JP4160865B2 - Corrugated sheet box making machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシートに印刷,溝切,罫入等を行なう、段ボールシート用製函機に関する。
【0002】
【従来の技術】
図5は段ボールシートに印刷,溝切,罫入等を行なう段ボール用製函機の概略構成を示す図である。給紙部1のテーブル2上には段ボールシート3が積み重ねられており、クランクレバー機構4等により往復運動するキッカ5によってその最下位のシートが一枚ずつ蹴り出されてフィードロール6に送られる。フィードロール6は上下一対で構成されるとともに、一定の速度で回転しており、キッカ5で蹴り出された段ボールシート3を挟んで引き出し、次の印刷部10に送る。
【0003】
印刷部10は図5では4色の印刷を行なう場合の構成を示しており、このため4つの印刷ユニットが設けられているいる。印刷部10には印刷シリンダ11が設けられ、このシリンダ11には印版12が取付けられている。また、印刷シリンダ11の近傍には、印版12に当接するインキ供給ロール(インキロール)13及び印刷インキを蓄えるインキチャンバ14が設けられている。
【0004】
インキ供給ロール13の表面には上記インキチャンバ14からインキが供給され、このインキが印版12に転移する。また、印刷シリンダ11の下方には受ロール15が設けられており、段ボールシート3は印版12と受ロール15とで挟まれた状態で印刷が行なわれる。
また、上記印刷シリンダ11の下流側には送りロール16が設けられており、この送りロール16により、次の印刷シリンダ11に段ボールシート3が搬送される。
【0005】
印刷が終了すると、段ボールシート3は次にスロッタクリーザ部20に送られる。段ボールシート3は、このスロッタクリーザ部20において第1罫線ロール21及び第2罫線ロール24により罫入加工が施され、また、スロッタヘッド22に取り付けられたスロッタナイフ23により溝切加工が施される。スロッタクリーザ部20で加工された段ボールシート3は、詳細は図示していないが、更に次の加工行程、例えば打抜部や折畳み部に送られる。
【0006】
上記で説明した給紙機構や各ロール類、加工ヘッドは、図示しない歯車列やラインシャフト等機械的な動力伝達機構により接続されており、同一の駆動源により駆動される。また、給紙部1のフィードロール6、印刷部10の印版12,インキ供給ロール13,受ロール15,送りロール16、スロッタクリーザ部20の罫線ロール21,24,スロッタヘッド22等はすべて同一速度で駆動される。
【0007】
また、当然のことながらキッカ5,印刷シリンダ11及びスロッタヘッド22は同期したタイミングで、即ち、キッカ5が1枚シートを送り出す毎に印刷シリンダ11及びスロッタヘッド22がそれぞれ1回転するように設定されている。
なお、先行技術文献情報としては、下記の非特許文献1がある。
【0008】
【非特許文献1】
カタログ,CUIR Rotaflexo Mark2,Corrugated post print system フランス
1997
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように構成された従来の段ボールシート用製函機においては以下のような課題がある。
従来から段ボールシートに印刷するための印版は、平らなゴムを機械または手で彫って印刷図形を形成する方法(彫刻法)が多く使われてきた。このようにして作成された印版は比較的厚みが厚い(通常7mm前後)ものが使われ、印刷もいわゆるベタ印刷が多かった。
【0010】
ところが、近年美粧印刷の要求が高まり、普通の印刷機と同様の網点による濃淡や色の表現が段ボールシートの印刷にも要求されるようになってきた。このような要求に応えるにためには、従来のような彫刻法では版の製造が難しく、このため、感光性樹脂板等が使われるようになり、非常に高い印版の製作精度や取付精度が要求されるようになってきた。
【0011】
また、従来のように印版の厚みが厚いと、取付時や印刷時に種々の原因で印版に弾性変形が発生して、結果として印刷精度が低下してしまうという問題があり、このような点からも近年印版の厚みが次第に薄く(多くは3mm前後)なる傾向がある。
段ボールシート用の印版は使い捨てではなく、かなりの長期にわたって繰り返し使用される。したがって、段ボール工場では、古い厚い印版から、最新の高精度の薄い印版まで、たくさんの種類の印版を保管しており、これらを繰り返し使用している。
【0012】
一方、段ボール工場の製函機の設置台数は限られているから、一台の製函機で多種類の厚さの印版を使わなければならない。ところが、印刷シリンダそのものの直径は一定であるから、印版厚さが変わると、印版を含む印刷シリンダの外径が変わり、印版の周速が変わる、即ち段ボールシートの搬送速度と、印版周速に差が生じることになる。シートの搬送速度と印版周速が違えば印刷誤差が発生する。また、インキロールの周速と印版周速にも差が出ることになり、印版への適切なインキ転移ができなくなる。
【0013】
そこで、このような課題を解決するために、従来は図6に示すような手法により印版を含む印刷シリンダの外径を一定に設定していた。
ここで、図6(a),(b)は印刷シリンダへの印版の取付状態を示す図であって、(a)は印刷シリンダ11に標準の厚さH0 の印版12を取り付けた状態を示している。直径DP の印刷シリンダ11上に印版12が直接取付けられており、印版12の外径は標準の外径D0 となっている。なお、12aは印版12を印刷シリンダ11に取付けるための台紙であり、印版12の厚さは台紙12aを含むものとしている。
【0014】
図6(b)は標準より薄い印版を使用する場合における、印刷シリンダへの従来の印版12の取付状態又は取付手法を示す図である。直径DP の印刷シリンダ11上に、標準厚さとは異なる印版厚さH1 の印版12を直接取付ければ、印版12の外径は、標準外径D0 とはならない。
そこで、印刷シリンダ11と印版12の間に厚さBのバッキング材17を挟んで、印版12を取付けることにより、標準の印版外径D0 を確保している。
【0015】
しかしながら、印版12を印刷シリンダ11に取り付ける度に、バッキング材17を挟むのは手間の掛かる作業であり、製函機の生産性を著しく低下させるという課題があった。
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、異なる厚さの印版を容易に使用できるようにした、段ボールシート用製函機を提供することを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1記載の本発明の段ボールシート用製函機は、異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて1枚ずつ供給される段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、該印刷シリンダにインキを供給するインキ供給ロールと、該印刷部において該段ボールシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段の作動と該印刷シリンダの作動と該インキ供給ロールの作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段とをそなえ、該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該搬送手段の搬送速度及び該インキ供給ロールの回転速度を該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように補正するように構成されていることを特徴としている。
【0017】
また、請求項2記載の本発明の段ボールシート用製函機は、上記請求項1において、該制御手段は、該段ボールシートの搬送速度が該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように該搬送手段の駆動源の回転速度を補正することを特徴としている。
また、請求項3記載の本発明の段ボールシート用製函機は、上記請求項2において、該制御手段は、標準の厚さの印版を取り付けたときの該印版の厚みを含む該印刷シリンダの標準外径D0 と、該標準の厚さと異なる厚さの印版を取り付けたときの該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径D1 と、該標準外径D0 の印刷シリンダの周速と該段ボールシートの搬送速度とが一致する該駆動源の回転速度Nとに基づいて、該駆動源の補正後の回転速度をN×(D1 /D0)により算出することを特徴としている。
【0019】
また、請求項4記載の本発明の段ボールシート用製函機は、異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて1枚ずつ供給される段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、該印刷シリンダにインキを供給するインキ供給ロールと、該インキ供給ロールの作動と該印刷シリンダの作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段とをそなえ、該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該インキ供給ロールの回転速度を該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように補正するように構成されていることを特徴としている。
【0020】
また、請求項5記載の本発明の段ボールシート用製函機は、異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて1枚ずつ供給される段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、該印刷部において該段ボールシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段の作動と該印刷シリンダの作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段と、該搬送手段よりも上流側に設けられ、積載されたシート群の最下位から段ボールシートを引き出して該搬送手段に送るフィードロールとをそなえ、該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該搬送手段の搬送速度を該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように補正するように構成されるとともに、該フィードロールと該印刷部の最上流側の印刷シリンダとの距離が、通紙される段ボールシートの最大長よりも大きく設定されていることを特徴としている。
【0021】
また、請求項6記載の本発明の段ボールシート用製函機は、異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて1枚ずつ供給される段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、該印刷部において該段ボールシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段の作動と該印刷シリンダの作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段と、該搬送手段よりも下流側に設けられ、該搬送手段により搬送された段ボールシートを挟んで加工する加工ロールとをそなえ、該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該搬送手段の搬送速度を該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように補正するように構成されるとともに、該印刷部の最下流側の印刷シリンダと該加工ロールとの距離が、通紙される段ボールシートの最大長よりも大きく設定されていることを特徴としている。
