JP2015155231A

JP2015155231A - Connection pin device

Info

Publication number: JP2015155231A
Application number: JP2014030382A
Authority: JP
Inventors: 一朗和田; Ichiro Wada; 泰志重成; Yasushi Shigenari; 剛冨山; Takeshi Tomiyama
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2015-08-27
Anticipated expiration: 2034-02-20
Also published as: JP6197686B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily perform fitting-in work of a connection pin and prevent the connection pin from falling when pulling out the connection pin.

SOLUTION: A pin holding part 43 of a connection pin device 40 can move between a connection position and a release position while being supported by a guide part 42. The connection position is a position where a connection pin 36 is fitted in a bracket side pin hole 13a of a fixing bracket 13 of a truck frame 12 and an arm side pin hole 35a of a support arm part 35 of a trans-lifter device 30. The release position is a position where the connection pin 36 is removed from the bracket side pin hole 13a, and the tip part of the connection pin 36 is fitted in the arm side pin hole 35a. At the release position, the pin holding part 43 is positioned so as to be in contact with a stopper part 45.

Description

本発明は、連結ピン装置に関するものである。 The present invention relates to a connecting pin device.

従来より、油圧ショベルやクローラクレーン等のクローラ式車両をトレーラに積み込んで輸送する場合、トランスリフタ装置によって下部走行体を持ち上げてトラックフレームからサイドフレームを一旦取り外し、トラックフレームの前後をトレーラの左右に向けた状態でトレーラに搭載させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, when a crawler type vehicle such as a hydraulic excavator or a crawler crane is loaded and transported on a trailer, the lower traveling body is lifted by a translifter device and the side frame is temporarily removed from the track frame, and the front and rear of the track frame are placed on the left and right sides of the trailer. It is made to mount in the trailer in the state (for example, refer patent document 1).

しかしながら、特許文献１のクローラ式車両では、トラックフレームの前後両側（トレーラに搭載したときには左右両側）に、トランスリフタアームを取り付けるための取付ブラケットが設けられているので、前後の取付ブラケット間の距離がトラックフレームの輸送幅の最広部となる。そのため、トラックフレームからサイドフレームを取り外したとしても、トラックフレームの輸送幅がトレーラ輸送時の車幅制限を超えてしまうおそれがあった。 However, in the crawler type vehicle of Patent Document 1, mounting brackets for mounting the transformer lifter arms are provided on both the front and rear sides of the track frame (left and right sides when mounted on the trailer), so the distance between the front and rear mounting brackets Is the widest part of the transport width of the truck frame. For this reason, even if the side frame is removed from the truck frame, the transport width of the truck frame may exceed the vehicle width limit during trailer transport.

そこで、本発明者は、図９に示すように、トラックフレーム１２の上面に固定ブラケット１３を立設させることで、トラックフレーム１２の輸送幅がトレーラ輸送時の車幅制限を超えないようにすることを考えた。そして、リフタ本体部３１から固定ブラケット１３側に向かって支持アーム部３５が張り出すように構成されたトランスリフタ装置３０を用い、固定ブラケット１３と支持アーム部３５とに形成されているピン孔に連結ピン３６を嵌め込むことで、トラックフレーム１２とトランスリフタ装置３０とを着脱可能に取り付けることを考えた。 Therefore, as shown in FIG. 9, the present inventor makes the transportation width of the truck frame 12 not exceed the vehicle width limit at the time of trailer transportation by causing the fixing bracket 13 to stand on the upper surface of the truck frame 12. I thought. Then, using the transformer lifter device 30 configured so that the support arm portion 35 projects from the lifter main body portion 31 toward the fixed bracket 13 side, the pin hole formed in the fixed bracket 13 and the support arm portion 35 is formed in the pin hole. It was considered that the track frame 12 and the translifter device 30 were detachably attached by fitting the connecting pin 36.

特開２０１０−０６４５９５号公報JP 2010-064595 A

しかしながら、図９に示すような連結ピン３６を用いてトラックフレーム１２とトランスリフタ装置３０とを連結させる構成では、連結ピン３６をピン孔に嵌め込む作業を行う際に、作業者がトランスリフタ装置３０の手前側からピン孔の位置まで手を伸ばしながら、重量物である連結ピン３６を持ち上げてピン孔に嵌め込む必要があるので、作業性を向上させる対策が望まれていた。 However, in the configuration in which the track frame 12 and the transformer lifter device 30 are coupled using the coupling pin 36 as shown in FIG. 9, when the operator performs the operation of fitting the coupling pin 36 into the pin hole, the operator Since it is necessary to lift the connecting pin 36, which is a heavy object, and insert it into the pin hole while reaching from the front side of the pin 30 to the position of the pin hole, a measure for improving workability has been desired.

また、連結ピン３６をピン孔から引き抜く作業を行う際には、連結ピン３６の先端部が支持アーム部３５から離脱したときに、連結ピン３６が落下してしまうおそれがあるので、連結ピン３６を落下させないための対策が望まれていた。 Further, when the operation of pulling out the connecting pin 36 from the pin hole is performed, the connecting pin 36 may fall when the distal end portion of the connecting pin 36 is detached from the support arm portion 35. Measures to prevent it from falling were desired.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、連結ピンの嵌め込み作業を容易に行うとともに、連結ピンを引き抜いたときに連結ピンが落下するのを防止することにある。 This invention is made | formed in view of this point, The objective is to prevent a connection pin falling, when performing a fitting operation | work of a connection pin easily and pulling out a connection pin.

