JP2015161161A - sanitary washing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などの身体を水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。 Aspects of the present invention generally relate to a sanitary washing device, and more specifically, to a sanitary washing device for washing a body such as a “butt” of a user sitting on a Western-style sitting toilet with water.
使用者の「おしり」などの人体局部に水を噴射して洗浄する衛生洗浄装置では、例えば、水垢や汚物等が洗浄ノズルに付着することがある。そこで、洗浄ノズルを衛生的に保つために、例えば、使用時の洗浄ノズルの進退に伴って洗浄ノズルの外観面を洗浄するノズル洗浄手段を備えた衛生洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１）。 In a sanitary washing device that sprays water on a human body part such as a “butt” of a user for washing, for example, scale or filth may adhere to the washing nozzle. Therefore, in order to keep the cleaning nozzle hygienic, for example, a sanitary cleaning apparatus including a nozzle cleaning means for cleaning the external surface of the cleaning nozzle as the cleaning nozzle advances and retreats during use is known (for example, a patent Reference 1).
例えば、特許文献１に記載された衛生洗浄装置では、ノズル洗浄手段の他に、洗浄ノズルから吐水される洗浄水、および、前記ノズル洗浄手段から吐水される洗浄水を加熱する加熱手段と、複数の局部洗浄モードにそれぞれ対応した操作スイッチや局部洗浄を停止させるスイッチ等の操作手段と、洗浄ノズルの洗浄を制御するノズル洗浄制御手段と、を備えている。ノズル洗浄制御手段は、操作手段からの信号に基づいて洗浄ノズルの洗浄時間を制御する。 For example, in the sanitary washing device described in Patent Document 1, in addition to the nozzle washing means, washing water discharged from the washing nozzle, heating means for heating the washing water discharged from the nozzle washing means, and a plurality of Operating means such as an operation switch corresponding to each of the local cleaning modes and a switch for stopping the local cleaning, and nozzle cleaning control means for controlling the cleaning of the cleaning nozzle. The nozzle cleaning control unit controls the cleaning time of the cleaning nozzle based on a signal from the operation unit.
具体的には、特許文献１に記載された衛生洗浄装置では、洗浄ノズル制御手段は、停止スイッチまたは乾燥スイッチの信号が操作された場合、比較的速い第１移動速度で洗浄ノズルを所定位置まで速やかに移動させた後、比較的遅い第２移動速度に切り替えて洗浄ノズルをゆっくりと移動させる。ここで、所定位置は、ノズル洗浄手段によるノズル洗浄が有効に機能し始める位置、または、洗浄ノズルの汚れやすい位置と汚れにくい位置との境界付近として定義可能としている。また、洗浄ノズル制御手段は、他の洗浄モードのスイッチが操作された場合、第１移動速度で洗浄ノズルを後退させる。 Specifically, in the sanitary washing apparatus described in Patent Document 1, when the stop switch or drying switch signal is operated, the washing nozzle control means moves the washing nozzle to a predetermined position at a relatively fast first moving speed. After quickly moving, the cleaning nozzle is moved slowly by switching to the relatively slow second moving speed. Here, the predetermined position can be defined as a position where nozzle cleaning by the nozzle cleaning means starts to function effectively, or a vicinity of a boundary between a position where the cleaning nozzle is easily contaminated and a position where the cleaning nozzle is not easily contaminated. The cleaning nozzle control means moves the cleaning nozzle backward at the first movement speed when a switch for another cleaning mode is operated.
特許文献１に記載された衛生洗浄装置では、停止スイッチまたは乾燥スイッチが操作された場合、比較的汚れにくい基端側の所定範囲には高速洗浄工程を適用し、比較的汚れやすい先端側には低速洗浄工程を適用している。このように、比較的汚れやすい範囲ではより多くの洗浄水を使用して洗浄することで、洗浄性能を改善している。また、特許文献１に記載された衛生洗浄装置では、他の洗浄モードに切り替える場合は通常の性能で洗浄ノズルを洗浄し、洗浄モードを停止させる場合は改善された性能で洗浄ノズルを洗浄することにより、操作手段からの信号に応じて洗浄ノズルの洗浄時間を適切に制御することができる。 In the sanitary washing apparatus described in Patent Document 1, when a stop switch or a drying switch is operated, a high-speed washing process is applied to a predetermined range on the base end side that is relatively difficult to get dirty, and A low-speed cleaning process is applied. As described above, the cleaning performance is improved by cleaning using a larger amount of cleaning water in a relatively easily contaminated range. Moreover, in the sanitary washing apparatus described in Patent Document 1, the washing nozzle is washed with normal performance when switching to another washing mode, and the washing nozzle is washed with improved performance when stopping the washing mode. Thus, the cleaning time of the cleaning nozzle can be appropriately controlled according to the signal from the operation means.
また、従来の衛生洗浄装置では、衛生洗浄装置が連続して使用されたとしても、洗浄ノズルから使用者の身体へ噴射された水が冷たいことで使用者に不快感を与えてしまうことを防止するために、ノズル洗浄手段により洗浄ノズルを洗浄する際の洗浄水として、熱交換ユニットなどにより所定の温度まで加熱された水を使用している。 Also, with conventional sanitary washing devices, even if the sanitary washing device is used continuously, the water sprayed from the washing nozzle to the user's body is prevented from causing discomfort to the user. Therefore, water heated to a predetermined temperature by a heat exchange unit or the like is used as cleaning water when the cleaning nozzle is cleaned by the nozzle cleaning means.
近年、使用者の省エネルギーに対する意識の向上に伴い、節電化された衛生洗浄装置が望まれている。 In recent years, sanitary washing devices that save electricity have been demanded as users' awareness of energy conservation has improved.
しかしながら、特許文献１に示すような衛生洗浄装置では、操作手段からの信号に応じて洗浄ノズルの洗浄時間を適切に制御しており、ノズル洗浄手段へと供給される洗浄水の温度に応じた制御は行っていないため、特に、ノズル洗浄手段へと供給される洗浄水の温度が設定温度よりも低い場合、加熱手段による通電量を多く消費していた。そのため、節電化に対して未だ改善の余地が残っていた。 However, in the sanitary washing apparatus as shown in Patent Document 1, the washing time of the washing nozzle is appropriately controlled according to the signal from the operation means, and according to the temperature of the washing water supplied to the nozzle washing means. Since the control is not performed, particularly when the temperature of the cleaning water supplied to the nozzle cleaning unit is lower than the set temperature, a large amount of current is consumed by the heating unit. As a result, there was still room for improvement in terms of power saving.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、節電性能を向上させながら、ノズル洗浄の洗浄性能の低下を抑制することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sanitary washing apparatus that can suppress a reduction in washing performance of nozzle washing while improving power saving performance.
上記目的を実現するため、本発明のうち第１の態様に係る衛生洗浄装置においては、人体洗浄吐水孔を有し、前記人体洗浄吐水孔から水を噴射して使用者の人体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納位置から前記人体を洗浄する進出位置へと前進移動している時または前記進出位置から前記収納位置へ後退移動している時に洗浄水により前記洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄手段と、前記ノズル洗浄手段による前記洗浄ノズルの洗浄工程で使用する洗浄水量を制御するノズル洗浄制御手段と、前記洗浄ノズルから吐水される洗浄水、および、前記ノズル洗浄手段から吐水される洗浄水を加熱する加熱手段と、給水源から前記加熱手段に供給される入水温度を測定する温度測定手段と、を備えた衛生洗浄装置において、前記ノズル洗浄制御手段は、前記温度測定手段による測定温度が高いときよりも低いときの方が、前記洗浄ノズルの洗浄工程で使用する洗浄水量を少なくなるように制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the sanitary washing device according to the first aspect of the present invention, the sanitary washing device has a human body washing water discharge hole, and the washing is performed by spraying water from the human body washing water discharge hole to wash the user's human body. And a nozzle for cleaning the cleaning nozzle with cleaning water when the cleaning nozzle is moved forward from the storage position to the advanced position for cleaning the human body or when the cleaning nozzle is moved backward from the advanced position to the storage position Cleaning means, nozzle cleaning control means for controlling the amount of cleaning water used in the cleaning process of the cleaning nozzle by the nozzle cleaning means, cleaning water discharged from the cleaning nozzle, and cleaning discharged from the nozzle cleaning means In the sanitary washing apparatus, comprising: a heating means for heating water; and a temperature measuring means for measuring an incoming water temperature supplied to the heating means from a water supply source. Control means, toward said case lower than when by the measuring temperature is high temperature measurement means, and controlling so as to reduce the amount of wash water used in the washing step of the washing nozzle.
このような構成の衛生洗浄装置によれば、加熱手段による通電量が比較的多く必要となる測定温度が低いときには、洗浄ノズルの洗浄工程で使用される洗浄水量が少なくなるように制御することで、ノズル洗浄手段による洗浄ノズルの洗浄工程（以下、ノズル洗浄工程という）時における加熱手段の消費電力を抑えることができる。
一方で、加熱手段による通電量が比較的少ない測定温度が高いときには、ノズル洗浄工程時における洗浄水量を、測定温度が低いときよりも多くしてしっかりとノズル洗浄を行うことができる。
よって、節電性能を向上させながら、ノズル洗浄の洗浄性能の低下を抑制することができる。
According to the sanitary washing apparatus having such a configuration, when the measurement temperature that requires a relatively large amount of energization by the heating means is low, the amount of washing water used in the washing process of the washing nozzle is controlled to be small. The power consumption of the heating means during the cleaning process of the cleaning nozzle by the nozzle cleaning means (hereinafter referred to as the nozzle cleaning process) can be suppressed.
On the other hand, when the measurement temperature at which the energization amount by the heating means is relatively small is high, the amount of cleaning water in the nozzle cleaning step can be increased more than when the measurement temperature is low, and the nozzle cleaning can be performed firmly.
Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the cleaning performance of the nozzle cleaning while improving the power saving performance.
本発明のうち第２の態様に係る衛生洗浄装置は、前記洗浄ノズルは、先端部から所定位置までの第１領域と、前記第１領域を除く領域である第２領域を有し、前記ノズル洗浄制御手段は、前記洗浄ノズルの移動速度を制御し、前記測定温度が所定温度よりも高い高温モードでは、前記第１領域および前記第２領域において前記洗浄ノズルを前記第１移動速度で移動させ、前記測定温度が前記所定温度よりも低い低温モードでは、前記第１領域において前記洗浄ノズルを第１移動速度で移動させ、前記第２領域において前記洗浄ノズルを前記第１移動速度よりも速い第２移動速度で移動させることを特徴とする。 In the sanitary washing device according to the second aspect of the present invention, the washing nozzle has a first area from a tip portion to a predetermined position, and a second area that is an area excluding the first area, and the nozzle The cleaning control means controls the moving speed of the cleaning nozzle, and moves the cleaning nozzle at the first moving speed in the first region and the second region in the high temperature mode in which the measured temperature is higher than a predetermined temperature. In the low temperature mode where the measured temperature is lower than the predetermined temperature, the cleaning nozzle is moved at the first movement speed in the first region, and the cleaning nozzle is moved faster than the first movement speed in the second region. It is characterized by being moved at two moving speeds.
