JP2015167996A - hydraulic press - Google Patents

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田渡 正史
Masashi Tawatari
正史 田渡
啓 山内
Hiroshi Yamauchi
啓 山内
晋次 賀本
Shinji Kamoto
晋次 賀本
四元 晃史
Akishi Yotsumoto
晃史 四元
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic press of which whole can be made compact.SOLUTION: A hydraulic press having a main body, a slide, and a press cylinder for driving the slide includes a pressure oil supply and discharge cylinder 20 which supplies a hydraulic oil to the press cylinder and is driven by a servo motor. Four pressure oil supply and discharge cylinders 20 are provided for the press cylinder, and each of said four pressure oil supply and discharge cylinders is attached to a side face of the press main body in a standing state. Consequently, the whole device is made so compact as to enable installation of the press in a small space. Each pressure oil supply and discharge cylinder 20 has a cylinder as a basic structure, whereby a stroke can be easily elongated and a long pressure stroke can be achieved. Further, control for a discharge quantity can be correctly achieved by an integrated rotation amount and rotation numbers (rpm) of the servo motor M.

Description

本発明は、油圧プレスに関する。さらに詳しくは、駆動源としての油圧装置を備える油圧プレスに関する。   The present invention relates to a hydraulic press. More specifically, the present invention relates to a hydraulic press including a hydraulic device as a drive source.

油圧プレスには駆動源である大掛かりな油圧装置が必要であり、プレス本体とは別に油圧室が設置され、プレス本体と油圧室を配管で連結し圧油の供給・排出が行われるように構成されている。このような油圧プレスでは、圧油の供給・排出が高頻度で繰り返し行われるため、配管には衝撃が発生しやすく、これを回避するには複雑なシステム設計が必要となる。また、多量の作動油を制御するため油漏れを防止する措置を設ける必要がある。油圧プレスにはこのような特有の問題がある。   The hydraulic press requires a large hydraulic device as a drive source, and a hydraulic chamber is installed separately from the press body, and the press body and hydraulic chamber are connected by piping to supply and discharge pressure oil. Has been. In such a hydraulic press, since supply and discharge of pressure oil are repeatedly performed with high frequency, impacts are easily generated in the piping, and a complicated system design is required to avoid this. In addition, it is necessary to provide measures to prevent oil leakage in order to control a large amount of hydraulic oil. Hydraulic presses have these unique problems.

油圧プレスにおける上記のような問題に対処するため、サーボモータ駆動により作動油を供給するシリンダをスライドに設けた油室に接続し、サーボモータ駆動を制御してスライドの作動を制御する従来技術が知られている(特許文献1、特許文献2参照)。   In order to cope with the above problems in the hydraulic press, there is a conventional technique in which a cylinder that supplies hydraulic oil by driving a servo motor is connected to an oil chamber provided on the slide, and the operation of the slide is controlled by controlling the servo motor driving. Known (see Patent Document 1 and Patent Document 2).

しかるに、特許文献1の従来技術では、つぎの問題がある。
1)加圧用のシリンダを1本しか用いていないので、作動油量の増加に容易に対応することができない。仮に対応させようとすると加圧シリンダを長くすることが必要なため、プレス装置が大型化する。
2)加圧用のシリンダが1本であると、これを駆動するアクチュエータ(たとえばサーボモータ)が大容量化し、設置スペースが大きくなると共にコストアップにもつながる、という問題がある。
However, the prior art of Patent Document 1 has the following problems.
1) Since only one pressurizing cylinder is used, it is not possible to easily cope with an increase in the amount of hydraulic oil. If it is going to correspond, since it is necessary to lengthen a pressure cylinder, a press apparatus will enlarge.
2) If there is one cylinder for pressurization, there is a problem that an actuator (for example, a servo motor) that drives the cylinder increases in capacity, which increases installation space and increases costs.

特許文献2の従来技術は、シリンダ(マスターシリンダ)を2本備えたものであるが、これは1本が高速送り用、他方の1本が加圧用とそれぞれ使用目的が分れており、このような形でシリンダ本数を増やしたとしても、加圧時にさらに長い加圧ストロークに対応しようとすると、上記1)、2)と同じ問題が生じる。   The prior art of Patent Document 2 is provided with two cylinders (master cylinders), one of which is used for high-speed feeding and the other of which is used for pressurization. Even if the number of cylinders is increased in such a manner, the same problem as in 1) and 2) above arises when trying to cope with a longer pressurization stroke during pressurization.

さらに、従来技術の共通の問題として、プレス能力が大きくなると、加圧シリンダの断面積を大きくする必要があるため、遊行下降時及び加圧時の速度を速くしにくくなる。したがって、大流量の油圧ポンプが必要となり時には複数台のポンプを並べることとなって油圧ユニットの大型化につながる。そして、加圧能力(プレス力)においても高圧化が必要となり、それに対応するため、ホースや配管、パッキン、バルブ類の高圧化及び油漏れ対策が必要となり、機器選定が困難になると共にコストアップにもつながる、という問題がある。   Furthermore, as a common problem of the prior art, when the press capacity is increased, it is necessary to increase the cross-sectional area of the pressurizing cylinder, so that it is difficult to increase the speed at the time of idle descent and pressurization. Therefore, a hydraulic pump with a large flow rate is required, and sometimes a plurality of pumps are arranged, leading to an increase in size of the hydraulic unit. In addition, high pressure is required in the pressurizing capacity (pressing force), and in order to cope with this, it is necessary to increase the pressure of hoses, piping, packing, valves, and countermeasures against oil leakage, making it difficult to select equipment and increasing costs. There is a problem that leads to.

特開2006−150422号公報JP 2006-150422 A 特開2002−295624号公報JP 2002-295624 A

本発明は上記事情に鑑み、長い加圧ストロークを可能としつつ装置全体をコンパクト化できる油圧プレスを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a hydraulic press capable of downsizing the entire apparatus while allowing a long press stroke.