本発明は、被連結体の被連結部及び連結体の連結部にそれぞれ形成されたピン孔に跨がって連結ピンを嵌め込むことで、該被連結体に対して該連結体を着脱可能に連結させるための連結ピン装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。 In the present invention, the coupling body can be attached to and detached from the coupled body by fitting the coupling pin across the pin holes formed in the coupled part of the coupled body and the coupling part of the coupled body. The following solution was taken for the connecting pin device for connecting to the device.

すなわち、第１の発明は、前記被連結体には、互いに間隔をあけて一対の前記被連結部が設けられ、
前記連結体には、一対の前記被連結部の間で互いに間隔をあけて一対の前記連結部が設けられ、
前記連結ピンは、一対の前記被連結部及び前記連結部をそれぞれ連結するために一対に設けられており、
一対の前記連結部の間に配設されて前記連結ピンの軸方向に沿って平行に延びるガイド部と、
一対の前記連結ピンの基端部をそれぞれ保持するとともに、該連結ピンが前記被連結部のピン孔及び前記連結部のピン孔に嵌め込まれた連結位置と、該連結ピンが該被連結部のピン孔から取り外され且つ該連結ピンの先端部が該連結部のピン孔に嵌め込まれた解除位置との間で、前記ガイド部に支持されながら移動可能な一対のピン保持部とを備えたことを特徴とするものである。 That is, in the first invention, the connected body is provided with a pair of the connected parts spaced apart from each other.
The connecting body is provided with a pair of connecting portions spaced apart from each other between the pair of connected portions,
The connecting pins are provided in a pair to connect the pair of connected parts and the connecting part,
A guide portion disposed between the pair of connecting portions and extending in parallel along the axial direction of the connecting pin;
A holding position of each of the pair of connecting pins is held, and a connecting position where the connecting pin is fitted into a pin hole of the connected portion and a pin hole of the connecting portion, and the connecting pin is A pair of pin holding portions that are removable from the pin holes and can be moved while being supported by the guide portions between the release positions where the tip portions of the connection pins are fitted into the pin holes of the connection portions. It is characterized by.

第１の発明では、一対のピン保持部は、ガイド部材に支持されながら連結位置と解除位置との間で移動可能となっている。連結位置は、連結ピンが被連結体のピン孔及び連結体のピン孔に嵌め込まれた位置である。解除位置は、連結ピンが被連結体のピン孔から取り外され且つ連結ピンの先端部が連結体のピン孔に嵌め込まれた位置である。 In the first invention, the pair of pin holding portions are movable between the connection position and the release position while being supported by the guide member. The connection position is a position where the connection pin is fitted into the pin hole of the connected body and the pin hole of the connection body. The release position is a position where the connecting pin is removed from the pin hole of the connected body and the tip of the connecting pin is fitted in the pin hole of the connecting body.

このような構成とすれば、作業者は、一対の連結ピンの重量を１つのガイド部で支持しながら連結ピンの着脱作業をスムーズに行うことができる。また、解除位置では、連結ピンの先端部が連結体のピン孔に嵌め込まれたままとなっている。これにより、連結ピンが連結体のピン孔から完全には抜けない状態となり、連結ピンが落下してしまうおそれがない。また、再度、連結ピンを被連結体のピン孔に嵌め込む際に、連結ピンを持ち上げて連結体のピン孔に差し込む作業が不要となり、スムーズに嵌め込み作業を行うことができる。 With such a configuration, the operator can smoothly perform the attaching / detaching operation of the connecting pin while supporting the weight of the pair of connecting pins with one guide portion. Further, at the release position, the tip end portion of the connecting pin remains fitted in the pin hole of the connecting body. Thereby, a connection pin will be in the state which cannot be completely removed from the pin hole of a connection body, and there is no possibility that a connection pin will fall. Further, when the connecting pin is fitted again into the pin hole of the connected body, the operation of lifting the connecting pin and inserting it into the pin hole of the connected body is not required, and the fitting work can be performed smoothly.

第２の発明は、第１の発明において、
前記ピン保持部に当接して該ピン保持部を前記解除位置に位置付けるストッパ部を備えたことを特徴とするものである。 According to a second invention, in the first invention,
A stopper portion is provided that contacts the pin holding portion and positions the pin holding portion at the release position.

第２の発明では、ピン保持部がストッパ部に当接するまで移動させるだけで、ピン保持部を解除位置に位置付けることができるから、連結ピンが意図せずに落下してしまうおそれがない。 In the second invention, the pin holding part can be positioned at the release position only by moving it until the pin holding part comes into contact with the stopper part, so there is no possibility that the connecting pin will fall unintentionally.