このような構成の衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄制御手段は、測定温度が所定温度よりも高い高温モードでは、第１領域および第２領域において洗浄ノズルを第１移動速度で移動させる。一方、測定温度が所定温度よりも低い低温モードにおいて、第１領域では、比較的遅い第１移動速度で洗浄ノズルをゆっくりと移動させ、第２領域では、比較的速い第２移動速度に切り替えて洗浄ノズルを速やかに移動させる。これにより、通電量を比較的多く消費する低温モードでは、高温モードに比べて、ノズル洗浄工程において使用する洗浄水量を減らすことができる。つまり、低温モードでは、高温モードに比べて、通電量を減らすことができる。 According to the sanitary washing apparatus having such a configuration, the nozzle washing control means moves the washing nozzle at the first movement speed in the first area and the second area in the high temperature mode in which the measured temperature is higher than the predetermined temperature. On the other hand, in the low temperature mode where the measured temperature is lower than the predetermined temperature, the cleaning nozzle is moved slowly at a relatively slow first moving speed in the first region, and the second moving speed is switched to a relatively fast second moving speed in the second region. Move the cleaning nozzle quickly. Thereby, in the low temperature mode that consumes a relatively large amount of electricity, the amount of cleaning water used in the nozzle cleaning process can be reduced compared to the high temperature mode. That is, the energization amount can be reduced in the low temperature mode as compared to the high temperature mode.
ここで、所定位置は、例えば、ノズル洗浄手段によるノズル洗浄が有効に機能し始める位置、または、洗浄ノズルの汚れやすい位置と汚れにくい位置との境界付近として定義可能である。即ち、第１領域は、洗浄ノズルのうち使用者の人体に近い領域、言い換えると、洗浄ノズルの汚れやすい領域であり、第２領域は、洗浄ノズルのうち使用者の人体から遠い領域、言い換えると、洗浄ノズルの汚れにくい領域である。 Here, the predetermined position can be defined, for example, as a position where nozzle cleaning by the nozzle cleaning means starts to function effectively, or near a boundary between a position where the cleaning nozzle is easily contaminated and a position where the cleaning nozzle is not easily contaminated. That is, the first area is an area close to the user's body of the cleaning nozzle, in other words, an area where the cleaning nozzle is easily contaminated, and the second area is an area of the cleaning nozzle far from the user's body, in other words. This is an area where the cleaning nozzle is not easily contaminated.
このように、ノズル洗浄制御手段は、低温モードでは、高温モードに比べて低温モードのノズル洗浄工程で使用される洗浄水量を減らすことで加熱手段の消費電力を抑えながらも、洗浄ノズルの汚れやすい領域での洗浄性能を維持することができる。一方、ノズル洗浄制御手段は、加熱手段による通電量が比較的少ない高温モードでは、洗浄ノズルの領域に係わらず洗浄ノズルをしっかりと洗浄するため洗浄性能を維持することができる。
従って、節電性能を向上させながら、ノズル洗浄の洗浄性能の低下を抑制することができる。
As described above, the nozzle cleaning control unit is likely to become dirty in the low temperature mode while reducing the amount of cleaning water used in the nozzle cleaning process in the low temperature mode compared to the high temperature mode, while suppressing the power consumption of the heating unit. The cleaning performance in the area can be maintained. On the other hand, the nozzle cleaning control means can maintain the cleaning performance in the high temperature mode where the energization amount by the heating means is relatively small, because the cleaning nozzle is firmly cleaned regardless of the area of the cleaning nozzle.
Accordingly, it is possible to suppress the deterioration of the cleaning performance of the nozzle cleaning while improving the power saving performance.
本発明のうち第３の態様に係る衛生洗浄装置は、前記洗浄ノズルは、先端部から所定位置までの第１領域と、前記第１領域を除いた領域である第２領域を有し、前記ノズル洗浄制御手段は、前記測定温度が前記所定温度よりも高い高温モードでは、前記第１領域および前記第２領域において前記ノズル洗浄手段から吐水される洗浄水の流量を第１流量とし、前記測定温度が所定温度よりも低い低温モードでは、前記第１領域において前記ノズル洗浄手段から吐水される洗浄水の流量を前記第１流量とし、前記第２領域において前記ノズル洗浄手段から吐水される洗浄水の流量を前記第１流量よりも少ない第２流量とすることを特徴とする。 In the sanitary washing device according to the third aspect of the present invention, the washing nozzle has a first area from a tip portion to a predetermined position, and a second area that is an area excluding the first area, In the high-temperature mode in which the measured temperature is higher than the predetermined temperature, the nozzle cleaning control unit sets the flow rate of cleaning water discharged from the nozzle cleaning unit in the first region and the second region as the first flow rate, and performs the measurement. In the low temperature mode in which the temperature is lower than a predetermined temperature, the flow rate of the cleaning water discharged from the nozzle cleaning unit in the first region is the first flow rate, and the cleaning water discharged from the nozzle cleaning unit in the second region The second flow rate is smaller than the first flow rate.
このような構成の衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄制御手段は、測定温度が所定温度よりも高い高温モードでは、第１領域および第２領域においてノズル洗浄手段から吐水される洗浄水の流量を第１流量とする。一方、測定温度が所定温度よりも低い低温モードでは、第２領域においてノズル洗浄手段から吐水される洗浄水の流量（第２流量）を第１領域においてノズル洗浄手段から吐水される洗浄水の流量（第１流量）よりも少なくする。 According to the sanitary washing apparatus having such a configuration, the nozzle washing control means controls the flow rate of the washing water discharged from the nozzle washing means in the first region and the second region in the high temperature mode in which the measured temperature is higher than the predetermined temperature. The first flow rate is assumed. On the other hand, in the low temperature mode in which the measured temperature is lower than the predetermined temperature, the flow rate of the wash water discharged from the nozzle cleaning means in the second region (second flow rate) is the flow rate of the wash water discharged from the nozzle cleaning device in the first region. Less than (first flow rate).
これにより、通電量を比較的多く消費する低温モードでは、高温モードに比べて、ノズル洗浄工程で使用される洗浄水量を減らすことができる。つまり、高温モードに比べて低温モードのノズル洗浄工程で使用される洗浄水量を減らすことで加熱手段の消費電力を抑えながらも、洗浄ノズルの汚れやすい領域での洗浄性能を維持することができる。一方、加熱手段による通電量が比較的少ない高温モードでは、洗浄ノズルの領域に係わらず洗浄ノズルをしっかりと洗浄するため洗浄性能を維持することができる。
従って、節電性能を向上させながら、ノズル洗浄の洗浄性能の低下をより抑制することができる。
Thereby, in the low temperature mode that consumes a relatively large amount of electricity, the amount of cleaning water used in the nozzle cleaning process can be reduced compared to the high temperature mode. That is, it is possible to maintain the cleaning performance in the region where the cleaning nozzle is easily contaminated while suppressing the power consumption of the heating means by reducing the amount of cleaning water used in the nozzle cleaning process in the low temperature mode compared to the high temperature mode. On the other hand, in the high-temperature mode in which the energization amount by the heating means is relatively small, the cleaning performance can be maintained because the cleaning nozzle is firmly cleaned regardless of the area of the cleaning nozzle.
Therefore, it is possible to further suppress the deterioration of the cleaning performance of the nozzle cleaning while improving the power saving performance.
本発明の態様によれば、節電性能を向上させながら、ノズル洗浄の洗浄性能の低下を抑制することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 According to an aspect of the present invention, an object of the present invention is to provide a sanitary washing device that can suppress a reduction in washing performance of nozzle washing while improving power saving performance.
本発明に係る衛生洗浄装置は、洗浄ノズルと、洗浄水により洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄手段と、ノズル洗浄手段による洗浄ノズルの洗浄工程で使用する洗浄水量を制御するノズル洗浄制御手段と、洗浄ノズルから吐水される洗浄水およびノズル洗浄手段から吐水される洗浄水を加熱する加熱手段と、入水温度を測定する温度測定手段と、を備えた衛生洗浄装置において、ノズル洗浄制御手段は、温度測定手段による測定温度が高いときよりも低いときの方が、洗浄ノズルの洗浄工程で使用する洗浄水量を少なくなるように制御することで、節電性能を向上させながら、ノズル洗浄の洗浄性能の低下を抑制することができるものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。 The sanitary washing apparatus according to the present invention includes a washing nozzle, a nozzle washing means for washing the washing nozzle with washing water, a nozzle washing control means for controlling the amount of washing water used in the washing step of the washing nozzle by the nozzle washing means, and a washing In a sanitary washing apparatus comprising: heating means for heating the washing water discharged from the nozzle and the washing water discharged from the nozzle washing means; and a temperature measuring means for measuring the incoming water temperature, the nozzle washing control means measures the temperature. By controlling so that the amount of water used in the cleaning process of the cleaning nozzle is reduced when the temperature measured by the means is low, the cleaning performance of the nozzle cleaning can be reduced while improving power saving performance. It can be suppressed. Embodiments of the present invention will be described below.
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。また、図２は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の要部構成を表すブロック図である。なお、図２は、水路系と電気系の要部構成を併せて表しており、二本線で繋がれている構成は水路系の要部構成を表しており、矢印で繋がれている構成は電気系の構成を表している。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing a toilet apparatus provided with a sanitary washing device according to an embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 2 is a block diagram showing the principal part structure of the sanitary washing apparatus concerning this embodiment. In addition, FIG. 2 represents the main part structure of the waterway system and the electric system together, the structure connected by the double line represents the main part structure of the waterway system, and the structure connected by the arrow is This shows the configuration of the electrical system.
図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、本体４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、本体４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。 The toilet device shown in FIG. 1 includes a Western-style seat toilet (hereinafter simply referred to as “toilet” for convenience of explanation) 800 and a sanitary washing device 100 provided thereon. The sanitary washing device 100 includes a main body 400, a toilet seat 200, and a toilet lid 300. The toilet seat 200 and the toilet lid 300 are pivotally supported with respect to the main body 400 so as to be freely opened and closed.
本体４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えば本体４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、人体洗浄ノズル（以下、説明の便宜上「洗浄ノズル」と称する）４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。 Inside the main body 400, a body washing function unit and the like for realizing washing of a “buttock” of a user sitting on the toilet seat 200 are incorporated. In addition, for example, the main body 400 is provided with a seating detection sensor 404 that detects that the user is sitting on the toilet seat 200. When the seating detection sensor 404 detects a user sitting on the toilet seat 200, when the user operates an operation unit (not shown) such as a remote controller, the human body cleaning nozzle (hereinafter referred to as “cleaning nozzle” for convenience of explanation). ) 473 can be advanced into the bowl 801 of the toilet bowl 800. In the sanitary washing apparatus 100 shown in FIG. 1, the washing nozzle 473 has entered the bowl 801.