第1発明の油圧プレスは、プレス本体と、該プレス本体に取り付けられた成形作業用のプレスシリンダとを有する油圧プレスであって、前記プレスシリンダへ作動油を供給するためのサーボモータにより駆動される圧油給排部を備えており、前記圧油給排部は複数機設けられると共に、各圧油給排部は前記プレス本体の側面に立てた状態で取り付けられていることを特徴とする。
第2発明の油圧プレスは、第1発明において、前記プレスシリンダは、第1シリンダと、該第1シリンダよりもその内径が大きく前記第1シリンダと一体に形成された第2シリンダと、からなるシリンダ体と、前記シリンダ体に摺動自在に挿入されたシリンダロッドとを有することを特徴とする。
第3発明の油圧プレスは、第1または第2発明において、前記圧油給排部は、シリンダ部と、前記サーボモータの回転により前記シリンダ部内で進退するピストンと、からなる圧油給排シリンダで構成され、該圧油給排シリンダの長手方向が鉛直方向となるように前記プレス本体の側面に取り付けられていることを特徴とする。
第4発明の油圧プレスは、第2または第3発明において、前記プレス本体はクラウンを有し、前記プレスシリンダは、前記クラウンに固定され、前記各圧油給排部は、作動油の吐出口が上端に設けられていることを特徴とする。
第5発明の油圧プレスは、第3または第4発明において、前記各圧油給排部の吐出口から前記プレスシリンダまでの配管の長さが略等しいことを特徴とする。
第6発明の油圧プレスは、第1〜第5発明のいずれか一項において、前記プレスシリンダに接続された蓄油部を更に備えることを特徴とする。
第7発明の油圧プレスは、第6発明において、前記蓄油部は、前記クラウンに取り付けられていることを特徴とする。
A hydraulic press according to a first aspect of the present invention is a hydraulic press having a press body and a press cylinder for molding work attached to the press body, and is driven by a servo motor for supplying hydraulic oil to the press cylinder. A plurality of pressure oil supply / discharge portions are provided, and each pressure oil supply / discharge portion is attached in a standing state on a side surface of the press body. .
The hydraulic press according to a second aspect of the present invention is the hydraulic press according to the first aspect, wherein the press cylinder includes a first cylinder and a second cylinder having an inner diameter larger than that of the first cylinder and formed integrally with the first cylinder. It has a cylinder body and a cylinder rod slidably inserted into the cylinder body.
The hydraulic press according to a third aspect of the present invention is the hydraulic oil supply / discharge cylinder according to the first or second aspect, wherein the pressure oil supply / discharge portion comprises a cylinder portion and a piston that advances and retreats within the cylinder portion by rotation of the servo motor. The pressure oil supply / discharge cylinder is attached to the side surface of the press body so that the longitudinal direction thereof is the vertical direction.
The hydraulic press according to a fourth aspect of the present invention is the hydraulic press according to the second or third aspect, wherein the press body has a crown, the press cylinder is fixed to the crown, and each of the pressure oil supply / discharge portions is a discharge port for hydraulic oil. Is provided at the upper end.
The hydraulic press according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that, in the third or fourth aspect, the lengths of the pipes from the discharge ports of the pressure oil supply / discharge sections to the press cylinder are substantially equal.
A hydraulic press according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that in any one of the first to fifth aspects, an oil storage section connected to the press cylinder is further provided.
The hydraulic press according to a seventh aspect is characterized in that, in the sixth aspect, the oil storage part is attached to the crown.

第1発明によれば、圧油給排部は複数機用い、これをプレス本体の側面に立てて取付けるため装置全体がコンパクトになり小さなスペースにプレスを設置できる。
第2発明によれば、第1シリンダと第2シリンダとの断面積比を違えておけば、高速駆動と高負荷駆動とを切り替えることができる。下死点から遠い高速低負荷時は、断面積が小さな第1シリンダロッドに油圧が与えられ、高速でシリンダロッドを駆動することができる。また、下死点付近の低速高負荷時の加圧は、断面積が大きな第2シリンダロッドに油圧が与えられ、低速ながらも高負荷を発生させることができる。
第3発明によれば、圧油給排シリンダは、シリンダを基本構造としており油室の直径を太くしたり、その長さを長くすることで、容易に吐出量を増大することが可能なので、メインシリンダの加圧ストロークの長尺化が容易である。そして、吐出量の制御はピストンの前後進量で制御でき、その制御は、サーボモータの正逆転の積算回転量を制御することで達成でき、かつ前後進速度の制御は回転数を制御することで達成できる。このため圧油供給量も供給速度も自在に制御できる。
第4発明によれば、圧油給排シリンダの吐出口は上端に位置しているので、プレスシリンダとの間の距離は短くなり、作動供給の遅れ時間が小さくてすむので制御性が高くなる。
第5発明によれば、複数の圧油給排シリンダの吐出口からプレスシリンダまでの配管長さが等しいので、作動油供給時間が各圧油給排シリンダ間で同じになり、作動油給排の時間的バラツキがなくなって制御性が高くなる。
第6発明によれば、蓄油装置から作動油を補給できるので、高速加圧させる際に必要な大流量の作動油を供給できる。
第7発明によれば、蓄油装置がプレスシリンダの近傍に位置するので、遠方のピット内の油圧ユニットから油を補充することなく、配管長さを短縮することができ油漏れや圧損を低減させることができる。
According to the first aspect of the present invention, a plurality of pressure oil supply / discharge portions are used and are mounted upright on the side surface of the press body, so that the entire apparatus is compact and the press can be installed in a small space.
According to the second invention, if the cross-sectional area ratio between the first cylinder and the second cylinder is changed, it is possible to switch between high speed driving and high load driving. At high speed and low load far from the bottom dead center, hydraulic pressure is applied to the first cylinder rod having a small cross-sectional area, and the cylinder rod can be driven at high speed. Further, the pressurization at the time of low load and high load near the bottom dead center is such that hydraulic pressure is applied to the second cylinder rod having a large cross-sectional area, and a high load can be generated even at a low speed.
According to the third invention, the pressure oil supply / discharge cylinder has a cylinder as a basic structure, and the discharge amount can be easily increased by increasing the diameter of the oil chamber or by increasing its length. It is easy to lengthen the pressurization stroke of the main cylinder. And the control of the discharge amount can be controlled by the forward / backward movement amount of the piston, which can be achieved by controlling the cumulative rotation amount of the servo motor in the forward / reverse direction, and the control of the forward / backward movement speed can be controlled by the rotational speed. Can be achieved. Therefore, the pressure oil supply amount and the supply speed can be freely controlled.
According to the fourth invention, since the discharge port of the pressure oil supply / discharge cylinder is located at the upper end, the distance from the press cylinder is shortened, and the delay time of the operation supply can be reduced, so that the controllability is improved. .
According to the fifth invention, since the piping lengths from the discharge ports of the plurality of pressure oil supply / discharge cylinders to the press cylinder are equal, the hydraulic oil supply time is the same among the pressure oil supply / discharge cylinders, Therefore, the controllability is improved.
According to the sixth aspect of the invention, the hydraulic oil can be replenished from the oil storage device, so that a large flow rate of the hydraulic oil necessary for high-speed pressurization can be supplied.
According to the seventh invention, since the oil storage device is located in the vicinity of the press cylinder, the pipe length can be shortened without replenishing oil from the hydraulic unit in the distant pit, and oil leakage and pressure loss are reduced. Can be made.

