JP2015162165A - 物体検出装置、及び、物体検出システム - Google Patents
物体検出装置、及び、物体検出システム Download PDFInfo
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Abstract
Description
<1−1.システムの構成>
まず、本発明の物体検出システム10の構成について説明する。図1は、物体検出システム10の概略構成を示すブロック図である。物体検出システム10は、自動車などの車両に搭載されて当該車両の周辺に存在する物体(立体物)を検出し、立体物を検出した場合には、その検出結果をユーザに報知する機能を有している。また、物体検出システム10は、複数の物体検出手法(物体検出手段)を用いて物体を検出し、各手法で検出された結果のうち所望の検出結果のみを選択して報知する機能を有している。以下では、物体検出システム10が搭載される車両を「自車両」という。
次に、物体検出システム10の処理について説明する。図7は、物体検出システム10の処理を示すフローチャートである。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
2 カメラ
3 表示装置
4 スピーカ
10 物体検出システム
11 画像取得部
12 画像処理部
13 画像出力部
14 音声出力部
15 制御部
Claims (8)
- 立体物を検出する物体検出装置であって、
移動している立体物を検出する移動物検出手段と、
静止している立体物を検出する静止物検出手段と、
前記検出された立体物の中から、報知用の立体物を選択する選択手段と、を備え、
前記移動物検出手段及び静止物検出手段に第1優先順位を付与し、
前記選択手段は、前記第1優先順位の高い検出手段により検出された立体物を報知用の立体物として選択することを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1に記載の物体検出装置において、
前記移動物検出手段の第1優先順位は、静止物検出手段の第1優先順位より高く、
前記選択手段は、移動物及び静止物が検出された場合には、移動物を報知用の立体物として選択することを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1又は2に記載の物体検出装置において、
前記検出された立体物毎に、該立体物と自装置との距離に応じた第2優先順位を付与し、
前記選択手段は、前記第2優先順位の高い立体物を報知用の立体物として選択することを特徴とする物体検出装置。 - 請求項3に記載の物体検出装置において、
前記第2優先順位は、前記検出された立体物と自装置との距離が小さいほど高いことを特徴とする物体検出装置。 - 立体物を検出して表示する物体検出システムであって、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の物体検出装置と、
前記物体検出装置が選択した報知用の立体物を表示する表示装置と、
を備えていることを特徴とする物体検出システム。 - 立体物を検出する物体検出装置であって、
移動している立体物を検出する移動物検出手段と、
静止している立体物を検出する静止物検出手段と、
前記検出された立体物の中から、報知用の立体物を選択する選択手段と、を備え、
前記選択手段は、前記移動物検出手段が移動物を検出した場合には、自装置との距離が最も小さい移動物を報知用の立体物として選択することを特徴とする物体検出装置。 - 請求項6に記載の物体検出装置において、
前記静止物検出手段が、前記報知用の立体物として選択された移動物よりも自車両との距離が小さい静止物を検出した場合には、
前記選択手段は、前記静止物の中から、自車両との距離が最も小さい静止物を報知用の立体物としてさらに選択することを特徴とする物体検出装置。 - 立体物を検出する物体検出方法であって、
(a)移動している立体物を検出する工程と、
(b)静止している立体物を検出する工程と、
(c)前記検出された立体物の中から、報知用の立体物を選択する工程と、を備え、
前記(a)工程及び(b)工程に優先順位を付与し、
前記(c)工程では、前記優先順位の高い工程により検出された立体物を報知用の立体物として選択することを特徴とする物体検出方法。
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