JP2015152343A - 樹脂の判定方法および選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プラスチック樹脂の破砕片が含有する添加剤の種類毎に樹脂の材質を判定する樹脂の判定方法、および、その方法を用いた樹脂の選別装置を提供する。【解決手段】樹脂の判定方法は、それぞれの樹脂片群を構成する各樹脂片にＸ線を照射し、透過した低エネルギー側のＸ線強度と高エネルギー側のＸ線強度との差分である差分値、及び、該差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係を予め記録し、任意の樹脂片にＸ線を照射し、透過した低エネルギー側のＸ線強度と高エネルギー側のＸ線強度との差分である差分値、及び、該差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係を求め、前記予め記録した差分値、及び、該差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係と比較することで、前記任意の樹脂片の添加剤の含有及び種別を判定する方法である。【選択図】図３

Description

この発明は、樹脂の判定方法およびその方法を用いた樹脂の選別装置に関し、特に樹脂の材質をＸ線で判定する方法およびその方法を用いた樹脂の選別装置に関するものである。

ある物体にＸ線を照射して、その物体を透過したＸ線の透過強度は、物体の材質、密度に由来する性質、及び、厚さに基づいて定まる。このため、物体の材質を特定するために、Ｘ線の透過強度だけを参照していたのでは、物体の厚さに起因する大きな判定誤差が生じる要因となりうる。

従来、厚さを考慮したＸ線の透過強度を用いた材質の判定方法としては、Ｘ線デュアルセンサーなどによるエネルギーサブトラクション法と呼ばれる手法がある。この方法は、低エネルギー側の透過Ｘ線強度および高エネルギー側の透過Ｘ線強度をそれぞれ測定し、それらの差分値を計算することで、厚さの影響を低減するものである。このエネルギーサブトラクション法では、低エネルギー側の透過Ｘ線強度および高エネルギー側の透過Ｘ線強度を対数変換により等価厚画像を生成し、パラメータを用いて重み付けをして、差分式で両者の差分値を計算することで、厚さの影響を低減する。

しかし、この方法では、パラメータの設定しだいで差分値は大きく変化し、厚さの影響を低減しきれない場合があるため、独立成分分析等を適用した分離行列を計算し、重みパラメータを自動計算して、最適な差分式を得て、厚さの影響を低減することを可能にする手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−９１４８３号公報

しかしながら、特許文献１によるＸ線の透過強度を利用した材質の判別方法を樹脂の材質の判別に適用する場合には、以下のような問題点がある。

樹脂の材質を判定する場合に、エネルギーサブトラクション法で規定する差分式では、添加剤を含有しない樹脂片、および、添加剤を含有する樹脂片を厚さの影響を受けずに判定することができる。しかし、判定できる樹脂の材質としては２種類である。そのため、添加剤の種類の判定まで含めた３つ以上の判定はできないという問題があった。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、プラスチック樹脂の破砕片が含有する添加剤の種類毎に樹脂の材質を判定する樹脂の判定方法、および、その方法を用いた樹脂の選別装置を提供することである。

この発明に係る樹脂の判定方法は、所定の厚さを有する複数の樹脂片からなる樹脂片群であって、添加剤を含有しない樹脂片群、第一の添加剤を含有する第一の樹脂片群、及び、第二の添加剤を含有する第二の樹脂片群において、それぞれの樹脂片群を構成する各樹脂片にＸ線を照射し、透過した低エネルギー側のＸ線強度と高エネルギー側のＸ線強度との差分である差分値、及び、該差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係を予め記録し、任意の樹脂片にＸ線を照射し、透過した低エネルギー側のＸ線強度と高エネルギー側のＸ線強度との差分である差分値、及び、該差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係を求め、前記予め記録した差分値、及び、該差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係と比較することで、前記任意の樹脂片の添加剤の含有及び種別を判定する方法である。

この発明に係る樹脂の判定方法によれば、低エネルギー側の透過Ｘ線強度と差分値との関係を既存の情報と比較することで添加剤の種類毎の樹脂片を判定することができ、添加剤の種類毎の樹脂片に係る分布情報に基づいて添加剤を含有しない樹脂片と添加剤を含有する樹脂片の閾値を調整することにより、樹脂の材質の判定が精度よくできるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係る判定方法を説明するための差分値と厚さの関係を示すグラフである。 本発明の実施の形態１に係る判定方法を説明するための低エネルギー側の透過Ｘ線強度と厚さの関係を示すグラフである。 本発明の実施の形態１に係る判定方法のフローチャートを示す図である。 比較例の樹脂の樹脂片の判定方法のフローチャートを示す図である。 本発明の実施の形態２に係る判定方法を説明するための差分値と厚さの関係を示すグラフである。 本発明の実施の形態２に係る判定方法のフローチャートを示す図である。 本発明の実施の形態３に係る選別装置を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態４に係る選別装置を模式的に示す図である。

実施の形態１．
次に、図面を用いて、この発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

まず、この発明に係る樹脂の判定方法の概要について説明する。この発明に係る樹脂の判定方法は、概ね以下のステップを備えている。以下、樹脂片とは、新規な樹脂成形品を含むことはもちろんのことであるが、本発明は、プラスチックリサイクルの観点からなされた発明であり、主として使用済みプラスチック樹脂に係る破砕樹脂片（以下、単に樹脂片とのみ記載する場合もある）を念頭において説明する。

異なる既知の厚さを有する複数の樹脂片からなる樹脂片群であって、添加剤を含有しない樹脂片群、第一の添加剤を含有する第一の樹脂片群、及び、第二の添加剤を含有する第二の樹脂片群において、それぞれの樹脂片群を構成する各樹脂片にＸ線を照射し、透過した低エネルギー側のＸ線強度と高エネルギー側のＸ線強度との差分である差分値（以下、差分値とのみ記載する場合がある）を各樹脂片について計算するステップ。

添加剤を含有しない樹脂片群、第一の添加剤を含有する第一の樹脂片群、及び、第二の添加剤を含有する第二の樹脂片群のそれぞれを構成する厚さの異なる樹脂片について、予め計算により求めた差分値を記憶するステップ。

添加剤を含有しない樹脂片群、第一の添加剤を含有する第一の樹脂片群、及び、第二の添加剤を含有する第二の樹脂片群のそれぞれを構成する厚さの異なる樹脂片について、差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係を予め記憶ステップ。