洗浄ノズル４７３の先端部には、ひとつあるいは複数の人体洗浄吐水孔４７４が設けられている。そして、洗浄ノズル４７３は、その先端部に設けられた人体洗浄吐水孔４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。 One or a plurality of human body cleaning water discharge holes 474 are provided at the tip of the cleaning nozzle 473. The washing nozzle 473 can wash water from a human body washing water discharge hole 474 provided at the tip of the washing nozzle 473 to wash the “butt” of the user sitting on the toilet seat 200. In the present specification, the term “water” includes not only cold water but also warm hot water.
なお、本願明細書においては、洗浄ノズル４７３の中心軸線または進出方向に対して平行な方向であって、便座２００に座った使用者からみて前方を「前方」とし、便座２００に座った使用者からみて後方を「後方」とする。また、洗浄ノズル４７３の中心軸線または進出方向に対して垂直な水平方向であって、便器１００の前に立った使用者からみて右側を「右側方」とし、左側を「左側方」とする。 In the present specification, a user sitting on the toilet seat 200 in the direction parallel to the central axis of the cleaning nozzle 473 or the advance direction is defined as “front” when viewed from the user sitting on the toilet seat 200. The rear is the “rear”. In addition, the right side is the “right side” and the left side is the “left side” as viewed from the user standing in front of the toilet 100 in the horizontal direction perpendicular to the central axis of the washing nozzle 473 or the advance direction.
より具体的に説明すると、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、図２に表したように、水道や貯水タンクなどの給水源１０から供給された水を洗浄ノズル４７３の人体洗浄吐水孔４７４に導く流路２０を有する。流路２０の上流側には、電磁弁４３１が設けられている。電磁弁４３１は、開閉可能な電磁バルブであり、本体４００の内部に設けられた制御部４０５からの指令に基づいて水の供給を制御する。 More specifically, as shown in FIG. 2, the sanitary washing device 100 according to the present embodiment uses the water supplied from the water supply source 10 such as a water supply or a water storage tank to clean the human body washing spout hole 474 of the washing nozzle 473. A flow path 20 leading to An electromagnetic valve 431 is provided on the upstream side of the flow path 20. The electromagnetic valve 431 is an electromagnetic valve that can be opened and closed, and controls the supply of water based on a command from the control unit 405 provided inside the main body 400.
電磁弁４３１の下流には、温水ヒータ４４１（加熱手段）が設けられている。温水ヒータ４４１は、供給された水を加熱し、所定の温水にする。なお、温水温度については、例えば、使用者が操作部５００を操作することにより設定することができる。 A hot water heater 441 (heating means) is provided downstream of the electromagnetic valve 431. The hot water heater 441 heats the supplied water to make predetermined hot water. In addition, about warm water temperature, a user can set by operating the operation part 500, for example.
温水ヒータ４４１の下流には、圧力変調装置４６０が設けられている。この圧力変調装置４６０は、流路２０内の水の流れに脈動を与え、洗浄ノズル４７３の人体洗浄吐水孔４７４から吐水される水に脈動を与えることができる。 A pressure modulation device 460 is provided downstream of the hot water heater 441. The pressure modulation device 460 can pulsate the flow of water in the flow path 20, and can pulsate the water discharged from the human body cleaning water discharge hole 474 of the cleaning nozzle 473.
圧力変調装置４６０の下流には、流路の開口面積Ｓを調整することで水勢（流量）の調整を行う流量切替弁４７１と、洗浄ノズル４７３やノズル洗浄室４７８（図４参照）への給水の開閉や切替を行う流路切替弁４７２と、が設けられている。なお、流量切替弁４７１および流路切替弁４７２は、１つのユニットとして設けられていてもよい。続いて、流量切替弁４７１および流路切替弁４７２の下流には、洗浄ノズル４７３が設けられている。 Downstream of the pressure modulator 460, the flow rate switching valve 471 that adjusts the water flow (flow rate) by adjusting the opening area S of the flow path, and the water supply to the cleaning nozzle 473 and the nozzle cleaning chamber 478 (see FIG. 4). And a flow path switching valve 472 for opening / closing and switching. The flow rate switching valve 471 and the flow path switching valve 472 may be provided as one unit. Subsequently, a cleaning nozzle 473 is provided downstream of the flow rate switching valve 471 and the flow path switching valve 472.
洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズルモータ４７６からの駆動力を受け、便器８００のボウル８０１内に進出したり後退することができる。つまり、洗浄ノズルモータ４７６は、制御部４０５からの指令に基づいて洗浄ノズル４７３を進退させることができる。 The cleaning nozzle 473 can advance and retract into the bowl 801 of the toilet bowl 800 by receiving a driving force from the cleaning nozzle motor 476. That is, the cleaning nozzle motor 476 can move the cleaning nozzle 473 forward and backward based on a command from the control unit 405.
そして、制御部４０５は、電源回路４０１から電力を供給され、人体検知センサ４０３や、着座検知センサ４０４や、操作部５００などからの信号に基づいて、電磁弁４３１や、温水ヒータ４４１や、電解槽ユニット４５０や、圧力変調装置４６０や、流量切替弁４７１や流路切替弁４７２や、洗浄ノズルモータ４７６の動作を制御することができる。すなわち、制御部４０５は、後述するノズル洗浄室４７８による洗浄ノズル４７３の洗浄工程で使用する洗浄水量を制御するノズル洗浄制御手段としての機能を有する。 The control unit 405 is supplied with power from the power supply circuit 401, and based on signals from the human body detection sensor 403, the seating detection sensor 404, the operation unit 500, etc., the electromagnetic valve 431, the hot water heater 441, The operation of the tank unit 450, the pressure modulator 460, the flow rate switching valve 471, the flow path switching valve 472, and the cleaning nozzle motor 476 can be controlled. That is, the control unit 405 has a function as nozzle cleaning control means for controlling the amount of cleaning water used in the cleaning process of the cleaning nozzle 473 by the nozzle cleaning chamber 478 described later.
なお、人体検知センサ４０３は、図１に表したように、本体４００の上面に形成された凹設部４０９に埋め込まれるように設けられ、便座２００に近づいた使用者（人体）を検知することができる。また、便蓋３００の後部には透過窓３１０が設けられている。そのため、便蓋３００が閉じた状態において、人体検知センサ４０３は、透過窓３１０を介して使用者の存在を検知することができる。そして、例えば、人体検知センサ４０３が使用者を検知すると、制御部４０５は、人体検知センサ４０３の検知結果に基づいて便蓋３００を自動的に開くことができる。 As shown in FIG. 1, the human body detection sensor 403 is provided so as to be embedded in a recessed portion 409 formed on the upper surface of the main body 400, and detects a user (human body) approaching the toilet seat 200. Can do. A transmissive window 310 is provided at the rear of the toilet lid 300. Therefore, in the state where the toilet lid 300 is closed, the human body detection sensor 403 can detect the presence of the user via the transmission window 310. For example, when the human body detection sensor 403 detects the user, the control unit 405 can automatically open the toilet lid 300 based on the detection result of the human body detection sensor 403.
また、本体４００には、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられていてもよい。この際、本体４００の側面には、脱臭ユニットからの排気口４０７及び室内暖房ユニットからの排出口４０８が適宜設けられる。ただし、本発明においては、衛生洗浄機能部やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよい。 Also, the main body 400 has various functions such as a “hot air drying function”, a “deodorizing unit”, and an “indoor heating unit” that blows hot air toward the “buttock” of the user sitting on the toilet seat 200 and dries it. A mechanism may be provided as appropriate. At this time, an exhaust port 407 from the deodorizing unit and an exhaust port 408 from the indoor heating unit are appropriately provided on the side surface of the main body 400. However, in the present invention, the sanitary washing function unit and other additional function units are not necessarily provided.
図３は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の水路系の要部構成の具体例を例示するブロック図である。また、図４および図５は、本実施形態のノズルユニットの具体例を例示する斜視模式図であり、図４は、本実施形態の洗浄ノズルが進出位置にある状態を表す斜視模式図であり、図５は、本実施形態の洗浄ノズルが収納位置にある状態を表す斜視模式図である。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a specific example of the main configuration of the water channel system of the sanitary washing device according to this embodiment. 4 and 5 are perspective schematic views illustrating specific examples of the nozzle unit of the present embodiment, and FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating a state where the cleaning nozzle of the present embodiment is in the advanced position. FIG. 5 is a schematic perspective view showing a state in which the cleaning nozzle of the present embodiment is in the storage position.
図３に表したように、給水源１０から供給された水は、まず、分岐金具４１０に導かれる。分岐金具４１０に導かれた水は、連結ホース４２０および図示しない便器洗浄用のバルブユニットに分配される。但し、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００を備えたトイレ装置は、いわゆる「水道直圧式」に限定されるわけではなく、いわゆる「ロータンク式」であってもよい。そのため、トイレ装置が「ロータンク式」である場合には、分岐金具４１０に導かれた水は、便器洗浄用のバルブユニットの代わりに、図示しないロータンクに導かれる。 As shown in FIG. 3, the water supplied from the water supply source 10 is first guided to the branch fitting 410. The water guided to the branch fitting 410 is distributed to the connecting hose 420 and a valve unit for toilet flushing (not shown). However, the toilet apparatus provided with the sanitary washing device 100 according to the present embodiment is not limited to the so-called “water direct pressure type”, and may be a so-called “low tank type”. Therefore, when the toilet device is a “low tank type”, the water guided to the branch fitting 410 is guided to a low tank (not shown) instead of the valve unit for toilet flushing.
続いて、連結ホース４２０に供給された水は、バルブユニット４３０に導かれる。バルブユニット４３０は、電磁弁４３１と、調圧弁４３２と、入水サーミスタ４３３（温度測定手段）と、安全弁４３４と、水抜栓４３５と、を有する。調圧弁４３２は、給水圧が高い場合に、所定の圧力範囲に調整する役割を有する。入水サーミスタ４３３は、熱交換器ユニット４４０に導かれる水の入水温度Ｔを検知する。安全弁４３４は、流路２０の圧力が上昇した時に開いて、水を便器８００のボウル８０１に排出する。安全弁４３４を設けることにより、例えば調圧弁４３２の故障などによりその２次側（下流側）の流路２０の圧力が上昇した場合でも、衛生洗浄装置１００の内部に漏水が生ずることを防止できる。また、水抜栓４３５は、流路２０内の水が凍結するおそれがあるときなどに使用され、流路２０内の水を排出できる。なお、電磁弁４３１は、前述した如くである。 Subsequently, the water supplied to the connection hose 420 is guided to the valve unit 430. The valve unit 430 includes an electromagnetic valve 431, a pressure regulating valve 432, a water-filling thermistor 433 (temperature measurement means), a safety valve 434, and a water drain plug 435. The pressure regulating valve 432 has a role of adjusting to a predetermined pressure range when the feed water pressure is high. The incoming water thermistor 433 detects the incoming water temperature T of the water guided to the heat exchanger unit 440. The safety valve 434 opens when the pressure in the flow path 20 rises and discharges water to the bowl 801 of the toilet bowl 800. By providing the safety valve 434, it is possible to prevent leakage of water inside the sanitary washing device 100 even when the pressure in the secondary (downstream) flow path 20 increases due to, for example, a failure of the pressure regulating valve 432. Further, the water drain plug 435 is used when there is a possibility that the water in the flow path 20 is frozen, and can discharge the water in the flow path 20. The electromagnetic valve 431 is as described above.