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記被連結体は、クローラ式車両の下部走行体であり、
前記連結体は、前記下部走行体の前後両側に配設されて該下部走行体を持ち上げるための前後一対のトランスリフタ装置であり、
左右方向に貫通して前記連結ピンが嵌め込まれるブラケット側ピン孔が形成され且つ互いに間隔をあけて配設された左右一対の固定ブラケットが、前記下部走行体のトラックフレームの上面における前後両側にそれぞれ設けられ、
前記トランスリフタ装置は、リフタ本体部と、該リフタ本体部を昇降させるリフトシリンダと、該リフタ本体部から前記固定ブラケット側に向かって張り出し且つ前記ブラケット側ピン孔に対応して左右方向に貫通して前記連結ピンが嵌め込まれるアーム側ピン孔が形成された左右一対の支持アーム部とを有し、
前記被連結部は、左右一対の前記固定ブラケットで構成され、
前記連結部は、左右一対の前記支持アーム部で構成されていることを特徴とするものである。 According to a third invention, in the first or second invention,
The connected body is a lower traveling body of a crawler type vehicle;
The connecting body is a pair of front and rear translifter devices disposed on both front and rear sides of the lower traveling body to lift the lower traveling body,
A pair of left and right fixed brackets that are formed in the left and right directions and that are provided with bracket-side pin holes into which the connecting pins are fitted and spaced apart from each other, Provided,
The transformer lifter device includes a lifter main body, a lift cylinder that lifts and lowers the lifter main body, projects from the lifter main body toward the fixed bracket, and penetrates in the left-right direction corresponding to the bracket-side pin hole. A pair of left and right support arm portions formed with arm-side pin holes into which the connecting pins are fitted,
The connected portion is composed of a pair of left and right fixed brackets;
The connecting portion is composed of a pair of left and right support arm portions.

第３の発明では、連結ピンをアーム側ピン孔及びブラケット側ピン孔に嵌め込む作業を行う際に、作業者がトランスリフタ装置の手前側からアーム側ピン孔の位置まで手を伸ばしながら、重量物である連結ピンを持ち上げてピン孔に嵌め込む必要がなく、作業性が向上する。また、連結ピンをブラケット側ピン孔から引き抜く作業を行う際に、連結ピンの先端部が支持アーム部から離脱しないため、連結ピンが落下してしまうおそれがない。 In the third invention, when performing the work of fitting the connecting pin into the arm side pin hole and the bracket side pin hole, the operator extends his hand from the front side of the transformer lifter device to the position of the arm side pin hole, There is no need to lift the connecting pin, which is an object, and fit it into the pin hole, improving workability. Further, when the operation of pulling out the connecting pin from the bracket side pin hole is performed, the tip of the connecting pin does not separate from the support arm portion, so that the connecting pin does not fall.

第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、
一対の前記ピン保持部がそれぞれ前記解除位置にあるときに該ピン保持部同士を係合させることで該連結ピンの軸方向の移動を規制する規制部材を備えたことを特徴とするものである。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
A restriction member is provided that restricts movement of the connecting pin in the axial direction by engaging the pin holding portions with each other when the pair of pin holding portions are in the release position, respectively. .

第４の発明では、解除位置においてピン保持部同士を規制部材によって係合させることで、一対の連結ピンを解除位置に位置付けて固定することができる。 In the fourth invention, the pair of connecting pins can be positioned and fixed at the release position by engaging the pin holding portions with the restriction member at the release position.

第５の発明は、第４の発明において、
前記規制部材は、前記ピン保持部が前記連結位置にあるときに前記連結ピンの先端部に係合させることで該連結ピンの軸方向の移動を規制するように構成されていることを特徴とするものである。 A fifth invention is the fourth invention,
The restricting member is configured to restrict the movement of the connecting pin in the axial direction by engaging the tip end portion of the connecting pin when the pin holding portion is in the connecting position. To do.

第５の発明では、解除位置においてピン保持部に係合させていた規制部材を、連結位置において連結ピンの先端部に係合させることで、連結ピンを連結位置に位置付けて固定することができる。また、連結ピンから取り外した後で規制部材が紛失するおそれもない。 In the fifth invention, the restricting member engaged with the pin holding portion at the release position is engaged with the distal end portion of the connection pin at the connection position, so that the connection pin can be positioned and fixed at the connection position. . Further, there is no possibility that the regulating member is lost after being removed from the connecting pin.

本発明によれば、作業者は、一対の連結ピンの重量を１つのガイド部で支持しながら連結ピンの着脱作業をスムーズに行うことができる。また、解除位置では、連結ピンの先端部が連結体のピン孔に嵌め込まれたままとなっている。これにより、連結ピンが連結体のピン孔から完全には抜けない状態となり、連結ピンが落下してしまうおそれがない。また、再度、連結ピンを被連結体のピン孔に嵌め込む際に、連結ピンを持ち上げて連結体のピン孔に差し込む作業が不要となり、スムーズに嵌め込み作業を行うことができる。 According to the present invention, the operator can smoothly perform the attaching / detaching operation of the connecting pin while supporting the weight of the pair of connecting pins with one guide portion. Further, at the release position, the tip end portion of the connecting pin remains fitted in the pin hole of the connecting body. Thereby, a connection pin will be in the state which cannot be completely removed from the pin hole of a connection body, and there is no possibility that a connection pin will fall. Further, when the connecting pin is fitted again into the pin hole of the connected body, the operation of lifting the connecting pin and inserting it into the pin hole of the connected body is not required, and the fitting work can be performed smoothly.

