JP7223290B2 - sanitary washing equipment - Google Patents

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Description

本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。 Aspects of the present invention relate generally to sanitary washing devices.

近年、衛生洗浄装置は多機能化しており、それぞれの機能を駆動する駆動回路が設けられている。多機能化により設けられる駆動回路が増えると、衛生洗浄装置の大型化やコストアップが生じることがある。これに対して、回路を集積回路(IC)として集約化する方法がある(例えば特許文献1)。
衛生洗浄装置の駆動回路には、比較的電力損失(又は熱損失)が大きいものが有る。そのような駆動回路を他の駆動回路とまとめて集積回路に集約すると、集積回路の発熱が大きくなる場合がある。集積回路の発熱が大きくなると、部品全体(製品全体)の大型化やコストアップに繋がることがある。例えば、大型の放熱構造(ヒートシンクなどの部品)を設けると、全体のサイズやコストが上がることがある。したがって、小型化やコストダウンを実現しようとして回路を集積回路(IC)として集約化することで、逆に大型化やコストアップにつながってしまうおそれがある。
In recent years, sanitary washing devices have become multi-functional, and drive circuits are provided to drive each function. As the number of drive circuits increases due to multifunctionality, the size and cost of the sanitary washing apparatus may increase. On the other hand, there is a method of integrating circuits as an integrated circuit (IC) (for example, Patent Document 1).
Some drive circuits of sanitary washing devices have relatively large power loss (or heat loss). When such a drive circuit is combined with other drive circuits into an integrated circuit, heat generation of the integrated circuit may increase. If the integrated circuit generates a large amount of heat, it may lead to an increase in the size and cost of the entire component (the entire product). For example, providing a large heat dissipation structure (a component such as a heat sink) may increase the overall size and cost. Therefore, consolidation of circuits as an integrated circuit (IC) in an attempt to achieve miniaturization and cost reduction may lead to an increase in size and cost.

特開平8-047252号公報JP-A-8-047252

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、小型化が可能な衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the recognition of such problems, and an object of the present invention is to provide a sanitary washing apparatus that can be miniaturized.

第1の発明は、使用者の局部に向けて水を吐出するノズルと、前記ノズルへ水を導く給水流路を開閉する電磁弁と、を含む複数の機能部と、前記ノズルの進退を制御するノズル駆動部と、前記電磁弁の開閉を制御する電磁弁駆動部と、を含む、前記複数の機能部の駆動を制御する複数の駆動部と、を備え、複数の駆動部のうちの少なくとも前記ノズル駆動部を含む一部は、集積回路に集積され、前記電磁弁駆動部は、前記集積回路に含まれないことを特徴とする衛生洗浄装置である。 A first invention comprises a plurality of functional units including a nozzle for discharging water toward a user's private part, an electromagnetic valve for opening and closing a water supply channel for guiding water to the nozzle, and controlling the advance and retraction of the nozzle. and a plurality of driving units for controlling the driving of the plurality of functional units, including a nozzle driving unit for controlling opening and closing of the electromagnetic valve, and a plurality of driving units for controlling the driving of the plurality of functional units. The sanitary washing device is characterized in that a portion including the nozzle drive section is integrated in an integrated circuit, and the electromagnetic valve drive section is not included in the integrated circuit.

この衛生洗浄装置によれば、比較的電力損失(又は熱損失)が小さいノズル駆動部を含む複数の駆動部の一部を集積回路に集積化し、比較的電力損失(又は熱損失)が大きい電磁弁駆動部を当該集積回路に含めないことで、衛生洗浄装置の小型化が可能となり、コストアップを抑制できる。 According to this sanitary washing device, a part of a plurality of drive units including a nozzle drive unit with relatively small power loss (or heat loss) is integrated in an integrated circuit, and an electromagnetic nozzle with relatively large power loss (or heat loss) is integrated. By not including the valve drive unit in the integrated circuit, the size of the sanitary washing device can be reduced, and cost increase can be suppressed.

第2の発明は、第1の発明において、前記複数の機能部の少なくとも一部の故障を検知する故障検知部をさらに備え、前記故障検知部が故障を検知したときに、前記電磁弁駆動部が前記電磁弁を閉状態とする制御が実行されることを特徴とする衛生洗浄装置である。 According to a second aspect of the invention, in the first aspect, further comprising a failure detection section for detecting a failure of at least a part of the plurality of functional sections, wherein when the failure detection section detects a failure, the solenoid valve driving section is a sanitary washing device characterized in that control is executed to close the electromagnetic valve.

駆動部を集積回路に集積化すると、当該駆動部の応答性(応答速度)が、当該駆動部を集積化しない場合に比べて低下する場合がある。これに対して、この衛生洗浄装置によれば、電磁弁駆動部が集積回路に含まれていないため、電磁弁駆動部の応答性の低下を抑制できる。このため、例えば故障が検知されたときに、電磁弁をすぐに閉状態とすることができるため、使用者の安全性の低下を抑制できる。 When the driver is integrated in an integrated circuit, the responsiveness (response speed) of the driver may be lower than when the driver is not integrated. On the other hand, according to this sanitary washing device, since the electromagnetic valve driving section is not included in the integrated circuit, it is possible to suppress the deterioration of the responsiveness of the electromagnetic valve driving section. Therefore, for example, when a failure is detected, the electromagnetic valve can be immediately closed, thereby suppressing a decrease in safety for the user.

第3の発明は、第1または第2の発明において、前記複数の機能部は、前記ノズルへ供給する水の流量を調節する流量調整部を含み、前記複数の駆動部は、前記流量調整部の駆動を制御する流量調整駆動部を含み、前記流量調整駆動部は、前記集積回路に集積されたことを特徴とする衛生洗浄装置である。 In a third aspect based on the first or second aspect, the plurality of functional units includes a flow rate adjusting unit that adjusts the flow rate of water supplied to the nozzle, and the plurality of driving units include the flow rate adjusting unit. The sanitary washing device is characterized in that it includes a flow rate adjustment drive section for controlling the drive of the flow rate adjustment drive section integrated in the integrated circuit.

この衛生洗浄装置によれば、比較的電力損失が小さい流量調整駆動部が集積回路に集積化される。これにより、衛生洗浄装置をより小型化できる。また、流量調整駆動部を集積回路に集積化することで流量調整駆動部の応答性が低下したとしても、電磁弁駆動部は集積回路に含まれていないため、例えば故障が検知されたときに、電磁弁をすぐに閉状態とすることができる。したがって、使用者の安全性をより向上させることができる。 According to this sanitary washing device, the flow control drive section with relatively small power loss is integrated in the integrated circuit. As a result, the size of the sanitary washing device can be reduced. In addition, even if the responsiveness of the flow rate adjustment drive section is reduced by integrating the flow rate adjustment drive section into an integrated circuit, since the solenoid valve drive section is not included in the integrated circuit, for example, when a failure is detected, , the solenoid valve can be immediately closed. Therefore, user safety can be further improved.

第4の発明は、第1~第3のいずれか1つの発明において、前記複数の機能部は、脱臭機能部を含み、前記複数の駆動部は、前記脱臭機能部の駆動を制御する脱臭駆動部を含み、前記脱臭駆動部は、前記集積回路に集積されたことを特徴とする衛生洗浄装置である。 In a fourth aspect based on any one of the first to third aspects, the plurality of functional units include a deodorizing functional unit, and the plurality of driving units are a deodorizing drive that controls driving of the deodorizing functional unit. , wherein the deodorizing drive unit is integrated in the integrated circuit.

この衛生洗浄装置によれば、比較的電力損失が小さい脱臭駆動部が集積回路に集積化される。これにより、衛生洗浄装置をより小型化できる。 According to this sanitary washing device, the deodorizing drive unit with relatively small power loss is integrated in the integrated circuit. As a result, the size of the sanitary washing device can be reduced.

本発明の態様によれば、小型化が可能な衛生洗浄装置が提供される。 An aspect of the present invention provides a sanitary washing device that can be miniaturized.

実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。1 is a perspective view showing a toilet device equipped with a sanitary washing device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を表すブロック図である。1 is a block diagram showing the main configuration of a sanitary washing device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を表すブロック図である。1 is a block diagram showing the main configuration of a sanitary washing device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成の別の例を表すブロック図である。It is a block diagram showing another example of the main part configuration of the sanitary washing device according to the embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。
図1に表したように、トイレ装置は、腰掛大便器(以下説明の便宜上、単に「便器」と称する)800と、その上に設置された衛生洗浄装置100と、を備える。衛生洗浄装置100は、ケーシング400と、便座200と、便蓋300と、を有する。便座200と便蓋300とは、ケーシング400に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same reference numerals are given to the same constituent elements, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
FIG. 1 is a perspective view showing a toilet apparatus equipped with a sanitary washing device according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the toilet apparatus includes a seated toilet bowl (hereinafter simply referred to as "toilet bowl" for convenience of explanation) 800 and a sanitary washing device 100 installed thereon. The sanitary washing device 100 has a casing 400 , a toilet seat 200 and a toilet lid 300 . The toilet seat 200 and the toilet lid 300 are pivotally supported with respect to the casing 400 so as to be freely openable and closable.

ケーシング400の内部には、便座200に座った使用者の「おしり」などの局部の洗浄を実現する局部洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング400には、使用者の便座200への着座を検知する着座検知センサ404が設けられている。 Inside the casing 400, there is built-in a private part washing function unit that realizes washing of the private parts such as the "buttocks" of the user sitting on the toilet seat 200, and the like. Further, for example, the casing 400 is provided with a seating detection sensor 404 that detects the seating of the user on the toilet seat 200 .

着座検知センサ404が便座200に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの操作部500(図2参照)を操作すると、局部洗浄ノズル(以下説明の便宜上、単に「ノズル」と称する)473を便器800のボウル801内に進出させたり、ボウル801内から後退させたりすることができる。なお、図1に表した衛生洗浄装置100では、ノズル473がボウル801内に進出した状態を表している。 When the seat detection sensor 404 detects the user sitting on the toilet seat 200, the user operates the operation unit 500 (see FIG. 2) such as a remote controller, and the private washing nozzle (hereinafter, for convenience of explanation, simply " 473 can be extended into and retracted from bowl 801 of toilet bowl 800 . Note that the sanitary washing device 100 shown in FIG. 1 shows a state in which the nozzle 473 has advanced into the bowl 801 .

