JP2015162823A - 無線通信装置及び指向性制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】データ通信中の干渉を考慮して自律的な干渉回避を行う。
【解決手段】指向性制御部２０３は、指向性切替部２０４、２０７に指向性パターン情報を出力して複数系統の信号の位相を指示し、送信アンテナ２０５、受信アンテナ２０６の指向性を制御する。指向性制御部２０３は、ブロック誤り推定部２１３によるブロック誤りの推定結果と受信品質推定部２０９による受信品質の測定結果とに基づき、所定数以上の連続ブロック誤りがあり、所定値以上の受信レベルの低下がない場合に、干渉の影響が減少する方向へ指向性を微調整し、ブロック誤りがあり、所定値以上の受信レベルの低下がある場合に、受信レベルが増加する方向へ指向性を調整する。
【選択図】図２

Description

本開示は、アンテナ指向性を有する無線通信装置、及び無線通信装置の指向性制御方法に関する。

近年、高周波帯域を使用する無線通信規格の検討が進んでおり、例えば６０ＧＨｚ帯のミリ波帯を用いた規格として、無線ＰＡＮ（Personal Area Network）規格ＩＥＥＥ８０２．１５．３ｃ、無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄが制定されている。

ミリ波帯では、電波特性として直進性が強く、空間減衰が大きいことから、ミリ波帯の無線通信において複数のアンテナを用いて指向性を制御するビームフォーミング技術が用いられる。上記のＩＥＥＥ８０２．１５．３ｃ規格、及びＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ規格においても、ビームフォーミングのためのプロトコルが規定されている。ただし、どの指向性を選択するか、具体的な指向性制御方法は実装依存とされている。

データ通信中の環境の変化に対応して、指向性をトラッキングするようなビームフォーミングトレーニングに関する従来技術として、特許文献１〜３が知られている。

特許第５０４８０６１号公報 特表２０１１−５１５９２０号公報 特許第３９０２５４９号公報

従来では、データ通信中に他装置からの干渉が発生した場合、適切な指向性制御が困難であるという課題があった。

本開示は、データ通信中の干渉を考慮して自律的な干渉回避ができる無線通信装置及び指向性制御方法を提供する。

本開示は、複数のアンテナの指向性を設定する指向性制御部と、前記複数のアンテナの指向性を切り替える指向性切替部と、前記複数のアンテナにより受信した受信信号の受信品質を測定する受信品質推定部と、前記受信信号を復号した受信データのブロック誤りを推定するブロック誤り推定部と、を有し、前記指向性制御部は、前記ブロック誤りの推定結果と前記受信品質の測定結果とに基づき、所定数以上の連続ブロック誤りがあり、前記受信品質の低下が所定値以上でない場合に、前記ブロック誤りが減少する方向へ前記指向性を再設定する、無線通信装置を提供する。

本開示は、複数のアンテナにより受信した受信信号の受信品質を測定し、前記受信信号を復号した受信データのブロック誤りを推定し、前記ブロック誤りの推定結果と前記受信品質の測定結果とに基づき、所定数以上の連続ブロック誤りがあり、前記受信品質の低下が所定値以上でない場合に、前記ブロック誤りが減少する方向へ指向性を再設定する、無線通信装置の指向性制御方法を提供する。

本開示によれば、データ通信中の干渉を考慮して自律的な干渉回避ができる。

指向性制御を行う複数の無線通信装置を含む無線通信システムの概略構成を示す模式図 アクセスポイント及び端末局に用いられる無線通信装置の構成を示すブロック図 送信データの符号化の手順を示す模式図 受信データの復号化の手順を示す模式図 指向性切替部の構成の一例を示すブロック図 指向性切替部の構成の他の例を示すブロック図 位相テーブルの一例を示す図 指向性パターン情報に対応するビームパターンを示す図であり、図８（ａ）はセクタ番号に対応したビームパターンの一例、図８（ｂ）はパターン番号に対応したビームパターンの一例を示す図 受信レベルが低下した場合のデータ誤りの発生の様子を示す模式図 他の無線通信装置からの干渉がある場合のデータ誤りの発生の様子を示す模式図 本実施形態の無線通信装置における通信開始後の指向性制御の動作手順を示すフローチャート アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１との通信におけるパケット交換と指向性の時系列変化を示す模式図 アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１との通信におけるアクセスポイントＡＰ２からの干渉信号が衝突する場合のパケット交換と指向性の時系列変化を示す模式図

＜本開示の各実施形態の内容に至る経緯＞
先ず、本開示に係る無線通信装置及び指向性制御方法の実施形態を説明する前に、他装置からの干渉が発生した場合の指向性制御の課題について説明する。

前述した特許文献１には、通信装置間の見通しが遮断され、リンク品質が悪化した場合にリンクを再確立する技術が開示されている。しかし、特許文献１では、通信相手からのパケットによりリンク品質を判定しており、通信相手以外の送信信号による干渉は考慮されていない。

また、特許文献２には、通信装置においてデータパケット交換中にアンテナウエイトベクトルを少しずつ変化させ、ビームトラッキングさせる技術が開示されている。しかし、特許文献２では、通信相手からのパケットによりリンク品質を判定しており、他装置からの干渉は考慮されていない。

また、特許文献３には、指向性パターンによって指向性を有する通信中に受信エラーが検出された場合に、無指向性パターンに切り替える技術が開示されている。しかし、特許文献３では、受信エラーの要因推定は行っておらず、例えば干渉発生時にエラー要因に応じた指向性制御は困難である。

上記のように、従来では、通信中に他装置からの干渉が発生した場合に、適切な指向性制御を行えず、通信品質の確保が困難である。また、干渉を考慮した指向性制御を行うためには、装置規模またはプロトコルのオーバーヘッドが大きくなる課題が生じる。

上記課題を鑑み、本開示では、無線通信においてアンテナ指向性を制御する場合に、データ通信中の干渉を考慮した少ないオーバーヘッドにより自律的な干渉回避を行う無線通信装置及び指向性制御方法の例を以下に示す。

＜本開示の実施形態＞
以下、図面を参照しながら本開示に係る実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明において用いる図について、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