本発明の実施形態に係るクローラ式車両の下部走行体の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the lower traveling body of the crawler type vehicle which concerns on embodiment of this invention. トラックフレームにトランスリフタ装置を取り付けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which attached the translifter apparatus to the track frame. トラックフレームにトランスリフタ装置を取り付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the translifter apparatus to the track frame. 連結ピン装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a connection pin apparatus. 連結ピンを連結位置に位置付けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which positioned the connection pin in the connection position. 連結ピンを解除位置に位置付けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which positioned the connection pin in the cancellation | release position. メインブームと中継ブームとの連結作業を連結ピン装置を用いて行うときの平面図である。It is a top view when performing the connection operation | work with a main boom and a relay boom using a connection pin apparatus. アッパーフレームとブームシリンダとの連結作業を連結ピン装置を用いて行うときの平面図である。It is a top view when connecting work of an upper frame and a boom cylinder is performed using a connecting pin device. 従来のトラックフレーム及びトランスリフタ装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional track frame and a translifter apparatus.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。各図には、上下や前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、上下等の方向についてはこれら矢印で示す方向に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its use. In each figure, the up / down and front / rear / left / right directions are indicated by arrows. Unless stated otherwise, the vertical direction will be described according to the directions indicated by these arrows.

図１は、クローラ式車両の下部走行体の構成を示す平面図である。本実施形態のクローラ式車両１０は、例えば、解体機、油圧ショベル、クローラクレーン等である。 FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a lower traveling body of a crawler type vehicle. The crawler type vehicle 10 of the present embodiment is, for example, a dismantling machine, a hydraulic excavator, a crawler crane, or the like.

図１に示すように、クローラ式車両１０の下部走行体１１は、トラックフレーム１２と、左右一対のサイドフレーム２０とを備えている。トラックフレーム１２の上面側の中心部には、旋回ベアリング（図示省略）が締結されるベアリング台１８が設けられている。上部旋回体（図示省略）は、旋回ベアリングを介して下部走行体１１に対して旋回自在に載置されている。 As shown in FIG. 1, the lower traveling body 11 of the crawler type vehicle 10 includes a track frame 12 and a pair of left and right side frames 20. A bearing base 18 to which a swivel bearing (not shown) is fastened is provided at the center on the upper surface side of the track frame 12. The upper swing body (not shown) is slidably mounted on the lower traveling body 11 via a swing bearing.

トラックフレーム１２の前側及び後側には、アクスル１５が左右に延びている。アクスル１５は、左右のサイドフレーム２０のアクスル嵌入孔２０ａに挿入されている。左右のサイドフレーム２０の外周には、クローラ２１が装着されている。 Axles 15 extend left and right on the front and rear sides of the track frame 12. The axle 15 is inserted into the axle insertion holes 20 a of the left and right side frames 20. A crawler 21 is mounted on the outer periphery of the left and right side frames 20.

左右のサイドフレーム２０は、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置と、クローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右方向に移動可能に設けられている。左右のサイドフレーム２０は、下部走行体１１に設けた油圧シリンダ１９によって伸縮される。左右のサイドフレーム２０は、トラックフレーム１２に対し、クローラ幅拡張位置及びクローラ幅縮小位置でそれぞれ連結リンク（図示省略）によって連結される。 The left and right side frames 20 are provided so as to be movable in the left-right direction between a crawler width expansion position where the left and right crawler intervals are maximum and a crawler width reduction position where the crawler intervals are minimum. The left and right side frames 20 are expanded and contracted by a hydraulic cylinder 19 provided in the lower traveling body 11. The left and right side frames 20 are connected to the track frame 12 by connecting links (not shown) at the crawler width extended position and the crawler width reduced position, respectively.

左右のサイドフレーム２０は、トラックフレーム１２に対して着脱可能に取り付けられている。ここで、トラックフレーム１２からサイドフレーム２０を着脱する作業を行うにあたっては、下部走行体１１全体をトランスリフタ装置３０で持ち上げる必要がある。以下、下部走行体１１を被連結体、トランスリフタ装置３０を連結体とした場合の、下部走行体１１のトラックフレーム１２に対するトランスリフタ装置３０の連結構造について説明する。 The left and right side frames 20 are detachably attached to the track frame 12. Here, when performing the operation of detaching the side frame 20 from the track frame 12, it is necessary to lift the entire lower traveling body 11 by the translifter device 30. Hereinafter, a connection structure of the translifter device 30 to the track frame 12 of the lower traveling body 11 when the lower traveling body 11 is a connected body and the translifter device 30 is a connected body will be described.

図２にも示すように、トラックフレーム１２の上面における前後両側には、固定ブラケット１３（被連結部）がそれぞれ設けられている。具体的には、左右方向に間隔をあけて配設された左右一対の固定ブラケット１３が、トラックフレーム１２の前側及び後側にそれぞれ設けられている。固定ブラケット１３には、左右方向に貫通するブラケット側ピン孔１３ａが形成されている。 As shown in FIG. 2, fixed brackets 13 (connected portions) are provided on both the front and rear sides of the upper surface of the track frame 12. Specifically, a pair of left and right fixing brackets 13 arranged at intervals in the left-right direction are provided on the front side and the rear side of the track frame 12, respectively. The fixed bracket 13 is formed with a bracket side pin hole 13a penetrating in the left-right direction.

トラックフレーム１２の前後両側には、トラックフレーム１２を持ち上げるための前後一対のトランスリフタ装置３０が配設されている。トランスリフタ装置３０は、リフタ本体部３１と、リフトシリンダ３２と、リフタ本体部３１からトラックフレーム１２側に向かって張り出した支持アーム部３５（連結部）と、固定ブラケット１３と支持アーム部３５とを連結する連結ピン３６とを有する。 A pair of front and rear translifter devices 30 for lifting the track frame 12 are disposed on both front and rear sides of the track frame 12. The transformer lifter device 30 includes a lifter body 31, a lift cylinder 32, a support arm 35 (connecting portion) that projects from the lifter body 31 toward the track frame 12, a fixed bracket 13, and a support arm 35. And a connecting pin 36 for connecting the two.