ノズル473は、給水源から供給された水(洗浄水)を人体局部に向けて吐出し、人体局部の洗浄を行う。ノズル473の先端部には、ビデ洗浄吐水口474a及びおしり洗浄吐水口474bが設けられている。ノズル473は、その先端に設けられたビデ洗浄吐水口474aから水を噴射して、便座200に座った女性の女性局部を洗浄することができる。あるいは、ノズル473は、その先端に設けられたおしり洗浄吐水口474bから水を噴射して、便座200に座った使用者の「おしり」を洗浄することができる。なお、「水」という範囲には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含む場合がある。 The nozzle 473 discharges water (washing water) supplied from the water supply source toward the human body's private parts to wash the human body's private parts. At the tip of the nozzle 473, a bidet washing spout 474a and a buttocks washing spout 474b are provided. The nozzle 473 can jet water from a bidet washing spout 474a provided at its tip to wash the private parts of a woman sitting on the toilet seat 200. FIG. Alternatively, the nozzle 473 can jet water from the bottom washing spout 474b provided at its tip to wash the "bottom" of the user sitting on the toilet seat 200. FIG. The term “water” may include not only cold water but also heated hot water.

図2は、実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を表すブロック図である。
図2では、水路系と電気系の要部構成を併せて表している。
図2に表したように、衛生洗浄装置100は、電源回路401と、回路部30と、複数の機能部40と、を有する。これらは、ケーシング400の内部に設けられる。
FIG. 2 is a block diagram showing the essential configuration of the sanitary washing device according to the embodiment.
FIG. 2 also shows the main configuration of the waterway system and the electrical system.
As shown in FIG. 2 , the sanitary washing device 100 has a power supply circuit 401 , a circuit section 30 and a plurality of functional sections 40 . These are provided inside the casing 400 .

電源回路401は、コンセントプラグを介して、交流電源(例えばAC100V(実行値)の商用電源)と接続される。電源回路401は、交流電源から供給される交流電力を直流に変換し、回路部30の各部、及び各機能部40に供給する。電源回路401は、例えばAC/DCコンバータである。 The power supply circuit 401 is connected to an AC power supply (for example, a commercial power supply of AC 100 V (effective value)) via an outlet plug. The power supply circuit 401 converts AC power supplied from an AC power supply into DC power, and supplies the DC power to each section of the circuit section 30 and each functional section 40 . The power supply circuit 401 is, for example, an AC/DC converter.

回路部30は、複数の機能部40を駆動し制御する回路である。後述する複数の駆動部50(図3参照)や制御部405等を便宜上まとめて、回路部30として表している。後述するように回路部30に含まれる駆動部等は、その少なくとも一部が集積され一体に設けられていてもよいし、その一部が物理的に分散された複数の別体の回路として設けられていてもよい。回路部30の一例については、図3等に関して後述する。 The circuit section 30 is a circuit that drives and controls a plurality of functional sections 40 . A plurality of drive units 50 (see FIG. 3), a control unit 405, and the like, which will be described later, are collectively represented as a circuit unit 30 for convenience. As will be described later, at least a portion of the drive unit and the like included in the circuit unit 30 may be integrated and provided integrally, or a portion thereof may be provided as a plurality of physically distributed separate circuits. may have been An example of the circuit section 30 will be described later with reference to FIG. 3 and the like.

機能部40としては、例えば、電磁弁431、加熱機能部485、除菌水ユニット450、流量調整部471、ノズルユニット475、開閉機構420、脱臭ユニット480(脱臭機能部)などが設けられる。加熱機能部485は、加熱機能を有し、例えば、温水ユニット440、便座暖房ユニット482を含む。 The functional section 40 includes, for example, a solenoid valve 431, a heating functional section 485, a sterilized water unit 450, a flow rate adjusting section 471, a nozzle unit 475, an opening/closing mechanism 420, a deodorizing unit 480 (deodorizing functional section), and the like. The heating function part 485 has a heating function, and includes the hot water unit 440 and the toilet seat heating unit 482, for example.

衛生洗浄装置100は、導水部20を有する。導水部20は、水道や貯水タンクなどの給水源10からノズル473に至る管路20a(給水流路)を有する。導水部20は、管路20aにより、給水源10から供給された水をノズル473に導く。管路20aは、例えば、電磁弁431、温水ユニット440、流量調整部471などの各部と、これらの各部を接続する複数の配管と、によって形成される。 The sanitary washing device 100 has a water guide section 20 . The water guide section 20 has a pipe line 20 a (water supply channel) from the water supply source 10 such as water supply or water storage tank to the nozzle 473 . The water guide section 20 guides the water supplied from the water supply source 10 to the nozzle 473 through the conduit 20a. The pipe line 20a is formed by, for example, parts such as the electromagnetic valve 431, the hot water unit 440, and the flow rate adjusting part 471, and a plurality of pipes connecting these parts.

給水源10の下流には、電磁弁431が設けられている。電磁弁431は、開閉可能な電磁バルブであり、ケーシング400の内部に設けられた回路部30(制御部405)からの指令に基づいて水の供給を制御する。換言すれば、電磁弁431は、管路20aを開閉する。電磁弁431を開状態にすることにより、給水源10から供給された水が、管路20aに流れる。 A solenoid valve 431 is provided downstream of the water supply source 10 . The electromagnetic valve 431 is an electromagnetic valve that can be opened and closed, and controls water supply based on a command from the circuit section 30 (control section 405 ) provided inside the casing 400 . In other words, the electromagnetic valve 431 opens and closes the pipeline 20a. By opening the electromagnetic valve 431, the water supplied from the water supply source 10 flows into the pipeline 20a.

電磁弁431は、例えば、ソレノイド・バルブと称される電磁弁である。電磁弁431は、閉状態から開状態への切替え時(駆動時)には、ソレノイドコイルへの通電によって、プランジャを移動させて流路の開状態に切替える。ソレノイドコイルへの通電を止めると、開状態から閉状態(停止時)に切り替わる。 The solenoid valve 431 is, for example, a solenoid valve called a solenoid valve. When the solenoid valve 431 is switched from the closed state to the open state (during driving), energization of the solenoid coil moves the plunger to switch the flow path to the open state. When the solenoid coil is de-energized, it switches from the open state to the closed state (when stopped).

電磁弁431の下流には、温水ユニット440(加熱部)が設けられている。温水ユニット440は、温水ヒータを有し、温水ヒータへの通電によって給水源10から供給された水を加熱して例えば規定の温度まで昇温する。すなわち、温水ユニット440は、温水を生成する。 A hot water unit 440 (heating section) is provided downstream of the electromagnetic valve 431 . The hot water unit 440 has a hot water heater, and heats the water supplied from the water supply source 10 by energizing the hot water heater to raise the temperature, for example, to a specified temperature. That is, the hot water unit 440 generates hot water.

温水ユニット440は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式(瞬間式)の熱交換器である。瞬間加熱式の熱交換器は、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式の熱交換器と比較すると、短い時間で水を規定の温度まで昇温させることができる。なお、温水ユニット440は、瞬間加熱式の熱交換器には限定されず、貯湯加熱式の熱交換器であってもよい。また、加熱部は、熱交換器に限ることなく、例えば、マイクロ波加熱を利用するものなど、他の加熱方式を用いたものでもよい。 The hot water unit 440 is, for example, an instantaneous heating type (instantaneous type) heat exchanger using a ceramic heater or the like. An instantaneous heating type heat exchanger can raise the temperature of water to a specified temperature in a short time compared to a hot water storage heating type heat exchanger using a hot water storage tank. Note that the hot water unit 440 is not limited to an instantaneous heating type heat exchanger, and may be a stored hot water heating type heat exchanger. Moreover, the heating unit is not limited to the heat exchanger, and may use other heating methods such as microwave heating.

温水ユニット440は、回路部30と接続されている。制御部405は、例えば、使用者による操作部500の操作に応じて温水ユニット440を制御することにより、操作部500で設定された温度に水を昇温する。 The hot water unit 440 is connected to the circuit section 30 . The control unit 405 raises the temperature of the water to the temperature set by the operation unit 500 by controlling the hot water unit 440 according to the operation of the operation unit 500 by the user, for example.

温水ユニット440の下流には、除菌水ユニット450が設けられている。除菌水ユニット450は、例えば、電極を有する電解槽ユニットである。除菌水ユニット450は、一対の電極間に電圧をかけて電極間に流れる水道水を電気分解することにより、水道水から次亜塩素酸を含む液(除菌水)を生成する。除菌水ユニット450は、回路部30に接続されている。除菌水ユニット450は、制御部405による制御に基づいて、除菌水(機能水)の生成を行う。 A sterile water unit 450 is provided downstream of the hot water unit 440 . The sterilized water unit 450 is, for example, an electrolytic cell unit having electrodes. The sterilized water unit 450 generates a liquid containing hypochlorous acid (sterilized water) from the tap water by applying a voltage between the pair of electrodes and electrolyzing the tap water flowing between the electrodes. The sterilized water unit 450 is connected to the circuit section 30 . The sterilized water unit 450 generates sterilized water (functional water) under the control of the control unit 405 .

除菌水ユニット450において生成される除菌水は、例えば、銀イオンや銅イオンなどの金属イオンを含む溶液であってもよい。あるいは、除菌水ユニット450において生成される除菌水は、電解塩素やオゾンなどを含む溶液であってもよい。除菌水ユニット450において生成される機能水は、酸性水やアルカリ水であってもよい。 The sterilized water generated in the sterilized water unit 450 may be, for example, a solution containing metal ions such as silver ions and copper ions. Alternatively, the sterilized water generated in the sterilized water unit 450 may be a solution containing electrolytic chlorine, ozone, or the like. The functional water generated in the sterilized water unit 450 may be acidic water or alkaline water.