また、請求項7記載の本発明の段ボールシート用製函機は、異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて1枚ずつ供給される段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、該印刷部において該段ボールシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段の作動と該印刷シリンダの作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段と、該搬送手段よりも上流側に設けられ、該段ボールシートを該搬送手段に送るフィードロールとをそなえ、該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該搬送手段の搬送速度を該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように補正するように構成されるとともに、該フィードロールから該印刷シリンダまでの距離と、該フィードロールと該搬送手段との速度差と、該通紙される段ボールシート長さとに基づいて、該印刷部における加工ずれ量を予め算出し、該算出された加工ずれ量分だけ該印刷シリンダの位相を補正することを特徴としている。
また、請求項8記載の本発明の段ボールシート用製函機は、上記請求項1〜4のいずれか1項ににおいて、該印刷シリンダ及び該インキ供給ロールを有する印刷ユニットが複数組設けられるとともに、各印刷ユニット毎に該インキ供給ロールを駆動するモータがそれぞれ設けられるとともに、該モータの駆動がそれぞれ独立して制御されることを特徴としている。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態にかかる段ボールシート用製函機について説明すると、図1はその全体構成を示す模式図、図2は印版の取付寸法関係を説明するための図、図3は割出誤差について説明するための図であって要部の寸法関係を示す図、図4は割出誤差について説明するための図であって誤差の大きさを説明するための図である。
【0023】
図1において、給紙部30は基本的には従来のものと同様に構成されている。即ち、クランクレバー機構4で往復動するキッカ5により段ボールシート3を蹴り出し、蹴り出されたシート3をフィードロール6により送り出すように構成されている。
ただし、本実施形態では、給紙部30の駆動系は、印刷部40とは切り離されて構成され、単独で駆動されるようになっており、この点で従来のもの(図5参照)とは異なっている。即ち、図示するように、給紙部30は、印刷部40とは異なる駆動モータMF により単独で駆動されるようになっているのである。なお、詳細は図示しないが、フィードロール6はクランクレバー機構4と歯車列等で連結されており、モータMF で駆動されるようになっている。
【0024】
印刷部40には、従来と同様に、印刷シリンダ41,インキ供給ロール42及びインキチャンバ14が備えられているが、印刷シリンダ41及びインキ供給ロール42がそれぞれ単独のモータMP 及びMA により駆動されている点が従来と異なっている。
なお、印刷部40は4つの印刷ユニットをそなえており、それぞれの印刷ユニットはいずれも同様に構成されている。したがって、図1では最も上流側の印刷ユニットにのみ符号を付して、下流側の印刷ユニットの符号は省略する。また、図中において、印刷シリンダ41を駆動するモータには上流側からそれぞれ順にMP1,MP2,MP3,MP4の符号を付すが特に区別しない場合にはMP を用いる。同様に、インキ供給ロール42を駆動するモータについてもそれぞれMA1,MA2,MA3,MA4の符号を付すが特に区別しない場合にはMA を用いる。
【0025】
また、印刷部40における段ボールシート3の搬送手段として、従来の送りロール16に代わり、ベルト式の搬送コンベア50が設けられている点においても従来のものと異なる。
即ち、図示するように、印刷部40の入口には入口ガイドロール51が設けれられるとともに、出口には出口ガイドロール52が設けられている。また、各印刷シリンダ41の下方にはそれぞれ受けロール53が設けられている。さらに、駆動モータMT により駆動される駆動ロール54や適宜の数のアイドラロール55が設けられており、これらロールに無端状(エンドレス)の搬送ベルト56が掛けられている。また、入口ガイドロール51の上方には入口押えロール58が設けられ、出口ガイドロール52の上方には出口押えロール59が設けられている。
【0026】
なお、この搬送コンベア50の駆動モータMT は、印刷部40に対して独立して制御されるようになっている。また、搬送ベルト56の上部走行面は各印刷シリンダ41の下面に平行して走行するよう各ロール51,52,53の位置が設定されている。
また、入口ロール51と受ロール53との間や、隣接する受ロール53との間及び受ロール53と出口ロール52との間には、それぞれサクションボックス57が設けられている。サクションボックス57は図示しない真空源につながれており内部が負圧に保持されるようになっている。
【0027】
スロッタクリーザ部70には、従来のものと同様に、罫線ロール21,24,スロッタヘッド22及びスロッタナイフ23が設けられているが、本実施形態では、スロッタクリーザ部70は駆動モータMS により印刷部40や搬送コンベア50とは独立して駆動される点のみが異なっている。
また、この段ボールシート用製函機の制御系には、図示するように生産制御装置80と制御盤81とからなる制御手段が設けられている。このうち生産制御装置80は、段ボール箱を生産するに必要なデータ,シートサイズ,印刷の位置,印版の厚さ,スロット溝の深さ等が記憶されており、随時、制御盤81に上記のデータを出力している。また、制御盤81は生産制御装置80からのデータに基づき各モータMF ,MP ,MA ,MT ,MS の回転速度等の駆動状態を制御するものであって、これにより印刷及びスロット溝等の位置制御が行なわれるようになっている。
【0028】
さて、本発明において、給紙部30のクランクレバー機構4、印刷シリンダ41及びスロッタクリーザ部70のスロッタヘッド22は1対1の回転比、即ち、段ボールシート3が1枚送られる毎に1回転するように、それぞれの駆動モータMF、MP、MSの駆動状態が制御されるようになっている。
また、印刷部40では段ボールシート3は搬送コンベア50によりサクション(負圧)で吸着されて搬送される。したがって、段ボールシート3の搬送速度は搬送コンベア50の駆動モータMT により決定される。
【0029】
そこで、本発明においては、厚みの異なる印版12を印刷シリンダ41に取り付ける場合であっても、従来のバッキング材を用いることなく印版12を装着できるようにするべく、搬送コンベア50の駆動モータMT の回転速度が印版12の種類(厚さ)に応じて制御されるようになっている。
具体的に説明すると、図2(a)は標準の厚さH0 の印版12を印刷シリンダ41に取り付けた状態を示し、図2(b)は標準より薄い厚さH1 の印版12を印刷シリンダ41に取り付けた状態を示す。この時、当然のことながら標準厚さH0 の印版12を取り付けた場合の外径(標準外径)D0 と厚さH1 の印版12を取付けたとき場合の外径D1 とは値が異なることになる。外径が異なれば印刷シリンダ41の角速度は同じであるから、印版12の周速〔=角速度×(外径/2)〕は異なることになる。
【0030】
そこで、本発明においては、搬送コンベア50を駆動するモータMT の回転速度が、印版外径の周速と同じになるようにモータMT の駆動状態が制御されるようになっている。即ち、標準の印版を用いた場合の(換言すれば標準外径D0 時の)駆動モータMT の回転速度(標準速度)Nに対し、D1 /D0 だけモータMT の回転速度が補正されて搬送コンベア50が駆動されるようになっているのである。
【0031】
つまり、制御盤81では、生産制御装置80から得られた印版12の厚さデータH1 に基づいて印版12の厚さを含む印刷シリンダ41の外径D1 を算出し、搬送コンベア50の駆動モータMT の標準速度NにD1 /D0 をかけて、駆動モータMT の速度を算出する。そして、制御盤81は、この速度となるように駆動モータMT に指令を出力するのである。
【0032】
このように、印刷シリンダ41の駆動と、段ボールシート3の搬送とを独立させて、印版12を含めた印刷シリンダ41の外径に基づいて搬送コンベア50の速度を制御することにより、異なる厚さの印版12を用いても、常に印版周速とシート3の搬送速度とを一致させることができ、印刷精度の高い段ボールシートの加工を実現することができる。これにより、従来のバッキング材を貼るという手間が省け、生産性も向上する。
【0033】
また、インキロール42を駆動する駆動モータMA についても上述と同様の手法により、印版12の周速に合うようにその回転速度が制御されるようになっている。そして、これにより印刷シリンダ41に適切にインキを転移させることができる。
ところで、本実施形態では、給紙部30のフィードロール6と1色目印刷シリンダとの距離LF 及び最後の印刷シリンダ(本実施形態では4色目印刷シリンダ)と第1罫線ロール(加工ロール)21との距離LS は、いずれもこの製函機で通紙するシートSの最大長さKMAX よりも大きくなるように設定されている。
【0034】
これは、以下の理由による。すなわち、本発明においては印版12の厚さが標準と異なる場合、印刷シリンダ41の周速及び搬送コンベア50の速度はフィードロール6や罫線ロール21の周速とは異なることになる。また、フィードロール6のシート搬送力は、キッカ5で蹴り出されたシート3をテーブル2上に積まれたシート郡の最下位から引き出すのに十分な大きさでなければならない。最下位のシート3にはその上に積み重ねられたのシートの全重量がかかっているから、その摩擦力に打ち勝ってシート3を引き出すには相当大きな力が必要であり、フィードロール6による引き出し力はサクションによる搬送コンベア50のシート搬送力より大きい。
【0035】
また、罫線ヘッド21は段ボールシート3に折り曲げ用の罫線を加工するもののであるため、段ボールシート3を大きな力で挟みつける。したがって罫線ロール21のシート搬送力は必然的に搬送コンベア50の搬送力より大きくなる。
このような状況で、仮に上述した距離LF ,LS がシート3の長さより小さいと、そのシート3は印刷シリンダ41とフィードロール6との両方に同時に挟まれたり、あるいは印刷シリンダ41と罫線ロール21との両方に同時に挟まれたりするような状態が発生する。このとき、シート3は搬送力の強いフィードロール6あるいは罫線ロール21の速度で搬送されることになり、シート3と印版12との間に滑りが生じ、印刷不良が起こる。
【0036】
そこで、このような事態を回避するべく、印刷シリンダ41とフィードロール6と距離LF 、及び印刷シリンダ41と罫線ロール21との距離LS を考えられるシート3の最大長KMAX より大きく設定しているのである。
このように設定すれば、シート3が印刷シリンダ41とフィードロール6との両方に同時に挟まれたり、あるいは印刷シリンダ41と罫線ロール21との両方に同時に挟まれるような事態を回避することができ、印刷不良を回避することができる。これにより、段ボールシート3の品質を高めることができる。
【0037】
ところで、本実施形態のように、印刷シリンダ41の駆動と段ボールシート3の搬送とを独立させるとともに、印版12を含めた印刷シリンダ41の外径に基づいて搬送コンベア50の速度を制御するように構成した場合には、印刷シリンダ41や罫線ロール21等での加工において加工ずれ(加工誤差)が生じることになる。
【0038】
以下、図3及び図4を用いてこれを説明すると、図3は図1に示す本発明の構成要素の要部を記したもので、主にはその寸法関係を示すための図である。図3においては説明を簡略化するため4色分の印刷シリンダ41及び第1罫線ロール21(以下単に「シリンダ」と記す)にフィードロール6から近い順にあらためて▲1▼〜▲5▼の符号を付してある。
