JP2015149802A - バッテリ制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の蓄電池を備え、充電容量の変動に応じて必要に応じて電力を補充できるバッテリの制御装置を提供する。
【解決手段】電力を蓄積及び供給する第１蓄電部と、電力を蓄積及び供給する第２蓄電部と、第１蓄電部の充電状態を検出する充電状態検出部と、第２蓄電部の出力を電圧変換して、第１蓄電部の出力と合わせて出力する電圧変換部と、第１蓄電部の充電状態に基づいて、電圧変換部に前記第２蓄電部の出力電圧を変換させる制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、複数の異なる種類のバッテリを搭載したバッテリ制御装置及び制御方法に関する。

例えば電動車両（ＥＶ）で利用される蓄電池は、温度や内部抵抗等のさまざまな要因により電圧が変動する。電圧が低下すると蓄電池の出力が低下するため、第１の蓄電池に加え、さらに第２の蓄電池を備えて、第１の蓄電池の電圧変動を補うように構成した電源装置が知られている。

このような電源装置として、バッテリと蓄電部の直列回路と、蓄電部の充放電を行うように接続されたＤＣ／ＤＣコンバータと、スイッチとから構成され、力行運転により蓄電部が放電すれば、ＤＣ／ＤＣコンバータにより蓄電部を充電する電源装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００９−２６８３４３号公報

前述の特許文献は例えば二次電池とキャパシタとにより構成される。キャパシタは充電容量が電圧の変化に対応しているため充放電制御を行いやすい。ここで、第１の蓄電池及び第２の蓄電池が両者とも二次電池である場合は、充電量による電圧変動が小さいため、充電容量の変化に対応させて互いに充放電を行うことが難しいという問題がある。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされてものであり、複数の蓄電池を備え、充電容量の変動に応じて必要に応じて電力を補充できるバッテリの制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

本発明のある実施態様は、電力を蓄積及び供給する第１蓄電部と、電力を蓄積及び供給する第２蓄電部と、第１蓄電部の充電状態を検出する充電状態検出部と、を備えるバッテリ制御装置に適用される。バッテリ制御装置は、第２蓄電部の出力を電圧変換して、第１蓄電部の出力と合わせて出力する電圧変換部と、第１蓄電部の充電状態に基づいて、電圧変換部に前記第２蓄電部の出力電圧を変換させる制御部と、を備える。

本発明によれば、第１蓄電部と第２蓄電部とを備える構成において、第１蓄電部の充電状態に基づいて、第２蓄電部の出力を電圧変換することで、第１蓄電部と第２蓄電部との出力を合わせて出力することができ、電池の使用効率を高めることができるので、バッテリ制御装置１の大型化、コストの増加を防止することができる。

本発明の第１実施形態のバッテリ制御装置の構成の説明図である。 本発明の第１実施形態のモータを駆動する場合の動作を説明図である。 本発明の第１実施形態のモータを回生する場合の動作の説明図である。 本発明の第１実施形態のモータを回生する場合の動作を説明図である。 本発明の第１実施形態のモータを駆動する場合の動作を説明図である。 本発明の第１実施形態のモータを駆動する場合の動作を説明図である。 本発明の第１実施形態のモータを駆動する場合のコントローラの動作のフローチャートである。 本発明の第２実施形態のバッテリ制御装置の構成を示す説明図である。 本発明の第３実施形態のバッテリ制御装置の構成を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態のバッテリ制御装置１の構成を示す説明図である。

バッテリ制御装置１は、電圧変換回路２、第１電池１００及び第２電池２００を備えて構成されている。電圧変換回路２はコンバータ（ＤＣ−ＤＣコンバータ）３０及び反転回路４０により構成される。電圧変換回路２は、第１電池１００及び第２電池２００の電力を互いに充放電させる機能を有する。

バッテリ制御装置１は、さらにインバータ２０を備え、第１電池１００及び第２電池２００の電力によりモータ１０を駆動する。

バッテリ制御装置１は、例えば車両に搭載され、モータ１０により車両を駆動する。車両は、いわゆる電気自動車（ＥＶ）として構成される。

コンバータ（ＤＣ−ＤＣコンバータ）３０は、コンデンサＣ１、インダクタＬ１、スイッチング素子Ｓ５、Ｓ６、コンデンサＣ２、電流センサ３１、電圧センサ３２、３３を備える。コンバータ３０は、スイッチング素子Ｓ５、Ｓ６の断続によりインダクタＬ１及びコンデンサＣ２に蓄積された電力を放出することでバッテリ電圧を昇圧、降圧させる昇降圧コンバータとして機能する。