除菌水ユニット450の下流には、流量調整部471が設けられている。流量調整部471は、ノズル473へ供給する水の流量(水勢)を調整する。流量調整部471は、回路部30と接続されている。流量調整部471の動作は、制御部405によって制御される。例えば、流量調整部471は、調整弁と流量調整モータとを有する。流量調整部471は、制御部405からの指令に基づいて、流量調整モータによって調整弁を動かすことで、水路の幅を変化させて流量を調整する。流量調整モータには、例えばステッピングモータが用いられる。 A flow rate adjusting section 471 is provided downstream of the sterilized water unit 450 . The flow rate adjusting unit 471 adjusts the flow rate (water force) of water supplied to the nozzle 473 . The flow rate adjusting section 471 is connected to the circuit section 30 . The operation of the flow rate adjusting section 471 is controlled by the control section 405 . For example, the flow control unit 471 has a control valve and a flow control motor. The flow rate adjusting unit 471 adjusts the flow rate by changing the width of the channel by moving the adjusting valve with the flow rate adjusting motor based on the command from the control unit 405 . A stepping motor, for example, is used as the flow control motor.

流量調整部471の下流には、ノズルユニット475が設けられている。ノズルユニット475は、ノズルモータ476とノズル473とを有する。ノズルモータ476は、回路部30と接続されている。ノズル473は、ノズルモータ476からの駆動力を受け、便器800のボウル801内に進出したり、ボウル801内から後退したりする。つまり、ノズルモータ476は、制御部405からの指令に基づいてノズル473を進出及び後退させる。ノズルモータ476には、例えばステッピングモータが用いられる。ノズルユニット475は、ノズル473の外周表面(胴体)を洗浄するノズル洗浄部(図示を省略)を有していてもよい。 A nozzle unit 475 is provided downstream of the flow rate adjusting section 471 . The nozzle unit 475 has a nozzle motor 476 and a nozzle 473 . The nozzle motor 476 is connected to the circuit section 30 . The nozzle 473 receives a driving force from the nozzle motor 476 and advances into the bowl 801 of the toilet bowl 800 or retreats from the bowl 801 . That is, the nozzle motor 476 advances and retreats the nozzle 473 based on commands from the control unit 405 . A stepping motor, for example, is used for the nozzle motor 476 . The nozzle unit 475 may have a nozzle cleaning section (not shown) that cleans the outer peripheral surface (body) of the nozzle 473 .

衛生洗浄装置100には、図示を省略した、調圧弁、逆止弁、バキュームブレーカ、圧力変調部、流路切替部、噴霧ノズルなどが適宜設けられてもよい。調圧弁及び逆止弁は、例えば、電磁弁431と温水ユニット440との間に設けられる。バキュームブレーカ及び圧力変調部は、例えば、除菌水ユニット450と流量調整部471との間に設けられる。圧力変調部は、管路20a内の水の圧力を変動させる。流路切替部は、例えば、流量調整部471とノズルユニット475との間に設けられる。流路切替部は、ノズル473への給水の開閉や切替を行う。流路切替部は、流量調整部ともに1つのユニットとして設けられてもよい。流路切替部は、例えば、ノズル473の各吐水口について、管路20aに連通させた状態と、管路20aに連通させない状態と、を切り替える。噴霧ノズルは、例えば、流路切替部の下流に設けられる。噴霧ノズルは、洗浄水や機能水をミスト状にしてボウル801に噴霧する。 The sanitary washing device 100 may be appropriately provided with a pressure regulating valve, a check valve, a vacuum breaker, a pressure modulation section, a flow path switching section, a spray nozzle, and the like, which are not shown. The pressure regulating valve and check valve are provided, for example, between the solenoid valve 431 and the hot water unit 440 . The vacuum breaker and pressure modulating section are provided, for example, between the sterilized water unit 450 and the flow rate adjusting section 471 . The pressure modulating section fluctuates the pressure of water in the pipeline 20a. The channel switching section is provided, for example, between the flow rate adjusting section 471 and the nozzle unit 475 . The channel switching unit opens/closes and switches the supply of water to the nozzle 473 . The flow path switching section may be provided as one unit together with the flow rate adjusting section. For example, the channel switching unit switches between a state in which each water outlet of the nozzle 473 is communicated with the conduit 20a and a state in which it is not communicated with the conduit 20a. A spray nozzle is provided downstream of a flow-path switching part, for example. The spray nozzle turns washing water and functional water into a mist and sprays it onto the bowl 801 .

衛生洗浄装置100は、第1温度センサ491と、第2温度センサ492と、を有する。第1温度センサ491は、例えばサーミスタ(温水サーミスタ)を有し、ノズル473へ供給される水の温度を検知する。具体的には、第1温度センサ491は、温水ユニット440内または温水ユニット440の下流側に設けられ、温水ユニット440によって温められて下流側に供給される水の温度を検知する。制御部405は、第1温度センサ491による測定結果に基づいて温水ユニット440の駆動、例えばヒータのオンオフを制御する。温度センサの測定結果は、例えばサーミスタの抵抗値に対応する電流値又は電圧値である。 The sanitary washing device 100 has a first temperature sensor 491 and a second temperature sensor 492 . The first temperature sensor 491 has, for example, a thermistor (hot water thermistor) and detects the temperature of water supplied to the nozzle 473 . Specifically, the first temperature sensor 491 is provided in the hot water unit 440 or on the downstream side of the hot water unit 440, and detects the temperature of the water heated by the hot water unit 440 and supplied to the downstream side. The control unit 405 controls the driving of the hot water unit 440 , for example, the ON/OFF of the heater, based on the measurement result of the first temperature sensor 491 . A measurement result of the temperature sensor is, for example, a current value or a voltage value corresponding to the resistance value of the thermistor.

第2温度センサ492は、例えばサーミスタ(リミットサーミスタ)を有する。第2温度センサ492は、例えば第1温度センサ491の下流側に設けられ、ノズル473へ供給される水の温度を検知する。制御部405は、例えば、第2温度センサ492の測定結果に基づいて、下流側に供給される水の温度が所定温度以上であった場合、電磁弁431を駆動して下流側への給水を停止する。これにより、使用者の安全性をより向上させることができる。 The second temperature sensor 492 has, for example, a thermistor (limit thermistor). The second temperature sensor 492 is provided downstream of the first temperature sensor 491 , for example, and detects the temperature of water supplied to the nozzle 473 . For example, based on the measurement result of the second temperature sensor 492, if the temperature of the water supplied downstream is equal to or higher than a predetermined temperature, the control unit 405 drives the solenoid valve 431 to supply water to the downstream side. Stop. This can further improve the safety of the user.

制御部405は、人体検知センサ403、着座検知センサ404、操作部500などからの信号に基づいて、電磁弁431、温水ユニット440、除菌水ユニット450、流量調整部471、ノズルモータ476などの動作を制御する。 Based on signals from the human body detection sensor 403, the seating detection sensor 404, the operation unit 500, and the like, the control unit 405 controls the electromagnetic valve 431, the warm water unit 440, the sterilized water unit 450, the flow rate adjustment unit 471, the nozzle motor 476, and the like. control behavior.

人体検知センサ403は、図1に表したように、ケーシング400の上面に形成された凹設部409に埋め込まれるように設けられ、便座200から離れた位置にいる使用者(人体)を検知する。換言すれば、人体検知センサ403は、衛生洗浄装置100の近傍にいる使用者を検知する。また、便蓋300の後部には透過窓310が設けられている。そのため、便蓋300が閉じた状態において、人体検知センサ403は、透過窓310を介して使用者の存在を検知することができる。人体検知センサ403には、例えば、赤外線を用いた測距センサ、焦電センサ、マイクロ波センサなどが用いられる。但し、人体検知センサ403は、これらに限ることなく、便座200から離れた位置にいる使用者を検知可能な任意のセンサでよい。 As shown in FIG. 1, the human body detection sensor 403 is embedded in a recessed portion 409 formed on the upper surface of the casing 400, and detects a user (human body) at a position away from the toilet seat 200. . In other words, the human body detection sensor 403 detects a user near the sanitary washing device 100 . A transmission window 310 is provided in the rear portion of the toilet lid 300 . Therefore, when the toilet lid 300 is closed, the human body detection sensor 403 can detect the presence of the user through the transmission window 310 . For the human body detection sensor 403, for example, a ranging sensor using infrared rays, a pyroelectric sensor, a microwave sensor, or the like is used. However, the human body detection sensor 403 is not limited to these, and may be any sensor that can detect a user who is away from the toilet seat 200 .

着座検知センサ404は、使用者が便座200に着座する直前において便座200の上方に存在する人体や、便座200に着座した利用者を検知する。このような着座検知センサ404としては、例えば赤外線投受光式の測距センサを用いることができる。なお、着座検知センサ404は、例えばマイクロ波センサ、焦電センサなどを用いてもよい。また、着座検知センサ404は、例えば、便座200の動きを検知する機械式のスイッチ、光学センサ、又は磁気センサなどでもよいし、着座にともなう静電容量の変化を検知する静電容量センサなどでもよいし、着座にともなう圧力の変化を検知する圧電センサなどでもよい。 The seating detection sensor 404 detects a human body above the toilet seat 200 immediately before the user sits on the toilet seat 200 and the user sitting on the toilet seat 200 . As such a seating detection sensor 404, for example, an infrared light emitting/receiving type distance measuring sensor can be used. Note that the seating detection sensor 404 may be, for example, a microwave sensor, a pyroelectric sensor, or the like. Also, the seating detection sensor 404 may be, for example, a mechanical switch, an optical sensor, or a magnetic sensor that detects movement of the toilet seat 200, or may be a capacitance sensor that detects changes in capacitance caused by seating. Alternatively, a piezoelectric sensor or the like that detects changes in pressure caused by seating may be used.