（無線通信システムの概略構成）
図１は、指向性制御を行う複数の無線通信装置を含む無線通信システムの概略構成を示す模式図である。

無線通信システムは、第１のアクセスポイント（ＡＰ１）１０１、第２のアクセスポイント（ＡＰ２）１０３と、第１の端末局（ＳＴＡ１）１０２、第２の端末局（ＳＴＡ２）１０４とを有する。アクセスポイント１０１、１０３、及び端末局１０２、１０４は、それぞれ送受信の指向性を制御し、無線通信を行う無線通信装置である。アクセスポイント１０１、１０３、及び端末局１０２、１０４は、指向性アンテナを有し、複数のビームパターンから通信相手に適したビームパターンを選択して通信を行う。

以降では、第１のアクセスポイント（ＡＰ１）１０１をアクセスポイントＡＰ１、第１の端末局（ＳＴＡ１）１０２を端末局ＳＴＡ１、第２のアクセスポイント（ＡＰ２）１０３をアクセスポイントＡＰ２、第２の端末局（ＳＴＡ２）１０４を端末局ＳＴＡ２と称する。

ここで、アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１とが通信を行い、他にアクセスポイントＡＰ２と端末局ＳＴＡ２とが通信を行う場合を想定する。アクセスポイントＡＰ１及び端末局ＳＴＡ１と、アクセスポイントＡＰ２及び端末局ＳＴＡ２とは、独立したネットワークであり、互いに非同期状態での通信となる。以下では、アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１との間の通信について説明する。

図１において、無線信号１０７は、アクセスポイントＡＰ１から端末局ＳＴＡ１へ伝送される所望波の信号、無線信号１０８−１は、アクセスポイントＡＰ２から端末局ＳＴＡ２へ伝送される所望波の信号である。また、干渉信号１０８−２は、アクセスポイントＡＰ２から端末局ＳＴＡ２への無線信号が端末局ＳＴＡ１に干渉として届く干渉波の信号である。

アクセスポイントＡＰ１は、指向性制御によって複数のビームパターン１０５を設定可能である。端末局ＳＴＡ１は、指向性制御によって複数のビームパターン１０６を設定可能である。

例えば、アクセスポイントＡＰ１はビームパターン１０５の中から実線により表したビームパターン１０５−１を選択し、端末局ＳＴＡ１はビームパターン１０６の中から実線により表したビームパターン１０６−１を選択して通信を行う。同様にアクセスポイントＡＰ２は端末局ＳＴＡ２と通信を行っている。

アクセスポイントＡＰ１及び端末局ＳＴＡ１が無線信号１０７によって通信中に、アクセスポイントＡＰ２及び端末局ＳＴＡ２が無線信号１０８−１によって通信を行うと、無線信号１０８−１の方向以外にも電波は放射されるため、端末局ＳＴＡ２宛ての無線信号が端末局ＳＴＡ１の方向にも放射される。

端末局ＳＴＡ１にとっては、アクセスポイントＡＰ２からの無線信号１０８は自局宛の信号ではないため、干渉信号１０８−２として受信される。図１では、端末局ＳＴＡ１が受信中での干渉の一例を示しているが、干渉は、アクセスポイントＡＰ１、端末局ＳＴＡ１、アクセスポイントＡＰ２、端末局ＳＴＡ２のどの組み合わせにおいて生じる。他局からの干渉の状態は、各無線通信装置の距離、位置によって異なるが、電波の反射によって複数経路にて無線信号が伝搬し、干渉波が他局との間の見通し方向でなく、複数方向から到来する場合がある。

（無線通信装置の構成）
図２は、アクセスポイント１０１、１０３、及び端末局１０２、１０４に用いられる無線通信装置の構成を示すブロック図である。

無線通信装置は、ＭＡＣ（Media Access Control）部２０１、ブロック符号化部２１１、送信部２０２、指向性制御部２０３、送信側の指向性切替部２０４、送信アンテナ２０５、受信アンテナ２０６、受信側の指向性切替部２０７、受信部２０８、受信品質推定部２０９、ブロック復号部２１２、ブロック誤り推定部２１３を有する。

無線通信装置は、複数の送信アンテナ２０５を用いて複数の送信ビームパターン２１５のいずれかによって無線信号を送信し、受信アンテナ２０６を用いて複数の受信ビームパターン２１６のいずれかによって無線信号を受信する。

なお、図２では、送信側の指向性切替部２０４と受信側の指向性切替部２０７、送信アンテナ２０５と受信アンテナ２０６は、それぞれ別々に有する構成を図示したが、送受共用としてそれぞれ１つ有する構成にしてもよい。

無線通信装置の送信時には、送信データがＭＡＣ部２０１に入力されると、ＭＡＣ部２０１は、通信プロトコルに従って送信タイミング制御を行い、送信データをフレーム化してブロック符号化部２１１にデータフレームを出力する。

また、ＭＡＣ部２０１は、通信相手に応じた送信指向性を決定し、指向性制御部２０３に通知する。指向性制御部２０３は、決定された送信指向性を設定するための指向性パターン情報を指向性切替部２０４に出力する。

ブロック符号化部２１１は、データフレームを所定サイズのブロックに分割し、ブロック毎に誤り訂正符号化を行う。送信部２０２は、物理層のフォーマットに従って、例えば、ブロック符号化されたデータフレームの信号変調、プリアンブル付加をして送信パケット化する。

指向性切替部２０４は、送信パケット化された送信信号を無線送信に適した高周波信号に周波数変換し、指向性制御部２０３からの指向性パターン情報に基づいて、送信信号の周波数変換、振幅制御及び位相制御を実施する。このため、複数のビームパターン２１５の中から選択されたビームパターンを用いて送信することができる。複数の送信アンテナ２０５は、周波数変換、振幅制御及び位相制御が実施された送信信号を送信する。