電流センサ３１は、第２電池２００の正極側の電流Ａ１を検出する。電圧センサ３２は、コンデンサＣ１の電圧Ｖ３を検出する。電圧センサ３３は、コンデンサＣ２の電圧Ｖ２を検出する。

反転回路４０は、Ｈブリッジ接続された４個のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を備える。反転回路４０は、各スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の開閉により、第１電池１００、第２電池２００及びコンバータ３０の接続状態を切り換える。これにより、モータ１０の回生電力により第１電池１００及び第２電池２００を充電すると共に、第１電池１００及び第２電池２００の電力を用いてモータ１０を駆動する。

インバータ２０は複数のスイッチング素子からなり、各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、負荷であるモータ１０を駆動させるための電力を供給するまた、各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、モータ１０が発電した電力を回生する。

第１電池１００及び第２電池２００は、例えばリチウムイオン二次電池等の二次電池により構成される。第１電池１００は、第２電池２００と比較して充電容量が大きく構成される。第２電池２００は、第１電池１００と比較して容量は小さいが内部抵抗が小さく、出力が大きく構成される。第１電池１００と第２電池２００との電圧は同等に構成されている。

なお、第２電池２００は、第１電池１００と比較して容量は小さいが内部抵抗が小さく、出力が大きいものであればどのような構成でもよく、例えばニッケル水素電池を用いてもよい。電池の構成の一部をニッケル水素電池とすることにより、バッテリ制御装置１を安価にすることができる。

第１電池１００及び第２電池２００は、それぞれ充放電が行われることによりＳＯＣが変化して、ＳＯＣの変化に対応してバッテリ電圧が変化する。一例として、第１電池１００及び第２電池２００は満充電時のバッテリ電圧が４００Ｖであり、ＳＯＣの低下に伴ってバッテリ電圧が３００Ｖまで低下する。

コントローラ５０は、インバータ２０、コンバータ３０及び反転回路４０の動作を制御する。コントローラ５０は、これら各回路のスイッチング素子の開閉を制御することで、第１電池１００及び第２電池２００の充放電を制御する。

より具体的には、コントローラ５０は、第１電池１００の電圧を常に検出しており、電圧から第１電池１００の充電状態（ＳＯＣ）を検出する。コントローラ５０は、充電状態に基づいて反転回路４０及びコンバータ３０を制御する。第１電池１００のＳＯＣが十分に大きい場合は、反転回路４０のスイッチング素子Ｓ１及びＳ４をＯＮとする。この場合は、第１電池１００の電流のみが反転回路４０を介してインバータ２０に入力され、モータ１０を駆動する。また、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４を介して、モータ１０の回生電力を第１電池１００に充電することができる。

第１電池１００のＳＯＣが低下した場合、第２電池２００の電力をモータ１０の駆動に用いることができる。この場合、例えば、第１電池１００の電圧が満充電時の４００Ｖから３５０Ｖまで低下したとき、コントローラ５０は、コンバータ３０を制御して、第２電池２００の電圧（例えば３００Ｖ）を５０Ｖまで降圧させる。この電圧をコンデンサＣ１に印加することで、第１電池の電圧と第２電池の電圧との和、すなわち４００Ｖをインバータ２０に出力することができる。

さらに、コントローラ５０は、反転回路４０を制御することにより、第１電池１００が充電状態か放電常態かに関わらず、第２電池の充放電を行うことができる。例えば、第１電池１００のＳＯＣが十分でかつモータ１０の出力が小さい場合は、第１電池１００によりモータを駆動しながら、第１電池１００の電力を第２電池２００へと充電することができる。モータ１０の出力が大きい場合は、第１電池１００の電力に加え、第２電池２００の電力をモータ１０の駆動に用いることができる。

モータ１０の回生電力により第１電池１００及び第２電池２００を充電することもできる。このとき、第２電池２００が満充電状態である場合は、反転回路４０によりインダクタＬ１を短絡することにより、インダクタにおける損失を発生させず。第１電池１００への充電の効率を高めることができる。