開閉機構420は、便座200及び/または便蓋300を開閉駆動する。開閉機構420は、例えば、モータなどによって構成され、回路部30と接続されている。制御部405は、人体検知センサ403、着座検知センサ404、操作部500などからの信号に基づいて、開閉機構420を制御し、便座200及び/または便蓋300を閉位置と開位置とに移動させる。 The opening/closing mechanism 420 drives the toilet seat 200 and/or the toilet lid 300 to open and close. The opening/closing mechanism 420 is configured by, for example, a motor, and is connected to the circuit section 30 . The control unit 405 controls the opening/closing mechanism 420 based on signals from the human body detection sensor 403, the seating detection sensor 404, the operation unit 500, etc., and moves the toilet seat 200 and/or the toilet lid 300 between the closed position and the open position. Let

脱臭ユニット480は、脱臭ファンを有し、脱臭ファンを動作させることで、ボウル801内の空気を吸引して、吸引した空気に含まれる大便臭などの臭気成分を低減させる。ケーシング400の側面には、脱臭ユニット480からの排気口407(図1)が設けられる。脱臭ユニット480は、例えば活性炭を使った触媒を利用して脱臭する脱臭部材を有する。空気が脱臭部材に接触すると、空気に含まれるアンモニアなどの臭気成分が、脱臭部材に吸着される。これにより、空気に含まれる臭気成分を低減させることができる。但し、脱臭ユニット480は、上記に限らず、吸引した空気を脱臭可能な構成であればよい。脱臭ユニット480は、回路部30と接続されている。制御部405は、例えば着座検知センサ404や操作部500からの信号に基づいて、脱臭ファン(モータ)の駆動を制御する。 The deodorizing unit 480 has a deodorizing fan, and by operating the deodorizing fan, sucks the air in the bowl 801 and reduces odor components such as fecal odor contained in the sucked air. A side surface of the casing 400 is provided with an exhaust port 407 ( FIG. 1 ) from the deodorizing unit 480 . The deodorizing unit 480 has a deodorizing member that deodorizes using a catalyst using activated carbon, for example. When air comes into contact with the deodorizing member, odorous components such as ammonia contained in the air are adsorbed by the deodorizing member. Thereby, the odor component contained in the air can be reduced. However, the deodorizing unit 480 is not limited to the above, and may have any configuration as long as it can deodorize the sucked air. The deodorizing unit 480 is connected with the circuit section 30 . The control unit 405 controls driving of the deodorizing fan (motor) based on signals from the seating detection sensor 404 and the operation unit 500, for example.

便座暖房ユニット482は、便座200の着座面を温める便座ヒータを有する。便座ヒータは、例えば、電流を流すことによって発熱する電熱線である。便座ヒータは、例えば便座200の内部空間に設けられ、着座面を裏側(便座200の内側)から温める。便座暖房ユニット482は、回路部30と接続されている。 The toilet seat heating unit 482 has a toilet seat heater that warms the seating surface of the toilet seat 200 . A toilet seat heater is, for example, a heating wire that generates heat by applying an electric current. The toilet seat heater is provided, for example, in the internal space of the toilet seat 200, and heats the seating surface from the back side (the inside of the toilet seat 200). The toilet seat heating unit 482 is connected to the circuit section 30 .

衛生洗浄装置100は、第3温度センサ493を有する。第3温度センサ493は、例えばサーミスタ(便座サーミスタ)を有し、便座200の温度を検知する。制御部405は、操作部500、着座検知センサ404からの信号や、第3温度センサ493による測定結果に基づいて、便座暖房ユニット482の駆動、すなわち便座ヒータへの通電のオンオフを制御する。 The sanitary washing device 100 has a third temperature sensor 493 . The third temperature sensor 493 has, for example, a thermistor (toilet seat thermistor) and detects the temperature of the toilet seat 200 . The control unit 405 controls the driving of the toilet seat heating unit 482 , that is, the ON/OFF of the energization of the toilet seat heater, based on signals from the operation unit 500 and the seating detection sensor 404 and the measurement result of the third temperature sensor 493 .

また、ケーシング400には、便座200に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機能部が設けられていてもよい。この際、ケーシング400の側面には、室内暖房ユニットからの排出口408(図1)が適宜設けられる。 Further, the casing 400 is provided with various functional units such as a "warm air drying unit" and an "indoor heating unit" that blow warm air toward the "buttocks" of the user sitting on the toilet seat 200 to dry them. may be At this time, an outlet 408 (FIG. 1) from the indoor heating unit is appropriately provided on the side surface of the casing 400 .

図3は、実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を表すブロック図である。
図3は、回路部30及び機能部40を含む衛生洗浄装置100の電気系の構成の一部を説明する図である。図3に表したように、回路部30は、複数の駆動部50と、変換回路70と、処理部72と、コンパレータ部74と、制御部405と、を含む。
FIG. 3 is a block diagram showing the main configuration of the sanitary washing device according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a part of the electrical system configuration of the sanitary washing device 100 including the circuit section 30 and the functional section 40. As shown in FIG. As shown in FIG. 3 , the circuit section 30 includes a plurality of drive sections 50 , a conversion circuit 70 , a processing section 72 , a comparator section 74 and a control section 405 .

変換回路70は、電源回路401から供給された電力を制御部405や処理部72に対応した直流電力に変換する。変換回路70は、いわゆる降圧DC-DCコンバータである。変換回路70は、例えば、電源回路401から入力された24Vの電圧を、5Vに降圧して制御部405及び処理部72に出力する。制御部405及び処理部72は、変換回路70からの電力により動作する。 The conversion circuit 70 converts the power supplied from the power supply circuit 401 into DC power corresponding to the control unit 405 and the processing unit 72 . The conversion circuit 70 is a so-called step-down DC-DC converter. For example, the conversion circuit 70 steps down the voltage of 24 V input from the power supply circuit 401 to 5 V and outputs the voltage to the control unit 405 and the processing unit 72 . The control unit 405 and the processing unit 72 operate with power from the conversion circuit 70 .

複数の駆動部50のそれぞれは、複数の機能部40のそれぞれと接続され、各機能部40の駆動を制御する。具体的には、各駆動部50は、トランジスタなどを有し、スイッチとしての役割を有する駆動回路である。例えば、駆動部50は、機能部40とその電源とに接続される。駆動部50は、制御部405からの指令に基づいて、接続された機能部40への電力の供給を制御(例えばオンオフ)する。例えば、駆動部50は、機能部40に電力を供給し機能部40を駆動する状態(オン状態)と、機能部40への電力の供給を停止し機能部40を駆動しない状態(オフ状態)と、を切り替える。オン状態においては、機能部40とその電源とが例えば駆動部50を介して通電し、機能部40はその電源からの電力によって動作する。オフ状態においては、駆動部50は例えば機能部40と電源との間の通電を遮断し、機能部40は動作を停止する。駆動部50は、複数のスイッチング素子(トランジスタ等)や抵抗を含んでもよく、ブリッジ回路(例えばHブリッジ回路)を含んでもよい。 Each of the plurality of drive units 50 is connected to each of the plurality of function units 40 and controls driving of each function unit 40 . Specifically, each drive unit 50 is a drive circuit having a transistor or the like and serving as a switch. For example, the driving section 50 is connected to the functional section 40 and its power supply. The drive unit 50 controls (for example, turns on and off) power supply to the connected functional unit 40 based on a command from the control unit 405 . For example, the drive unit 50 is in a state (on state) in which power is supplied to the function unit 40 to drive the function unit 40, and in a state (off state) in which power supply to the function unit 40 is stopped and the function unit 40 is not driven. and switch. In the ON state, the functional unit 40 and its power supply are energized via, for example, the drive unit 50, and the functional unit 40 operates with power from the power supply. In the OFF state, the drive unit 50 cuts off the energization between, for example, the function unit 40 and the power supply, and the function unit 40 stops operating. The driving unit 50 may include a plurality of switching elements (transistors, etc.) and resistors, and may include a bridge circuit (eg, H bridge circuit).

複数の駆動部50は、例えば、脱臭駆動部51、除菌水駆動部52、ノズル駆動部53、流量調整駆動部54、及び電磁弁駆動部55を含む。
脱臭駆動部51は、脱臭ユニット480と接続され、制御部405からの信号に基づいて、脱臭ユニット480の脱臭ファン(モータ)の駆動を制御する。
除菌水駆動部52は、除菌水ユニット450と接続され、制御部405からの信号に基づいて、除菌水ユニット450の駆動、すなわち電極への通電を制御する。
ノズル駆動部53は、ノズルユニット475と接続され、制御部405からの信号に基づいて、ノズルユニット475のノズルモータ476の駆動、すなわちノズル473の進退を制御する。
流量調整駆動部54は、流量調整部471と接続され、制御部405からの信号に基づいて、流量調整部471の流量調整モータの駆動を制御する。
電磁弁駆動部55は、電磁弁431と接続され、制御部405またはコンパレータ部74からの信号に基づいて、電磁弁431の駆動、すなわちソレノイドコイルへの通電を制御する。
The plurality of driving units 50 includes, for example, a deodorizing driving unit 51, a disinfecting water driving unit 52, a nozzle driving unit 53, a flow rate adjusting driving unit 54, and an electromagnetic valve driving unit 55.
The deodorizing driving section 51 is connected to the deodorizing unit 480 and controls driving of the deodorizing fan (motor) of the deodorizing unit 480 based on a signal from the control section 405 .
The sterilized water driving section 52 is connected to the sterilized water unit 450 and controls the driving of the sterilized water unit 450 , that is, the energization of the electrodes, based on the signal from the control section 405 .
The nozzle driving section 53 is connected to the nozzle unit 475 and controls the driving of the nozzle motor 476 of the nozzle unit 475 , that is, the movement of the nozzle 473 based on the signal from the control section 405 .
The flow rate adjustment driving section 54 is connected to the flow rate adjustment section 471 and controls driving of the flow rate adjustment motor of the flow rate adjustment section 471 based on the signal from the control section 405 .
The solenoid valve drive section 55 is connected to the solenoid valve 431 and controls the drive of the solenoid valve 431 , that is, the energization of the solenoid coil based on the signal from the control section 405 or the comparator section 74 .

