JP2015185918A - 画像読取装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の先端を含む領域において均質に高精度な画像読み取りを行うことが可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】第１搬送ローラにより搬送される原稿の先端が、押圧ローラおよび第２搬送ローラを通過していく際に、読取部により読み取られた画像の搬送方向における倍率が変動することを抑制するように補正を行う。当該補正として、原稿の搬送速度の補正、前記読取センサの読み取り周期の補正、前記読取センサが読み取った画像の倍率補正、の少なくともいずれかを行う。【選択図】図６

Description

本発明は、原稿を読み取る画像読取装置およびその制御方法に関する。

シートスルー型の画像読取装置は、ライン状の読取センサに対して原稿を移動させながら原稿の画像を読み取る。特許文献１に開示される画像読取装置では、原稿の搬送方向に分割して設けられた複数列の読取センサで原稿を読み取る。そして、原稿を搬送するため、読取センサの上流と下流に２つの搬送ローラを設けると共に、読み取りの安定化のため各列の読取センサに対向して押圧ローラを設けている。

特開２００６−８１０９６号公報

特許文献１に記載の装置では、読み取りのために導入された原稿は、その先端が複数のローラを順次通過していく。その際、１つのローラを通過するごとシートの搬送抵抗が相対的に大きくなっていく。先端がすべてのローラを通過した後は安定した搬送がなされるが、そこに至る前に押圧ローラと下流側の搬送ローラを原稿先端が通過するたびに搬送速度がわずかに変動する。そのため、とくに原稿の先端領域の読み取りにおいては、読み取った画像は搬送方向における倍率が均一とはならず画像が部分的に伸縮する可能性がある。特許文献１では、押圧ローラにも駆動力を与えて搬送速度の変動が小さくなるようにしているが、より高精度な原稿読み取りを目指そうとすると、これでも不十分である。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、原稿の先端を含む領域において均質に高精度な画像読み取りを行うことが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を読み取る、複数列の読取センサを持つ読取部と、原稿の搬送方向において前記読取部の上流に設けられた第１搬送ローラと、前記搬送方向において前記読取部の下流に設けられた第２搬送ローラと、前記複数列の読取センサの少なくとも１つに対向して設けられた押圧ローラと、前記第１搬送ローラにより搬送される原稿の先端が、前記押圧ローラおよび前記第２搬送ローラを通過していく際に、読取部により読み取られた画像の前記搬送方向における倍率が変動することを抑制するように補正を行う補正手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、導入された原稿の先端がローラを通過していく際の画像読み取りを適切に補正することで、原稿の先端を含む領域において均質に高精度な画像読み取りを行うことが可能な画像読取装置が実現する。

画像読取装置の要部を示した断面図である。 画像読取装置の要部のブロック図である。 画像読取装置の動作を示したフローチャートである。 画像読取装置を上面から見た概略平面図である。 画像読取装置の要部を示した断面図である。 画像読取装置の原稿の速度変動および速度補正方法を示した図である。 画像読取装置の挟持個数に応じた補正値を一覧にまとめた表である。 画像読取装置における原稿の読み取り周期の補正方法を示した図である。 画像読取装置の読み取った画像を補正する方法を説明した図である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置１００の要部を示した断面図である。原稿３は、下ケース１７の原稿ガイド面１７ａ上に画像面上向きに載置され、矢印２の原稿挿入方向（搬送方向または所定方向）に挿入される。第１原稿検出センサ４は、上ケース１６に設置されており、挿入された原稿３の先端が、第１搬送ローラ７の搬送方向上流の所定位置に達したことを検知する。第２原稿検出センサ５は、上ケース１６に設置されており、挿入された原稿３の先端が、第１搬送ローラ７の搬送方向下流の所定位置に達したことを検知する。第３原稿検出センサ６は、上ケース１６に設置されており、挿入された原稿３の後端が、第２搬送ローラ２の搬送方向上流の所定位置に達したことを検知する。

