JP2015165615A - ホワイトスペース検出装置、送信電力推定装置、ホワイトスペース検出方法、送信電力推定方法、及びプログラム - Google Patents
ホワイトスペース検出装置、送信電力推定装置、ホワイトスペース検出方法、送信電力推定方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015165615A JP2015165615A JP2014040061A JP2014040061A JP2015165615A JP 2015165615 A JP2015165615 A JP 2015165615A JP 2014040061 A JP2014040061 A JP 2014040061A JP 2014040061 A JP2014040061 A JP 2014040061A JP 2015165615 A JP2015165615 A JP 2015165615A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave source
- transmission power
- white space
- receiving
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 256
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 102
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
また、ホワイトスペースの別の検出方法として、例えば、事前登録のある送信波源の位置から、自由空間伝搬損による電波の到達範囲を特定し、その範囲外をホワイトスペースとすることもできる。
なお、未使用の周波数スペクトルを検出するデバイスとして、例えば、特許文献1に記載されているものが知られている。
このような構成により、波源の送信電力を推定し、その推定結果に応じてホワイトスペースを検出することによって、従来のスペクトラムセンシング技術を用いたホワイトスペースの検出方法よりも受信装置の数が少なくても、同程度のホワイトスペースの検出を行うことができるようになる。また、受信装置による波源からの電波の受信に応じてホワイトスペースを検出するため、事前登録のされていない送信波源についても、ホワイトスペースを検出することができるようになる。
このような構成により、波源からの減衰特性を自由空間モデルとするのではなく、減衰特性推定部によって推定された減衰特性とすることによって、より実態に即したホワイトスペースのエリアの検出が可能となる。
このような構成により、波源からの方向に対する依存性を送信電力の推定時に考慮することとなり、より精度の高いホワイトスペースの検出を行うことができるようになりうる。
このような構成により、より空間的な精度の高いホワイトスペースの検出を行うことができるようになる。
このような構成により、ホワイトスペース検出装置において、いわゆるTDoAによって波源の位置を特定することができる。
このような構成により、ホワイトスペース検出装置において、いわゆるDoAによって波源の位置を特定することができる。
このような構成により、例えば、受信装置が移動しうるものであっても、受信した受信装置の位置を用いて送信電力を推定することができるようになる。
このような構成により、事前登録のされていない送信波源についても、波源の送信電力を推定することができる。その結果、例えば、違法電波の送信が行われているかどうかなどを確認することができうる。
このような構成により、波源からの方向に応じて、送信電力がどのように変化するのかを知ることができるようになる。その結果、例えば、違法電波の検知をより詳細に行うことができうる。
本発明の実施の形態1によるホワイトスペース検出装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態によるホワイトスペース検出装置は、波源の送信電力を推定し、その推定した送信電力を用いてホワイトスペースの領域を検出するものである。
この場合には、受信部41は、3以上の受信装置1からそれぞれ、受信装置1が波源3から受信した受信信号と、その受信信号の受信時点とを含む観測データを受信しているものとする。そして、位置取得部42は、その複数の受信装置1に対応する受信信号及び受信信号の受信時点と、複数の受信装置1の各位置とを用いて、波源3の位置を算出する。その受信装置1の位置は、例えば、受信装置1から送信された位置を取得可能な情報を用いて取得された位置である。位置取得部42は、具体的には、3以上の受信装置1で受信された受信信号の相互相関を用いて、波源3から送信された同じ電波が受信装置1にそれぞれ到達した時間差を算出する。位置取得部42は、その時間差を、受信時点を用いて算出できる。また、位置取得部42は、その時間差に電波の速度(光速)を掛けることによって、波源3から複数の受信装置1までの伝搬距離差を算出する。なお、ある位置からの距離の差が一定である曲線は、双曲線となる。したがって、波源3から受信装置1aまでの距離と、波源3から受信装置1bまでの距離の差がLabである場合には、その波源3は、受信装置1aの位置と、受信装置1bの位置とを2個の焦点とする双曲線上に位置することになる。なお、その双曲線上の点から2個の焦点までの各距離の差がLabである。3個の受信装置1から送信された観測データを用いる場合には、位置取得部42は、同様にして、他の2組の受信装置1の組み合わせについても双曲線を特定することができ、その3個の双曲線の交点を算出することによって、波源3の位置を算出してもよい。
