JP2015148647A - 調整装置、及び、最適値決定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラモジュール毎の手ブレ補正の補正量の最適値の決定を短時間で行うことのできる調整装置を提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係る調整装置（１０）は、手ブレ補正の機能を有するカメラモジュール（２０）の測定用チャート（３０）に対する角度を斜め方向に調整する駆動制御部（１１１）と、角度が変更される前に撮像される第１撮像対象画像、及び、角度が変更された後に撮像される第２撮像対象画像から差分を算出してＯＩＳ補正量の最適値を決定する補正値算出部（１１２）と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラモジュールを調整する調整装置、及び、調整装置の最適値決定方法に関する。また、調整装置としてコンピュータを動作させるためのプログラム、及び、そのようなプログラムが記録されている記録媒体に関する。

従来、携帯電話などに組み込まれる小型のカメラモジュールにおいて、レンズシフト方式などのＯＩＳ（光学式手ブレ補正機能：optical image stabilizer）による手ブレ補正が実用化されている。本方式の手振れ補正は、ジャイロセンサなどにより検出した手ブレ量に基づいてアクチュエータを駆動し、カメラモジュールの備えるレンズバレルを撮像素子に対して手ブレ量を打ち消す方向に駆動することにより行われる。

このような手ブレ補正を実現するための装置として、例えば、特許文献１には、レンズの検出座標と目標座標とを一致させるようにアクチュエータを駆動するサーボ演算部を備えるレンズ位置調整装置が開示されている。

特開２０１３−１８２２６７号公報（２０１３年９月１２日公開）

しかし、カメラモジュールの製造工程において、カメラモジュール毎に組み立て誤差が生じてしまう。このため、例えば特許文献１に記載のレンズ位置調整装置を用いてカメラモジュールに対して手ブレ補正を行ったとしても、全てのカメラモジュールにおいて一律に手ブレ補正の効果をえることができないという問題がある。

これに対し、近年では、カメラモジュール毎の組み立て誤差による手ブレ補正の効果のバラつきを低減するため、カメラモジュールの製造工程において、手ブレ補正時におけるレンズバレルの撮像素子に対する最適な駆動量（補正量）をカメラモジュール毎に調整する技術が提案されてきている。

しかし、カメラモジュール毎に手ブレ補正時の最適な補正量を算出するには、レンズバレルの撮像素子に対する水平方向の最適な補正量と、垂直方向の最適な補正量とを各々算出し、算出結果に基づいて補正量を調整する必要がある。このため、カメラモジュール毎に手ブレ補正時の最適な補正量を調整するために、長時間を要してしまうという問題がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、カメラモジュール毎の手ブレ補正の補正量の最適値の決定を短時間で行うことのできる調整装置を提供することにある。

本発明の一態様に係る調整装置は、上記の課題を解決するため、手ブレ補正の機能を有するカメラモジュールの撮像対象に対する角度を、上記撮像対象に平行な平面であって第１軸及び第２軸によって張られる平面において、上記第１軸及び第２軸の双方の成分を含む方向に変更する変更手段と、上記角度が変更される前に上記カメラモジュールにおいて撮像される第１撮像対象画像と、上記角度が変更された後に上記カメラモジュールにおいて撮像される第２撮像対象画像との差分を算出する差分算出手段と、上記差分算出手段によって算出された差分に基づき、上記補正量の最適値を決定する最適値決定手段と、を備えている。

また、本発明の一態様に係る最適値決定方法は、上記の課題を解決するため、手ブレ補正の機能を有するカメラモジュールの撮像対象に対する角度を、上記撮像対象に平行な平面であって第１軸及び第２軸によって張られる平面において、上記第１軸及び第２軸の双方の成分を含む方向に変更する変更ステップと、上記角度が変更される前に上記カメラモジュールにおいて撮像される第１撮像対象画像と、上記角度が変更された後に上記カメラモジュールにおいて撮像される第２撮像対象画像との差分を算出する差分算出ステップと、上記差分算出ステップにおいて算出された差分に基づき、上記手ブレ補正の補正量の最適値を決定する最適値決定ステップと、を含んでいる。