第2温度センサ492(リミットサーミスタ)は、コンパレータ部74及び制御部405と接続されている。第2温度センサ492の測定結果は、コンパレータ部74及び制御部405に出力される。制御部405は、第2温度センサ492からの出力に基づき、検知された水の温度が所定温度以上である場合、電磁弁駆動部55を制御して電磁弁431を閉状態とする。コンパレータ部74は、コンパレータを有し、第2温度センサ492からの出力と予め定められた閾値とを比較する。これにより、検知された水の温度が所定温度以上であるか否かを判定する。検知された水の温度が所定温度以上である場合、コンパレータ部74は、電磁弁駆動部55を制御して電磁弁431を閉状態とし、その状態を保持させる。仮にコンパレータ部74及び制御部405のどちらか一方に不具合が生じたとしても、他方からの信号に基づいて電磁弁431を閉状態とすることができる。これにより、より安全性を向上できる。 A second temperature sensor 492 (limit thermistor) is connected to the comparator section 74 and the control section 405 . A measurement result of the second temperature sensor 492 is output to the comparator section 74 and the control section 405 . Based on the output from the second temperature sensor 492, the control unit 405 controls the electromagnetic valve driving unit 55 to close the electromagnetic valve 431 when the detected water temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. The comparator section 74 has a comparator and compares the output from the second temperature sensor 492 with a predetermined threshold value. Thereby, it is determined whether or not the detected water temperature is equal to or higher than the predetermined temperature. When the detected water temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the comparator unit 74 controls the electromagnetic valve driving unit 55 to close the electromagnetic valve 431 and maintain the closed state. Even if one of the comparator unit 74 and the control unit 405 malfunctions, the electromagnetic valve 431 can be closed based on the signal from the other. This can further improve safety.

制御部405は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やメモリなどを含む演算装置であり、マイコンなどの集積回路が用いられる。処理部72は、例えば論理回路を有する。処理部72は、制御部405、脱臭駆動部51、除菌水駆動部52、ノズル駆動部53、及び流量調整駆動部54と接続されている。処理部72を介して、制御部405と、処理部72に接続された駆動部50と、の間の通信が行われる。 The control unit 405 is, for example, an arithmetic device including a CPU (Central Processing Unit) and memory, and an integrated circuit such as a microcomputer is used. The processing unit 72 has, for example, a logic circuit. The processing section 72 is connected to the control section 405 , the deodorizing drive section 51 , the sterilizing water drive section 52 , the nozzle drive section 53 and the flow rate adjustment drive section 54 . Communication between the control unit 405 and the drive unit 50 connected to the processing unit 72 is performed via the processing unit 72 .

制御部405と処理部72との間の通信には、例えば、同期式のシリアル通信が用いられる。制御部405は、例えば処理部72にクロック信号やデータ信号を送信する。 Synchronous serial communication, for example, is used for communication between the control unit 405 and the processing unit 72 . The control unit 405 transmits clock signals and data signals to the processing unit 72, for example.

処理部72は、レジスタを有する。レジスタには、処理部72と接続された駆動部50の動作(機能部40の動作)を指示するコマンドが記憶されている。例えば、レジスタには、脱臭ファンのオン/オフ、ノズルの進出/後退、流量の増/減などのコマンドが記憶されている。 The processing unit 72 has registers. The register stores a command for instructing the operation of the drive unit 50 (operation of the functional unit 40) connected to the processing unit 72. FIG. For example, the register stores commands such as turning on/off the deodorizing fan, advancing/retreating the nozzle, and increasing/decreasing the flow rate.

制御部405は、コマンドの情報を含む信号を処理部72と送受信する。処理部72は、制御部405からの信号を論理演算し、そのコマンドに応じた駆動部50に、そのコマンドに応じた信号を送信する。これにより、制御部405は、処理部72を介して駆動部50を制御することで、機能部40の駆動を制御する。 The control unit 405 transmits/receives a signal including command information to/from the processing unit 72 . The processing unit 72 logically operates the signal from the control unit 405 and transmits a signal according to the command to the driving unit 50 according to the command. Thereby, the control unit 405 controls driving of the function unit 40 by controlling the driving unit 50 via the processing unit 72 .

また、レジスタには、機能部40や駆動部50の状態(例えばオープン、ショート、過熱、過電流などの不具合)に対応したコマンドが記憶されている。これにより、処理部72は、制御部405へ機能部40や駆動部50の不具合を通知することができる。 The register also stores commands corresponding to the states of the functional unit 40 and the driving unit 50 (for example, defects such as open, short, overheating, and overcurrent). Thereby, the processing unit 72 can notify the control unit 405 of the malfunction of the function unit 40 or the driving unit 50 .

例えば、電磁弁431を駆動する電流は、脱臭ファンを駆動する電流、除菌水ユニット450を駆動する電流、ノズルモータを駆動する電流、及び流量調整モータを駆動する電流のそれぞれよりも大きい。
例えば、電磁弁431駆動時の電磁弁駆動部55における電力損失(W)は、脱臭ファン駆動時の脱臭駆動部51における電力損失、除菌水ユニット駆動時の除菌水駆動部52における電力損失、ノズルモータ駆動時のノズル駆動部53における電力損失、及び流量調整モータ駆動時の流量調整駆動部54における電力損失のそれぞれよりも大きい。
例えば、電磁弁431駆動時の電磁弁駆動部55における発熱量(熱損失)は、脱臭ファン駆動時の脱臭駆動部51における発熱量、除菌水ユニット駆動時の除菌水駆動部52における発熱量、ノズルモータ駆動時のノズル駆動部53における発熱量、及び流量調整モータ駆動時の流量調整駆動部54における発熱量のそれぞれよりも大きい。
For example, the current that drives the solenoid valve 431 is greater than the current that drives the deodorizing fan, the current that drives the disinfected water unit 450, the current that drives the nozzle motor, and the current that drives the flow rate adjustment motor.
For example, the power loss (W) in the solenoid valve drive unit 55 when the solenoid valve 431 is driven is the power loss in the deodorizing drive unit 51 when the deodorizing fan is driven, and the power loss in the sterilized water drive unit 52 when the sterilized water unit is driven. , the power loss in the nozzle drive section 53 when the nozzle motor is driven, and the power loss in the flow rate adjustment drive section 54 when the flow rate adjustment motor is driven.
For example, the amount of heat generated (heat loss) in the solenoid valve drive unit 55 when the solenoid valve 431 is driven is the amount of heat generated in the deodorization drive unit 51 when the deodorizing fan is driven, and the heat generation in the sterilization water drive unit 52 when the sterilization water unit is driven. , the amount of heat generated in the nozzle drive unit 53 when the nozzle motor is driven, and the amount of heat generated in the flow rate adjustment drive unit 54 when the flow rate adjustment motor is driven.

図3に表したように、回路部30は、集積回路32を含む。実施形態においては、複数の駆動部50のうちの少なくともノズル駆動部53を含む一部は、集積回路32に集積されている。この例では、変換回路70、処理部72、脱臭駆動部51、除菌水駆動部52、ノズル駆動部53、流量調整駆動部54、コンパレータ部74が、集積回路32として集約されている。集積回路32は、複数の回路を一体として1つのパッケージに集約化したICである。例えば、集積回路32は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)であり、1つのICチップ(半導体チップ)である。複数の駆動部50等を、集約化することで回路面積を小さくすることができる。 As shown in FIG. 3, circuit portion 30 includes integrated circuit 32 . In the embodiment, at least some of the plurality of driving units 50 including the nozzle driving unit 53 are integrated in the integrated circuit 32 . In this example, the conversion circuit 70 , the processing section 72 , the deodorizing drive section 51 , the sterilizing water drive section 52 , the nozzle drive section 53 , the flow rate adjustment drive section 54 and the comparator section 74 are integrated as the integrated circuit 32 . The integrated circuit 32 is an IC in which a plurality of circuits are integrated into one package. For example, the integrated circuit 32 is an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and is one IC chip (semiconductor chip). The circuit area can be reduced by consolidating the plurality of drive units 50 and the like.

一方、電磁弁駆動部55は、集積回路32に含まれない。例えば、電磁弁駆動部55は、他の駆動部50を含むICに集約されない。電磁弁駆動部55は、集積回路32とは別体として設けられている。 On the other hand, the electromagnetic valve driving section 55 is not included in the integrated circuit 32 . For example, the electromagnetic valve driving section 55 is not integrated into an IC containing the other driving section 50 . The electromagnetic valve drive unit 55 is provided separately from the integrated circuit 32 .

このように、実施形態によれば、比較的電力損失(熱損失)が小さいノズル駆動部53を含む複数の駆動部50の一部を集積回路32に集積化し、比較的電力損失(熱損失)が大きい電磁弁駆動部55を集積回路32に含めないことで、衛生洗浄装置の小型化が可能となり、コストアップを抑制できる。例えば、集積回路32に対して比較的大型の放熱構造を設けなくてもよい。 As described above, according to the embodiment, part of the plurality of driving units 50 including the nozzle driving unit 53 with relatively small power loss (heat loss) is integrated in the integrated circuit 32, and the power loss (heat loss) is relatively small. By not including the solenoid valve drive unit 55 with a large .DELTA. For example, the integrated circuit 32 may not be provided with a relatively large heat dissipation structure.

また、この例では、比較的電力損失(熱損失)が小さい脱臭駆動部51、除菌水駆動部52、及び流量調整駆動部54が集積回路32に集積化されている。これにより、衛生洗浄装置100をより小型化することができる。 Also, in this example, the deodorizing driving unit 51 , the sterilizing water driving unit 52 , and the flow rate adjusting driving unit 54 with relatively small power loss (heat loss) are integrated in the integrated circuit 32 . As a result, the sanitary washing device 100 can be made more compact.

図4は、実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成の別の例を表すブロック図である。
図4に表したように、回路部30は、図3に関する説明と同様に、複数の駆動部50と、変換回路70と、処理部72と、コンパレータ部74と、制御部405と、を含む。
FIG. 4 is a block diagram showing another example of the main configuration of the sanitary washing device according to the embodiment.
As shown in FIG. 4, the circuit section 30 includes a plurality of driving sections 50, a conversion circuit 70, a processing section 72, a comparator section 74, and a control section 405, similarly to the description regarding FIG. .

この例では、複数の駆動部50として、加熱機能部485の駆動を制御する加熱駆動部56がさらに設けられている。加熱駆動部56は、便座ヒータ加熱駆動部561と、温水ヒータ加熱駆動部562と、を含む。なお、便座ヒータ加熱駆動部561と温水ヒータ加熱駆動部562とは、別体として設けられ互いに独立して動作する回路でよい。 In this example, a heating drive section 56 that controls driving of the heating function section 485 is further provided as the plurality of drive sections 50 . The heating driver 56 includes a toilet seat heater heating driver 561 and a hot water heater heating driver 562 . The toilet seat heater heating drive section 561 and the hot water heater heating drive section 562 may be circuits that are provided separately and operate independently of each other.

