JP2015152114A - アクチュエーター - Google Patents
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Abstract
Description
W215:W225=D225:D215
が成立し、ギヤ215の角速度W215とギヤ235の角速度W235の比と、ギヤ215の径D215とギヤ235の径D235の比の間には、次の関係
W215:W235=D235:D215
が成立する。なお、ギヤの径D215、D225、D235はそれぞれ、対応するギヤ215、225、235のピッチ円の径として求めることができる。
2…回転軸
3…移動体3
4…軸受部材
6a…サポート
6b…サポート
100…連動機構(伝達機構)
112…プーリー(主回転部材)
114…プーリー(従回転部材)
116…プーリー(従回転部材)
200…連動機構(伝達機構)
215…ギヤ(主回転部材)
225…ギヤ(従回転部材)
235…ギヤ(従回転部材)
Claims (10)
- 軸方向に延びる回転軸と、
前記回転軸に取り付けられて前記回転軸の回転に応じて前記軸方向へ移動する移動体と、
前記回転軸を受ける軸受部材と、
前記移動体と前記軸受部材の間で前記回転軸を支持するサポートと、
前記移動体の移動を前記サポートに伝達することで前記サポートを前記軸方向へ移動させる伝達機構と
を備え、
前記伝達機構は、前記移動体の移動に応じて回転する主回転部材および回転することで前記サポートを移動させる従回転部材を有し、前記主回転部材の回転に従って前記従回転部材を回転させることで、前記主回転部材の径と前記従回転部材の径との比に応じた減速比で前記移動体の移動を前記サポートに伝達して、前記移動体の移動する側へ前記サポートを移動させるアクチュエーター。 - 前記移動体と前記軸受部材の間に1個以上の前記サポートを備える請求項1に記載のアクチュエーターにおいて、
前記伝達機構は、前記軸方向に前記軸受部材と隣り合う前記サポートに対して、整数分の1の前記減速比で前記移動体の移動を伝達するアクチュエーター。 - 前記移動体と前記軸受部材の間に1個以上の前記サポートを備える請求項1に記載のアクチュエーターにおいて、
前記伝達機構は、前記軸方向に前記軸受部材と隣り合う前記サポートに対して、非整数分の1の前記減速比で前記移動体の移動を伝達するアクチュエーター。 - 軸方向に延びる回転軸と、
前記回転軸に取り付けられて前記回転軸の回転に応じて前記軸方向へ移動する移動体と、
前記回転軸を受ける軸受部材と、
前記移動体と前記軸受部材の間で前記回転軸を支持する1個以上のサポートと、
前記移動体の移動を前記サポートに伝達することで前記軸方向に沿って前記移動体の移動する側へ前記サポートを移動させる伝達機構と
を備え、
前記伝達機構は、前記移動体が移動する速度の非整数分の1の速度で、前記軸方向に前記軸受部材と隣り合う前記サポートを移動させるアクチュエーター。 - 前記伝達機構は、前記移動体が移動する速度に対して前記サポートの個数に1を加えた値分の1未満の速度で、前記軸方向に前記軸受部材と隣り合う前記サポートを移動させる請求項4に記載のアクチュエーター。
- 前記移動体と前記軸受部材の間に複数の前記サポートを備え、
前記伝達機構は、前記複数のサポートのうち前記軸方向に前記軸受部材と隣り合う端部サポートの速度の、1より大きい整数倍の速度で、前記端部サポート以外の前記サポートを移動させる請求項4または5に記載のアクチュエーター。 - 前記移動体と前記軸受部材の間に複数の前記サポートを備え、
前記伝達機構は、前記複数のサポートのうち前記軸方向に前記軸受部材と隣り合う端部サポートの速度の、1より大きい非整数倍の速度で、前記端部サポート以外の前記サポートを移動させる請求項4または5に記載のアクチュエーター。 - 前記主回転部材および前記従回転部材は、それぞれの回転中心線を一致させた状態で互いに固定されて、前記回転中心線を中心に一体的に回転する請求項1なし3のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 前記主回転部材および前記従回転部材のそれぞれはギヤであり、複数のギヤを並べたギヤ列の少なくとも一部を構成する請求項1ないし3のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 複数の前記サポートを前記移動体と前記軸受部材の間に設けた請求項1ないし3ならびに8ないし9のいずれか一項に記載のアクチュエーターにおいて、
前記伝達機構は、前記複数のサポートのそれぞれについて前記従回転部材を有し、前記主回転部材の回転に従って前記各従回転部材を回転させ、
前記軸方向に隣り合う2個の前記サポートのうち、前記軸受部材の側の前記サポートを移動させる前記従回転部材の径は、前記移動体の側の前記サポートを移動させる前記従回転部材の径と比較して、より小さい減速比に対応するアクチュエーター。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018028324A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-02-22 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 支持装置付きボールねじ |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06129510A (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-10 | Nippon Seiko Kk | 可動体送り装置 |
JP2004116592A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Toshiba Mach Co Ltd | リテーナずれ防止装置 |
-
2014
- 2014-02-17 JP JP2014027360A patent/JP6291277B2/ja active Active
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JPH06129510A (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-10 | Nippon Seiko Kk | 可動体送り装置 |
JP2004116592A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Toshiba Mach Co Ltd | リテーナずれ防止装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2018028324A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-02-22 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 支持装置付きボールねじ |
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