リフタ本体部３１は、トラックフレーム１２に沿って左右方向に延びており、その左右両端部には、リフトシリンダ３２を保持するシリンダブラケット３３が取り付けられている。リフトシリンダ３２は、シリンダロッド（図示省略）が上下方向に進退することでリフタ本体部３１を昇降させる。 The lifter main body 31 extends in the left-right direction along the track frame 12, and cylinder brackets 33 that hold a lift cylinder 32 are attached to the left and right ends thereof. The lift cylinder 32 moves the lifter body 31 up and down by a cylinder rod (not shown) moving up and down in the vertical direction.

支持アーム部３５は、リフタ本体部３１の上面から固定ブラケット１３側に向かって一体に張り出している。具体的に、前側のトランスリフタ装置３０には、固定ブラケット１３を挟むように配設された左右一対の支持アーム部３５の組が、左右方向に間隔をあけて２組設けられている。また、後側のトランスリフタ装置３０にも同様に、固定ブラケット１３を挟むように配設された左右一対の支持アーム部３５の組が、左右方向に間隔をあけて２組設けられている。 The support arm portion 35 projects integrally from the upper surface of the lifter body portion 31 toward the fixed bracket 13 side. Specifically, the front transformer lifter device 30 is provided with two sets of a pair of left and right support arm portions 35 disposed so as to sandwich the fixing bracket 13 with a gap in the left-right direction. Similarly, the rear transformer lifter device 30 is also provided with two sets of a pair of left and right support arm portions 35 disposed so as to sandwich the fixing bracket 13 with an interval in the left-right direction.

左右一組の支持アーム部３５は、補強梁４７によって互いに連結されている。具体的に、補強梁４７の左右両端部には、補強梁ブラケット４７ａが取り付けられており、補強梁ブラケット４７ａが左右一組の支持アーム部３５にそれぞれ取り付けられている。 The pair of left and right support arm portions 35 are connected to each other by a reinforcing beam 47. Specifically, reinforcing beam brackets 47a are attached to the left and right ends of the reinforcing beam 47, and the reinforcing beam brackets 47a are attached to the pair of left and right support arm portions 35, respectively.

支持アーム部３５には、ブラケット側ピン孔１３ａに対応して左右方向に貫通するアーム側ピン孔３５ａが形成されている。支持アーム部３５の先端部は、アーム側ピン孔３５ａの形成位置よりもリフタ本体部３１に対して反対方向に突出して延びている。 The support arm portion 35 is formed with an arm side pin hole 35a penetrating in the left-right direction corresponding to the bracket side pin hole 13a. The distal end portion of the support arm portion 35 protrudes and extends in the opposite direction with respect to the lifter main body portion 31 from the position where the arm-side pin hole 35a is formed.

アーム側ピン孔３５ａ及びブラケット側ピン孔１３ａには、連結ピン３６が着脱可能に嵌め込まれている。具体的に、連結ピン３６の先端部は、アーム側ピン孔３５ａ及びブラケット側ピン孔１３ａに嵌め込まれたときに支持アーム部３５よりも外方に突出している。連結ピン３６の先端部には、規制部材としての抜け止めピン３７が着脱可能に係合されており、連結ピン３６が軸方向に抜けないように固定されている。 A connecting pin 36 is detachably fitted in the arm side pin hole 35a and the bracket side pin hole 13a. Specifically, the distal end portion of the connecting pin 36 protrudes outward from the support arm portion 35 when fitted into the arm side pin hole 35a and the bracket side pin hole 13a. A retaining pin 37 as a restricting member is detachably engaged with the distal end portion of the connecting pin 36, and the connecting pin 36 is fixed so as not to come off in the axial direction.

図３に示すように、トランスリフタ装置３０とトラックフレーム１２とは、連結ピン３６がアーム側ピン孔３５ａ及びブラケット側ピン孔１３ａに嵌め込まれることで着脱可能に取り付けられている。そして、リフトシリンダ３２によってトラックフレーム１２を持ち上げると、支持アーム部３５の先端部がトラックフレーム１２の上部に当接してトラックフレーム１２の支持反力を受ける。トラックフレーム１２における支持アーム部３５の先端部に当接する面には、補強部材１４が設けられている。 As shown in FIG. 3, the translifter device 30 and the track frame 12 are detachably attached by connecting the connecting pin 36 into the arm side pin hole 35a and the bracket side pin hole 13a. When the track frame 12 is lifted by the lift cylinder 32, the tip end portion of the support arm portion 35 comes into contact with the upper portion of the track frame 12 and receives the support reaction force of the track frame 12. A reinforcing member 14 is provided on the surface of the track frame 12 that abuts against the tip of the support arm 35.

図４及び図５に示すように、トランスリフタ装置３０には、作業者が、連結ピン３６をアーム側ピン孔３５ａ及びブラケット側ピン孔１３ａに嵌め込む作業を行い易くするために、連結ピン装置４０が設けられている。連結ピン装置４０は、ガイド部４２と、左右一対のピン保持部４３と、ストッパ部４５とを有する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the transformer lifter device 30 includes a connecting pin device for facilitating an operator to fit the connecting pin 36 into the arm side pin hole 35 a and the bracket side pin hole 13 a. 40 is provided. The connecting pin device 40 includes a guide part 42, a pair of left and right pin holding parts 43, and a stopper part 45.