第１搬送ローラ７および第２搬送ローラ８は、図示しない軸受けを介して回転可能に支持されている。上ケース１６に取り付けられた第１ピンチローラ９および第２ピンチローラ１０は、図示しないばね等により、第１搬送ローラ７または第２搬送ローラ８側に押圧されながら従動回転する。さらに上ケース１６には、第１読取センサ１１、第２読取センサ１２などが収容されており、これらの部品は、搬送された原稿３をコンタクトガラス１３上方から読み取るための読み取り部を構成している。また、第１読取センサ１１および第２読取センサ１２は、読み取り時の主走査方向（搬送方向）における読み取り領域が一部重複するように、小さなラインセンサモジュールが副走査方向に千鳥状にずれて千鳥配置されている。この読み取り領域の重複部分が、第１読取センサ１１と第２読取センサ１２とのつなぎ目となる。なお、ここに示した第１読取センサ１１と第２読取センサ１２は、例えば当業者にはコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）と称される非常によく知られた画像読取センサである。その構成および作用の一例を概略で示すと、センサ内部に発光手段が設けられていて、読み取られるべき原稿画像に対して所定量の光を照射する。そして、当該原稿画像から反射した画像パターンに対応する反射光を、レンズを介して受光素子に当倍に結像させ、この受光素子によって、受光された原稿画像のアナログデータを、例えば、アナログ／デジタル変換回路を介してデジタルデータに変換する。このようにして画像読取センサは、画像のデジタルデータを取得する。

第１押圧ローラ１４および第２押圧ローラ１５は、駆動力を持たないローラであり、第１読取センサ１１と第２読取センサ１２と対向する各位置に配置されている。第１押圧ローラ１４および第２押圧ローラ１５は、ばね等の付勢部材によりコンタクトガラス１３に向けて押圧されており、第１搬送ローラ７によって搬送されてきた原稿３をコンタクトガラス１３へ押し付けながら従動回転する。また、第１押圧ローラ１４および第２押圧ローラ１５の表面は白色または黒色であり、画像読み取りの際の原稿背面の色基準（白色または黒色）としても利用される。

スキャン後の原稿３の排紙は、ストレート排紙台１７ｂでのストレート排紙、Ｕターン排紙台１９（Ｕターン経路）でのＵターン排紙があり、これはユーザによって切り替えが可能となっている。Ｕターン排紙は、Ｕターン後、上ケースの上部へ排紙される構成になっている。

次に画像読取装置１００の要部における回路構成を説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置１００の要部のブロック図である。制御部１は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ、不揮発性メモリなど）、入出力部（Ｉ／Ｏ）、インタフェース部などからなっている。操作表示部２４からのモード設定信号や、第１原稿検出センサ４、第２原稿検出センサ５、第３原稿検出センサ６などからの検出信号を基にして制御部１がクロック信号を出力する。こうして、制御部１は、遅延回路２５や画像処理回路２６の制御、またモータ駆動回路２２を介しての搬送モータ２１の起動制御を実行する。このような制御により、本実施形態の画像読取装置１００は、予め設定された速度で原稿の搬送動作、読み取り動作を含む各動作を行う。

また、第１読取センサ１１は、Ａ／Ｄ変換回路２７にクロック、アドレスなどの信号を供給する。また第２読取センサ１２は、Ａ／Ｄ変換回路２８にクロック、アドレスなどの信号を供給する。また、Ａ／Ｄ変換回路２７、２８は、それぞれ第１読取センサ１１、第２読取センサ１２からのアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号（２５６階調）に変換する。

遅延回路２５は、第１読取センサ１１と第２読取センサ１２との副走査方向の間隔に起因する画像ずれを補正するため、１ラインごとに第１読取センサ１１で取得されてＡ／Ｄ変換回路２７により変換されたデジタル画像信号をメモリに一時保持する。これにより、デジタル画像信号を予め設定された遅延時間に応じて遅延させる。