次に、このように構成されたバッテリ制御装置１の動作を説明する。

図２から図７は、本実施形態のバッテリ制御装置１の動作を示す説明図である。

まず、第１電池１００と第２電池２００との双方の電力を用いてモータ１０を駆動する場合を説明する。

図２は、本実施形態のバッテリ制御装置１において、モータ１０を駆動する場合の説明図である。

第１電池１００及び第２電池２００を放電させ、これらの電力を用いてモータ１０を駆動する場合は、コントローラ５０は、反転回路４０のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ４を導通状態（ＯＮ）とし、スイッチング素子Ｓ２、Ｓ３を遮断状態（ＯＦＦ）とする。この状態で、第１電池１００の出力電力は、スイッチング素子Ｓ４、スイッチング素子Ｓ６のダイオード、インダクタＬ１、スイッチング素子Ｓ４を経由して、インバータ２０に供給される。

このとき、コントローラ５０は、第１電池１００の電圧とインバータ２０が要求する電圧とを比較し、コンバータ３０を動作させて、第２電池２００の電力をインバータ２０に供給する。

コントローラ５０は、コンデンサＣ１における電圧Ｖ３と、コンデンサＣ２における電圧Ｖ２と、電流センサ３１における電流Ａ１とに基づいて、スイッチング素子Ｓ５のＯＮ／ＯＦＦのデューティー比を制御する。スイッチング素子Ｓ５をＯＮ／ＯＦＦすることにより、インダクタＬ１の誘導電流をコンデンサＣ１に充電する。コンデンサＣ１の電力は、スイッチング素子Ｓ１を介してインバータに供給される。

このように、第１電池１００のＳＯＣの変動（低下）に応じて第２電池２００の出力を制御しながらインバータ２０に出力することにより、特性の異なる複数の電池を用いても、負荷であるモータ１０を効率よく駆動させることができる。

図３は、本実施形態のバッテリ制御装置１において、モータ１０の回生により第１電池１００を充電する場合の説明図である。

モータ１０を回生させ、インバータ２０からの出力を第１電池１００に充電する場合は、コントローラ５０は、反転回路４０のスイッチング素子Ｓ２、Ｓ３をＯＮとし、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ４をＯＦＦとする。この状態で、インバータ２０の出力電力は、スイッチング素子Ｓ２、スイッチング素子Ｓ６のダイオード、インダクタＬ１、スイッチング素子Ｓ３を経由して、第１電池１００を充電する。

ここで、第２電池２００のＳＯＣが十分に大きい場合は、第２電池２００の電力を第１電池１００に充電することもできる。この場合、コントローラ５０は、第１電池１００の電圧を検出し、コンバータ３０を動作させて、第２電池２００の電力を第１電池１００に供給する。

コントローラ５０は、コンデンサＣ１における電圧Ｖ３と、コンデンサＣ２における電圧Ｖ２と、電流センサ３１における電流Ａ１とに基づいて、スイッチング素子Ｓ５のＯＮ／ＯＦＦのデューティー比を制御する。スイッチング素子Ｓ５をＯＮ／ＯＦＦすることにより、インダクタＬ１の誘導電流をコンデンサＣ１に充電する。

このように、モータ１０の回生電力により第１電池１００を充電する場合に、第２電池２００の出力を制御しながら第１電池１００に出力することにより、特性の異なる複数の電池においても効率よく充電させることができる。

図４は、本実施形態のバッテリ制御装置１において、モータ１０の回生により第１電池１００及び第２電池２００を充電する場合の説明図である。

モータ１０を回生させ、インバータ２０からの出力を第１電池１００及び第２電池２００に充電する場合は、コントローラ５０は、反転回路４０のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ４をＯＮとし、スイッチング素子Ｓ２、Ｓ３をＯＦＦとする。この状態で、インバータ２０の出力電力は、スイッチング素子Ｓ１のダイオード、インダクタＬ１、スイッチング素子Ｓ６、スイッチング素子Ｓ４を経由して、第１電池１００を充電する。

このとき、コントローラ５０は、コンデンサＣ１における電圧Ｖ３と、コンデンサＣ２における電圧Ｖ２と、電流センサ３１における電流Ａ１とに基づいて、スイッチング素子Ｓ６のＯＮ／ＯＦＦのデューティー比を制御する。スイッチング素子Ｓ６をＯＮ／ＯＦＦすることにより、インダクタＬ１の誘導電流をコンデンサＣ２に充電する。