添加剤を含有しない樹脂片群を構成する厚さの異なる樹脂片の差分値の分布と添加剤を含有する樹脂片群（第一の樹脂片群及び第二の樹脂片群）を構成する厚さの異なる樹脂片の差分値の分布との間に予め閾値を設定し、記憶するステップ。

判定対象である添加剤の含有及び厚さが未知なる任意の樹脂片に対し、Ｘ線を照射し、透過した低エネルギー側のＸ線強度と高エネルギー側のＸ線強度との差分である差分値を任意の樹脂片について計算するステップ。

任意の樹脂片について計算された差分値と、予め記憶された閾値を比較し、判定対象である任意の樹脂片が添加剤を含有しない樹脂片であるか添加剤を含有する樹脂片であるかを判定するステップ。

以上のステップにより、任意の樹脂片が添加剤を含有する樹脂片であると判定された場合には、任意の樹脂片について計算された差分値と低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係を、予め記憶した添加剤を含有しない樹脂片群、第一の添加剤を含有する第一の樹脂片群、及び、第二の添加剤を含有する第二の樹脂片群のそれぞれを構成する厚さの異なる樹脂片についての差分値と低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係とを比較することにより、添加剤の種類毎に樹脂片を判定するステップ。

なお、添加剤を含有しない樹脂片群を構成する厚さの異なる複数の樹脂片の差分値の分布と添加剤を含有する樹脂片群（第一の樹脂片群及び第二の樹脂片群）を構成する厚さの異なる複数の樹脂片の差分値の分布との間に予め閾値を設定する際に、判定対象である任意の樹脂片について、すでに選別がなされた樹脂片の種別及び厚さの分布から、選別対象である樹脂片の特徴を捉え、そのデータを用いて予め設定された閾値を最適化することで更に選別精度を上げることができる。

以下、この発明の実施の形態１に係る樹脂の判定方法について説明する。ある物体にＸ線を照射して、その物体を透過したＸ線の強度（透過Ｘ線強度）は、減衰係数といった物体の材質に起因する特性及び物体の厚さに基づいて決まる。透過Ｘ線強度をＩ、照射Ｘ線強度をＩ_０、減弱係数をμ、厚さをｘとすると、下記数式１の関係が成り立つ。

数式１で示されるように、透過Ｘ線強度だけでは物体の厚さの影響を受ける。リサイクルする使用済みプラスチック樹脂の破砕片は、厚さにばらつきがあり、材質を特定する場合に、厚さに起因する判定誤差が生じていた。

一方、透過Ｘ線強度の測定法には、エネルギー分布の異なる２種類のＸ線を物体に照射して、順次、物体を透過したＸ線強度を１種類の検出器で検出するか、または１種類のＸ線を物体に照射して、検出できるＸ線のエネルギー分布が異なる２種類の検出器で同時に物体を透過したＸ線強度を検出することにより、低エネルギー側と高エネルギー側の２種類の透過Ｘ線強度を測定するデュアルエナジー法がある。得られた低エネルギー側と高エネルギー側の２種類の透過Ｘ線強度について差分法と呼ばれる手法を用いることで、厚さの影響を極力排除し物体の材質を判定することが可能となる。

次に差分法の計算式について説明する。物体の低エネルギー側及び高エネルギー側の透過Ｘ線強度は、それぞれ下記数式２、数式３となる。

このとき、Ｉ_Ｌは低エネルギー側の透過Ｘ線強度、Ｉ_Ｌ０は低エネルギー側の照射Ｘ線強度、μ_Ｌは低エネルギー側の減弱係数、Ｉ_Ｈは高エネルギー側の透過Ｘ線強度、Ｉ_Ｈ０は高エネルギー側の照射Ｘ線強度、μ_Ｈは高エネルギー側の減弱係数、ｘは厚さである。

また、物体の低エネルギー側及び高エネルギー側の透過Ｘ線強度の差分値Ｓを下記数式４とする。

（ｋ・μ_Ｈ−μ_Ｌ）＝０となるようなｋの値、つまり物体の低エネルギー側と高エネルギー側の減弱係数の比μ_Ｌ／μ_Ｈをｋに設定すると、物体の差分値Ｓは厚さによらず０となる。

次に具体例を用いて差分法について説明する。例えば、添加剤を含有しない樹脂片と添加剤を含有する樹脂片を判定する場合を想定する。

低エネルギー側の減弱係数がμ_ＮＬで、高エネルギー側の減弱係数がμ_ＮＬである添加剤を含有しない樹脂片の低エネルギー側及び高エネルギー側の透過Ｘ線強度は、数式２及び数式３に従うと、それぞれ下記数式５、数式６となる。

数式４のｋの値を、添加剤を含有しない樹脂片の低エネルギー側と高エネルギー側の減弱係数の比μ_ＮＬ／μ_ＮＨに設定すると、（ｋ・μ_Ｈ−μ_Ｌ）＝０となるため添加剤を含有しない樹脂片の差分値Ｓは厚さによらず０となる。

一方、低エネルギー側の減弱係数がμ_ＡＬで、高エネルギー側の減弱係数がμ_ＡＨである添加剤を含有する樹脂片の低エネルギー側及び高エネルギー側の透過Ｘ線強度は、数式２及び数式３に従うと、それぞれ下記数式７、数式８となる。

添加剤を含有する樹脂片と添加剤を含有しない樹脂片の減弱係数は異なるため、数式４のｋの値を、ｋ＝μ_ＮＬ／μ_ＮＨと設定すると、（ｋ・μ_Ｈ−μ_Ｌ）≠０となり、添加剤を含有する樹脂片の差分値Ｓは厚さｘに依存する直線関係となる。

このようにして、差分値Ｓを用いて、添加剤を含有しない樹脂片と添加剤を含有する樹脂片を判定することができる。

さらに、例えば、選別すべき破砕混合樹脂片中に、添加剤を含有しない樹脂片と、添加剤Ａ１を含有する樹脂片と、添加剤Ａ１とは低エネルギー側及び高エネルギー側の減弱係数が異なる添加剤Ａ２を含有する樹脂片が混在している場合に、これら３種類を判定するには次の方法で達成できる。

