JP2015156623A - 無線通信システムおよび無線通信装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1無線通信装置は、移動体に搭載され、狭域無線通信を行う機能を有する。第2無線通信装置は、車両に搭載され、広域無線通信を行う機能を有する。第3無線通信装置は、交差点と交わる第1道路と交差点との境界または境界の付近に設置され、狭域無線通信と広域無線通信を行う機能を有する。第4無線通信装置は、交差点と交わる第2道路と交差点との境界または境界の付近に設置され、狭域無線通信と広域無線通信を行う機能を有する。
第3狭域無線送信手段は、狭域無線通信により第1送信情報を受信すると、第1送信情報から抽出された第1識別情報を含む転送情報を狭域無線通信により第4無線通信装置へ送信する。
また第4無線通信装置は、第4狭域無線送信手段と、第4報知情報作成手段と、第4広域無線送信手段とを備える。
このように構成された本発明の無線通信システムでは、まず、第1無線通信装置が、自身の第1識別情報を含む第1送信情報を、狭域無線通信により送信する。これにより第3無線通信装置は、狭域無線通信により第1送信情報を受信することができる狭域無線受信可能領域内に位置する第1無線通信装置からの第1送信情報を狭域無線通信により受信する。したがって、第1無線通信装置を搭載した移動体が上記交差点に向かって第1道路上を移動している場合において、この移動体の第1無線通信装置から第1送信情報を受信すると、第3無線通信装置は、第1無線通信装置が上記交差点に近付いていることを認識することができる。
以下に本発明の第1実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の無線通信システム1は、図1に示すように、交差点に設置される路側機11,12,13,14と、移動体(本実施形態では例えば自転車)に搭載される移動端末15と、自動車に搭載される車載端末16とを備える。
狭域無線通信部21は、狭域無線を用いてデータの送受信を行う。本実施形態では、例えばHF帯電波(本実施形態では5MHzの周波数)を用いて狭域無線通信を行う。
通信制御部23は、CPU、ROM、RAM、I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備える周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして通信制御部23は、狭域無線通信部21および広域無線通信部22を制御するための各種処理を実行する。
記憶部25は、各種データを記憶するための記憶装置であり、少なくとも、4台の路側機11,12,13,14の路側機識別情報と、路側機11,12,13,14の設置位置を示す路側機位置情報とを記憶する。なお本実施形態では、路側機11と路側機13は互いに同じ路側機識別情報が設定され、路側機12と路側機14は互いに同じ路側機識別情報が設定されている。
狭域無線通信部31は、狭域無線を用いてデータの送受信を行う。
記憶部34は、各種データを記憶するための記憶装置であり、少なくとも、この移動端末15自身の移動端末識別情報を記憶する。
広域無線通信部41は、広域無線を用いて路側機11,12,13,14との間でデータの送信を行う。
記憶部44は、各種データを記憶するための記憶装置であり、少なくとも、この車載端末16自身の車載端末識別情報を記憶する。
このように構成された無線通信システム1において、移動端末15の通信制御部32は、移動端末送信処理(後述)を実行する。また、車載端末16の通信制御部42は、車載端末送信処理(後述)を実行する。また、路側機11,12,13,14の通信制御部23は、狭域送信処理(後述)を実行する。
この移動端末送信処理が実行されると、通信制御部32は、図3に示すように、まずS10にて、計時部33の計数値に基づいて、予め設定された移動端末待機時間(本実施形態では200ms)が経過したか否かを判断する。ここで、移動端末待機時間が経過していない場合には(S10:NO)、移動端末送信処理を一旦終了する。
その後S30にて、自端末の移動端末識別情報を含む移動端末送信情報を作成する(図7(a)を参照)。さらにS40にて、狭域無線通信部31に対して移動端末送信情報の送信を指示して、移動端末送信処理を一旦終了する。これにより、狭域無線通信部31は、S30で作成された移動端末送信情報を狭域無線にて送信する(図1の矢印AL1を参照)。
この車載端末送信処理が実行されると、通信制御部42は、図4に示すように、まずS110にて、計時部43の計数値に基づいて、予め設定された車載端末待機時間(本実施形態では200ms)が経過したか否かを判断する。ここで、車載端末待機時間が経過していない場合には(S110:NO)、車載端末送信処理を一旦終了する。
その後S130にて、自端末の車載端末識別情報と、位置検出部45で検出した自車両の現在位置を示す車載端末位置情報とを含む車載端末送信情報を作成する(図7(b)を参照)。さらにS140にて、広域無線通信部41に対して車載端末送信情報の送信を指示して、車載端末送信処理を一旦終了する。これにより、広域無線通信部41は、S130で作成された車載端末送信情報を広域無線にて送信する(図1の矢印AL2を参照)。
