JP2015152591A - 予組立てされた角度測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトな構成を可能にし、正確な位置測定を可能にする予組立てされた角度測定装置を提供する。【解決手段】本発明は、目盛キャリヤ（１１）を有するロータ（１０）と目盛キャリヤ（１１）を走査するための走査ユニット（２１）を有するステータ（２０）とから成る軸受なしの予組立てされた角度測定装置に関する。駆動装置に取り付けるためにロータ（１０）とステータ（２０）が互いに調整され、この調整された状態で組立て手段によって互いに位置固定、即ち予組立てされている。位置固定は、一方ではステータ（２０）によって固定されたホルダ（１．１）によって、他方ではホルダ（１．１）に配置されたスリーブ（２）によって行なわれ、スリーブは、ロータ（１０）の穿孔（１３）に係合し、そこで拡開要素（９）によって穿孔（１３）の内壁に半径方向にクランプされる。【選択図】 図１

Description

本発明は、請求項１による予組立てされた角度測定装置並びに請求項７によるこの角度測定装置を得るためのキットに関する。

角度測定装置は、しばしば位置測定のために電気駆動ユニットと関係して利用される。省スペースの組込みのため、しばしば、内蔵ロータリエンコーダとも呼ばれる軸受なしの角度測定装置が使用される。このような内蔵ロータリエンコーダは、目盛キャリヤを有するロータとメモリキャリヤを走査するための走査ユニットを有するステータとから成る。ステータに対してロータを回転可能に支承するため、測定モードで駆動ユニットの支承部が利用されるので、角度測定装置の固有の支承部は不要である。駆動ユニットへの角度測定装置の取付け時には、ロータが、ステータに対して、最適な走査信号が得られる軸方向並びに半径方向の位置関係を備えることが保証されなければならない。従って、このような角度測定装置のメーカにおいて既に、目盛キャリヤと走査ユニットの間の軸方向の間隔並びに半径方向の関係の最適な調整が行なわれる。調整を行なった後、ロータとステータは、組立て手段によって互いにロックされるので、調整された位置関係は、ユーザへの搬送中並びに駆動ユニットへの取付け中に維持される。取付けを行なった後、次にロックが、後続の測定モードのために解除される。

組立て手段により、取付けを行なった後のこの角度測定装置のロータとステータを再びこの調整された位置に互いに固定し、こうして予組立てされた角度測定装置を場合によっては測定すべき他の対象、例えば他の駆動ユニットに再び取り付けることも可能である。

欧州特許出願公開第１ ５２６ ３６３号明細書から、請求項１の上位概念の特徴を有する予組立てされた角度測定装置並びに請求項７の特徴を有するキットが公知である。測モード以外でステータに対してロータを位置固定するため、即ち搬送及び駆動ユニットへ取り付けるため、組立て手段は、一方ではロータとネジ固定され、他方ではステータとネジ固定されるプレートの形態の組立て手段が設けられている。

ロータとのプレートのネジ固定は、比較的多くのスペースを前提とする。更に、最適な位置関係の簡単な調整は、要求される全ての自由度では可能でない。

欧州特許出願公開第１ ５２６ ３６３号明細書

本発明の根底にある課題は、コンパクトな構成を可能にし、正確な位置測定を可能にする予組立てされた角度測定装置を提供することにある。

この課題は、請求項１の特徴を有する予組立てされた角度測定装置によって解決される。

更に、本発明の根底にある課題は、角度測定装置のコンパクトな構成を可能にし、角度測定装置の正確な位置測定を保証する予組立てされた角度測定装置を得るためのキットを提供することにある。

この課題は、請求項７の特徴を有するキットによって解決される。

本発明の有利な形成は、従属請求項と後続の実施例の説明からわかる。

第１の予組立てされた角度測定装置の断面図 第１の予組立てされた角度測定装置のホルダ 第２の予組立てされた角度測定装置の断面図 第２の予組立てされた角度測定装置のホルダ 予組立て時の第３の角度測定装置 駆動ユニットへの取付け時の図５による予組立てされた角度測定装置