本発明の一態様によれば、上記調整装置は、上記カメラモジュール毎に、上記手ブレ補正の補正量の最適値を、短時間で算出することができる。

本発明の一実施形態に係る調整装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るカメラモジュール、及び、該カメラモジュールの撮像対象となる測定用チャートの一例を示す外観図である。 本発明の一実施形態に係る調整装置の外観を示す斜視図であり、（ａ）は或る角度から見た場合における調整装置の外観の一例を示し、（ｂ）は或る角度とは異なる角度から見た場合における調整装置の外観の他の一例を示している。 本発明の一実施形態に係る調整装置における補正量調整処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る調整装置における最適補正量算出処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る調整装置によるカメラモジュールの回動と、ＯＩＳ補正量の候補値と、チャート画像のチャート部のドット移動量との関係を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る補正値調整処理において抽出される、チャート画像におけるチャート部のドット移動量のＹ軸方向成分を模式的に示す図であり、（ａ）はカメラモジュール２０を、Ｙ軸正方向へ回動させた場合のドット移動量を模式的に示し、（ｂ）は回動させる前のドット移動量を模式的に示し、（ｃ）はＹ軸負方向へ回動させた場合のドット移動量を模式的に示している。 本発明の一実施形態に係る補正値調整処理において抽出される、チャート画像におけるチャート部のドット移動量のＸ軸方向成分を模式的に示す図であり、（ａ）はカメラモジュール２０を、Ｘ軸負方向へ回動させた場合のドット移動量を模式的に示し、（ｂ）は回動させる前のドット移動量を模式的に示し、（ｃ）はＸ軸正方向へ回動させた場合のドット移動量を模式的に示している。 本発明の一実施形態に係る調整装置におけるＯＩＳ補正量の候補値に対するドット移動量の特性を示すグラフである。

＜実施形態１＞
本発明に係る調整装置及びカメラモジュールの一実施形態について、図１から図９を参照して説明する。但し、この実施形態に記載されている構成は、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

〔カメラモジュールの構成〕
まず、本実施形態に係るカメラモジュール２０について、簡単に説明する。図２は、本実施形態に係るカメラモジュール２０、及び、該カメラモジュールの撮像対象となる測定用チャート３０の一例を示す外観図である。

カメラモジュール２０は、撮像レンズを含むレンズバレルと、撮像レンズにより集光された光から撮像データを生成する撮像素子を含むセンサユニットと、を備えている。

本実施形態に係るレンズバレルは、オートフォーカス（ＡＦ）機能を有しており、例えば、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ：ボイスコイルモータ）によって撮像レンズを駆動する。なお、オートフォーカス機能を実現する構成はＶＣＭに限定されるものではなく、例えば、ステッピングモータ、及び、圧電素子などを利用して撮像レンズを駆動することによりオートフォーカス機能を実現する構成を採用することもできる。

また、本実施形態に係るカメラモジュール２０は、レンズシフト方式による光学式手ブレ補正機能（ＯＩＳ：Optical Image Stabilizer）を有しており、撮像レンズを含むレンズユニットが撮像センサに対して平行に移動（位置調整）可能に構成されている。詳細な説明については省略するが、本実施形態に係るカメラモジュール２０は、例えば、レンズユニットに永久磁石を備えており、レンズバレル内に設けられたコイルに電流を流すことにより永久磁石を備えるレンズユニットを駆動させるムービングマグネット方式によりＯＩＳを実現してもよい。なお、カメラモジュール２０は、例えば、手ブレ量をジャイロセンサにより角速度値として検出すればよい。

カメラモジュール２０は、この構成により、手ブレ状態であっても、被写体の中心と撮像センサの中心とを合致させることができるため、手ブレ補正を抑制した撮像データを得ることができる。また、カメラモジュール２０は、コイルに流す電流を制御することにより、ＯＩＳによるレンズユニットの初期位置に対する補正量（スケーリング量）（以降、単にＯＩＳ補正量とも記載する）を調整することができる。

本実施形態では、カメラモジュール２０がＯＩＳとしてレンズシフト方式を採用している構成を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、センサシフト方式、及び、レンズユニットスイング方式などを採用してもよい。

なお、本実施形態に係るカメラモジュール２０は、以降に説明する調整装置１０におけるＯＩＳ補正量の最適な値の算出において、図２に示すように、撮像対象として測定用チャート３０を撮影（撮像）する。

