CN112525234B - 一种重载型无轴编码器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种重载型无轴编码器，包括固定组件、转动组件和定位组件，固定组件的侧板和底座滑动连接，电路板安装在侧板上，LED灯设置在底座上，转动组件的安装座、和侧板滑动连接，光栅和安装座固定，紧定螺钉和定位环设置在安装座的两侧，定位组件的定位杆和定位环螺纹连接，并穿过底座，定位座通过滑杆和底座滑动连接，锁紧杆穿过底座和锁紧螺母螺纹连接。将安装座固定在电机的转轴上，定位杆可以将安装座和底座限制在同一直线上以完成对位，滑动滑杆将定位座和电机座贴紧并固定，转动锁紧杆固定定位座的位置，最后抽出定位杆，可以方便地对底座和安装座进行对位，提高安装的效率。
Description
技术领域
本发明涉及编码器领域，尤其涉及一种重载型无轴编码器。
背景技术
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。现有无轴承编码器工作过程主要是通过红外光经过旋转光栅、狭缝、光电接收芯片，然后转换成所需信号输出给客户端。
在一些重载电机上使用时，现有的无轴编码器对位安装困难，使得使用极为不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重载型无轴编码器，旨在解决现有的编码器安装对位困难使得不便于使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种重载型无轴编码器，包括固定组件、转动组件和定位组件，所述固定组件包括底座、侧板、电路板和LED灯，所述侧板与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述电路板与所述侧板固定连接，并位于所述侧板靠近所述底座的一侧，所述LED灯与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述侧板的一侧，所述转动组件包括安装座、光栅、紧定螺钉和定位环，所述安装座与所述侧板滑动连接，并位于所述侧板的一侧，所述光栅与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述紧定螺钉与所述安装座螺纹连接，并位于所述安装座的一侧，所述定位环与所述安装座固定连接，并位于所述安装座靠近所述底座的一侧，所述定位组件包括定位杆、滑杆、定位座、锁紧杆和锁紧螺母，所述滑杆具有第一凹槽，所述滑杆与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述定位杆与所述定位环螺纹连接，并穿过所述底座，所述定位座与所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆远离所述底座的一侧，所述锁紧杆与所述底座转动连接，并穿过所述第一凹槽，所述锁紧螺母与所述锁紧杆螺纹连接，并位于所述锁紧杆的一侧。
其中，所述定位杆具有刻度线，所述刻度线分布于所述定位杆上。
其中，所述定位杆具有十字槽，所述十字槽位于所述定位杆远离所述定位环的一侧。
其中，所述定位组件还包括垫片，所述垫片与所述锁紧螺母固定连接，并位于所述锁紧螺母靠近所述固定片的一侧。
其中，所述定位组件还包括加强肋，所述加强肋与所述定位座固定连接，并位于所述定位座的一侧。
其中，所述定位组件还包括固定片，所述固定片的数量有两个，两个所述固定片与所述锁紧杆滑动连接，且位于所述底座的两侧，所述锁紧杆穿过两个所述固定片。
其中，所述转动组件还包括弹性垫圈，所述弹性垫圈与所述安装座可拆卸连接，并位于所述安装座与所述底座之间。