なお、このTDoAによる位置の算出方法の詳細については、例えば、次の文献を参照されたい。
文献:K. Ho,Y. Chan,「Solution and performance analysis of geolocation by tdoa」,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,vol. 29,no. 4,p. 1311-1322,1993年10月
この場合には、受信部41は、2以上の受信装置1からそれぞれ、受信装置1で取得された波源3の方向を受信しているものとする。そして、位置取得部42は、その複数の受信装置1で取得された波源3の方向と、複数の受信装置1の各位置とを用いて、波源3の位置を算出する。位置取得部42は、受信装置1の位置をTDoAによる算出方法の場合と同様にして取得することができる。なお、ある受信装置1の位置と、そこからの波源3の方向とが分かっている場合には、波源3は、その位置を通り、その方向に延びる直線上に存在することになる。したがって、位置取得部42は、2個の受信装置1の位置と、各受信装置1からの波源3の方向とを知ることによって、2個の直線を特定することができ、その直線の交点である波源3の位置を算出することができる。なお、この場合には、2個の受信装置1と波源3とが同一直線上に存在しないことが好適である。
なお、このDoAによる位置の算出方法の詳細については、例えば、次の文献を参照されたい。
文献:S. U. Pillai,「Array Signal Processing」,Springer-Verlag,1989年
Prx,i=Ptx+Grxant,i−F(xi,f) (1)
F(xi,f)=a×Log(xi)+b×Log(f)+c
上記(1)式から、i番目の受信装置1における受信電力Prx,iを用いて算出された波源3の送信電力Ptx,iは、次のようになる。
Ptx,i=Prx,i−Grxant,i+F(xi,f) (2)
[自由空間モデル]
自由空間モデルの場合には、係数a,b,cを次のようにしてもよい。
a=b=20
c=32.44
大地反射の2波モデルの場合には、係数a,b,cを次のようにしてもよい。
(1)1000×xi<21/2×khbhmの場合
a=b=20
c=20.4
(2)1000×xi>21/2×khbhmの場合
a=40
b=0
c=120−20×Log(hbhm)
ただし、hbは、送信アンテナ高(m)であり、hmは、受信アンテナ高(m)である。また、kは、波数(=2π/λ=2πf/c)である。なお、λは、波源3から送信される電波の波長であり、cは、その伝播の速度(光速)である。また、1000×xi=21/2×khbhmである場合には、上記(1)、(2)のどちらにしてもよい。
奥村−秦モデルの場合、すなわち、市街地モデルの場合には、係数a,b,cを次のようにしてもよい。
a=44.9−6.55×Log(hb)
b=26.16−1.1×hm+1.56
c=69.55−13.82×Log(hb)+0.7×hm−0.8
ただし、hbは、送信アンテナ高(m)であり、hmは、受信アンテナ高(m)である。また、このモデルを使用できるのは、送信アンテナ高hb等が、次の範囲である場合に限定される。なお、受信アンテナ高と、送信アンテナ高とは、逆であってもよい。すなわち、hbが、受信アンテナ高(m)であり、hmが、送信アンテナ高(m)であってもよい。
30<hb<200
1<hm<10
150<f<2200
1<xi<20
送信電力推定部43は、算出した複数の送信電力Ptx,iのうち、最大値を最終的な送信電力Pp txとしてもよい。通常、理想的な見通しである伝搬経路を介して受信された受信電力を用いて算出された送信電力が最大値になると考えられる。したがって、そのような送信電力の最大値を推定結果の送信電力Pp txとすることにより、送信電力をより正確な値に設定できると考えられる。なお、その最大値に、正の値のマージンMを加算した結果を送信電力Pp txとしてもよい。この場合には、推定結果の送信電力Pp txは、例えば、次のようになる。
Pp tx=max{Ptx,i}+M
送信電力推定部43は、統計的な処理を行うことによって、複数の送信電力の最大値を算出し、その算出した最大値を最終的な送信電力Pp txとしてもよい。具体的には、送信電力推定部43は、算出した複数の送信電力Ptx,iを用いて、送信電力{Ptx,i}の平均Eと、標準偏差σとを算出する。そして、送信電力推定部43は、E+3σを送信電力Pp txとしてもよい。そのようにすることで、統計的なばらつきも考慮した送信電力の最大値を送信電力の推定結果Pp txとすることができる。
Prx,i=Pp tx+Grxant,i−Fi(xi,f) (3)
ただし、伝搬損失関数Fiは、次式のように示されるものとする。
Fi(xi,f)=a(θi)×Log(xi)+b×Log(f)+c
P=Pp tx−Fi(x,f)
