JP2015161615A - ナビゲーション装置、車両情報送信機、ナビゲーションシステム、ナビゲート方法、ナビゲートプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】位置情報の受信状態が良好ではなくなったときに、ナビゲーション装置を継続して使用可能であることが容易に判るようにする。
【解決手段】携帯電話機（ナビゲーション装置）１は、携帯電話機（ナビゲーション装置）１の位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部１１と、位置情報取得部１１によって位置情報が取得されたときに、携帯電話機（ナビゲーション装置）１の位置を表す位置画像を表示部（表示装置）１２ａに表示させる通常表示モードの際に、位置情報が取得されてから新たな位置情報が取得されなくなったときには、さらに、形状が動的に変化する動的図形を表示部（表示装置）１２ａに表示させる動的図形表示モードとなる制御部１４と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置、車両情報送信機、ナビゲーションシステム、ナビゲート方法、及び、ナビゲートプログラムに関する。

ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信して、移動体の現在位置が判るようにしたナビゲーション装置が広く利用されている。この種のナビゲーション装置は、ＧＰＳ信号に基づく現在位置を、地図画像とともに表示することにより、移動体の現在位置が判るようにしている。

この種のナビゲーション装置では、移動体が、たとえば、トンネルに入ると、ＧＰＳ信号を受信できなくなる場合がある。その場合、移動体の現在位置が判らなくなってしまう。特許文献１のナビゲーション装置は、移動体の位置情報が受信できない場合には、受信不能状態であることを表示することによって、移動体の乗員に、移動体の位置が正確に表示できないことを知らせている。

特開平９−２１０６９８号公報

移動体が、たとえば、トンネルに入ると、ＧＰＳ信号の受信状況が不良となる。ＧＰＳ信号の受信機能を含めたナビゲーション装置の機能全体に異常がなければ、移動体が、トンネルから出ると、新たに受信したＧＰＳ信号に基づく現在位置が地図画像とともに表示されるので、移動体の現在位置が判るようになる。

これに対して、ナビゲーション装置の機能の異常、たとえば、現在位置と地図画像の表示機能の異常が生じた場合には、ＧＰＳ信号の受信状況が回復しても、移動体の現在位置を、地図画像を用いて知らせることができないので、移動体の現在位置が判らない。

そのため、ＧＰＳ信号を受信できなくなったときに、特許文献１のように、移動体の位置が正確に表示できないことをユーザーに知らせても、ユーザーは、位置が正確に表示できなくなった原因が、ＧＰＳ信号の受信状況の不良によるものであるのか、ナビゲーション装置の機能の異常によるものであるのかが判らない。

この場合、ユーザーは、ナビゲーション装置を継続して使用してよいのか否かを判断することができず、対応に迷う。

本発明は、上述の事情の下になされたもので、位置情報の受信状態が良好ではなくなったときに、ナビゲーション装置を継続して使用可能であることが容易に判るようにできる、ナビゲーション装置、車両情報送信機、ナビゲーションシステム、ナビゲート方法、及び、ナビゲートプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るナビゲーション装置は、
ナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置の位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部によって前記位置情報が取得されたときに前記位置を表す位置画像を表示装置に表示させる通常表示モードの際に、前記位置情報が取得されてから新たな位置情報が取得されなくなったときには、さらに、形状が動的に変化する動的図形を前記表示装置に表示させる動的図形表示モードとなる制御部と、を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る車両情報送信機は、
車両に予め設けられたエンジンコントロールユニットと通信を行うことによって、車両に関する情報である車両情報として、少なくとも、前記車両の移動速度を表す移動速度情報を取得する移動速度情報取得部と、
前記ナビゲーション装置との間で通信を行うことによって、前記移動速度情報取得部が取得した前記移動速度情報を前記ナビゲーション装置に送信する移動速度情報送信部と、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るナビゲーションシステムは、
前記ナビゲーション装置と、前記車両情報送信機と、を備え、前記ナビゲーション装置が、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記ナビゲーション装置の位置を、予め準備された地図画像上に表示することを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第４の観点に係るナビゲート方法は、
ナビゲーション装置の位置を表す位置情報を取得するステップと、
取得した前記位置情報に基づいて、前記位置を表す位置画像を表示するステップと、
形状が動的に変化する動的図形を表示するステップと、を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第５の観点に係るナビゲートプログラムは、
ナビゲーション装置に、
前記ナビゲーション装置の位置を表す位置情報を取得する処理と、
取得された前記位置情報に基づいて、前記位置を表す位置画像を、表示装置に表示させる処理と、
形状が動的に変化する動的図形を前記表示装置に表示させる処理と、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、位置情報の受信状態が良好ではなくなったときに、ナビゲーション装置を継続して使用可能であることが容易に判るようにできる。

本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムのシステム構成の一例を示したブロック図である。 携帯電話機が通常表示モードのときの表示態様の一例を示した図である。 本発明の一実施形態に係る車両情報送信機の基本動作の一例を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る携帯電話機の基本動作の一例を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る携帯電話機のナビゲーション処理の一例を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る携帯電話機のナビゲーション処理の一例を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る携帯電話機のナビゲーション処理の一例を示したフローチャートである。 携帯電話機が動的図形表示モードのときの表示態様の一例を示した図である。 動的図形を含む範囲地図画像の作成方法について説明するための図である。 範囲地図画像の広域化処理について説明するための遷移図である。 動的図形の最大半径が段階的に大きくなる状態を示した遷移図である。 携帯電話機が動的図形表示モードから取得通知画像表示モードとなる場合における表示態様の遷移の一例を示した遷移図である。 携帯電話機が想定道路表示モードのときの表示態様の遷移の一例を示した遷移図である。

以下、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置、車両情報送信機、及びナビゲーションシステムについて、図面とともに説明する。本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置、車両情報送信機、及びナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置の現在位置を表す位置情報と、前記位置を含む地図画像とを表示することによって、前記位置をユーザーに知らせながら、目的地までの走行ルートをナビゲートするものである。

図１に示すナビゲーションシステムＳは、ナビゲーション装置としての携帯電話機１と、車両に搭載された車両情報送信機２と、を備える。

携帯電話機１としては、たとえば、ナビゲーション機能を有するアプリケーション（以下、ナビアプリと呼ぶ）が予めインストールされた携帯電話機が使用される。このような携帯電話機としては、たとえば、いわゆるスマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話機が挙げられる。

携帯電話機１は、車両３を運転するユーザーが表示部１２ａの表示を見やすいように、車両３のダッシュボードなどの上に設けられたクレイドル上に置かれた状態で用いられる。

車両情報送信機２は、車両３に設けられた車両診断コネクタ３１を介して、車両３に設けられたエンジンコントロールユニット(Engine Control Unit；以下、車両側ＥＣＵと呼ぶ）３０から車両情報を取得し、取得した車両情報を携帯電話機１に送信する。