便座ヒータ加熱駆動部561は、便座暖房ユニット482と接続され、制御部405からの信号に基づいて、便座暖房ユニット482の駆動、すなわち便座ヒータへの通電を制御する。
温水ヒータ加熱駆動部562は、温水ユニット440と接続され、制御部405からの信号に基づいて、温水ユニット440の駆動、すなわち温水ヒータへの通電を制御する。
The toilet seat heater heating driving section 561 is connected to the toilet seat heating unit 482 and controls the driving of the toilet seat heating unit 482, that is, the energization of the toilet seat heater based on the signal from the control section 405. FIG.
The hot water heater heating driving section 562 is connected to the hot water unit 440 and controls driving of the hot water unit 440, that is, energization of the hot water heater, based on a signal from the control section 405. FIG.

また、回路部30には、温度情報回路(温水温度情報回路部92、便座温度情報回路部93)がさらに設けられている。温水温度情報回路部92は、第1温度センサ491の情報を読み取る回路である。便座温度情報回路部93は、第3温度センサ493の情報を読み取る回路である。温度情報回路部は、温度センサが検知した温度の情報を含む出力信号を受信し、適宜変換して、当該温度の情報を含む信号を制御部405に出力する。例えば、温度情報回路部は、サーミスタから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してもよい。温度情報回路部は、サーミスタからの出力信号を、予め記憶された変換テーブルに基づいて、温度を示す信号に変換してもよい。 Further, the circuit section 30 is further provided with a temperature information circuit (hot water temperature information circuit section 92, toilet seat temperature information circuit section 93). The hot water temperature information circuit section 92 is a circuit that reads information from the first temperature sensor 491 . The toilet seat temperature information circuit unit 93 is a circuit that reads information from the third temperature sensor 493 . The temperature information circuit receives an output signal containing temperature information detected by the temperature sensor, converts it as appropriate, and outputs a signal containing the temperature information to the control unit 405 . For example, the temperature information circuit section may convert an analog signal output from the thermistor into a digital signal. The temperature information circuit section may convert the output signal from the thermistor into a signal indicating the temperature based on a prestored conversion table.

回路部30には、故障検知部80がさらに設けられている。故障検知部80は、複数の機能部40の少なくとも一部の故障を検知する。故障検知部80は、複数の故障検知回路を含んでもよい。この例では、故障検知回路として、便座ヒータ故障検知回路81と、温水ヒータ故障検知回路82と、が設けられている。各故障検知回路は、複数の駆動部50のいずれかと接続されている。 The circuit section 30 is further provided with a failure detection section 80 . The failure detection unit 80 detects failures of at least some of the functional units 40 . The failure detection section 80 may include a plurality of failure detection circuits. In this example, a toilet seat heater failure detection circuit 81 and a hot water heater failure detection circuit 82 are provided as failure detection circuits. Each failure detection circuit is connected to one of the drive units 50 .

便座ヒータ故障検知回路81は、例えば便座ヒータ加熱駆動部561と接続されており、便座暖房ユニット482の故障を検知する。温水ヒータ故障検知回路82は、例えば温水ヒータ加熱駆動部562と接続されており、温水ユニット440の故障を検知する。 The toilet seat heater failure detection circuit 81 is connected to, for example, the toilet seat heater heating drive unit 561 and detects failure of the toilet seat heating unit 482 . The hot water heater failure detection circuit 82 is connected to, for example, the hot water heater heating driving section 562 and detects failure of the hot water unit 440 .

駆動部50が接続された機能部40に故障が生じた場合、その駆動部50に流れる電流が変化する。例えば、機能部40にショートが発生した場合、機能部40及び駆動部50に過電流が流れる場合がある。各故障検知回路は、例えば接続された駆動部50の電流を検知することで、その駆動部50が接続された機能部40の故障を検知できる。また、故障検知回路は、駆動部50又は機能部40における電圧(電位)または温度を検知することで、故障を検知してもよい。故障検知回路が検知する故障は、ショート不良には限定されず、オープン不良やその他の不良であってもよい。 When a failure occurs in the functional unit 40 to which the drive unit 50 is connected, the current flowing through the drive unit 50 changes. For example, when a short circuit occurs in the functional unit 40 , overcurrent may flow through the functional unit 40 and the driving unit 50 . Each failure detection circuit can detect a failure of the functional unit 40 to which the drive unit 50 is connected, for example, by detecting the current of the drive unit 50 connected thereto. Further, the failure detection circuit may detect a failure by detecting voltage (potential) or temperature in the drive section 50 or the function section 40 . Failures detected by the failure detection circuit are not limited to short-circuit failures, and may be open failures or other failures.

駆動部50に流れる電流の検知には、適宜、駆動部50の電流を検知可能な任意の構成を適用すればよい。例えば、駆動部50に接続されたトランジスタまたは抵抗などの検出用素子を設けて電流を検知する。駆動部50に流れる電流に応じて、検出用素子に流れる電流や検出用素子における電圧が変化する。その電流または電圧(素子の電位)を検知することで、駆動部50の電流を検知することができる。故障検知回路には、公知の電流検知回路の構成を適宜適用してもよい。故障検知回路の構成は、上記に限らず、機能部40の不具合を検知可能な任意の構成でよい。 Any configuration capable of detecting the current of the drive unit 50 may be applied to detect the current flowing through the drive unit 50 . For example, a detection element such as a transistor or a resistor connected to the drive unit 50 is provided to detect the current. The current flowing through the detection element and the voltage at the detection element change according to the current flowing through the drive unit 50 . By detecting the current or voltage (potential of the element), the current of the driving section 50 can be detected. A configuration of a known current detection circuit may be appropriately applied to the failure detection circuit. The configuration of the failure detection circuit is not limited to the above, and may be any configuration that can detect a failure of the functional unit 40 .

便座ヒータ故障検知回路81は、便座ヒータ加熱駆動部561の異常(過電流及び/または過熱)を検知してもよい。温水ヒータ故障検知回路82は、温水ヒータ加熱駆動部562の異常(過電流及び/または過熱)を検知してもよい。 The toilet seat heater failure detection circuit 81 may detect an abnormality (overcurrent and/or overheating) of the toilet seat heater heating drive section 561 . The hot water heater failure detection circuit 82 may detect an abnormality (overcurrent and/or overheating) of the hot water heater heating drive section 562 .

故障(過電流や過熱など)の検知には、基準値との大小を比較するコンパレータを用いてもよい。検出素子における電圧と予め設定された基準電圧との大小をコンパレータによって比較することで、故障を検知することができる。例えば、故障検知回路は、検出素子における電圧が、基準電圧を越えた場合に、故障が生じていると判定する。なお、この基準電圧は、故障を検知できるように機能部40ごと(駆動部50ごと)に適宜定めればよい。また、過電流(または過熱)であるかの否かの基準は、機能部40が安定的に安全に動作できるか否かを考慮して適宜定めればよい。 A comparator that compares the magnitude with a reference value may be used to detect failures (overcurrent, overheating, etc.). A failure can be detected by using a comparator to compare the magnitude of the voltage at the detection element and a preset reference voltage. For example, the fault detection circuit determines that a fault has occurred when the voltage at the sensing element exceeds a reference voltage. Note that this reference voltage may be appropriately determined for each functional unit 40 (for each driving unit 50) so that failure can be detected. Moreover, the criteria for determining whether or not there is an overcurrent (or overheating) may be appropriately determined in consideration of whether or not the functional unit 40 can operate stably and safely.

制御部405は、故障検知部80が故障を検知したときに、電磁弁駆動部55を制御して電磁弁431を閉状態とする制御を実行可能である。例えば、温水ユニット440の故障が検知されると、制御部405は電磁弁431を閉状態とする。すなわち、温水ヒータ故障検知回路82が故障を検知すると、制御部405は、温水ヒータ故障検知回路82から故障が発生したことを示す信号を受信する。すると、制御部405は、電磁弁駆動部55を制御して電磁弁431を駆動し閉状態とする。これにより、例えばノズル473から高温の水が吐出されることを防ぐことができ、使用者の安全性をより向上できる。 The control unit 405 can execute control to close the electromagnetic valve 431 by controlling the electromagnetic valve driving unit 55 when the failure detection unit 80 detects a failure. For example, when a failure of the hot water unit 440 is detected, the controller 405 closes the solenoid valve 431 . That is, when the hot water heater failure detection circuit 82 detects a failure, the controller 405 receives a signal indicating that a failure has occurred from the hot water heater failure detection circuit 82 . Then, the control unit 405 controls the electromagnetic valve drive unit 55 to drive the electromagnetic valve 431 and close it. As a result, for example, high-temperature water can be prevented from being discharged from the nozzle 473, and user safety can be further improved.

制御部405は、便座暖房ユニット482の故障が検知された場合に、電磁弁431を閉状態としてもよい。すなわち、便座ヒータ故障検知回路81が故障を検知すると、制御部405は、便座ヒータ故障検知回路81から故障が発生したことを示す信号を受信する。すると、制御部405は、電磁弁駆動部55を制御して電磁弁431を閉状態としてもよい。 The controller 405 may close the solenoid valve 431 when a failure of the toilet seat heating unit 482 is detected. That is, when the toilet seat heater failure detection circuit 81 detects a failure, the controller 405 receives a signal from the toilet seat heater failure detection circuit 81 indicating that a failure has occurred. Then, the control unit 405 may control the electromagnetic valve driving unit 55 to close the electromagnetic valve 431 .