図３は、送信データの符号化の手順を示す模式図である。ブロック符号化部２１１に入力される送信データのデータフレームはビット列であり、ブロック符号化部２１１は、データフレームを符号化サイズにしたがってブロック９０１−１からブロック９０１−Ｊに分割する。符号化サイズは、誤り訂正符号と符号化率によって決められる。例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ規格では、コードワードサイズ６７２ビットのＬＤＰＣ符号が用いられ、符号化率１／２では、データビット数は３３６ビットとなる。つまり、データフレームのビット列は３３６ビット毎のブロックに分割する。

ブロック符号化部２１１は、分割されたブロック９０１−１からブロック９０１−Ｊに対して、それぞれブロック符号化を施し、誤り訂正符号（パリティ符号）９０２−１〜９０２−Ｊをそれぞれ付加する。例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ規格において、符号化率１／２では、ブロック９０１−１はデータビット数３３６ビット、誤り訂正符号９０２−１は６７２−３３６＝３３６ビットとなる。

ブロック符号化部２１１は、ブロック９０１−１〜９０１−Ｊと誤り訂正符号９０２−１〜９０２−Ｊとを連結し、ブロック符号化データ９０３−１〜９０３−Ｊとして出力する。ブロック符号化データ９０３−１は、ブロック９０１−１と誤り訂正符号９０２−１とを連結したものである。

ブロック符号化部２１１においてブロック符号化されたデータフレームは、送信部２０２に入力される。送信部２０２は、入力されるブロック符号化データを、所定の変調方式にしたがって、例えばＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、ＯＦＤＭによって変調し、送信パケットのペイロード部９０４とする。

また、送信部２０２は、例えば同期検出に用いる既知パターンであるプリアンブル９０５をペイロード部９０４の前に付加し、送信パケットとして出力する。

無線通信装置の受信時には、ＭＡＣ部２０１は、受信タイミングを制御し、受信処理を開始する。また、ＭＡＣ部２０１は、通信相手に応じた受信指向性を決定し、指向性制御部２０３に通知する。指向性制御部２０３は、決定された受信指向性を設定するための指向性パターン情報を指向性切替部２０７に出力する。

指向性切替部２０７は、指向性制御部２０３からの指向性パターン情報に基づいて、複数の受信アンテナ２０６によって受信された受信信号の振幅及び位相を制御し、受信部２０８が受信処理を行うのに適した周波数帯に周波数変換する。

受信部２０８は、周波数変換された受信信号について、例えば、物理層のフォーマットに従って、受信パケットのプリアンブル検出、周波数同期、シンボル同期、信号復調を行い、ブロック復号部２１２に復調ビット列を出力する。受信品質推定部２０９は、主にプリアンブルの既知パターンを用いて、受信信号の受信品質を推定する。受信品質推定部２０９において推定する受信品質としては、例えば受信レベル、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）、ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）、ＳＩＮＲ（Signal to Interference and Noise Ratio）、チャネルインパルスレスポンス、ノイズレベルを含む、種々の信号品質指標を用いる。

ブロック復号部２１２は、復調ビット列を所定サイズのブロックに分割し、ブロック毎に誤り訂正復号化を行い、復号後のビット列をデータフレーム化してＭＡＣ部２０１に出力する。また、ブロック復号部２１２は、誤り訂正の情報をブロック誤り推定部２１３に出力する。ブロック誤り推定部２１３は、受信データ内のブロック誤りを推定し、推定結果をＭＡＣ部２０１に通知する。ＭＡＣ部２０１は、受信データフレームから受信データを取り出す。

図４は、受信データの復号化の手順を示す模式図である。受信部２０８に入力される受信パケットは、プリアンブル１００５、ペイロード１００４を有する。受信部２０８は、既知パターンであるプリアンブル１００５の特徴を用いて、例えば、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）、プリアンブル検出、周波数同期、シンボル同期、チャネル推定を行い、ペイロード１００４の信号等化及び復調を行う。

ブロック復号部２１２は、復調ビット列を送信時の符号化サイズに従って、ブロック１００３−１〜１００３−Ｊに分割する。例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ規格の例では、ブロック１００３−１〜１００３−Ｊは６７２ビットごとのブロックに分割する。

ブロック復号部２１２は、分割された各ブロックに対して誤り訂正復号化を施し、誤り訂正されたデータビット１００１−１〜１００１−Ｊと、不要になった誤り訂正符号１００２−１〜１００２−Ｊと、に分割する。ブロック復号部２１２は、誤り訂正されたデータビット１００１−〜１００１−Ｊを取り出して連結し、受信データのデータフレームとして出力する。

図５は、指向性切替部２０４の構成の一例を示すブロック図である。指向性切替部２０４は、高周波（ＲＦ：Radio Frequency）部３０１、位相テーブル３０２、複数の移相器（移相器１〜Ｎ）３０３を有する。図５の構成は、高周波帯において信号の移相を行って指向性を設定するアナログビームフォーマーの一例である。

高周波部３０１は、入力される送信信号を無線送信に適した高周波信号に周波数変換する。例えば、送信信号をベースバンド帯域の信号とし、高周波信号はミリ波帯の６０ＧＨｚ帯へとアップコンバートする。あるいは、送信信号を中間周波数（ＩＦ）帯の信号、例えば５ＧＨｚ帯の信号とし、高周波信号はミリ波帯の６０ＧＨｚ帯へとアップコンバートする構成でもよい。アップコンバートされた高周波信号は、複数の移相器３０３に分配されて入力される。

移相器３０３は、高周波信号の位相または振幅、あるいは位相及び振幅をそれぞれ所定の値に設定して出力し、各送信アンテナ２０５から送出する。各移相器３０３の位相、振幅の設定値は、位相テーブル３０２からの設定パラメータによって設定される。位相テーブル３０２は、指向性制御部２０３から入力される指向性パターン情報に対応した設定パラメータとして、セクタ番号、パターン番号を出力する。セクタ番号、パターン番号については後述する。

図６は、指向性切替部２０４の構成の他の例を示すブロック図である。指向性切替部２０４は、複数の移相器（移相器１〜Ｎ）４０１、位相テーブル４０２、複数の高周波部（ＲＦ部１〜Ｎ）４０３を有する。図６の構成は、ベースバンド帯において信号の移相を行って指向性を設定するデジタルビームフォーマーの一例である。