このように、モータ１０の回生電力を制御して第２電池２００に充電させるとともに、第１電池１００を充電させることにより、特性の異なる複数の電池においても効率よく充電させることができる。

図５は、本実施形態のバッテリ制御装置１において、モータ１０を駆動する場合の説明図である。

第１電池１００を放電させて、第１電池１００の電力を用いてモータ１０を駆動するとともに、第２電池２００を充電する場合は、コントローラ５０は、反転回路４０のスイッチング素子Ｓ２、Ｓ３をＯＮとし、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ４をＯＦＦとする。この状態で、第１電池１００の出力電力は、スイッチング素子Ｓ３、インダクタＬ１、スイッチング素子Ｓ６、スイッチング素子Ｓ２を経由して、インバータ２０に供給される。

このとき、コントローラ５０は、コンデンサＣ１における電圧Ｖ３と、コンデンサＣ２における電圧Ｖ２と、電流センサ３１における電流Ａ１とに基づいて、スイッチング素子Ｓ６のＯＮ／ＯＦＦのデューティー比を制御する。スイッチング素子Ｓ６をＯＮ／ＯＦＦすることにより、インダクタＬ１の誘導電流をコンデンサＣ２に充電する。コンデンサＣ２の電力が、第２電池２００を充電する。

このように、第１電池１００を放電させてインバータ２０に出力するとともに、第２電池２００を充電させることで、特性の異なる複数の電池を用いても、負荷であるモータ１０を効率よく駆動させることができる。

図６は、本実施形態のバッテリ制御装置１において、モータ１０を駆動する場合の説明図である。

第１電池１００を放電させて、第１電池１００の電力のみを用いてモータ１０を駆動する場合は、コントローラ５０は、反転回路４０のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ２をＯＮとし、スイッチング素子Ｓ３、Ｓ４をＯＦＦとする。この状態で、第１電池１００の出力電力は、スイッチング素子Ｓ３のダイオード、スイッチング素子Ｓ１を経由して、インバータ２０に供給される。

この場合は、第１電池１００の出力は、インダクタＬ１を経由しないので、インダクタによる銅損を発生させることがない。

このように、第１電池１００のみを放電させてインバータ２０に出力する場合に、負荷であるモータ１０を効率よく駆動させることができる。

図７は、本実施形態におけるモータ１０を駆動する場合のコントローラ５０の動作のフローチャートである。

コントローラ５０は、第１電池１００の電圧及び第２電池２００の電圧を取得し、これらに基づいて第１電池１００及び第２電池２００への制御を決定する。

処理が開始され、ステップＳ１０において、コントローラ５０は、まず第１電池１００の電圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する。この閾値は、第１電池１００の出力によりインバータ２０を動作させることができる十分な電圧に設定される。

ステップＳ１０の判定がＹｅｓであればステップＳ２０に移行する。ＮｏであればステップＳ４０に移行する。

ステップＳ２０では、コントローラ５０は、第２電池２００の電圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する。この閾値も同様に、第２電池２００の出力によりインバータ２０を動作させることができる十分な電圧に設定される。

ステップＳ２０の判定がＹｅｓであればステップＳ３０に移行する。ＮｏであればステップＳ６０に移行する。

ステップＳ３０では、第１電池１００及び第２電池２００を放電させたときの出力がインバータ２０を動作させるのに十分ではないが、まず第１電池１００の電力を優先してインバータ２０に供給する。このとき、可能であればモータ１０の回生電力を第１電池１００に充電する。

ステップＳ６０では、第１電池１００のみの出力ではインバータ２０を動作させるのに不十分であるが、第２電池２００の出力によりインバータ２０を動作させることができる。そこで、コントローラ５０は、第１電池１００と第２電池２００とを放電させて、第１電池１００の出力と第２電池２００の出力とをインバータに供給する。これによりモータ１０を駆動する（図２の制御）。

ステップＳ４０では、コントローラ５０は、第２電池２００の電圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する。