【0039】
また、フィードロール6から各シリンダ▲1▼〜▲5▼までの距離をそれぞれL1 〜L5 で表し、フィードロール6を離れた瞬間の段ボールシート3の先端と各シリンダ▲1▼〜▲5▼との距離をS1 〜S5で表す。この場合、Si とLi とは図3から明らかなように、下式(1)に示すような関係がある。
i =Li −K・・・・・(1)
(ただし、i=1,2,3,4,5)
また、各シリンダ▲1▼〜▲5▼上には、それぞれ原点O1 〜O5 が定められている。原点Oは、標準厚さの印版で機械を運転したとき(即ち、搬送コンベア50の速度が標準厚さの印版12の周速と等しいとき)、図4で示すように段ボールシート3の先端に一致するような点である。つまり、原点Oにインキが付いていれば、シート3の先端に原点Oの印刷が行なわれることになる。
【0040】
ところが、印版厚さが変わった場合(ここでは薄い印版を用いると仮定する)、薄い印版の周速に合わせて、搬送コンベア50の速度は遅くなる。シリンダそのものは印版厚さに関係なく一定の角速度で回転しているから、遅いコンベア速度で送られてくる段ボールシートに、先のシリンダ原点O1 の印刷をすると、図4のO1 ′の位置、即ちO1 からδ1 だけずれた位置に印刷される。つまり、段ボールシート3の搬送速度が遅くなるため、相対的に見るとシリンダの方が進むことになり、このため上記のようなずれが生じる。
【0041】
このずれ量(割出誤差)δi (i=1,2,3,4,5)の大きさについて考察すると、段ボールシート3がフィードロール6に挟まれている間は、前述のごとくシート3はフィードロール6の周速で搬送され、また、フィードロール6の周速は印版12の厚さとは関係なく常に標準印版の時の周速と同じであるから、ずれの発生はない。ずれが発生するのは段ボールシート3がフィードロール6を離れてから搬送コンベア50で各シリンダまで運ばれる間である。そして、この間の搬送コンベア速度差を考慮すると、ずれ量δi は下式(2)で表すことができる。
δi =(1−D1 /D0 )×Si ・・・・・(2)
なお、式(2)において、(1−D1 /D0 )が速度差に相当する。
【0042】
そこで、本発明では制御盤81は生産制御装置80から得られるシート長さデータ,印版厚さデータ及び前記シリンダの寸法関係のデータ等に基づいて、式(1)及び式(2)により各δi を算出するようになっている。そして、制御盤81では、算出されたδi に応じて各シリンダの回転位相を調整する(これを割出量の補正という)ように各シリンダの駆動モータMP1,MP2,MP3,MP4,MS に対して制御信号を出力するようになっている。
【0043】
そして、このような制御を行なうことにより、加工誤差を無くして品質の高い段ボールシートを製造することができる。
本発明の一実施形態に係る段ボールシート用製函機は、上述のように構成されているので、その動作について説明すると以下のようになる。まず、クランクレバー機構4で往復動するキッカ5により、給紙部30のテーブル2上に積み重ねられた段ボールシートのうち最下位にあるシート3が蹴り出され、フィードロール6によって搬送コンベア50に送り出される。
【0044】
そして、搬送コンベア50ではシート3は負圧により搬送ベルト56に吸着されて、印刷部40に搬送される。また、このとき、搬送コンベア50の駆動モータMT は、印版12を含む印刷シリンダ40の周速とシート3の搬送速度とが一致するように制御盤81により制御される。
つまり、制御盤81では、生産制御装置80からの情報に基づいて印版12を含む印刷シリンダ41の外径D1 を算出し、搬送コンベア50の駆動モータMT の標準速度NにD1 /D0 をかけて駆動モータMT の速度を算出する。そして、制御盤81では、この速度となるように駆動モータMT をフィードバック制御する。
【0045】
このように、印刷シリンダ41と、段ボールシート3の搬送とを独立させて駆動するとともに、印版12を含めた印刷シリンダ41の外径に基づいて搬送コンベア50の速度を補正して印刷シリンダ41の周速に一致させることにより、バッキング材を用いることなく種々の厚さの印版を用いることができ、段ボールシートの印刷精度を容易に高めることができる。また、バッキング材を貼る作業が不要となるので生産性が向上するとともにコストの低減を図ることができる。
【0046】
また、上述と同様に駆動モータMA の速度を補正してインキロール42の周速を印刷シリンダ41の周速に一致させることにより、インキを確実に且つ適切にインキロール42から印刷シリンダ41に転移させることができ、印刷精度が向上する。
次に、制御盤81では生産制御装置80からの情報に基づいて、搬送コンベア50の速度制御に起因する(即ち、フィードロール6と搬送コンベア50との速度差に起因する)加工ずれδi についても算出する。なお、この加工ずれδi は上述の式(1)及び式(2)に各データを代入することにより算出される。その後、算出されたδi が相殺されるような各シリンダの回転位相量(割出量)を求め、この割出量の分だけシリンダの位相を調整する。
【0047】
そして、このような制御を行なうことにより、加工誤差を解消することができ品質の高い段ボールシートを製造することができる。
また、給紙部30のフィードロール6と1色目印刷シリンダとの距離LF 及び最後の印刷シリンダと第1罫線ロール21との距離LS が、いずれも本製函機で通紙するシートSの最大長さKMAX よりも大きくなるように設定することにより、シート3が印刷シリンダ41とフィードロール6との両方に同時に挟まれたり、あるいは印刷シリンダ41と罫線ロール21との両方に同時に挟まれるような事態を回避することができ、印刷不良が回避される。
【0048】
次に、本実施形態の変形例について説明すると、この変形例においては、図示はしないが、給紙部30,印刷シリンダ41及びスロッタクリーザ部70(以後、これらを総称して「シリンダ系ユニット」と呼ぶ)が歯車列又はラインシャフトを用いて接続されるとともに、単一の駆動源により駆動されるように構成されており、これによりシリンダ系ユニットの作動が同期して行なわれるようになっている。
【0049】
なお、上述した実施形態では、シリンダ系ユニットをそれぞれ独立した駆動モータMF ,MP1,MP2,MP3,MP4,MSで駆動する場合について説明したが、すでに説明したように、これらは常に1対1の関係で駆動すればよく、必ずしも独立したモータを用いなくてもよい。
ただし、段ボールシート用製函機としては本願のような印版外径に起因する加工ずれ以外にも、様々なシートの送り誤差発生の要因があり、このような事情を考慮すれば独立した駆動方式の方が対応しやすく好ましい。このため、上述した実施形態では、高精度を要求される美粧印刷用製函機のベストモードとして単独駆動方式を例示した。しかしながら、印版厚さの課題のみに着目すれば、少なくともシリンダ系ユニットの駆動系統と、シートの搬送系統と、インキロールの駆動系統を独立にすることで本願発明の課題を解決することができる。
【0050】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の段ボールシート用製函機によれば、バッキング材を用いることなく種々の厚さの印版を用いることができ、段ボールシートの印刷精度を容易に高めることができる。また、バッキング材を貼る作業が不要となるので生産性が向上するとともにコストの低減を図ることができる。
【0051】
また、印版を含む印刷シリンダの外径に応じてインキ供給ロールの駆動源の回転速度を補正することにより、印刷シリンダに適切にインキを転移させることができ印刷精度が向上する(以上、請求項1〜4)
また、段ボールシートがフィードロールと印刷シリンダとの両方に同時に挟まれたり、あるいは印刷シリンダと加工ロールとの両方に同時に挟まれるような事態を回避することができ、印刷不良が回避されて品質の高い段ボールシートを製造することができる(請求項5,6)。
【0052】
また、フィードロールと搬送手段との速度差に起因する加工誤差をなくすことができ、やはり品質の高い段ボールシートを製造することができるという利点がある(請求項7)。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート用製函機の全体構成を示す模式図である。
【図2】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート用製函機の印版の取付寸法関係を説明するための図である。
【図3】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート用製函機における割出誤差について説明するための図であって、要部の寸法関係を示す図である。
【図4】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート用製函機における割出誤差について説明するための図であって、誤差の大きさを説明するための図である。
【図5】従来の段ボールシート用製函機の一例について示す模式図である。
【図6】(a),(b)はともに従来の技術の課題について説明するための図である。
【符号の説明】
1 給紙部
2 テーブル
3 段ボールシート
4 クランクレバー機構
5 キッカ
6 フィードロール
10 印刷部
11 印刷シリンダ
12 印版
12a 台紙
13 インキ供給ロール又はインキロール
14 インキチャンバ
15 受ロール
16 送りロール
17 バッキング材
20 スロッタクリーザ部
21 第1罫線ロール(加工ロール)
22 スロッタヘッド
23 スロッタナイフ
24 第2罫線ロール
30 給紙部
40 印刷部
41 印刷シリンダ
42 インキ供給ロール又はインキロール
50 搬送コンベア(搬送手段)
51 入口ガイドロール
52 出口ガイドロール
53 受ロール
54 駆動ロール
55 アイドラロール
56 搬送ベルト
57 サクションボックス
58 入口押えロール
59 出口押えロール
70 スロッタクリーザ部
80 生産制御装置(制御手段)
81 制御盤(制御手段)
F 給紙部駆動モータ
P 印刷シリンダ駆動モータ
A インキロール駆動モータ
T 搬送コンベア駆動モータ
S スロッタクリーザ部駆動モータ
P 印刷シリンダの外径
0 標準の印版厚さ
1 標準以外の印版厚さ
0 標準の印版厚さの印版をつけたときの印版の外径
1 標準以外の印版厚さの印版をつけたときの印版の外径
B バッキング材の厚さ
F フィードロールと1色目印刷シリンダとの距離
S 最後の印刷シリンダと第1罫線ロールとの距離
K 通紙するシートの長さ
MAX 通紙するシートの最大長さ
L フィードロールからシリンダまでの距離
S 段ボールシートがフィードロールを離れてからシリンダまで進む距離
δ 搬送コンベアの速度差により発生するずれ量
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a box making machine for corrugated cardboard sheets which performs printing, grooving, ruled lines, etc. on corrugated cardboard sheets.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a corrugated box making machine that performs printing, grooving, ruled lines, etc. on a corrugated cardboard sheet. Corrugated cardboard sheets 3 are stacked on the table 2 of the sheet feeding unit 1, and the lowermost sheet is kicked out one by one by a kicker 5 that reciprocates by a crank lever mechanism 4 or the like and sent to a feed roll 6. . The feed roll 6 is composed of a pair of upper and lower sides and is rotated at a constant speed. The feed roll 6 is pulled out with the corrugated cardboard sheet 3 kicked out by the kicker 5 and sent to the next printing unit 10.