入力される送信信号は複数の移相器４０１に分配される。複数の移相器４０１は、アップコンバート前の信号、例えばベースバンド帯域の信号の位相または振幅、あるいは位相及び振幅をそれぞれ所定の値に設定し、高周波部４０３に出力する。各移相器４０１の位相、振幅の設定値は、位相テーブル４０２からの設定パラメータによって設定される。位相テーブル４０２は、指向性制御部２０３から入力される指向性パターン情報に対応した設定パラメータとして、セクタ番号、パターン番号を出力する。

複数の高周波部４０３は、それぞれ、各移相器４０１からの出力信号を無線送信に適した高周波信号に周波数変換して出力し、各送信アンテナ２０５から送信する。

なお、図５及び図６では送信側の指向性切替部２０４の構成例を示したが、受信側の指向性切替部２０７についても、信号の入出力の向きを逆にした構成によって実施可能である。

図７は、位相テーブル３０２または４０２の一例を示す図である。図８は、指向性パターン情報に対応するビームパターンを示す図であり、図８（ａ）はセクタ番号に対応したビームパターンの一例、図８（ｂ）はパターン番号に対応したビームパターンの一例を示している。

セクタ番号は、ビームパターンのうちの粗い方向を決定する。例えば図８（ａ）において、セクタ番号の１番から５番の各方向にメインビームが向く５つの指向性パターンと、無指向性に近い特性をもつ０番の擬似オムニ（Quasi Omni）パターンを設定する。パターン番号は、各セクタ番号のビームの方向を細かく微調整した指向性のビームを示す。

例えば、セクタ番号は１５０°の範囲において３０°間隔の方向を決定し、パターン番号はセクタ番号の方向を中心として±１５°間隔の方向を決定するようにしてもよい。セクタ番号による指向性の設定角度間隔、設定角度範囲、パターン番号による指向性の調整角度間隔、調整角度範囲は、任意に適宜定義できる。また、ビームの方向でなく利得の大小をつけるような設定としてもよい。

位相テーブルによって、ビームの指向性をセクタ番号とパターン番号を用いて定義し、所望のビームパターンが得られるように各移相器に設定する位相、振幅を示す設定パラメータθをあらかじめ定義する。

指向性制御部２０３から指向性パターン情報としてセクタ番号とパターン番号が通知されると、位相テーブルは、図７のようなパラメータテーブルからセクタ番号とパターン番号に対応する各移相器の設定パラメータθを取り出し、各移相器に出力して位相、振幅を設定する。

なお、上述したＭＡＣ部２０１、ブロック符号化部２１１、指向性制御部２０３、受信品質推定部２０９、ブロック復号部２１２、ブロック誤り推定部２１３は、プロセッサ及びメモリを含む集積回路による情報処理回路ブロック又はコンピュータを用いて実現できる。情報処理回路ブロック又はコンピュータにおいて、所定のプログラムを実行して処理を行うことにより、各部の該当する機能を実現する。

（通信開始前の動作）
上記のような指向性制御部及び指向性切替部を有する無線通信装置同士が通信を行う前に、互いの指向性を合わせるビームフォーミングトレーニングを実行する。ビームフォーミングトレーニングの一例として、セクタレベルスイープ（ＳＬＳ：Sector Level Sweep）がある。

ＳＬＳでは、一方の無線通信装置がビームパターンのセクタを切り替えて所定のパケットを送信または受信し、他方が擬似オムニ指向性にてパケットを受信または送信し、どのセクタから送信または受信されたパケットの通信品質が良かったかをフィードバックする。上記の手順を送受それぞれの組み合わせにおいて行うことによって、互いの指向性を通信相手局の無線通信装置に合わせる。ビームフォーミングトレーニングにより決定された互いの指向性パターンを用いて、無線通信装置は、通信相手局との間のデータ通信を開始する。

（受信パケットに発生するブロック誤りの状態）
互いの指向性が通信相手局と合っている状態においてデータ通信を行うと、受信レベルが良好な状態が維持され、通信パケット内のデータ誤りの発生が抑制された通信を実行できる。しかし、例えば端末の向き、位置が変化して、適合状態から指向性がずれると、受信レベルが急激に低下する。

図９は、受信レベルが低下した場合のデータ誤りの発生の様子を示す模式図である。図９では、受信側の無線通信装置において時系列に受信した受信パケット１００４−１〜１００４−４、及びこれらの受信パケット１００４−１〜１００４−４のそれぞれの受信レベルを模式的に示している。図９において、各受信パケットの下に示したブロックは、各パケット内のブロック符号化されたブロック毎のブロック誤りの有無を示している。各符号化ブロックにおいて、白はブロック内において誤り無し、網目ハッチングはブロック内において誤り有りの状態を示す。

例えば、初めの受信パケット１００４−１では受信レベルが良好な状態であり、全てのブロックにおいて誤りは発生していない。時間が経過するにつれて指向性がずれるため、受信パケット１００４−２から受信パケット１００４−４へと受信レベルが低下する。このため、受信レベル低下による信号対白色雑音比の増加により、パケット内にはランダムなブロック誤りが発生する。

図１０は、他の無線通信装置からの干渉がある場合のデータ誤りの発生の様子を示す模式図である。図１０では、アクセスポイントＡＰ１から端末局ＳＴＡ１に対して時系列にパケットが送信され、端末局ＳＴＡ１において受信した受信パケット１１０４−１〜１１０４−４、及びこれらの受信パケット１１０４−１〜１１０４−４のそれぞれの受信レベルを模式的に示している。また、アクセスポイントＡＰ２から端末局ＳＴＡ２に送信され、端末局ＳＴＡ１に非同期に到来する干渉パケット１１０５−１〜１１０５−４を示している。

アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１との間において、指向性のずれが発生していない場合、受信パケット１１０４−１〜１１０４−４の受信レベルは良好である。しかし、非同期に到来する干渉パケット１１０５−１〜１１０５−４が、受信パケット１１０４−１〜１１０４−４と衝突している。受信パケット１１０４−１〜１１０４−４において、ブロック誤りは、干渉パケット１１０５−１〜１１０５−４が衝突した部分において連続的に発生する。