画像処理回路２６は、１ラインごとに遅延回路２５からのデジタル画像信号と、Ａ／Ｄ変換回路２８からのデジタル画像信号とを合成する合成回路部を有する。また、画像処理回路２６は、合成回路部で順次取得された１ライン分のデジタル画像信号からデジタル画像データを生成し、原稿の全体画像を取得する。なお、合成回路部を含む合成回路を独立に設け、この合成回路の下流後段に画像処理回路を設けてもよい。また、操作表示部２９は、図示しないスタート／ストップキー、テンキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキーなどのキー群、ＬＣＤ、ＬＥＤなどの表示器、音声出力装置などを備え、モード設定機能、動作開始指示機能などを有する。

次に、本実施形態の画像読み取り時の原稿搬送動作を説明する。
１枚の原稿が原稿ガイド面１７ａ上で挿入および搬送方向へ向かって挿入されると、第１原稿検出センサ４が原稿の先端を検知してＯＮとなる。ここで、原稿先端を第１搬送ローラ７、ピンチローラ９のニップラインに対して突き当てるための所定時間が経過すると、制御部１の制御で搬送モータ２１を正転駆動し、第１搬送駆動ローラ７および第２搬送ローラ８に駆動伝達する。こうして、第１搬送駆動ローラ７および第２搬送ローラ８は搬送方向に回転駆動する。

次に、第２原稿検出センサ５が原稿３の先端を検知すると、搬送モータ２１の駆動に合わせて、第１読取センサ１１と第２読取センサ１２の内部の発光手段を点灯する。このような原稿搬送過程で、コンタクトガラス１３、第１押圧ローラ１４、第２押圧ローラ１５に挟まれた部分で、第１読取センサ１１、第２読取センサ１２により、原稿画像が副走査方向に分割されて読み取られる。この後、原稿読み取りが終了すると第１読取センサ１１と第２読取センサ１２内部の発光手段をＯＦＦにする。

原稿の読み取り終了後、原稿後端が第１原稿検出センサ４で検知され、その読み取り後の原稿３の後端が第１搬送ローラ７を通過する直前に、搬送モータ２１をＯＦＦにする。こうして原稿後端を第１搬送ローラ７と第１ピンチローラ９とで挟んだ状態を保持する。こうして原稿読み取り工程の搬送動作を終了し、待機状態となる。さらに、操作表示部２４からの入力で排出指示が行われると搬送モータ２１を正転駆動し（搬送方向）、原稿排出動作が行われる。

図３は、上記構成による画像読取装置１００の動作を示したフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って画像読取装置１００の動作を説明する。まず、ステップＳ１１で、原稿３の事前読み取りが開始され、原稿を読み取る際の原稿３の搬送状態および押圧ローラからの押圧状態を検知する。原稿３の先端が第１搬送ローラ７を通過して画像読み取り位置に到達すると、第１読取センサ１１、第２読取センサ１２によって事前読み取り（シート幅取得）動作が開始される。そしてステップＳ１２で、ステップＳ１１において読み取られたシートの幅寸法が制御部１に伝達され、ステップＳ１３において制御部１は、検知されたシート幅から第１押圧ローラ１４、第２押圧ローラ１５による原稿３の押圧状態を検知する。その後、ステップＳ１４において事前読込を終了する。そしてステップＳ１５で、原稿３の読み取りが開始され、ステップＳ１６で、ステップＳ１３で検知された押圧状態に応じて補正制御を行う。ここでの補正制御は、原稿搬送モータ１９の回転数を補正する補正制御を行う。この原稿搬送モータ１９の回転数を補正する補正制御の詳細については後述する。その後、ステップＳ１７で読み取りが終了した原稿３は、第２搬送ローラ８を通過して排紙される。

図４は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置１００を上面から見た概略平面図である。第１読取センサ１１−１、１１−２および第２読取センサ１２−１１２−２、１２−３は、主走査方向における読み取り領域が一部重複するように副走査方向に千鳥状にずれて千鳥配置されている。また、各第１読取センサ１１−１、１１−２それぞれと対向して押圧ローラ１４が設けられており、各第２読取センサ１２−１、１２−２、１２−３それぞれと対向して押圧ローラ１５が設けられている。このように構成された読み取り領域で読み取りを行う場合、原稿３のシート幅がＡからＦのように異なると、そのシート幅によって第１押圧ローラ１４および第２押圧ローラ１５による原稿３の押圧状態（各押圧ローラからの搬送抵抗）が異なる。具体的には、シート幅がＡの場合、原稿３は読み取り開始から読み取り終了までに第２読取センサ１２−１のみで読み取りが行われる。そのため、読み取り時には先ず第１搬送ローラ７による搬送が行われ、その後、第１搬送ローラ７による搬送および１つの押圧ローラ１５に押圧された状態で搬送される。その後、１つの押圧ローラ１５に押圧されつつ、第１搬送ローラ７および第２搬送ローラ８で狭持されて搬送される。

