JP2015161993A - 交通信号制御システム及び交通信号制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】B地点を通過し、推奨走行速度で走行する車群は、青時間延長可能最大時間と、黄赤点灯時間yrとを足した時間後にA地点に到達する。t11時点において、B地点を通過した車群のt10−t11間の車群情報と、t10−t11間と同じ時間帯であるt11−t12間に発生する車群情報とは、同じ波形パターンになると予測できる。A地点の現示の最低青点灯時間B1を経過する直前に、B地点から得たt10−t11間の車群情報の波形パターンの中から車群間の間隔が最も長い時間帯を抽出する。そして、車群間の間隔が最も長い時間帯に黄、赤信号が点灯するように、シフト秒数tnとする延長青点灯時間B2を決定する。
【選択図】図8
Description
図1は実施例のシステムブロック図である。交通信号制御システム10は、交差点の近傍である地点Aに設置した信号制御部11と、この信号制御部11の上流側であって地点Bに設置した車両検出部12と、更にこの車両検出部12の上流側であって地点Cに設置した情報提供部13とから構成されている。
図3(a)に示す個々の車両検知情報を図3(b)に示す車群情報Gに変換するには、先方の車両と後方の車両の車両検知情報の時間間隔を利用する。この時間間隔は、車輌が所定速度で走行していれば車間距離に相当する。
11 信号制御部
12 車両検出部
13 情報提供部
20 車両用信号灯器
Claims (8)
- 交差点に設置した信号灯器に点灯制御を行う信号制御部と、前記交差点の上流に設置し、車両検出情報を前記信号制御部に送信する車両検出部とから構成する交通信号制御システムであって、
前記信号灯器の1サイクルの点灯時間は、固定点灯時間である黄点灯時間・赤点灯時間・最低青点灯時間の合計時間と、可変点灯時間である延長青点灯時間とから成り、
前記信号制御部は、前記車両検出部から受信した車両検出情報を車群情報に変換し、黄信号、赤信号、青信号を順次に点灯する前記固定点灯時間の経過直前に、前記変換した車群情報に基づいて黄信号の点灯開始時間を抽出し、該点灯開始時間に黄信号の点灯が開始するように前記延長青点灯時間を決定し、前記固定点灯時間経過後に前記延長青点灯時間分だけ青信号の点灯を延長することを特徴とする交通信号制御システム。 - 前記車両検出部は、前記黄点灯時間、赤点灯時間及び前記延長青点灯時間の最大延長可能な青時間延長可能最大時間の合計時間を所定速度で走行した距離以上の前記交差点の上流位置に設置したことを特徴とする請求項1に記載の交通信号制御システム。
- 前記信号制御部は、入力された車両毎の前記車両検出情報の車両間の時間又は距離に基づいて、前記車両検出情報を車群情報に変換することを特徴とする請求項1又は2に記載の交通信号制御システム。
- 前記信号制御部は、前記固定点灯時間の経過直前であって、前記合計時間以上の過去の前記車群情報から前記固定点灯時間の経過時に前記交差点に到達する車群情報を予測し、前記予測される車群情報の中から車群間の間隔の合計値が最も長い時間帯に、前記黄信号が点灯を開始するように前記延長青点灯時間を決定することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の交通信号制御システム。
- 固定点灯時間である黄点灯時間・赤点灯時間・最低青点灯時間の合計時間と、可変点灯時間である延長青点灯時間とから成る1サイクルの点灯時間で、黄信号、赤信号、青信号を順次に点灯する交差点の交通信号制御方法であって、
受信した車両検出情報を車群情報に変換し、黄信号、赤信号、青信号を順次に点灯する前記固定点灯時間の経過直前に、前記変換した車群情報に基づいて黄信号の点灯開始時間を抽出し、該点灯開始時間に黄信号の点灯が開始するように前記延長青点灯時間を決定し、前記固定点灯時間経過後に前記延長青点灯時間分だけ青信号の点灯を延長することを特徴とする交通信号制御方法。 - 前記車両検出情報は前記黄点灯時間、赤点灯時間及び前記延長青点灯時間の最大延長可能な青時間延長可能最大時間の合計時間を所定速度で走行した距離以上の前記交差点の上流位置で取得した情報であることを特徴とする請求項5に記載の交通信号制御方法。
- 車両毎の前記車両検出情報の車両間の時間又は距離に基づいて、前記車両検出情報を車群情報に変換する請求項5又は6に記載の交通信号制御方法。
- 前記固定点灯時間の経過直前であって、前記合計時間以上の過去の前記車群情報から前記固定点灯時間の経過時に前記交差点に到達する車群情報を予測し、前記予測される車群情報の中から車群間の間隔の合計値が最も長い時間帯に、前記黄信号が点灯を開始するように前記延長青点灯時間を決定することを特徴とする請求項5〜7の何れか1項に記載の交通信号制御方法。
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