〔調整装置の構成〕
次に、本実施形態に係る調整装置１０の構成について、図１及び図３を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る調整装置１０の要部構成を示すブロック図である。また、図３は、本実施形態に係る調整装置１０の外観を示す斜視図であり、（ａ）は、或る角度から見た場合における調整装置１０の外観の一例を示し、（ｂ）は、或る角度とは異なる角度から見た場合における調整装置１０の外観の他の一例を示している。

本実施形態に係る調整装置１０は、カメラモジュール２０の手ブレ補正時におけるＯＩＳ補正量の最適値を、カメラモジュール２０の製造段階でカメラモジュール２０毎に調整する装置である。また、図３に示すように、調整装置１０には、手ブレ補正時におけるＯＩＳ補正量の最適値の調整対象となるカメラモジュール２０が取り付けられる。

本実施形態に係る調整装置１０は、図１に示すように、制御部１０１、ドライバ１０２、駆動部１０３、及び、キャプチャーボード１０４を備えている。

（制御部）
制御部１０１は、調整装置１０の各部を統括的に制御する手段であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などによって構成されている。また、制御部１０１は、図１に示すように、駆動制御部１１１（変更手段）、及び、補正値算出部１１２（設定手段、差分算出手段、最適値決定手段）を備えている。

駆動制御部１１１は、測定用チャート３０に平行な面とカメラモジュール２０の備える撮像レンズの法線方向とのなす角度（単に、「測定用チャート３０に対するカメラモジュール２０の角度」とも表現する）を変更する手段である。具体的には、ドライバ１０２を制御することにより駆動部１０３を駆動させ、カメラモジュール２０の測定用チャート３０に対する角度を変更する。

補正値算出部１１２は、カメラモジュール２０において撮像された測定用チャート３０の画像（以降、チャート画像とも記載する）に基づき、手ブレ補正時におけるＯＩＳ補正量の最適値を決定する。

具体的には、補正値算出部１１２は、（１）カメラモジュール２０の測定用チャート３０に対する角度が変更される前にカメラモジュール２０において撮像されるチャート画像（第１撮像対象画像）と、角度が変更された後にカメラモジュール２０において撮像されるチャート画像（第２撮像対象画像）とからドット移動量（差分）を算出する差分算出手段、及び、（２）算出されたドット移動量に基づき、ＯＩＳ補正量の最適値を決定する最適値決定手段として機能する。

補正値算出部１１２は、上記の機能により、チャート画像に含まれるチャート部３０１の、駆動制御部１１１によるカメラモジュール２０の回動前のチャート画像のチャート部３０１に対する回動後のチャート画像のチャート部３０１のドット移動量が最小となる値を算出し、算出した値をＯＩＳ補正量の最適値として決定する。

また、補正値算出手段１１２は、カメラモジュール２０の測定用チャート３０に対する角度が変更された後にＯＩＳ補正量を順次設定する設定手段としても機能する。これにより、補正値算出手段１１２は、角度が変更される前にカメラモジュール２０において撮像されるチャート画像と、ＯＩＳ補正量が設定される度にカメラモジュール２０において撮像されるチャート画像とに基づいて、複数のドット移動量を算出することができる。

（ドライバ、駆動部）
ドライバ１０２は、駆動制御部１１１の指示に従い、駆動部１０３の駆動を制御する。

駆動部１０３は、ドライバ１０２の制御に従ってカメラモジュール２０を駆動する。具体的には、測定用チャート３０に対するカメラモジュール２０の角度を変更するよう、当該カメラモジュール２０の位置を変えることなくカメラモジュール２０を回動させる。例えば、駆動部１０３は、ドライバ１０２の制御に従い、図２に示すように、測定用チャート３０に平行な面内において、測定用チャート３０の長手方向（Ｘ軸（第２軸）方向）及び短手方向（Ｙ軸（第１軸）方向）に対する、測定用チャート３０に対するカメラモジュール２０の角度を変更する。

さらに、本実施形態に係る駆動部１０３は、例えば、図２に示す矢印Ａ及び矢印Ｂに沿った方向にカメラモジュール２０を回動させることができる。これにより、駆動部１０３は、カメラモジュール２０を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の双方の成分を含む方向に回動させることができる。図２においては、矢印Ａ方向は、Ｙ軸正方向からＸ軸負方向へ４５度傾いた方向とし、矢印Ｂ方向は、Ｙ軸負方向からＸ軸正方向へ４５度傾いた方向とする。