添加剤Ａ１を含有する樹脂片の差分値Ｓ１と、添加剤Ａ２を含有する樹脂片の差分値Ｓ２を比較した場合、添加剤を含有しない樹脂片の差分値Ｓが０となるようにｋ＝μ_ＮＬ／μ_ＮＨと設定した数式４を用いると、差分値Ｓは、樹脂片の厚さｘに依存する傾きを持つ直線上に分布するため、厚さｘと含有する添加剤の種類の組み合わせによっては、添加剤Ａ１を含有する樹脂片と添加剤Ａ２を含有する樹脂片とは、同じ差分値Ｓ、つまりＳ１＝Ｓ２となる場合もありうる。

この場合は、添加剤Ａ１を含有する樹脂片の差分値Ｓ１と、添加剤Ａ２を含有する樹脂片の同じ差分値Ｓ２を与える樹脂片の数式１で表される低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌが異なるため、この透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌを比較することで添加剤Ａ１を含有する樹脂片と、添加剤Ａ２を含有する樹脂片のいずれであるか判定でき、結果として、添加剤を含有しない樹脂片と、添加剤Ａ１を含有する樹脂片と、添加剤Ａ２を含有する樹脂片の３種類を選別することができる。

ここでいう添加剤とは、Ｘ線を吸収する性質を有するものであり、選別対象である樹脂片を主に構成する元素（炭素（Ｃ）、水素（Ｈ）、窒素（Ｎ）、酸素（Ｏ））以外の元素を有する添加剤をいう。具体的には、無機系の添加剤、金属元素（Ｎａ〜Ｕ）を有する添加剤（金属系添加剤）、ハロゲン元素（Ｃｌ、Ｂｒ）を有する添加剤（ハロゲン系添加剤）、リン（Ｐ）を含む添加剤（リン系添加剤）および硫黄（Ｓ）を含む添加剤（硫黄系添加剤）をいう。

次に、樹脂片の材質を判定する手法の概要として、上述した添加剤を含有しない樹脂片群、第一の添加剤を含有する第一の樹脂片群、及び、第二の添加剤を含有する第二の樹脂片群のそれぞれを構成する樹脂片について、第一の添加剤として１０ｗｔ％のガラスフィラーを含有する樹脂片、及び、第二の添加剤として臭素系難燃剤（臭素濃度１ｗｔ％）を含有する樹脂片について、これらの樹脂片が混合した破砕混合樹脂片群から添加剤を含有しない樹脂片を判定して回収する手法の概要について説明する。

異なる既知の厚さを有する複数の樹脂片からなる添加剤を含有しない樹脂片群、第一の添加剤を含有する第一の樹脂片群、及び、第二の添加剤を含有する第二の樹脂片群のそれぞれを構成する樹脂片について、その厚さとそれに対応する差分値との関係を示すグラフＡ、Ｂ、および、Ｃを図１に示す。グラフＡは、添加剤を含有しない樹脂片群を構成する樹脂片（ここでは、樹脂片Ｐ０とする）、グラフＢは、添加剤として１０ｗｔ％のガラス繊維を含有する樹脂片群を構成する樹脂片（ここでは、樹脂片Ｐ１とする）、及び、グラフＣは、添加剤として１ｗｔ％の臭素（Ｂｒ）を含有する樹脂片（ここでは、樹脂片Ｐ２とする）について評価した結果を示す。

グラフＡに示されるように、樹脂Ｐ０の厚さｘと差分値Ｓの関係は、数式４で表す差分値Ｓの式においてｋの値を、樹脂片Ｐ０の低エネルギー側と高エネルギー側の減弱係数の比に設定すると（ｋ・μ_Ｈ−μ_Ｌ）＝０となるため添加剤を含有しない樹脂片の差分値Ｓ０は厚さに依らず０となる。一方、樹脂片Ｐ１及び樹脂片Ｐ２は、数式４で表す差分値Ｓの式において（ｋ・μ_Ｈ−μ_Ｌ）≠０となり、樹脂片の厚さｘが厚くなるにしたがい、差分値Ｓが小さくなり、厚さの依存性があることがわかる。また、樹脂片Ｐ１及び樹脂片Ｐ２では添加剤の種類によって、グラフの傾きが変わっている。

樹脂片Ｐ０と、樹脂片Ｐ１及び樹脂片Ｐ２とを判定する場合には、差分値Ｓの閾値Ｊ１をＳ０＝０と、例えば、樹脂片Ｐ１の厚さ１ｍｍの差分値Ｓ１の間に設定することにより判定できる。つまり、差分値Ｓが、閾値Ｊ１よりも大きい場合は樹脂片Ｐ０と判定し、閾値Ｊ１よりも小さい場合は、樹脂片Ｐ１または樹脂片Ｐ２と判定する。よって、樹脂片Ｐ０と、樹脂片Ｐ１及び樹脂片Ｐ２との別を判定できる。

しかし、差分値Ｓに閾値Ｊ１を設けることのみでは、樹脂片Ｐ１または樹脂片Ｐ２のいずれであるかを判定できない。そこで、樹脂片Ｐ０、樹脂片Ｐ１、及び、樹脂片Ｐ２の３種類の別を判定することはできない。例えば、樹脂片Ｐ１の厚さ４ｍｍの差分値Ｓ１（Ｓｉ１）と樹脂片Ｐ２の厚さ２ｍｍの差分値Ｓ２（Ｂｒ１）とでは同じ値を示すため、差分値Ｓに閾値Ｊ１を設けるだけでは判定することができない。

一方、既知である所定の厚さを有する樹脂について、その厚さとそれに対応する数式２で表される低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係を示すグラフＤ〜Ｆを図２に示す。グラフＤは添加剤を含有しない樹脂片Ｐ０、グラフＥは添加剤として１０ｗｔ％のガラス繊維を含有する樹脂片Ｐ１、及び、グラフＦは添加剤として１ｗｔ％の臭素（Ｂｒ）を含有する樹脂片Ｐ２について評価した結果を示す。

樹脂片Ｐ１の厚さ４ｍｍの低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌ１（Ｓｉ２）と樹脂Ｐ２の厚さ２ｍｍの低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌ２（Ｂｒ２）は異なるため、この関係を用いることにより、測定対象の樹脂片が樹脂片Ｐ１または樹脂片Ｐ２のいずれであるかを判定することができる。

