【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は、印刷機や紙加工機に対して枚葉ごとに給紙する装置の改良、特に紙山の最上部にある紙葉の反りに起因する給紙動作のトラブルを抑制するための改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機や紙加工機、例えば自動平盤打抜機に対して、枚葉ごとすなわち１枚ずつ紙を送りこむ給紙装置としては、パイル台上に積み上げられた紙を真空吸着により、各葉ごとにずらしながら送り出す形式のものが一般的であるが、このようにして送り出される紙は、印刷又は紙加工工程の直前で、基準位置にこれらの工程に送り込むために位置の補正を行うことが必要である。
【０００３】
この補正は、通常、パイル台上に積載された紙山の最上部の紙葉の端部を光電変換器で監視し、ずれが認められたならばパイル台を適宜移動して、上記の紙葉を基準位置に矯正することによって行われている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、打抜機に供給される用紙は、通常、印刷や表面コーティングのような加工が施されているため、印刷インキや被覆処理剤の作用により反りを生じることが多く、この反りの方向も左右方向、前後方向など様々である。このため、パイル台上の各紙葉が変形し、光電変換器による最上部の紙葉の端部の位置を正確に検知することができず、ずれた位置の矯正が不完全になるのを免れない。
【０００５】
他方、パイル台からレジスターボードを介して打抜機に向けて搬送中の紙葉の後端側縁を、複数の光電変換器で検知しながら、パイル台を左右方向に移動調整する形式の給紙装置も知られている（特許文献２参照）。
【０００６】
そして、この給紙装置においては、各紙葉の変形に起因する補正の誤差は、ある程度是正されるが、紙葉の後端で行われる位置のずれの検知とは全く別に紙葉の前端において横見当合せを行うことが必要であり、紙葉の前端部と後端部の間の変形の差についての位置調整は不完全になるという欠点がある。
【０００７】
このような欠点を改良するために、紙検出手段を打抜部の直前に位置する前当てに到達した紙の前端側縁に沿って設けられた横見当合せ装置に組み込んだ給紙装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００８】
しかしながら、給紙に際しては、各紙葉の前端が常に前揃え板の高さより若干低い位置に制御されているのが望ましいが、前後方向に反りを生じている紙葉が用いられる場合には、上記の装置によっては、これに対する対応ができない。
【０００９】
【特許文献１】
実開平１−１７６６４３号公報（実用新案登録請求の範囲その他）
【特許文献２】
実開昭６０−１１９０４６号公報（実用新案登録請求の範囲その他）
【特許文献３】
特開平４−１００１３２号公報（特許請求の範囲その他）
【００１０】
【考案が解決しようとする課題】
本考案は、従来の装置では対応ができなかった、紙山から供給される前後方向に反りを有する紙葉の上面を常に前揃え板の望ましい高さに受け入れるように制御し、紙の流れを安定化し、二枚給紙のようなトラブルを防止しうる給紙装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本考案者は、印刷機や紙加工機に対して給紙する際、従来の装置のもつ欠点を克服し、紙葉の流れを円滑に行って、作業効率を向上させる装置を開発するために鋭意研究を重ねた結果、横見当合せ部材とは別に、紙山の上面を監視する紙山監視用ファイバセンサを配置し、その結果に基づいて、搬送される紙葉の前端が前揃い板の基準高さにくるようにパイル台の高さを調節すれば、印刷機や紙加工機に対して給紙する際の紙葉の流れを円滑にしうること、及びさらに上記の監視結果に基づいてセパレータの高さを紙尻の高さに自動的に追従させれば、さらに好ましい給紙がなされることを見出し、この知見に基づいて本考案をなすに至った。
【００１２】
すなわち、本考案は、昇降可能なパイル台、紙尻押えをもつセパレータ及び前紙揃え板からなる給紙装置において、前揃い板のパイル台に対し後方の位置に配置された、パイル台上の紙山の上面を検知するためのファイバセンサ、その検知情報に基づき、搬送される紙葉が前揃え板の基準高さに到達するようにパイル台の昇降を調節するための制御機構を備えたことを特徴とする給紙装置、及び所望に応じ、さらにセパレータの高さを紙山の高さに自動的に追従させるための機構を備えたことを特徴とする給紙装置を提供するものである。
【００１３】
【考案の実施の形態】
次に添付図面に従って、本考案をさらに詳細に説明する。
図１は、本考案給紙装置の要部を示す側面図、図２は、同図の前紙揃え板部分の拡大側面図である。これらの図において、パイル台（図示せず）上の紙山１は、その前端が前紙揃え板２に接し、後端上部を紙尻押え３により押えられ、最上部の紙葉が印刷機又は紙加工機（いずれも図示せず）に搬送される状態になっている。
【００１４】
この装置において紙山を積載する場合は、パイル台を下限まで下降させ、同時に紙山の上昇時に突き上げられないようにセパレータ４は上限まで上昇させて停止しておく。
【００１５】
次いで紙山１を積載したパイル台を、紙山上面が紙流れ開始に適正な位置に到達するまで上昇させたのち、常法に従いリミットスイッチを利用した物理的な検出手段により上昇を停止させる。
【００１６】
上昇が停止したならば前紙揃え板２の紙山１に対し後方の位置に配置されたファイバセンサ５を作動させたのち、このファイバセンサ５により紙山上面が検知されるまでパイル台を上昇させる。ファイバセンサ５が紙山の上面を検知するとパイル台の上昇は停止し、それと同時にセパレータ上下駆動モータ６によりセパレータ４が下降し、紙尻押え３がスイッチオフになったところで停止する。
【００１７】
このような状態で給紙装置の運転を開始すると、ファイバセンサ５がスイッチオンとなり紙山１の検出が開始され、紙葉が検出されなくなると、パイル台駆動モータ（図示せず）が作動してパイル台の上昇が行われ、最上部の紙葉が基準位置に到達するように調整される。この際、ファイバセンサ５による検知が行われず、パイル台が上昇しているにもかかわらず紙尻押え３がスイッチオフの状態になると、セパレータ４の高さが紙尻の反りに対し不適切な位置にあるということになる。
【００１８】
したがって、このような状態にあるときは、セパレータ４を自動的に追従する制御機構が作動し、セパレータ４は紙葉の高さに対して理想的な位置、すなわち基準位置に移動する。
このようにして、最適の位置に調整された紙葉は、給紙ローラ７及び８により印刷機又は紙加工機に搬送される。
【００１９】
【考案の効果】