続いて、バルブユニット４３０に供給された水は、熱交換器ユニット４４０に導かれる。熱交換器ユニット４４０は、温水ヒータ４４１と、バキュームブレーカ４４２と、を有する。バキュームブレーカ４４２は、例えばバルブユニット４３０に負圧が発生した場合などにおいて、ノズル４７３から汚水が逆流することを防止する。あるいは、バキュームブレーカ４４２は、流路２０の水抜きの際に外部から空気を取り込んで、熱交換器ユニット４４０とノズルユニット４７０との間の流路２０の水抜きを促進させる。そして、バキュームブレーカ４４２からの水は、便器８００のボウル８０１に排出される。温水ヒータ４４１は、熱交換器ユニット４４０へ導かれた水を加熱する。すなわち、温水ヒータ４４１は、洗浄ノズル４７３から吐出される水、および、洗浄室４７８から吐出される水を加熱する。 Subsequently, the water supplied to the valve unit 430 is guided to the heat exchanger unit 440. The heat exchanger unit 440 includes a hot water heater 441 and a vacuum breaker 442. The vacuum breaker 442 prevents the sewage from flowing backward from the nozzle 473 when, for example, a negative pressure is generated in the valve unit 430. Alternatively, the vacuum breaker 442 takes in air from the outside when draining the flow path 20 and promotes drainage of the flow path 20 between the heat exchanger unit 440 and the nozzle unit 470. Then, the water from the vacuum breaker 442 is discharged to the bowl 801 of the toilet bowl 800. The hot water heater 441 heats the water guided to the heat exchanger unit 440. That is, the hot water heater 441 heats water discharged from the cleaning nozzle 473 and water discharged from the cleaning chamber 478.
続いて、熱交換器ユニット４４０に供給され、所定温度に加熱された水は、圧力変調装置４６０を介してノズルユニット４７０に導かれる。ノズルユニット４７０は、図３に表したように、流量切替弁４７１と、流路切替弁４７２と、洗浄ノズル４７３と、を有する。そして、流路切替弁４７２は、熱交換器ユニット４４０から圧力変調装置４６０を介して供給された所定温度に加熱された水を洗浄ノズル４７３の人体洗浄吐水孔４７４あるいはノズル洗浄室４７８（図４参照）に導くことができる。ここで、ノズルユニット４７０について、図面を参照しつつ説明する。 Subsequently, the water supplied to the heat exchanger unit 440 and heated to a predetermined temperature is guided to the nozzle unit 470 via the pressure modulator 460. As shown in FIG. 3, the nozzle unit 470 includes a flow rate switching valve 471, a flow path switching valve 472, and a cleaning nozzle 473. Then, the flow path switching valve 472 supplies water heated to a predetermined temperature supplied from the heat exchanger unit 440 via the pressure modulator 460 to the human body cleaning water discharge hole 474 of the cleaning nozzle 473 or the nozzle cleaning chamber 478 (FIG. 4). Reference). Here, the nozzle unit 470 will be described with reference to the drawings.
本実施形態のノズルユニット４７０は、図４に表したように、基台としての取付台４７５と、取付台４７５に支持された洗浄ノズル４７３と、洗浄ノズル４７３を移動させるノズルモータ４７６と、を有する。洗浄ノズル４７３は、図４に表した矢印Ａのように、ベルトなどの伝動部材４７７を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、取付台４７５に対して摺動自在に設けられている。すなわち、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３自身の軸方向（進退方向）に直進移動することができる。そして、洗浄ノズル４７３は、本体４００および取付台４７５から進退自在に移動できる。 As shown in FIG. 4, the nozzle unit 470 of this embodiment includes a mounting base 475 as a base, a cleaning nozzle 473 supported by the mounting base 475, and a nozzle motor 476 that moves the cleaning nozzle 473. Have. The cleaning nozzle 473 is slidable with respect to the mounting base 475 by a driving force transmitted from the nozzle motor 476 via a transmission member 477 such as a belt as indicated by an arrow A shown in FIG. . That is, the cleaning nozzle 473 can move linearly in the axial direction (advancing / retreating direction) of the cleaning nozzle 473 itself. The cleaning nozzle 473 can be moved forward and backward from the main body 400 and the mounting base 475.
また、本実施形態のノズルユニット４７０には、ノズル洗浄室４７８が設けられている。ノズル洗浄室４７８は、取付台４７５に対して固定され、その内部に設けられた吐水部４７９から水を噴射することにより、洗浄ノズル４７３の外周表面（胴体）を洗浄することができる。ノズル洗浄室４７８は、洗浄ノズル４７３洗浄するためのものであり、流路切替弁４７２と共にノズル洗浄手段を構成する。 Further, the nozzle unit 470 of the present embodiment is provided with a nozzle cleaning chamber 478. The nozzle cleaning chamber 478 is fixed to the mounting base 475, and can wash the outer peripheral surface (body) of the cleaning nozzle 473 by spraying water from the water discharger 479 provided therein. The nozzle cleaning chamber 478 is for cleaning the cleaning nozzle 473 and constitutes a nozzle cleaning means together with the flow path switching valve 472.
具体的には、ノズル洗浄室４７８は、洗浄ノズル４７３をノズル洗浄室４７８内に収納された収納位置（図５参照）から人体を洗浄する進出位置（図４参照）へと前進移動している時または人体を洗浄する進出位置（図４参照）から洗浄ノズル４７３をノズル洗浄室４７８内に収納された収納位置（図５参照）へ後退移動している時に吐水部４７９から洗浄ノズル４７３の外観面に向けて水を噴射することにより、人体洗浄吐水孔４７４の部分だけではなく他の部分の外観面を洗浄することができる（以下、胴体洗浄という）。なお、ノズル洗浄室４７８による洗浄ノズル４７３のノズル洗浄工程で使用する洗浄水量は、制御部４０５（ノズル洗浄制御手段）によって制御される。本実施例では、入水サーミスタ４３３の検出温度に基づいて、制御部４０５によってノズル洗浄室４７８による洗浄ノズル４７３のノズル洗浄工程で使用する洗浄水量を制御する。 Specifically, the nozzle cleaning chamber 478 moves the cleaning nozzle 473 forward from the storage position (see FIG. 5) stored in the nozzle cleaning chamber 478 to the advanced position (see FIG. 4) for cleaning the human body. The appearance of the cleaning nozzle 473 from the water discharger 479 when the cleaning nozzle 473 is moved backward from the advance position (see FIG. 4) for cleaning the human body to the storage position (see FIG. 5) stored in the nozzle cleaning chamber 478. By spraying water toward the surface, it is possible to clean not only the portion of the human body cleaning water discharge hole 474 but also the external surface of the other portion (hereinafter referred to as body cleaning). Note that the amount of cleaning water used in the nozzle cleaning process of the cleaning nozzle 473 by the nozzle cleaning chamber 478 is controlled by the control unit 405 (nozzle cleaning control means). In this embodiment, the control unit 405 controls the amount of cleaning water used in the nozzle cleaning process of the cleaning nozzle 473 by the nozzle cleaning chamber 478 based on the detected temperature of the incoming water thermistor 433.
また、洗浄ノズル４７３が本体４００に収納された状態では、洗浄ノズル４７３の人体洗浄吐水孔４７４の部分はノズル洗浄室４７８の中にほぼ収容されているため、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３が本体４００に収納された状態において、洗浄ノズル４７３自身が有する人体洗浄吐水孔４７４から水を吐水することにより人体洗浄吐水孔４７４の部分を洗浄することができる（以下、前洗浄という）。洗浄ノズル４７３の人体洗浄吐水孔４７４から吐水された水は、ノズル洗浄室４７８の内壁により反射して人体洗浄吐水孔４７４の部分にかかる。そのため、ノズル４７３の人体洗浄吐水孔４７４の部分は、ノズル洗浄室４７８の内壁で反射した水によっても洗浄される。 Further, in the state where the cleaning nozzle 473 is housed in the main body 400, the portion of the human body washing water discharge hole 474 of the washing nozzle 473 is almost housed in the nozzle washing chamber 478. In the state of being housed in the main body 400, the portion of the human body cleaning water discharge hole 474 can be cleaned by discharging water from the human body cleaning water discharge hole 474 of the cleaning nozzle 473 itself (hereinafter referred to as pre-cleaning). The water discharged from the human body cleaning water discharge hole 474 of the cleaning nozzle 473 is reflected by the inner wall of the nozzle cleaning chamber 478 and is applied to the human body cleaning water discharge hole 474. Therefore, the portion of the human body cleaning water discharge hole 474 of the nozzle 473 is also cleaned by the water reflected by the inner wall of the nozzle cleaning chamber 478.
本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００のメイン動作の一例であるおしり洗浄処理のメイン動作フローについて、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置のおしり洗浄処理のメイン動作を表すフローチャートである。 A main operation flow of the buttocks cleaning process which is an example of the main operation of the sanitary cleaning device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the main operation of the tail washing process of the sanitary washing apparatus according to this embodiment.
おしり洗浄処理のメイン動作では、まず制御部４０５は、操作部５００にある図示しないおしり（人体）を洗浄するおしり洗浄スイッチが押されたが否かを判定する（Ｓ１０）。おしり洗浄スイッチが押されたと判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部４０５は、電磁弁４３１を開状態にする（Ｓ１２）。そして、温水ヒータ４４１をオンにし、通電を開始する（Ｓ１４）。 In the main operation of the buttocks cleaning process, first, the control unit 405 determines whether or not a buttocks cleaning switch (not shown) for cleaning the buttocks (human body) in the operation unit 500 has been pressed (S10). When it determines with the buttocks washing switch having been pushed (S10: YES), the control part 405 opens the solenoid valve 431 (S12). Then, the hot water heater 441 is turned on and energization is started (S14).
次に、制御部４０５は、前洗浄を実行する（Ｓ１６）。前洗浄では、制御部４０５は、洗浄ノズル４７３を収納位置に待機させた状態で、人体洗浄吐水孔４７４から洗浄水を数秒間〜十数秒間程度噴射させながら人体洗浄吐水孔４７４付近を洗浄する。 Next, the control unit 405 executes pre-cleaning (S16). In the pre-cleaning, the control unit 405 cleans the vicinity of the human body cleaning water discharge hole 474 while spraying the cleaning water from the human body cleaning water discharge hole 474 for about several seconds to several tens of seconds with the cleaning nozzle 473 in the storage position. .