つまり、差分値Ｓ及び低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌの両方の関係を用いることにより、厚さに関わらず、測定対象の樹脂片が樹脂片Ｐ０、樹脂片Ｐ１、または、樹脂片Ｐ２のいずれであるかを判定することができる。例えば、下記表１に示すように、異なる既知の厚さを有する複数の樹脂片Ｐ０、樹脂片Ｐ１、及び、樹脂片Ｐ２の低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌと差分値Ｓの組み合わせを予め求め、メモリー等の記憶装置に記憶しておく。測定対象である任意の樹脂片に対し、低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌと差分値Ｓとを求め、予め記憶された下記表１に示された値と比較することで、測定対象である樹脂片が、樹脂片Ｐ０、樹脂片Ｐ１、または、樹脂片Ｐ２のいずれであるかを判定することができる。

図３は、樹脂片が添加剤を含有するか否かを判定して、それぞれの樹脂片ごとに回収する手法の一例について示したフロー図である。フローチャートと表１に基づいてより具体的に説明する。

図３において、最初のステップＦ１は、添加剤を含有しない樹脂片の差分値と添加剤を含有する樹脂片の差分値との間に閾値を設定するステップである。例えば、上記で示した例でいえば、添加剤を含有しない樹脂片Ｐ０、添加剤として１０ｗｔ％ガラス繊維を含有する樹脂片Ｐ１、及び、添加剤として１ｗｔ％の臭素（Ｂｒ）を含有する樹脂片Ｐ２からなる樹脂片群の場合、表１に示すように樹脂片Ｐ０の差分値Ｓ０＝０と、樹脂片Ｐ１の差分値Ｓの最大値である厚さ１ｍｍの差分値Ｓ１＝−０．００５との間に、閾値Ｊ１＝−０．００３を設定する。このとき、数式４で表される差分値Ｓのｋ値は、添加剤を含有しない樹脂片Ｐ０の低エネルギー側と高エネルギー側との減弱係数の比を用いる。

次のステップＦ２は、異なる既知の厚さを有する複数の樹脂片からなる樹脂片群であって、樹脂片Ｐ０、樹脂片Ｐ１、及び、樹脂片Ｐ２からなる樹脂片群のそれぞれで測定した差分値Ｓと低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌの関係を記憶するステップである。例えば、ここでは、上記表１で示した内容を記憶する。

次のステップＦ３は、測定対象である任意の樹脂片にＸ線を照射し、樹脂片を透過したＸ線の透過強度を測定し、差分値Ｓを計算するステップである。

次のステップＦ４は、測定対象である任意の樹脂片の差分値ＳとステップＦ１で設定した閾値Ｊ１とを比較するステップである。Ｆ４により、測定対象である任意の樹脂片の差分値Ｓが閾値Ｊ１よりも大きい樹脂片は回収対象とされる。例えば、閾値Ｊ１＝−０．００３よりも大きな差分値Ｓを与える樹脂片は回収対象と判定される。

一方、閾値Ｊ１＝−０．００３以下の差分値Ｓを与える樹脂片、例えば差分値Ｓ＝−０．０２０を与える樹脂片は回収対象と判定されず次のステップＦ５に移る。

次のステップＦ５は、樹脂片の差分値Ｓと低エネルギー側との透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌの関係について、記憶させていた添加剤を含有する樹脂片Ｐ１及びＰ２とで比較するステップである。例えば、差分値Ｓ＝−０．０２０を与える樹脂片があるとする。その差分値Ｓを、予め記憶させていた表１に示す関係、即ち、厚さｘと、樹脂片Ｐ１の差分値Ｓ１と樹脂片Ｐ２の差分値Ｓ２との関係とを比較する。その結果、樹脂片Ｐ１は厚さ４ｍｍで、樹脂片Ｐ２は厚さ２ｍｍで差分値Ｓ１＝Ｓ２＝−０．０２０であるため、差分値が−０．０２０となる樹脂片が樹脂片Ｐ１または樹脂片Ｐ２のいずれであるかを判定することはできない。

そこで差分値Ｓが−０．０２０を示す樹脂片の低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌを、樹脂片Ｐ１及びＰ２の低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌと比較する。差分値Ｓ＝−０．０２０を与えた樹脂片の低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_ＬがＩ_Ｌ＝３２８６である場合、表１から厚さ２ｍｍの樹脂片Ｐ２の低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌ２と一致し、厚さ４ｍｍの樹脂片Ｐ１の低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌ１とは異なることがわかる。従って、差分値Ｓ＝−０．０２０を与えたこの樹脂片は、樹脂片Ｐ２であると判定できる。

よって、樹脂片Ｐ０を選別回収し、樹脂片Ｐ１と樹脂片Ｐ２とをそれぞれ選別できるため、これら樹脂片が混在した樹脂片群を３種類に分けることができる。

次に、比較例に係る判定方法について説明する。図４は、比較例に係る判定方法を示すフローチャートである。フローチャートと表１に基づいて説明する。

図４において、最初のステップＦ１１は、添加剤を含有しない樹脂片の差分値と添加剤を含有する樹脂片の差分値の間に閾値を設定するステップである。例えば、上記で示した例でいえば、樹脂片Ｐ０、樹脂片Ｐ１、または、樹脂片Ｐ２のそれぞれからなる樹脂片群の場合、表１に示すように樹脂片Ｐ０の差分値Ｓ０＝０と、樹脂片Ｐ１の差分値Ｓ１の最大値である、厚さ１ｍｍの差分値Ｓ１＝−０．００５の間に、例えば閾値Ｊ１＝−０．００３を設定する。このとき、数式４で表される差分値Ｓのｋ値は、添加剤を含有しない樹脂片Ｐ０の低エネルギー側と高エネルギー側の減弱係数の比を用いる。

次のステップＦ１２は、測定対象の樹脂片にＸ線を照射し、樹脂片を透過したＸ線の透過強度を測定することにより透過Ｘ線強度を測定し、差分値を計算するステップである。

次のステップＦ１３は、測定対象の樹脂片の差分値Ｓと閾値Ｊ１とを比較するステップである。Ｆ１３により、樹脂片の差分値Ｓと閾値Ｊ１が比較され、差分値Ｓが閾値Ｊ１よりも大きい樹脂片は回収対象とされる。例えば、閾値Ｊ１＝−０．００３よりも大きな差分値Ｓを与える樹脂片は回収対象と判定される。