[0003]
FIG. 5 shows the configuration of the printing unit 10 in the case of printing four colors. For this reason, four printing units are provided. A printing cylinder 11 is provided in the printing unit 10, and a printing plate 12 is attached to the cylinder 11. An ink supply roll (ink roll) 13 that abuts the printing plate 12 and an ink chamber 14 that stores printing ink are provided in the vicinity of the printing cylinder 11.
[0004]
Ink is supplied from the ink chamber 14 to the surface of the ink supply roll 13, and this ink is transferred to the printing plate 12. A receiving roll 15 is provided below the printing cylinder 11, and the corrugated cardboard sheet 3 is printed while being sandwiched between the printing plate 12 and the receiving roll 15.
Further, a feed roll 16 is provided on the downstream side of the printing cylinder 11, and the cardboard sheet 3 is conveyed to the next printing cylinder 11 by the feed roll 16.
[0005]
When printing is completed, the corrugated cardboard sheet 3 is then sent to the slotter creaser unit 20. The cardboard sheet 3 is creased by the first crease roll 21 and the second crease roll 24 in the slotter creaser section 20 and grooved by a slotter knife 23 attached to the slotter head 22. . Although the details are not shown, the corrugated cardboard sheet 3 processed by the slotter cleaner 20 is further sent to the next processing step, for example, a punching unit or a folding unit.
[0006]
The paper feed mechanism, each roll, and the machining head described above are connected by a mechanical power transmission mechanism such as a gear train and a line shaft (not shown), and are driven by the same drive source. Further, the feed roll 6 of the paper feeding unit 1, the printing plate 12 of the printing unit 10, the ink supply roll 13, the receiving roll 15, the feeding roll 16, the ruled line rolls 21, 24, the slotter head 22 of the slotter crease unit 20, etc. are all the same. Driven at speed.
[0007]
As a matter of course, the kicker 5, the printing cylinder 11 and the slotter head 22 are set to synchronize, that is, each time the kicker 5 sends out one sheet, the printing cylinder 11 and the slotter head 22 are set to rotate once. ing.
In addition, there exists the following nonpatent literature 1 as prior art literature information.
[0008]
[Non-Patent Document 1]
Catalog, CUIR Rotaflexo Mark2, Corrugated post print system France
1997
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, the conventional corrugated board box making machine configured as described above has the following problems.
Conventionally, as a printing plate for printing on a corrugated cardboard sheet, a method (engraving method) in which a flat rubber is carved by a machine or by hand to form a printed figure has been widely used. The printing plate produced in this way has a relatively thick thickness (usually around 7 mm), and printing is often so-called solid printing.
[0010]
However, in recent years, the demand for cosmetic printing has increased, and the expression of shading and color by halftone dots, which is the same as that of ordinary printing machines, has also been required for the printing of cardboard sheets. In order to meet such demands, it is difficult to produce plates with conventional engraving methods, and therefore, photosensitive resin plates and the like have come to be used. Has come to be required.
[0011]
Further, when the thickness of the printing plate is thick as in the prior art, there is a problem in that the printing plate is elastically deformed due to various causes during mounting or printing, resulting in a decrease in printing accuracy. In view of this point, in recent years, the thickness of the printing plate tends to become gradually thinner (mostly around 3 mm).
The stamp for corrugated cardboard sheets is not disposable and is used repeatedly for a fairly long time. Therefore, the cardboard factory stores many kinds of printing plates from old thick printing plates to the latest high-precision thin printing plates, and these are repeatedly used.
[0012]
On the other hand, the number of box making machines in a corrugated board factory is limited, so it is necessary to use various types of printing plates with one box making machine. However, since the diameter of the printing cylinder itself is constant, when the printing plate thickness changes, the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate changes, and the peripheral speed of the printing plate changes, that is, the conveyance speed of the corrugated cardboard sheet and the printing plate. There will be a difference in plate speed. If the sheet conveyance speed is different from the printing plate peripheral speed, a printing error occurs. In addition, there is a difference between the peripheral speed of the ink roll and the peripheral speed of the printing plate, and appropriate ink transfer to the printing plate cannot be performed.