図１及び２に基づいて、本発明により形成された軸受なしの予組立てされた角度測定装置とこの予組立てされた角度測定装置を得るために形成されたキットを説明する。

角度測定装置は、一方では目盛キャリヤ１１を有するロータ１０を、他方では走査ユニット２１を有するステータ２０を有する。測定モードで、ロータ１０とステータ２０は、回転軸Ｄを中心として互いに相対回転可能に配置されている。この場合、目盛キャリヤ１１は、ステータ２０に対するロータ１０の相対的な角度位置を決定するために走査ユニット２１によって走査される。目盛キャリヤ１１は、この実施例では目盛１２を支持するディスクとして形成されている。目盛１２は、インクリメンタル目盛又はコード化された目盛として形成され、走査ユニット２１と向かい合うように配置されているので、走査ユニット２１は、測定モードで位置に依存した走査信号を発生させる。

この軸受なしの角度測定装置の駆動ユニットへの取付け時には、ロータ１０が、ステータ２０に対して、最適な走査信号が発生される軸方向並びに半径方向の位置関係を備えることを保証しなければならない。このため、ステータ２０に対してロータ１０を位置固定するための組立て手段が設けられている。これら組立て手段は、ホルダ１．１から成り、このホルダに、中空シリンダ状のスリーブ２が配置され、このスリーブは、予組立てのために回転軸Ｄに沿って延在するロータ１０の同軸の穿孔１３内へ挿入されている。穿孔１３とスリーブ２は、周囲に関して、スリーブ２が穿孔１３のため、従ってロータ１０のために遊びのない長手方向ガイドを軸方向に、即ち回転軸Ｄに沿って構成するように、寸法設定されている。この長手方向ガイドにより、ステータ２０に対するロータ１０の軸方向の調整が可能にされるので、目盛１２と走査ユニット２１の間の最適な走査間隔が設定可能である。ロータ１０の軸方向の調整のため、スリーブ２は、軸方向にステータ２０に対して相対的に固定されている。この固定は、ホルダ１．１がその下のストッパ面８でもってステータ２０の対応するストッパ面２２に載置されていることにより、軸方向に作用する噛合い係合部によって実現されている。

スリーブ２は、最適な走査間隔の設定後にロータ１０をこの位置関係でホルダ１．１に軸方向に固定するために形成されている。この固定は、拡開要素９によって実現され、この拡開要素により、スリーブ２が半径方向に拡開可能であり、拡開により、スリーブ２は、穿孔１３の内壁に半径方向にクランプされる。穿孔１３と拡開要素９を中心に及び回転軸Ｄに対して回転対称に配置することにより、クランプ力が回転軸Ｄに対して対称に作用することが保証されている。導入される力は、ステータ２０に対して相対的なロータ１０の半径方向の移動を惹起する力が生じないように、相殺される。

拡開要素９は、例えば回転軸Ｄに沿ってスリーブ２内へねじ込み可能である。このため、スリーブ２が内ネジを備え、拡開要素９が対応する外ネジを備える。

スリーブ２の簡単な拡開を可能にするため、スリーブは、このスリーブが例えば少なくとも部分的に薄肉に形成されていることにより、少なくとも部分的に半径方向に拡幅可能に形成されている。スリーブ２が少なくとも部分的に回転軸Ｄに沿って延在するスリット４を備え、これにより、特に図２に図示したような、拡開要素９によって半径方向に移動可能な弾性的な複数の舌片５もしくはクランプジョーが生じる。半径方向に転向可能な舌片５は、これら舌片により半径方向に作用するクランプ力だけが加えられ、横方向力が導入されないことを保証する。

拡開要素９は、例えばその端部が円錐状になったピンである。

ホルダ１．１のストッパ面８は、一方では調整中、即ち予組立て中に軸方向にホルダをステータ２０に固定し、他方ではステータ２０に対するホルダ１．１の半径方向の調整を許容する機能を有する。ホルダ１．１の半径方向の調整は、ホルダ１．１をステータ２０に載置し、そのストッパ面８によりステータ２０の軸方向に作用する対応するストッパ面２２に沿ってホルダ１．１を移動させることによって実現される。

調整を行なった後、ホルダ１．１は、ステータ２０に位置不動に固定される。このため、複数のネジ６，７が設けられ、これらネジは、ステータ２０内へ上からねじ込み可能であるので、ホルダ１．１は、そのストッパ面８によりステータ２０にクランプされる。ネジ６，７を収容するため、ホルダ１．１に穿孔６１，７１が設けられ、これら穿孔は、ステータ２０内へネジ６，７がねじ込まれているが、ネジ６，７が未だしっかりと締め付けられていない時に、そのストッパ面８によるステータ２０のストッパ面２２に沿ったホルダ１．１の移動を許容する。この移動を、従ってロータ１０を伴うホルダ１．１の半径方向の調整を可能にするため、穿孔６１，７１は、相応に、特にそれぞれのネジ６，７のシャフトよりも大きく寸法設定されている。