車両側ＥＣＵ３０は、エンジン制御などのパワー・トレイン系ＥＣＵや、エアコン制御などのボディ系ＥＣＵを含む。車両診断コネクタ３１は、たとえば、ＯＢＤ２メスコネクタからなる。この車両診断コネクタ３１に、車両情報送信機２から導出されたコネクタ２４が接続される。

車両側ＥＣＵ３０は、この状態で、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信を行うことにより、車両３に関する車両情報を、車両情報送信機２に送信する。

車両情報としては、たとえば、車両３の移動速度、エンジン回転数、スロットル開度、水温、吸気圧、外気温、電圧値を表す情報を含む。

コネクタ２４は、車両診断コネクタ３１に接続可能なコネクタであり、たとえば、＋１２Ｖの常時電源ライン、ＣＡＮ＿Ｈ信号ライン、ＣＡＮ＿Ｌ信号ライン、アースラインの各配線を有するＯＢＤ２オフコネクタからなる。

車両情報送信機２は、制御部２０と、ＣＡＮ通信インタフェース（移動速度情報取得部）２１と、無線通信インタフェース（移動速度情報送信部）２２と、記憶部２３と、を備える。

制御部２０は、車両情報送信機２を統括的に制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）
などから構成され、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより実現される。

ＣＡＮ通信インタフェース２１は、コネクタ２４及び車両診断コネクタ３１を介して、車両側ＥＣＵ３０との間で、たとえば、上述のＣＡＮ通信を行うことにより、車両側ＥＣＵ３０から車両情報を取得する。

無線通信インタフェース２２は、携帯電話機１と無線接続するためのインタフェースであり、無線通信インタフェース１５と同様の規格を有する。無線通信インタフェース２２は、無線通信インタフェース１５との間で、所定の規格、たとえば、ブルートゥース（登録商標。以下、略。）規格に準拠した通信を行うことにより、携帯電話機１に、車両情報を送信する。

記憶部２３は、車両情報送信機２が動作するための各種制御プログラムや、車両側ＥＣＵ３０から取得した車両情報を記憶する。記憶部２３に記憶された車両情報は、順次、無線通信インタフェース２２を介して携帯電話機１に送信される。

また、記憶部２３に記憶された車両情報は、たとえば、移動速度情報で表される車両３の移動速度、或いは、エンジン回転数の平均化処理のために用いられる。たとえば、平均化された移動速度としては、予め定められた時間範囲内の平均時速を表す平均時速が挙げられる。この種の平均時速を移動速度として表す移動速度情報が、携帯電話機１に順次送信されてもよい。

携帯電話機１は、通信部１０と、位置情報取得部１１と、表示操作部１２と、記憶部１３と、制御部１４と、無線通信インタフェース１５と、第１タイマ１６ａと、第２タイマ１６ｂと、アンテナ１７と、を備える。

通信部１０は、アンテナ１７を用いて無線信号の送受を行うことによって、携帯電話網上の他の携帯電話機との間で通信を行い、或いは、インターネット網上のサイトにアクセスする。

位置情報取得部１１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して、受信したＧＰＳ信号を用いることによって、携帯電話機１の位置を表す位置情報を取得する。位置情報取得部１１は、位置情報を取得する毎に、取得した位置情報を順次更新しながら記憶部１３に記憶させる。なお、位置情報取得部１１は、ＧＰＳ衛星のほか、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）などの他のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System(s)）衛星からのＧＮＳＳ信号を受信して、受信したＧＮＳＳ信号を用いることによって、携帯電話機１の位置を表す位置情報を取得してもよい。

表示操作部１２は、各種画像を表示する表示部（表示装置）１２ａと、ユーザーによる操作を受け付ける操作部１２ｂと、を一体的に備える。この種の表示操作部１２としては、タッチパネル機能を有する液晶パネルが挙げられる。

記憶部１３は、この携帯電話機１が動作するための各種の制御プログラムを記憶している。また、記憶部１３は、車両情報送信機２から送信された車両情報を順次更新しながら記憶する。さらに、記憶部１３は、位置情報取得部１１によって取得された位置情報を、順次更新しながら記憶する。

記憶部１３は、地図画像情報１３ａと、位置画像情報１３ｂと、第１設定時間情報１３ｃと、第２設定時間情報１３ｄと、取得通知画像情報１３ｅと、動的図形情報１３ｆと、縮小率情報１３ｇと、を記憶している。

地図画像情報１３ａは、地球の地表の全部或いは特定の一部分が縮小表現された地図画像を表す情報である。たとえば、地図画像としては、日本の全部或いは特定の地方（たとえば近畿地方）が縮小表現されたものが挙げられる。

地図画像情報１３ａは、道路情報１７を含んでいる。道路情報１７は、国道、市道、私道といった道路の情報を表す。道路情報１７は、動的図形表示モードのときに新たな位置情報が取得できたときに、新たな位置情報を取得する直前に取得した位置情報で表される直前位置から、新たな位置情報で表される位置に至るのに必要であると想定される想定道路を判定するために用いられる。

道路情報１７としては、たとえば、道路の緯度及び経度を表す情報が挙げられる。たとえば、南北方向を向く道路については、道路情報１７には、その道路の緯度範囲及び或る経度を表す情報が含まれる。或いは、東西方向を向く道路については、道路情報１７には、その道路の或る緯度及び経度範囲を表す情報が含まれる。或いは、北東、南東、南西、北西のいずれか一方または２以上の方向を向く道路については、道路情報１７には、その道路の緯度範囲及び経度範囲を表す情報が含まれる。

位置画像情報１３ｂは、携帯電話機１の位置を表す画像である位置画像を表す情報である。

第１設定時間情報１３ｃは、第１設定時間を表す情報である。第１設定時間は、携帯電話機１による移動情報の取得状況の良否を判定するのに用いられる。そのため、第１設定時間としては、きわめて小さな時間（たとえば５秒）が設定される。

第２設定時間情報１３ｄは、第２設定時間を表す情報である。第２設定時間は、ユーザーに、ＧＰＳ信号の受信状況が悪いのではなく、携帯電話器１そのものに異常が生じていることを知らせるために用いられる。

第２設定時間としては、たとえば、トンネル通過を考慮した場合、日本最長のトンネル長がおよそ１１ｋｍであるので、６０ｋｍ／ｈで移動しているとすると、およそ１０分でそのトンネルと通過することができる。その場合には、第２設定時間として、１０分が、制御部１４による制御や、ユーザーによる操作部１２ｂの操作によって設定される。

車両３が上述した日本最長のトンネル長のトンネルを通過すると想定する。車両３では、携帯電話機１が第１設定時間（たとえば５秒）毎に位置情報を取得するが、車両３がトンネルの入口に入ると、位置情報が取得できなくなる。