[0013]
Therefore, in order to solve such a problem, conventionally, the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate has been set to be constant by a technique as shown in FIG.
Here, FIGS. 6A and 6B are views showing a state in which the printing plate is attached to the printing cylinder, and FIG.0The state where the stamp plate 12 is attached is shown. Diameter DPThe printing plate 11 is directly mounted on the printing cylinder 11 and the outer diameter of the printing plate 12 is a standard outer diameter D.0It has become. Reference numeral 12a denotes a mount for attaching the stamp 12 to the printing cylinder 11, and the thickness of the stamp 12 includes the mount 12a.
[0014]
  FIG. 6B is a diagram showing a conventional attachment state or attachment method of the printing plate 12 to the printing cylinder when a printing plate thinner than the standard is used. Diameter DPA printing plate thickness H different from the standard thickness on the printing cylinder 111If the stamp plate 12 is directly attached, the outer diameter of the stamp plate 12 is the standard outer diameter D.0It will not be.
  Therefore, the thickness between the printing cylinder 11 and the printing plate 12 isBThe standard printing plate outer diameter D is obtained by attaching the printing plate 12 with the backing material 17 interposed therebetween.0Is secured.
[0015]
However, every time the printing plate 12 is attached to the printing cylinder 11, sandwiching the backing material 17 is a laborious operation, and there is a problem that the productivity of the box making machine is remarkably reduced.
The present invention was devised in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a corrugated board box making machine that can easily use printing plates having different thicknesses.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
  For this reason, the box making machine for corrugated cardboard sheets according to the first aspect of the present invention has printing plates with different thicknesses attached to a printing cylinder.Supplied one by oneIn a corrugated cardboard box making machine having a printing section for printing on a corrugated cardboard sheet, an ink supply roll for supplying ink to the printing cylinder, a conveying means for conveying the corrugated cardboard sheet in the printing section, and an operation of the conveying means And control means capable of independently controlling the operation of the printing cylinder and the operation of the ink supply roll, and the control means includes the conveying means according to the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate. The printing speed and the rotation speed of the ink supply rollThicknessIt is characterized by being comprised so that it may correct | amend so that it may correspond with the peripheral speed of the outer diameter of this printing cylinder containing.
[0017]
  The corrugated board box making machine according to claim 2 of the present invention is the corrugated board sheet making machine according to claim 1, wherein the control means is configured such that the conveyance speed of the corrugated board sheet is the printing plate.ThicknessOf the printing cylinder includingOutside diameterThe rotational speed of the drive source of the conveying means is corrected so as to coincide with the peripheral speed.
  The corrugated board box making machine according to claim 3 of the present invention is the cardboard sheet making machine according to claim 2, wherein the control means is a printing plate having a standard thickness.ThicknessStandard outer diameter D of the printing cylinder containing0And the printing plate having a thickness different from the standard thicknessThicknessThe outer diameter D of the printing cylinder containing1And the standard outer diameter D0Based on the peripheral speed of the printing cylinder and the rotational speed N of the drive source at which the cardboard sheet conveyance speed coincides, the corrected rotational speed of the drive source is expressed as N × (D1/ D0).
[0019]
  According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a corrugated board box making machine in which printing plates having different thicknesses are attached to a printing cylinder.Supplied one by oneIn a corrugated board box making machine having a printing section for printing on a corrugated cardboard sheet, an ink supply roll that supplies ink to the printing cylinder, and an operation of the ink supply roll and an operation of the printing cylinder are controlled independently. A control means capable of controlling the rotational speed of the ink supply roll in accordance with the outer diameter of the printing cylinder containing the printing plate.ThicknessIt is characterized by being comprised so that it may correct | amend so that it may correspond with the peripheral speed of the outer diameter of this printing cylinder containing.
[0020]
  According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a corrugated board box making machine in which printing plates having different thicknesses are attached to a printing cylinder.Supplied one by oneIn a corrugated cardboard box making machine having a printing unit for printing on a corrugated cardboard sheet, the conveying means for conveying the corrugated cardboard sheet in the printing unit, and the operation of the conveying means and the operation of the printing cylinder are independently controlled. And a feed roll provided upstream of the conveying means and withdrawing the corrugated cardboard sheet from the lowest level of the stacked sheet group and feeding it to the conveying means. The printing speed of the conveying means according to the outer diameter of the printing cylinder including the printing plateThicknessAnd a corrugated cardboard sheet through which a distance between the feed roll and the printing cylinder on the uppermost stream side of the printing unit is passed. It is characterized by being set to be larger than the maximum length.
[0021]
  According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a corrugated board box making machine in which printing plates having different thicknesses are attached to a printing cylinder.Supplied one by oneIn a corrugated board box making machine having a printing unit for printing on a corrugated cardboard sheet, the conveying means for conveying the corrugated cardboard sheet in the printing unit, and the operation of the conveying means and the operation of the printing cylinder are independently controlled. Control means, and a processing roll provided downstream from the conveying means and processing the corrugated cardboard sheet conveyed by the conveying means, and the control means includes the printing cylinder including the printing plate The printing speed of the conveying means is changed according to the outer diameter of the printing plate.ThicknessThe corrugated cardboard sheet is configured to correct the outer peripheral diameter of the printing cylinder so as to match the peripheral speed of the printing cylinder, and the distance between the printing cylinder on the most downstream side of the printing unit and the processing roll is passed through It is characterized by being set to be larger than the maximum length.
  According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a corrugated board box making machine in which printing plates having different thicknesses are attached to a printing cylinder.Supplied one by oneIn a corrugated board box making machine having a printing unit for printing on a corrugated cardboard sheet, the conveying means for conveying the corrugated cardboard sheet in the printing unit, and the operation of the conveying means and the operation of the printing cylinder are independently controlled. And a control roll provided upstream of the conveying means and feeding the cardboard sheet to the conveying means, the control means depending on the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate The transfer speed of the transfer meansThicknessA distance from the feed roll to the printing cylinder, a speed difference between the feed roll and the conveying means, and a correction to match the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including A processing deviation amount in the printing unit is calculated in advance based on the length of the corrugated cardboard sheet to be passed, and the phase of the printing cylinder is corrected by the calculated processing deviation amount.
  The cardboard sheet making machine of the present invention according to claim 8 is the cardboard sheet box making machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of printing units each having the printing cylinder and the ink supply roll are provided. Each of the printing units is provided with a motor for driving the ink supply roll, and the driving of the motor is controlled independently.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a corrugated board box making machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration, and FIG. 2 is a diagram for explaining a mounting dimension relationship of a printing plate. FIG. 3 is a diagram for explaining the indexing error and shows the dimensional relationship of the main part, and FIG. 4 is a diagram for explaining the indexing error and explaining the magnitude of the error. is there.
[0023]
In FIG. 1, a paper feed unit 30 is basically configured in the same manner as a conventional one. That is, the cardboard sheet 3 is kicked out by a kicker 5 that reciprocates by the crank lever mechanism 4, and the kicked sheet 3 is fed out by a feed roll 6.
However, in the present embodiment, the drive system of the paper feeding unit 30 is configured to be separated from the printing unit 40 and is driven independently. In this respect, the conventional system (see FIG. 5) is different. Is different. That is, as shown in the drawing, the paper feeding unit 30 is different from the printing unit 40 in the drive motor M.FTherefore, it can be driven independently. Although not shown in detail, the feed roll 6 is connected to the crank lever mechanism 4 by a gear train or the like, and the motor MFIt comes to be driven by.
[0024]
The printing unit 40 is provided with a printing cylinder 41, an ink supply roll 42, and an ink chamber 14 as in the prior art, but each of the printing cylinder 41 and the ink supply roll 42 is a single motor M.PAnd MAThis is different from the conventional method.
The printing unit 40 includes four printing units, and each printing unit is similarly configured. Accordingly, in FIG. 1, only the most upstream printing unit is denoted by reference numerals, and the downstream printing unit numerals are omitted. In the drawing, the motors that drive the printing cylinder 41 are respectively M in order from the upstream side.P1, MP2, MP3, MP4M is attached if it is not distinguished.PIs used. Similarly, each of the motors that drive the ink supply roll 42 is M.A1, MA2, MA3, MA4M is attached if it is not distinguished.AIs used.
[0025]
Further, it differs from the conventional one in that a belt-type transport conveyor 50 is provided as a transport means for the corrugated cardboard sheet 3 in the printing unit 40 instead of the conventional feed roll 16.