なお、駆動部１０３は、例えば、アクチュエータなどによって実現することができるが、本発明においては特に限定されるものではない。

（キャプチャーボード）
キャプチャーボード１０４は、センサユニットにおいて撮像された測定用チャート３０の撮像データを、センサユニットから取得する手段である。キャプチャーボード１０４は、センサユニットから取得した測定用チャート３０の撮像データを、補正値算出部１１２に供給する。

（調整装置の動作例）
調整装置１０がカメラモジュール２０を回動させる場合、まず、図３に示すように、駆動制御部１１１の制御により駆動部１０３が矢印Ｃ方向に回転する。駆動部１０３が矢印Ｃ方向に回転すると、調整装置１０の駆動部１０３との接続部分が矢印Ｄに示すように上下に動く。そして、接続部分の矢印Ｄ方向の動きに連動して、調整部１０が矢印Ｅの示す方向に回動する。

このようにして、調整装置１０は、当該調整装置１０に取り付けられたカメラモジュール２０を、矢印Ｅの示す方向（矢印Ｅの示す一方向は図２に示す矢印Ａ方向に対応し、矢印Ｅの示す他方向は図２に示す矢印Ｂ方向に対応する）に回動させることができる。

〔補正量調整処理〕
次に、本実施形態に係る調整装置１０における、カメラモジュール２０を製造する工程のうちの一工程において実行される、補正量調整処理について、図４から図９を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る調整装置１０における補正量調整処理の流れを示すフローチャートである。

本実施形態に係る調整装置１０の制御部１０１は、図４に示すように、補正量調整処理が開始されると、まず、カメラモジュール２０において撮像されたチャート画像を、キャプチャーボード１０４を介して取得する（ステップＳ１０１）。

チャート画像を取得すると、駆動制御部１１１は、駆動部１０３を駆動するようドライバ１０２を制御し、カメラモジュール２０を、その位置を変えることなく図２に示す矢印Ａ方向に回動させる（角度を変更する）（ステップＳ１０２）。なお、本実施形態では、駆動制御部１１１は、Ｙ軸正方向及びＸ軸負方向の各々に３６０度の３分（３％）回動するように、矢印Ａ方向にカメラモジュール２０を回動させる。調整装置１０は、これにより、カメラモジュール２０を疑似的に手ブレ状態にすることができる。

カメラモジュール２０を回動させると、調整装置１０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向における最適なＯＩＳ補正量の算出処理（最適補正量算出処理）（ステップＳ１０３）を並行して（すなわち、同時に）実行する。なお、最適補正量算出処理の流れについては、図面を変えて後述する。

Ｘ軸方向及びＹ軸方向の最適補正量算出処理が完了すると、調整装置１０は、補正量調整処理を終了する。

本実施形態に係る調整装置１０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の最適補正量算出処理を実行するために、１方向（図２に示す矢印Ａ方向）にのみカメラモジュール２０を回動させればよい。このため、本実施形態に係る調整装置１０は、Ｙ軸方向とＸ軸方向のそれぞれにカメラモジュール２０を回動させなければならない従来の技術と比較して、補正量調整処理に要する時間を二分の一（半分）程度に短縮することができる。

また、図４に示す例では、図２に示す矢印Ａ方向にのみカメラモジュール２０を回動させる構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定さえず、例えば、ステップＳ１０４が終了した後、図２に示す矢印Ｂ方向にカメラモジュール２０を回動させてもよい。この場合、調整装置１０は、再びステップＳ１０３及びＳ１０４を実行すればよい。

これによれば、Ｘ軸方向及びＹ方向について、正方向と負方向の各々についてＯＩＳ補正量の最適値を決定することができるため、より精度の高いＯＩＳ補正量を算出することができる。また、この場合であっても、本実施形態に係る調整装置１０は、Ｙ軸方向とＸ軸方向のそれぞれにカメラモジュール２０を正方向及び負方向へ回動させなければならない従来技術と比較して、カメラモジュール２０の回動に要する時間を二分の一程度に短縮することができる。

なお、図４に示すように、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の最適補正量算出処理を算出実行することが好ましく、これによって最適補正量算出処理に要する処理時間を従来技術の二分の一程度に短縮することができるが、本発明はこれに限定されない。例えば、Ｘ軸方向の最適補正量算出処理と、Ｙ軸方向の最適補正量算出処理とを順に実行する構成を採用することもできる。