本発明の一実施形態に係る油圧プレスの正面図である。It is a front view of the hydraulic press concerning one embodiment of the present invention. 図1の油圧プレスの平面図である。It is a top view of the hydraulic press of FIG. プレスシリンダの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a press cylinder. 圧油給排シリンダの収縮時における断面図である。It is sectional drawing at the time of contraction of a pressure oil supply / discharge cylinder. 図4におけるV−V線拡大断面図である。It is the VV line expanded sectional view in FIG. 圧油給排シリンダの伸長時における断面図である。It is sectional drawing at the time of the expansion | extension of a pressure oil supply / discharge cylinder. 図1の油圧プレスにおける油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram in the hydraulic press of FIG.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図1および図3に基づき、本発明が適用される油圧プレスの基本構造をまず説明する。
油圧プレスは、油圧を用いて被成形品の成形加工を行うプレスである。被成形品の成形加工としては、鍛造,穴開け,曲げ,矯正等の加工が挙げられる。油圧プレスは、プレス本体Pと、成形作業用の油圧シリンダ(以下、メインシリンダという)10と、を備えている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Based on FIGS. 1 and 3, the basic structure of a hydraulic press to which the present invention is applied will be described first.
The hydraulic press is a press that performs molding of a molded product using hydraulic pressure. Examples of the molding process of the molded product include forging, drilling, bending, and correction. The hydraulic press includes a press main body P and a forming operation hydraulic cylinder (hereinafter referred to as a main cylinder) 10.

プレス本体Pは公知のプレスと同様に、ベッド1とクラウン2とこれらを連結する アプライト3と、から構成されている。なお、プレス本体Pは、他の構成(例えばクラウン2やアプライト3に相当するものが一体構造となったもの)でもよい。   The press main body P is comprised from the bed 1, the crown 2, and the upright 3 which connects these similarly to the well-known press. Note that the press main body P may have another configuration (for example, the one corresponding to the crown 2 or the upright 3 is an integrated structure).

メインシリンダ10はシリンダ体11とその内部に摺動自在に挿入されたシリンダロッド12とからなり(図3参照)、シリンダ体11はプレス本体の一部であるクラウン2に取付けられている。
メインシリンダ10には、被成形品の成形加工を行う成形部が取り付けられている。すなわち、シリンダロッド12の下部にはスライド4が取付けられており、その下部にはダイホルダを介して上金型5が取付けられるようになっている。ダイホルダ及び上金型が、被成形品の成形加工を行う成形部に相当する。一方、ベッド1の上部にはダイホルダを介して下金型6を設置するようになっている。
The main cylinder 10 includes a cylinder body 11 and a cylinder rod 12 slidably inserted in the cylinder body 11 (see FIG. 3). The cylinder body 11 is attached to the crown 2 which is a part of the press body.
The main cylinder 10 is provided with a molding portion that performs a molding process of the molded product. That is, the slide 4 is attached to the lower part of the cylinder rod 12, and the upper die 5 is attached to the lower part via the die holder. The die holder and the upper die correspond to a forming part that performs a forming process of the product to be formed. On the other hand, a lower mold 6 is installed on the upper portion of the bed 1 via a die holder.

本発明が適用される油圧プレスには、メインシリンダ10のみを備えるものの外、サブシリンダ等の他の油圧シリンダを備えるものも含まれる。特許請求の範囲にいう「プレスシリンダ」とは、メインシリンダの外にサブシリンダ等の他の油圧シリンダを加えたものを意味する。   The hydraulic press to which the present invention is applied includes not only the main cylinder 10 but also other hydraulic cylinders such as sub cylinders. The “press cylinder” referred to in the claims means one in which another hydraulic cylinder such as a sub cylinder is added to the main cylinder.

図3に基づき、プレスシリンダの概要を説明する。
メインシリンダ10の構造は公知のものを任意に採用できるが、図示の実施形態は、2段の親子シリンダ構造である。シリンダ体11は、小径の第1シリンダ11Aとこの第1シリンダ11Aよりもその内径が大きな大径の第2シリンダ11Bとが一体に形成されている。シリンダロッド12は小径の第1シリンダロッド12Aとこの第1シリンダロッド12Aよりもその外形が大きな大径の第2シリンダロッド12Bとが一体に形成されている。小径の第1シリンダ11Aの内径と小径の第1シリンダロッド12Aの外形とは略同一となっており、大径の第2シリンダ11Bの内径と大径の第2シリンダロッド12Bの外形とは略同一となっている。
An outline of the press cylinder will be described with reference to FIG.
The structure of the main cylinder 10 can be arbitrarily selected from known structures, but the illustrated embodiment is a two-stage parent-child cylinder structure. The cylinder body 11 is integrally formed with a first cylinder 11A having a small diameter and a second cylinder 11B having a larger diameter that is larger than the first cylinder 11A. The cylinder rod 12 is integrally formed with a first cylinder rod 12A having a small diameter and a second cylinder rod 12B having a larger diameter that is larger than the first cylinder rod 12A. The inner diameter of the small first cylinder 11A and the outer diameter of the small first cylinder rod 12A are substantially the same, and the inner diameter of the large second cylinder 11B and the outer diameter of the large second cylinder rod 12B are substantially the same. It is the same.