ガイド部４２は、連結ピン３６の軸方向に沿って平行に延びる棒状の部材で形成されている。ガイド部４２は、トランスリフタ装置３０側から見て連結ピン３６よりも奥側（図５では後側）に配設され、左右一組の支持アーム部３５の間に跨がって延びている。ガイド部４２は、ガイドブラケット４２ａによって左右一組の支持アーム部３５にそれぞれ取り付けられている。 The guide portion 42 is formed of a rod-like member extending in parallel along the axial direction of the connecting pin 36. The guide portion 42 is disposed on the back side (rear side in FIG. 5) of the connecting pin 36 when viewed from the translifter device 30 side, and extends across the pair of left and right support arm portions 35. . The guide portions 42 are respectively attached to the pair of left and right support arm portions 35 by guide brackets 42a.

左右一対のピン保持部４３は、前後方向に立設して延びる板状体で形成されている。左右一対の連結ピン３６の基端部は、締結ボルト４８によってピン保持部４３にそれぞれ締結固定されることで、ピン保持部４３の前後方向の略中央位置に保持されている。 The pair of left and right pin holding portions 43 is formed of a plate-like body that stands and extends in the front-rear direction. The base end portions of the pair of left and right connecting pins 36 are fastened and fixed to the pin holding portion 43 by fastening bolts 48, respectively, so that they are held at a substantially central position in the front-rear direction of the pin holding portion 43.

トランスリフタ装置３０側から見て、ピン保持部４３の奥側（図５では後側）には、ガイド部４２に挿通するためのガイド孔４３ａが形成されている。これにより、左右一対のピン保持部４３は、１つのガイド部４２に支持されながら左右方向に移動可能となっている。具体的に、ピン保持部４３は、連結ピン３６がアーム側ピン孔３５ａ及びブラケット側ピン孔１３ａに嵌め込まれた連結位置と、連結ピン３６がブラケット側ピン孔１３ａから取り外され且つ連結ピン３６の先端部がアーム側ピン孔３５ａに嵌め込まれた解除位置（図６参照）との間で移動可能となっている。 When viewed from the translifter device 30 side, a guide hole 43 a for insertion into the guide portion 42 is formed on the back side (rear side in FIG. 5) of the pin holding portion 43. Thereby, the pair of left and right pin holding portions 43 can move in the left-right direction while being supported by one guide portion 42. Specifically, the pin holding portion 43 includes a connecting position where the connecting pin 36 is fitted in the arm side pin hole 35a and the bracket side pin hole 13a, and the connecting pin 36 is removed from the bracket side pin hole 13a and The distal end portion is movable between a release position (see FIG. 6) fitted in the arm side pin hole 35a.

ピン保持部４３の手前側（図５では前側）には、車両左右方向の内方側に向かって張り出したフランジ部４４が設けられている。フランジ部４４には、係合孔４４ａが形成されている。 On the near side of the pin holding portion 43 (the front side in FIG. 5), a flange portion 44 that protrudes inward in the left-right direction of the vehicle is provided. An engagement hole 44 a is formed in the flange portion 44.

ピン保持部４３は、左右の連結ピン３６に対応して左右両側にそれぞれ設けられている。ここで、右側のピン保持部４３のフランジ部４４と、左側のピン保持部４３のフランジ部４４とは、その高さ位置が異なっている。具体的に、右側のピン保持部４３のフランジ部４４は、左側のピン保持部４３のフランジ部４４よりも高い位置で左側に張り出している。これにより、右側及び左側のピン保持部４３を解除位置に位置付けたときに、互いのフランジ部４４が平面視で重なり合うとともに、係合孔４４ａが平面視で連通するようになっている。 The pin holding portions 43 are provided on the left and right sides corresponding to the left and right connecting pins 36, respectively. Here, the flange portion 44 of the right pin holding portion 43 and the flange portion 44 of the left pin holding portion 43 have different height positions. Specifically, the flange portion 44 of the right pin holding portion 43 projects to the left at a position higher than the flange portion 44 of the left pin holding portion 43. Accordingly, when the right and left pin holding portions 43 are positioned at the release positions, the flange portions 44 overlap each other in plan view, and the engagement holes 44a communicate with each other in plan view.

ストッパ部４５は、ガイド部４２に取り付けられており、ピン保持部４３を連結位置から解除位置に移動させたときにピン保持部４３に当接して、ピン保持部４３を解除位置に位置付けるためのものである。ストッパ部４５は、左右のピン保持部４３に対応して２つ設けられている。 The stopper portion 45 is attached to the guide portion 42, and abuts against the pin holding portion 43 when the pin holding portion 43 is moved from the coupling position to the release position to position the pin holding portion 43 at the release position. Is. Two stopper portions 45 are provided corresponding to the left and right pin holding portions 43.

このような構成とすれば、作業者は、左右一対の連結ピン３６の重量を１つのガイド部４２で支持しながら連結ピン３６の着脱作業をスムーズに行うことができる。また、図６に示すように、解除位置では、ピン保持部４３がストッパ部４５に当接することで、連結ピン３６の先端部がアーム側ピン孔３５ａに嵌め込まれたままとなっている。これにより、連結ピン３６がアーム側ピン孔３５ａから完全には抜けない状態となり、連結ピン３６が落下してしまうおそれがない。 With such a configuration, the operator can smoothly perform the attaching / detaching operation of the connecting pin 36 while supporting the weight of the pair of left and right connecting pins 36 by the single guide portion 42. As shown in FIG. 6, at the release position, the pin holding portion 43 abuts against the stopper portion 45, so that the distal end portion of the connecting pin 36 remains fitted in the arm-side pin hole 35 a. As a result, the connecting pin 36 is not completely removed from the arm-side pin hole 35a, and there is no possibility that the connecting pin 36 falls.