ステップＳ４０の判定がＹｅｓであればステップＳ５０に移行する。ＮｏであればステップＳ７０に移行する。

ステップＳ５０では、第１電池１００の出力がインバータ２０を動作させるのに十分である。この場合は、コントローラ５０は、第１電池１００の出力をインバータ２０に供給するとともに、第２電池２００の充電も行う（図５の制御）。

ステップＳ７０では、第１電池１００の出力がインバータ２０を動作させるのに十分であり、第２電池２００を充電する必要がない。この場合は、コントローラ５０は、第１電池１００の出力のみをインバータ２０に供給する（図６の制御）。

コントローラ５０は、このような制御により、第１電池１００及び第２電池２００の出力を合わせてインバータ２０に出力することができ、インバータ２０を動作させるために必要な所定電圧となるように出力を制御できるので、第１電池１００及び第２電池２００のいずれか一方の充電容量が低下したとしても、互いに充電容量を補完しながら、効率よくインバータを駆動することができる。

このように、本発明の第１実施形態のバッテリ制御装置１は、第１電池１００と第２電池２００とを備え、これらの間を反転回路４０及びコンバータ３０を介して直列に接続した。反転回路４０の切換により、第１電池１００の電力に加えて第２電池の電力をモータ１０に供給したり、第１電池１００と第２電池２００との間で互いに電力を授受させることが可能となる。

第１実施形態では、このような構成により、特性の異なる第１電池１００と第２電池２００との間で電圧を制御してインバータ２０に供給して、モータ１０を効率よく駆動することができる。これにより、電池の使用効率を高めることができると共に、バッテリ制御装置１の大型化、コストの増加を防止することができる。

特に、第１電池１００を高容量の電池とし、第２電池を高出力の電池とすることで、互いの電池の特性を補完し合うことができるので、バッテリ制御装置全体としての電池の使用効率を高めることができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態のバッテリ制御装置１を説明する。第２実施形態において、基本構成は第１実施形態と同様であり、また、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図８は、本発明の第２実施形態のバッテリ制御装置１の構成を示す説明図である。

第２実施形態では、第１実施形態のコンバータ３０に代えて、スイッチング素子と絶縁トランス１３５とによる絶縁型コンバータ３５として構成した。

絶縁型コンバータ３５は、スイッチング素子Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４からなる一次側Ｈブリッジ１３１と、スイッチング素子Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０からなる二次側Ｈブリッジ１３２と、絶縁トランス１３５と、から構成される。

このような構成において、第２電池を放電又は充電する場合、コントローラ５０は、二次側Ｈブリッジ１３２のスイッチング素子Ｓ７、Ｓ１０の対と、スイッチング素子Ｓ８、Ｓ９の組とを交互にＯＮ／ＯＦＦすることにより、絶縁トランスに交流電流と逆起電力を発生させる。このとき同時に、一次側Ｈブリッジ１３１のスイッチング素子Ｓ１１、Ｓ１４の対と、スイッチング素子Ｓ１２、Ｓ１３の組とを交互にＯＮ／ＯＦＦすることにより、コンデンサＣ１に直流電流と発生させることができる。

このとき、コンデンサＣ１の電圧Ｖ３と、コンデンサＣ２の電圧Ｖ２と電流Ａ１とに基づいて、一次側Ｈブリッジ１３１と二次側Ｈブリッジ１３２とのスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのデューティー比を制御する。これにより、絶縁トランス１３５の誘導電流をコンデンサＣ２に充電することができる。

なお、反転回路４０の制御は第１実施形態と同様である。

このようにして、絶縁型コンバータ３５を用いることによっても、同様に二種類の第１電池１００と第２電池２００とを互いに充放電させながらモータ１０を駆動することができる。

特に、第２実施形態では、絶縁型コンバータ３５とすることにより、大容量の第２電池２００を、これを制御する制御回路から絶縁構造とできる。これにより、バッテリ制御装置１の全体の絶縁設計を簡素化することができる。

より具体的には、第１実施形態では、バッテリ制御装置１の全体の接地電位に対して、第１電池１００と第２電池２００を合計した電圧が第２電池２００の正極に発生するため、絶縁設計を高める必要がある。これに対して、絶縁型コンバータ３５を用いることで、第２電池２００単体の電圧のみの絶縁設計とすることができるので、バッテリ制御装置１の構成を安価とすることができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態のバッテリ制御装置１を説明する。第２実施形態において、基本構成は第１実施形態と同様であり、また、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図９は、本発明の第２実施形態のバッテリ制御装置１の構成を示す説明図である。