また、原稿３のシート幅がＤの場合、原稿３は読み取り開始から読み取り終了までに第１読取センサ１１−１、１１−２と第２読取センサ１２−１、１２−２の４つの読取センサで読み取りが行われる。そのため読み取り時には、先ず第１搬送ローラ７による搬送が行われ、その後、第１搬送ローラ７による搬送および２つの押圧ローラ１４に押圧された状態で搬送される。そしてその後、第１搬送ローラ７による搬送および２つの押圧ローラ１４と２つの押圧ローラ１５で押圧された状態で搬送される。そして最後に、２つの押圧ローラ１４と２つの押圧ローラ１５で押圧されつつ、第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ８で狭持された状態で搬送される。このように、シート幅の違いによって、搬送時の各ローラによる押圧状態が異なり、それに伴って搬送時の搬送抵抗も異なる。

図５は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置１００の要部を示した断面図である。また図６は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置における原稿の速度変動および速度補正方法を示した図である。画像読取装置１００で読み取りを行う際に原稿３を搬送する搬送路は複数の領域に分けられている。ここではその領域について説明する。領域１は、第１搬送ローラ７のみで原稿３が搬送され、押圧ローラ１４、１５による押圧がない領域である。この領域１では第１搬送ローラ７のみで原稿３が搬送されるためニップ力が弱く、原稿３の搬送速度は、モータに対する指令搬送速度よりも下がる（搬送速度が所定の変動量で変動する）。領域２は、第１押圧ローラ１４によって押圧されながら、第１搬送ローラ７のみで搬送する領域である。領域２での搬送では、第１押圧ローラ１４による押圧が搬送抵抗となり、領域１に比べさらに搬送速度は下がる。領域３は、第１押圧ローラ１４および第２押圧ローラ１５によって押圧されながら、第１搬送ローラ７のみで搬送する領域である。領域３での搬送では、領域２の状態に加え、第１押圧ローラ１５による押圧が加わり、領域２に比べさらに搬送速度は下がる。領域４は、第１押圧ローラ１４および第２押圧ローラ１５によって押圧はされているが、第１搬送ローラ７および第２搬送ローラ８による強いニップ力で原稿を搬送する領域である。領域４での搬送では、ニップ力が強いため、第１押圧ローラ１４および第２押圧ローラ１５による押圧の影響を受けることはなく、モータに対する指令搬送速度と原稿の搬送速度は一致する。この時の速度を基準搬送速度とする。領域５は、原稿３の先端がＵターン経路に導入されて通過する領域である。この領域５では原稿３の先端が、Ｕターン排紙台１９（Ｕターン経路）のガイド面に接触することで搬送抵抗となり、原稿３の搬送速度は、モータに対する指令搬送速度よりも低下する。領域６は、原稿３の先端がＵターン排紙台１９を通過した後の領域である。原稿３の先端がＵターン排紙台１９を通過することで、搬送抵抗が無くなり、再びモータに対する指令搬送速度と原稿３の搬送速度は一致する。

このようにして搬送される原稿３の読み取りは、時間を基準とした読み取りであり、原稿３の搬送速度が変化すると単位時間あたりの搬送量が変化して、その結果、読み取り原稿長さに差異が生じる。この差異が縦倍率誤差となり画像劣化を招く。そこで、このような場合に有効な補正である搬送速度の補正方法について以下で説明する。