その後、制御部４０５は、ノズルモータ４７６を駆動させて洗浄ノズル４７３を進出位置まで進出させる。進出位置は、使用者によって調節可能である。制御部４０５は、洗浄ノズル４７３を収納位置から進出位置へと進出させながら、進出時胴体洗浄を実行する（Ｓ１８）。すなわち、制御部４０５は、流路切替弁４７２を切り替えて、給水源から給水された水をノズル洗浄室４７８に導く。これにより、ボウル８０１に向けて進出する洗浄ノズル４７３の胴部を、ノズル洗浄室４７８内において洗浄することができる。胴体洗浄によって洗浄される範囲は、洗浄ノズル４７３の先端部から、洗浄ノズル４７３が所定の進出位置に到達した場合におけるノズル洗浄室４７８内に位置する部分までである。 Thereafter, the control unit 405 drives the nozzle motor 476 to advance the cleaning nozzle 473 to the advance position. The advance position can be adjusted by the user. The control unit 405 executes body cleaning at the time of advancement while the cleaning nozzle 473 is advanced from the storage position to the advanced position (S18). That is, the control unit 405 switches the flow path switching valve 472 and guides water supplied from the water supply source to the nozzle cleaning chamber 478. Accordingly, the body portion of the cleaning nozzle 473 that advances toward the bowl 801 can be cleaned in the nozzle cleaning chamber 478. The range to be cleaned by the body cleaning is from the front end portion of the cleaning nozzle 473 to a portion located in the nozzle cleaning chamber 478 when the cleaning nozzle 473 reaches a predetermined advance position.
洗浄ノズル４７３が所定の進出位置に到達すると、制御部４０５は、流路切替弁４７２を切り替えて、人体洗浄吐水孔４７４から水を噴射させることにより、おしり洗浄を実行する（Ｓ２０）。 When the cleaning nozzle 473 reaches a predetermined advance position, the control unit 405 switches the flow path switching valve 472 to inject water from the human body cleaning water discharge hole 474, thereby performing a butt cleaning (S20).
次に、ます制御部４０５は、操作部５００にある図示しない止スイッチが押されたが否かを判定する（Ｓ２２）。おしり洗浄スイッチが押されていないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部４０５は、おしり洗浄の実行を続ける。一方、おしり洗浄スイッチが押されたと判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部４０５は、ノズルモータ４７６を駆動させて洗浄ノズル４７３を収納位置まで後退させる。制御部４０５は、洗浄ノズル４７３を進出位置から収納位置へと後退させながら、後退時胴体洗浄を実行する（Ｓ２４）。 Next, the control unit 405 determines whether or not a stop switch (not shown) in the operation unit 500 has been pressed (S22). When it determines with the buttocks washing switch not being pushed (S22: NO), control part 405 continues execution of buttocks washing. On the other hand, when it is determined that the buttocks cleaning switch has been pressed (S22: YES), the control unit 405 drives the nozzle motor 476 to retract the cleaning nozzle 473 to the storage position. The control unit 405 executes the body cleaning at the time of retreating while retreating the cleaning nozzle 473 from the advanced position to the storage position (S24).
洗浄ノズル４７３が収納位置へと収納されると、制御部４０５は、後洗浄を実行する（Ｓ２６）。後洗浄では、前洗浄と同様に、洗浄ノズル４７３を収納位置に待機させた状態で、人体洗浄吐水孔４７４から洗浄水を数秒間〜十数秒間程度噴射させながら人体洗浄吐水孔４７４付近を洗浄する。その後、制御部４０５は、温水ヒータ４４１をオフにし、通電を停止する（Ｓ２８）。そして、電磁弁４３１を閉状態にする（Ｓ３０）。 When the cleaning nozzle 473 is stored in the storage position, the control unit 405 performs post-cleaning (S26). In the post-cleaning, as in the pre-cleaning, the vicinity of the human body cleaning water discharge hole 474 is cleaned while spraying the cleaning water from the human body cleaning water discharge hole 474 for about several seconds to several tens of seconds in a state where the cleaning nozzle 473 is in the storage position. To do. Thereafter, the control unit 405 turns off the hot water heater 441 and stops energization (S28). Then, the electromagnetic valve 431 is closed (S30).
このように、衛生洗浄装置のメイン動作の一例であるおしり洗浄処理のメイン動作では、おしり洗浄の開始前に進出時胴体洗浄が実行され、おしり洗浄の終了後に後退時胴体洗浄が実行される。これにより、洗浄ノズル４７３を自動的に洗浄してからおしり洗浄を行うことができ、洗浄ノズル４７３を自動的に洗浄した後で、待機させることができるようになっている。なお、おしり洗浄以外の動作であるおしり以外の局部洗浄の動作も同様である。 As described above, in the main operation of the butt cleaning process which is an example of the main operation of the sanitary cleaning device, the body cleaning at the time of advance is executed before the start of the butt cleaning, and the body cleaning at the time of retreat is executed after the end of the butt cleaning. Thus, the washing nozzle 473 can be automatically washed and then the butt washing can be performed, and the washing nozzle 473 can be automatically washed and then put on standby. The same applies to the local cleaning operation other than the buttocks, which is an operation other than the buttocks cleaning.
本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００の進出時胴体洗浄処理について、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の進出時胴体洗浄処理を表すフローチャートである。 The trunk cleaning process at the time of advancement of the sanitary cleaning device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the trunk cleaning process at the time of advancement of the sanitary cleaning device according to the present embodiment.
制御部４０５は、入水サーミスタ４３３により入水温度Ｔを測定する（Ｓ１０２）。そして、制御部４０５は、流量切替弁４７１により流路の開口面積が開口面積Ｓ１である大１流量Ｑ１とする（Ｓ１０４）。 The controller 405 measures the incoming water temperature T by the incoming water thermistor 433 (S102). Then, the control unit 405 causes the flow rate switching valve 471 to set the flow area to the large flow rate Q1 in which the opening area of the flow path is the opening area S1 (S104).
次に、入水温度Ｔが所定温度（例えば、約３５℃）よりも高いか否かを判定する（Ｓ１０６）。入水温度Ｔが所定温度よりも高い高温モードと判定した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部４０５は、ノズルモータ４７６を駆動させて洗浄ノズル４７３の移動速度を第１移動速度Ｖ１で、洗浄ノズル４７３を収納位置から進出させる（Ｓ１０８）。そして、制御部４０５は、洗浄ノズル４７３が進出位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１１０）。洗浄ノズル４７３が進出位置に到達していないと判定した場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１０８に戻る。一方、洗浄ノズル４７３が進出位置に到達したと判定した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部４０５は、進出時胴体洗浄処理を終了し、メイン動作フローのＳ２０に戻る。 Next, it is determined whether the incoming water temperature T is higher than a predetermined temperature (for example, about 35 ° C.) (S106). When it is determined that the high-temperature mode in which the incoming water temperature T is higher than the predetermined temperature (S106: YES), the control unit 405 drives the nozzle motor 476 so that the movement speed of the washing nozzle 473 is the first movement speed V1 and the washing nozzle 473. Is advanced from the storage position (S108). Then, the control unit 405 determines whether or not the cleaning nozzle 473 has reached the advanced position (S110). When it is determined that the cleaning nozzle 473 has not reached the advanced position (S110: NO), the process returns to S108. On the other hand, when it is determined that the cleaning nozzle 473 has reached the advanced position (S110: YES), the control unit 405 ends the forward body cleaning process and returns to S20 of the main operation flow.
一方、Ｓ１０６において、入水温度Ｔが所定温度よりも低い低温モードと判定した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部４０５は、ノズルモータ４７６を駆動させて洗浄ノズル４７３の移動速度を第１移動速度Ｖ１で、洗浄ノズル４７３を収納位置から進出させる（Ｓ１１２）。そして、制御部４０５は、洗浄ノズル４７３が所定位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１１４）。洗浄ノズル４７３が所定位置に到達していないと判定した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、Ｓ１１２に戻る。 On the other hand, when it is determined in S106 that the incoming water temperature T is the low temperature mode lower than the predetermined temperature (S106: NO), the control unit 405 drives the nozzle motor 476 to set the movement speed of the cleaning nozzle 473 to the first movement speed V1. The cleaning nozzle 473 is advanced from the storage position (S112). Then, the control unit 405 determines whether or not the cleaning nozzle 473 has reached a predetermined position (S114). When it is determined that the cleaning nozzle 473 has not reached the predetermined position (S114: NO), the process returns to S112.
一方、洗浄ノズル４７３が所定位置に到達したと判定した場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、制御部４０５は、洗浄ノズル４７３の移動速度を第１移動速度Ｖ１よりも速い第２移動速度Ｖ２で、洗浄ノズル４７３を進出させる（Ｓ１１６）。そして、制御部４０５は、洗浄ノズル４７３が進出位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１１８）。洗浄ノズル４７３が進出位置に到達していないと判定した場合（Ｓ１１８：ＮＯ）、Ｓ１１６に戻る。一方、洗浄ノズル４７３が進出位置に到達したと判定した場合（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、制御部４０５は、進出時胴体洗浄処理を終了し、メイン動作フローのＳ２０に戻る。 On the other hand, when it is determined that the cleaning nozzle 473 has reached the predetermined position (S114: YES), the control unit 405 sets the moving speed of the cleaning nozzle 473 at the second moving speed V2 that is faster than the first moving speed V1. 473 is advanced (S116). Then, the control unit 405 determines whether or not the cleaning nozzle 473 has reached the advanced position (S118). When it is determined that the cleaning nozzle 473 has not reached the advance position (S118: NO), the process returns to S116. On the other hand, when it is determined that the cleaning nozzle 473 has reached the advanced position (S118: YES), the control unit 405 ends the forward body cleaning process and returns to S20 of the main operation flow.
ここで、所定位置とは、例えば、ノズル洗浄手段によるノズル洗浄が有効に機能し始める位置、または、洗浄ノズルの汚れやすい位置と汚れにくい位置との境界付近として定義可能である。例えば、所定位置は、洗浄ノズル４７３の全長の約１／３程度が進出した位置として設定することができる。すなわち、洗浄ノズル４７３の先端部から全長の約１／３程度までの領域を第１領域とすると、第１の領域を除く領域である第２の領域は、全長の約３／３程度とすることができる。すなわち、第１領域は、洗浄ノズルのうち使用者の人体に近い領域、言い換えると、洗浄ノズルの汚れやすい領域であり、第２領域は、洗浄ノズルのうち使用者の人体から遠い領域、言い換えると、ノズルの汚れにくい領域である。 Here, the predetermined position can be defined as, for example, a position where nozzle cleaning by the nozzle cleaning unit starts to function effectively, or a vicinity of a boundary between a position where the cleaning nozzle is easily contaminated and a position where the cleaning nozzle is not easily contaminated. For example, the predetermined position can be set as a position where about 1/3 of the entire length of the cleaning nozzle 473 has advanced. That is, assuming that the region from the tip of the cleaning nozzle 473 to about 1/3 of the total length is the first region, the second region excluding the first region is about 3/3 of the total length. be able to. That is, the first area is an area close to the user's body of the cleaning nozzle, in other words, an area where the cleaning nozzle is easily contaminated, and the second area is an area of the cleaning nozzle that is far from the user's body, in other words. This is an area where the nozzle is not easily soiled.