本发明的一种重载型无轴编码器，所述侧板与所述底座滑动连接，所述电路板与所述侧板固定连接，所述侧板用于支撑所述电路板，并且可以调整和所述底座之间的距离；所述LED灯与所述底座固定连接，所述LED灯与所述电路板连接以产生信号光源；所述安装座与所述侧板滑动连接，所述光栅与所述安装座固定连接，所述紧定螺钉与所述安装座螺纹连接，所述安装座用于和电机的转轴固定连接，并通过转动所述紧定螺钉以完成固定，可以转动和所述LED灯配合产生信号变化和所述电路板上的接收器配合从而可以进行编码；所述定位环与所述安装座固定连接，所述滑杆与所述底座滑动连接，使得所述滑杆可以相对所述底座滑动，所述定位杆与所述定位环螺纹连接，通过所述定位杆可以使所述安装座和所述底座同心，所述定位座与所述滑杆固定连接，所述定位座用于和电机座连接，所述锁紧杆与所述底座转动连接，所述锁紧螺母与所述锁紧杆螺纹连接，通过转动所述锁紧杆和所述锁紧螺母配合，从而可以将所述滑杆和所述底座锁紧。通过将所述安装座固定在电机的转轴上，然后通过所述定位杆可以将所述安装座和所述底座限制在同一直线上以完成对位，然后滑动所述滑杆，将所述定位座和电机座贴紧并固定，同时转动所述锁紧杆固定所述定位座的位置，最后抽出所述定位杆，从而可以方便地对所述底座和所述安装座进行对位，提高安装的效率，从而解决现有的编码器安装对位困难使得不便于使用的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种重载型无轴编码器的结构图；
图2是本发明的一种重载型无轴编码器的去掉保护罩的侧面结构图；
图3是本发明的一种重载型无轴编码器的去掉保护罩的背部结构图。
1-固定组件、2-转动组件、3-定位组件、11-底座、12-侧板、13-电路板、14-LED灯、15-保护罩、21-安装座、22-光栅、23-紧定螺钉、24-定位环、25-弹性垫圈、31-定位杆、32-滑杆、33-定位座、34-锁紧杆、35-锁紧螺母、36-垫片、37-加强肋、38-固定片、121-侧板本体、122-滑动板、123-锁销、311-刻度线、312-十字槽、321-第一凹槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1～图3，本发明提供一种重载型无轴编码器，包括：
固定组件1、转动组件2和定位组件3，所述固定组件1包括底座11、侧板12、电路板13和LED灯14，所述侧板12与所述底座11滑动连接，并位于所述底座11的一侧，所述电路板13与所述侧板12固定连接，并位于所述侧板12靠近所述底座11的一侧，所述LED灯14与所述底座11固定连接，并位于所述底座11靠近所述侧板12的一侧，所述转动组件2包括安装座21、光栅22、紧定螺钉23和定位环24，所述安装座21与所述侧板12滑动连接，并位于所述侧板12的一侧，所述光栅22与所述安装座21固定连接，并位于所述安装座21的一侧，所述紧定螺钉23与所述安装座21螺纹连接，并位于所述安装座21的一侧，所述定位环24与所述安装座21固定连接，并位于所述安装座21靠近所述底座11的一侧，所述定位组件3包括定位杆31、滑杆32、定位座33、锁紧杆34和锁紧螺母35，所述滑杆32具有第一凹槽321，所述滑杆32与所述底座11滑动连接，并位于所述底座11的一侧，所述定位杆31与所述定位环24螺纹连接，并穿过所述底座11，所述定位座33与所述滑杆32固定连接，并位于所述滑杆32远离所述底座11的一侧，所述锁紧杆34与所述底座11转动连接，并穿过所述第一凹槽321，所述锁紧螺母35与所述锁紧杆34螺纹连接，并位于所述锁紧杆34的一侧。
在本实施方式中，所述固定组件1包括底座11、侧板12、电路板13和LED灯14，所述侧板12与所述底座11滑动连接，并位于所述底座11的一侧，所述电路板13与所述侧板12固定连接，并位于所述侧板12靠近所述底座11的一侧，所述侧板12用于支撑所述电路板13，并且可以调整和所述底座11之间的距离；所述LED灯14与所述底座11固定连接，并位于所述底座11靠近所述侧板12的一侧，所述LED灯14与所述电路板13连接以产生信号光源；所述转动组件2包括安装座21、光栅22、紧定螺钉23和定位环24，所述安装座21与所述侧板12滑动连接，并位于所述侧板12的一侧，所述光栅22与所述安装座21固定连接，并位于所述安装座21