（最適補正量算出処理）
次に、本実施形態に係る調整装置１０における最適補正量算出処理について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る調整装置１０における最適補正量算出処理の流れを示すフローチャートである。

図５に示すように、図４のステップＳ１０２においてカメラモジュール２０が回動された後、最適補正量算出処理が開始されると、本実施形態に係る調整装置１０の備える補正値算出部１１２は、まず、ＯＩＳ補正量の候補値を設定する（ステップＳ２０１）。

候補値を設定すると、補正値算出部１１２は、カメラモジュール２０において撮像されたチャート画像を、キャプチャーボード１０４を介して取得する（ステップＳ２０２）。

チャート画像を取得すると、補正値算出部１１２は、取得したチャート画像から、チャート部３０１の移動のＸ軸方向成分及びＹ軸方向成分を抽出する（ステップＳ２０３）。

チャート部３０１のＸ軸方向成分及びＹ軸方向成分のドット移動を取得すると、補正値算出部１１２は、抽出したチャート部３０１の移動のＸ軸方向成分及びＹ軸方向成分から、チャート部３０１のドット移動量のＸ軸方向成分及びＹ軸方向成分を算出する（ステップＳ２０４）。

ドット移動量を算出すると、補正値算出部１１２は、全ての候補値に対するドット移動量を算出したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。補正値算出部１１２は、例えば、現在設定されている候補値が、全ての候補値のうちの最後の候補値であるか否かを判定することにより、全ての候補値に対するドット移動量を判定したか否かを判定すればよい。なお、本実施形態に係る補正値算出部１１２は、後述する図９に示すように、候補値（本実施形態では、カメラモジュール２０におけるＯＩＳ補正に関するドライバの最大の補正量に対する候補の補正量の割合）として０（％）から３０（％）まで２（％）毎に設定すると共に、各候補値に対するドット移動量を判定する。

全ての候補値に対するドット移動量を算出していない場合（ステップＳ２０５においてＮＯ）、補正値算出部１１２は、ステップＳ２０１からの処理を実行し、全ての候補値に対するドット移動量を算出するまでステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理を繰り返す。

全ての候補値に対するドット移動量を算出したと判定した場合（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、補正値算出部１１２は、算出したＯＩＳ補正量の候補値とドット移動量とに基づいて、ＯＩＳ補正量の最適値を算出（決定）する（ステップＳ２０６）。なお、補正値算出部１１２におけるＯＩＳ補正量の最適値の決定については、図面を変えて後述する。

（ＯＩＳ補正量の候補値とドット移動量との関係）
ここで、本実施形態に係る最適補正量算出処理のステップＳ２０３におけるチャート部３０１の移動の各軸方向成分の抽出について図６から図８を参照して説明する。

図６は、本実施形態に係る調整装置１０によるカメラモジュールの回動と、ＯＩＳ補正量の候補値と、チャート画像のチャート部３０１のドット移動量との関係を模式的に示す図である。

図７は、本実施形態に係る補正値調整処理において抽出される、チャート画像におけるチャート部３０１のドット移動量のＹ軸方向成分を模式的に示す図である。図７の（ａ）はカメラモジュール２０を、Ｙ軸正方向へ回動させた場合のドット移動量を模式的に示し、（ｂ）は回動させる前のドット移動量を模式的に示し、（ｃ）はＹ軸負方向へ回動させた場合のドット移動量を模式的に示している。

また、図８は、本実施形態に係る補正値調整処理において抽出される、チャート画像におけるチャート部３０１のドット移動量のＸ軸方向成分を模式的に示す図である。図８の（ａ）はカメラモジュール２０を、Ｘ軸負方向へ回動させた場合のドット移動量を模式的に示し、（ｂ）は回動させる前のドット移動量を模式的に示し、（ｃ）はＸ軸正方向へ回動させた場合のドット移動量を模式的に示している。

調整装置１０がカメラモジュール２０を左上方向（図２に示す矢印Ａ方向）及び右下方向（図２に示す矢印Ｂ方向）へ回動させたとき、ＯＩＳ補正量の候補値として設定された値が小さい場合には、チャート画像におけるチャート部３０１のドット移動量は、図６の「候補値：小」に示すように、大きい。また、この場合のチャート部３０１の移動方向は、カメラモジュール２０の回動方向と反対方向となる。そして、候補値の設定値が大きくなるにつれ、図６の「候補値：中」に示すように、チャート画像におけるチャート部３０１のドット移動量は小さくなる。