また、制御部405は、故障検知部80が加熱機能部485の故障を検知したときに、加熱駆動部56を制御して加熱機能部485の駆動を停止する制御を実行可能である。
例えば、便座ヒータ故障検知回路81が便座暖房ユニット482の故障を検知すると、制御部405は、便座ヒータ故障検知回路81から故障が発生したことを示す信号を受信する。すると、制御部405は、便座ヒータ加熱駆動部561を制御して便座暖房ユニット482の駆動を停止、すなわち便座ヒータへの通電を停止する。
例えば、温水ヒータ故障検知回路82が温水ユニット440の故障を検知すると、制御部405は、温水ヒータ故障検知回路82から故障が発生したことを示す信号を受信する。すると、制御部405は、温水ヒータ加熱駆動部562を制御して温水ユニット440の駆動を停止、すなわち温水ヒータへの通電を停止する。
Further, the control unit 405 can execute control to stop the driving of the heating function unit 485 by controlling the heating driving unit 56 when the failure detection unit 80 detects a failure of the heating function unit 485 .
For example, when the toilet seat heater failure detection circuit 81 detects a failure of the toilet seat heating unit 482, the controller 405 receives a signal from the toilet seat heater failure detection circuit 81 indicating that a failure has occurred. Then, the control unit 405 controls the toilet seat heater heating driving unit 561 to stop driving the toilet seat heating unit 482, that is, stops energizing the toilet seat heater.
For example, when the hot water heater failure detection circuit 82 detects a failure of the hot water unit 440, the controller 405 receives a signal from the hot water heater failure detection circuit 82 indicating that a failure has occurred. Then, the control section 405 controls the hot water heater heating driving section 562 to stop driving the hot water unit 440, that is, stop energizing the hot water heater.

図4に表したように、加熱駆動部56(便座ヒータ加熱駆動部561、温水ヒータ加熱駆動部562)、便座ヒータ故障検知回路81、温水ヒータ故障検知回路82、温水温度情報回路部92、及び便座温度情報回路部93は、集積回路32に含まれない。例えば、加熱駆動部56、便座ヒータ故障検知回路81、温水ヒータ故障検知回路82、温水温度情報回路部92、及び便座温度情報回路部93は、ICに集約されず、集積回路32とは別体として設けられている。加熱駆動部56、便座ヒータ故障検知回路81、温水ヒータ故障検知回路82、温水温度情報回路部92、及び便座温度情報回路部93は、互いに別体として分散して設けられていてもよい。 As shown in FIG. 4, the heating driver 56 (toilet seat heater heating driver 561, hot water heater heating driver 562), toilet seat heater failure detection circuit 81, hot water heater failure detection circuit 82, hot water temperature information circuit 92, and The toilet seat temperature information circuit section 93 is not included in the integrated circuit 32 . For example, the heating drive section 56, the toilet seat heater failure detection circuit 81, the hot water heater failure detection circuit 82, the hot water temperature information circuit section 92, and the toilet seat temperature information circuit section 93 are not integrated into an IC and are separate from the integrated circuit 32. is established as The heating driver 56, the toilet seat heater failure detection circuit 81, the hot water heater failure detection circuit 82, the hot water temperature information circuit 92, and the toilet seat temperature information circuit 93 may be separately provided separately.

電磁弁駆動部55、加熱駆動部56、便座ヒータ故障検知回路81、温水ヒータ故障検知回路82、温水温度情報回路部92、及び便座温度情報回路部93のそれぞれは、処理部72のような演算装置を介さずに、制御部405と通信可能である。これにより、通信速度(応答速度)を向上できる。 Each of the electromagnetic valve drive unit 55, the heating drive unit 56, the toilet seat heater failure detection circuit 81, the hot water heater failure detection circuit 82, the hot water temperature information circuit unit 92, and the toilet seat temperature information circuit unit 93 performs calculations like the processing unit 72. It is possible to communicate with the control unit 405 without going through the device. Thereby, the communication speed (response speed) can be improved.

また、図示を省略するが、脱臭駆動部51、除菌水駆動部52、ノズル駆動部53、流量調整駆動部54のそれぞれに同様の故障検知回路を設けてもよい。これらの故障検知回路のそれぞれは、故障を検知すると、処理部72を介して、制御部405に故障が生じたことを示す信号を送信する。制御部405は、その信号を受信すると、電磁弁駆動部55を制御して電磁弁431を閉状態としたり、加熱駆動部56を制御して加熱機能部485の駆動を停止したりしてもよい。 Although not shown, the deodorizing drive section 51, the sterilizing water drive section 52, the nozzle drive section 53, and the flow rate adjustment drive section 54 may each be provided with a similar failure detection circuit. When each of these failure detection circuits detects a failure, it transmits a signal indicating that a failure has occurred to the control unit 405 via the processing unit 72 . When receiving the signal, the control unit 405 controls the electromagnetic valve driving unit 55 to close the electromagnetic valve 431, or controls the heating driving unit 56 to stop driving the heating function unit 485. good.

また、故障検知部80の故障検知回路の少なくともいずれかによって故障が検知された場合、電磁弁431及び加熱機能部485以外のいずれかの機能部40の駆動停止または駆動を実行してもよい。例えば、故障が検知された場合に、ノズルモータ476を駆動して、ノズル473を後退させてもよい。また、故障が検知された場合に、1つだけでなく複数の機能部40において、駆動停止または駆動を実行してもよい。 Further, when at least one of the failure detection circuits of the failure detection section 80 detects a failure, any one of the function sections 40 other than the solenoid valve 431 and the heating function section 485 may be stopped or driven. For example, nozzle motor 476 may be driven to retract nozzle 473 if a malfunction is detected. Further, when a failure is detected, not only one but also a plurality of functional units 40 may be stopped or driven.

駆動部50を集積回路に集積化すると、当該駆動部50の応答性(応答速度)が、当該駆動部50を集積化しない場合に比べて低下する場合がある。部品の故障を検知したときに、機能部40の駆動停止または駆動を実行しようとした際、当該機能部40の駆動を制御する駆動部50の応答性が低下しているとタイムラグが生じ、機能部40の駆動停止または駆動までに時間がかかる。より具体的には、いずれかの駆動部50または機能部40の故障を検知したときに、加熱駆動部56の応答性が低下していると、加熱機能部485の駆動の停止までに時間がかかる。または、いずれかの駆動部50または機能部40の故障を検知したときに、電磁弁431を閉状態としようとした際、電磁弁駆動部55の応答性が低下していると、電磁弁431を閉じるまでに時間がかかる。 When the driving section 50 is integrated in an integrated circuit, the responsiveness (response speed) of the driving section 50 may become lower than when the driving section 50 is not integrated. When an attempt is made to stop or start driving the functional unit 40 when a failure of a component is detected, a time lag occurs if the responsiveness of the driving unit 50 that controls the driving of the functional unit 40 is degraded. It takes time to stop or drive the unit 40 . More specifically, if the responsiveness of the heating drive unit 56 is degraded when a failure is detected in either the drive unit 50 or the function unit 40, it will take time to stop driving the heating function unit 485. It takes. Alternatively, when it is attempted to close the electromagnetic valve 431 when a failure of any of the drive units 50 or the function unit 40 is detected, if the responsiveness of the electromagnetic valve drive unit 55 is degraded, the electromagnetic valve 431 takes time to close.

これに対して、実施形態によれば、加熱駆動部56が集積回路32に含まれていないため、加熱駆動部56の応答性の低下を抑制できる。このため、例えば、故障が検知されたときなどに、加熱機能部485の駆動を速やかに停止させることができる。従って、使用者の安全性をより向上できる。 On the other hand, according to the embodiment, since the heating driver 56 is not included in the integrated circuit 32, it is possible to suppress deterioration of the responsiveness of the heating driver 56. FIG. Therefore, for example, when a failure is detected, driving of the heating function unit 485 can be quickly stopped. Therefore, user safety can be further improved.

また、電磁弁駆動部55が集積回路32に含まれていないため、電磁弁駆動部55の応答性の低下を抑制できる。このため、例えば、故障が検知されたときに、電磁弁431をすぐに閉状態とすることができるため、使用者の安全性をより向上できる。 In addition, since the electromagnetic valve drive unit 55 is not included in the integrated circuit 32, a decrease in responsiveness of the electromagnetic valve drive unit 55 can be suppressed. Therefore, for example, when a failure is detected, the solenoid valve 431 can be immediately closed, thereby further improving safety for the user.

また、流量調整駆動部54を集積回路32に集積化することで、流量調整駆動部54の応答性が低下したとしても、電磁弁駆動部55は集積回路32に含まれていないため、例えば、故障が検知されたときに、電磁弁431をすぐに閉状態とすることができる。したがって、使用者の安全性を向上させることができる。 Further, even if the responsiveness of the flow rate adjustment drive unit 54 is reduced by integrating the flow rate adjustment drive unit 54 in the integrated circuit 32, since the electromagnetic valve drive unit 55 is not included in the integrated circuit 32, for example, When a failure is detected, the solenoid valve 431 can be immediately closed. Therefore, user safety can be improved.

また、温度情報回路(温水温度情報回路部92、便座温度情報回路部93)が集積回路32に含まれていないため、温度情報回路を集積回路32に含めた場合に比べて、温度情報回路の応答性の低下を抑制することができる。これにより、制御部405は、例えば加熱機能部485の故障などによって、ノズル473へ供給される水が高温となったことを速やかに検知することが可能となる。例えば、高温の水(湯)が使用者に掛かることを防ぐことができ、使用者の安全性をより向上できる。 In addition, since the temperature information circuit (warm water temperature information circuit section 92, toilet seat temperature information circuit section 93) is not included in the integrated circuit 32, the temperature information circuit is less efficient than when the temperature information circuit is included in the integrated circuit 32. A decrease in responsiveness can be suppressed. As a result, the controller 405 can quickly detect that the temperature of the water supplied to the nozzle 473 has increased due to, for example, a malfunction of the heating function unit 485 . For example, it is possible to prevent the user from being splashed with hot water (hot water), thereby further improving the safety of the user.

例えば、便座ヒータの加熱は、使用者の便座への着座をトリガとして開始される。また、使用者が便座に着座する頻度は、使用者が局部洗浄機能を使う頻度よりも高い。そのため、例えば便座ヒータが故障していた場合は、使用者への影響が起きやすい。これに対して、実施形態によれば、便座ヒータ加熱駆動部561が集積回路32に含まれないため、便座ヒータ加熱駆動部561の応答性の低下を抑制することができる。これにより、例えば便座ヒータの故障が検知されたときなどに、便座ヒータ加熱駆動部561を速やかに停止させることができる。従って、使用者の安全性をより向上できる。例えば、便座が高温になることを防ぐことができる。 For example, the heating of the toilet seat heater is triggered by the user sitting on the toilet seat. In addition, the frequency with which the user sits on the toilet seat is higher than the frequency with which the user uses the local cleansing function. Therefore, for example, when the toilet seat heater is out of order, the user is likely to be affected. On the other hand, according to the embodiment, since the toilet seat heater heating drive section 561 is not included in the integrated circuit 32, it is possible to suppress the deterioration of the responsiveness of the toilet seat heater heating drive section 561. FIG. As a result, the toilet seat heater heating drive unit 561 can be quickly stopped when, for example, a failure of the toilet seat heater is detected. Therefore, user safety can be further improved. For example, it is possible to prevent the toilet seat from becoming hot.