その後、第２設定時間（この場合１０分）が経過すると、車両３がトンネルの出口から出るので、その後は、位置情報の取得ができるはずである。にもかかわらず、位置情報の取得ができないのは、携帯電話機１に異常があるからである。そのため、ユーザーはその旨を表す表示を見ることによって、携帯電話器１に異常があることが判る。

取得通知画像情報１３ｅは、取得通知画像表示モードのときに表示される取得通知画像を表す情報である。この取得通知画像は、携帯電話機１が動的図形表示モードのときに新たな位置情報の取得が成功したことをユーザーに通知するための画像である。

動的図形情報１３ｆとしては、複数の図形レイヤー情報１３０ｆ１〜１３０ｆｎが予め記憶されている。図形レイヤー情報１３０ｆ１〜１３０ｆｎは、制御部１４が動的円Ｃを作成するのに用いられる。以下、特筆する場合を除き、図形レイヤー情報１３０ｆ１〜１３０ｆｎを総括して図形レイヤー情報１３０ｆと呼ぶ。図形レイヤー情報１３０ｆは、図９に示すように、制御部１４が動的画像を作成するのが可能なように、図形レイヤー１３ｆＬを表している。

動的図形としては、たとえば、携帯電話機１の位置を表す位置画像を中心とする半径が、予め設定された最小値から、予め設定された最大値まで順次大きくなることを繰り返す動的円が挙げられる。このような動的円は、あたかも、レーダー探知機から繰り返し放射状に伝播される電波のように見える。

このような動的円を作成するために、図形レイヤー１３０ｆＬには、当該図形レイヤー１３０ｆＬの略中央位置を中心とする円が含まれている。図形レイヤー１３０ｆＬには、円が、その半径が、図形レイヤー情報１３０ｆ１〜１３０ｆｎの順に大きくなるように含まれている。

縮小率情報１３ｇは、地図画像情報１３ａで表される地図画像を縮小表現する際に用いられる縮小率を表す情報である。この縮小率は、予め設定された縮小率範囲の間で、任意に設定されることができる。この設定は、ユーザーによる操作部１２ｂの操作や、制御部１４による制御によって行われる。なお、縮小率範囲は、予め記憶部１３に、たとえば、携帯電話機１の製造時に記憶されている。

制御部１４は、この携帯電話機１を統括的に制御する。制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成され、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより実現される。

制御部１４は、通常表示モードでは、予め定められた緯度範囲及び経度範囲の地図画像である範囲地図画像を、携帯電話機１の位置を表す位置画像とともに、表示部１２ａに表示させる。

通常表示モードでは、たとえば、図２に示されるように、縮小率情報１３ｇによって表される縮小率に応じて定まる緯度範囲及び経度範囲の範囲地図画像１３０ａが、表示部１２ａに表示される。このとき、携帯電話機１の位置を表す位置画像１３０ｂが、範囲地図画像１３０ａの略中央位置に表示される。

緯度範囲としては、たとえば、表示部１２ａの表示領域の縦サイズに対応した範囲である。経度範囲としては、たとえば、表示部１２ａの表示領域の横サイズに対応した範囲である。この場合、縮小率を大きくすれば、緯度範囲及び経度範囲が大きくなり、範囲地図画像１３０ａはより広域の地図画像を示す。一方、縮小率を小さくすれば、緯度範囲及び経度範囲が小さくなり、範囲地図画像１３０ａはより詳細な（狭い範囲の）地図画像を示す。

通常表示モードでは、携帯電話機１の位置が変化する毎に、位置情報で表される位置が順次変化するので、変化した位置を略中央位置に含む範囲地図画像１３０ａが変化する。そのため、範囲地図画像１３０ａが変化する毎に、範囲地図画像１３０ａが表示部１２ａにおいてスクロール表示される。

一方、動的図形表示モードでは、制御部１４は、後述するように、表示部１２ａに、動的円を表示することによって、携帯電話機１が自身の正しい位置を探索中であることをユーザーに知らせる。

図１に戻り、制御部１４は、位置画像作成部１４ａと、想定道路判定部１４ｂと、縮小直線距離算出部１４ｃと、想定位置存在判定部１４ｄと、カウンタ１４ｅと、を備える。

位置画像作成部１４ａは、位置情報取得部１１によって取得された位置情報に基づく位置を表す位置画像を作成する。

想定道路判定部１４ｂは、位置情報が取得できなくなってから新たな位置情報が取得されたときには、道路情報１７を用いて、位置情報が取得できなくなる直前の直前位置から、新たな位置情報で表される位置に至るまでに移動したと想定される想定道路を判定する。

たとえば、想定道路判定部１４ｂは、直前位置と、新たな位置情報で表される位置とを含むように定めた道路想定用の緯度範囲及び経度範囲に含まれる緯度及び経度の道路のうち、直前位置から新たな位置情報で表される位置までの最短ルートをなす道路を、想定道路と判定する。

最短ルートの判定は、たとえば、想定道路判定部１４ｂが、以下の処理を行うことで実現できる。想定道路判定部１４ｂは、たとえば、直前位置と、新たな位置情報で表される位置とを円弧上に含む円を仮想的に作成し、その円の範囲を、道路想定用の緯度範囲及び経度範囲と定める。そして、想定道路判定部１４ｂは、その円の範囲に含まれる緯度及び経度の道路のうち、メイン道路（たとえば国道）を、最短ルートと判定する。

縮小直線距離算出部１４ｃは、新たな位置情報が取得できなくなってからの経過時間、車両情報送信機２から送信された移動速度情報で表される移動速度、及び、縮小率を用いて、想定直線距離を縮小率で縮小した縮小想定直線距離を算出する。想定直線距離とは、前記経過時間の間に車両が移動したと想定される直線距離である。

経過時間と前記移動速度とが積算されることによって、想定直線距離が算出される。そして、想定直線距離と前記縮小率とが積算されることによって、縮小想定直線距離が算出される。

想定位置存在判定部１４ｄは、新たな位置情報が取得されなくなった直前の位置情報で表される直前位置から縮小想定直線距離だけ直線状に離れた位置である想定位置が、範囲地図画像上に存在するか否かを判定する。

想定位置の判定の際には、直前位置からどの方向に離れているのかは特に考慮はされない。そのため、想定位置存在判定部１４ｄは、たとえば、範囲地図画像において、当該範囲地図画像の中心に存在する直前位置から、範囲地図画像の頂点に向けて、対角線状に縮小想定直線距離だけ離れた位置を、想定位置として取り扱う。

想定位置存在判定部１４ｄは、想定位置が、範囲地図画像上に存在するか否かを、たとえば、以下のようにして行う。たとえば、想定位置存在判定部１４ｄは、直前位置から、範囲地図画像の頂点に向けて対角線状に最大直線距離だけ離れた位置である最大距離位置と、直前位置との間の直線距離が、縮小想定直線距離以上であるときには、想定位置が範囲地図画像上に存在すると判定する。