これに対し、候補値の設定値が最適値を超えると、候補値の設定値が大きくなるにつれ、チャート画像におけるチャート部３０１のドット移動量は図６の「候補値：大」、「候補値：極大」に示すように、大きくなる。一方、候補値の設定値が最適値を超えた場合のチャート画像におけるチャート部３０１の移動方向は、カメラモジュール２０の回動方向と同じ方向となる。

そして、補正値算出部１１２は、最適補正量算出処理のステップＳ２０３において、図６に示すチャート画像から図７及び図８に示すように、チャート部３０１の移動のＹ軸方向成分、及び、Ｘ軸方向成分を各々抽出する。

図６の「候補値：小」に示すチャート画像からチャート部３０１の移動のＹ軸方向成分、及び、Ｘ軸方向成分を抽出した場合、図７及び図８に示すように、チャート部３０１の移動量は大きく、その移動方向はカメラモジュール２０の回動方向と反対方向である。

（ＯＩＳ補正量の最適値の決定）
次に、本実施形態に係る調整装置１０における、ＯＩＳ補正量の最適値の決定について、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る調整装置１０におけるＯＩＳ補正量の候補値に対するドット移動量の特性を示すグラフである。

補正値算出部１１２は、まず、Ｙ軸方向に関する最適補正量算出処理のステップＳ２０６におけるＯＩＳ補正量の最適値の決定において、図９に示すＯＩＳ補正量の候補値（％：カメラモジュール２０におけるＯＩＳ補正に関するドライバの最大の補正量に対する候補の補正量の割合）に対するドット移動量（μｍ）の特性から、一次関数によって規定される近似式を求める。具体的には、補正値算出部１１２は、図９に示す範囲Ｃにおける候補値に対するＹ軸方向のドット移動量の特性から第１近似式を求めると共に、範囲Ｄにおける候補値に対するＹ軸方向のドット移動量の特性から第２近似式を求める。

そして、補正値算出部１１２は、求めた２つの近似式に基づいて、Ｙ軸方向におけるＯＩＳ補正量の最適値を決定する。具体的には、補正値算出部１１２は、第１近似式の示す第１の直線と、第２近似式の示す第２の直線との交点を算出し、算出した値をＹ軸方向における最適補正値として算出する。

また、補正値算出部１１２は、Ｙ軸方向に関する最適補正量算出処理のステップＳ２０６と並行して実行されるＸ軸方向に関する最適補正量算出処理のステップＳ２０６において、同様に一次関数によって規定される近似式を求める。具体的には、補正値算出部１１２は、図９に示す範囲Ｃにおける候補値に対するＸ軸方向のドット移動量の特性から第３近似式を求めると共に、範囲Ｄにおける候補値に対するＸ軸方向のドット移動量の特性から第４近似式を求める。

そして、補正値算出部１１２は、第３近似式の示す第１の直線と、第４近似式の示す第２の直線との交点を算出し、算出した値をＸ軸方向におけるＯＩＳ補正量の最適値として決定する。

補正値算出部１１２は、上述のようにして、Ｙ軸方向におけるＯＩＳ補正量の最適値とＸ軸方向におけるＯＩＳ補正量の最適値とを並行して算出し、決定することができるため、ＯＩＳ補正量の最適値を短時間で決定することができる。

＜実施形態２＞
調整装置１０の制御ブロック（特に制御部１０１、駆動制御部１１１及び調整値算出部１１２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、調整装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る調整装置（調整装置１０）は、手ブレ補正の機能（ＯＩＳ）を有するカメラモジュール（カメラモジュール２０）の撮像対象（測定用チャート３０）に対する角度を、上記撮像対象に平行な平面であって第１軸（Ｙ軸）及び第２軸（Ｘ軸）によって張られる平面において、上記第１軸及び第２軸の双方の成分を含む方向（矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向）に変更する変更手段（駆動制御部１１１）と、上記角度が変更される前に上記カメラモジュールにおいて撮像される第１撮像対象画像と、上記角度が変更された後に上記カメラモジュールにおいて撮像される第２撮像対象画像との差分（ドット移動量）を算出する差分算出手段（補正値算出部１１２）と、上記差分算出手段によって算出された差分に基づき、上記手ブレ補正の補正量（ＯＩＳ補正量）の最適値を決定する最適値決定手段（補正値算出部１１２）と、を備えている。