=Pp tx−a(θi)×Log(x)−b×Log(f)−c
di=10^{(Pp tx−PTH−b×Log(f)−c)/a(θi)}
ap=argminΣj=1 Nn|Pp tx−Prx,j+Grxant,j−F(xj,f)|2
グループごとに減衰特性の推定が行われた場合には、そのグループごとに波源3からの電波の到達距離が算出されることになる。したがって、例えば、360度×(n−1)/k≦θ<360度×n/kに対応する到達距離は、n番目のグループの減衰特性を用いて算出されてもよい。また、グループごとに送信電力の推定が行われた場合には、上述のように、減衰特性の推定を行わず、モデルに応じた減衰特性を用いて到達距離の算出をグループごとに行ってもよく、または、受信装置1ごとやグループごとの減衰特性の推定を行い、その推定結果の減衰特性を用いて、受信装置1ごとやグループごとに到達距離の算出を行ってもよい。なお、受信装置1ごとに減衰特性の推定が行われた場合には、その受信装置1の属するグループの送信電力を用いて、その受信装置1に関する到達距離の算出が行われるものとする。
(ステップS101)ホワイトスペース検出装置4は、観測データを送信する旨の送信要求を複数の受信装置1に送信する。なお、その送信要求において、例えば、周波数が指定されていてもよく、または、そうでなくてもよい。前者の場合には、例えば、ホワイトスペース検出装置4は、受信装置1で取得されたスペクトラムセンシングの結果を用いて、波源3に応じた周波数を特定してもよい。また、送信要求において周波数を指定する場合には、その周波数が、ホワイトスペース検出装置4において、図示しない記録媒体において記憶されてもよい。送信電力の推定や減衰特性の推定において用いることができるようにするためである。また、送信要求によって周波数が指定されない場合には、受信装置1は、例えば、数MHz幅で受信信号の取得を行い、その周波数(例えば、数MHz幅の中心周波数や、その範囲を示す情報等)と、受信信号との組を1個または2個以上含む観測データを送信してもよい。
3 波源
4 ホワイトスペース検出装置
5 送信電力推定装置
41 受信部
42 位置取得部
43 送信電力推定部
44 減衰特性推定部
45 ホワイトスペース検出部
46、52 出力部
51 放射特性取得部
Claims (10)
- 複数の受信装置が受信した波源からの電波を用いて特定された前記波源の位置を取得する位置取得部と、
前記受信装置によって観測された前記波源からの電波の受信電力を含む観測データを受信する受信部と、
前記観測データに含まれる受信電力と、前記位置取得部が取得した前記波源の位置を用いて算出された前記波源と前記受信装置との距離とを用いて、前記波源の送信電力を推定する送信電力推定部と、
前記送信電力推定部が推定した前記波源の送信電力と、減衰特性とを用いて前記波源からの電波の到達範囲を推定することによってホワイトスペースを検出するホワイトスペース検出部と、
前記ホワイトスペース検出部が検出したホワイトスペースに関する出力を行う出力部と、を備えたホワイトスペース検出装置。 - 前記送信電力推定部が推定した前記波源の送信電力と、複数の受信装置から送信された複数の観測データに含まれる複数の受信電力と、前記位置取得部が取得した前記波源の位置を用いて算出された前記波源と前記複数の受信装置との各距離とを用いて、前記波源からの電波の減衰特性を前記複数の受信装置ごとに推定する減衰特性推定部をさらに備え、
前記ホワイトスペース検出部は、前記複数の受信装置ごとに推定された減衰特性を用いて、前記複数の受信装置ごとに前記波源からの電波の到達範囲を推定し、当該推定結果を用いてホワイトスペースを検出する、請求項1記載のホワイトスペース検出装置。 - 前記送信電力推定部は、前記複数の受信装置ごとに前記波源の送信電力を推定し、
前記ホワイトスペース検出部は、前記複数の受信装置ごとに推定された送信電力と、減衰特性とを用いて、当該複数の受信装置ごとに前記波源からの電波の到達範囲を推定し、当該推定結果を用いてホワイトスペースを検出する、請求項1記載のホワイトスペース検出装置。 - 前記減衰特性は、前記波源からの方向に依存するものである、請求項1から請求項3のいずれか記載のホワイトスペース検出装置。
- 複数の受信装置が受信した波源からの電波を用いて特定された前記波源の位置を取得する位置取得部と、
前記受信装置によって観測された前記波源からの電波の受信電力を含む観測データを受信する受信部と、
前記観測データに含まれる受信電力と、前記位置取得部が取得した前記波源の位置を用いて算出された前記波源と前記受信装置との距離とを用いて、前記波源の送信電力を推定する送信電力推定部と、を備えた送信電力推定装置。 - 前記送信電力推定部は、前記複数の受信装置ごとに前記波源の送信電力を推定し、
前記複数の受信装置ごとに推定された送信電力を用いて、前記波源からの方向に応じた送信電力である放射特性を取得する放射特性取得部をさらに備えた、請求項5記載の送信電力推定装置。 - 複数の受信装置が受信した波源からの電波を用いて特定された前記波源の位置を取得する位置取得ステップと、
前記受信装置によって観測された前記波源からの電波の受信電力を含む観測データを受信する受信ステップと、