本考案によれば、紙山からの紙葉が常時前揃い板の最も好ましい高さの位置にくるように制御されるので、印刷機や紙加工機に搬送される紙葉の流れが安定し、二枚給紙のようなトラブルを起すことがなくなる。また、作業者が常に給紙状態を監視する必要がないので作業時間の上にも余裕を生じるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案装置の側面図。
【図２】図１の前紙揃え板部分の拡大側面図。
【符号の説明】
１ 紙山
２ 前紙揃え板
３ 紙尻押え
４ セパレータ
５ ファイバセンサ
６ セパレータ上下駆動モータ
７、８ 給紙ローラ[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention is an improvement of a device for feeding a sheet to a printing machine or a paper processing machine for each sheet, particularly an improvement for suppressing a trouble of a sheet feeding operation due to a warp of a sheet at the top of a sheet pile. It is about.
[0002]
[Prior art]
As a paper feeding device that feeds a sheet, that is, one sheet at a time, to a printing machine or a paper processing machine, for example, an automatic flat plate punching machine, the paper stacked on a pile table is vacuum-adsorbed for each leaf. In general, the paper is sent while being shifted, but it is necessary to correct the position of the paper sent in this way in order to send the paper to the reference position just before the printing or paper processing process. is there.
[0003]
This correction is usually made by monitoring the end of the uppermost sheet of the paper pile stacked on the pile table with a photoelectric converter, and if a deviation is found, moving the pile table appropriately to make the above paper This is performed by correcting the leaves to a reference position (see Patent Document 1).
[0004]
However, the paper supplied to the punching machine is usually subjected to processing such as printing and surface coating, so that the printing ink and the coating agent often cause warping, and the direction of the warping also depends on the direction. There are various directions, such as a front-back direction. For this reason, each sheet on the pile table is deformed, and the position of the end of the uppermost sheet by the photoelectric converter cannot be accurately detected, and the correction of the shifted position is incomplete. Absent.
[0005]
On the other hand, a plurality of photoelectric converters detect the trailing edge of the paper sheet being conveyed from the pile table to the punching machine via the register board, and the pile table is moved in the left-right direction and adjusted. An apparatus is also known (see Patent Document 2).
[0006]
In this paper feeder, the correction error caused by the deformation of each sheet is corrected to some extent, but is different from the detection of the positional deviation performed at the rear end of the sheet at the front end of the sheet. It is necessary to perform registration, and there is a disadvantage that the position adjustment for the difference in deformation between the front end and the rear end of the sheet is incomplete.
[0007]
In order to improve such a drawback, a paper feeder in which the paper detection means is incorporated in a horizontal register provided along the front edge of the paper reaching the front patch located immediately before the punching section has been proposed. (See Patent Document 3).