上記のような異なる要因によるブロック誤りが発生する状況下において、本実施形態に係る指向性制御を用いて、通信相手局以外からの干渉信号を考慮するビームフォーミングトレーニングの動作を以下に説明する。

（本実施形態の通信開始後の指向性制御動作）
図１１は、本実施形態の無線通信装置における通信開始後の指向性制御の動作手順を示すフローチャートである。図１１に示す手順は、無線通信装置における指向性制御部２０３が主体的に処理を実行する。

無線通信装置は、パケットの受信を開始すると、受信品質推定部２０９により受信パケットの受信レベルを測定し、指向性制御部２０３のメモリに値を保持する（ステップＳ６０１）。次いで、無線通信装置は、受信部２０８により受信パケットの復調を行い、ブロック復号部２１２によりブロック誤りの検出を行う（ステップＳ６０２）。

そして、無線通信装置の指向性制御部２０３は、ブロック誤りが発生した場合、ブロック誤り推定部２１３の誤り推定結果に基づき、パケット内において所定数以上の連続したブロックによりブロック誤り（連続ブロック誤り）が生じたか、ランダムなブロックによりブロック誤り（ランダムブロック誤り）が生じたかの判定を行う（ステップＳ６０３）。例えば、所定のｋブロック以上連続してブロック誤りが生じた場合に連続ブロック誤りと判定すればよい。

連続ブロック誤りが発生した場合、無線通信装置の指向性制御部２０３は、受信品質推定部２０９の測定結果に基づき、受信レベルが低下したか否かの判定を行う（ステップＳ６０４）。ここで、受信レベルが所定値以上低下していないと判定した場合、指向性制御部２０３は、自局の通信の指向性のずれではなく、干渉衝突によるブロック誤りと判定し、ステップＳ６０５に移る。

無線通信装置の指向性制御部２０３は、ステップＳ６０５において、指向性切替部２０７に通知する指向性パターン情報のパターン番号を変更してセクタ内においてビームパターンを細かく変更し、干渉レベルが低減するようにビーム指向性の判定を行う。

そして、指向性制御部２０３は、干渉レベル低減方向に指向性を微調整するために、指向性パターン情報のパターン番号を設定変更し、ビームパターンを切り替える（ステップＳ６０６）。指向性の微調整を行う場合、例えば、複数のパターン番号のビームパターンを順番に切り替えて干渉の影響が小さい最良のパターン番号を選択する、あるいは、干渉レベルが所定閾値以下となるパターン番号を選択する、といった方法を用いる。その後、無線通信装置は、次のパケットの受信に備える。

一方、ステップＳ６０４において、受信レベルが所定値以上低下したと判定した場合、指向性制御部２０３は、自局の通信の指向性がずれているために、受信レベルが低下したことによるブロック誤りと判定し、ステップＳ６０８に移る。

無線通信装置の指向性制御部２０３は、ステップＳ６０８において、指向性切替部２０７に通知する指向性パターン情報のパターン番号を変更して、セクタ内においてビームパターンを細かく変更し、受信レベルが増加するようにビーム指向性の判定を行う。

そして、指向性制御部２０３は、受信レベル増加方向に指向性を微調整するために、指向性パターン情報のパターン番号を設定変更し、ビームパターンを切り替える（ステップＳ６０６）。指向性の微調整を行う場合、例えば、複数のパターン番号のビームパターンを順番に切り替えて受信レベルが大きい最良のパターン番号を選択する、あるいは、受信レベルが所定閾値以上となるパターン番号を選択する、といった方法を用いる。その後、無線通信装置は、次のパケットの受信に備える。

また、ステップＳ６０３において、連続ブロック誤りではなく、ランダムブロック誤りが発生したと判定した場合、指向性制御部２０３は、受信品質推定部２０９の測定結果に基づき、受信レベルが低下したか否かの判定を行う（ステップＳ６０７）。ここで、受信レベルが所定値以上低下していると判定した場合、指向性制御部２０３は、自局の通信の指向性ずれによる受信レベル低下と判定し、ステップＳ６０８、Ｓ６０６に移り、受信レベル増加方向に指向性を微調整するよう、ビームパターンを切り替える。

一方、ステップＳ６０７において、受信レベルが所定値以上低下していないと判定した場合、ステップＳ６０９に移り、無線通信装置のＭＡＣ部２０１は、通信パラメータの再設定を行う。例えば、温度変化による白色雑音のノイズレベルの上昇、待ち受け時のゲイン設定のずれ、を一例とする通信環境の変化が推定される。よって、ＭＡＣ部２０１は、例えば、高いノイズレベルに強い変調方式又は符号化率に変更する、ＲＦ部の再キャリブレーションを行う、周波数チャネルを切り替える、を一例とするパラメータ変更を行い、通信パラメータを再設定する。

図１２は、アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１間において通信している場合のパケット交換と指向性の時系列変化を示す模式図である。ここでは、自局を端末局ＳＴＡ１とし、通信相手局をアクセスポイントＡＰ１とする一例を示す。

図１２では、図中上から下に時間が流れ、パケット７０１〜７０８は矢印により送信パケットの方向を示し、アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１のそれぞれがどのビームパターンを用いて送受信を行ったかを示す。

アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１は、通信開始前に初期のビームフォーミングトレーニングは終了しているものとし、アクセスポイントＡＰ１はセクタ番号３、端末局ＳＴＡ１はセクタ番号３を選択している。

まず、アクセスポイントＡＰ１は、セクタ番号３のビームパターンを用いてパケット７０１を送信する。端末局ＳＴＡ１は、セクタ番号３のビームパターンを用いて受信待ち受けをしており、パケット７０１を受信する。

端末局ＳＴＡ１は、受信したパケット７０１を誤りなく復調できた場合、ＡＣＫパケット７０２をセクタ番号３のビームパターンを用いて送信する。アクセスポイントＡＰ１は、セクタ番号３のビームパターンを用いてＡＣＫパケット７０２を受信し、パケット７０１の通信が成功したことを検出する。

続いて、アクセスポイントＡＰ１は、セクタ番号３のビームパターンを用いてパケット７０３を送信する。ただし、端末局ＳＴＡ１の向きが変化し、セクタ番号３のビームパターンでは指向性がずれた状態になっている。