搬送中の原稿３の搬送速度が、搬送時の搬送抵抗等によってモータに対する指令搬送速度に対して下がると、読み取り原稿長さに差異が生じ画像劣化を招く。そのため、搬送時に搬送抵抗を受ける際には、搬送モータ２１の回転数を上げて、搬送速度を基準搬送速度で一定に保つように補正をする。ここでは、第１原稿検出センサ４、第２原稿検出センサ５、第３原稿検出センサ６からの検出信号を基に、搬送中の原稿３の先端位置を認識することで、搬送時に受ける搬送抵抗に応じた補正を行う。搬送時に受ける搬送抵抗は予め実験等を行って測定しておくことで推定することができる。各領域における搬送抵抗に応じた補正量を記憶部に記憶しておく。そして、第１原稿検出センサ４、第２原稿検出センサ５、第３原稿検出センサ６等からの検出信号を基に搬送中の原稿３の先端位置がある領域に入ると、その領域における搬送抵抗に応じた補正量で搬送モータ２１の回転数の補正を行う。これらの補正に用いる補正量は、テーブルとして画像読取装置１００の記憶領域（記憶部）に記憶されている。なお、このようなテーブルを装置外部の記憶領域に有し、そこから取得して補正してもよい。

図７は、画像読取装置１００の読み取り時に用いる押圧ローラの個数と各領域毎の補正値を一覧にまとめた表（テーブル）である。このテーブルに基づいて、原稿３のシート幅（用いる押圧ローラの個数）と領域とに応じて搬送速度を補正する。例えば、シート幅Ａの原稿を読み取る際には、先ず、領域１では、ニップ力が弱いため、原稿の搬送速度は、モータに対する指令搬送速度よりも速度は下がる。そのため、第１搬送ローラのみでの搬送における補正量である補正量ａの補正を行う。そして領域２では、シート幅Ａでは狭持状態は変わらない（図４、図５参照）ため、補正量ａの補正を維持する。その後、領域３では、第２押圧ローラ１５による押圧を受け、願層速度が低下するため、押圧ローラ１つあたりの補正量である補正量ｂを加えて、補正量ａ＋ｂの補正を行う。そして、領域４では、第１搬送ローラ７および第２搬送ローラ８による強いニップ力で原稿を搬送する領域であり、原稿３の搬送速度は、モータに対する指令搬送速度と一致するため、補正量は０となる。領域５では、原稿３の先端がＵターン排紙台接触することで搬送の抵抗となり、原稿３の搬送速度は、モータに対する指令搬送速度よりも低下するため、Ｕターン排紙台における補正量である補正量ｃの補正を行う。領域６では、搬送時に受ける抵抗が無くなるため補正量を０とする。これらの補正量は、予め実験から求めておくことで、図７のようなテーブルを用いることができる。このようにして、予め実験によって求めた補正量を原稿の幅と読み取り時に用いるローラとに対応付けて記憶部に備えておき、そのテーブルに基づいて、各シート幅、各領域に応じた補正を行う。

このような補正では、非接触型速度センサや押圧ローラを駆動させるモータ等は不要であり製造コストが低い画像読取装置となり、高速で読み取りを行っても高精度な読み取りが可能な画像読取装置を実現することができる。

なお、本実施形態では読取部の読取センサが千鳥配置によって複数列を形成している構成を例として説明したが、これに限定するものではない。原稿幅をカバーするラインセンサからなる読取センサを複数列（２列）設けた読取部の構成であっても良い。また、押圧ローラは２列の読取センサのそれぞれに対応して設けているが、いずれか一方にのみ対応して設けるようにしてもよい。

本実施形態の考え方を一般化すると、第１搬送ローラにより搬送される原稿の先端が、押圧ローラおよび第２搬送ローラを通過していく際に、読取部により読み取られた画像の搬送方向における倍率が変動することを抑制するように補正を行うものである。ここでの補正は、原稿の搬送速度の補正である。導入された原稿の先端がローラを通過していく際の画像読み取りを適切に補正することで、原稿の先端を含む領域において均質に高精度な画像読み取りを行うことが可能な画像読取装置が実現する。また、押圧ローラは原稿の移動に従動回転する従動ローラでよいので、駆動力を与える駆動機構が不要となり読取部の小型化と低コスト化が実現する。