一方で、想定位置存在判定部１４ｄは、前記直線距離が前記縮小想定直線距離未満であるときには、想定位置が範囲地図画像上に存在しないと判定する。

カウンタ１４ｅは、制御部１４によってインクリメント、デクリメント、及びリセットされる回路である。このカウンタ１４ｅによるカウント値によって、制御部１４が、自身が通常表示モードであるか動的図形表示モードであるかを判断する。

無線通信インタフェース１５は、車両情報送信機２と無線接続するためのインタフェースであり、無線通信インタフェース２２と同様の規格を有する。無線通信インタフェース１５は、無線通信インタフェース２２との間で、所定の規格、たとえば、ブルートゥース規格に準拠した通信を行う。これにより、携帯電話機１が、車両情報送信機２から、車両情報を受信する。

第１タイマ１６ａ、第２タイマ１６ｂは、制御部１４による起動指示を受け付けたときに、計時を開始し、制御部１４による終了指示を受け付けたときに、計時を終了する。

第１タイマ１６ａは、第１設定時間を計時する。第２タイマ１６ｂは、第１設定時間よりもきわめて大きな時間（たとえば１０分）である第２設定時間を計時する。

以上の構成を有するナビゲーションシステムＳでは、車両情報送信機２は車両情報を定期的に携帯電話機１に送信する。携帯電話機１は、車両情報送信機２から車両情報を受信する毎に、ＧＰＳ信号の受信状況を調べ、受信状況が良いときには、通常表示モードを継続する。この状態では、携帯電話機１は、携帯電話機１の位置画像と、携帯電話器１の位置を含む範囲地図画像とを表示部１２ａに表示させる。

一方、携帯電話機１は、車両情報送信機２から車両情報を受信したときに、ＧＰＳ信号の受信状況が不良である場合には、動的図形表示モードとなる。このとき、携帯電話機１は、動的画像を表示して、ユーザーに対して、ＧＰＳ信号の受信状況が良好ではないことを知らせる。

車両情報送信機２は、電源が投入されてから切断されるまでの間、図３のフローチャートに示す処理を繰り返し実行する。

図３のフローチャートにおいて、制御部２０は、無線通信インタフェース２２の各種通信設定を行い、無線通信インタフェース２２を接続待ち状態とする（ステップＳ１）。次に、制御部２０は、車両側ＥＣＵ３０からＣＡＮ通信インタフェース２１を介して車両情報（本実施形態では、少なくとも移動速度情報）を取得し（ステップＳ２）、記憶部２３に記憶させる。このとき、記憶部２３にすでに車両情報が記憶されていれば、制御部２０は、記憶済みの車両情報を、新たな車両情報に更新する。

次に、制御部２０は、無線通信インタフェース２２と無線通信インタフェース１５とが、無線的に接続されたか否か、すなわち、無線通信できる状態であるか否かを判断する（ステップＳ３）。

制御部２０は、無線通信できる状態であると判断したときには（ステップＳ３でＹＥＳ）、記憶部２３に記憶済みの車両情報を、無線信号の形で、携帯電話機１に送信する（ステップＳ４）。一方、無線通信できる状態ではないと判断したときには（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ２に移行して、新たな車両情報を車両側ＥＣＵ３０から受信する。

一方、携帯電話機１は、図４のフローチャートで示されるように、ユーザーによる操作部１２ｂの操作によってナビアプリが起動すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ナビアプリが終了するまで（ステップＳ１０でＮＯ）、以下の処理を繰り返す。

すなわち、携帯電話機１では、制御部１４は、以下に詳述するナビゲーション処理を行う（ステップＳ１１）。ナビゲーション処理が終了すると、制御部１４は、無線通信インタフェース１５、２２を介して、車両情報送信機２と無線通信することが可能か否かを判定する（ステップＳ１２）。

制御部１４は、車両情報送信機２と無線通信することが可能と判定したときには（ステップＳ１２でＹＥＳ）、車両情報送信機２から車両情報を受信し（ステップＳ１３）、記憶部１３に記憶させる。このとき、記憶部１３にすでに車両情報が記憶されていれば、制御部１４は、記憶済みの車両情報を、新たな車両情報に更新し、ステップＳ１１に移行する。

以下、図５〜図７を用いて、携帯電話機１におけるナビゲーション処理の詳細について説明する。ナビゲーション処理は、制御部１４が、図５〜図７に示す各処理を実行することによって実現される。このナビゲーション処理では、カウンタ１４ｅにおけるカウント値によって、制御部１４は、自身が通常表示モードであるのか動的図形表示モードであるのかを判定する。

ナビゲーション処理を開始するに当たり、制御部１４は、まず、第１タイマ１６ａを起動する（ステップＳ１００）。次に、制御部１４は、第１タイマ１６ａの計時時間が第１設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

制御部１４は、第１タイマ１６ａの計時時間が第１設定時間となるまでの間は（ステップＳ１０１でＮＯ）、第１タイマ１６ａの計時時間を監視し、第１設定時間に達したときには（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、位置情報が取得済みであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

制御部１４は、ステップＳ１０２の処理を、たとえば、記憶部１３に位置情報が記憶済みであるか否かを判定することによって行う。これを可能とするため、位置情報取得部１１は、位置情報を取得する毎に、取得した位置情報を、順次更新しながら記憶部１３に記憶させている。

制御部１４は、第１タイマ１６ａの計時時間が第１設定時間に達したときに（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、位置情報が取得済みであると判定した場合には（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、ステップＳ１２０に移行する。一方で、制御部１４は、第１タイマ１６ａの計時時間が第１設定時間に達したときに（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、位置情報が取得済みであると判定しなかった場合には（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３では、制御部１４は、第１タイマ１６ａの計時を終了させる。そして、制御部１４は、カウンタ１４ｅにおけるカウント値をインクリメントする（ステップＳ１０４）。インクリメントされたカウント値は、制御部１４が動的図形表示モードであることを表す。一方で、リセットされたカウント値は、制御部１４が通常表示モードであることを表す。

次に、制御部１４は、カウント値が１であるのか、１を超えているのかを判定する（ステップＳ１０５）。カウント値が１であることは、位置情報が取得できなくなる事態が初めて生じたことを表し、カウント値が１を超えているということは、位置情報が取得できなくなる事態が２回以上連続して生じていることを表す。

位置情報の取得状況の不良が初めて生じたということは、制御部１４は、不良が生じるまでの間は通常表示モードである。制御部１４は、カウント値が１であるときには（ステップＳ１０５で”カウント値＝１”）、それまでの通常表示モードから動的図形表示モードとなる（ステップＳ１０６）。