このため、端末局ＳＴＡ１における受信レベルが低下し、端末局ＳＴＡ１の受信パケットに復調誤りが発生する。復調誤りが発生し、正常な受信パケットの復調が困難であるため、端末局ＳＴＡ１は、ＡＣＫパケットを送信しない。アクセスポイントＡＰ１は、ＡＣＫパケットの受信がないため、パケット７０３の通信が失敗したと判定し、端末局ＳＴＡ１に再送パケット７０４を送信する。

端末局ＳＴＡ１では、ビームパターンの指向性がずれた状態であるため、受信レベルが低下し、受信パケットに復調誤りが発生する。パケット７０３と同様、端末局ＳＴＡ１は復調誤りのためＡＣＫパケットを送信しない。

ここで、端末局ＳＴＡ１は、図１１に示した手順に従い、ブロック誤りがパケット内において連続的に発生したかどうかを判定する。端末局ＳＴＡ１は、受信レベル低下によるランダムなブロック誤りであると判定すると、受信レベルが増加する方向へ指向性を微調整する。微調整の結果、端末局ＳＴＡ１は、受信レベルが増加する方向へ指向性としてパターン番号３−２を選択し、次のパケットの受信に備える。

また、アクセスポイントＡＰ１は、再送パケット７０４に対するＡＣＫパケットが送信されないため、再送パケット７０４の通信が失敗したと判定し、端末局ＳＴＡ１に再送パケット７０５を送信する。

端末局ＳＴＡ１は、パターン番号３−２のビームパターンを用いて再送パケット７０５を受信する。端末局ＳＴＡ１は、受信した再送パケット７０５のブロック誤りの発生具合から指向性調整の可否を判定する。なお、端末局ＳＴＡ１は、指向性の微調整が完了するまで、ＡＣＫパケットを送信しない。

端末局ＳＴＡ１は、さらにビームパターンの指向性を微調整する。ここでは、端末局ＳＴＡ１は、ランダムブロック誤りの判定により、受信レベルが増加する方向へ指向性をさらに微調整するためのパターン番号３−１を選択し、次のパケットの受信に備える。

アクセスポイントＡＰ１は、再送パケット７０５に対するＡＣＫパケットが送信されないため、再送パケット７０５の通信が失敗したと判定し、端末局ＳＴＡ１に再送パケット７０６を送信する。

端末局ＳＴＡ１は、パターン番号３−１のビームパターンを用いて再送パケット７０６を受信する。端末局ＳＴＡ１は、受信した再送パケット７０６のブロック誤りの発生具合から指向性調整の可否を判定する。端末局ＳＴＡ１は、受信レベルが増加する方向への指向性調整として、他のパターン番号のビームパターンがなく、受信パケットの復調誤りがなくなった場合、微調整後の指向性のパターン番号を決定する。ここでは、微調整後の指向性としてパターン番号３−１を選択してビームパターンを設定し、次のパケットの受信に備える。

アクセスポイントＡＰ１は、再送パケット７０６に対するＡＣＫパケットが送信されないため、再送パケット７０６の通信が失敗したと判定し、端末局ＳＴＡ１に再送パケット７０７を送信する。

端末局ＳＴＡ１は、パターン番号３−１のビームパターンを用いて再送パケット７０７を受信する。端末局ＳＴＡ１は、受信した再送パケット７０７を復調できた場合、ＡＣＫパケット７０８をパターン番号３−１のビームパターンを用いて送信する。アクセスポイントＡＰ１は、セクタ番号３のビームパターンを用いてＡＣＫパケット７０８を受信し、再送パケット７０７の通信が成功したことを検出する。

以降、アクセスポイントＡＰ１はセクタ番号３のビームパターンを用いてパケットを送信し、端末局ＳＴＡ１はパターン番号３−３のビームパターンを用いて受信する。

以上により、端末局ＳＴＡ１は、パケット内のランダムなブロック誤り発生を検出した場合、指向性がずれて受信品質の所定値以上の低下、例えば受信レベルが低下したことによる復調誤りであると判定し、受信品質が向上する方向、例えば受信レベルが増加する方向にビームパターンを微調整して指向性をトラッキングする。

図１３は、アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１と間において通信中にアクセスポイントＡＰ２からの干渉信号が衝突する場合のパケット交換と指向性の時系列変化を示す模式図である。ここでは、自局を端末局ＳＴＡ１とし、通信相手局をアクセスポイントＡＰ１、干渉局をアクセスポイントＡＰ２とする一例を示す。

図１３では、図１２と同様、図中上から下に時間が流れ、パケット８０１〜８０８は矢印により送信パケットの方向を示し、アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１のそれぞれがどのビームパターンを用いて送受信を行ったかを示す。また、図中破線により示したパケット８０３Ｂ〜８０６Ｂは、アクセスポイントＡＰ２から送信された干渉信号であり、アクセスポイントＡＰ１から送信されたパケット８０３Ａ〜８０６Ａと時間的に重なって端末局ＳＴＡ１に受信される。

図１３では、アクセスポイントＡＰ１と端末局ＳＴＡ１は、通信開始前に初期のビームフォーミングトレーニングは終了しているため、アクセスポイントＡＰ１はセクタ番号３、端末局ＳＴＡ１はセクタ番号３を選択している。

まず、アクセスポイントＡＰ１は、セクタ番号３のビームパターンを用いてパケット８０１を送信する。端末局ＳＴＡ１は、セクタ番号３のビームパターンを用いてパケット８０１を受信する。

端末局ＳＴＡ１は、受信したパケット８０１を復調できた場合、ＡＣＫパケット８０２をセクタ番号３のビームパターンを用いて送信する。アクセスポイントＡＰ１は、セクタ番号３のビームパターンを用いてＡＣＫパケット８０２を受信し、パケット８０１の通信が成功したことを検出する。

続いて、アクセスポイントＡＰ１は、セクタ番号３のビームパターンを用いてパケット８０３Ａを送信する。干渉局となるアクセスポイントＡＰ２からもパケット８０３Ｂが送信され、時間的にパケット８０３Ａとパケット８０３Ｂの少なくとも一部が重なって端末局ＳＴＡ１に受信される。