的一侧，所述紧定螺钉23与所述安装座21螺纹连接，并位于所述安装座21的一侧，所述安装座21用于和电机的转轴固定连接，并通过转动所述紧定螺钉23以完成固定，所述光栅22上有多个均匀排列的细孔，可以转动和所述LED灯14配合产生信号变化和所述电路板13上的接收器配合从而可以进行编码；所述定位环24与所述安装座21固定连接，并位于所述安装座21靠近所述底座11的一侧，所述定位组件3包括定位杆31、滑杆32、定位座33、锁紧杆34和锁紧螺母35，所述滑杆32具有第一凹槽321，所述滑杆32与所述底座11滑动连接，并位于所述底座11的一侧，使得所述滑杆32可以相对所述底座11滑动，所述定位杆31与所述定位环24螺纹连接，并穿过所述底座11，通过所述定位杆31可以使所述安装座21和所述底座11同心，所述定位座33与所述滑杆32固定连接，并位于所述滑杆32远离所述底座11的一侧，所述定位座33用于和电机座连接，所述锁紧杆34与所述底座11转动连接，并穿过所述第一凹槽321，所述锁紧螺母35与所述锁紧杆34螺纹连接，并位于所述锁紧杆34的一侧，通过转动所述锁紧杆34和所述锁紧螺母35配合，从而可以将所述滑杆32和所述底座11锁紧。通过将所述安装座21固定在电机的转轴上，然后通过所述定位杆31可以将所述安装座21和所述底座11限制在同一直线上以完成对位，然后滑动所述滑杆32，将所述定位座33和电机座贴紧并固定，同时转动所述锁紧杆34固定所述定位座33的位置，最后抽出所述定位杆31，从而可以方便地对所述底座11和所述安装座21进行对位，提高安装的效率，从而解决现有的编码器安装对位困难使得不便于使用的问题。
进一步的，所述定位杆31具有刻度线311，所述刻度线311分布于所述定位杆31上。
在本实施方式中，通过观察所述刻度线311，可以调整所述底座11相对所述安装座21的位置，从而可以更加准确地对所述定位座33进行安装，提高安装的精确度。
进一步的，所述定位组件3还包括垫片36，所述垫片36与所述锁紧螺母35固定连接，并位于所述锁紧螺母35靠近所述固定片38的一侧。
在本实施方式中，在所述锁紧螺母35的一侧增加所述垫片36可以增加预紧力，从而避免所述锁紧螺母35在运行过程中松动而使所述底座11滑动，从而可以提高运行的稳定性。
进一步的，所述定位组件3还包括加强肋37，所述加强肋37与所述定位座33固定连接，并位于所述定位座33的一侧。
在本实施方式中，所述加强肋37用于增加所述定位座33的强度，避免在长时间运转后所述定位座33变形，从而提高运行时的稳定性。
进一步的，所述固定组件1还包括保护罩15，所述保护罩15与所述底座11固定连接，并覆盖所述侧板12。
在本实施方式中，在所述底座11外侧增加所述保护罩15可以避免外界的杂质进入所述底座11和所述安装座21之间，从而提高编码器运行的稳定性。
进一步的，所述转动组件2还包括弹性垫圈25，所述弹性垫圈25与所述安装座21可拆卸连接，并位于所述安装座21与所述底座11之间。
在本实施方式中，通过所述弹性垫圈25可以增加所述安装座21和所述底座11之间的缓冲力，从而可以使得安装座21放置在所述底座11上时更加稳定，而不会碰伤，在使用时取出所述弹性垫圈25即可。
进一步的，所述侧板12包括侧板本体121、滑动板122和锁销123，所述滑动板122与所述底座11滑动连接，并穿过所述底座11，所述侧板本体121与所述滑动板122固定连接，并位于所述滑动板122的一侧，所述锁销123与所述滑动板122滑动连接，并穿过所述滑动板122。
在本实施方式中，所述滑动板122可以相对所述底座11滑动，所述侧板本体121用于支撑和保护所述安装座21，所述锁销123可以在存储编码器时插入所述滑动板122中将所述侧板本体121和所述底座11的位置固定，从而可以稳定地将所述安装座21固定在底座11上，避免在储存或者运输过程中损坏。
进一步的，所述定位杆31具有十字槽312，所述十字槽312位于所述定位杆31远离所述定位环24的一侧。