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

第１の実施形態では、搬送速度の補正を行う方法を説明したが、本実施形態では、搬送された原稿の先端位置に基づいて、読み取り周期を補正する。

図８は、本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置１００における原稿の読み取り周期の補正方法を示した図である。原稿３を搬送するにあたって原稿３の搬送速度がモータに対する指令搬送速度に対して下がった場合、読取センサの周期を通常の読み取り周期よりも遅くする（補正する）ことで、単位領域あたりの読み取り回数を一定にし、縦倍率誤差を小さくできる。なお、読み取り周期の補正は以下の式に基づき求めることができる。
Ｓ＝Ｓ０×Ｖ０／Ｖ１
Ｓ：補正後の読み取り周期
Ｓ０：通常の読み取り周期
Ｖ０：基準搬送速度
Ｖ１：変化後の原稿搬送速度

このようにして求めた補正後の読み取り周期に基づいて、各領域における読み取り周期の補正を行う。搬送中の押圧ローラによる抵抗等により、原稿３の搬送速度がモータに対する指令搬送速度に対して下がった場合は、上記の式で求めたＳ（補正後の読み取り周期）による読み取りを行うことで、単位領域あたりの読み取り回数を一定に保つように補正をする。このような補正における補正量は、予め実験から求めておくことで、図７のようなテーブルを用いることができる。つまり第１原稿検出センサ４、第２原稿検出センサ５、第３原稿検出センサ６等からの検出信号を基に、搬送中の原稿３の先端位置を認識する。そして、原稿３の先端位置と原稿３の幅に応じた補正値（読み取り周期）をテーブルから読み出して、各領域に応じた読み取り周期の補正を行う。これらの読み取り周期の補正量も、予め実験から求めておき、各シート幅、各領域に応じた補正量を適用する。

なお、図８では例えば領域２と領域３とを比較すると、領域３の方が搬送速度が遅くなっているため、読み取り周期（矢印の間隔）も長くなっている。ここでは図中の矢印が読み取り動作を示しているが、矢印の数は読み取り回数を示しているものではない。ここでは矢印の間隔（読み取り周期）に注目するものであり、読み取り回数は、算出した読み取り周期と領域の長さに応じて適宜設定すればよい。

このように、原稿３の先端がどの領域に有るかを検知し、その検知結果と原稿の幅から読み取り時の読み取り周期の補正量を取得し補正することで、低コストで、高速かつ高精度な画像読み取りが可能な画像読取装置を実現することができた。

（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

第１の実施形態および第２の実施形態では、画像の読み取り中の補正について説明したが、本実施形態では、読取センサで読み取った画像データの倍率補正を行う。読み取り後の画像の画像補正として、読み取った画像の副走査方向（シート搬送方向）の倍率を補正する。倍率補正はソフトウェアによる画像処理で実施することができる。

図９は、本実施形態に係る画像読取装置１００の読み取った画像を補正する方法について説明した図である。本実施形態における読み取り周期は、搬送ローラの所定回転量毎、即ち搬送ローラの回転制御を行うエンコーダの所定パルス毎に行うエンコーダ基準の読み取り制御を行っている。この場合、速度が変動しても搬送ローラでのスリップ量が小さい場合は、精度影響は小さいが、スリップ量が大きく、領域毎にその量が変化すると誤差が大きくなり、画像の搬送方向における倍率である縦倍率の精度が悪化し画像劣化を招く。そこで本実施形態では、このようにして縦倍率精度が悪化した画像に対して、画像の縦方向（搬送方向）の倍率をソフトウェア的な画像処理により変更する。

本補正手段は、機械間差を無くすための所定シート（キャリブレーションシート）を読み込む手段と、押圧状態に応じたスリップ量の差を補正するために、予め設定した補正テーブルに基づく補正を行う手段とからなる。この補正手段は、以下の式に基づいて画像の縦方向の倍率を補正する。
Ｌ１（補正後原稿長）＝Ｌ１’（読み取り原稿長）×（α＋α０＋ｘ）／α
α：送りパルス
α０：キャリブレショーン時の補正値
ｘ：読み取り中に用いるローラに応じた補正値