次に、制御部１４は、位置画像と範囲地図画像とを表示部１２ａに表示中であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１４は、表示中ではないと判定したときには（ステップＳ１０７でＮＯ）、ナビゲーション処理を終了する。一方で、制御部１４は、表示中であると判定したときには（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、第２タイマ１６ｂによる計時を開始させる（ステップＳ１０８）。

次に、制御部１４は、予め設定された最小値から最大値まで、位置情報が取得できなくなる直前の位置を表す直前位置画像を中心として、半径が順次大きくなることを繰り返す動的円（動的画像）を表示させる（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０９の処理について、図８を用いて詳述する。制御部１４は、動的図形表示モードになってから、第２設定時間が経過するまでの間、図８（ａ）〜図８（ｄ）の状態を繰り返す動的円Ｃを表示させる。

つまり、制御部１４は、半径Ｌが、”０”から”Ｌ３”に向けて順次大きくなることを繰り返す動的円Ｃを表示させる。このとき、範囲地図画像１３０ａ及び位置画像１３０ｂの表示は不変である。なお、図８において、Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３が満たす関係は、図示するように、０＜Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３である。

動的円Ｃは、図８に示すように、内円と外円とで構成されるものである。内円と外円との間は、図８においては、斜線で表されているが、本実施形態においては、いわゆる半透過グラデーションの色である。たとえば、半透過グラデーションの色としては、外円から内円に向かうほど透過率が大きくなる色が挙げられる。なお、このような動的円Ｃの構成は、図８だけには限られず、図９〜図１２においても同様である。

図８（ａ）では、範囲地図画像１３０ａ及び位置画像１３０ｂが表示されているに過ぎない。言い換えると、図８（ａ）では、半径Ｌが”０”である動的円Ｃが、範囲地図画像１３０ａ及び位置画像１３０ｂ上に表示されているといえる。

図８（ｂ）では、半径Ｌが”Ｌ１”である動的円Ｃが、範囲地図画像１３０ａ及び位置画像１３０ｂ上に表示されている。図８（ｃ）では、半径Ｌが”Ｌ２”である動的円Ｃが、範囲地図画像１３０ａ及び位置画像１３０ｂ上に表示されている。図８（ｄ）では、半径Ｌが”Ｌ３”である動的円Ｃが、範囲地図画像１３０ａ及び位置画像１３０ｂ上に表示されている。

制御部１４は、表示部１２ａにおける表示状態を、図８（ａ）〜図８（ｄ）の順のように変化させることを繰り返す。これにより、表示部１２ａに、半径Ｌの大きさが順次変化する動的円Ｃが表示される。

動的円Ｃ及び位置画像１３０ｂを含む範囲地図画像１３０ａは、たとえば、図９に示すようにして作成される。たとえば、制御部１４は、図９（ａ）に示される範囲地図画像１３０ａを範囲地図画像レイヤーとみなし、その範囲地図画像レイヤーに、図９（ｂ）に示される図形レイヤー１３０ｆＬを重ね合わせる（図９（ｃ）参照）。すると、図９（ｄ）に示されるように、動的円Ｃを含む範囲地図画像１３０ａが作成される。

図形レイヤー情報１３０ｆ１〜１３０ｆｎの各々で表される図形レイヤーの順に、各図形レイヤーに含まれる動的円の半径が大きくなる。そのため、制御部１４は、”０”に近い最小の半径の動的円Ｃを含む図形レイヤーを表す図形レイヤー情報１３０ｆから、予め設定された最大値と同じ値の半径の動的円Ｃを含む図形レイヤーを表す図形レイヤー情報１３０ｆの順に、図形レイヤー情報１３０ｆを読み出す。

制御部１４は、読み出した図形レイヤー情報１３０ｆで表される図形レイヤー毎に図９で説明した重ね合わせ処理を行うことを、複数回繰り返す。これにより、図８に示されるような動的円Ｃが得られる。

制御部１４は、ステップＳ１０９において動的円Ｃを表示させた後、第２タイマ１６ｂの計時時間が第２設定時間に達するまでの間は（ステップＳ１１０でＮＯ）、縮小直線距離算出部１４ｃによって縮小直線距離を算出させる（ステップＳ１１１）。

これにより、縮小直線距離算出部１４ｃは、ステップＳ１０８で計時が開始された後の第２タイマ１６ｂの計時時間、車両情報送信機２から送信された移動速度情報で表される移動速度、及び、縮小率情報１３ｇで表される縮小率を用いて、図１０に示す縮小想定直線距離Ｌａを算出する。

次に、制御部１４は、想定位置存在判定部１４ｄに、携帯端末機１が現在位置していると想定される想定位置が、範囲地図画像１３０ａ上に存在するか否かを判定させる（ステップＳ１１２）。たとえば、想定位置存在判定部１４ｄは、図１０に示すようにして、想定位置が、範囲地図画像１３０ａ上に存在するか否かを判定する。なお、図１０（ｄ）には、図１０（ｃ）よりも緯度範囲及び経度範囲が一段階大きな（広域の）範囲地図画像１３０ａが示されている。

たとえば、想定位置存在判定部１４ｄは、図１０に示すように、範囲地図画像１３０ａの中心にある位置画像１３０ｂから、範囲地図画像１３０ａの頂点に向けて、対角線状に縮小想定距離Ｌａだけ離れた位置Ｐ１を、想定位置として取り扱う。

図１０（ａ）では、想定位置Ｐ１は、位置画像１３０ｂから、縮小想定直線距離Ｌ４だけ対角線状に離れた位置である。図１０（ｂ）では、想定位置Ｐ１は、位置画像１３０ｂから、縮小想定直線距離Ｌ５だけ対角線状に離れた位置である。図１０（ｃ）では、想定位置Ｐ１は、位置画像１３０ｂから、縮小想定直線距離Ｌ６だけ対角線状に離れた位置である。

想定位置存在判定部１４ｄは、範囲地図画像１３０ａ上において、位置画像１３０ｂから、範囲地図画像１３０ａの頂点までに至る対角線状の最大直線距離Ｌｂを求め、最大直線距離Ｌｂが縮小想定直線距離Ｌａよりも小さいか否かを判定する。

想定位置存在判定部１４ｄは、その判定結果を用いて、想定位置Ｐ１が範囲地図画像１３０ａ上に存在するか否かを判定する。

図１０（ａ）では、最大直線距離Ｌｂは縮小想定直線距離Ｌａよりも大きい。このとき、想定位置存在判定部１４ｄは、想定位置Ｐ１が、範囲地図画像１３０ａ上に存在すると判定する。

図１０（ｂ）では、最大直線距離Ｌｂは縮小想定直線距離Ｌａと同じである。このときも、想定位置存在判定部１４ｄは、想定位置Ｐ１が、範囲地図画像１３０ａ上に存在すると判定する。