このように、衛生洗浄装置１００の進出時胴体洗浄処理では、制御部４０５は、洗浄ノズル４７３の移動速度を制御し、入水サーミスタ４３３で測定した入水温度Ｔが所定温度よりも高い高温モードでは、第１領域および第２領域において洗浄ノズル４７３を第１移動速度Ｖ１で移動させ、入水サーミスタ４３３の測定温度Ｔが所定温度よりも低い低温モードでは、第１領域において洗浄ノズル４７３を第１移動速度Ｖ１で移動させ、第２領域において洗浄ノズル４７３を第１移動速度Ｖ１よりも速い第２移動速度Ｖ２で移動させる。すなわち、制御部４０５は、入水サーミスタ４３３で測定した入水温度Ｔが高いときよりも低いときの方が洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄で使用する洗浄水量が少なくなるように制御する。 Thus, in the body cleaning process when the sanitary cleaning device 100 is advanced, the control unit 405 controls the moving speed of the cleaning nozzle 473, and in the high-temperature mode where the incoming water temperature T measured by the incoming water thermistor 433 is higher than a predetermined temperature, In the first region and the second region, the cleaning nozzle 473 is moved at the first moving speed V1, and in the low temperature mode where the measured temperature T of the incoming water thermistor 433 is lower than the predetermined temperature, the cleaning nozzle 473 is moved in the first region at the first moving speed. The cleaning nozzle 473 is moved at a second movement speed V2 that is faster than the first movement speed V1 in the second region. That is, the control unit 405 controls so that the amount of cleaning water used for body cleaning when the cleaning nozzle 473 advances is smaller when the incoming water temperature T measured by the incoming water thermistor 433 is lower than when the incoming water temperature T is high.
本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００によれば、温水ヒータ４４１による通電量が比較的多く必要となる測定温度Ｔが低いときには、洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄で使用される洗浄水量が少なくなるように制御することで、洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄における温水ヒータ４４１の消費電力を抑えることができる。一方で、加熱手段による通電量が比較的少ない、測定温度Ｔが高いときには、進出時胴体洗浄における洗浄水量を、測定温度Ｔが低いときよりも多くしてしっかりとノズル洗浄を行うことができる。よって、節電性能を向上させながら、ノズル洗浄の洗浄性能の低下を抑制することができる。 According to the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, when the measurement temperature T that requires a relatively large amount of electricity supplied by the hot water heater 441 is low, the amount of washing water used for body cleaning when the washing nozzle 473 is advanced decreases. By controlling in this way, the power consumption of the hot water heater 441 in the body cleaning when the cleaning nozzle 473 is advanced can be suppressed. On the other hand, when the energization amount by the heating means is relatively small and the measurement temperature T is high, the cleaning water amount in the body cleaning at the time of advancement can be made larger than when the measurement temperature T is low, and the nozzle cleaning can be performed firmly. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the cleaning performance of the nozzle cleaning while improving the power saving performance.
また、制御部４０５は、測定温度Ｔが所定温度よりも高い高温モードでは、第１領域および第２領域において洗浄ノズル４７３を第１移動速度Ｖ１で移動させる。一方、測定温度Ｔが所定温度よりも低い低温モードにおいて、第１領域では、比較的遅い第１移動速度Ｖ１で洗浄ノズルをゆっくりと移動させ、第２領域では、比較的速い第２移動速度Ｖ２に切り替えて洗浄ノズルを速やかに移動させる。これにより、通電量を比較的多く消費する低温モードでは、高温モードに比べて、進出時胴体洗浄において使用する洗浄水量を減らすことができる。つまり、低温モードでは、高温モードに比べて、通電量を減らすことができる。 In addition, in the high temperature mode in which the measured temperature T is higher than the predetermined temperature, the control unit 405 moves the cleaning nozzle 473 at the first movement speed V1 in the first region and the second region. On the other hand, in the low temperature mode where the measured temperature T is lower than the predetermined temperature, the cleaning nozzle is moved slowly at a relatively slow first moving speed V1 in the first region, and the relatively fast second moving speed V2 in the second region. Switch to, and move the cleaning nozzle quickly. Thereby, in the low temperature mode that consumes a relatively large amount of energization, the amount of cleaning water used in the body cleaning at the time of advance can be reduced compared to the high temperature mode. That is, the energization amount can be reduced in the low temperature mode as compared to the high temperature mode.
このように、制御部４０５は、低温モードでは、高温モードに比べて低温モードの進出時胴体洗浄で使用される洗浄水量を減らすことで温水ヒータ４４１の消費電力を抑えながらも、洗浄ノズル４７３の汚れやすい領域での洗浄性能を維持することができる。一方、制御部４０５は、温水ヒータ４４１による通電量が比較的少ない高温モードでは、洗浄ノズル４７３の領域に係わらず洗浄ノズル４７３をしっかりと洗浄するため洗浄性能を維持することができる。従って、節電性能を向上させながら、ノズル洗浄の洗浄性能の低下を抑制することができる。 In this way, the control unit 405 reduces the power consumption of the hot water heater 441 by reducing the amount of water used for body cleaning when entering the low temperature mode compared to the high temperature mode in the low temperature mode. It is possible to maintain the cleaning performance in a region that is easily contaminated. On the other hand, the control unit 405 can maintain the cleaning performance because the cleaning nozzle 473 is firmly cleaned regardless of the region of the cleaning nozzle 473 in the high-temperature mode in which the energization amount by the hot water heater 441 is relatively small. Accordingly, it is possible to suppress the deterioration of the cleaning performance of the nozzle cleaning while improving the power saving performance.
なお、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄において、入水サーミスタ４３３による測定温度Ｔが高いときよりも低いときの方が洗浄水量を少なくなるよう制御することについて示したが、これに限らない。例えば、洗浄ノズル４７３の後退時胴体洗浄においても洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄と同様に、制御部４０５が洗浄ノズル４７３の移動速度を変化させることで、入水サーミスタ４３３による測定温度Ｔが高いときよりも低いときの方が洗浄ノズル４７３の後退時胴体洗浄で使用する洗浄水量が少なくなるように制御してもよい。 In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, in the body cleaning when the washing nozzle 473 is advanced, the amount of washing water is controlled to be lower when the temperature T measured by the incoming water thermistor 433 is lower than when the temperature is high. Although shown, it is not limited to this. For example, in the case of body cleaning when the cleaning nozzle 473 is moved backward, as in the case of body cleaning when the cleaning nozzle 473 is advanced, the control unit 405 changes the moving speed of the cleaning nozzle 473 so that the measured temperature T by the incoming thermistor 433 is high. Control may be made so that the amount of cleaning water used for body cleaning when the cleaning nozzle 473 is retracted is smaller when the temperature is lower than that.
また、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００では、高温モードでは第１領域および第２領域における洗浄ノズル４７３の移動速度を変化させず、低温モードで第１領域および第２領域における洗浄ノズル４７３の移動速度を変化させることで、洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄で使用する洗浄水量が高温モードよりも低温モードのときの方が少なくなるようにしていたが、高温モード、低温モードともに、第１領域および第２領域における洗浄ノズル４７３の移動速度を変化させことで、洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄で使用する洗浄水量が高温モードよりも低温モードのときの方が少なくなるようにしてもよい。 In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, the moving speed of the washing nozzle 473 in the first region and the second region is not changed in the high temperature mode, and the washing nozzle 473 in the first region and the second region is not changed in the low temperature mode. By changing the moving speed, the amount of cleaning water used for body cleaning when the cleaning nozzle 473 is advanced is less in the low temperature mode than in the high temperature mode. By changing the moving speed of the cleaning nozzle 473 in the region and the second region, the amount of cleaning water used for body cleaning when the cleaning nozzle 473 is advanced may be smaller in the low temperature mode than in the high temperature mode. .
本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００の進出時胴体洗浄処理の他の実施形態について、図８を用いて説明する。図８は、本発明の他の実施形態にかかる衛生洗浄装置の進出時胴体洗浄処理を表すフローチャートである。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 Another embodiment of the body cleaning process at the time of advancement of the sanitary washing device 100 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the body cleaning process when the sanitary cleaning device according to another embodiment of the present invention is advanced. In addition, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and detailed description is abbreviate | omitted suitably.
制御部４０５は、入水サーミスタ４３３により入水温度Ｔを測定する（Ｓ２０２）。そして、制御部４０５は、入水温度Ｔが所定温度（例えば、約３５℃）よりも高いか否かを判定する（Ｓ２０４）。入水温度Ｔが所定温度よりも高い高温モードと判定した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部４０５は、流量切替弁４７１により流路の開口面積が開口面積Ｓ１である第１流量に設定する（Ｓ２０６）。 The controller 405 measures the incoming water temperature T by the incoming water thermistor 433 (S202). Then, the control unit 405 determines whether or not the incoming water temperature T is higher than a predetermined temperature (for example, about 35 ° C.) (S204). When it is determined that the incoming water temperature T is in the high temperature mode higher than the predetermined temperature (S204: YES), the control unit 405 sets the first flow rate in which the opening area of the flow path is the opening area S1 by the flow rate switching valve 471 (S206). ).
次に、ノズルモータ４７６を駆動させて洗浄ノズル４７３の移動速度を第１移動速度Ｖ１で、洗浄ノズル４７３を収納位置から進出させる（Ｓ２０８）。制御部４０５は、洗浄ノズル４７３が進出位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２１０）。洗浄ノズル４７３が進出位置に到達していないと判定した場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ２０８に戻る。一方、洗浄ノズル４７３が進出位置に到達したと判定した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御部４０５は、進出時胴体洗浄処理を終了し、メイン動作フローのＳ２０に戻る。 Next, the nozzle motor 476 is driven to move the cleaning nozzle 473 from the storage position at the first moving speed V1 (S208). The control unit 405 determines whether or not the cleaning nozzle 473 has reached the advanced position (S210). When it is determined that the cleaning nozzle 473 has not reached the advanced position (S210: NO), the process returns to S208. On the other hand, if it is determined that the cleaning nozzle 473 has reached the advanced position (S210: YES), the control unit 405 ends the forward body cleaning process and returns to S20 of the main operation flow.