端末局ＳＴＡ１において、複数のパケット８０３Ａ、８０３Ｂが重なった部分では、受信レベルが良好であっても復調誤りが発生する。端末局ＳＴＡ１は、復調誤りが発生し、正常な受信パケットの復調が困難であるため、ＡＣＫパケットを送信しない。

アクセスポイントＡＰ１は、ＡＣＫパケットを受信しないため、パケット８０３Ａの通信が失敗したと判定し、端末局ＳＴＡ１に再送パケット８０４Ａを送信する。なお、アクセスポイントＡＰ２からもパケット８０４Ｂが送信され、パケット８０３Ａの場合とは異なるタイミングではあるが、再度、パケット８０４が時間的に衝突する。

このため、端末局ＳＴＡ１において復調誤りが発生する。パケット８００３と同様、端末局ＳＴＡ１は復調誤りのためＡＣＫパケットを送信しない。

端末局ＳＴＡ１は、図１１に示した手順に従い、ブロック誤りがパケット内において連続的に発生したかどうかを判定する。ここで、干渉パケット８０４Ｂがパケット８０４Ａと重なった期間では、ブロック誤りが連続して発生する。このため、端末局ＳＴＡ１は、連続ブロック誤りであると判定し、さらに受信レベルが低下したかを判定し、受信レベルが低下していない場合、干渉パケットの衝突による連続的なブロック誤りであると判定する。

このため、端末局ＳＴＡ１は、干渉の影響が減少する方向として、干渉レベルが低減する方向へ指向性を微調整する。端末局ＳＴＡ１は、干渉レベルが低減する方向へ指向性を微調整するためのパターン番号３−２を選択し、次のパケットの受信に備える。

アクセスポイントＡＰ１は、再送パケット８０４Ａに対するＡＣＫパケットが送信されないため、再送パケット８０４Ａの通信が失敗したと判定し、端末局ＳＴＡ１に再送パケット８０５Ａを送信する。なお、アクセスポイントＡＰ２からもパケット８０５Ｂが送信され、パケット８０４Ａとは異なるタイミングであるが、再度、パケット８０５が時間的に衝突する。

端末局ＳＴＡ１は、パターン番号３−２のビームパターンを用いて再送パケット８０５Ａを受信する。ここで、端末局ＳＴＡ１は、受信した再送パケット８０５Ａのブロック誤りの発生具合から指向性調整の可否を判定する。なお、端末局ＳＴＡ１は、指向性の微調整が完了するまで、ＡＣＫパケットを送信しない。

なお、端末局ＳＴＡ１は、さらにビームパターンの指向性を微調整する。ここでは、端末局ＳＴＡ１は、連続ブロック誤りの判定により、干渉レベルが低減する方向へ指向性をさらに微調整するためのパターン番号３−３を選択し、次のパケットの受信に備える。

アクセスポイントＡＰ１は、再送パケット８０５Ａに対するＡＣＫパケットが送信されないため、再送パケット８０５Ａの通信が失敗したと判定し、端末局ＳＴＡ１に再送パケット８０６Ａを送信する。なお、アクセスポイントＡＰ２からもパケット８０６Ｂが送信され、パケット８０５Ａとは異なるタイミングであるが、再度、パケット８０６が時間的に衝突する。

端末局ＳＴＡ１は、パターン番号３−３のビームパターンを用いて再送パケット８０６Ａを受信する。ここで、端末局ＳＴＡ１は、受信した再送パケット８０６Ａのブロック誤りの発生具合から指向性調整の可否を判定する。端末局ＳＴＡ１は、パターン番号３−３のビームパターンでの受信により、再送パケット８０６Ａを復調できたと判断する。

このため、端末局ＳＴＡ１は、干渉レベルが低減する方向への指向性調整により、受信パケットの復調誤りがなくなったと判断し、微調整後の指向性のパターン番号を決定する。ここでは、微調整後の指向性としてパターン番号３−３を選択してビームパターンを設定し、次のパケットの受信に備える。

そして、端末局ＳＴＡ１は、受信パケットを誤りなく復調できたため、ＡＣＫパケット８０７をパターン番号３−３のビームパターンを用いて送信する。アクセスポイントＡＰ１は、セクタ番号３のビームパターンを用いてＡＣＫパケット８０７を受信し、再送パケット８０６Ａの通信が成功したことを検出する。

以降、アクセスポイントＡＰ１は次のパケット８０８を送信し、端末局ＳＴＡ１はパターン番号３−３のビームパターンを用いて受信する。

以上により、端末局ＳＴＡ１は、パケット内の連続的なブロック誤り発生を検出した場合、干渉パケットが衝突したことによる復調誤りであると判定し、ブロック誤りが減少する方向、結果として干渉の影響が減少する方向にビームパターンを微調整して指向性をトラッキングする。

上述したように、本実施形態の無線通信装置及び指向性制御方法では、パケット内のブロック誤りによって指向性トラッキングの要否を判定する。例えば、ブロック誤りがランダムに発生している場合は、受信レベル低下（ＳＮＲ低下）による誤り発生と判定し、受信レベルが増加する方向へ指向性を微調整する。また、ブロック誤りが連続して発生している場合は、干渉パケットの衝突による誤り発生と判定し、干渉の影響が減少する方向へ指向性を微調整する。本実施形態の指向性制御によって、少ないオーバーヘッドにより自律的な干渉回避を行える。

また、本実施形態によれば、受信品質が良好となる指向性の判定において、例えば所望波と干渉波が合成され、受信レベルが高くなって干渉が多くなる方向の指向性が誤選択を抑制でき、少ないオーバーヘッドにより自律的な干渉回避を行うことができる。