図１０（ｃ）では、最大直線距離Ｌｂは縮小想定直線距離Ｌａよりも小さい。このとき、想定位置存在判定部１４ｄは、想定位置Ｐ１が、範囲地図画像１３０ａ上に存在しないと判定する。

制御部１４は、ステップＳ１１２における判定の結果、想定位置Ｐ１が範囲地図画像１３０ａ上に存在すると判定されたときには（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ナビゲーション処理を終了する。一方で、制御部１４は、想定位置Ｐ１が範囲地図画像１３０ａ上に存在しないと判定されたときには（ステップＳ１１３でＮＯ）、ステップＳ１１４に移行する。

ステップＳ１１４では、制御部１４は、縮小率が、記憶部１３に予め記憶された縮小率範囲の最大値であるか否かを判定する。制御部１４は、縮小率が、前記縮小率範囲の最大値であると判定しなかったときには（ステップＳ１１４でＮＯ）、縮小率の設定を一段階大きくする（ステップＳ１１５）。

その結果、表示部１２ａには、それまで表示していた範囲地図画像１３０ａよりも大きな緯度範囲及び経度範囲の範囲地図画像１３０ａが表示されることになる。たとえば、図１０（ｃ）のような範囲地図画像１３０ａが表示されている場合には、縮小率が一段階大きくなることによって、図１０（ｄ）のような緯度範囲及び経度範囲が一段階大きい（広域の）範囲地図画像１３０ａが、表示部１２ａに表示されることになる。

一方で、制御部１４は、縮小率が、前記縮小率範囲の最大値であると判定したときには（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、縮小率の設定をそのままにして、ナビゲーション処理を終了する。

また、制御部１４は、ステップＳ１０８で第２タイマ１６ｂによる計時が開始されてから、第２タイマ１６ｂの計時時間が第２設定時間に達したときには（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、故障通知画像を表示させる（ステップＳ１１６）。

故障通知画像としては、たとえば、位置情報が取得できない理由が、ＧＰＳ信号の受信不良によるものではなく、携帯電話機１そのものに異常があることを通知する画像が挙げられる。

次に、制御部１４は、ナビゲーション処理を終了する。

ところで、ステップＳ１０５において、カウント値が１を超えている（カウント値＞１）場合には、すでに動的画像表示モードとなっている状態である。そのため、制御部１４は、ステップＳ１０５において、カウント値が１を超えている場合には（カウント値＞１）には、ステップＳ１１７に移行する。

ステップＳ１１７では、制御部１４は、動的円Ｃの最大半径が、設定可能な最大半径に達しているか否かを判定する。この処理は、たとえば、以下のようにして行われる。

先述のように、図形情報レイヤー情報１３０ｆｎで表される図形レイヤーで表される円の半径が、設定可能な最大半径である。制御部１４は、動的円Ｃの作成時に、図形情報レイヤー情報１３０ｆｎで表される図形レイヤーをすでに使用していた場合には、動的円Ｃの最大半径が、設定可能な最大半径に達していると判定する。

制御部１４は、動的円Ｃの最大半径が、設定可能な最大半径に達していると判定したときには（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、カウント値をインクリメントする（ステップＳ１１９）。

一方で、制御部１４は、動的円Ｃの最大半径が、設定可能な最大半径に達していると判定しなかったときには（ステップＳ１１７でＮＯ）、動的円Ｃの最大半径を大きく設定する（ステップＳ１１８）。

たとえば、制御部１４は、すでに、図形レイヤー情報１３０ｆ２で表される図形レイヤーの円の半径を最大半径と設定していた場合には、図形レイヤー情報１３０ｆ３で表される図形レイヤーの円の半径を最大半径と設定する。

図１１を用いて、動的円Ｃの最大半径が段階的に大きくなる状況を説明する。図１１（ａ）では、最大半径ＬｍａｘがＬ１０である動的円Ｃが表されている。図１１（ｂ）では、最大半径ＬｍａｘがＬ１１である動的円Ｃが表されている。図１１（ｃ）では、最大半径ＬｍａｘがＬ１２である動的円Ｃが表されている。

制御部１４は、ステップＳ１１８の処理を行う毎に、動的円Ｃの最大半径Ｌｍａｘを、たとえば、図１１（ａ）に示すＬ１０、図１１（ｂ）に示すＬ１１、図１１（ｃ）に示すＬ１２の順に、段階的に大きくする。

次に、制御部１４は、カウンタ１４ｅのカウント値をインクリメントする（ステップＳ１１９）

一方で、制御部１４は、ナビゲーション処理が開始されてから第１設定時間が経過するまでの間に、位置情報を取得済みであるときには（ステップＳ１０１でＹＥＳ、ステップＳ１０２でＹＥＳ）、第１タイマ１６ａによる計時を終了させる（ステップＳ１２０）。

次に、制御部１４は、動的円Ｃの最大半径の設定を初期化し（ステップＳ１２１）、縮小率の設定を初期化する（ステップＳ１２２）。

次に、制御部１４は、カウンタ１４ｅにおけるカウント値が０であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。カウント値が０であれば一度も動的画像表示モードにはならず通常表示モードが継続中であることが判る。一方、カウント値が０でなければ、すでに動的画像表示モードになっていることが判る。

そのため、制御部１４は、カウント値が０であるときには（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、通常画像表示モードが継続中であるので、取得した位置情報で表される位置に基づく位置画像１３０ｂと、その位置を含む範囲地図画像１３０ａとを、表示部１２ａに表示させる（ステップＳ１２４）。次に、制御部１４は、ナビゲーション処理を終了する。

一方で、制御部１４は、カウント値が０ではないときには（ステップＳ１２３でＮＯ）、動的画像表示モードが継続中であるので、カウンタ１４ｆをリセットして”０”に戻し（ステップＳ１２５）、取得通知画像表示モードとなる（ステップＳ１２６）。

以下、図１２を用いて、制御部１４が動的画像表示モードから取得通知画像表示モードとなる際の表示部１２ａの表示態様の遷移について説明する。

制御部１４は、動的表示モードでは、たとえば、図１２（ａ）に示すように、位置画像１３０ｂと、範囲地図画像１３０ａの頂点との間の対角線状の距離Ｌ１２を最大半径とする動的円Ｃを表示する。その場合において、新たな位置情報が取得されたとする。図１２では、便宜上、新たな位置情報で表される位置Ｐ２を”×”で表している。

制御部１４は、たとえば、図１２（ｂ）のように、動的円Ｃの外円が位置Ｐ２に達したとき、或いは、その後に、取得通知画像表示モードとなる。取得通知画像表示モードでは、制御部１４は、位置Ｐ２を表す位置画像１３０ｐを、位置画像１３０ｂとは異なる表示態様で表示する。たとえば、制御部１４は、図１２（ｃ）のように、異なる色で表示する。