図３及び４は、本発明の第２の実施例を示す。この角度測定装置の構成は、十分に第１の実施例に一致するので、そこで説明した形成が、ここでも当て嵌まり、以下では違う特徴だけを説明する。第１の実施例に対して補足的に、ステータ２０に対するロータ１０の位置固定のために外ガイド３が設けられ、この外ガイドは、ロータ１０を半径方向に噛合い係合式に位置決めするために形成されている。外ガイド３は、拡開要素９によるロータ１０の半径方向の変形に反作用するカウンタホルダとしても機能する。スリーブ２と外ガイド３は、特に図４からわかるように、この例では共にホルダ１．２に配置されている。

図５及び６は、本発明により形成された角度測定装置の第３の選択的な実施形態を示す。この角度測定装置の構成は、十分に第２の実施例に一致するので、そこで説明した形成がここでも当て嵌まり、以下では違う特徴だけを説明する。第２の実施例とは違い、ホルダ１．３が２部材から形成されている。スリーブ２は、ホルダ１．３の第１の部分に配置され、外ガイド３は、ホルダ１．３の第２の部分に配置されている。この２部材からの形成により、スリーブ２と外ガイド３の製造は、より簡単である。

ホルダ１．３の第１の部分とホルダ１．３の第２の部分は、共に取扱い可能であり、調整時に半径方向と軸方向の位置は、噛合い係合部により互いに不動に位置決めされている。ホルダ１．３の第２の部分に対するホルダ１．３の第１の部分の半径方向の関係は、噛合い係合部によって設定され、この噛合い係合部は、この例では、ホルダ１．３の第１の部分（上の部分）におけるツバとして形成され、このツバは、ホルダ１．３の第２の部分（下の部分）の嵌合部に遊びなく係合する。図５には、どのように、ここではホルダ１．３、拡開要素９及びネジ６，７から成る組立て手段が、ロータ１０とステータ２０と予組立て品を得るために集結されるかが図示されている。

図６は、駆動ユニットに取り付けられた予組立てされた角度測定装置を示す。この場合、ロータ１０とステータ２０は、調整された状態で駆動ユニットに供給され、ロータ１０が駆動ユニットの軸１００と結合され、ステータ２０が駆動ユニットのステータ２００と結合される。取付けを行なった後、組立て手段（ホルダ１．３、拡開要素９及びネジ６，７）が解離され、特にまた除去されるので、測定モードでは、角度測定装置のステータ２０に対する角度測定装置のロータ１０の回転が可能にされている。

目盛キャリヤ１１は、ディスク状に形成すること又はドラムとして形成することができ、その場合ドラムにおける目盛は、ドラムの外周又は内周に配置することができる。

目盛１２は、光学的、誘導的、磁気的又は容量的に走査可能に形成することができる。

１．１ ホルダ
２ スリーブ
４ スリット
５ 舌片
６ ネジ
７ ネジ
８ ストッパ面
９ 拡開要素
１０ ロータ
１１ 目盛キャリヤ
１２ 目盛
１３ 穿孔
２０ ステータ
２１ 走査ユニット
２２ ストッパ面
６１ 穿孔
７１ 穿孔
Ｄ 回転軸

Claims (12)