一方、閾値Ｊ１＝−０．００３以下の差分値Ｓを与える樹脂片、例えば差分値Ｓ＝−０．０２０を与える樹脂片は除去対象と判定される。

比較例に係る判定方法では、含有する添加剤の種類が考慮されない。このため、添加剤を含有しない樹脂片と添加剤を含有する樹脂片との差でのみ判定されることになり、含有する添加剤の種類に応じた判定をすることはできない。したがって、差分値が閾値よりも大きい樹脂片である添加剤を含有しない樹脂片は回収されるが、差分値が閾値以下である樹脂片はひとまとめに除去対象とされ、添加剤の種類に応じて除去することはできない。

比較例に対して、この発明に係る判定方法では、含有する添加剤の種類を考慮して、まず、樹脂片の差分値と閾値を比較し、その閾値よりも大きい差分値を有する樹脂片は添加剤を含有しない樹脂片と判定されて回収対象であると判定される。次に、樹脂片の差分値が閾値以下である樹脂片については、測定した低エネルギー側の透過Ｘ線強度とあらかじめ記憶した差分値と低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係を比較することで、添加剤の種類を判定し、その種類毎に応じて選別される。

これにより、添加剤を含有しない樹脂片Ｐ０に係る樹脂片、添加剤として１０ｗｔ％のガラス繊維を含有する樹脂片Ｐ１に係る樹脂片、および、添加剤として１ｗｔ％の臭素（Ｂｒ）を含有する樹脂片Ｐ２に係る樹脂片からなる樹脂片群のうち、Ｐ０、Ｐ１、および、Ｐ２のそれぞれに係る３種類の樹脂片を選別することができる。なお、ここではＰ０、Ｐ１、および、Ｐ２のそれぞれに係る３種類の樹脂片を選別する方法について述べてきたが、ある添加剤を含有する厚さの異なる樹脂片についての差分値を基準に取り、正規化することで、その他の添加剤を含有する樹脂片との間に閾値を設けて順次識別する作業を繰り返すことにより、Ｐ０、Ｐ１、および、Ｐ２のそれぞれに係る３種類の樹脂片に限られず、４種類、５種類、または、それ以上の種類の樹脂片に対応させることができる場合がある。

実施の形態２．
上記の実施の形態１では、この発明に係る樹脂の判定方法について説明したが、実施の形態２では、上記判定方法を利用した使用済みプラスチックのリサイクル工程での樹脂の破砕片の選別方法について説明する。図において、上記実施の形態１で示した番号が付された部分については、上記実施の形態１で記載した構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。以下、樹脂と記載する場合には、主として使用済みプラスチック樹脂に係る破砕片を念頭に入れて説明する。使用済みプラスチックを粉砕した破砕片は、破砕片毎の厚さにバラツキが有り、また、一つの破砕片の中でも部分により厚さが異なるという特徴がある。このとき、前述の特徴に起因して差分値はバラツキをもつこととなる。

図５は、既知の平均厚さを有する破砕片について、その厚さとそれに対応する差分値との関係を示したグラフである。図中、グラフＧは、添加剤を含有しない樹脂片Ｐ０について評価したものである。グラフＨは、添加剤として１０ｗｔ％のガラス繊維を含有する樹脂片Ｐ１について評価したものである。グラフＩは、添加剤として１ｗｔ％の臭素（Ｂｒ）を含有する樹脂片Ｐ２について評価したものである。

各樹脂片内の差分値Ｓは、厚さの分布や測定の偶然誤差を反映して分布をもつ。図中の各樹脂片のプロットは、各樹脂片内で得られた差分値Ｓの平均差を示している。これを平均差分値Ｓａとする。また、エラーバーは、樹脂片の所定の厚さにおける差分値Ｓのばらつきを示しており、差分値Ｓの最大値及び最小値の取りうる範囲を示している。

数式４で表す差分値Ｓの式においてｋの値を、樹脂片Ｐ０の低エネルギー側と高エネルギー側の減弱係数の比に設定すると（ｋ・μ_Ｈ-μ_Ｌ）＝０となるため添加剤を含有しない樹脂片の差分値Ｓは理想的には厚さに依らず０となる。それに従い、グラフＧに示されるように、樹脂片Ｐ０の厚さｘと平均差分値Ｓａの関係も厚さに依らず０となるが、測定の偶然誤差により差分値Ｓはばらつきをもち、図中のエラーバーで示されるような分布をもつ。

一方、樹脂片Ｐ１及び樹脂片Ｐ２は、数式４で表す差分値Ｓの式において（ｋ・μ_Ｈ-μ_Ｌ）≠０となり、樹脂片の厚さｘが厚くなるにしたがい、差分値Ｓ１及びＳ２が小さくなり、厚さに対する依存性をもつ。また、樹脂片Ｐ１及び樹脂片Ｐ２では添加剤の種類によって、厚さに対する依存性が異なる。それに従い、グラフＨとグラフＩで示されるように、樹脂片Ｐ１及びＰ２のそれぞれに対する厚さｘ１及びｘ２と平均差分値Ｓａ１及びＳａ２との関係も厚さの依存性をもち、測定の偶然誤差と樹脂片内の厚さの分布を反映して差分値Ｓ１及びＳ２はばらつきをもち、図中のエラーバーに示すような分布をもつ。

先ず、添加剤を含有しない樹脂片Ｐ０、添加剤を含有する樹脂片Ｐ１、及び、樹脂片Ｐ２であるかを判定する場合に、まず、差分値Ｓの閾値を０と、樹脂片Ｐ１の厚さ１ｍｍの平均差分値Ｓａ１との間に閾値Ｊ２を設定することでおおよその判定はできる。しかし、樹脂片Ｐ１及び樹脂片Ｐ２を確実に除去するためには、樹脂片Ｐ１及びＰ２の差分値Ｓ１及びＳ２の分布を考慮して、出来る限り０に近い閾値とする。しかし、このようにした場合、樹脂片Ｐ０の回収量は少なくなってしまうことがわかる。