一方、Ｓ２０４において、入水温度Ｔが所定温度よりも低い低温モードと判定した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部４０５は、流量切替弁４７１により流路の開口面積が開口面積Ｓ１である第１流量Ｑ１に設定する（Ｓ２１２）。 On the other hand, when it is determined in S204 that the incoming water temperature T is in the low temperature mode lower than the predetermined temperature (S204: NO), the control unit 405 uses the flow rate switching valve 471 to set the first flow rate in which the opening area of the flow path is the opening area S1. Q1 is set (S212).
次に、制御部４０５は、ノズルモータ４７６を駆動させて洗浄ノズル４７３の移動速度を第１移動速度Ｖ１で、洗浄ノズル４７３を収納位置から進出させる（Ｓ２１４）。そして、制御部４０５は、洗浄ノズル４７３が所定位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２１６）。洗浄ノズル４７３が所定位置に到達していないと判定した場合（Ｓ２１６：ＮＯ）、Ｓ２１４に戻る。一方、洗浄ノズル４７３が所定位置に到達したと判定した場合（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、制御部４０５は、流量切替弁４７１により流路の開口面積が開口面積Ｓ１よりも狭い開口面積Ｓ２にし、第１流量Ｑ１よりも少ない第２流量Ｑ２に設定する（Ｓ２１８）。そして、制御部４０５は、洗浄ノズル４７３の移動速度を第１移動速度Ｖ１よりも速い第２移動速度Ｖ２で、洗浄ノズル４７３を進出させる（Ｓ２２０）。 Next, the control unit 405 drives the nozzle motor 476 to move the cleaning nozzle 473 from the storage position at the first moving speed V1 (S214). Then, the control unit 405 determines whether or not the cleaning nozzle 473 has reached a predetermined position (S216). When it is determined that the cleaning nozzle 473 has not reached the predetermined position (S216: NO), the process returns to S214. On the other hand, when it is determined that the cleaning nozzle 473 has reached the predetermined position (S216: YES), the control unit 405 uses the flow rate switching valve 471 to set the opening area of the flow path to an opening area S2 that is narrower than the opening area S1. A second flow rate Q2 smaller than the flow rate Q1 is set (S218). Then, the control unit 405 advances the cleaning nozzle 473 at a second moving speed V2 that is faster than the first moving speed V1 (S220).
次に、制御部４０５は、洗浄ノズル４７３が進出位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２２２）。洗浄ノズル４７３が進出位置に到達していないと判定した場合（Ｓ２２２：ＮＯ）、Ｓ２０８に戻る。一方、洗浄ノズル４７３が進出位置に到達したと判定した場合（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、制御部４０５は、進出時胴体洗浄処理を終了し、メイン動作フローのＳ２０に戻る。 Next, the control unit 405 determines whether or not the cleaning nozzle 473 has reached the advanced position (S222). When it is determined that the cleaning nozzle 473 has not reached the advanced position (S222: NO), the process returns to S208. On the other hand, when it is determined that the cleaning nozzle 473 has reached the advanced position (S222: YES), the control unit 405 ends the forward body cleaning process and returns to S20 of the main operation flow.
このように、本発明の他の実施形態にかかる衛生洗浄装置１００の進出時胴体洗浄処理では、制御部４０５は、測定温度Ｔが所定温度よりも高い高温モードでは、第１領域および第２領域においてノズル洗浄室４７８から吐水される水の流量を第１流量Ｑ１とし、移動速度を第１移動速度Ｖ１で洗浄ノズル４７３を進出させ、測定温度Ｔが所定温度よりも低い低温モードでは、第１領域においてノズル洗浄室４７８から吐水される水の流量を第１流量Ｑ１とし、移動速度を第１移動速度Ｖ１で洗浄ノズル４７３を進出させ、第２領域においてノズル洗浄室４７８から吐水される水の流量を第１流量Ｑ１よりも少ない第２流量Ｑ２とし、移動速度を第１移動速度Ｖ１よりも速い第２移動速度Ｖ２で洗浄ノズル４７３を進出させる。このように、制御部４０５は、ノズル洗浄室４７８から吐出される水の流量および洗浄ノズル４７３の移動速度を変化させることで、入水サーミスタ４３３による測定温度Ｔが高いときよりも低いときの方が洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄で使用する洗浄水量が少なくなるように制御する。 Thus, in the body cleaning process when the sanitary washing device 100 according to another embodiment of the present invention is advanced, the control unit 405 performs the first region and the second region in the high temperature mode in which the measurement temperature T is higher than the predetermined temperature. In the low-temperature mode in which the flow rate of water discharged from the nozzle cleaning chamber 478 is the first flow rate Q1, the cleaning nozzle 473 is advanced at a moving speed of the first moving speed V1, and the measured temperature T is lower than the predetermined temperature, The flow rate of water discharged from the nozzle cleaning chamber 478 in the region is set to the first flow rate Q1, the cleaning nozzle 473 is advanced at the moving speed V1 and the water discharged from the nozzle cleaning chamber 478 in the second region. The flow rate is set to a second flow rate Q2 that is smaller than the first flow rate Q1, and the cleaning nozzle 473 is advanced at a second movement speed V2 that is faster than the first movement speed V1. As described above, the control unit 405 changes the flow rate of the water discharged from the nozzle cleaning chamber 478 and the moving speed of the cleaning nozzle 473, so that the time when the temperature T measured by the incoming water thermistor 433 is lower than the time when it is higher. When the cleaning nozzle 473 advances, the amount of cleaning water used for body cleaning is controlled to be small.
本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００によれば、温水ヒータ４４１による通電量が比較的多く必要となる測定温度Ｔが低いときには、洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄で使用される洗浄水量が少なくなるように制御することで、洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄における温水ヒータ４４１の消費電力を抑えることができる。一方で、加熱手段による通電量が比較的少ない、測定温度Ｔが高いときには、進出時胴体洗浄における洗浄水量を、測定温度Ｔが低いときよりも多くしてしっかりとノズル洗浄を行うことができる。よって、節電性能を向上させながら、ノズル洗浄の洗浄性能の低下を抑制することができる。 According to the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, when the measurement temperature T that requires a relatively large amount of electricity supplied by the hot water heater 441 is low, the amount of washing water used for body cleaning when the washing nozzle 473 is advanced decreases. By controlling in this way, the power consumption of the hot water heater 441 in the body cleaning when the cleaning nozzle 473 is advanced can be suppressed. On the other hand, when the energization amount by the heating means is relatively small and the measurement temperature T is high, the cleaning water amount in the body cleaning at the time of advancement can be made larger than when the measurement temperature T is low, and the nozzle cleaning can be performed firmly. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the cleaning performance of the nozzle cleaning while improving the power saving performance.
また、制御部４０５は、測定温度Ｔが所定温度よりも高い高温モードでは、第１領域および第２領域においてノズル洗浄室４７８から吐水される水の流量を第１流量Ｑ１とする。一方、測定温度Ｔが所定温度よりも低い低温モードでは、第２領域において洗浄から吐水される水の流量を第２流量Ｑ２とし、第１領域においてノズル洗浄室４７８から吐水される水の流量である第１流量Ｑ１よりも少なくする。これにより、通電量を比較的多く消費する低温モードでは、高温モードに比べて、ノズル洗浄工程で使用される洗浄水量を減らすことができる。さらに、本実施形態では、洗浄ノズル４７３の移動速度についても高温モードと低温モードとで変化させることによっても、通電量を比較的多く消費する低温モードでは、高温モードに比べて、ノズル洗浄工程で使用される洗浄水量を減らしている。このように、高温モードに比べて低温モードのノズル洗浄工程で使用される洗浄水量を減らすことで、温水ヒータ４４１の消費電力を抑えながらも、洗浄ノズル４７３の汚れやすい領域での洗浄性能を維持することができる。一方、温水ヒータ４４１による通電量が比較的少ない高温モードでは、洗浄ノズルの領域に係わらず洗浄ノズル４７３をしっかりと洗浄するため洗浄性能を維持することができる。従って、節電性能を向上させながら、ノズル洗浄の洗浄性能の低下をより抑制することができる。 Further, in the high temperature mode in which the measured temperature T is higher than the predetermined temperature, the control unit 405 sets the flow rate of water discharged from the nozzle cleaning chamber 478 in the first region and the second region as the first flow rate Q1. On the other hand, in the low temperature mode in which the measured temperature T is lower than the predetermined temperature, the flow rate of water discharged from the cleaning in the second region is the second flow rate Q2, and the flow rate of water discharged from the nozzle cleaning chamber 478 in the first region. Less than a certain first flow rate Q1. Thereby, in the low temperature mode that consumes a relatively large amount of electricity, the amount of cleaning water used in the nozzle cleaning process can be reduced compared to the high temperature mode. Furthermore, in this embodiment, the moving speed of the cleaning nozzle 473 is also changed between the high temperature mode and the low temperature mode. In the low temperature mode that consumes a relatively large amount of current, the nozzle cleaning process is performed as compared with the high temperature mode. The amount of washing water used is reduced. In this way, by reducing the amount of cleaning water used in the nozzle cleaning process in the low temperature mode as compared with the high temperature mode, while maintaining the power consumption of the hot water heater 441, the cleaning performance in the region where the cleaning nozzle 473 is easily contaminated is maintained. can do. On the other hand, in the high-temperature mode in which the energization amount by the hot water heater 441 is relatively small, the cleaning performance can be maintained because the cleaning nozzle 473 is firmly cleaned regardless of the area of the cleaning nozzle. Therefore, it is possible to further suppress the deterioration of the cleaning performance of the nozzle cleaning while improving the power saving performance.
なお、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄において、入水サーミスタ４３３による測定温度Ｔが高いときよりも低いときの方が洗浄水量を少なくなるよう制御することについて示したが、これに限らない。例えば、洗浄ノズル４７３の後退時胴体洗浄においても洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄と同様に、制御部４０５がノズル洗浄室４７８から吐水される水の流量を変化させることで、入水サーミスタ４３３による測定温度Ｔが高いときよりも低いときの方が洗浄ノズル４７３の後退時胴体洗浄で使用する洗浄水量が少なくなるように制御してもよい。 In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, in the body cleaning when the washing nozzle 473 is advanced, the amount of washing water is controlled to be lower when the temperature T measured by the incoming water thermistor 433 is lower than when the temperature is high. Although shown, it is not limited to this. For example, in the case of body cleaning when the cleaning nozzle 473 is moved backward, as in the case of body cleaning when the cleaning nozzle 473 is advanced, the controller 405 changes the flow rate of water discharged from the nozzle cleaning chamber 478 so that the measurement by the incoming water thermistor 433 is performed. You may control so that the amount of washing water used for body washing | cleaning when the temperature T is low rather than when the temperature T is high may be decreased.