第1シリンダ11Aと第1シリンダロッド12Aとの間の空間は小油室10aであり、第2シリンダ体11Bと第2シリンダロッド12Bとの間の空間は大油室10bである。小油室10aが外部と繋がるように第1シリンダ11Aには給排口15が設けられるとともに、大油室10bが外部と繋がるように第2シリンダ11Bには給排口16が設けられている。給排口15及び給排口16は、後述する圧油給排水部ODおよび蓄油部40に接続されている。   The space between the first cylinder 11A and the first cylinder rod 12A is a small oil chamber 10a, and the space between the second cylinder body 11B and the second cylinder rod 12B is a large oil chamber 10b. The first cylinder 11A is provided with a supply / discharge port 15 so that the small oil chamber 10a is connected to the outside, and the supply / discharge port 16 is provided in the second cylinder 11B so that the large oil chamber 10b is connected to the outside. . The supply / discharge port 15 and the supply / discharge port 16 are connected to a pressure oil supply / drainage unit OD and an oil storage unit 40 described later.

メインシリンダ10において、第1シリンダ11Aと第2シリンダ11Bとの断面積比を違えておけば、小油室10a又は大油室10bのどちらに作動油を供給するかによって高速駆動と高負荷駆動とを切り替えることができる。下死点から遠い高速低負荷時は、小油室10aに作動油を供給することで断面積が小さな第1シリンダロッド12Aに油圧が与えられ、高速でシリンダロッド12を駆動することができる。また、下死点付近の低速高負荷時の加圧は、大油室10bに作動油を供給することで断面積が大きな第2シリンダロッド12に油圧が与えられ、低速ながらも高負荷を発生させることができる。なお、低速高負荷時の加圧では、大油室10bに加えて小油室10aにも作動油を供給し、第2シリンダロッド12B及び第1シリンダロッド12Aの双方に油圧が与えられてもよい。   In the main cylinder 10, if the cross-sectional area ratio between the first cylinder 11A and the second cylinder 11B is different, high speed driving and high load driving are performed depending on whether the hydraulic oil is supplied to the small oil chamber 10a or the large oil chamber 10b. And can be switched. At high speed and low load far from the bottom dead center, hydraulic pressure is applied to the first cylinder rod 12A having a small cross-sectional area by supplying hydraulic oil to the small oil chamber 10a, and the cylinder rod 12 can be driven at high speed. In addition, pressurization at low speed and high load near the bottom dead center causes hydraulic pressure to be applied to the second cylinder rod 12 having a large cross-sectional area by supplying hydraulic oil to the large oil chamber 10b, generating high load even at low speed. Can be made. In addition, in pressurization at low speed and high load, hydraulic oil is supplied to the small oil chamber 10a in addition to the large oil chamber 10b, and hydraulic pressure is applied to both the second cylinder rod 12B and the first cylinder rod 12A. Good.

一例として、(第1シリンダ11Aの断面積):(第2シリンダ11Bの断面積−第1シリンダ11Aの断面積)=1:2とすると、小油室10aのみに作動油を供給した場合には、大油室10bのみに作動油を供給した場合と比べて、シリンダロッド12が動く速度が2倍となる。また、大油室10bのみに作動油を供給した場合には、小油室10aのみに作動油を供給した場合と比べて、発生する力(シリンダロッド12がスライド4を押す力)を2倍にすることができる。   As an example, assuming that (the cross-sectional area of the first cylinder 11A) :( the cross-sectional area of the second cylinder 11B−the cross-sectional area of the first cylinder 11A) = 1: 2, when hydraulic oil is supplied only to the small oil chamber 10a. Compared with the case where hydraulic oil is supplied only to the large oil chamber 10b, the speed at which the cylinder rod 12 moves is doubled. Further, when the hydraulic oil is supplied only to the large oil chamber 10b, the generated force (force that the cylinder rod 12 pushes the slide 4) is doubled compared to the case where the hydraulic oil is supplied only to the small oil chamber 10a. Can be.

なお、このような加圧力の制御は、図示せぬ制御部によりその制御が行われる。
このような加圧力の制御を行うと、速度の高低や加圧力の高低を満足するプレス動作を行うことができるが、そうするには、本発明が提案する供給油量の変動幅を大きくとれる圧油給排シリンダが好適である。
Note that such control of the applied pressure is performed by a control unit (not shown).
By controlling the applied pressure as described above, it is possible to perform a press operation satisfying the speed and the applied pressure, but in order to do so, the fluctuation range of the supply oil amount proposed by the present invention can be increased. A pressure oil supply / discharge cylinder is suitable.

さらに図3に基づき、サブシリンダ50等を説明する。
前記スライド4の内部にはサブシリンダ50が取付けられている。サブシリンダ50はシリンダ体51とその内部で摺動自在に上下動するシリンダロッド52からなる。シリンダロッド52はパンチを兼ねるものである。
Further, the sub cylinder 50 and the like will be described with reference to FIG.
A sub cylinder 50 is attached to the inside of the slide 4. The sub-cylinder 50 includes a cylinder body 51 and a cylinder rod 52 that moves up and down slidably therein. The cylinder rod 52 also serves as a punch.

また、サブシリンダ50の上方にはノックアウトシリンダ55が設けられており、そのシリンダ体56にはピストンロッド57が挿入され、ピストンロッド57はシリンダロッド52の下端から下方に突出するようになっている。   A knockout cylinder 55 is provided above the sub-cylinder 50. A piston rod 57 is inserted into the cylinder body 56, and the piston rod 57 projects downward from the lower end of the cylinder rod 52. .

