JP2015147270A5 - - Google Patents
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Description
（９）スライダ５１が、図６（ｖ）に示すように、右方向（ワーク搬送方向）へ移動して次工程位置に停止する（工程１３）。この移動により、スライダ５１のワークハンド２１ｂは検測ステーションＳ４の上方の上昇端位置へ移動し停止する。この時、ワークハンド２１ａはステーションから外れた上昇端位置へ移動し停止する。
（１０）ワークハンド２１ｂが下降端位置まで下降して、検測ステーションＳ４のワークＷをチャッキング保持して（工程１４）、その後上昇端位置まで上昇する（工程１５）。
（１１）スライダ５１が、図６（vi）に示すように、右方向（ワーク搬送方向）へ移動して次工程位置に停止する（工程１６）。この移動により、スライダ５１のワークハンド２１ａは検測ステーションＳ４の、またワークハンド２１ｂは搬出ステーションＳ５の上方の上昇端位置へそれぞれ移動し停止する。
（１２）両ワークハンド２１ａ、２１ｂが下降端位置まで下降し、チャッキング解除してワークＷをそれぞれ放し（工程１７）、その後上昇端位置まで上昇する（工程１８）。
（１３）スライダ５１が、左方向へ移動して、図６（ｉ）に示す工程開始位置まで移動復帰する（工程１９）。
（１４）以後（２）〜（１３）の工程を順次繰り返す。
また、搬送工程１サイクルで、従来のワーク搬送処理装置５０においては、駆動モータ５４でスライダ５１をＬ０＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ＝４（ｐ１＋ｐ２）の距離だけ移動させ、本発明のワーク搬送処理装置１３においては、２台の駆動モータ２６、２６でスライダ４（７）を２Ａ＝２×ｐ１の距離だけ移動させ、スライダ５（６）を２Ｂ＝２×ｐ２の距離だけ移動させる。
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