上記の構成によれば、上記変更手段は、上記カメラモジュールの上記撮像対象に対する角度を、上記第１軸及び第２軸の双方の成分を含む方向に変更する。そして、上記差分算出手段は、上記変更手段によって上記第１軸及び第２軸の双方の成分を含む方向に角度が変更されたカメラモジュールにおいて撮像された上記第２撮像対象画像を用いて、上記第１撮像対象画像と上記第２撮像対象画像との差分を算出する。

つまり、上記調整装置は、上記変更手段により上記カメラモジュールの上記撮像対象に対する角度を上記第１軸に沿った方向に変更すると共に、上記差分算出手段及び上記最適値決定手段により上記第１軸に沿った方向における上記手ブレ補正の補正量の最適値を決定した後、さらに上記第２軸に沿って同様の処理を行うという、２段階の処理を行う必要がない。

このため、上記変更手段は、上記カメラモジュールの上記撮像対象に対する角度の変更を従来の半分の工程で行うことができる。また、上記差分算出手段は、上記差分の算出を従来の半分の工程で行うことができる。これにより、上記調整装置は、上記カメラモジュール毎の上記手ブレ補正の補正量の最適値の決定を、従来の半分程度の時間で行うことができる。

したがって、上記調整装置は、上記カメラモジュール毎に、上記手ブレ補正の補正量の最適値を、短時間で決定することができる。

また、上記調整装置は、上記カメラモジュール毎の上記最適値の決定を短時間で行うことができるため、上記カメラモジュールの製造に要する時間を短縮することができ、カメラモジュールの生産性を向上させることができる。

本発明の態様２に係る調整装置における上記第２撮像対象画像は、上記態様１において、上記角度が変更された後に上記補正量を順次設定する設定手段（補正値算出部１１２）を更に備え、上記差分算出手段は、上記第１撮像対象画像と、上記設定手段により上記補正量が設定される度に上記カメラモジュールにおいて撮像される上記第２撮像対象画像との差分を算出してもよい。

上記の構成によれば、上記差分算出手段は、上記第１撮像対象画像と、上記設定手段により上記補正量が設定される度に上記カメラモジュールにおいて撮像される上記第２撮像対象画像との差分を、それぞれ算出する。これにより、上記最適値決定手段は、より正確な値を上記補正量の最適値として決定することができる。

本発明の態様３に係る調整装置における上記差分算出手段は、上記態様２において、上記差分から、上記第１軸方向の差分と上記第２軸方向の差分とを算出してもよい。

上記の構成によれば、上記差分算出手段は、上記第１撮像対象画像と上記第２撮像対象画像との差分から、上記第１軸方向の差分と上記第２軸方向の差分とを算出する。これによって、上記調整装置は、上記最適値決定手段において、第１軸方向及び第２軸方向について、上記手ブレ補正の補正量の最適値をそれぞれ算出することができる。

本発明の態様４に係る調整装置における上記最適値決定手段は、上記態様３において、上記第１軸方向の差分に基づく上記第１軸方向における上記補正量の最適値の算出と、上記第２軸方向の差分に基づく上記第２軸方向における上記補正量の最適値の算出と、を並行して実行してもよい。

上記の構成によれば、上記最適値決定手段は、上記第１軸方向における上記補正量の最適値の算出と、上記第２軸方向における上記補正量の最適値の算出とを並行して実行する。つまり、上記最適値決定手段は、上記第１軸方向における上記補正量の最適値を算出した後、さらに、上記第２軸方向における上記補正量の最適値を算出するという、２段階の調整を行う必要がない。

したがって、上記調整装置は、上記カメラモジュール毎に、上記第１軸方および上記第２軸方向の各々における上記手ブレ補正の補正量の最適値を、短時間で算出することができる。

本発明の態様５に係る調整装置における上記最適値決定手段は、上記態様２から４において、上記補正量に対する上記差分の特性を一次関数によって規定する２つの近似式を求め、上記２つの近似式の示す２つの直線の交点の値を、上記補正量の最適値として決定してもよい。