ここで、解除位置では、左右のピン保持部４３のフランジ部４４が平面視で互いに重なり合っているので、フランジ部４４同士を抜け止めピン３７で係合させて固定するようにしている。具体的には、連結位置において連結ピン３６の先端部に着脱可能に取り付けていた抜け止めピン３７を利用して、解除位置において左右のフランジ部４４の係合孔４４ａに抜け止めピン３７を係合させるようにしている。 Here, at the release position, the flange portions 44 of the left and right pin holding portions 43 overlap with each other in plan view, so that the flange portions 44 are engaged with each other by the retaining pins 37 and fixed. Specifically, the retaining pin 37 that is detachably attached to the distal end portion of the coupling pin 36 at the coupling position is used, and the retaining pin 37 is engaged with the engagement holes 44a of the left and right flange portions 44 at the release position. I try to match.

これにより、連結ピン３６を解除位置に位置付けて固定することができるとともに、連結ピン３６から取り外した後の抜け止めピン３７が紛失するおそれも無い。なお、抜け止めピン３７の代わりに、締結ボルト及び締結ナットを用いてフランジ部４４同士を固定するようにしてもよい。 Accordingly, the connecting pin 36 can be positioned and fixed at the release position, and the retaining pin 37 after being removed from the connecting pin 36 is not lost. Instead of the retaining pin 37, the flange portions 44 may be fixed using fastening bolts and fastening nuts.

《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。 << Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as following structures.

本実施形態では、被連結体の一例として下部走行体１１のトラックフレーム１２を、連結体の一例としてトランスリフタ装置３０を挙げて説明したが、この形態に限定するものではない。つまり、連結ピン３６を着脱可能に嵌め込むことで、被連結体に対して連結体を連結させるようにした構成であれば、本実施形態の連結ピン装置４０を適用することができる。 In the present embodiment, the track frame 12 of the lower traveling body 11 is described as an example of the connected body, and the translifter device 30 is described as an example of the connected body. However, the present invention is not limited to this form. That is, the connection pin apparatus 40 of this embodiment is applicable if it is the structure which connected the connection body with respect to the to-be-connected body by inserting the connection pin 36 so that attachment or detachment is possible.

例えば、図７に示すように、メインブーム５１と中継ブーム５５とを分割した状態で搬送可能な作業アタッチメント５０において、メインブーム５１と中継ブーム５５とを連結ピン３６で着脱可能に連結させる場合にも、本実施形態の連結ピン装置４０を適用することができる。 For example, as shown in FIG. 7, when the main boom 51 and the relay boom 55 are detachably connected by a connecting pin 36 in a work attachment 50 that can be conveyed in a state where the main boom 51 and the relay boom 55 are divided. Also, the connecting pin device 40 of the present embodiment can be applied.

具体的に、図７では、中継ブーム５５が被連結体、メインブーム５１が連結体である。中継ブーム５５の基端側の左側壁部及び右側壁部が左右一対の被連結部５６を構成している。被連結部５６には、連結ピン３６を嵌め込むためのピン孔５７が形成されている。 Specifically, in FIG. 7, the relay boom 55 is a connected body, and the main boom 51 is a connected body. The left side wall part and the right side wall part on the proximal end side of the relay boom 55 constitute a pair of left and right connected parts 56. A pin hole 57 for fitting the connection pin 36 is formed in the connected portion 56.

メインブーム５１の先端側には、中継ブーム５５の左右一対の被連結部５６をそれぞれ挟み込むための連結部５２が、左右一対に設けられている。連結部５２には、連結ピン３６を嵌め込むためのピン孔５３が形成されている。ガイド部４５は、左右一対の連結部５２の間に跨がって延びている。 On the front end side of the main boom 51, a pair of left and right connecting portions 52 for sandwiching the pair of left and right connected portions 56 of the relay boom 55 are provided. A pin hole 53 for fitting the connecting pin 36 is formed in the connecting portion 52. The guide portion 45 extends across the pair of left and right connecting portions 52.

また、図８に示すように、作業機械のアッパーフレーム６０と作業アタッチメントのブームシリンダ６５とを連結ピン３６で着脱可能に連結させる場合にも、本実施形態の連結ピン装置４０を適用することができる。 Further, as shown in FIG. 8, the connection pin device 40 of the present embodiment can also be applied when the upper frame 60 of the work machine and the boom cylinder 65 of the work attachment are detachably connected by the connection pin 36. it can.

具体的に、図８では、ブームシリンダ６５が被連結体、アッパーフレーム６０が連結体である。ブームシリンダ６５は、左右一対に設けられている。ブームシリンダ６５の基端側には、連結ピン３６を嵌め込むためのピン孔６７が形成されたフランジ状の被連結部６６が設けられている。 Specifically, in FIG. 8, the boom cylinder 65 is a connected body, and the upper frame 60 is a connected body. The boom cylinder 65 is provided in a pair of left and right. On the base end side of the boom cylinder 65, a flange-like connected portion 66 in which a pin hole 67 for fitting the connecting pin 36 is formed is provided.