第３実施形態は図１に示す第１実施形態のバッテリ制御装置１の変形例であり、反転回路４０を備えない構成である。

このように構成した場合、第１電池１００に直列に説属された第２電池２００に対する電力の反転が行えない。従って、モータ１０を駆動する場合にのみ第２電池２００を放電することができ（図２の制御と同様）、モータ１０が回生するときのみ第２電池を充電することができる（図４の制御と同様）。

第３実施形態では、反転回路４０を備えないので、スイッチング素子等の構成が簡素となり、より安価にバッテリ制御装置１を構成することができる。

Ｃ１、Ｃ２ コンデンサ
Ｌ１ インダクタ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ スイッチング素子（第１スイッチング素子）
Ｓ５、Ｓ６ スイッチング素子（第２スイッチング素子）
１ バッテリ制御装置
２ 電圧変換回路（電圧変換部）
１０ モータ
２０ インバータ
３０ コンバータ
３１ 電流センサ
３２、３３ 電圧センサ
４０ 反転回路
５０ コントローラ（制御部）
１００ 第１電池（第１蓄電部）
１３５ 絶縁トランス
２００ 第２電池（第２蓄電部）

Claims (10)

1. 電力を蓄積及び供給する第１蓄電部と、
   電力を蓄積及び供給する第２蓄電部と、
   前記第１蓄電部の充電状態を検出する充電状態検出部と、
   前記第２蓄電部の出力を電圧変換して、前記第１蓄電部の出力と合わせて出力する電圧変換部と、
   前記第１蓄電部の充電状態に基づいて、前記電圧変換部に前記第２蓄電部の出力電圧を変換させる制御部と、
   を備えることを特徴とするバッテリ制御装置。
2. 前記制御部は、前記第１蓄電部の出力と前記第２蓄電部の出力とを合わせて所定の電圧となるように前記電圧変換部を制御することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ制御装置。
3. 前記電圧変換部は、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間で入出力を変換する反転部を備え、
   前記制御部は、前記反転部を制御して、
   前記第２蓄電部の電力を前記第１蓄電部に出力する、又は、前記第１蓄電部の電力を前記第２蓄電部に出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のバッテリ制御装置。
4. 前記制御部は、前記反転部を制御するとともに、前記電圧変換部を制御して、前記第１蓄電部の電圧を変換して前記第２蓄電部に出力させることを特徴とする請求項３に記載のバッテリ制御装置。
5. 前記制御部は、前記反転部を制御して、前記第１蓄電部の電力のみを出力させることを特徴とする請求項３又は４に記載のバッテリ制御装置。
6. 前記反転部は、複数の第１スイッチング素子を備え、
   前記制御部は、前記第１スイッチング素子の導通状態を制御して、前記反転部の導通の向きを制御することを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載のバッテリ制御装置。
7. 前記電圧変換部は、複数の第２スイッチング素子と、インダクタとを備え、
   前記制御部は、複数の前記スイッチング素子の導通状態を制御して、前記インダクタの誘導電流により前記第２蓄電部の電圧変換を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のバッテリ制御装置。
8. 前記第２スイッチング素子は、複数の一次側スイッチング素子と、複数の二次側スイッチング素子とからなり、
   複数の前記一次側スイッチング素子と前記二次側スイッチング素子との間に介装される絶縁トランスを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のバッテリ制御装置。
9. 前記制御部は、前記第１蓄電部の出力及び前記第２蓄電部の出力を合わせて、インバータ及び電動機から成る負荷に出力させることを特徴とする請求項１から８に記載のバッテリ制御装置。
10. 電力を蓄積及び供給する第１蓄電部と、電力を蓄積及び供給する第２蓄電部と、前記第１蓄電部の充電状態を検出する充電状態検出部と、前記第２蓄電部の出力を電圧変換する電圧変換部と、からなるバッテリ制御装置のバッテリ制御方法であって、
    前記第１蓄電部の充電状態に基づいて、前記電圧変換部に前記第２蓄電部の出力電圧を変換させ、
    前記第２蓄電部の出力を、前記第１蓄電部の出力と合わせて出力させる
    ことを特徴とするバッテリ制御方法。

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