この式による補正は、補正値ｘ（読み取り中の狭持個数に応じた補正値）の値によってＬ１（補正後原稿長）が異なる。つまり読み取る原稿の幅によって補正値ｘが決められており、その原稿３の幅に応じた補正が行われる。また、補正値α０（キャリブレショーン時の補正値）は、予めキャリブレーションシートを読み込んだ際の各領域におけるスリップ量である。このような式で求めたＬ１（補正後原稿長）を原稿の読み取り後、それぞれ各領域（領域１、領域２・・・）に対して適用して補正を行う。このような補正における補正量ｘは、予め実験から求めておくことで、図７のようなテーブルを用いることができる。そして第１原稿検出センサ４、第２原稿検出センサ５、第３原稿検出センサ６等からの検出信号を基に、搬送中の原稿３の先端を認識し、原稿３の先端位置と原稿３の幅に応じた補正量ｘをテーブルから読み出して、各領域に応じた画像の縦方向の倍率を補正する。このような補正は、画像処理において領域ごとに異なる補正量での倍率補正を行うものであり、画像に対して部分的に（読み取った際の領域ごとに）異なる補正量での補正を行う。このように、押圧ローラ１４、１５による原稿３の押圧状態と原稿３の幅とに応じた補正量によって、部分的に異なる補正量で画像の倍率補正を行う。

以上３つの実施形態にて、（１）原稿の搬送速度の補正、（２）読取センサの読み取り周期の補正、（３）読取センサが読み取った画像の倍率補正、について説明した。これらは単独で実施しても良いし組み合わせて実施するようにしてもよい。

３ 原稿
４ 第１原稿検出センサ
５ 第２原稿検出センサ
６ 第３原稿検出センサ
７ 第１搬送ローラ
８ 第２搬送ローラ
１１ 第１読取センサ
１２ 第２読取センサ
１４ 第１押圧ローラ
１５ 第２押圧ローラ
１００ 画像読取装置

Claims (9)

1. 搬送される原稿の画像を読み取る、複数列の読取センサを持つ読取部と、
   原稿の搬送方向において前記読取部の上流に設けられた第１搬送ローラと、
   前記搬送方向において前記読取部の下流に設けられた第２搬送ローラと、
   前記複数列の読取センサの少なくとも１つに対向して設けられた押圧ローラと
   前記第１搬送ローラにより搬送される原稿の先端が、前記押圧ローラおよび前記第２搬送ローラを通過していく際に、読取部により読み取られた画像の前記搬送方向における倍率が変動することを抑制するように補正を行う補正手段と
   を有することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記補正手段は、原稿の搬送速度の補正、前記読取センサの読み取り周期の補正、前記読取センサが読み取った画像の倍率補正、の少なくともいずれかを行うことを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記押圧ローラには駆動力が与えられず、原稿の移動に従動して回転することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 搬送される原稿の先端位置を検知する検知手段をさらに有し、前記補正手段は前記検知手段の検知に基づいて補正を行うことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記検知手段は、原稿先端が通過したことを検知する複数のセンサを有することを特徴とする、請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記補正手段は、読み取る原稿の幅寸法に応じた補正を行うことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記補正手段は、原稿の先端が前記第２搬送ローラを通過した後にＵターン経路に導入さえる際にも前記補正を行うことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記読取センサは、センサモジュールが千鳥配置により複数列を形成していることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. 搬送される原稿の画像を読み取る、複数列の読取センサを持つ読取部と、
   原稿の搬送方向において前記読取部の上流に設けられた第１搬送ローラと、
   前記搬送方向において前記読取部の下流に設けられた第２搬送ローラと、
   前記複数列の読取センサの少なくとも１つに対向して設けられた押圧ローラと
   を有する画像読取装置の制御方法であって、
   前記第１搬送ローラにより搬送される原稿の先端が、前記押圧ローラおよび前記第２搬送ローラを通過していく際に、読取部により読み取られた画像の前記搬送方向における倍率が変動することを抑制するように補正を行うことを特徴とする画像読取装置の制御方法。

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