このように、新たな位置情報が取得できたときには、新たな位置情報に基づく位置画像１３０ｐを、それまでの位置画像１３０ｂとは異なる表示態様で表示するので、携帯電話機１の正しい位置が容易に判る。

次に、制御部１４は、想定道路表示モードになる（ステップＳ１２７）。想定道路表示モードが終了すると、制御部１４は、通常表示モードとなる（ステップＳ１２８）。

ステップＳ１２８における想定道路表示モードは、たとえば、図１３に示すように行われる。まず、制御部１４は、想定道路判定部１４ｂによって想定道路Ｒ（矢印で示されている）を想定させる。

次に、制御部１４は、図１３（ａ）に示すように、想定道路Ｒ、直前位置画像１３０ｂ、及び、新たな位置情報に基づく位置Ｐ２を表す位置画像１３０ｐを含む範囲地図画像１３０ａを、表示部１２ａに表示させる。

次に、制御部１４は、直前位置画像１３０ｂが、位置画像１３０ｐに追従するように、直前位置画像１３０ｂを中心とする範囲地図画像１３０ａを表示部１２ａにおいてスクロール表示させる。このとき、制御部１４は、直前位置画像１３０ｂが常に範囲地図画像１３０ａにおいて上方向を向くように表示している（ヘディングアップ表示）。

そのため、制御部１４は、図１３（ｂ）に示すように、想定道路Ｒのコーナー部ＣＯを直前位置画像１３０ｂが通過したときに、範囲地図画像１３０ａを時計回り方向に９０度回転させる。

そして、制御部１４は、時計回り方向に９０度回転された範囲地図画像１３０ｂを、直前位置画像１３０ｂが、位置画像１３０ｐに追従するように、表示部１２ａにおいてスクロール表示させ続ける。最終的には、図１３（ｃ）に示すように、直前位置画像１３０ｂが位置画像１３０ｐと重なり合う状態となる。

以上説明したように、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムＳによれば、通常表示モードでは、位置情報が取得される毎に、予め定められた緯度範囲及び経度範囲の範囲地図画像１３０ａが、携帯電話機１の位置を表す位置画像１３０ｂとともに、表示部１２ｂに表示される。

このような通常表示モードにおいて、位置情報が取得されてから新たな位置情報が取得されなくなったときには、通常表示モードから、形状が動的に変化する画像である動的円Ｃが表示部１２ａに表示される動的画像表示モードとなる。

これにより、携帯電話機１が位置情報の取得にトライ中であることをユーザーに判らせることができるので、ユーザーは、位置情報の取得状況は良好ではないが、携帯電話機１そのものが故障してはいないことが判る。その結果、ユーザーは、携帯電話機１を信頼して、位置情報の取得状況が良好になるのを待つことができる。

また、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムＳによれば、位置情報が連続して取得されない場合が生じる毎に、動的円Ｃの最大半径が順次大きくなる。

そのため、比較的長い時間の間に位置情報が取得できなくても、携帯端末機１の正しい位置を現在探索中であることをユーザーに明確に知らせることができる。

その結果、比較的長い時間の間、位置情報が取得できなくても、ユーザーがいらいらすることなく、位置情報の取得状況が回復するのを待つことができる。

さらに、ナビゲーションシステムＳによれば、位置情報が取得されない場合に、携帯端末機１の想定位置が、範囲地図画像１３０ａ上に存在しなくなるほど、位置情報が取得されなくなる直前の位置から遠くなった場合には、範囲地図画像１３０ａの広域化処理がなされる。

そのため、位置情報が取得されなくなってから相当移動したと想定される場合でも、その想定位置が表示部１２ａに表示される。その結果、ユーザーは、表示部１２ａに表示されている範囲地図画像１３０ａ上にいることが常時確認できるので、安心度が向上する。

さらに、ナビゲーションシステムＳによれば、新たな位置情報が取得できる状態になったときには、その直前に取得された位置情報に基づく位置画像とは異なる態様で、新たな位置情報に基づく位置画像が表示される。

そのため、ユーザーは、新たな位置情報が取得できる状態になったことが明確に判る。また、それだけではなく、ユーザーは、新たな位置情報が取得できる状態となったことを表す通知表示に対して、エンターテイメント性を感じることができる。そのため、システムのエラーケースにおいても付加価値を感じることができる。

さらに、ナビゲーションシステムＳによれば、動的画像モードとなってから第２設定時間が経過したときに、新たな位置情報が取得できていないと、故障通知画像が表示される。これにより、たとえば、第２設定時間走行することを要するトンネルを通過した後においても、位置情報が取得できなければ、位置情報の取得状況の不良の原因が、携帯端末機１の異常にあることが判る。

なお、本実施形態では、ナビゲーション装置として携帯電話機１を用いたが、車載のカーナビゲーション装置が用いられてもよい。また、携帯電話機１の表示部１２ａにおける表示画像を、車載のＨＵＤ（Head-Up Display；ヘッドアップディスプレイ）装置に転送して表示させてもよい。

また、携帯電話機１と車両情報送信機２との間は無線接続されているが、有線で接続されていてもよいし、クレイドルで接続されていてもよい。

また、表示装置としての表示部１２ｂが携帯電話機１に設けられているが、表示部１２ｂは、携帯電話機１の外部装置としての表示装置であってもよい。この場合、各種画像を表す情報が有線或いは無線信号として、携帯電話機１から外部装置としての表示装置に送信される。

また、本実施形態では、車両情報送信機２と車両側ＥＣＵ３０との間は、Ｋ−ＬＩＮＥ通信するものであってもよい。

また、本実施形態では、動的画像として動的円Ｃを例示したが、形状が動的に変化する図形であれば、どんな図形であってもよい。

さらに、想定位置存在判定部１４ｄは、想定位置が範囲地図画像１３０ａ上に存在しているか否かを、想定位置の座標が、範囲地図画像１３０ａの座標範囲外にあるか否かを判定することによって判定してもよい。

また、上述した携帯電話機１の機能は、携帯電話機１などのナビゲーション装置にインストールされたときに当該ナビゲーション装置に上述した機能を実行させるプログラム（ナビゲートプログラム）によって実行されてもよい。