1. 目盛キャリヤ（１１）を有するロータ（１０）と、走査ユニット（２１）を有するステータ（２０）と、組立て手段とを有し、測定モードでロータ（１０）とステータ（２０）が、回転軸（Ｄ）を中心として互いに相対回転可能に配置され、目盛キャリヤ（１１）が、ステータ（２０）に対するロータ（１０）の相対的な角度位置を決定するために走査ユニット（２１）によって走査可能であり、組立て手段が、測定モード以外ではステータ（２０）に対してロータ（１０）を位置固定する、予組立てされた角度測定装置において、
   組立て手段が、スリーブ（２）と拡開要素（９）を備え、スリーブ（２）が、ロータ（２０）の、回転軸（Ｄ）に沿って延在する穿孔（１３）内へ挿入され、拡開要素（９）によって半径方向に拡開され、拡開により、スリーブ（２）が、穿孔（１３）の内壁に半径方向にクランプされ、更にスリーブ（２）が、ステータ（２０）に固定されたホルダ（１．１，１．２，１．３）に配置されていること、を特徴とする予組立てされた角度測定装置。
2. 拡開要素（９）が、回転軸（Ｄ）に沿ってスリーブ（２）内へねじ込まれていること、を特徴とする請求項１に記載の予組立てされた角度測定装置。
3. スリーブ（２）が、回転軸（Ｄ）に沿って延在するスリット（４）を備え、これにより、舌片（５）が構成され、これら舌片が、拡開要素（９）によって半径方向に穿孔（１３）の内壁に押し付けられていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の予組立てされた角度測定装置。
4. ホルダ（１．１，１．２，１．３）が、ストッパ面（８）を備え、このストッパ面が、ホルダ（１．１，１．２，１．３）を軸方向にステータ（２０）に位置固定すること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の予組立てされた角度測定装置。
5. ホルダ（１．１，１．２，１．３）が、少なくとも１つのネジ（６，７）によってステータ（２０）に固定され、このネジが、ステータ（２０）内へねじ込まれ、ホルダ（１．１，１．２，１．３）をそのストッパ面（８）でもってステータ（２０）にクランプすること、を特徴とする請求項４に記載の予組立てされた角度測定装置。
6. 組立て手段が、更に外ガイド（３）を備え、この外ガイドが、ロータ（１０）を噛合い係合式にホルダ（１．１，１．２，１．３）に半径方向に位置決めすること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の予組立てされた角度測定装置。
7. 目盛キャリヤ（１１）を有するロータ（１０）と、走査ユニット（２１）を有するステータ（２０）とを有し、測定モードでロータ（１０）とステータ（２０）が、回転軸（Ｄ）を中心として互いに相対回転可能に配置され、目盛キャリヤ（１１）が、ステータ（２０）に対するロータ（１０）の相対的な角度位置を決定するために走査ユニット（２１）によって走査可能である、角度測定装置を有するキットであって、このキットが、更に、測定モード以外では角度測定装置のステータ（２０）に対するロータ（１０）の位置固定をするための組立て手段を有する、キットにおいて、
   組立て手段が、スリーブ（２）と拡開要素（９）を備え、スリーブ（２）が、ロータ（２０）の、回転軸（Ｄ）に沿って延在する穿孔（１３）内へ挿入可能であり、拡開要素（９）によって半径方向に拡開可能であり、拡開により、スリーブ（２）が、穿孔（１３）の内壁に半径方向にクランプ可能であり、これによりロータ（１０）をステータ（２０）に位置固定し、更にスリーブ（２）が、ステータ（２０）に固定可能なホルダ（１．１，１．２，１．３）に配置されていること、を特徴とするキット。
8. 拡開要素（９）が、回転軸（Ｄ）に沿ってスリーブ（２）内へねじ込み可能であること、を特徴とする請求項７に記載のキット。
9. スリーブ（２）が、回転軸（Ｄ）に沿って延在するスリット（４）を備え、これにより舌片（５）が構成され、これら舌片が、拡開要素（９）によって半径方向に穿孔（１３）の内壁に移動可能であること、を特徴とする請求項７又は８に記載のキット。
10. ホルダ（１．１，１．２，１．３）が、ストッパ面（８）を備え、このストッパ面が、一方ではホルダ（１．１，１．２，１．３）を軸方向にステータ（２０）に位置固定し、他方ではステータ（２０）に対するホルダ（１．１，１．２，１．３）の半径方向の調整を許容すること、を特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のキット。
11. ホルダ１．１，１．２，１．３）が、ネジ（６，７）を収容するための少なくとも１つの穿孔（６１，７１）を備え、このネジが、ステータ（２０）内へねじ込み可能であり、穿孔（６１，７１）は、ネジ（６，７）が挿入されているが締め付けられていない時に、ホルダ（１．１，１．２，１．３）の半径方向の調整が可能にされているように、寸法設定されていること、を特徴とする請求項１０に記載のキット。
12. 組立て手段が、更に外ガイド（３）を備え、この外ガイドが、ロータ（１０）を噛合い係合式にホルダ（１．２，１．３）に半径方向に位置決めするために形成されていること、を特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載のキット。

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