つぎに、本実施形態における油圧プレスの特徴部分を図1および図2に基づき説明する。
Pはプレス本体であり、その前後左右には4本のアプライト3が配置されている。この4本あるアプライト3の左右方向(つまり被成形品の入側・出側方向)の側方には、1本ずつ圧油給排部ODが設けられている。
Next, characteristic portions of the hydraulic press in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
P is a press body, and four uprights 3 are arranged on the front, rear, left and right sides thereof. A pressure oil supply / discharge section OD is provided one by one on the side of the four uprights 3 in the left-right direction (that is, the entry / exit directions of the molded product).

圧油給排部ODは、サーボモータMと、サーボモータMの駆動により油圧を発生させる油圧発生部Pgと、を備えている。本実施形態では、油圧発生部Pgはシリンダ式の圧油給排水シリンダ20で構成されているが、その詳細は後述する。   The pressure oil supply / discharge unit OD includes a servo motor M and a hydraulic pressure generation unit Pg that generates hydraulic pressure by driving the servo motor M. In the present embodiment, the hydraulic pressure generating part Pg is constituted by a cylinder-type pressure oil supply / drainage cylinder 20, which will be described in detail later.

各圧油給排部ODは、いずれも立てた状態でプレス本体Pに取り付けられている。「立てた状態」とは、圧油給排部ODの長手方向が略鉛直方向となる状態を意味する。本実施形態の場合、油圧発生部Pgである圧油給排シリンダ20の長手方向(延伸方向)が略垂直方向となる状態で、圧油給排部ODがプレス本体Pに取り付けられている。圧油給排部ODは、クラウン2にその一端側が取り付けられることで、プレス本体Pに取り付けられている。なお、圧油給排部ODは、プレス本体Pの他の箇所に取り付けられてもよく、例えばアプライト3に取り付けてもよい。   Each pressure oil supply / discharge part OD is attached to the press body P in an upright state. The “standing state” means a state in which the longitudinal direction of the pressure oil supply / discharge portion OD is substantially vertical. In the case of the present embodiment, the pressure oil supply / discharge portion OD is attached to the press body P in a state where the longitudinal direction (extension direction) of the pressure oil supply / discharge cylinder 20 which is the oil pressure generating portion Pg is substantially vertical. The pressure oil supply / discharge part OD is attached to the press body P by attaching one end side thereof to the crown 2. The pressure oil supply / discharge part OD may be attached to another part of the press body P, for example, may be attached to the upright 3.

図示の実施形態では図2に示すように、圧油給排部ODは圧油給排シリンダ20であり、4本が用いられているが、2本、6本あるいは8本であってもよく、その本数は複数であれば任意である。図示の実施形態では、材料入側(図中左側)に圧油給排シリンダ部20A,20Bが前後に配置され、材料出側(図中右側)に圧油給排シリンダ部20C,20Dが前後に配置されている。   In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 2, the pressure oil supply / discharge section OD is a pressure oil supply / discharge cylinder 20, and four are used. However, two, six, or eight may be used. The number is arbitrary as long as it is plural. In the illustrated embodiment, the pressure oil supply / discharge cylinder portions 20A and 20B are arranged on the front and rear sides on the material entry side (left side in the drawing), and the pressure oil supply and discharge cylinder portions 20C and 20D are arranged on the front and rear sides on the material delivery side (right side in the drawing). Is arranged.

図1に示すように、前記クラウン2上には蓄油部40が設置されている。蓄油部40としては加圧タンクやアキュムレータが用いられる。蓄油部40はメインシリンダ10の上端に取り付けられているが、支持部材を介してクラウン2に取り付けてもよい。   As shown in FIG. 1, an oil storage unit 40 is installed on the crown 2. As the oil storage unit 40, a pressurized tank or an accumulator is used. Although the oil storage part 40 is attached to the upper end of the main cylinder 10, you may attach it to the crown 2 via a support member.

蓄油部40は、配管等によりメインシリンダ10の給排口15及び給排口16に接続されている(図7参照)。高速加圧させる際には大流量の作動油が必要となるが、この蓄油部40を用いてメインシリンダ10に作動油供給すると、必要な量の作動油を迅速に供給することができる。
この蓄油部40とメインシリンダ10間の配管系統は、図7に基づき後述するが、蓄油部40がメインシリンダ10の近傍に位置するので、配管長さを短縮することができ、油漏れや圧損を低減させることができる。
The oil storage unit 40 is connected to the supply / discharge port 15 and the supply / discharge port 16 of the main cylinder 10 by piping or the like (see FIG. 7). When pressurizing at a high speed, a large flow rate of hydraulic oil is required. However, if hydraulic oil is supplied to the main cylinder 10 using the oil storage section 40, a required amount of hydraulic oil can be supplied quickly.
The piping system between the oil storage unit 40 and the main cylinder 10 will be described later with reference to FIG. 7, but since the oil storage unit 40 is located in the vicinity of the main cylinder 10, the pipe length can be shortened and oil leakage occurs. And pressure loss can be reduced.

つぎに、圧油給排シリンダ20の詳細を図4〜図6に基づき説明する。
21はガイド筒で、その先端にはシリンダ部22が取付けられている。23はシリンダ部22の先端に形成された吐出口である。24はピストンで、ピストン部25とロッド部26が一体に形成されている。ピストン部25はガイド筒21内に挿入されており、ロッド部26はシリンダ部22の内部に液密に挿入されている。ロッド部26とシリンダ部22で囲まれた部分は油室20aである。
Next, details of the pressure oil supply / discharge cylinder 20 will be described with reference to FIGS.
Reference numeral 21 denotes a guide cylinder, and a cylinder portion 22 is attached to the tip of the guide cylinder. Reference numeral 23 denotes a discharge port formed at the tip of the cylinder portion 22. Reference numeral 24 denotes a piston, in which a piston portion 25 and a rod portion 26 are integrally formed. The piston part 25 is inserted into the guide cylinder 21, and the rod part 26 is inserted into the cylinder part 22 in a liquid-tight manner. A portion surrounded by the rod portion 26 and the cylinder portion 22 is an oil chamber 20a.