在本实施方式中，可以在定位完成后，通过所述十字槽312而更加方便地转动所述定位杆31而使所述定位杆31退出所述定位环24而取出。
进一步的，所述定位组件3还包括固定片38，所述固定片38的数量有两个，两个所述固定片38与所述锁紧杆34滑动连接，且位于所述底座11的两侧，所述锁紧杆34穿过两个所述固定片38。
在本实施方式中，所述固定片38设置于所述底座11的两侧，可以在所述滑杆32调整到位后，通过所述转动所述锁紧杆34将两个所述固定片38和所述杆夹紧，从而可以增加接触面积，使得固定更加稳定。
本发明的工作原理及使用流程：请参阅图1和图2，本发明安装好过后，拿出所述锁销123，并取下所述弹性垫圈25，将所述安装座21通过所述紧定螺钉23安装到电机的转轴上，观察所述定位杆31上的刻度将底座11滑动到指定位置，滑动所述滑杆32，使得所述定位座33可以和电机座贴紧，然后进行固定，转动所述锁紧杆34以完成所述滑杆32和所述底座11的固定，通过所述十字槽312取出所述定位杆31，从而可以完成编码器的安装，方便快捷，对位精度较高。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种重载型无轴编码器，其特征在于，
包括固定组件、转动组件和定位组件，所述固定组件包括底座、侧板、电路板和LED灯，所述侧板与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述电路板与所述侧板固定连接，并位于所述侧板靠近所述底座的一侧，所述LED灯与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述侧板的一侧，所述转动组件包括安装座、光栅、紧定螺钉和定位环，所述安装座与所述侧板滑动连接，并位于所述侧板的一侧，所述光栅与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述紧定螺钉与所述安装座螺纹连接，并位于所述安装座的一侧，所述定位环与所述安装座固定连接，并位于所述安装座靠近所述底座的一侧，所述定位组件包括定位杆、滑杆、定位座、锁紧杆和锁紧螺母，所述滑杆具有第一凹槽，所述滑杆与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述定位杆与所述定位环螺纹连接，并穿过所述底座，所述定位座与所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆远离所述底座的一侧，所述锁紧杆与所述底座转动连接，并穿过所述第一凹槽，所述锁紧螺母与所述锁紧杆螺纹连接，并位于所述锁紧杆的一侧，所述侧板包括侧板本体、滑动板和锁销，所述滑动板与所述底座滑动连接，并穿过所述底座，所述侧板本体与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，所述锁销与所述滑动板滑动连接，并穿过所述滑动板，所述定位组件还包括固定片，所述固定片的数量有两个，两个所述固定片与所述锁紧杆滑动连接，且位于所述底座的两侧，所述锁紧杆穿过两个所述固定片。
2.如权利要求1所述的一种重载型无轴编码器，其特征在于，
所述定位杆具有刻度线，所述刻度线分布于所述定位杆上。
3.如权利要求2所述的一种重载型无轴编码器，其特征在于，
所述定位杆具有十字槽，所述十字槽位于所述定位杆远离所述定位环的一侧。
4.如权利要求3所述的一种重载型无轴编码器，其特征在于，
所述定位组件还包括垫片，所述垫片与所述锁紧螺母固定连接，并位于所述锁紧螺母靠近所述固定片的一侧。
5.如权利要求4所述的一种重载型无轴编码器，其特征在于，
所述定位组件还包括加强肋，所述加强肋与所述定位座固定连接，并位于所述定位座的一侧。
6.如权利要求1所述的一种重载型无轴编码器，其特征在于，
所述转动组件还包括弹性垫圈，所述弹性垫圈与所述安装座可拆卸连接，并位于所述安装座与所述底座之间。
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