That is, as illustrated, an entrance guide roll 51 is provided at the entrance of the printing unit 40 and an exit guide roll 52 is provided at the exit. A receiving roll 53 is provided below each printing cylinder 41. Furthermore, the drive motor MTA driving roll 54 and an appropriate number of idler rolls 55 are provided, and an endless conveying belt 56 is hung on these rolls. An inlet press roll 58 is provided above the inlet guide roll 51, and an outlet press roll 59 is provided above the outlet guide roll 52.
[0026]
In addition, the drive motor M of this conveyance conveyor 50TAre controlled independently of the printing unit 40. The positions of the rolls 51, 52, and 53 are set so that the upper running surface of the conveyor belt 56 runs parallel to the lower surface of each printing cylinder 41.
Suction boxes 57 are provided between the inlet roll 51 and the receiving roll 53, between the adjacent receiving roll 53, and between the receiving roll 53 and the outlet roll 52, respectively. The suction box 57 is connected to a vacuum source (not shown) so that the inside is held at a negative pressure.
[0027]
The slotter cleaner 70 is provided with ruled line rolls 21, 24, a slotter head 22 and a slotter knife 23, as in the prior art, but in this embodiment, the slotter cleaner 70 is provided with a drive motor M.SIs different from the printing unit 40 and the conveyer 50 only in that it is driven independently.
The control system of the corrugated board box making machine is provided with a control means comprising a production control device 80 and a control panel 81 as shown in the figure. Among these, the production control device 80 stores data necessary for producing a cardboard box, sheet size, printing position, stamp thickness, slot groove depth, and the like. Is output. In addition, the control panel 81 determines each motor M based on data from the production control device 80.F, MP, MA, MT, MSThis controls the driving state such as the rotation speed of the printer, and thereby controls the positions of printing and slot grooves.
[0028]
In the present invention, the crank lever mechanism 4 of the paper feeding unit 30, the printing cylinder 41, and the slotter head 22 of the slotter creaser unit 70 have a one-to-one rotation ratio, that is, one rotation every time one cardboard sheet 3 is fed. Each drive motor MF, MP, MSThe driving state is controlled.
Further, in the printing unit 40, the corrugated cardboard sheet 3 is adsorbed by suction (negative pressure) by the transport conveyor 50 and transported. Therefore, the conveyance speed of the cardboard sheet 3 is the drive motor M of the conveyance conveyor 50.TDetermined by.
[0029]
Therefore, in the present invention, even when the printing plates 12 having different thicknesses are attached to the printing cylinder 41, the drive motor for the transport conveyor 50 is provided so that the printing plates 12 can be mounted without using a conventional backing material. MTIs controlled in accordance with the type (thickness) of the printing plate 12.
Specifically, FIG. 2A shows a standard thickness H.02 shows a state in which the printing plate 12 is attached to the printing cylinder 41, and FIG.1A state where the printing plate 12 is attached to the printing cylinder 41 is shown. At this time, of course, the standard thickness H0Outside diameter (standard outside diameter) D0And thickness H1Outside diameter D when the stamp plate 12 is attached1And the value will be different. Since the angular velocity of the printing cylinder 41 is the same when the outer diameter is different, the peripheral speed [= angular velocity × (outer diameter / 2)] of the printing plate 12 is different.
[0030]
Therefore, in the present invention, the motor M that drives the conveyor 50.TMotor M so that the rotation speed is the same as the peripheral speed of the printing plate outer diameter.TThe driving state is controlled. That is, when the standard stamp is used (in other words, the standard outer diameter D0Drive motor MTRotational speed (standard speed) N for D1/ D0Only motor MTThus, the conveyor speed 50 is corrected and the conveyor 50 is driven.
[0031]
That is, in the control panel 81, the thickness data H of the printing plate 12 obtained from the production control device 80 is displayed.1The outer diameter D of the printing cylinder 41 including the thickness of the printing plate 12 based on1And the drive motor M of the conveyor 50TStandard speed N to D1/ D0Drive motor MTCalculate the speed of. The control panel 81 then drives the drive motor M so as to achieve this speed.TCommand is output.
[0032]
In this way, the driving of the printing cylinder 41 and the conveyance of the corrugated cardboard sheet 3 are made independent, and the speed of the conveying conveyor 50 is controlled based on the outer diameter of the printing cylinder 41 including the printing plate 12, thereby different thicknesses. Even if the printing plate 12 is used, the printing plate peripheral speed and the conveyance speed of the sheet 3 can always be matched, and processing of a corrugated cardboard sheet with high printing accuracy can be realized. Thereby, the trouble of sticking the conventional backing material is saved, and the productivity is improved.
[0033]
  Further, a drive motor M that drives the ink roll 42.AAlso, the rotational speed is controlled to match the peripheral speed of the printing plate 12 by the same method as described above.HaveThe As a result, the ink can be appropriately transferred to the printing cylinder 41.
  By the way, in this embodiment, the distance L between the feed roll 6 of the paper feeding unit 30 and the first color printing cylinder.FAnd the distance L between the last printing cylinder (fourth color printing cylinder in this embodiment) and the first ruled line roll (processing roll) 21.SIs the maximum length K of the sheet S that passes through this box making machine.MAXIt is set to be larger.
[0034]
This is due to the following reason. That is, in the present invention, when the thickness of the printing plate 12 is different from the standard, the peripheral speed of the printing cylinder 41 and the speed of the transport conveyor 50 are different from the peripheral speed of the feed roll 6 and the ruled line roll 21. The sheet conveying force of the feed roll 6 must be large enough to pull out the sheet 3 kicked by the kicker 5 from the lowest position of the sheet group loaded on the table 2. Since the lowermost sheet 3 is loaded with the total weight of the sheets stacked thereon, a considerable force is required to overcome the frictional force and pull out the sheet 3, and the pulling force by the feed roll 6 Is larger than the sheet conveying force of the conveying conveyor 50 by suction.
[0035]
Further, since the ruled line head 21 is used for processing a ruled line for bending on the cardboard sheet 3, the cardboard sheet 3 is clamped with a large force. Therefore, the sheet conveying force of the ruled line roll 21 is necessarily larger than the conveying force of the conveyor 50.
In such a situation, the distance L described above is assumed.F, LSIs smaller than the length of the sheet 3, the sheet 3 may be sandwiched between both the printing cylinder 41 and the feed roll 6 or may be sandwiched between both the printing cylinder 41 and the ruled line roll 21 at the same time. appear. At this time, the sheet 3 is conveyed at the speed of the feed roll 6 or the ruled line roll 21 having a strong conveying force, and slippage occurs between the sheet 3 and the printing plate 12, resulting in printing failure.
[0036]
Therefore, in order to avoid such a situation, the printing cylinder 41, the feed roll 6, and the distance LF, And the distance L between the printing cylinder 41 and the ruled line roll 21SMaximum length K of sheet 3 that can be consideredMAXIt is set larger.
By setting in this way, it is possible to avoid a situation in which the sheet 3 is simultaneously sandwiched between both the printing cylinder 41 and the feed roll 6 or is simultaneously sandwiched between both the printing cylinder 41 and the ruled line roll 21. Printing defects can be avoided. Thereby, the quality of the cardboard sheet 3 can be improved.
[0037]
By the way, as in the present embodiment, the driving of the printing cylinder 41 and the conveyance of the cardboard sheet 3 are made independent, and the speed of the conveying conveyor 50 is controlled based on the outer diameter of the printing cylinder 41 including the printing plate 12. In the case of the configuration, a processing shift (processing error) occurs in processing by the printing cylinder 41, the ruled line roll 21, or the like.
[0038]
This will be described below with reference to FIG. 3 and FIG. 4. FIG. 3 shows the main part of the component of the present invention shown in FIG. 1, and is mainly a diagram for showing the dimensional relationship. In FIG. 3, for simplification of explanation, reference numerals {circle around (1)} to {circle around (5)} are given to the printing cylinder 41 for four colors and the first ruled line roll 21 (hereinafter simply referred to as “cylinder”) in order from the feed roll 6. It is attached.
[0039]
Also, the distance from the feed roll 6 to each cylinder (1) to (5) is set to L1~ LFiveThe distance between the tip of the cardboard sheet 3 at the moment of leaving the feed roll 6 and each cylinder (1) to (5) is S.1~ SFiveRepresented by In this case, SiAnd LiAs is clear from FIG. 3, there is a relationship as shown in the following formula (1).
Si= Li-K (1)
(However, i = 1, 2, 3, 4, 5)
In addition, on each cylinder (1) to (5), the origin O1~ OFiveIs stipulated. The origin O is when the machine is operated with the standard thickness printing plate (that is, when the speed of the conveyor 50 is equal to the peripheral speed of the standard thickness printing plate 12), as shown in FIG. It is a point that matches the tip. That is, if ink is attached to the origin O, the origin O is printed on the leading edge of the sheet 3.