この広域送信処理が実行されると、通信制御部23は、図6に示すように、まずS310にて、受信した転送情報を記憶部25に記憶し、さらにS320にて、計時部24の計数値を0に設定する。
自路側機位置情報は、報知情報を作成した路側機の位置を示す路側機位置情報である。
その後S350にて、広域無線通信部22に対して報知情報の送信を指示して、S360に移行する。これにより、広域無線通信部22は、S340で作成された報知情報を広域無線にて送信する(図1の矢印AL4を参照)。
移動端末15は、移動体に搭載され、狭域無線通信を行う機能を有する。車載端末16は、車両に搭載され、広域無線通信を行う機能を有する。路側機11は、交差点ISと交わる道路RD1と交差点ISとの境界線BD1に設置され、狭域無線通信と広域無線通信を行う機能を有する。路側機12は、交差点ISと交わる道路RD2と交差点ISとの境界線BD2に設置され、狭域無線通信と広域無線通信を行う機能を有する。
また車載端末16は、車載端末16を識別するための車載端末識別情報を含む車載端末送信情報を、広域無線通信により送信する(S130)。
また、S240の処理は本発明における第3狭域無線送信手段および第4狭域無線送信手段、S340の処理は本発明における第3報知情報作成手段および第4報知情報作成手段、S350の処理は本発明における第3広域無線送信手段および第4広域無線送信手段である。
以下に本発明の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。
まず、第2実施形態の狭域送信処理は、図9に示すように、S410〜S440の処理が追加された点以外は第1実施形態と同じである。
次に、第2実施形態の移動端末送信処理の手順を説明する。
移動端末識別情報は、移動端末送信情報を作成した移動端末の移動端末識別情報である。路側機位置情報は、S530で記憶部34に記憶された自路側機識別情報である。したがって、記憶部34に記憶された自路側機識別情報が1つである場合には、移動端末識別情報に含まれる路側機識別情報は1つである(図11(b)を参照)。また、記憶部34に記憶されている自路側機識別情報が複数である場合には、自路側機識別情報の数に応じた複数の路側機識別情報が移動端末識別情報に含まれる(図11(c)を参照)。但し、記憶部34に自路側機識別情報が記憶されていない場合には、移動端末送信情報に移動端末識別情報は含まれない(図7(a)を参照)。
このように構成された無線通信システム1では、路側機11,12は、路側機11,12の両方との間で狭域無線通信が可能な位置に存在している移動端末15から移動端末送信情報を受信すると、転送情報の送信を禁止する(S410,S440)。
(第3実施形態)
以下に本発明の第3実施形態を図面とともに説明する。なお第3実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。
第3実施形態の広域送信処理は、図13に示すように、S335の処理が追加された点以外は第1実施形態と同じである。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
Claims (7)
- 移動体に搭載され、狭域無線通信を行う機能を有する第1無線通信装置(15)と、
車両に搭載され、広域無線通信を行う機能を有する第2無線通信装置(16)と、
交差点と交わる第1道路と前記交差点との境界または該境界の付近に設置され、前記狭域無線通信と前記広域無線通信を行う機能を有する第3無線通信装置(11)と、
前記交差点と交わる第2道路と前記交差点との境界または該境界の付近に設置され、前記狭域無線通信と前記広域無線通信を行う機能を有する第4無線通信装置(12)とを備え、
前記第1無線通信装置は、
当該第1無線通信装置を識別するための第1識別情報を含む第1送信情報を、前記狭域無線通信により送信する第1狭域無線送信手段(S30)を備え、
前記第2無線通信装置は、
当該第2無線通信装置を識別するための第2識別情報を含む第2送信情報を、前記広域無線通信により送信する第2広域無線送信手段(S130)を備え、
前記第3無線通信装置は、
前記狭域無線通信により前記第1送信情報を受信すると、前記第1送信情報から抽出された前記第1識別情報を含む転送情報を前記狭域無線通信により前記第4無線通信装置へ送信する第3狭域無線送信手段(S240)と、
前記第4無線通信装置から前記狭域無線通信により前記転送情報を受信すると、受信した前記転送情報に基づいて、前記第4無線通信装置の周辺における前記第1無線通信装置の存在を報知するための第3報知情報を作成する第3報知情報作成手段(S340)と、
前記広域無線通信により前記第2送信情報を受信すると、前記第3報知情報作成手段により作成された前記第3報知情報を、前記広域無線通信により送信する第3広域無線送信手段(S350)とを備え、
前記第4無線通信装置は、
前記狭域無線通信により前記第1送信情報を受信すると、前記第1送信情報から抽出された前記第1識別情報を含む転送情報を前記狭域無線通信により前記第3無線通信装置へ送信する第4狭域無線送信手段(S240)と、
前記第3無線通信装置から前記狭域無線通信により前記転送情報を受信すると、受信した前記転送情報に基づいて、前記第3無線通信装置の周辺における前記第1無線通信装置の存在を報知するための第4報知情報を作成する第4報知情報作成手段(S340)と、
前記広域無線通信により前記第2送信情報を受信すると、前記第4報知情報作成手段により作成された前記第4報知情報を、前記広域無線通信により送信する第4広域無線送信手段(S350)とを備える
ことを特徴とする無線通信システム(1)。 - 前記第3無線通信装置は、
前記第3無線通信装置と前記第4無線通信装置の両方との間で前記狭域無線通信が可能な位置に存在している前記第1無線通信装置から前記第1送信情報を受信すると、前記第3狭域無線送信手段による前記転送情報の送信を禁止する第3狭域送信禁止手段(S410,S440)を備え、
前記第4無線通信装置は、
前記第3無線通信装置と前記第4無線通信装置の両方との間で前記狭域無線通信が可能な位置に存在している前記第1無線通信装置から前記第1送信情報を受信すると、前記第4狭域無線送信手段による前記転送情報の送信を禁止する第4狭域送信禁止手段(S410,S440)を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。 - 前記第3無線通信装置は、
受信した前記第2送信情報の送信元となる前記第2無線通信装置が前記第1道路上に位置しているか否かを判断し、前記第2無線通信装置が前記第1道路上に位置していない場合に、前記第3広域無線送信手段による前記第3報知情報の送信を禁止する第3広域送信禁止手段(S335)を備え、
前記第4無線通信装置は、
受信した前記第2送信情報の送信元となる前記第2無線通信装置が前記第2道路上に位置しているか否かを判断し、前記第2無線通信装置が前記第2道路上に位置していない場合に、前記第4広域無線送信手段による前記第4報知情報の送信を禁止する第4広域送信禁止手段(S335)を備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の無線通信システム。 - 前記第1無線通信装置の前記第1狭域無線送信手段は、予め設定された第1送信周期が経過する毎に前記第1送信情報を送信し、
前記第3無線通信装置の前記第3広域無線送信手段は、前記転送情報を受信してから前記第1送信周期が経過するまでの間において前記第2送信情報を受信した場合に、前記第3報知情報を送信し、
前記第4無線通信装置の前記第4広域無線送信手段は、前記転送情報を受信してから前記第1送信周期が経過するまでの間において前記第2送信情報を受信した場合に、前記第4報知情報を送信する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の無線通信システム。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の無線通信システムにおいて前記第1無線通信装置として使用される
ことを特徴とする無線通信装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の無線通信システムにおいて前記第2無線通信装置として使用される
ことを特徴とする無線通信装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の無線通信システムにおいて前記第3無線通信装置または前記第4無線通信装置として使用される
ことを特徴とする無線通信装置。
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Citations (3)
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JP2006294065A (ja) * | 2006-07-19 | 2006-10-26 | Fujitsu Ltd | 交差点装置 |
JP2007286994A (ja) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Nec Engineering Ltd | 運転支援システム |
JP2013115599A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Kddi Corp | キャリアアグリゲーションを用いた無線端末の基地局選択方法、無線端末、アクセスポイント及びプログラム |
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2014
- 2014-02-21 JP JP2014031709A patent/JP6115495B2/ja active Active
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