ガイド筒21内周とピストン部25外周との間にはリニアガイド27が設けられていて、ピストン24が回転を拘束された状態で進退するようになっている。また、ピストン部25にはナット部28が設けられている。   A linear guide 27 is provided between the inner periphery of the guide cylinder 21 and the outer periphery of the piston portion 25 so that the piston 24 moves forward and backward in a state where the rotation is restricted. Further, the piston portion 25 is provided with a nut portion 28.

前記ナット部28にはボールネジ29が螺合されていて、ボールネジ29の先端部分はピストン部25に形成された空洞に挿入されている。
ボールネジ29の基部はスラスト軸受31とラジアル軸受32で回転自在に支持されている。一方、ガイド筒21の下端にはサーボモータMと減速機36が取付けられており、その出力軸がカップリング37でボールネジ29に連結されている。
A ball screw 29 is screwed into the nut portion 28, and a tip portion of the ball screw 29 is inserted into a cavity formed in the piston portion 25.
The base of the ball screw 29 is rotatably supported by a thrust bearing 31 and a radial bearing 32. On the other hand, a servo motor M and a speed reducer 36 are attached to the lower end of the guide cylinder 21, and an output shaft thereof is connected to the ball screw 29 by a coupling 37.

以上の構成に基づき、サーボモータMを正逆転させるとボールネジ29が正逆転し、ピストン24が前後進して、シリンダ体22内でロッド部26が進退する。
図4はロッド部26が後進しており油室20a内に作動油が充満していた状態を示し、。図6はロッド部26が前進し、油室20a内の作動油が排出された状態を示している。
この圧油給排シリンダ20の作用によりメインシリンダ10を含むプレスシリンダに作動油を給排することができる。
Based on the above configuration, when the servo motor M is rotated forward and backward, the ball screw 29 is rotated forward and backward, the piston 24 moves forward and backward, and the rod portion 26 moves forward and backward in the cylinder body 22.
FIG. 4 shows a state in which the rod portion 26 is moving backward and the oil chamber 20a is filled with hydraulic oil. FIG. 6 shows a state in which the rod portion 26 has moved forward and hydraulic oil in the oil chamber 20a has been discharged.
By the action of the pressure oil supply / discharge cylinder 20, hydraulic oil can be supplied to and discharged from the press cylinder including the main cylinder 10.

圧油給排シリンダ20は、シリンダを基本構造としており油室20aの直径を太くしたり、その長さを長くすることで、容易に吐出量の増大が可能なので、メインシリンダ10の加圧ストロークの長尺化が容易である。
そして、吐出量の制御、すなわち、ピストン24の前後進量の制御は、サーボモータMの正逆転の積算回転量を制御することで達成でき、かつ前後進速度の制御は回転数(rpm)を制御することで達成できる。このため圧油供給量も供給速度も自在に制御できる。
The pressure oil supply / discharge cylinder 20 has a basic structure, and the discharge volume can be easily increased by increasing the diameter of the oil chamber 20a or increasing the length thereof. It is easy to increase the length.
The control of the discharge amount, that is, the control of the forward / reverse amount of the piston 24 can be achieved by controlling the integrated rotational amount of the servo motor M in the forward / reverse direction, and the control of the forward / reverse speed can be achieved by controlling the rotational speed (rpm). This can be achieved by controlling. Therefore, the pressure oil supply amount and the supply speed can be freely controlled.

図7に基づき、本実施形態における油圧プレスの油圧回路を説明する。
同図において、4本の圧油給排シリンダを符号20A,20B,20C,20Dで示す。
4本の圧油給排シリンダ20A〜20Dの油室20aには、ポンプ60から延びる供給管61が接続されている。各油室20aからは吐出管62が延びており、それぞれが第1給排管63と第2給排管64に接続されている。第1給排管63はメインシリンダ10の小油室10aに接続され、第2給排管64は大油室10bに接続されている。
Based on FIG. 7, the hydraulic circuit of the hydraulic press in the present embodiment will be described.
In the figure, four pressure oil supply / discharge cylinders are denoted by reference numerals 20A, 20B, 20C, and 20D.
A supply pipe 61 extending from the pump 60 is connected to the oil chambers 20a of the four pressure oil supply / discharge cylinders 20A to 20D. A discharge pipe 62 extends from each oil chamber 20a and is connected to a first supply / discharge pipe 63 and a second supply / discharge pipe 64, respectively. The first supply / discharge pipe 63 is connected to the small oil chamber 10a of the main cylinder 10, and the second supply / discharge pipe 64 is connected to the large oil chamber 10b.

吐出管62には開閉弁あるいはパイロット開放式逆止弁65が介装されていて、供給は自由に行え、逆流は阻止するがパイロット制御すると許容するようになっている。また、第1給排管63と第2給排管64にも同様の逆止弁が介装されており(図示せず)、作動油給排を制御できるようになっている。
このため、圧油給排シリンダ20A〜20Dのピストン24を前進させ油室20a内の作動油を押し出す吐出動作をすると、メインシリンダ10aの小油室10aと大油室10bに、選択的あるいは並行的に作動油供給することができる。
The discharge pipe 62 is provided with an on-off valve or a pilot open check valve 65, so that the supply can be freely performed and the reverse flow is prevented but allowed to be performed by pilot control. Also, the same check valve is interposed in the first supply / discharge pipe 63 and the second supply / discharge pipe 64 (not shown) so that the hydraulic oil supply / discharge can be controlled.
Therefore, when the piston 24 of the pressure oil supply / discharge cylinders 20A to 20D is advanced to perform the discharge operation of pushing out the hydraulic oil in the oil chamber 20a, the small oil chamber 10a and the large oil chamber 10b of the main cylinder 10a are selectively or in parallel. Hydraulic oil can be supplied.