[0040]
However, when the thickness of the printing plate changes (here, it is assumed that a thin printing plate is used), the speed of the conveyer 50 decreases in accordance with the peripheral speed of the thin printing plate. Since the cylinder itself rotates at a constant angular speed regardless of the printing plate thickness, the cylinder origin O on the corrugated board sheet fed at a slow conveyor speed1Is printed, O in FIG.1′ Position, ie O1To δ1Is printed at a position shifted by a distance. That is, since the conveyance speed of the corrugated cardboard sheet 3 is slow, the cylinder moves forward when viewed relatively, and thus the above-described deviation occurs.
[0041]
This deviation (indexing error) δiConsidering the size of (i = 1, 2, 3, 4, 5), while the corrugated cardboard sheet 3 is sandwiched between the feed rolls 6, the sheet 3 is conveyed at the peripheral speed of the feed roll 6 as described above. Further, since the peripheral speed of the feed roll 6 is always the same as the peripheral speed at the time of the standard printing plate regardless of the thickness of the printing plate 12, no deviation occurs. The deviation occurs during the time when the corrugated board sheet 3 leaves the feed roll 6 and is conveyed to each cylinder by the transport conveyor 50. Then, taking into account the difference in transport conveyor speed during this period, the amount of deviation δiCan be represented by the following formula (2).
δi= (1-D1/ D0) × Si(2)
In formula (2), (1-D1/ D0) Corresponds to the speed difference.
[0042]
Therefore, in the present invention, the control panel 81 uses the expression (1) and the expression (2) based on the sheet length data, the stamp thickness data, the dimensional relation data of the cylinder and the like obtained from the production control device 80. δiIs calculated. In the control panel 81, the calculated δiThe drive motor M of each cylinder is adjusted so that the rotation phase of each cylinder is adjusted according to the above (this is called correction of the index amount).P1, MP2, MP3, MP4, MSA control signal is output with respect to.
[0043]
By performing such control, it is possible to manufacture a high-quality corrugated cardboard sheet without processing errors.
Since the corrugated board box making machine according to one embodiment of the present invention is configured as described above, its operation will be described as follows. First, the kicker 5 reciprocally moved by the crank lever mechanism 4 kicks out the lowest sheet 3 among the cardboard sheets stacked on the table 2 of the paper feeding unit 30 and sends it out to the conveyor 50 by the feed roll 6. It is.
[0044]
In the transport conveyor 50, the sheet 3 is attracted to the transport belt 56 by negative pressure and transported to the printing unit 40. At this time, the driving motor M of the conveyor 50TIs controlled by the control panel 81 so that the peripheral speed of the printing cylinder 40 including the printing plate 12 and the conveyance speed of the sheet 3 coincide with each other.
That is, in the control panel 81, the outer diameter D of the printing cylinder 41 including the printing plate 12 based on information from the production control device 80.1And the drive motor M of the conveyor 50TStandard speed N to D1/ D0Drive motor MTCalculate the speed of. In the control panel 81, the drive motor M is adjusted so as to achieve this speed.TFeedback control.
[0045]
In this way, the printing cylinder 41 and the conveyance of the corrugated cardboard sheet 3 are driven independently, and the printing cylinder 41 is corrected by correcting the speed of the conveyance conveyor 50 based on the outer diameter of the printing cylinder 41 including the printing plate 12. By making it coincide with the peripheral speed, it is possible to use printing plates of various thicknesses without using a backing material, and it is possible to easily increase the printing accuracy of the cardboard sheet. Further, since the work of attaching a backing material is not required, productivity can be improved and cost can be reduced.
[0046]
The drive motor M is the same as described above.ABy correcting the speed of ink and matching the peripheral speed of the ink roll 42 with the peripheral speed of the printing cylinder 41, the ink can be reliably and appropriately transferred from the ink roll 42 to the printing cylinder 41, and the printing accuracy is improved. To do.
Next, in the control panel 81, based on the information from the production control device 80, the processing deviation δ caused by the speed control of the transport conveyor 50 (that is, caused by the speed difference between the feed roll 6 and the transport conveyor 50).iIs also calculated. This processing deviation δiIs calculated by substituting each data into the above formulas (1) and (2). Then calculated δiThe rotational phase amount (indexing amount) of each cylinder is calculated so that is canceled out, and the cylinder phase is adjusted by this indexing amount.
[0047]
And by performing such control, a processing error can be eliminated and a high quality cardboard sheet can be manufactured.
Further, the distance L between the feed roll 6 of the paper feeding unit 30 and the first color printing cylinder.FAnd the distance L between the last printing cylinder and the first ruled line roll 21SHowever, in all cases, the maximum length K of the sheet S that passes through the box-making machineMAXIs set so that the sheet 3 is sandwiched between the printing cylinder 41 and the feed roll 6 at the same time, or is sandwiched between both the printing cylinder 41 and the ruled line roll 21 at the same time. Printing failure is avoided.
[0048]
Next, a modified example of the present embodiment will be described. In this modified example, although not shown, the sheet feeding unit 30, the printing cylinder 41, and the slotter crease unit 70 (hereinafter collectively referred to as “cylinder unit”). Are connected using a gear train or a line shaft, and are driven by a single drive source, so that the operation of the cylinder system unit is performed synchronously. Yes.
[0049]
In the above-described embodiment, the cylinder motor units M are independent of each other.F, MP1, MP2, MP3, MP4, MSHowever, as described above, these need only be driven in a one-to-one relationship, and it is not always necessary to use an independent motor.
However, as a box making machine for corrugated cardboard sheets, there are various sheet feed error generation factors in addition to the processing deviation due to the outer diameter of the printing plate as in the present application. The method is preferable because it is easier to handle. For this reason, in the above-described embodiment, the single drive system has been exemplified as the best mode of the cosmetic printing box making machine that requires high accuracy. However, if only focusing on the problem of the thickness of the printing plate, the problem of the present invention can be solved by making at least the drive system of the cylinder system unit, the sheet transport system, and the drive system of the ink roll independent. .
[0050]
【The invention's effect】
  As described in detail above, according to the corrugated board box making machine of the present invention, printing plates of various thicknesses can be used without using a backing material, and the printing accuracy of the corrugated board sheet can be easily increased. it can. In addition, since the work of pasting the backing material is not required, productivity can be improved and costs can be reduced.The
[0051]
  Further, by correcting the rotational speed of the drive source of the ink supply roll according to the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate, it is possible to appropriately transfer the ink to the printing cylinder and improve the printing accuracy.(Above, claims 1-4).
  In addition, it is possible to avoid a situation in which a corrugated cardboard sheet is sandwiched between both the feed roll and the printing cylinder at the same time, or is sandwiched between both the printing cylinder and the processing roll. High cardboard sheets can be produced (claims)5,6).
[0052]
Further, it is possible to eliminate a processing error caused by a speed difference between the feed roll and the conveying means, and there is an advantage that a high-quality corrugated cardboard sheet can be produced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a corrugated board box making machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a relation of mounting dimensions of a stamp of a corrugated board box making machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining an indexing error in the corrugated board box making machine according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a dimensional relationship of main parts.
FIG. 4 is a diagram for explaining an indexing error in a corrugated board box making machine according to an embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining the magnitude of the error.
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a conventional corrugated board sheet box making machine.
FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining the problems of the prior art.