前記観測データに含まれる受信電力と、前記位置取得ステップで取得した前記波源の位置を用いて算出された前記波源と前記受信装置との距離とを用いて、前記波源の送信電力を推定する送信電力推定ステップと、
前記送信電力推定ステップで推定した前記波源の送信電力と、減衰特性とを用いて前記波源からの電波の到達範囲を推定することによってホワイトスペースを検出するホワイトスペース検出ステップと、
前記ホワイトスペース検出ステップで検出したホワイトスペースに関する出力を行う出力ステップと、を備えたホワイトスペース検出方法。 - 複数の受信装置が受信した波源からの電波を用いて特定された前記波源の位置を取得する位置取得ステップと、
前記受信装置によって観測された前記波源からの電波の受信電力を含む観測データを受信する受信ステップと、
前記観測データに含まれる受信電力と、前記位置取得ステップで取得した前記波源の位置を用いて算出された前記波源と前記受信装置との距離とを用いて、前記波源の送信電力を推定する送信電力推定ステップと、を備えた送信電力推定方法。 - コンピュータを、
複数の受信装置が受信した波源からの電波を用いて特定された前記波源の位置を取得する位置取得部、
前記受信装置によって観測された前記波源からの電波の受信電力を含む観測データを受信する受信部、
前記観測データに含まれる受信電力と、前記位置取得部が取得した前記波源の位置を用いて算出された前記波源と前記受信装置との距離とを用いて、前記波源の送信電力を推定する送信電力推定部、
前記送信電力推定部が推定した前記波源の送信電力と、減衰特性とを用いて前記波源からの電波の到達範囲を推定することによってホワイトスペースを検出するホワイトスペース検出部、
前記ホワイトスペース検出部が検出したホワイトスペースに関する出力を行う出力部として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
複数の受信装置が受信した波源からの電波を用いて特定された前記波源の位置を取得する位置取得部、
前記受信装置によって観測された前記波源からの電波の受信電力を含む観測データを受信する受信部、
前記観測データに含まれる受信電力と、前記位置取得部が取得した前記波源の位置を用いて算出された前記波源と前記受信装置との距離とを用いて、前記波源の送信電力を推定する送信電力推定部として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014040061A JP6311198B2 (ja) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | ホワイトスペース検出装置、ホワイトスペース検出方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014040061A JP6311198B2 (ja) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | ホワイトスペース検出装置、ホワイトスペース検出方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015165615A true JP2015165615A (ja) | 2015-09-17 |
JP6311198B2 JP6311198B2 (ja) | 2018-04-18 |
Family
ID=54187949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014040061A Active JP6311198B2 (ja) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | ホワイトスペース検出装置、ホワイトスペース検出方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6311198B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017208679A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | 日本電気株式会社 | 受信電力推定装置、受信電力推定方法および受信電力推定プログラム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009212921A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Ntt Docomo Inc | 無線通信システム、干渉情報管理装置、および無線通信装置 |
-
2014
- 2014-03-03 JP JP2014040061A patent/JP6311198B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009212921A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Ntt Docomo Inc | 無線通信システム、干渉情報管理装置、および無線通信装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017208679A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | 日本電気株式会社 | 受信電力推定装置、受信電力推定方法および受信電力推定プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6311198B2 (ja) | 2018-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10024952B2 (en) | Self-organizing hybrid indoor location system | |