なお、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。

本発明は、ナビゲーション装置を車両内で利用するナビゲーションシステムに好適である

１ 携帯電話機
１０ 通信部
１１ 位置情報取得部
１２ 表示操作部
１２ａ 表示部
１２ｂ 操作部
１３ 記憶部
１３ａ 地図画像情報
１３０ａ 範囲地図画像
１７ 道路情報
１３ｂ 位置画像情報
１３０ｂ 位置画像
１３ｃ 第１設定時間情報
１３ｄ 第２設定時間情報
１３ｅ 取得通知画像情報
１３ｆ 動的図形情報
１３ｇ 縮小率情報
Ｃ 動的円
Ｌ 動的円の半径
Ｌｍａｘ 動的円の最大半径
１３０ｆ、１３０ｆ１〜１３０ｆｎ 図形レイヤー情報
１３０ｆＬ 図形レイヤー
１４ 制御部
１４ａ 位置画像作成部
１４ｂ 想定道路判定部
Ｒ 想定道路
ＣＯ コーナー部
１４ｃ 縮小直線距離算出部
１４ｄ 想定位置存在判定部
Ｐ１ 想定位置
Ｐ２ 新たに取得できた位置情報で表される位置
１３０ｐ 新たに取得できた位置情報に基づく位置画像
Ｌａ 縮小想定直線距離
Ｌｂ 最大直線距離
１４ｅ カウンタ
１５ 無線通信インタフェース
１６ａ 第１タイマ
１６ｂ 第２タイマ
１７ アンテナ
２ 車両情報送信機
２０ 制御部
２１ ＣＡＮ通信インタフェース
２２ 無線通信インタフェース
２３ 記憶部
２４ コネクタ
３ 車両
３０ 車両側ＥＣＵ
３１ 車両診断コネクタ
Ｓ ナビゲーションシステム

Claims (14)

1. ナビゲーション装置であって、
   前記ナビゲーション装置の位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報取得部によって前記位置情報が取得されたときに前記位置を表す位置画像を表示装置に表示させる通常表示モードの際に、前記位置情報が取得されてから新たな位置情報が取得されなくなったときには、さらに、形状が動的に変化する動的図形を前記表示装置に表示させる動的図形表示モードとなる制御部と、を備えることを特徴とする、
   ナビゲーション装置。
2. 前記動的図形は、前記動的図形表示モードとなる直前の前記位置画像である直前位置画像を中心とする半径が、予め設定された最小値から、予め設定された最大値まで順次大きくなることを繰り返す動的円であることを特徴とする、
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記制御部は、前記動的図形表示モードとなってから前記新たな位置情報が連続して取得されないときには、前記最大値を段階的に大きくすることを特徴とする、
   請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記制御部は、前記通常表示モード及び前記動的図形表示モードのときには、さらに、設定された縮小率に応じて定まる緯度範囲及び経度範囲の地図画像である範囲地図画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
5. 少なくとも、車両の移動速度を表す移動速度情報を取得する移動速度情報取得部と、
   前記新たな位置情報が取得されなくなってから経過した経過時間、前記移動速度、及び、前記縮小率に基づいて、前記経過時間の間に前記車両が移動したと想定される想定直線距離を前記縮小率で縮小した縮小想定直線距離を算出する縮小想定直線距離算出部と、
   前記動的図形表示モードとなる直前の前記位置である直前位置から前記縮小想定直線距離だけ直線状に離れた位置である想定位置が、前記動的図形表示モードとなる直前の前記範囲地図画像である直前範囲地図画像上に存在するか否かを判定する想定位置存在判定部と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記動的図形表示モードでは、前記縮小想定直線距離算出部によって前記縮小想定直線距離を算出させ、前記想定位置存在判定部によって、前記想定位置が前記直前範囲地図画像上に存在するか否かを判定させ、前記想定位置が前記直前範囲地図画像上に存在すると判定されたときには、前記縮小率を変化させず、前記想定位置が前記直前範囲地図画像上に存在すると判定されなかったときには、前記縮小率を大きくすることを特徴とする、
   請求項４に記載のナビゲーション装置。
6. 前記想定位置存在判定部は、前記直前範囲地図画像上における、前記直前位置から最大直線距離だけ離れた位置である最大距離位置と、前記直前位置との間の直線距離が、前記縮小想定直線距離以上であるときには、前記想定位置が前記直前範囲地図画像上に存在すると判定し、前記直線距離が前記縮小直線距離未満であるときには、前記想定位置が前記直前範囲地図画像上に存在しないと判定することを特徴とする、
   請求項５に記載のナビゲーション装置。
7. 前記制御部は、前記動的図形表示モードのときに、前記新たな位置情報が取得されたときには、前記表示装置に、前記新たな位置情報を取得できたことを通知するための取得通知画像を表示させる取得通知画像表示モードとなることを特徴とする、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
8. 前記制御部は、前記取得通知画像として、前記新たな位置情報で表される位置を表す位置画像を、前記動的図形表示モードとなる直前の前記位置画像である直前位置画像とは異なる態様で表示させることを特徴とする、
   請求項７に記載のナビゲーション装置。
9. 前記動的図形表示モードとなる直前に取得された前記位置情報で表される前記位置である直前位置から、前記新たな位置情報で表される位置に至るまでに移動したと想定される想定道路を判定する想定道路判定部をさらに備え、
   前記制御部は、前記動的図形表示モードのときに、前記新たな位置情報が取得されたときには、前記動的図形表示モードから、前記直前位置及び前記想定道路を含む前記範囲地図画像を、前記動的図形表示モードとなる直前の前記位置画像である直前位置画像とともに、前記表示装置に表示させる想定道路表示モードとなり、
   前記想定道路表示モードは、前記範囲地図画像と前記直前位置画像とを、前記直前位置画像が前記想定道路を辿るように、前記表示装置に表示させるモードであることを特徴とする、
   請求項４〜６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
10. 前記制御部は、前記新たな位置情報が取得されなくなってから、予め設定された設定時間が経過した後に、前記新たな位置情報が受信されなかったときには、故障通知画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
11. 車両に予め設けられたエンジンコントロールユニットと通信を行うことによって、車両に関する情報である車両情報として、少なくとも、前記車両の移動速度を表す移動速度情報を取得する移動速度情報取得部と、
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置との間で通信を行うことによって、前記移動速度情報取得部が取得した前記移動速度情報を前記ナビゲーション装置に送信する移動速度情報送信部と、を備えることを特徴とする、
    車両情報送信機。
12. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置と、請求項１１に記載の車両情報送信機と、を備え、前記ナビゲーション装置が、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記ナビゲーション装置の位置を、予め準備された地図画像上に表示することを特徴とする、
    ナビゲーションシステム。
13. ナビゲーション装置の位置を表す位置情報を取得するステップと、
    取得した前記位置情報に基づいて、前記位置を表す位置画像を表示するステップと、
    形状が動的に変化する動的図形を表示するステップと、を備えることを特徴とする、
    ナビゲート方法。
14. ナビゲーション装置に、
    前記ナビゲーション装置の位置を表す位置情報を取得する処理と、
    取得された前記位置情報に基づいて、前記位置を表す位置画像を、表示装置に表示させる処理と、
    形状が動的に変化する動的図形を前記表示装置に表示させる処理と、を実行させることを特徴とする、
    ナビゲートプログラム。

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