また、実施の形態１で説明した通り、差分値Ｓの閾値Ｊ２の設定のみでは樹脂片Ｐ１と、樹脂片Ｐ２とを判定できないため、樹脂片Ｐ０、樹脂片Ｐ１、及び、樹脂片Ｐ２を３種類に判定することはできないが、差分値Ｓと低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌの関係を用いることで、厚さによらず樹脂片Ｐ１及び樹脂片Ｐ２を判定することができる。樹脂片Ｐ０、樹脂片Ｐ１、及び、樹脂片Ｐ２の低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌと差分値Ｓの組み合わせをあらかじめ設けておき、樹脂片の差分値が閾値以下である樹脂片については、測定した低エネルギー側の透過Ｘ線強度とあらかじめ記憶した差分値と低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係を比較することで、添加剤の種類を判定し、その種類毎に応じて樹脂片Ｐ０、樹脂片Ｐ１、及び、樹脂片Ｐ２の３種類の樹脂片を選別することができる。
の判定が可能になる。

また、樹脂片Ｐ１及びＰ２と判定された樹脂片について、厚さ毎の個数の集計をして、その集計結果を閾値の設定にフィードバックすることで、樹脂片Ｐ０の回収量を多くすることができる場合がある。例えば、集計結果から、樹脂片Ｐ１の厚さが１ｍｍ及び２ｍｍの破砕片、若しくは、樹脂片Ｐ２の厚さが１ｍｍの破砕片が、測定対象の任意の破砕片からなる樹脂片群にほとんど存在しない場合には、閾値Ｊ２を更に下げて閾値Ｊ３とすることができる。これにより添加剤を含む破砕片である除去対象を回収することなく、回収対象である添加剤を含有しない破砕片の回収量を大きくすることができる。

ここでは、前述した破砕片を判定して回収する手法の一例について、フローチャートに基づいてより具体的に説明する。判定方法のフローチャートを図６に示す。ステップＦ２１〜Ｆ２５では、上記実施の形態２で説明したステップＦ１〜Ｆ５と同様なステップを行う。

まず、ステップＦ２１に示すように、添加剤を含有しない破砕片の平均差分値Ｓａ０と、添加剤を含有する破砕片の平均差分値Ｓａ１及びＳａ２の間に、差分値Ｓの閾値Ｊ２が設定される。添加剤を含有しない破砕片（樹脂片Ｐ０）、添加剤として１０ｗｔ％ガラス繊維を含有する破砕片（樹脂片Ｐ１）、及び、添加剤として１ｗｔ％の臭素（Ｂｒ）を含有する破砕片（樹脂片Ｐ２）からなる破砕片群の場合、図５に示すように、樹脂片Ｐ０の平均差分値Ｓａ０のグラフＧと、樹脂片Ｐ１の平均差分値Ｓａ１のグラフＨにおける厚さ１ｍｍの平均差分値Ｓａの間であって、差分値Ｓの分布を示すエラーバーを考慮して樹脂片Ｐ１を確実に除去するために、出来る限り０に近い位置に閾値Ｊ２が設定される。

ステップＦ２２及びステップＦ２３を経て、ステップＦ２４に示すように、破砕片の差分値Ｓと閾値Ｊ２とが比較される。このとき、差分値Ｓが閾値Ｊ２よりも大きい破砕片は回収対象とされる。なお、ステップＦ２２及びステップＦ２３は、上記実施の形態１で説明したステップＦ２及びＦ３と同様なステップであるため、ここでは説明を省略する。

一方、破砕片の差分値Ｓが閾値Ｊ２以下である場合は、回収対象と判定されずに次のステップＦ２５に移る。

ここで、実施の形態１と同様に差分値Ｓが閾値Ｊ２以下である破砕片の差分値Ｓと低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌを、あらかじめ記憶した樹脂片Ｐ１及び樹脂片Ｐ２の差分値Ｓと低エネルギー側の透過Ｘ線強度Ｉ_Ｌと比較することにより判定することができる。このように、樹脂片Ｐ０、樹脂片Ｐ１、及び、樹脂片Ｐ２のそれぞれで構成された樹脂片群から３種類の樹脂片を選別し、これらの樹脂片を用途に応じて除去または回収することができる。

次いでステップＦ２６で、樹脂片Ｐ１または樹脂片Ｐ２のいずれかに判定された破砕片を厚さ毎に集計する。集計の結果、破砕片群の中に樹脂片Ｐ１と判定された厚さ１ｍｍ及び２ｍｍの破砕片や、樹脂片Ｐ２と判定された厚さ１ｍｍの破砕片が含まれない場合には、ステップＦ２７で差分値Ｓの閾値をＪ３により低く設定することができ、樹脂片Ｐ０に相当する添加剤を含有しない樹脂の破砕片の回収量を増やすことができる。

実施の形態３．
上記の実施の形態では、この発明に係る樹脂の判定方法について説明したが、この発明に係る実施の形態３では、上記判定方法を利用したこの発明に係る樹脂の選別装置について説明する。図において、上記実施の形態で示した番号が付された部分については、上記実施の形態で記載した構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。以下、樹脂と記載する場合には、新規な樹脂成形品を含むことはもちろんのことであるが、本発明は、プラスチックリサイクルの観点からなされた発明であり、主として使用済みプラスチック樹脂に係る破砕片を念頭に入れて説明する。

この発明の実施の形態３に係る樹脂の選別装置は、複数の樹脂片にＸ線を照射するＸ線照射部と、複数の樹脂片のそれぞれを透過した後のＸ線の透過強度を測定する検出部を備えている。計算部は、検出部で測定した低エネルギー側の透過Ｘ線強度と高エネルギー側の透過Ｘ線強度の差分値を計算する。メモリーまたはハードディスクなどで構成される記憶部には、あらかじめ添加剤を含有しない樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群、及び、添加剤を含有する樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群のそれぞれで測定した、差分値、及び、差分値と低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係が記憶されており、照合部では差分値及び低エネルギー側の透過Ｘ線強度の測定値と、あらかじめ記憶した添加剤を含有しない樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群、及び、添加剤を含有する樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群のそれぞれで測定した、差分値、及び、差分値と低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係とを比較する。これにより添加剤の種類毎に樹脂片が判定される。