Farid et al. | Recent advances in wireless indoor localization techniques and system | |
US20150373503A1 (en) | Method and apparatus for positioning system enhancement with visible light communication | |
US10942245B2 (en) | Identifying potentially manipulated radio signals and/or radio signal parameters based on a first radio map information and a second radio map information | |
KR101234177B1 (ko) | 사용자 단말의 위치 측정 방법 | |
EP3594711B1 (en) | Determining a plurality of potential installation positions | |
CN102985841A (zh) | 对添加到无线通信网络的无线收发机的位置的确定 | |
JP2010197050A (ja) | 位置推定システム | |
Obreja et al. | Evaluation of an indoor localization solution based on bluetooth low energy beacons | |
JP6663098B2 (ja) | 波源位置選択装置、波源位置算出装置、波源位置選択方法、波源位置算出方法、及びプログラム | |
CA3158474A1 (en) | Stable and accurate indoor localization based on predictive hyperbolic location fingerprinting | |
JP6331072B2 (ja) | ホワイトスペース検出装置、ホワイトスペース検出方法、及びプログラム | |
US11877207B2 (en) | Estimating the location of a reference radio and using the estimated location of the reference radio to estimate the location of a wireless terminal | |
US10547964B2 (en) | Method and device for estimating accuracy of a position determination | |
JP6311198B2 (ja) | ホワイトスペース検出装置、ホワイトスペース検出方法、及びプログラム | |
US20150172865A1 (en) | Method and apparatus for improved position determination on a mobile device | |
JP6592912B2 (ja) | 通信システム、受信装置、サーバ、信号処理方法、波源位置算出方法、及びプログラム | |
JP6455818B2 (ja) | 減衰係数推定装置、減衰係数推定方法、及びプログラム | |
JP6326646B2 (ja) | 減衰特性関数推定装置、減衰特性関数推定方法、及びプログラム | |
JP6466147B2 (ja) | 算出装置、算出方法、及びプログラム | |
JP2018004609A (ja) | 無線通信端末の位置計測方法、および無線装置 | |
EP4196814A1 (en) | Estimating a location of a user equipment | |
US9374676B1 (en) | Mobile communication station having selectable position latency for position estimation in a wireless network | |
KR20190066370A (ko) | 위치 인식 시스템 및 방법 | |
Wang et al. | Arpap: A novel antenna-radiation-pattern-aware power-based positioning in rf system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6311198 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |