JP2015156316A

JP2015156316A - 着用型医療用光学装置

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Publication number: JP2015156316A
Application number: JP2014031017A
Authority: JP
Inventors: 中村　正一; Shoichi Nakamura; 正一中村
Original assignee: ACP Japan Co Ltd
Current assignee: ACP Japan Co Ltd
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2015-08-27
Anticipated expiration: 2034-02-20
Also published as: JP6275505B2

Abstract

【課題】着用型光学装置に関して、身体に着用した光学装置の目標に対する向きを容易に調整可能にする。【解決手段】光学装置である着用型の照明装置１は、連結部３と照明ユニット２とから構成される。そして、連結部３は、一端で照明ユニット２を支持して他端に球状体１６を備えた回転部材１８と、球状体１６と対向する端部に球状体１６と合致する半球状の凹みを有する受皿部２０を備えた受部材１５と、球状体１６と受皿部２０とを密着させた状態に保持するネジ１４と、を備えている。照明装置１を身体に着用したときの連結部３に対する照明ユニット２の据え付け角度は、受皿部２０がそのとき密着している球状体１６の球面の場所によって決まり、この据え付け角度を調整することで照明ユニット２による照射光の光軸の向きが設定される。【選択図】図２

Description

本発明は、医療施術において用いられて、施術箇所を局所的に照らす照明装置又は施術箇所を撮像記録する撮像装置などの医療用光学装置に関し、施術者の身体に着用して好適な着用型医療用光学装置に関する。

従来から、人が手で保持しなくてもよいように身に着用することができる光学装置としては、着用型照明装置が種々実用に供されている。この種の照明装置では、ＬＥＤ素子ライトを帽子の鍔に取り付けるライト付きの帽子が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようにライトを人の頭部に着用して使用すると、人が顔を向ける方向とライトの照射方向とが略一致するために、人の視線の方向に照明を行うことができる。また、ライトに代えてスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置を頭部に着用しても同じことが言える。

しかし、照明装置や撮像装置等のこれら光学装置の着用位置と人の眼の位置とは完全には一致しないため、光学装置の光軸と視線方向とではズレが生じており、作業する手先の目標物に視線を合わせると光学装置の光軸はそのズレの分だけ目標から外れる。そのため、照明装置であれば手先の目標物に対して充分な照度を確保できず、また撮像装置であれば目標対象が画面から外れたり隅の方に写ったりする不都合がある。

また、加速度センサやジャイロセンサを用いて着用者が凝視する目標を初期設定することで、目標に対して照明を当てるようにした頭部装着用照明器具も知られている（例えば、特許文献２を参照）。

特開２００９−２９３１４６号公報特開２００６−１０７８４６号公報

しかしながら、特許文献２に係る照明装置は、方向算出手段により着用者の視野方向を算出して、着用者の頭部から目標の対象物への対象方向と比較し、視野方向と対象方向の位置関係を判断するという複雑な制御を必要とする。そして、機構的にも加速度センサやジャイロセンサや演算結果に基づき光源部を移動するための駆動装置等も必要となって重量がかさみ着用し難いばかりか、コスト的にも高価となる問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、簡単な構成で且つ容易に光学ユニットの目標に対する向きを調整することができる着用型医療用光学装置の提供を目的としている。

本発明は、上記課題を解決するために、連結部を介して光学ユニットを人の身体に装着可能な着用型医療用光学装置であって、前記連結部は、一端に球状体を備えた回転部材と、前記球状体と対向する端部に前記球状体と合致する半球状の凹みを有する受皿部を備えた受部材と、前記球状体と前記受皿部とを密着させた状態に保持する保持手段と、を備えて、前記連結部に対する前記光学ユニットの据え付け角度を前記受皿部がそのとき密着している前記球状体の球面の場所によって設定することを特徴とする着用型医療用光学装置を提供するものである。この場合の光学装置は、照明ユニット、撮像ユニットまたは照明ユニット及び撮像ユニットの組み合わせである。

ここで、前記回転部材は、前記球状体とは反対側の端部で前記光学ユニットを支持するとよい。又は、この反対側の端部を身体側にさせてもてもよい。

そして、前記連結部は、前記受皿部の径よりも小径の開口部を有しており前記受部材が前記受皿部を有さない端部から前記開口部を通して挿入される支持部材と、前記球状体を遊嵌状態で包含して前記回転部材に接続されており前記支持部材を内部に挿入可能な空間を有するカバー部材と、をさらに備えて、前記カバー部材に前記支持部材を嵌合させて前記球状体と前記受皿部とを密着させている。これにより、カバー部材に支持部材を嵌合させることで球状体と前記受皿部とを簡単に密着させることができる。

さらに、前記連結部は、前記受皿部を前記球状体に向けて押し出す方向に付勢するバネ部材を備えて、前記バネ部材に抗して前記カバー部材に前記支持部材を嵌合させるとよい。このとき、前記保持手段は、前記支持部材の外周面と前記カバー部材の内周面とが螺合するように形成したネジであれば、バネ部材に抗してネジを締め付けることで、前記球状体と前記受皿部とを密着状態を確実にロックすることが可能となる。そして、前記受皿部には中心から放射方向にスリットを形成すればネジの締め付けが容易となる。

また、前記連結部には、一対の把持片を備える把持部を設けることで、照明装置は人が着用している眼鏡やヘッドバンド等に簡単に装着することができる。この場合に、一方の前記把持片には、他方の前記把持片を貫通するネジを固着し、前記ネジの軸部の先端にはナットを螺合させて、前記ナットによる前記ネジの締め付け具合で両方の前記把持片の間隔を調整可能にするとよい。

さらに、前記連結部と前記把持部との間にリンク機構部、特に、両端にジョイント部を備えた複数のリンクを接続して構成するリンク機構を設ければ、光学ユニットと目標との距離を任意に調整することができる。

そして、本発明は、連結部を介して光学ユニットを人の身体に装着可能な着用型医療用光学装置であって、前記連結部は、分離可能な球状体と前記光学ユニットに固着又は身体側に支持される取付部とから成る回転部材と、前記球状体と対向する端部に前記球状体と合致する半球状の凹みを有する受皿部を備えた受部材と、前記受皿部を前記球状体に向けて押し出す方向に付勢するバネ部材と、前記バネ部材の付勢力により前記球状体と前記受皿部とを密着させた状態を保持する保持手段と、前記受皿部の径よりも小径の開口部を有しており前記受部材が前記受皿部を有さない端部から前記開口部を通して挿入される支持部材と、一方の面から前記支持部材を内部に挿入可能な円筒体で構成されて他方の面には前記球状体の直径よりも小径な開口部が形成されているカバー部材と、を備えて、前記回転部材は、前記カバー部材内に、前記支持部材が挿入される面から挿入された状態の前記球状体と前記開口部から挿入された状態の前記取付部とを連結することで形成され、前記連結部に対する前記光学ユニットの据え付け角度又は身体側で指示される角度を前記受皿部がそのとき密着している前記球状体の球面の場所によって設定する着用型医療用光学装置を提供する。この場合、回転部材は、取付部と球状体とに分離してそれぞれカバー部材内に挿入した後に連結するために、球状体の直径をカバー部材の内径と略等しい程度に大きく設定することができ、これにより受皿部とは大きな面積で密接して摩擦が大きくなり、連結部としての光学ユニットの保持力を大きくすることができる。

本発明によれば、受皿部と球状体との接触位置を球状の表面で調整するという簡単な構成によって、光学ユニットの目標に対する向きを広範囲に調整することができる。しかも、球状体を受皿部の表面に摺動させることで、容易に光の向きを調整することができる。

本発明の着用型医療用光学装置を照明装置の例で説明するために、照明装置を側面から一部を断面によって示す図。図１で示す着用型医療用光学装置において、カバー部材に支持部材を深く押し込んだ状態を示す側面図。カバー部材に支持部材を嵌合させる前の状態を示す説明図。本発明の実施形態に係る着用型医療用光学装置における連結部に対する照明ユニットの据え付け角度の範囲を説明する図。照明ユニットを連結部に対して下向きに据え付けた状態を説明する側面図。照明ユニットを連結部に対して横向きに据え付けた状態を説明する平面図。本発明に係わる着用型医療用光学装置を眼鏡に着脱自在に装着する構成を説明する図。照明ユニットを連結部に対して下向きに据え付けるときの水平線に対する仰角について説明する図。本発明に係わる着用型医療用光学装置を照明装置で構成した他の実施態様を説明するために、照明装置を側面から一部を断面によって示す図。本発明に係わる着用型医療用光学装置をヘッドバンドに装着した撮像装置で説明する図。連結部における回転部材の具体的な構成の一例を側面から一部を断面で示す図。図１１における回転部材の球状体と取付部とをカバー部材を通して組み立てる様子を説明する組立斜視図。

本発明に係る着用型医療用光学装置の最適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１及び図２は、照明装置１による着用型医療用光学装置を示している。図１及び図２は、照明装置１の側面をその一部を断面にして示しており、光学ユニットである照明ユニット２と、連結部３と、把持部４とから構成されている。

照明ユニット２は、垂直筒部１０Ａと水平筒部１０Ｂとから成り、側面からみると「Ｌ」字の形状を有する外装ケース１０を備える。垂直筒部１０Ａの開口部側には、ＬＥＤ６を搭載してフレキシブルコード１１によって後方と配線接続されるＬＥＤ基板１２が配置されて、その下方にはＬＥＤ６が発光する光を集光する受光部７が配置されている。一方、水平筒部１０Ｂの開口部端面には照光レンズ９が設けられている。

また、垂直筒部１０Ａと水平筒部１０Ｂとが交差する位置には反射板８が設けられている。この反射板８は、受光部７の直下にあって、側面開口部１０Ｂに臨む水平方向に対して４５度の傾斜角で配置されている。よって、受光部７がＬＥＤ６が発光する光を集光して反射板８へ照射すると、反射板８はこの光を反射して光軸を９０度屈折させ、照光レンズ９は反射光を外部に向けて照射する。

外装ケース１０は、ＬＥＤ素子６の発熱を放散させるために熱伝導性に優れた金属材料、例えばアルミニウムで構成される。アルミニウムは軽量な点からも人が着用することのできる照明装置には最適な材料である。そして、ＬＥＤ基板１２の背面には、その全面又はＬＥＤ素子６の発熱状態に応じて部分的にヒートシンク１３が取り付けられる。これにより、ＬＥＤ素子６が発する熱はＬＥＤ基板１２からヒートシンク１３に伝達されて、ヒートシンク１３のフィンから外部へ放熱される。

連結部３は、回転部材１８と、受部材１５と、支持部材２１と、カバー部材２３とから構成されている。そして、回転部材１８は一端が外装ケース１０の背板に固着されており、連結部３と照明ユニット２とは連結されている。また、回転部材１８の他端には回転時の支点となる球状部１６を形成している。

受部材１５は、球状部１６の球面と一部で接する半球状の凹みを有する受皿部２０を軸部１９の一端に備えている。そして、支持部材２１は、受皿部２０の径よりも小さい径の開口部が形成される有底の円筒体で構成されており、連結部３の組み立て時、受部材１５は軸部１９でこの開口部から支持部材２１の内部に挿入される。また、軸部１９には、受皿部２０を球状部１６に向けて付勢するコイルバネ２２が嵌装されている。

カバー部材２３は円筒体で構成されていて、その一方の開口から球状体１６を挿入した状態で開口部２５の径が球状体１６の径よりも小さくなるようかしめられている。球状体１６は遊嵌状態でカバー部材２３内に保持されて、回転部材１８は受皿部２０に向けてカバー部材２３内を摺動可能となっている。

カバー部材２３の内側表面と支持部材２１の外側表面には、ネジ１４を構成するネジ溝１４Ａ及び１４Ｂ（図３に図示）がそれぞれ形成されている。そして、支持部材２１がカバー部材２３内に挿入されている図１の状態からネジ１４を締め付ける方向でカバー部材２３を回していくと、支持部材２１は、図２で示すように、コイルバネ２２の付勢に抗してカバー部材２３内に奥深く移動していく。よって、受部材１５は、支持部材２１によるこの移動に伴い、球状体１６によって支持部材２１の底部に向けて押圧される。これにより、受部材１５の端部が支持部材２１の底部に達したとき、球状体１６と受皿部２０とは、コイルバネ２２の付勢により密着した状態がカバー部材２３と支持部材２１との螺合によって保持される。このように、本例では、ネジ１４が、球状体１６と受皿部２０とを密着した状態に保持する保持手段を構成している。

連結部３に対する照明ユニット２の据え付け角度は、球状体１６と受皿部２０とを密着させた状態において、受皿部２０がそのとき当接している球状体１６の球面の場所により決定される。よって、光を照射したい方向に照明ユニット２を向かせて据え付け角度を決定した状態で、ネジ１４を締め付ける方向にカバー部材２３を回していけば、受皿部２０と球状体１６とは、そのとき接している状態に固定されて照明ユニット２の照射方向が維持される。尚、カバー部材２３の表面には、回転させやすいようにローレット加工が施されると共に操作ピン２４が設けられている。

図４は、連結部３に対する照明ユニット２の据え付け角度の範囲を説明する図である。同図において、Ｏ点は、軸部１９の先端が支持部材２１の底部に到達するまで押し込んだときの受皿部２０と接している球状体１６の位置を示しており、Ｏ点を中心にして回転部材１８を回動させることで照明ユニット２の位置を開口部２５の円形平面Ｃ上の何れかの位置に設定することができる。このとき、連結部３の長手方向の軸Ｐに対する照明ユニット２の据え付けの最大仰角αは、摺動軸１８が受皿部２０を中心に回動して開口部２５の端部と接したときの角度となっている。したがって、最大仰角αを大きくしようとすれば、開口部２５の径Ｒを大きく、摺動軸１８の長手寸法Ｌを短くすればよい。

据え付け角度に関して、図２では、ネジ１４を締め付ける方向にカバー部材２３を回して受皿部２０と球状体１６とを密着させたとき、照射光の光軸の方向が連結部３の長手方向の軸Ｐの方向と一致する据え付け角度となっている。これに対して、図５では、照明ユニット２の据え付け角度を照射光の光軸が連結部３の軸方向より最大仰角αで下向きにしている状態を示している。また、図６は、連結部３への照明ユニット２の据え付けを平面から示すもので、照明ユニット２の据え付け角度を照射光の光軸が連結部３の軸方向より最大仰角αで左向きにした状態を示している。そして、連結部３に照明ユニット２を据え付ける方向は円形平面Ｃに沿って３６０度のいずれかの方向で且つ仰角を０度乃至α度の範囲の任意の据え付け角度に設定することができる。

把持部４は、それぞれの一端部が同軸で回転自在に支持される一対の把持片４Ａ及び４Ｂと、ネジ２６と、バネ２７と、ナット２８とを含む。ネジ２６は、把持片４Ｂに固定で取り付けられており、ネジ軸の先端は把持片４Ａを貫通してナット２８と嵌合している。そして、このネジ軸の把持片４Ａと把持片４Ｂとの間の部分にはバネ２７が嵌装されている。

そして、把持部４は、連結部３の支持部材２１に設けられている突部２９に連結されるリンク機構部３０を有している。リンク機構部３０は、両端にジョイント部を備えた複数のリンク３１を接続して構成されており、両端のジョイント部が自由度を持って動くことで、連結部３は、把持部４から離反及び接近する前後方向や、上下方向に動くことができる。

上記した照明装置１は、例えば、眼鏡に装着することで人が着用することができる。図７を用いて説明すると、眼鏡３２は、視力矯正のための通常のレンズ３３がフレーム３４に嵌め込まれたものであるが、照明装置１を身体に装着する目的のために使用する素通しの眼鏡であってもよい。そして、この眼鏡３２には、フレーム３４の両眼を差し渡すブリッジ部３７に装着部３８を設けている。

照明装置１を眼鏡３２に装着するには、把持片４Ａ及び４Ｂの間に装着部３８が位置するよう照明装置１と眼鏡３２とを近づけて、ナット２８を締め付ける方向に回転させると、把持片４Ｂはナット２８に押圧されて把持片４Ａに接近し、把持片４Ａ及び４Ｂは装着部３８を把持して保持するようになる。また、把持片４Ａ及び４Ｂの把持側の先端には突起５９がそれぞれ形成されており、突起５９が装着部３８の上面及び下面に形成された凹部３９と係止することで装着が確実となる。

そして、把持している状態からナット２８を緩めれば、把持片４Ａ及び４Ｂの間隔が開いて、把持部４は装着部３８の把持を解除する。これにより、照明装置１は眼鏡３２から着脱自在となる。また、眼鏡３２は、ブリッジ部３７に装着部３８を設けた特製の眼鏡であるが、通常の一般的な眼鏡であってもブリッジ部が把持部４によって把持できれば装着可能である。また、眼鏡以外に、人によって着用されるヘッドバンドや帽子等にも把持部４で把持して装着することができる。

こうして照明装置１を眼鏡等に装着すると、照明ユニット２からの照射光の光軸を目標に合わせる調整操作を行う。この調整では、照明装置１が眼鏡３２のブリッジ部３７に装着された場合には人の顔の中心線上に位置しており、光軸を目標に合わせるには、連結部３に照明ユニット２を据え付ける方向は上下方向での仰角の調整を行なう。

図８によって具体的に説明すると、人が手先で作業している対象物６２に照明ユニット２から光を照射するとき、照明ユニット２が眼鏡３２に装着されている位置は人の眼６０の位置より上方にあるため下向きでの仰角の調整を行なうことになる。このとき眼６０から対象物６２までの距離Ｄは大凡４００ｍｍ程度であるが、各人の手の長さや姿勢等によるバラツキがあるためその前後で数１０ｍｍ程度の範囲に対象物６２が存在する。よって、この範囲をカバーするには、受皿部２０と球状体１６とが接する球面の位置を調整して、照明ユニット２の照光レンズ９の光軸Ｐの水平線に対する下方への仰角θを最大で略３度で傾けることによって、作業者の個々に応じて被写体に光軸を合わせる調整が可能となる。

一方、人の顔の中心線を外れて照明装置１が装着されたときには、上下方向と共に左右方向にも受皿部２０と球状体１６とが接する球面の位置を調整することで目標に対し容易に光軸を合わせることができる。例えば、左右何れかの耳に着用される耳掛けや、ヘッドバンド又は眼鏡であっても、人の顔の中心線を外して照明装置１を装着する場合である。

さらに、リンク機構部３０は、リンク機構部３０の各リンク３１を動かして、照明ユニット２を把持部４から目標までの距離を調整することで照射する光量を加減できる。

上記した実施形態においては、連結部３における回転部材１８の球状体１６と対向する端部は照明ユニット２に固着されているが、この端部で人の身体に装着する構成も可能である。図９は、回転部材１８の球状体１６と対向する端部を把持部４に連結して、把持部４を介して眼鏡等の人の着用品に装着する例を示している。

この場合、照明ユニット２及び連結部３の構成は図１及び図２と同様であるが、連結部３は支持部材２１の突部２９で照明ユニット２に固定または回動自在に支持されている。また、この実施例での把持部４はリンク機構部３０を備えておらず、回転部材１８は、把持片４Ａ及び４Ｂの回動支点軸１７と球状体１６と対向する端部で回動自在に連結されている。

また、上記した実施形態は、照明ユニット２を用いた照明装置１で説明したが、光学ユニットとして、撮像ユニットまたは照明ユニット及び撮像ユニットの組み合わせた撮像装置であってもよい。

図１０は、撮像装置４０による着用型医療用光学装置であり、スチルカメラ又はビデオカメラなどの撮像ユニット４２を人の頭部に被るヘッドバンド４１に装着する例を示している。この場合も、連結部３の構成は図１及び図２と同様であるが、回転部材１８でヘッドバンド４１に支持されて、支持部材２１で撮像装置４０と連結されている。ヘッドバンド４１に装着する光学ユニットは、撮像ユニットとは限らず、照明ユニットまたは照明ユニット及び撮像ユニットの組み合わせであってもよい。

図１１は、連結部３における回転部材１８の具体的な構成例を示しており、本例での回転部材１８は、上記した照明ユニット２や撮像装置４０の外装ケース１０に装着される取付部１８Ａと球状体１６Ｂとから構成される。そして、図１２に示すように、球状体１６は取付部１８Ａが嵌め込まれる孔部３５を備え、球状体１６Ｂをカバー部材２３へ挿入後、カバー部材２３の開口２５を通して取付部１８Ａと嵌合した状態でビス３６により締め付けることで固着されて回転部材１８が形成される。

このように回転部材１８を取付部１８Ａと球状体１６Ｂとに分離可能に構成して、球状体１６Ｂをカバー部材２３に挿入後に取付部１８Ａと連結することで、球状体１６Ｂの直径をカバー部材２３の内径と略等しい寸法に設定することができる。これにより、球状体１６Ｂは、受皿部２０と大きな面積で密接して摩擦が大きくなるため、連結部３による外装ケース１０の保持力が向上し、外装ケース１０が重みで変動することを防止できる。また、取付部１８Ａで人の身体に装着する構成も可能であり、この場合は、支持部材２２側で外装ケース１０を指示することになる。

以上のごとく、本発明による着用型医療用光学装置は、受皿部２０と球状体１６（又は球状体１６Ｂ）との接触位置を球状の表面で調整するために、連結部３に対する光学ユニット（照明ユニット２、撮像ユニット４２または照明ユニット２及び撮像ユニット４２の組み合わせ）の据え付け角度を大きな角度で設定可能である。よって、人の眼を中心として身体の広い範囲に光学ユニットを着用しても、目標に対する向きを正確に調整することができる。

本発明は、人が光学装置を着用したとき目標に対して容易に向きを合わせることができる着用型医療用光学装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１照明装置
２照明ユニット（光学ユニット）
３連結部
４把持部
４Ａ把持片
４Ｂ把持片
１４ネジ（保持手段）
１５受部材
１６球状体
１６Ｂ球状体
１８回転部材
１８Ａ取付部
２０受皿部
２１支持部材
２２コイルバネ
２３カバー部材
２８ナット
３０リンク機構部
４０撮像装置
４２撮像ユニット（光学ユニット）

Claims

連結部を介して光学ユニットを人の身体に装着可能な着用型医療用光学装置であって、
前記連結部は、
一端に球状体を備えた回転部材と、
前記球状体と対向する端部に前記球状体と合致する半球状の凹みを有する受皿部を備えた受部材と、
前記球状体と前記受皿部とを密着させた状態に保持する保持手段と、
を備えて、
前記連結部に対する前記光学ユニットの据え付け角度を前記受皿部がそのとき密着している前記球状体の球面の場所によって設定することを特徴とする着用型医療用光学装置。
前記回転部材は、前記球状体とは反対側の端部で前記光学ユニットを支持していることを特徴とする請求項１に記載の着用型医療用光学装置。
前記回転部材は、前記球状体とは反対側の端部で身体側に位置することを特徴とする請求項１に記載の着用型医療用光学装置。
前記連結部は、
前記受皿部の径よりも小径の開口部を有しており前記受部材が前記受皿部を有さない端部から前記開口部を通して挿入される支持部材と、
前記球状体を遊嵌状態で包含して前記回転部材に接続されており前記支持部材を内部に挿入可能な空間を有するカバー部材と、
をさらに備えて、
前記カバー部材に前記支持部材を嵌合させて前記球状体と前記受皿部とを密着させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の着用型医療用光学装置。
前記連結部は、前記受皿部を前記球状体に向けて押し出す方向に付勢するバネ部材を備えて、
前記バネ部材に抗して前記カバー部材に前記支持部材を嵌合させることを特徴とする請求項４に記載の着用型医療用光学装置。
前記保持手段は、前記支持部材の外周面と前記カバー部材の内周面とが螺合するように形成したネジであることを特徴とする請求項５に記載の着用型医療用光学装置。
前記受皿部には中心から放射方向にスリットを形成することを特徴とする請求項６に記載の着用型医療用光学装置。
前記連結部には、一対の把持片を備える把持部を設けたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の着用型医療用光学装置。
一方の前記把持片には、他方の前記把持片を貫通するネジを固着し、前記ネジの軸部の先端にはナットを螺合させて、前記ナットによる前記ネジの締め付け具合で両方の前記把持片の間隔を調整可能にしたことを特徴とする請求項８に記載の着用型医療用光学装置。
前記連結部と前記把持部との間にリンク機構部を介在させたことを特徴とする請求項８又は９に記載の着用型医療用光学装置。
前記リンク機構部は、両端にジョイント部を備えた複数のリンクを接続して構成することを特徴とする請求項１０に記載の着用型医療用光学装置。
前記光学ユニットは、照明ユニット、撮像ユニットまたは照明ユニット及び撮像ユニットの組み合わせである請求項１乃至１１の何れか一項に記載の着用型医療用光学装置。
連結部を介して光学ユニットを人の身体に装着可能な着用型医療用光学装置であって、
前記連結部は、
分離可能な球状体と前記光学ユニットに固着又は身体側に支持される取付部とから成る回転部材と、
前記球状体と対向する端部に前記球状体と合致する半球状の凹みを有する受皿部を備えた受部材と、
前記受皿部を前記球状体に向けて押し出す方向に付勢するバネ部材と、
前記バネ部材の付勢力により前記球状体と前記受皿部とを密着させた状態を保持する保持手段と、
前記受皿部の径よりも小径の開口部を有しており前記受部材が前記受皿部を有さない端部から前記開口部を通して挿入される支持部材と、
一方の面から前記支持部材を内部に挿入可能な円筒体で構成されて他方の面には前記球状体の直径よりも小径な開口部が形成されているカバー部材と、
を備えて、
前記回転部材は、前記カバー部材内に、前記支持部材が挿入される面から挿入された状態の前記球状体と前記開口部から挿入された状態の前記取付部とを連結することで形成され、前記連結部に対する前記光学ユニットの据え付け角度又は身体側で指示される角度を前記受皿部がそのとき密着している前記球状体の球面の場所によって設定することを特徴とする着用型医療用光学装置。