また、故障検知部80は、機能部40ごと(駆動部50ごと)に設けられた故障検知回路により、機能部40ごとに故障を検知することができる。実施形態においては、加熱機能部485の故障を検知する故障検知部80が設けられている。これにより、加熱機能部485が故障した際に、加熱機能部485の駆動のみを停止させることが可能となる。そのため、使用者の安全性に影響を及ぼさない機能部40を継続して使用することができ、使用者の安全性を確保しつつ、使用者に不便をかけてしまうことを防ぐことができる。 Further, the failure detection unit 80 can detect a failure for each functional unit 40 by a failure detection circuit provided for each functional unit 40 (each driving unit 50). In the embodiment, a failure detection section 80 that detects failure of the heating function section 485 is provided. This makes it possible to stop only driving the heating function unit 485 when the heating function unit 485 fails. Therefore, the functional unit 40 that does not affect the safety of the user can be used continuously, and it is possible to prevent inconvenience to the user while ensuring the safety of the user.

例えば、電源ICなどにおいて複数の駆動回路と接続された保護機能回路を設け、その回路に対して閾値を設定して、過電流または過熱が検知されたときに、衛生洗浄装置の機能全体を停止させる方法も考えられる。ただし、この場合には、設定された閾値が、個別の駆動部50や機能部40にとって高すぎたり低すぎたりする恐れがある。閾値を低く設定することで、安全性を向上できる一方、閾値が低すぎると、実際には異常ではない機能まで停止させることになってしまい使い勝手が悪くなる恐れがある。これに対して、実施形態においては、上述したように、過電流や過熱を検知するにあたって、駆動部50ごと(機能部40ごと)に閾値を設定できる。これにより、安全性をより向上させつつも、使い勝手を向上させることが可能となる。 For example, by providing a protection function circuit connected to a plurality of drive circuits in a power IC or the like, setting a threshold value for the circuit, and stopping the entire function of the sanitary washing device when overcurrent or overheating is detected. It is also possible to think of a method to However, in this case, the set threshold may be too high or too low for the individual drive unit 50 or function unit 40 . By setting the threshold low, safety can be improved. On the other hand, if the threshold is too low, even functions that are not actually abnormal will be stopped, which may make usability worse. In contrast, in the embodiment, as described above, a threshold value can be set for each drive unit 50 (each function unit 40) in detecting overcurrent or overheating. This makes it possible to improve usability while further improving safety.

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
The embodiments of the present invention have been described above. However, the invention is not limited to these descriptions. Appropriate design changes made by those skilled in the art with respect to the above embodiments are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention. For example, the shape, size, material, arrangement, installation form, and the like of each element provided in the sanitary washing device are not limited to those illustrated and can be changed as appropriate.
Moreover, each element provided in each of the above-described embodiments can be combined as long as it is technically possible, and a combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

10 給水源、 20 導水部、 20a 管路、 30 回路部、 32 集積回路、 40 機能部、 50 駆動部、 51 脱臭駆動部、 52 除菌水駆動部、 53 ノズル駆動部、 54 流量調整駆動部、 55 電磁弁駆動部、 56 加熱駆動部、 70 変換回路、 72 処理部、 74 コンパレータ部、 80 故障検知部、 81 便座ヒータ故障検知回路、 82 温水ヒータ故障検知回路、 92 温水温度情報回路部、 93 便座温度情報回路部、 100 衛生洗浄装置、 200 便座、 300 便蓋、 310 透過窓、 400 ケーシング、 401 電源回路、 403 人体検知センサ、 404 着座検知センサ、 405 制御部、 407 排気口、 408 排出口、 409 凹設部、 420 開閉機構、 431 電磁弁、 440 温水ユニット、 450 除菌水ユニット、 471 流量調整部、 473 ノズル、 474a ビデ洗浄吐水口、 474b おしり洗浄吐水口、 475 ノズルユニット、 476 ノズルモータ、 480 脱臭ユニット、 482 便座暖房ユニット、 485 加熱機能部、 491~493 第1~第3温度センサ、 561 便座ヒータ加熱駆動部、 562 温水ヒータ加熱駆動部、 800 便器、 801 ボウル 10 water supply source 20 water conduit 20a pipeline 30 circuit 32 integrated circuit 40 functional unit 50 driving unit 51 deodorizing driving unit 52 sterilizing water driving unit 53 nozzle driving unit 54 flow rate adjusting driving unit , 55 electromagnetic valve drive unit, 56 heating drive unit, 70 conversion circuit, 72 processing unit, 74 comparator unit, 80 failure detection unit, 81 toilet seat heater failure detection circuit, 82 hot water heater failure detection circuit, 92 hot water temperature information circuit unit, 93 toilet seat temperature information circuit unit 100 sanitary washing device 200 toilet seat 300 toilet lid 310 transmission window 400 casing 401 power supply circuit 403 human body detection sensor 404 seating detection sensor 405 control unit 407 exhaust port 408 exhaust Exit 409 Recessed portion 420 Opening/closing mechanism 431 Solenoid valve 440 Warm water unit 450 Sterilized water unit 471 Flow rate adjusting unit 473 Nozzle 474a Bidet washing spout 474b Buttocks washing spout 475 Nozzle unit 476 Nozzle motor 480 Deodorizing unit 482 Toilet seat heating unit 485 Heating function part 491 to 493 First to third temperature sensors 561 Toilet seat heater heating drive part 562 Hot water heater heating drive part 800 Toilet bowl 801 Bowl

Claims (4)

使用者の局部に向けて水を吐出するノズルと、前記ノズルへ水を導く給水流路を開閉する電磁弁と、を含む複数の機能部と、
前記ノズルの進退を制御するノズル駆動部と、前記電磁弁の開閉を制御する電磁弁駆動部と、を含む、前記複数の機能部の駆動を制御する複数の駆動部と、
を備え、
前記複数の駆動部のうちの少なくとも前記ノズル駆動部を含む一部は、集積回路に集積され、
前記電磁弁駆動部は、前記集積回路に含まれず、
前記複数の機能部は、前記ノズルへ供給する水の流量を調節する流量調整部を含み、
前記複数の駆動部は、前記流量調整部の駆動を制御する流量調整駆動部を含み、
前記流量調整駆動部は、前記集積回路に集積されることを特徴とする衛生洗浄装置。
a plurality of functional units including a nozzle for discharging water toward a user's private part and an electromagnetic valve for opening and closing a water supply channel for guiding water to the nozzle;
a plurality of driving units for controlling driving of the plurality of functional units, including a nozzle driving unit for controlling the advance and retreat of the nozzle; and a solenoid valve driving unit for controlling opening and closing of the solenoid valve;
with
at least some of the plurality of driving units including the nozzle driving unit are integrated in an integrated circuit;
the solenoid valve driving unit is not included in the integrated circuit,
The plurality of functional units include a flow rate adjustment unit that adjusts the flow rate of water supplied to the nozzle,
The plurality of drive units include a flow rate adjustment drive section that controls driving of the flow rate adjustment section,
The sanitary washing device , wherein the flow rate adjustment driving unit is integrated in the integrated circuit .
使用者の局部に向けて水を吐出するノズルと、前記ノズルへ水を導く給水流路を開閉する電磁弁と、を含む複数の機能部と、 a plurality of functional units including a nozzle for discharging water toward a user's private part and an electromagnetic valve for opening and closing a water supply channel for guiding water to the nozzle;
前記ノズルの進退を制御するノズル駆動部と、前記電磁弁の開閉を制御する電磁弁駆動部と、を含む、前記複数の機能部の駆動を制御する複数の駆動部と、 a plurality of driving units for controlling driving of the plurality of functional units, including a nozzle driving unit for controlling the advance and retreat of the nozzle; and a solenoid valve driving unit for controlling opening and closing of the solenoid valve;
を備え、 with
前記複数の駆動部のうちの少なくとも前記ノズル駆動部を含む一部は、集積回路に集積され、 at least some of the plurality of driving units including the nozzle driving unit are integrated in an integrated circuit;
前記電磁弁駆動部は、前記集積回路に含まれず、 the solenoid valve driving unit is not included in the integrated circuit,
前記複数の機能部は、脱臭機能部を含み、 The plurality of functional units include a deodorizing functional unit,
前記複数の駆動部は、前記脱臭機能部の駆動を制御する脱臭駆動部を含み、 The plurality of driving units include a deodorizing driving unit that controls driving of the deodorizing function unit,
前記脱臭駆動部は、前記集積回路に集積されることを特徴とする衛生洗浄装置。 The sanitary washing device, wherein the deodorizing drive unit is integrated in the integrated circuit.
前記複数の機能部の少なくとも一部の故障を検知する故障検知部をさらに備え、
前記故障検知部が故障を検知したときに、前記電磁弁駆動部が前記電磁弁を閉状態とする制御が実行されることを特徴とする請求項1または2に記載の衛生洗浄装置。
further comprising a failure detection unit that detects a failure of at least part of the plurality of functional units;
3. The sanitary washing apparatus according to claim 1, wherein when the failure detection section detects a failure, the electromagnetic valve driving section executes control to close the electromagnetic valve.
前記複数の機能部は、脱臭機能部を含み、
前記複数の駆動部は、前記脱臭機能部の駆動を制御する脱臭駆動部を含み、
前記脱臭駆動部は、前記集積回路に集積されたことを特徴とする請求項1または3に記載の衛生洗浄装置。
The plurality of functional units include a deodorizing functional unit,
The plurality of driving units include a deodorizing driving unit that controls driving of the deodorizing function unit,
4. The sanitary washing device according to claim 1, wherein the deodorizing drive unit is integrated in the integrated circuit.
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