アッパーフレーム６０は、底板６１と、底板６１上に立設して前後方向に延びる左右一対の縦板６２とを有する。アッパーフレーム６０の前側には、左側及び右側の縦板６２との間で左右のブームシリンダ６５の被連結部６６をそれぞれ挟み込むための連結部６３が、左右一対に設けられている。縦板６２及び連結部６３には、連結ピン３６を嵌め込むためのピン孔６４が形成されている。ガイド部４５は、左右一対の連結部６３の間に跨がって延びている。 The upper frame 60 has a bottom plate 61 and a pair of left and right vertical plates 62 that stand on the bottom plate 61 and extend in the front-rear direction. On the front side of the upper frame 60, a pair of right and left connecting portions 63 for sandwiching the connected portions 66 of the left and right boom cylinders 65 between the left and right vertical plates 62 are provided. A pin hole 64 for fitting the connection pin 36 is formed in the vertical plate 62 and the connection portion 63. The guide portion 45 extends across the pair of left and right connecting portions 63.

また、本実施形態では、ストッパ部４５は、左右一対のピン保持部４３に対応して２つ設けられているが、この形態に限定するものではない。例えば、左右方向に延びる１つのストッパ部４５をガイド部４２の中央位置に取り付け、ストッパ部４５の左端部及び右端部にそれぞれ左右のピン保持部４３を当接させることで、左右のピン保持部４３を１つのストッパ部４５で解除位置に位置付けるようにしてもよい。 Moreover, in this embodiment, although the two stopper parts 45 are provided corresponding to a pair of right and left pin holding parts 43, it is not limited to this form. For example, by attaching one stopper portion 45 extending in the left-right direction to the center position of the guide portion 42 and causing the left and right pin holding portions 43 to abut on the left end portion and the right end portion of the stopper portion 45, the left and right pin holding portions 43 may be positioned at the release position by one stopper portion 45.

以上説明したように、本発明は、連結ピンの嵌め込み作業を容易に行うとともに、連結ピンを引き抜いたときに連結ピンが落下するのを防止することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。 As described above, the present invention can achieve a highly practical effect that the connection pin can be easily fitted and the connection pin can be prevented from falling when the connection pin is pulled out. Therefore, it is extremely useful and has high industrial applicability.

１０クローラ式車両
１１下部走行体（被連結体）
１２トラックフレーム
１３固定ブラケット（被連結部）
１３ａブラケット側ピン孔
３０トランスリフタ装置（連結体）
３１リフタ本体部
３２リフトシリンダ
３５支持アーム部（連結部）
３５ａアーム側ピン孔
３６連結ピン
３７抜け止めピン（規制部材）
４０連結ピン装置
４２ガイド部
４３ピン保持部
４５ストッパ部 10 Crawler type vehicle 11 Lower traveling body (connected body)
12 Track frame 13 Fixing bracket (connected part)
13a Bracket side pin hole 30 Translifter device (connector)
31 Lifter body 32 Lift cylinder 35 Support arm (connecting part)
35a Arm side pin hole 36 Connecting pin 37 Retaining pin (regulating member)
40 Connecting Pin Device 42 Guide Part 43 Pin Holding Part 45 Stopper Part

Claims

In order to detachably connect the connected body to the connected body by fitting the connecting pin across the pin holes formed in the connected part of the connected body and the connecting part of the connected body. A connecting pin device of
The connected body is provided with a pair of connected parts spaced apart from each other,
The connecting body is provided with a pair of connecting portions spaced apart from each other between the pair of connected portions,
The connecting pins are provided in a pair to connect the pair of connected parts and the connecting part,
A guide portion disposed between the pair of connecting portions and extending in parallel along the axial direction of the connecting pin;
A holding position of each of the pair of connecting pins is held, and a connecting position where the connecting pin is fitted in the pin hole of the connected part and the pin hole of the connecting part, and the connecting pin is connected to the connected part. A pair of pin holding portions that are removable from the pin holes and can be moved while being supported by the guide portions between the release positions where the tip portions of the connection pins are fitted into the pin holes of the connection portions. A connecting pin device characterized by.

In claim 1,
A connecting pin device comprising a stopper portion that contacts the pin holding portion and positions the pin holding portion at the release position.

In claim 1 or 2,
The connected body is a lower traveling body of a crawler type vehicle;
The connecting body is a pair of front and rear translifter devices disposed on both front and rear sides of the lower traveling body to lift the lower traveling body,
A pair of left and right fixed brackets that are formed in the left and right directions and that are provided with bracket-side pin holes into which the connecting pins are fitted and spaced apart from each other, Provided,
The transformer lifter device includes a lifter main body, a lift cylinder that lifts and lowers the lifter main body, projects from the lifter main body toward the fixed bracket, and penetrates in the left-right direction corresponding to the bracket-side pin hole. A pair of left and right support arm portions formed with arm-side pin holes into which the connecting pins are fitted,
The connected portion is composed of a pair of left and right fixed brackets;
The connecting pin device is constituted by a pair of left and right support arm portions.

In any one of claims 1 to 3,
A connecting pin device comprising a restricting member for restricting movement of the connecting pin in the axial direction by engaging the pin holding portions with each other when the pair of pin holding portions are in the release position. .

In claim 4,
The restricting member is configured to restrict the movement of the connecting pin in the axial direction by engaging the tip end portion of the connecting pin when the pin holding portion is in the connecting position. Connecting pin device.