[Explanation of symbols]
1 Paper feeder
2 tables
3 Cardboard sheet
4 Crank lever mechanism
5 Kikka
6 Feed roll
10 Printing department
11 Printing cylinder
12 Stamp
12a Mount
13 Ink supply roll or ink roll
14 Ink chamber
15 Receiving roll
16 Feeding roll
17 Backing material
20 Slotter creaser
21 First ruled line roll (processing roll)
22 Slotter head
23 Slotter knife
24 Second ruled line roll
30 Paper feeder
40 Printing department
41 Printing cylinder
42 Ink supply roll or ink roll
50 Conveyor (conveying means)
51 Entrance guide roll
52 Exit guide roll
53 Receiving roll
54 Drive roll
55 idler roll
56 Conveyor belt
57 Suction box
58 Entrance presser roll
59 Exit presser roll
70 Slotter Creiser
80 Production control device (control means)
81 Control panel (control means)
MF  Feeder drive motor
MP  Printing cylinder drive motor
MA  Ink roll drive motor
MT  Conveyor drive motor
MS  Slotter creaser drive motor
DP  Printing cylinder outer diameter
H0  Standard printing plate thickness
H1  Non-standard stamp thickness
D0  Outer diameter of the printing plate with the standard printing plate thickness
D1  Outer diameter of the printing plate with a printing plate thickness other than the standard
B Backing material thickness
LF  Distance between feed roll and first color printing cylinder
LS  Distance between the last printing cylinder and the first ruled line roll
K Length of sheet to pass
KMAX  Maximum length of sheet to pass
L Distance from feed roll to cylinder
S Distance that the corrugated sheet moves from the feed roll to the cylinder
δ Deviation due to speed difference of conveyor

Claims (8)

異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて1枚ずつ供給される段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、
該印刷シリンダにインキを供給するインキ供給ロールと、
該印刷部において該段ボールシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段の作動と該印刷シリンダの作動と該インキ供給ロールの作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段とをそなえ、
該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該搬送手段の搬送速度及び該インキ供給ロールの回転速度を該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように補正するように構成されている
ことを特徴とする、段ボールシート用製函機。
In a corrugated cardboard sheet making machine equipped with a printing section that prints on corrugated sheets supplied one by one by attaching printing plates of different thicknesses,
An ink supply roll for supplying ink to the printing cylinder;
Conveying means for conveying the cardboard sheet in the printing unit;
A control means capable of independently controlling the operation of the conveying means, the operation of the printing cylinder, and the operation of the ink supply roll;
The control means is configured to change the conveying speed of the conveying means and the rotation speed of the ink supply roll according to the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate, and the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including the thickness of the printing plate. A corrugated board box making machine, wherein the corrugated cardboard sheet making machine is corrected so as to match.
該制御手段は、該段ボールシートの搬送速度が該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように該搬送手段の駆動源の回転速度を補正する
ことを特徴とする、請求項1記載の段ボールシート用製函機。
The control means corrects the rotational speed of the driving source of the conveying means so that the conveying speed of the corrugated cardboard sheet matches the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including the thickness of the printing plate. The box making machine for corrugated cardboard sheets according to claim 1.
該制御手段は、
標準の厚さの印版を取り付けたときの該印版の厚みを含む該印刷シリンダの標準外径D0 と、
該標準の厚さと異なる厚さの印版を取り付けたときの該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径D1 と、
該標準外径D0 の印刷シリンダの周速と該段ボールシートの搬送速度とが一致する該駆動源の回転速度Nとに基づいて、
該駆動源の補正後の回転速度をN×(D1 /D0 )により算出する
ことを特徴とする、請求項2記載の段ボールシート用製函機。
The control means includes
A standard outer diameter D 0 of the printing cylinder including the thickness of the printing plate when a printing plate of standard thickness is attached;
An outer diameter D 1 of the printing cylinder including the thickness of the printing plate when a printing plate having a thickness different from the standard thickness is attached;
Based on the peripheral speed of the printing cylinder with the standard outer diameter D 0 and the rotational speed N of the drive source at which the conveyance speed of the corrugated cardboard sheet matches,
3. The corrugated board box making machine according to claim 2, wherein the rotational speed after correction of the drive source is calculated by N × (D 1 / D 0 ).
異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて1枚ずつ供給される段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、
該印刷シリンダにインキを供給するインキ供給ロールと、
該インキ供給ロールの作動と該印刷シリンダの作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段とをそなえ、
該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該インキ供給ロールの回転速度を該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように補正するように構成されている
ことを特徴とする、段ボールシート用製函機。
In a corrugated cardboard sheet making machine equipped with a printing section that prints on corrugated sheets supplied one by one by attaching printing plates of different thicknesses,
An ink supply roll for supplying ink to the printing cylinder;
Control means capable of independently controlling the operation of the ink supply roll and the operation of the printing cylinder;
The control means corrects the rotation speed of the ink supply roll so as to coincide with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including the thickness of the printing plate in accordance with the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate. A box making machine for cardboard sheets, characterized in that it is configured as described above.
異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて1枚ずつ供給される段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、
該印刷部において該段ボールシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段の作動と該印刷シリンダの作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段と、
該搬送手段よりも上流側に設けられ、積載されたシート群の最下位から段ボールシートを引き出して該搬送手段に送るフィードロールとをそなえ、
該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該搬送手段の搬送速度を該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように補正するように構成されるとともに、
該フィードロールと該印刷部の最上流側の印刷シリンダとの距離が、通紙される段ボールシートの最大長よりも大きく設定されている
ことを特徴とする、段ボールシート用製函機。
In a corrugated cardboard sheet making machine equipped with a printing section that prints on corrugated sheets supplied one by one by attaching printing plates of different thicknesses,
Conveying means for conveying the cardboard sheet in the printing unit;
Control means capable of independently controlling the operation of the conveying means and the operation of the printing cylinder;
Provided on the upstream side of the conveying means, and a feed roll that pulls out the corrugated cardboard sheet from the lowest position of the stacked sheet group and sends it to the conveying means,
The control means corrects the conveyance speed of the conveyance means according to the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate so as to coincide with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including the thickness of the printing plate. And
A cardboard sheet box making machine, wherein a distance between the feed roll and a printing cylinder on the most upstream side of the printing unit is set to be larger than a maximum length of the corrugated cardboard sheet to be passed.
異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて1枚ずつ供給される段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、
該印刷部において該段ボールシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段の作動と該印刷シリンダの作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段と、
該搬送手段よりも下流側に設けられ、該搬送手段により搬送された段ボールシートを挟んで加工する加工ロールとをそなえ、
該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該搬送手段の搬送速度を該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように補正するように構成されるとともに、
該印刷部の最下流側の印刷シリンダと該加工ロールとの距離が、通紙される段ボールシートの最大長よりも大きく設定されている
ことを特徴とする、段ボールシート用製函機。
In a corrugated cardboard sheet making machine equipped with a printing section that prints on corrugated sheets supplied one by one by attaching printing plates of different thicknesses,
Conveying means for conveying the cardboard sheet in the printing unit;
Control means capable of independently controlling the operation of the conveying means and the operation of the printing cylinder;
Provided with a processing roll provided downstream of the conveying means and processing the corrugated cardboard sheet conveyed by the conveying means;
The control means corrects the conveyance speed of the conveyance means according to the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate so as to coincide with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including the thickness of the printing plate. And
A cardboard sheet box making machine, wherein a distance between a printing cylinder on the most downstream side of the printing unit and the processing roll is set to be larger than a maximum length of a corrugated cardboard sheet to be passed.
異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて1枚ずつ供給される段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、
該印刷部において該段ボールシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段の作動と該印刷シリンダの作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段と、
該搬送手段よりも上流側に設けられ、該段ボールシートを該搬送手段に送るフィードロールとをそなえ、
該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該搬送手段の搬送速度を該印版の厚みを含む該印刷シリンダの外径の周速と一致するように補正するように構成されるとともに、
該フィードロールから該印刷シリンダまでの距離と、該フィードロールと該搬送手段との速度差と、該通紙される段ボールシート長さとに基づいて、該印刷部における加工ずれ量を予め算出し、該算出された加工ずれ量分だけ該印刷シリンダの位相を補正する
ことを特徴とする、段ボールシート用製函機。
In a corrugated cardboard sheet making machine equipped with a printing section that prints on corrugated sheets supplied one by one by attaching printing plates of different thicknesses,
Conveying means for conveying the cardboard sheet in the printing unit;
Control means capable of independently controlling the operation of the conveying means and the operation of the printing cylinder;
A feed roll provided on the upstream side of the conveying means, and feeding the cardboard sheet to the conveying means;
The control means corrects the conveyance speed of the conveyance means according to the outer diameter of the printing cylinder including the printing plate so as to coincide with the peripheral speed of the outer diameter of the printing cylinder including the thickness of the printing plate. And
Based on the distance from the feed roll to the printing cylinder, the speed difference between the feed roll and the conveying means, and the length of the corrugated cardboard sheet to be passed, the processing deviation amount in the printing unit is calculated in advance. A corrugated board box making machine, wherein the phase of the printing cylinder is corrected by the calculated amount of processing deviation.
該印刷シリンダ及び該インキ供給ロールを有する印刷ユニットが複数組設けられるとともに、各印刷ユニット毎に該インキ供給ロールを駆動するモータがそれぞれ設けられるとともに、該モータの駆動がそれぞれ独立して制御される  A plurality of printing units having the printing cylinder and the ink supply roll are provided, and a motor for driving the ink supply roll is provided for each printing unit, and driving of the motor is controlled independently.
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の段ボールシート用製函機。The box making machine for corrugated cardboard sheets according to any one of claims 1 to 4 characterized by things.
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