判定部では、添加剤を含有しない樹脂片の差分値と添加剤を含有する樹脂片の差分値の間に閾値を設定し、計算した差分値と比較することにより添加剤を含まない樹脂片と添加剤を含む樹脂片を判定し、判定結果に基づいて選別部において選別される。

集計部では、差分値及び低エネルギー側の透過Ｘ線強度の測定値と、あらかじめ記憶した添加剤を含有しない樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群、及び、添加剤を含有する樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群のそれぞれで測定した、差分値及び低エネルギー側の透過Ｘ線強度の関係を比較するステップで得た樹脂片の材質と厚さの分布を集計する。
樹脂片の材質と厚さの分布の集計結果は、判定部にフィードバックされて閾値が再設定される。

以下、この発明の実施の形態３に係る樹脂の選別装置の一例について、図を用いて具体的に説明する。図７は、この発明の実施の形態３に係る選別装置を示す模式図である。図に示すように、樹脂の選別装置１は、ホッパーとフィーダーで構成される供給部２から使用済みプラスチックの破砕片を搬送部３に供給する、例えばベルトコンベアなどで構成される搬送部３により破砕片を搬送する。搬送部３で搬送された破砕片２０は、搬送部３上または搬送部３を飛び出した後に、Ｘ線照射部４からＸ線を照射され、照射されたＸ線の内、破砕片を透過したＸ線をデュアルセンサーから構成されるＸ線検出部５で測定する。Ｘ線検出部５で検出された透過Ｘ線強度に基づき制御部６により、回収すべき破砕片であるか、廃棄すべき破砕片であるか判断する。選別部７は、制御部６からの情報に基づき、破砕片の選別を行う。

制御部６は、主に、Ｘ線検出部５からの画像データを読み取る画像読取部１０と、Ｘ線検出部５で得た低エネルギー側と高エネルギー側の透過Ｘ線強度のデータに基づき低エネルギー側及び高エネルギー側の透過Ｘ線強度の差分値を計算する計算部１１と、添加剤を含有しない樹脂片群、第一の添加剤を含有する第一の樹脂片群、及び、第二の添加剤を含有する第二の樹脂片群のそれぞれを構成する厚さの異なる樹脂片についての差分値、及び、差分値と低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係が記憶された記憶部１２と、記憶部１２に記憶したデータと実測により得られる計算部１１のデータとを比較照合する照合部１３と、照合部１３の結果に基づき回収すべき破砕片であるか、廃棄すべき破砕片であるかの判定を行う判定部１４とを備えている。

選別部７は、主に、例えば、エアガン等を用いて、空中に存在する選別対象である破砕片２０を除去または回収をするために、その破砕片２０の方向（軌道）を変更する選択部８、回収する破砕片２０と除去する破砕片２０を収める複数に区切られた小部屋を持つ回収部９を備えている。

次に、上述した樹脂の選別装置１の動作について、図７を用いて具体的に説明する。供給部２に蓄えられた破砕片２０が、搬送ベルト等で構成される搬送部３に供給される。破砕片２０には、たとえば、添加剤を含有しない破砕片２０１、ガラス繊維を含有した破砕片２０２、および、臭素（Ｂｒ）を含有した破砕片２０３が含まれるものとする。搬送部３に供給された破砕片２０は、搬送部３で搬送され、搬送部３上または搬送部３から飛び出した空中で、Ｘ線照射部４およびＸ線検出部５との間を通過するときに、Ｘ線照射部４からＸ線が照射されて、破砕片２０を透過したＸ線がＸ線検出部５によって検出される。

制御部６では、Ｘ線検出部５で得られた透過Ｘ線強度に係るデータに基づいて、破砕片２０のそれぞれについて、回収すべき破砕片であるか、廃棄すべき破砕片であるかが判定され、その判定結果に基づいて、選別部７で選別される。ここでは除去すべき破砕片と規定する破砕片２０２および破砕片２０３を、空気ボンベから送られた空気を噴射する空気銃等の選択部８を動作させることで、選択的に回収部９の除去すべき領域に落とす。一方、回収すべきであると規定した破砕片２０１は、選択部８を動作させずに通過させて、回収すべき領域に落下させる。

なお、選択部８を複数の空気銃で構成することにより、選別対象である複数種類の樹脂の破砕片をそれぞれ異なる領域に落下させることが可能となる。例えば、破砕片２０１乃至２０３をそれぞれ異なる領域に分ける場合には、破砕片２０２を選別する第一の空気銃８０１と、破砕片２０３を選別する第二の空気銃８０２を設けることで、第一の空気銃８０１を動作させた場合には、破砕片２０２を第一の領域９０１に落とし、第二の空気銃８０２を動作させた場合には、破砕片２０３を第二の領域９０２に落とし、第一の空気銃８０１および第二の空気銃８０２を動作させずに通過させた場合には、破砕片２０１を第３の領域９０３に落とすように設定することも可能である。

次いで、制御部６での判定動作について説明する。計算部１１は、Ｘ線検出器５から取得した低エネルギー側の透過Ｘ線強度および高エネルギー側の透過Ｘ線強度に基づいて差分値を計算する。記憶部１２は、添加剤を含有しない樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群、及び、添加剤を含有する樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群のそれぞれで測定した、差分値及び低エネルギー側の透過Ｘ線強度の関係が記憶され、照合部１３において、あらかじめ記憶部１１に記憶したデータおよび実測により得られた計算部１１のデータを比較して、差分値が閾値よりも大きい場合は、判定部１４が回収対象として判定し、回収部９で回収される。

閾値と計算した差分値を比較して、差分値が閾値以下の場合は、記憶部１２に記憶された添加剤を含有しない樹脂片、添加剤として１０ｗｔ％ガラス繊維を含有する樹脂片、および、添加剤として１ｗｔ％の臭素（Ｂｒ）を含有する樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群で測定した差分値および低エネルギー側の透過Ｘ線強度の関係、若しくは、計算した差分値および低エネルギー側の透過Ｘ線強度の関係を比較することにより、添加剤として１０ｗｔ％のガラス繊維を含有する破砕片２０２、および、添加剤として１ｗｔ％の臭素（Ｂｒ）を含有する破砕片２０３を判定することができる。したがって、破砕片群から３種類の樹脂それぞれの樹脂片を除去および回収することができる