また、蓄油部40には2本の供給管66,67が接続されており、供給管66は小油室10aに通ずる第1給排管63に接続され、供給管67は大油室10bに接続されている。さらに、圧油を蓄油部40に戻す給排管68が第1給排管63と蓄油部40との間に接続され、同様に給排管69が供給管67と蓄油部40との間に接続されている。これらの供給管66〜69にも、図示してないが作動油の給排を許容阻止できるパイロット制御式の逆止弁が介装されている。
このため、蓄油部40内の作動油をメインシリンダ10の小油室10aおよび/または大油室10bに供給し、また蓄油部40への返送を行うことができる。
In addition, two supply pipes 66 and 67 are connected to the oil storage section 40. The supply pipe 66 is connected to a first supply / discharge pipe 63 communicating with the small oil chamber 10a, and the supply pipe 67 is connected to the large oil chamber 10b. It is connected to the. Further, a supply / discharge pipe 68 for returning the pressure oil to the oil storage section 40 is connected between the first supply / discharge pipe 63 and the oil storage section 40, and similarly, a supply / discharge pipe 69 is connected to the supply pipe 67 and the oil storage section 40. Connected between. These supply pipes 66 to 69 are also provided with pilot control type check valves that are not shown in the figure and that allow and prevent hydraulic oil supply and discharge.
For this reason, the hydraulic oil in the oil storage part 40 can be supplied to the small oil chamber 10a and / or the large oil chamber 10b of the main cylinder 10, and can be returned to the oil storage part 40.

なお、サブシリンダ50への作動油給排、およびノックアウトシリンダ55への作動油給排は、図示の実施形態では別の油圧源71,72を用いているが、既述した圧油給排シリンダ20A〜20Dを用いてもよいことももちろんである。   Note that the hydraulic oil supply / discharge to the sub cylinder 50 and the hydraulic oil supply / discharge to the knockout cylinder 55 use separate hydraulic sources 71 and 72 in the illustrated embodiment. Of course, 20A to 20D may be used.

メインシリンダ10と圧油給排シリンダ20との間の第1,第2給排管63,64は、図1に示すように、圧油給排シリンダ20aの上端にある吐出口23からメインシリンダ10の上端部に設けた作動油分配ブロック70に接続され、作動油分配ブロック70を介して小油室10aや大油室10bに分配される。
このように構成すると、圧油給排シリンダ20からメインシリンダ10までの配管長さが短くなり作動油供給の遅れ時間が小さくなる。かつ配管長が等しくなるので、作動油供給時間が各圧油給排シリンダ20A〜20D間で同じとなり、作動油給排の時間的バラツキがなくなって制御性が高くなる。さらに、配管長さが短くなり、油漏れを抑制することができる。
As shown in FIG. 1, the first and second supply / discharge pipes 63 and 64 between the main cylinder 10 and the pressure oil supply / discharge cylinder 20 are connected to the main cylinder from the discharge port 23 at the upper end of the pressure oil supply / discharge cylinder 20a. 10 is connected to a hydraulic oil distribution block 70 provided at the upper end portion of the oil supply unit 10, and is distributed to the small oil chamber 10 a and the large oil chamber 10 b via the hydraulic oil distribution block 70.
If comprised in this way, the piping length from the pressure oil supply / discharge cylinder 20 to the main cylinder 10 will become short, and the delay time of hydraulic oil supply will become small. Moreover, since the pipe lengths are equal, the hydraulic oil supply time is the same between the pressure oil supply / discharge cylinders 20A to 20D, and there is no time variation of the hydraulic oil supply / discharge, thereby improving the controllability. Furthermore, the pipe length is shortened and oil leakage can be suppressed.

本実施形態では、つぎの利点がある。
1)複数本の圧油給排シリンダ20A〜20Dを使用することにより、メインシリンダ10へ同時に大流量の作動油を送ることができ、メインシリンダ10の高速加圧および長い加圧ストロークに対応することができる。
2)圧油給排シリンダ20を立てて設置することによって、油圧ユニットの平面的な設置スペースを大幅に小さくすることができる。
This embodiment has the following advantages.
1) By using a plurality of pressure oil supply / discharge cylinders 20 </ b> A to 20 </ b> D, a large flow rate of hydraulic oil can be sent to the main cylinder 10 at the same time. be able to.
2) By installing the pressure oil supply / discharge cylinder 20 upright, the planar installation space of the hydraulic unit can be significantly reduced.

3)サーボモータMで油量を直接制御するので、エネルギーロスを低減することで省エネが図れる。
4)複数本の圧油給排シリンダ20A〜20Dをプレスシリンダ(メインシリンダ10など)の近傍に設置することにより、プレスシリンダ(メインシリンダ10など)との間の配管ボリュームを少なくすることができ、油漏れの圧損の低減につながり、さらには加圧時の応答が良くなる。
3) Since the oil amount is directly controlled by the servo motor M, energy can be saved by reducing energy loss.
4) By installing a plurality of pressure oil supply / discharge cylinders 20A to 20D in the vicinity of the press cylinder (main cylinder 10 or the like), the volume of piping between the press cylinder (main cylinder 10 or the like) can be reduced. This leads to a reduction in the pressure loss due to oil leakage and further improves the response during pressurization.

5)蓄油部40がプレスシリンダ(メインシリンダ10など)の近傍に位置するので、遠方のピット内の油圧ユニットから油を補充することなく、配管長さを短縮することができ、油漏れや圧損を低減させることができる。 5) Since the oil storage part 40 is located in the vicinity of the press cylinder (main cylinder 10 etc.), the pipe length can be shortened without replenishing oil from the hydraulic unit in the distant pit, Pressure loss can be reduced.

本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で下記のような種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications as described below are possible without departing from the gist of the present invention.

