according to the kicker home return control method of the paper feeder according to the present invention, an expensive one-way clutch for home return of a kicker and a reduction gear motor having a high reduction ratio required in the conventional apparatus are provided. The disposition can be omitted, and the space for disposing the disposition can be eliminated, so that the manufacturing cost can be significantly reduced. In addition, since a large output motor, which is a common drive source for the entire papermaking unit, is used as the drive source for returning the kicker to the home position,
Even during the home position return control, there is no need to disconnect a paperwork unit such as a die-cut unit having a high load from the series connection system, and a beneficial effect such as a significant improvement in work efficiency is achieved.
第1図は、本発明に係る給紙装置のキッカー原点復帰制
御方法が好適に実施される給紙装置の概略構成を示す斜
視図、第2図は本発明に係る給紙装置のキッカー原点復
帰制御方法において、直流(DC)モータを2段階制御す
る場合の速度グラフ図、第3図は本発明のキッカー原点
復帰制御方法に使用される直流(DC)モータを速度制御
するための、一例としてのデジタル制御方式に係るサイ
リスタレオナード系の概略図、第4図はワンウェイクラ
ッチを備えた減速機構からなるキッカー原点復帰機構を
有する給紙装置の概略構成を示す斜視図、第5図は給紙
装置の下流側に、複数基のフレキソ印刷機,クリーザス
ロッタユニット,ダイカットユニットの各種紙工ユニッ
トを直列に配設してなるフレキソダイカッタスロッタの
概略側面図であって、一連の歯車列により動力伝達がな
される状態を示している。 10……給紙装置、12……印刷ユニット 14……クリーザスロッタユニット 16……ダイカットユニット 20……給紙テーブル、22……段ボールシート 24……キッカー、64……モータ 88……第1センサ、89……第2センサ RS1……第1回転速度 RS2……第2回転速度FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a paper feeder in which a kicker origin return control method of the paper feeder according to the present invention is suitably implemented, and FIG. 2 is a kicker origin return of the paper feeder according to the present invention. In the control method, a speed graph in the case of controlling the DC motor in two stages is shown. FIG. 3 is an example for controlling the speed of the DC motor used in the kicker origin return control method of the present invention. FIG. 4 is a schematic view of a thyristor leonard system according to the digital control system, FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a sheet feeder having a kicker origin return mechanism including a speed reduction mechanism having a one-way clutch, and FIG. FIG. 3 is a schematic side view of a flexo die cutter slotter in which a plurality of flexographic printing presses, creaser slotter units, and various paper processing units such as die cut units are arranged in series on the downstream side of FIG. , A state where power is transmitted by a series of gear trains. 10 paper feeder, 12 printing unit 14 creamer slotter unit 16 die cut unit 20 paper feed table 22, 22 cardboard sheet 24 kicker 64 motor 88 first sensor , 89… Second sensor RS 1 … First rotation speed RS 2 … Second rotation speed
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−44454(JP,A) 特開 昭54−115872(JP,A) 特開 昭61−277521(JP,A) 実開 昭63−84036(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-44454 (JP, A) JP-A-54-115872 (JP, A) JP-A-61-277521 (JP, A) 84036 (JP, U)
Claims (3)
ールシート(22)を、その最下段から一枚ずつ下流側に
蹴り出し供給する往復動可能なキッカー(24)を備えた
給紙装置(10)と、この給紙装置(10)の下流側に直列
に配設される印刷ユニット(12),クリーザスロッタユ
ニット(14),ダイカットユニット(16)等の各種紙工
ユニットとからなり、前記給紙装置(10)に内蔵した共
通駆動源としてのモータ(64)の動力を、一連の歯車列
を介して前記各紙工ユニットに供給し、かつ前記キッカ
ー(24)の最後退点となる原点への復帰に際しては、前
記モータ(64)の回転速度を定常運転時に比して極めて
低い回転速度に切換えて当該キッカー(24)を原点まで
復帰させるようにした紙工装置において、 前記モータ(64)における回転速度の切換えは、先ず定
常運転での回転速度より充分に低い第1回転速度(R
S1)に切換えて、前記キッカー(24)をその原点位置近
くまで移動させ、 当該キッカー(24)が原点位置近くまで近接したことを
第2のセンサ(89)により検出して、前記モータ(64)
の第1回転速度(RS1)を更に低い第2回転速度(RS2)
に切換え、 次いで前記キッカー(24)が原点位置に到達したことを
第1のセンサ(88)により検出して、当該モータ(64)
の回転を停止させるよう制御する ことを特徴とする給紙装置のキッカー原点復帰制御方
法。1. A sheet feeder having a reciprocally movable kicker (24) for feeding a plurality of cardboard sheets (22) stacked on a sheet feed table (20) one by one from a lowermost stage to a downstream side. The paper feed unit (10), and various paper processing units such as a printing unit (12), a creaser slotter unit (14), and a die cut unit (16) arranged in series downstream of the paper feeder (10); The power of a motor (64) as a common drive source built in the paper feeding device (10) is supplied to each of the paper processing units via a series of gear trains, and is the last retreat point of the kicker (24). When returning to the original point, in a paper processing apparatus in which the rotational speed of the motor (64) is switched to an extremely low rotational speed as compared with the normal operation and the kicker (24) is returned to the original point, Turn off the rotation speed in) For example, first sufficiently lower than the rotational speed in normal operation the first rotational speed (R
Is switched to S 1), the kicker (24) is moved to near the home position, that the kicker (24) is close to near the origin position is detected by the second sensor (89), said motor ( 64)
The first rotational speed (RS 1 ) of the second lower rotational speed (RS 2 )
The first sensor (88) detects that the kicker (24) has reached the home position, and the motor (64)
A kicker origin return control method for a sheet feeding device, characterized by controlling the rotation of the kicker to stop.
が使用され、この直流(DC)モータは、例えばデジタル
制御方式に係るサイリスタレオナード系の制御がなされ
る特許請求の範囲第1項記載の給紙装置のキッカー原点
復帰制御方法。2. A motor according to claim 1, wherein a direct current (DC) motor is used as said motor, and said direct current (DC) motor is controlled, for example, by a thyristor leonard system according to a digital control system. Kicker origin return control method for paper feeder.
が使用され、この交流(AD)モータは、例えばインバー
タ系の制御がなされる特許請求の範囲第1項記載の給紙
装置のキッカー原点復帰制御方法。3. A kicker for a sheet feeding device according to claim 1, wherein an alternating current (AC) motor is used as said motor (64), and said alternating current (AD) motor is controlled by an inverter system, for example. Home position return control method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62290102A JP2592269B2 (en) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | Kicker origin return control method for paper feeder |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP62290102A JP2592269B2 (en) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | Kicker origin return control method for paper feeder |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01133830A JPH01133830A (en) | 1989-05-25 |
JP2592269B2 true JP2592269B2 (en) | 1997-03-19 |
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JPS49100771A (en) * | 1973-01-26 | 1974-09-24 |
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1987
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Also Published As
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