実施の形態４．
上記の実施の形態３では、樹脂の選別装置の一例について説明したが、実施の形態４では、樹脂の選別装置の別の一例について説明する。図８は、この発明の実施の形態４に係る選別装置の一例を示す模式図である。図に示すように、上記この発明の実施の形態３に係る樹脂の選別装置の一例で示した番号が付された部分については、上記樹脂の選別装置の一例で記載した構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。

上記実施の形態３に係る選別装置と異なる部分は、制御部６に照合部１３の判定結果を集計する集計部１５と、集計部１５の集計結果を判定部１４に送信するフィードバック部１６とを備えていることである。

以下、制御部６での判別動作について説明する。上記実施の形態３に係る樹脂の選別装置の一例で説明した箇所については、説明が重複するため、ここでは説明を省略する。記憶部１２は、添加剤を含有しない樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群、及び、添加剤を含有する樹脂片からなる既知の厚さの樹脂片群のそれぞれで測定した、差分値及び低エネルギー側の透過Ｘ線強度の関係が記憶され、照合部１３において、あらかじめ記憶部１２に記憶したデータおよび実測により得られた計算部１１のデータを比較して、差分値が閾値よりも大きい場合は、判定部１４が回収対象として判定し、回収部９で回収される。

また、照合部１３は、その判定結果に係るデータを集計部１５に送信する。集計部１５は、送信された判定結果に係るデータを所定の一定期間集計し、その集計結果をフィードバック部１６に送信する。フィードバック部１６は、集計結果を判定部１４に送信し、判定部１４は、集計結果に基づいて閾値の値を再設定する。なお、集計部１５が、判定結果に係るデータの集計、及び、集計結果の判定部１４への送信を行っても構わない。

例えば、上記実施の形態３で説明した添加剤として１０ｗｔ％のガラス繊維を含有する破砕片２０２、および、添加剤として１ｗｔ％の臭素（Ｂｒ）を含有する破砕片２０３について、具体的に説明すれば、判定部１４で得た破砕片２０２および破砕片２０３について厚さに基づくデータを集計部１５で集計する。この結果、破砕片２０２には、厚さ１ｍｍまたは２ｍｍのものが含まれない場合、および、破砕片２０３には、厚さ１ｍｍのものが含まれない場合には、判定部１４で差分値の閾値を低く再設定することにより、添加剤を含有しない樹脂の破砕片の回収量を増やすことができる。

以上説明したように、上記実施の形態に係る樹脂の選別装置によれば、低エネルギー側の透過Ｘ線強度と差分値との関係を既存の情報と比較することで添加剤の種類毎の樹脂片を選別できる。また、低エネルギー側の透過Ｘ線強度と差分値との関係を既存の情報と比較による添加剤の種類毎の樹脂片に係る分布情報に基づいて添加剤を含まない樹脂片と添加剤を含む樹脂片の閾値を調整することにより添加剤を含まない樹脂片の回収量を増やすことができる。

１ 選別装置、２ 供給部、３ 搬送部、４ Ｘ線照射部、５ Ｘ線検出部、６ 制御部、７ 選別部、８ 選択部、９ 回収部、１０ 画像読取部、１１ 計算部、１２ 記憶部、１３ 照合部、１４ 判定部、１５ 集計部、１６ フィードバック部、２０ 破砕片、２０１ 添加剤を含有しない破砕片、２０２ ガラス繊維を含有した破砕片、２０３ 臭素（Ｂｒ）を含有した破砕片

Claims (4)

1. 所定の厚さを有する複数の樹脂片からなる樹脂片群であって、添加剤を含有しない樹脂片群、第一の添加剤を含有する第一の樹脂片群、及び、第二の添加剤を含有する第二の樹脂片群において、
   それぞれの樹脂片群を構成する各樹脂片にＸ線を照射し、透過した低エネルギー側のＸ線強度と高エネルギー側のＸ線強度との差分である差分値、及び、該差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係を予め記録し、
   任意の樹脂片にＸ線を照射し、透過した低エネルギー側のＸ線強度と高エネルギー側のＸ線強度との差分である差分値、及び、該差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係を求め、前記予め記録した差分値、及び、該差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係と比較することで、前記任意の樹脂片の添加剤の含有及び種別を判定する樹脂の判定方法。
2. 添加剤を含有しない樹脂片群を構成する樹脂片に係る差分値と、第一の樹脂片群及び第二の樹脂片群を構成する樹脂片に係る差分値との間に閾値を設け、
   任意の樹脂片に係る差分値が前記閾値以下であるか否かにより、任意の樹脂片が添加剤を含有するか否かを判別し、
   任意の樹脂片に係る差分値が前記閾値以下である場合には、差分値と透過した低エネルギー側のＸ線強度との関係により、添加剤の種別を判別する請求項１記載の樹脂の判定方法。
3. 選別対象である複数の任意の樹脂片の判定結果に基づいて、閾値を再設定する請求項２記載の樹脂の判定方法。
4. 任意の樹脂片にＸ線を照射するＸ線照射部と、
   前記任意の樹脂片を透過したＸ線の強度を検出するＸ線検出部と、
   前記Ｘ線検出部で検出した低エネルギー側の透過Ｘ線強度と高エネルギー側の透過Ｘ線強度との差分値を計算する計算部と、
   所定の厚さを有する複数の樹脂片からなる樹脂片群であって、添加剤を含有しない樹脂片群、第一の添加剤を含有する第一の樹脂片群、及び、第二の添加剤を含有する第二の樹脂片群のそれぞれを構成する厚さの異なる樹脂片についての差分値、及び、差分値と低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係を予め記憶する記憶部と、
   前記計算部により前記任意の樹脂片にＸ線を照射して得られた差分値、及び、差分値と低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係と、前記記憶部に記憶された差分値、及び、差分値と低エネルギー側の透過Ｘ線強度との関係とを比較する判定部とを備え、
   前記判定部の判定結果に基づいて、前記任意の樹脂片が添加剤を含有しない樹脂片、第一の添加剤を含有する樹脂片、及び、第二の添加剤を含有する樹脂片のいずれかであるかを選別する樹脂の選別装置。

Images