上記実施形態では、メインシリンダ10は、小径の第1シリンダ11Aと大径の第2シリンダ11Bとが一体に形成されたシリンダ体11と、このシリンダ体11に摺動自在に挿入されたシリンダロッド12とからなる構成とされているが、他の構成としてもよい。例えば、シリンダ体11は、単一の径のシリンダとし、そのシリンダに摺動自在に挿入されたシリンダロッドと、から構成されてもよい。   In the above embodiment, the main cylinder 10 includes a cylinder body 11 in which a first cylinder 11A having a small diameter and a second cylinder 11B having a large diameter are integrally formed, and a cylinder rod that is slidably inserted into the cylinder body 11. However, other configurations may be used. For example, the cylinder body 11 may be composed of a cylinder having a single diameter and a cylinder rod slidably inserted into the cylinder.

上記実施形態では、油圧発生部Pgとして圧油給排シリンダ20が用いられているが、これに換えてポンプを用いてもよい。このポンプはサーボモータから回転が入力されて、その回転により圧油が吐き出されるものである。すなわち、公知のサーボポンプを用いることができる。   In the above embodiment, the pressure oil supply / discharge cylinder 20 is used as the hydraulic pressure generating part Pg, but a pump may be used instead. The pump receives rotation from a servo motor and discharges pressure oil by the rotation. That is, a known servo pump can be used.

上記実施形態では、プレスシリンダはクラウン2に固定されているが、プレス本体の他の部分に固定したものであってもよい。また、各圧油給排部ODの作動油吐出口は、その上端に設けられているが、上端以外の部位に設けたものであってもよい。   In the above embodiment, the press cylinder is fixed to the crown 2, but may be fixed to other parts of the press body. Moreover, although the hydraulic-oil discharge port of each pressure oil supply / discharge part OD is provided in the upper end, you may provide in the site | parts other than an upper end.

上記実施形態では圧油給排部ODの吐出口からプレスシリンダまでの配管の長さは略等しいが、等しくないものも本発明に含まれる。   In the above embodiment, the lengths of the pipes from the discharge port of the pressure oil supply / discharge part OD to the press cylinder are substantially equal, but those not equal are also included in the present invention.

上記実施形態では、蓄油部40を備えたが、蓄油部を備えないものも本発明に含まれる。また、蓄油部を設ける場合、プレス本体であればクラウン以外のどの部材に設置してもよい。   In the said embodiment, although the oil storage part 40 was provided, what does not have an oil storage part is also contained in this invention. Moreover, when providing an oil storage part, if it is a press main body, you may install in any members other than a crown.

1 ベッド
2 クラウン
3 アプライト
4 スライド
10 メインシリンダ
20(20A,20B,20C,20D) 圧油給排シリンダ
22 シリンダ体
23 吐出口
24 ピストン
40 蓄油部
50 サブシリンダ
M サーボモータ
1 Bed 2 Crown 3 Upright 4 Slide 10 Main cylinder 20 (20A, 20B, 20C, 20D) Pressure oil supply / discharge cylinder 22 Cylinder body 23 Discharge port 24 Piston 40 Oil storage part 50 Sub cylinder M Servo motor

Claims (7)

プレス本体と、該プレス本体に取り付けられた成形作業用のプレスシリンダとを有する油圧プレスであって、
前記プレスシリンダへ作動油を供給するためのサーボモータにより駆動される圧油給排部を備えており、
前記圧油給排部は複数機設けられると共に、各圧油給排部は前記プレス本体の側面に立てた状態で取り付けられている
ことを特徴とする油圧プレス。
A hydraulic press having a press body and a press cylinder for molding work attached to the press body,
A pressure oil supply / discharge section driven by a servo motor for supplying hydraulic oil to the press cylinder;
A plurality of the hydraulic oil supply / discharge portions are provided, and each hydraulic oil supply / discharge portion is attached in a standing state on a side surface of the press main body.
前記プレスシリンダは、
第1シリンダと、該第1シリンダよりもその内径が大きく前記第1シリンダと一体に形成された第2シリンダと、からなるシリンダ体と、
前記シリンダ体に摺動自在に挿入されたシリンダロッドとを有する
ことを特徴とする請求項1記載の油圧プレス。
The press cylinder is
A cylinder body comprising: a first cylinder; and a second cylinder having an inner diameter larger than that of the first cylinder and formed integrally with the first cylinder;
The hydraulic press according to claim 1, further comprising a cylinder rod slidably inserted into the cylinder body.
前記圧油給排部は、シリンダ部と、前記サーボモータの回転により前記シリンダ部内で進退するピストンと、からなる圧油給排シリンダで構成され、
該圧油給排シリンダの長手方向が鉛直方向となるように前記プレス本体の側面に取り付けられている
ことを特徴とする請求項1または2記載の油圧プレス。
The pressure oil supply / discharge part is composed of a pressure oil supply / discharge cylinder comprising a cylinder part and a piston that advances and retreats in the cylinder part by rotation of the servo motor,
The hydraulic press according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic oil supply / discharge cylinder is attached to a side surface of the press main body so that a longitudinal direction thereof is a vertical direction.
前記プレス本体はクラウンを有し、
前記プレスシリンダは、前記クラウンに固定され、
前記各圧油給排部は、作動油の吐出口が上端に設けられている
ことを特徴とする請求項2または3記載の油圧プレス。
The press body has a crown;
The press cylinder is fixed to the crown;
4. The hydraulic press according to claim 2, wherein each of the pressure oil supply and discharge portions is provided with a hydraulic oil discharge port at an upper end.
前記各圧油給排部の吐出口から前記プレスシリンダまでの配管の長さが略等しい
ことを特徴とする請求項3または4記載の油圧プレス。
The hydraulic press according to claim 3 or 4, wherein the length of the pipe from the discharge port of each pressure oil supply / discharge part to the press cylinder is substantially equal.
前記プレスシリンダに接続された蓄油部を更に備える
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載の油圧プレス。
The hydraulic press according to any one of claims 1 to 5, further comprising an oil storage section connected to the press cylinder.
前記蓄油部は、前記クラウンに取り付けられている
ことを特徴とする請求項6記載の油圧プレス。
The hydraulic press according to claim 6, wherein the oil storage section is attached to the crown.
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