本開示に係る実施形態の種々の態様として、以下のものが含まれる。

本開示の無線通信装置は、複数のアンテナの指向性を設定する指向性制御部と、前記複数のアンテナの指向性を切り替える指向性切替部と、前記複数のアンテナにより受信した受信信号の受信品質を測定する受信品質推定部と、前記受信信号を復号した受信データのブロック誤りを推定するブロック誤り推定部と、を有し、前記指向性制御部は、前記ブロック誤りの推定結果と前記受信品質の測定結果とに基づき、所定数以上の連続ブロック誤りがあり、前記受信品質の低下が所定値以上でない場合に、前記ブロック誤りが減少する方向へ前記指向性を再設定する。

また、上記の無線通信装置であって、前記指向性制御部は、さらに、ランダムなブロック誤りがあり、前記受信品質の低下が所定値以上である場合に、前記受信品質が向上する方向へ前記指向性を再設定する、ものであってもよい。

また、上記の無線通信装置であって、前記指向性制御部は、前記受信品質の測定結果に基づき、前記複数のアンテナの指向性を設定した後に、前記ブロック誤りの推定結果にブロック誤りが発生した場合に、前記複数のアンテナの指向性を再設定する、ものであってもよい。

本開示の無線通信装置の指向性制御方法は、複数のアンテナにより受信した受信信号の受信品質を測定し、前記受信信号を復号した受信データのブロック誤りを推定し、前記ブロック誤りの推定結果と前記受信品質の測定結果とに基づき、所定数以上の連続ブロック誤りがあり、前記受信品質の低下が所定値以上でない場合に、前記ブロック誤りが減少する方向へ指向性を再設定する。

また、上記の無線通信装置の指向性制御方法であって、前記指向性の再設定は、さらに、ランダムなブロック誤りがあり、前記受信品質の低下が所定値以上である場合に、前記受信品質が向上する方向へ前記指向性を再設定する、ものであってもよい。

また、上記の無線通信装置の指向性制御方法であって、前記指向性の再設定は、前記受信品質の測定結果に基づき、前記複数のアンテナの指向性を設定した後に、前記ブロック誤りの推定結果にブロック誤りが発生した場合に、前記複数のアンテナの指向性を再設定する、ものであってもよい。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

上記各実施形態では、本開示を、ハードウェアを用いて構成する場合を例にとって説明したが、本開示はハードウェアとの連携においてソフトウェアでも実現可能である。

また、上記各実施形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、各機能ブロックの一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称される。

また、集積回路化の手法にはＬＳＩに限らず、専用回路または汎用プロセッサを用いて実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続、設定が再構成可能なリコンフィグラブル・プロセッサーを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、別技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

なお、本開示は、無線通信装置において実行される指向性制御方法として表現が可能である。また、本開示は、指向性制御方法を実行する機能を有する装置としての指向性制御装置、あるいは指向性制御方法または指向性制御装置をコンピュータにより動作させるためのプログラムとしての表現も可能である。すなわち、本開示は、装置、方法及びプログラムのうちいずれのカテゴリーにおいても表現可能である。

本開示は、データ通信中の干渉を考慮して自律的な干渉回避ができる効果を有し、例えば自律的に指向性制御を行い、データ通信を行うミリ波無線通信の無線装置、及び無線装置に用いる指向性制御方法等として有用である。

１０１ 第１のアクセスポイント（ＡＰ１）
１０２ 第１の端末局（ＳＴＡ１）
１０３ 第２のアクセスポイント（ＡＰ２）
１０４ 第２の端末局（ＳＴＡ２）
２０１ ＭＡＣ（Media Access Control）部
２０２ 送信部
２０３ 指向性制御部
２０４ 送信側の指向性切替部
２０５ 送信アンテナ
２０６ 受信アンテナ
２０７ 受信側の指向性切替部
２０８ 受信部
２０９ 受信品質推定部
２１１ ブロック符号化部
２１２ ブロック復号部
２１３ ブロック誤り推定部
３０１ 高周波（ＲＦ）部
３０２、４０２ 位相テーブル
３０３、４０１ 移相器（移相器１〜Ｎ）
４０３ 高周波部（ＲＦ部１〜Ｎ）

Claims (6)

1. 複数のアンテナの指向性を設定する指向性制御部と、
   前記複数のアンテナの指向性を切り替える指向性切替部と、
   前記複数のアンテナにより受信した受信信号の受信品質を測定する受信品質推定部と、
   前記受信信号を復号した受信データのブロック誤りを推定するブロック誤り推定部と、を有し、
   前記指向性制御部は、
   前記ブロック誤りの推定結果と前記受信品質の測定結果とに基づき、
   所定数以上の連続ブロック誤りがあり、前記受信品質の低下が所定値以上でない場合に、
   前記ブロック誤りが減少する方向へ前記指向性を再設定する、
   無線通信装置。
2. 前記指向性制御部は、さらに、
   ランダムなブロック誤りがあり、前記受信品質の低下が所定値以上である場合に、
   前記受信品質が向上する方向へ前記指向性を再設定する、
   請求項１記載の無線通信装置。
3. 前記指向性制御部は、
   前記受信品質の測定結果に基づき、前記複数のアンテナの指向性を設定した後に、前記ブロック誤りの推定結果にブロック誤りが発生した場合に、
   前記複数のアンテナの指向性を再設定する、
   請求項１又は２に記載の無線通信装置。
4. 複数のアンテナにより受信した受信信号の受信品質を測定し、
   前記受信信号を復号した受信データのブロック誤りを推定し、
   前記ブロック誤りの推定結果と前記受信品質の測定結果とに基づき、
   所定数以上の連続ブロック誤りがあり、前記受信品質の低下が所定値以上でない場合に、
   前記ブロック誤りが減少する方向へ指向性を再設定する、
   無線通信装置の指向性制御方法。
5. 前記指向性の再設定は、さらに、
   ランダムなブロック誤りがあり、前記受信品質の低下が所定値以上である場合に、
   前記受信品質が向上する方向へ前記指向性を再設定する、
   請求項４記載の無線通信装置の指向性制御方法。
6. 前記指向性の再設定は、
   前記受信品質の測定結果に基づき、前記複数のアンテナの指向性を設定した後に、前記ブロック誤りの推定結果にブロック誤りが発生した場合に、
   前記複数のアンテナの指向性を再設定する、
   請求項４又は５に記載の無線通信装置の指向性制御方法。

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