また、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００では、高温モードでは第１領域および第２領域におけるノズル洗浄室４７８から吐水される水の流量を変化させず、低温モードで第１領域および第２領域におけるノズル洗浄室４７８から吐水される水の流量を変化させることで、洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄で使用する洗浄水量が高温モードよりも低温モードのときの方が少なくなるようにしていたが、高温モード、低温モードともに、第１領域および第２領域におけるノズル洗浄室４７８から吐水される水の流量を変化させことで、洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄で使用する洗浄水量が高温モードよりも低温モードのときの方が少なくなるようにしてもよい。 In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, the flow rate of water discharged from the nozzle washing chamber 478 in the first region and the second region is not changed in the high temperature mode, and the first region and the second region in the low temperature mode. By changing the flow rate of water discharged from the nozzle cleaning chamber 478, the amount of cleaning water used for body cleaning when the cleaning nozzle 473 is advanced is less in the low temperature mode than in the high temperature mode. In both the high temperature mode and the low temperature mode, by changing the flow rate of water discharged from the nozzle cleaning chamber 478 in the first region and the second region, the amount of cleaning water used for body cleaning when the cleaning nozzle 473 enters is higher than that in the high temperature mode. However, it may be less in the low temperature mode.
また、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００では、制御部４０５は、ノズル洗浄室４７８から吐出される水の流量および洗浄ノズル４７３の移動速度を変化させることで、入水サーミスタ４３３による測定温度Ｔが高いときよりも低いときの方が洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄で使用する洗浄水量が少なくなるように制御する例を示したが、これに限らない。制御部４０５は、洗浄ノズル４７３の移動速度を変化させずノズル洗浄室４７８から吐出される水の流量を変化させることで、入水サーミスタ４３３による測定温度Ｔが高いときよりも低いときの方が洗浄ノズル４７３の進出時胴体洗浄で使用する洗浄水量が少なくなるように制御してもよい。 In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, the control unit 405 changes the flow rate of the water discharged from the nozzle washing chamber 478 and the moving speed of the washing nozzle 473 so that the measured temperature T by the incoming water thermistor 433 is changed. Although an example has been shown in which control is performed such that the amount of cleaning water used for body cleaning when the cleaning nozzle 473 advances is lower than when it is high, the present invention is not limited thereto. The control unit 405 changes the flow rate of water discharged from the nozzle cleaning chamber 478 without changing the moving speed of the cleaning nozzle 473, so that the cleaning is performed when the temperature T measured by the incoming water thermistor 433 is lower than when the temperature T is high. When the nozzle 473 is advanced, control may be performed so that the amount of cleaning water used for body cleaning is reduced.
なお、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００および本発明の他の実施形態にかかる衛生装置１００では、進出時胴体洗浄および後退時胴体洗浄においてノズル洗浄室４７８内で洗浄ノズル４７３を洗浄する例を示したが、これに限らない。洗浄ノズル４７３は本体４００の外部で洗浄されるものであってもよい。 In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment and the sanitary device 100 according to another embodiment of the present invention, an example in which the washing nozzle 473 is washed in the nozzle washing chamber 478 in the body washing at the time of advancement and the body washing at the time of retraction. Although shown, it is not limited to this. The cleaning nozzle 473 may be cleaned outside the main body 400.
また、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００および他の実施形態にかかる衛生洗浄装置１００では、ノズル洗浄室４７８から吐水される洗浄水により洗浄ノズル４７３を洗浄する例を示したが、これに限らない。洗浄ノズル４７３の人体洗浄吐水孔４７４から吐水した洗浄水により洗浄ノズル４７３を洗浄してもよい。 Moreover, in the sanitary washing apparatus 100 according to the present embodiment and the sanitary washing apparatus 100 according to another embodiment, the example in which the washing nozzle 473 is washed with the washing water discharged from the nozzle washing chamber 478 is shown, but the present invention is not limited thereto. Absent. The cleaning nozzle 473 may be cleaned with cleaning water discharged from the human body cleaning water discharge hole 474 of the cleaning nozzle 473.
また、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００および他の実施形態にかかる衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３が単段階洗浄ノズルである例を示したが、これに限らない。例えば、２段階洗浄ノズルであってよい。この場合、第１段目の領域を第１領域、第２段目の領域を第２領域としてもよい。また、例えば、３段階以上の洗浄ノズルであってもより。この場合、第１段目の領域を第１領域、第２段目以上の領域を第２領域としてもよいし、第１段目および第２段目の領域を第１領域、第２段目以上の領域を第２領域としてもよい。 Moreover, in the sanitary washing apparatus 100 according to the present embodiment and the sanitary washing apparatus 100 according to another embodiment, the example in which the cleaning nozzle 473 is a single-stage cleaning nozzle is shown, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be a two-stage cleaning nozzle. In this case, the first step region may be the first region, and the second step region may be the second region. Also, for example, even with a cleaning nozzle having three or more stages. In this case, the first-stage area may be the first area, the second-stage or higher area may be the second area, the first-stage and second-stage areas may be the first area, and the second-stage area. The above region may be the second region.
１０ 給水源
２０ 流路
１００ 衛生洗浄装置
２００ 便座
３００ 便蓋
３１０ 透過窓
４００ 本体
４０１ 電源回路
４０３ 人体検知センサ
４０４ 着座検知センサ
４０５ 制御部（ノズル洗浄制御手段）
４０７ 排気口
４０８ 排出口
４０９ 凹設部
４１０ 分岐金具
４２０ 連結ホース
４３０ バルブユニット
４３１ 電磁弁
４３２ 調圧弁
４３３ 入水サーミスタ
４３４ 安全弁
４３５ 水抜栓
４４０ 熱交換器ユニット
４４１ 温水ヒータ
４４２ バキュームブレーカ
４６０ 圧力変調装置
４７０ ノズルユニット
４７１ 流量切替弁
４７２ 流路切替弁（ノズル洗浄手段）
４７３ 洗浄ノズル
４７４ 吐水口
４７５ 取付台
４７６ ノズルモータ
４７７ 伝動部材
４７８ ノズル洗浄室（ノズル洗浄手段）
４７９ 吐水部
５００ 操作部
８００ 便器
８０１ ボウル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Water supply source 20 Flow path 100 Sanitary washing apparatus 200 Toilet seat 300 Toilet lid 310 Permeation window 400 Main body 401 Power supply circuit 403 Human body detection sensor 404 Seating detection sensor 405 Control unit (nozzle cleaning control means)
407 Exhaust port 408 Discharge port 409 Concave portion 410 Branch metal fitting 420 Connection hose 430 Valve unit 431 Solenoid valve 432 Pressure regulating valve 433 Water entry thermistor 434 Safety valve 435 Water draining plug 440 Heat exchanger unit 441 Hot water heater 442 Vacuum breaker 460 Pressure modulation device 470 Pressure modulation device Unit 471 Flow rate switching valve 472 Flow path switching valve (nozzle cleaning means)
473 Cleaning nozzle 474 Water outlet 475 Mounting base 476 Nozzle motor 477 Transmission member 478 Nozzle cleaning chamber (nozzle cleaning means)
479 Water discharge part 500 Operation part 800 Toilet bowl 801 Bowl
Claims (3)
前記洗浄ノズルを収納位置から前記人体を洗浄する進出位置へと前進移動している時または前記進出位置から前記収納位置へ後退移動している時に洗浄水により前記洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄手段と、
前記ノズル洗浄手段による前記洗浄ノズルの洗浄工程で使用する洗浄水量を制御するノズル洗浄制御手段と、
前記洗浄ノズルから吐水される洗浄水、および、前記ノズル洗浄手段から吐水される洗浄水を加熱する加熱手段と、
給水源から前記加熱手段に供給される入水温度を測定する温度測定手段と、
を備えた衛生洗浄装置において、
前記ノズル洗浄制御手段は、前記温度測定手段による測定温度が高いときよりも低いときの方が、前記洗浄ノズルの洗浄工程で使用する洗浄水量を少なくなるように制御することを特徴とする衛生洗浄装置。 A cleaning nozzle for cleaning a user's human body by spraying water from the human body cleaning water discharge hole,
Nozzle cleaning means for cleaning the cleaning nozzle with cleaning water when the cleaning nozzle is moved forward from the storage position to the advanced position for cleaning the human body or when the cleaning nozzle is moved backward from the advanced position to the storage position; ,
Nozzle cleaning control means for controlling the amount of cleaning water used in the cleaning process of the cleaning nozzle by the nozzle cleaning means;
Cleaning water discharged from the cleaning nozzle, and heating means for heating the cleaning water discharged from the nozzle cleaning means,
Temperature measuring means for measuring the incoming water temperature supplied from the water supply source to the heating means;
In a sanitary washing device equipped with
The nozzle cleaning control means controls so that the amount of cleaning water used in the cleaning process of the cleaning nozzle is reduced when the temperature measured by the temperature measuring means is lower than when the temperature measured is high. apparatus.
前記ノズル洗浄制御手段は、前記洗浄ノズルの移動速度を制御し、前記測定温度が所定温度よりも高い高温モードでは、前記第１領域および前記第２領域において前記洗浄ノズルを前記第１移動速度で移動させ、前記測定温度が前記所定温度よりも低い低温モードでは、前記第１領域において前記洗浄ノズルを第１移動速度で移動させ、前記第２領域において前記洗浄ノズルを前記第１移動速度よりも速い第２移動速度で移動させることを特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。 The cleaning nozzle has a first region from a tip portion to a predetermined position, and a second region that is a region excluding the first region,
The nozzle cleaning control means controls the moving speed of the cleaning nozzle. In the high temperature mode in which the measured temperature is higher than a predetermined temperature, the cleaning nozzle is moved at the first moving speed in the first area and the second area. In the low temperature mode in which the measured temperature is lower than the predetermined temperature, the cleaning nozzle is moved at the first moving speed in the first region, and the cleaning nozzle is moved at the first region at a speed higher than the first moving speed. The sanitary washing device according to claim 1, wherein the sanitary washing device is moved at a high second moving speed.
前記ノズル洗浄制御手段は、前記測定温度が前記所定温度よりも高い高温モードでは、前記第１領域および前記第２領域において前記ノズル洗浄手段から吐水される洗浄水の流量を第１流量とし、前記測定温度が所定温度よりも低い低温モードでは、前記第１領域において前記ノズル洗浄手段から吐水される洗浄水の流量を前記第１流量とし、前記第２領域において前記ノズル洗浄手段から吐水される洗浄水の流量を前記第１流量よりも少ない第２流量とすることを特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。 The cleaning nozzle has a first area from a tip portion to a predetermined position, and a second area that is an area excluding the first area,
In the high temperature mode in which the measured temperature is higher than the predetermined temperature, the nozzle cleaning control unit sets the flow rate of cleaning water discharged from the nozzle cleaning unit in the first region and the second region as a first flow rate, and In the low temperature mode in which the measurement temperature is lower than the predetermined temperature, the flow rate of the cleaning water discharged from the nozzle cleaning unit in the first region is the first flow rate, and the cleaning is discharged from the nozzle cleaning unit in the second region. The sanitary washing apparatus according to claim 1, wherein the flow rate of water is a second flow rate that is smaller than the first flow rate.
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