[0008]
However, at the time of paper feeding, it is desirable that the front end of each paper sheet is always controlled to a position slightly lower than the height of the front aligning plate, but when a paper sheet that is warped in the front-rear direction is used, Some devices cannot deal with this.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-176643 (claims for registration of utility model and others)
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 60-119046
[Patent Document 3]
JP-A-4-100132 (Claims and others)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention controls the paper flow by controlling the upper surface of the paper sheet having a warp in the front-rear direction supplied from the paper pile to always be received at a desired height of the front aligning plate, which cannot be handled by the conventional apparatus. An object of the present invention is to provide a sheet feeding device that can stabilize and prevent troubles such as double sheet feeding.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The inventor of the present invention developed a device that overcomes the drawbacks of the conventional device when feeding paper to a printing machine or a paper processing machine, and that facilitates the flow of paper sheets and improves work efficiency. As a result of intensive research, a paper pile monitoring fiber sensor that monitors the top of the paper pile is placed separately from the horizontal registration member, and based on the result, the front end of the conveyed paper sheet is the reference for the front aligned plate. By adjusting the height of the pile table so that it comes to the height, it is possible to smooth the flow of paper when feeding paper to a printing machine or a paper processing machine, and furthermore, a separator based on the above monitoring results It has been found that if the height of the paper is automatically made to follow the height of the bottom of the paper, more preferable paper feeding can be performed, and the present invention has been made based on this finding.
[0012]
That is, the present invention relates to a paper feeding device including a pile base that can be raised and lowered, a separator having a paper edge presser, and a front paper alignment plate. A fiber sensor for detecting the upper surface of the paper pile, and a control mechanism for adjusting the elevation of the pile table based on the detection information so that the conveyed paper reaches the reference height of the front aligning plate. And a paper feeder provided with a mechanism for automatically making the height of the separator follow the height of the paper pile, if desired. .
[0013]
[Embodiment of the invention]
Next, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view showing a main part of the paper feeder of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged side view of a front paper aligning plate portion in FIG. In these figures, a paper pile 1 on a pile stand (not shown) has its front end in contact with a front paper aligning plate 2, its upper rear end is pressed by a paper bottom presser 3, and the uppermost sheet is a printing press. Or, it is in a state of being transported to a paper processing machine (neither is shown).
[0014]
When stacking paper piles in this apparatus, the pile table is lowered to the lower limit, and at the same time, the separator 4 is raised to the upper limit and stopped so as not to be pushed up when the paper pile rises.
[0015]
Next, the pile table on which the pile 1 is loaded is raised until the upper surface of the pile reaches an appropriate position for starting the paper flow, and then the elevation is stopped by physical detection means using a limit switch according to a conventional method.
[0016]
If the ascent is stopped, the fiber sensor 5 disposed at the position behind the paper pile 1 of the front paper aligning plate 2 is operated, and then the pile platform is raised until the fiber sensor 5 detects the upper surface of the paper pile. Let it. When the fiber sensor 5 detects the upper surface of the paper pile, the lifting of the pile stand is stopped, and at the same time, the separator 4 is lowered by the separator up / down drive motor 6 and stopped when the paper bottom presser 3 is switched off.
[0017]
When the operation of the sheet feeding device is started in such a state, the fiber sensor 5 is switched on, the detection of the sheet pile 1 is started, and when the sheet is not detected, the pile table driving motor (not shown) operates. The pile table is raised, and the uppermost sheet is adjusted to reach the reference position. At this time, if the detection by the fiber sensor 5 is not performed and the paper bottom presser 3 is turned off even though the pile base is raised, the height of the separator 4 is inappropriate for the warpage of the paper bottom. It is in the position.
[0018]
Therefore, in such a state, the control mechanism that automatically follows the separator 4 operates, and the separator 4 moves to an ideal position with respect to the height of the sheet, that is, the reference position.
The paper sheet adjusted to the optimum position in this way is conveyed to the printing machine or the paper processing machine by the paper feed rollers 7 and 8.
[0019]
[Effect of the invention]
According to the present invention, since the sheet from the sheet pile is always controlled to be at the position of the most preferable height of the front aligning plate, the flow of the sheet conveyed to the printing machine or the paper processing machine is stabilized. Thus, trouble such as double sheet feeding does not occur. Further, since the operator does not need to constantly monitor the paper feeding state, there is an advantage that a margin is provided in the working time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the device of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged side view of a front paper aligning plate portion of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper pile 2 Front paper aligning plate 3 Paper edge presser 4 Separator 5 Fiber sensor 6 Separator vertical drive motor 7, 8 Feed roller