上記の構成によれば、上記最適値決定手段は、一次関数によって規定される上記２つの近似式の示す２つの直線の交点を算出することにより、上記補正量の最適値を効率的に算出することができる。

本発明の態様６に係る調整装置における上記カメラモジュールは、上記態様１から５において、撮像レンズを含むレンズバレル、及び、撮像素子を含むセンサユニットを備えており、上記手ブレ補正の補正量は、上記センサユニットに対する上記レンズバレルの位置を該レンズバレルを駆動して調整する際の駆動量であってもよい。

上記の構成によれば、上記カメラモジュールは、カメラモジュール毎に上記最適値決定手段によって算出される上記手ブレ補正の補正量の最適値に基づいて、上記センサユニットに対する上記レンズバレルの位置を調整することができる。

本発明の態様７に係る最適値決定方法は、調整装置の最適値決定方法であって、手ブレ補正の機能を有するカメラモジュールの撮像対象に対する角度を、上記撮像対象に平行な平面であって第１軸及び第２軸によって張られる平面において、上記第１軸及び第２軸の双方の成分を含む方向に変更する変更ステップと、上記角度が変更される前に上記カメラモジュールにおいて撮像される第１撮像対象画像と、上記角度が変更された後に上記カメラモジュールにおいて撮像される第２撮像対象画像との差分を算出する差分算出ステップと、上記差分算出ステップにおいて算出された差分に基づき、上記手ブレ補正の補正量の最適値を決定する最適値決定ステップと、を含んでいる。

上記の構成によれば、上記最適値決定方法は、上述の調整装置と同様の効果を奏する。

本発明の各態様に係る調整装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記調整装置が備える各手段として動作させることにより上記調整装置をコンピュータにて実現させる調整装置のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、カメラモジュールを製造する製造装置、及び、製造工程においてカメラモジュールを調整する調整装置などに好適に利用することができる。

１０ 調整装置
２０ カメラモジュール
３０ 測定用チャート（撮像対象）
１０１ 制御部
１０２ ドライバ
１０３ 駆動部
１０４ キャプチャーボード
１１１ 駆動制御部（変更手段）
１１２ 補正値算出部（設定手段、差分算出手段、最適値決定手段）
３０１ チャート部

Claims (5)

1. 手ブレ補正の機能を有するカメラモジュールの撮像対象に対する角度を、上記撮像対象に平行な平面であって第１軸及び第２軸によって張られる平面において、上記第１軸及び第２軸の双方の成分を含む方向に変更する変更手段と、
   上記角度が変更される前に上記カメラモジュールにおいて撮像される第１撮像対象画像と、上記角度が変更された後に上記カメラモジュールにおいて撮像される第２撮像対象画像との差分を算出する差分算出手段と、
   上記差分算出手段によって算出された差分に基づき、上記手ブレ補正の補正量の最適値を決定する最適値決定手段と、を備えている、
   ことを特徴とする調整装置。
2. 上記角度が変更された後に上記補正量を順次設定する設定手段を更に備え、
   上記差分算出手段は、上記第１撮像対象画像と、上記設定手段により上記補正量が設定される度に上記カメラモジュールにおいて撮像される上記第２撮像対象画像との差分を算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の調整装置。
3. 上記差分算出手段は、上記差分から、上記第１軸方向の差分と上記第２軸方向の差分とを算出する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の調整装置。
4. 上記最適値決定手段は、
   上記第１軸方向の差分に基づく上記第１軸方向における上記補正量の最適値の算出と、
   上記第２軸方向の差分に基づく上記第２軸方向における上記補正量の最適値の算出と、を並行して実行する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の調整装置。
5. 手ブレ補正の機能を有するカメラモジュールの撮像対象に対する角度を、上記撮像対象に平行な平面であって第１軸及び第２軸によって張られる平面において、上記第１軸及び第２軸の双方の成分を含む方向に変更する変更ステップと、
   上記角度が変更される前に上記カメラモジュールにおいて撮像される第１撮像対象画像と、上記角度が変更された後に上記カメラモジュールにおいて撮像される第２撮像対象画像との差分を算出する差分算出ステップと、
   上記差分算出ステップにおいて算出された差分に基づき、上記手ブレ補正の補正量の最適値を決定する最適値決定ステップと、を含んでいる、
   ことを特徴とする最適値決定方法。

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